KR20220067034A - 슬로우 셔터를 제공하기 위한 방법, 장치 및 저장 매체 - Google Patents
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Abstract
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치는, 메모리, 이미지 센서, 및 상기 메모리 및 상기 이미지 센서와 작동적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금, 상기 이미지 센서를 통해 제1 크기를 갖는 제1 이미지들 및 상기 제1 크기보다 큰 제2 크기를 갖는 적어도 하나의 제2 이미지를 포함하는 복수의 이미지들을 획득하고, 상기 제1 이미지들에 근거하여 제1 합성 이미지를 획득하고, 이동체 위치 정보 또는 배경 위치 정보 중의 적어도 하나를 포함하는 합성 영역 정보에 근거하여, 상기 제1 합성 이미지로부터 제1 이동체 영역을 획득하고, 상기 합성 영역 정보에 근거하여, 상기 적어도 하나의 제2 이미지에서 제2 이동체 영역을 식별하고, 상기 제1 이동체 영역으로 상기 제2 이동체 영역을 대체함으로써, 제2 합성 이미지를 획득하도록 하는 인스트럭션들을 저장할 수 있으며, 다른 실시예도 가능할 수 있다.
Description
다양한 실시예는 슬로우 셔터의 제공 방법 및 장치에 관한 것이다.
CSC(Compact System Camera)는 적정 노출 촬영을 위해 카메라의 셔터 속도(shutter speed), ISO(International Organization for Standardization), 조리개 등의 파라미터를 조절할 수 있다. 파라미터들의 조정을 통해 장시간 촬영하여 이동하는 물체의 궤적이나 물체의 흐름을 표현하는 촬영법을 슬로우 셔터(slow shutter)라고 할 수 있다.
슬로우 셔터 기능의 구현을 위해 CSC는 조리개를 조절하여 장 시간 동안 노출 후 1회 리드 아웃(Read-Out)을 수행할 수 있다.
종래의 슬로우 셔터는, 장시간 흔들림이 제어되어야 하고(삼각대 사용 필수), 다양한 환경에서 원하는 효과를 얻기 위해 정밀한 노출 제어에 대한 노하우가 필요하므로, 전문가들의 촬영 영역이었다.
촬영자는 원하는 슬로우 셔터 효과를 얻기 위해 촬영 환경에 따라 수시로 셔터 속도와 조리개를 조절해야 했으며 지속적인 촬영을 수행해야 했다.
다양한 실시예에 따르면, 가변 조리개를 갖지 않는 스마트 폰과 같은 전자 장치를 이용하여 슬로우 셔터를 제공할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치는, 메모리, 이미지 센서, 및 상기 메모리 및 상기 이미지 센서와 작동적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금, 상기 이미지 센서를 통해 제1 크기를 갖는 제1 이미지들 및 상기 제1 크기보다 큰 제2 크기를 갖는 적어도 하나의 제2 이미지를 포함하는 복수의 이미지들을 획득하고, 상기 제1 이미지들에 근거하여 제1 합성 이미지를 획득하고, 이동체 위치 정보 또는 배경 위치 정보 중의 적어도 하나를 포함하는 합성 영역 정보에 근거하여, 상기 제1 합성 이미지로부터 제1 이동체 영역을 획득하고, 상기 합성 영역 정보에 근거하여, 상기 적어도 하나의 제2 이미지에서 제2 이동체 영역을 식별하고, 상기 제1 이동체 영역으로 상기 제2 이동체 영역을 대체함으로써, 제2 합성 이미지를 획득하도록 하는 인스트럭션들을 저장할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 슬로우 셔터를 제공하기 위한 방법은, 이미지 센서를 통해 제1 크기를 갖는 제1 이미지들 및 상기 제1 크기보다 큰 제2 크기를 갖는 적어도 하나의 제2 이미지를 포함하는 복수의 이미지들을 획득하는 동작, 상기 제1 이미지들에 근거하여 제1 합성 이미지를 획득하는 동작, 이동체 위치 정보 또는 배경 위치 정보 중의 적어도 하나를 포함하는 합성 영역 정보에 근거하여, 상기 제1 합성 이미지로부터 제1 이동체 영역을 획득하는 동작, 상기 합성 영역 정보에 근거하여, 상기 적어도 하나의 제2 이미지에서 제2 이동체 영역을 식별하는 동작, 및 상기 제1 이동체 영역으로 상기 제2 이동체 영역을 대체함으로써, 제2 합성 이미지를 획득하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 명령들을 저장하고 있는 비일시적 저장 매체에 있어서, 상기 명령들은 적어도 하나의 프로세서에 의하여 실행될 때에 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 적어도 하나의 동작을 수행하도록 설정된 것으로서, 상기 적어도 하나의 동작은, 이미지 센서를 통해 제1 크기를 갖는 제1 이미지들 및 상기 제1 크기보다 큰 제2 크기를 갖는 적어도 하나의 제2 이미지를 포함하는 복수의 이미지들을 획득하는 동작, 상기 제1 이미지들에 근거하여 제1 합성 이미지를 획득하는 동작, 이동체 위치 정보 또는 배경 위치 정보 중의 적어도 하나를 포함하는 합성 영역 정보에 근거하여, 상기 제1 합성 이미지로부터 제1 이동체 영역을 획득하는 동작, 상기 합성 영역 정보에 근거하여, 상기 적어도 하나의 제2 이미지에서 제2 이동체 영역을 식별하는 동작, 및 상기 제1 이동체 영역으로 상기 제2 이동체 영역을 대체함으로써, 제2 합성 이미지를 획득하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 짧은 시간 동안의 촬영을 통해 슬로우 셔터 기능을 제공하므로, 사용자의 촬영성 확대를 제공할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 물체의 움직임(motion) 분석에 근거하여 슬로우 셔터 기능을 제공하므로, 적정 밝기 및 합성량을 제공할 수 있다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2a는, 다양한 실시예들에 따른, 카메라 모듈을 예시하는 블럭도이다.
도 2b는 다양한 실시예들에 따른 이미지 센서의 구조를 설명하기 위한 블록도이다.
도 3a 및 도 3b는 슬로우 셔터 기능을 설명하기 위한 도면들이다.
도 4는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 블럭도이다.
도 5는 다양한 실시예들에 따른 슬로우 셔터를 제공하기 위한 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 6은 다양한 실시예들에 따른 슬로우 셔터 모드에서 이미지들을 획득하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 다양한 실시예들에 따른 제1 이미지 및 제2 이미지를 예시하기 위한 도면이다.
도 8은 다양한 실시예들에 따른 이미지 프레임의 구성을 예시하기 위한 도면이다.
도 9는 다양한 실시예들에 따른 이미지 시그널 프로세서의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 10a 내지 도 10c는 다양한 실시예들에 따른 합성 영역 정보의 획득 동작을 설명하기 위한 도면들이다.
도 11은 다양한 실시예들에 따른 슬로우 셔터를 제공하기 위한 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 12a 내지 도 12b는 다양한 실시 예에 따른 슬로우 셔터 모드를 설명하기 위한 도면들이다.
도 13은 다양한 실시 예에 따른 슬로우 셔터의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 14a 내지 도 14c는 다양한 실시 예에 따른 이미지 합성 동작을 설명하기 위한 도면들이다.
도 2a는, 다양한 실시예들에 따른, 카메라 모듈을 예시하는 블럭도이다.
도 2b는 다양한 실시예들에 따른 이미지 센서의 구조를 설명하기 위한 블록도이다.
도 3a 및 도 3b는 슬로우 셔터 기능을 설명하기 위한 도면들이다.
도 4는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 블럭도이다.
도 5는 다양한 실시예들에 따른 슬로우 셔터를 제공하기 위한 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 6은 다양한 실시예들에 따른 슬로우 셔터 모드에서 이미지들을 획득하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 다양한 실시예들에 따른 제1 이미지 및 제2 이미지를 예시하기 위한 도면이다.
도 8은 다양한 실시예들에 따른 이미지 프레임의 구성을 예시하기 위한 도면이다.
도 9는 다양한 실시예들에 따른 이미지 시그널 프로세서의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 10a 내지 도 10c는 다양한 실시예들에 따른 합성 영역 정보의 획득 동작을 설명하기 위한 도면들이다.
도 11은 다양한 실시예들에 따른 슬로우 셔터를 제공하기 위한 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 12a 내지 도 12b는 다양한 실시 예에 따른 슬로우 셔터 모드를 설명하기 위한 도면들이다.
도 13은 다양한 실시 예에 따른 슬로우 셔터의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 14a 내지 도 14c는 다양한 실시 예에 따른 이미지 합성 동작을 설명하기 위한 도면들이다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
도 2a는, 다양한 실시예들에 따른, 카메라 모듈(201)(예: 도 1의 카메라 모듈(180))을 예시하는 블럭도(200)이다. 도 2a를 참조하면, 카메라 모듈(201)은 렌즈 어셈블리(210), 플래쉬(220), 이미지 센서(230), 이미지 스태빌라이저(240), 메모리(250)(예: 버퍼 메모리), 또는 이미지 시그널 프로세서(image signal processor: ISP, 260)를 포함할 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는 이미지 촬영의 대상인 피사체로부터 방출되는 광을 수집할 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는 하나 또는 그 이상의 렌즈들을 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 카메라 모듈(201)은 복수의 렌즈 어셈블리(210)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 카메라 모듈(201)은, 예를 들면, 듀얼 카메라, 360도 카메라, 또는 구형 카메라(spherical camera)를 형성할 수 있다. 복수의 렌즈 어셈블리(210)들 중 일부는 동일한 렌즈 속성(예: 화각, 초점 거리, 자동 초점, f 넘버(f number), 또는 광학 줌)을 갖거나, 또는 적어도 하나의 렌즈 어셈블리는 다른 렌즈 어셈블리의 렌즈 속성들과 다른 하나 이상의 렌즈 속성들을 가질 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는, 예를 들면, 광각 렌즈 또는 망원 렌즈를 포함할 수 있다.
플래쉬(220)는 피사체로부터 방출 또는 반사되는 광을 강화하기 위하여 사용되는 광을 방출할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 플래쉬(220)는 하나 이상의 발광 다이오드들(예: RGB(red-green-blue) LED, white LED, infrared LED, 또는 ultraviolet LED), 또는 xenon lamp를 포함할 수 있다. 이미지 센서(230)는 피사체로부터 방출 또는 반사되어 렌즈 어셈블리(210)를 통해 전달된 광을 전기적인 신호로 변환함으로써, 상기 피사체에 대응하는 이미지를 획득할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 이미지 센서(230)는, 예를 들면, RGB 센서, BW(black and white) 센서, IR 센서, 또는 UV 센서와 같이 속성이 다른 이미지 센서들 중 선택된 하나의 이미지 센서, 동일한 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들, 또는 다른 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들을 포함할 수 있다. 이미지 센서(230)에 포함된 각각의 이미지 센서는, 예를 들면, CCD(charged coupled device) 센서 또는 CMOS(complementary metal oxide semiconductor) 센서를 이용하여 구현될 수 있다.
이미지 스태빌라이저(240)는 카메라 모듈(201) 또는 이를 포함하는 전자 장치(201)의 움직임에 반응하여, 렌즈 어셈블리(210)에 포함된 적어도 하나의 렌즈 또는 이미지 센서(230)를 특정한 방향으로 움직이거나 이미지 센서(230)의 동작 특성을 제어(예: 리드 아웃(read-out) 타이밍을 조정 등)할 수 있다. 이는 촬영되는 이미지에 대한 상기 움직임에 의한 부정적인 영향의 적어도 일부를 보상하게 해 준다. 다양한 실시예들에 따르면, 이미지 스태빌라이저(240)는, 다양한 실시예들에 따르면, 이미지 스태빌라이저(240)은 카메라 모듈(201)의 내부 또는 외부에 배치된 자이로 센서(미도시) 또는 가속도 센서(미도시)를 이용하여 카메라 모듈(201) 또는 전자 장치(201)의 그런 움직임을 감지할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 이미지 스태빌라이저(240)는, 예를 들면, 광학식 이미지 스태빌라이저로 구현될 수 있다. 메모리(250)는 이미지 센서(230)을 통하여 획득된 이미지의 적어도 일부를 다음 이미지 처리 작업을 위하여 적어도 일시 저장할 수 있다. 예를 들어, 셔터에 따른 이미지 획득이 지연되거나, 또는 복수의 이미지들이 고속으로 획득되는 경우, 획득된 원본 이미지(예: Bayer-patterned 이미지 또는 높은 해상도의 이미지)는 메모리(250)에 저장이 되고, 그에 대응하는 사본 이미지(예: 낮은 해상도의 이미지)는 표시 장치(260)을 통하여 프리뷰될 수 있다. 이후, 지정된 조건이 만족되면(예: 사용자 입력 또는 시스템 명령) 메모리(250)에 저장되었던 원본 이미지의 적어도 일부가, 예를 들면, 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 획득되어 처리될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 메모리(250)는 메모리(230)의 적어도 일부로, 또는 이와는 독립적으로 운영되는 별도의 메모리로 구성될 수 있다.
이미지 시그널 프로세서(260)는 이미지 센서(230)을 통하여 획득된 이미지 또는 메모리(250)에 저장된 이미지에 대하여 하나 이상의 이미지 처리들을 수행할 수 있다. 상기 하나 이상의 이미지 처리들은, 예를 들면, 깊이 지도(depth map) 생성, 3차원 모델링, 파노라마 생성, 특징점 추출, 이미지 합성, 또는 이미지 보상(예: 노이즈 감소, 해상도 조정, 밝기 조정, 블러링(blurring), 샤프닝(sharpening), 또는 소프트닝(softening)을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 이미지 시그널 프로세서(260)는 카메라 모듈(201)에 포함된 구성 요소들 중 적어도 하나(예: 이미지 센서(230))에 대한 제어(예: 노출 시간 제어, 또는 리드 아웃 타이밍 제어 등)를 수행할 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 처리된 이미지는 추가 처리를 위하여 메모리(250)에 다시 저장되거나 카메라 모듈(201)의 외부 구성 요소(예: 메모리(230), 표시 장치(260), 전자 장치(202), 전자 장치(204), 또는 서버(208))로 제공될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 이미지 시그널 프로세서(260)는 프로세서(120)의 적어도 일부로 구성되거나, 프로세서(120)와 독립적으로 운영되는 별도의 프로세서로 구성될 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(260)이 프로세서(120)과 별도의 프로세서로 구성된 경우, 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 처리된 적어도 하나의 이미지는 프로세서(120)에 의하여 그대로 또는 추가의 이미지 처리를 거친 후 표시 장치(260)를 통해 표시될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는 각각 다른 속성 또는 기능을 가진 복수의 카메라 모듈(201)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 예를 들면, 상기 복수의 카메라 모듈(201)들 중 적어도 하나는 광각 카메라이고, 적어도 다른 하나는 망원 카메라일 수 있다. 유사하게, 상기 복수의 카메라 모듈(201)들 중 적어도 하나는 전면 카메라이고, 적어도 다른 하나는 후면 카메라일 수 있다.
도 2b는 다양한 실시예들에 따른 이미지 센서의 구조를 설명하기 위한 블록도이다.
일 실시 예에 따르면, 이미지 센서(230)는 전자 장치(101)에 구비된 카메라 모듈(예: 카메라 모듈(180), 카메라 모듈(201))의 구성 요소일 수 있다.
도 2b를 참고하면, 다양한 실시예들에 따른 이미지 센서(230)는 픽셀 어레이(pixel array)(270), 로-드라이버(row-driver)(280), 컬럼-리드 아웃 회로(column-readout circuit)(290), 컨트롤러(292), 메모리(293) 또는 인터페이스(294) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
픽셀 어레이(270)는 복수의 픽셀들(271 내지 279)로 구성될 수 있다. 예컨대, 픽셀 어레이(270)는 복수의 픽셀들(271 내지 279)이 M*N 매트릭스(matrix) 형태(M, N은 자연수)로 배열된 구조를 가질 수 있다. 복수의 픽셀들(271 내지 279)이 M*N의 2차원 형태로 배열된 픽셀 어레이(270)는 M개의 행(row)과 N개의 열(column)을 가질 수 있다. 픽셀 어레이(270)는 복수의 광 감지 소자, 예컨대 포토 다이오드(photo diode) 또는 핀드 포토 다이오드(pinned photo diode) 등의 광 감지 소자를 포함할 수 있다. 픽셀 어레이(270)는 복수의 광 감지 소자를 이용하여 광을 감지하고, 이를 아날로그의 전기적 신호로 변환하여 영상 신호를 생성할 수 있다.
로-드라이버(280)는 픽셀 어레이(270)를 행(row) 단위로 구동할 수 있다. 예컨대, 로-드라이버(280)는 픽셀 어레이(270)에 포함된 복수의 픽셀들(271 내지 279)의 전송 트랜지스터를 제어하는 전송 제어 신호, 리셋 트랜지스터를 제어하는 리셋 제어 신호, 또는 선택 트랜지스터를 제어하는 선택 제어 신호를 픽셀 어레이(270)로 출력할 수 있다. 로-드라이버(280)는 리드 아웃할 행(row)을 결정할 수 있다.
컬럼-리드 아웃 회로(290)는 픽셀 어레이(270)에서 생성된 아날로그의 전기적 신호를 수신할 수 있다. 예컨대, 컬럼-리드 아웃 회로(290)는 픽셀 어레이(270)를 구성하는 복수의 열(column)들 중 선택된 컬럼 라인으로부터 아날로그의 전기적 신호를 수신할 수 있다. 컬럼-리드아웃 회로(290)는 선택된 컬럼 라인으로부터 수신된 아날로그의 전기적 신호를 픽셀 데이터(또는 디지털의 신호)로 변환하여 출력할 수 있는 아날로그-디지털 컨버터(analog digital converter, 이하 ADC)(291)를 포함할 수 있다. 한편, 컬럼-리드 아웃 회로(290)가 픽셀 어레이(270)로부터 아날로그의 전기적인 신호를 수신하고, 수신된 아날로그의 전기적 신호를 ADC(291)를 이용하여 픽셀 데이터로 변환하여 출력하는 동작을 리드 아웃(read out)이라 칭할 수 있다. 컬럼-리드 아웃 회로(290) 및 ADC(291)는 리드 아웃할 열(column)을 결정할 수 있다.
컨트롤러(292)는 컬럼-리드 아웃 회로(290)로부터 수신된 픽셀 데이터를 기초로 이미지 프레임을 획득할 수 있다. 컨트롤러(292)는 인터페이스(294)를 통해 이미지 프레임을 외부 회로(295)로 출력할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 컨트롤러(292)는 복수의 픽셀들(271 내지 279)의 전송 트랜지스터를 제어하는 전송 제어 신호, 리셋 트랜지스터를 제어하는 리셋 제어 신호, 또는 선택 트랜지스터를 제어하는 선택 제어 신호를 생성할 수 있으며, 생성된 신호를 로-드라이버(280)에 제공할 수 있다. 또한, 컨트롤러(292)는 픽셀 어레이(270)를 구성하는 복수의 컬럼 라인들 중 적어도 하나의 컬럼 라인을 선택하기 위한 선택 제어 신호를 생성할 수 있으며, 생성된 신호를 컬럼-리드 아웃 회로(290)에 제공할 수 있다. 예컨대, 컬럼-리드 아웃 회로(290)는 컨트롤러(292)로부터 제공된 선택 제어 신호에 기초하여, 복수의 컬럼 라인들 중 일부의 컬럼 라인들을 인에이블(enable)시키고 나머지 컬럼 라인들을 디스에이블(disable)시킬 수 있다. 또한, 컨트롤러(292)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 어플리케이션 프로세서(AP) 등을 포함하는 프로세서(예: 프로세서(120))나 일종의 블록 또는 모듈로 구현될 수도 있다.
메모리(293)는 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(293)는 이미지 센서(230)의 내부에 구비된 저장 장치로서, 버퍼 메모리(buffer memory)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 메모리(293)는 컬럼-리드 아웃 회로(290) 또는 컨트롤러(292)로부터 출력된 디지털 신호를 임시로 저장할 수 있다. 예컨대, 메모리(293)는 픽셀 어레이(270)에 수광된 광을 기초로 하여 획득된 적어도 하나의 이미지 프레임을 포함할 수 있다. 또한, 메모리(293)는 인터페이스(294)를 통해 외부 회로(295)로부터 수신된 적어도 하나의 디지털 신호를 저장할 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 이미지 센서(230)는 리드 아웃한 이미지 프레임을 메모리(293)에 저장하지 않고 인터페이스(294)를 통하여 외부 회로(295)로 곧바로 전달할 수도 있다.
인터페이스(294)는, 예컨대 인터페이스(177) 또는 통신 모듈(190)를 포함할 수 있다. 인터페이스(294)는 이미지 센서(230)의 구성 요소, 예컨대 컨트롤러(292) 또는 메모리(293)를 외부 회로(295)와 유선 또는 무선의 방식으로 연결할 수 있다. 예를 들어, 인터페이스(294)는 이미지 센서(230)의 메모리(293)에 저장된 적어도 하나의 이미지 프레임을 외부 회로(295), 예컨대 전자 장치(101)(예: 101)의 메모리(예: 메모리(130))로 전달할 수 있다. 또한, 외부 회로(295), 예컨대 전자 장치(101)(예: 101)의 프로세서(예: 120)의 제어 신호를 이미지 센서(230)의 컨트롤러(292)로 전달할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 이미지 센서(230)는 인터페이스(294)를 통해, 예컨대 직렬 통신 방식으로 외부 회로(295)와 통신할 수 있다. 예를 들어, 이미지 센서(230)의 메모리(293)는 I2C(Inter-Integrated Circuit) 방식으로 전자 장치(101)(예: 101)의 프로세서(예: 120)와 통신할 수 있다.
다른 실시 예에 따르면, 이미지 센서(230)는 인터페이스(294)를 통해, 예컨대 MIPI(Mobile Industry Processor Interface) 규약에 따라 정의된 인터페이스를 통해 외부 회로(295)와 연결될 수 있다. 예를 들어, 이미지 센서(230)의 메모리(293)는 MIPI 규약에 따라 정의된 인터페이스에 따라 전자 장치(101)(예: 101)의 프로세서(예: 120)와 통신할 수 있다.
상술한 구성 요소들(270 내지 295)의 일부 또는 전부는 필요에 따라 이미지 센서(230)에 포함될 수 있으며, 각 구성 요소들은 단수 또는 복수로 구성될 수 있다.
도 3a 및 도 3b는 슬로우 셔터 기능을 설명하기 위한 도면들이다.
도 3a를 참조하면, 슬로우 셔터 기능 구현을 위해, CSC는 조리개를 조절하여 장 시간동안 노출 후 1회 리드-아웃을 수행함으로써, 제1 이미지(311)를 출력할 수 있다.
도 3b를 참조하면, 슬로우 셔터 기능 구현을 위해, 가변 조리개가 존재하지 않는 카메라는 동일한 노출 시간을 적용하여 복수회의 리드-아웃을 수행함으로써, 제1 내지 제n 이미지들(321, 323)을 출력할 수 있다. 상기 카메라를 포함하는 전자 장치는 제1 내지 제n 이미지들(321, 323)을 합성한 이미지를 획득할 수 있다.
도 4는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 블럭도(400)이다.
전자 장치(401)는, 이미지 센서(410), 프로세서(420) 및 메모리(430)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 도 4에 도시된 장치들에 국한되지 않고, 전자 장치(401)는 더 많은 구성들을 포함하거나 더 적은 구성들을 포함하도록 구현될 수도 있다. 예를 들어, 전자 장치(401)는 도 1, 도 2a 또는 도 2b에서 상술한 구성들을 더 포함하도록 구현될 수 있다. 이하 사용되는 '~블록' 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어, 또는, 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 이미지 센서(410)는 전자 장치(401)에 구비된 카메라 모듈(예: 카메라 모듈(180), 카메라 모듈(201))의 구성 요소일 수 있다.
이미지 센서(410)는 외부로부터 수신된 광에 대응하는 전기적 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 이미지 센서(410)는 각각 포토 다이오드를 구비하는 복수의 픽셀들을 포함할 수 있다. 포토 다이오드는 광을 수신할 수 있으며, 수신된 광에 대응하는 아날로그의 전기적 신호를 생성할 수 있다. 복수의 픽셀들을 구성하는 복수의 포토 다이오드들 각각으로부터 생성된 아날로그의 전기적 신호들은 복수의 픽셀 데이터들로 변환될 수 있다. 이 때 변환된 복수의 픽셀 데이터들은 복수의 픽셀들 각각에 대응하는 픽셀값을 의미할 수 있다. 특정 시점에 획득된 복수의 픽셀 데이터들의 집합은 적어도 하나의 이미지 프레임을 구성할 수 있다.
이미지 센서(410)는 동작 모드에 대응하는 프레임 레이트 및/또는 이미지 크기에 따라 이미지들을 출력할 수 있다. 이미지 센서(410)는 프리뷰 모드에서 제2 크기(예: 풀 크기)를 갖는 프리뷰 이미지들을 미리 설정된 시간 간격으로 출력할 수 있다. 이미지 센서(410)는 슬로우 셔터 모드에서 제1 크기(예: 서브 크기)를 갖는 제1 이미지들을 상기 제1 시간 간격으로 출력하고, 제2 크기를 갖는 적어도 하나의 제2 이미지를 상기 제1 시간 간격보다 넓은 제2 시간 간격으로 출력할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 이미지 센서(410)는 프로세서(420) 또는 노출 결정 블록(427)으로부터 수신한 제어 정보에 따라, 제1 이미지들 및/또는 적어도 하나의 제2 이미지의 프레임 레이트, 시간 간격, 해상도 또는 개수를 결정/조절할 수 있다. 제1 크기를 갖는 제1 이미지들은 비닝 이미지들(binning images)이라고 칭할 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 이미지 센서(410)는 제1 경로를 통해 프리뷰 이미지들을 출력하고, 제1 경로와는 다른 제2 경로를 통해 제1 이미지들 및/또는 적어도 하나의 제2 이미지를 출력할 수 있다.
프로세서(420)는, 동작 모드에 따라, 이미지들을 디스플레이(예: 디스플레이 모듈(160))를 통해 출력하거나, 이미지들을 메모리(430)에 저장하거나, 이미지들을 합성한 이미지를 디스플레이를 통해 출력하거나, 합성 이미지를 메모리(430)에 저장할 수 있다. 프로세서(420)는 동작 모드의 변경을 필요로 하는 이벤트를 검출할 수 있다. 프로세서(420)는, 이벤트의 검출에 근거하여, 전자 장치(401) 내 적어도 하나의 구성 요소가 변경된 동작 모드에 따라 작동하도록 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 이벤트는, 이미지 시그널 프로세서(423), 신 검출 블록(425) 등을 통한 이동체(예: 유체/유동체, 동체, 액체 또는 기체)를 포함하는 신의 검출, 또는 디스플레이 모듈(160), 입력 모듈(150) 등을 통한 사용자 입력의 수신 등을 포함할 수 있다.
프로세서(420)는, 인터페이스(421), 이미지 시그널 프로세서(image signal processor: ISP, 423), 신 검출 블록(425), 노출 결정 블록(427) 및 슬로우 셔터(429)를 포함할 수 있다.
인터페이스(421)는, 예컨대 인터페이스(177) 또는 통신 모듈(190)를 포함할 수 있다. 인터페이스(421)는 프로세서(420)의 구성 요소, 예컨대 이미지 시그널 프로세서(423) 또는 노출 결정 블록(427)을 이미지 센서(410)와 유선 또는 무선의 방식으로 연결할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(420)는 인터페이스(421)를 통해, 예컨대 직렬 통신 방식(예: I2C(Inter-Integrated Circuit) 방식)으로 이미지 센서(410)와 통신할 수 있다.
이미지 시그널 프로세서(423)는 인터페이스(421)를 통해 이미지 센서(410)로부터 이미지들을 수신할 수 있다. 프리뷰 모드에서, 이미지 시그널 프로세서(423)는 제2 크기(예: 풀 크기)를 갖는 프리뷰 이미지들을 이미지 센서(410)로부터 미리 설정된 시간 간격으로 수신할 수 있다. 슬로우 셔터 모드에서, 이미지 시그널 프로세서(423)는 제1 크기(예: 서브 크기)를 갖는 제1 이미지들을 이미지 센서(410)로부터 제1 시간 간격으로 수신하고, 제2 크기를 갖는 적어도 하나의 제2 이미지를 이미지 센서(410)로부터 제1 시간 간격보다 큰 제2 시간 간격으로 수신할 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(423)는 제1 크기를 갖는 제1 이미지들 및 제2 크기를 갖는 적어도 하나의 제2 이미지를 메모리(430)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 이미지 시그널 프로세서(423)는, 제1 이미지들 중에서 이동체의 움직임이 존재하지 않는 이미지들은 폐기하고, 이동체의 움직임이 존재하는 이미지들만을 메모리(430)에 저장할 수 있다.
이미지 시그널 프로세서(423)는 이미지 센서(410)를 통하여 획득된 이미지에 대하여 하나 이상의 이미지 처리를 수행할 수 있다. 상기 하나 이상의 이미지 처리는, 예를 들면, 깊이 지도(depth map) 생성, 3차원 모델링, 파노라마 생성, 특징점 추출, 이미지 합성, 또는 이미지 보상(예: 노이즈 감소, 해상도 조정, 밝기 조정, 블러링(blurring), 샤프닝(sharpening), 또는 소프트닝(softening)을 포함할 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(423)는 이미지 처리된 이미지들을 메모리(430)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 이미지 시그널 프로세서(423)는 제1 이미지들 및/또는 적어도 하나의 제2 이미지에 근거하여, 이동체 위치 정보 또는 배경 위치 정보 중의 적어도 하나를 포함하는 합성 영역 정보(또는 합성 영역 맵이라고 칭할 수도 있음)를 획득할 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(423)는 합성 영역 정보를 메모리(430)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 이미지 시그널 프로세서(423)는 합성 영역 정보를 신 검출 블록(425)으로 출력할 수 있다.
신 검출 블록(425)은, 이미지 시그널 프로세서(423)로부터 이미지들을 수신할 수 있다. 신 검출 블록(425)은, 이미지들에서 이동체를 포함하는 이동체 영역을 식별하고, 이동 속도, 이동 방향 등의 이동체 정보를 획득할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 신 검출 블록(425)은, 이미지 시그널 프로세서(423)로부터 수신한 합성 영역 정보에 근거하여 이동체 정보를 획득할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 신 검출 블록(425)은, 제1 이미지들 및/또는 적어도 하나의 제2 이미지에 근거하여, 이동체 위치 정보 또는 배경 위치 정보 중의 적어도 하나를 포함하는 합성 영역 정보를 획득할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 이동체 정보는 이동 속도, 이동 방향 등에 대응하는 벡터 값들을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 신 검출 블록(425)은, 이미지 시그널 프로세서(423)로부터 수신한 이미지들을 다운사이즈(downsize)하거나, 이미지 시그널 프로세서(423)로부터 다운사이즈된 이미지들을 수신할 수 있다. 신 검출 블록(425)은, 다운사이즈된 이미지들을 서로 비교함으로써 이미지들 간의 차이를 검출할 수 있다. 신 검출 블록(425)은, 이미지들 간의 차이에 근거하여, 이동 속도, 이동 방향 등을 결정할 수 있다.
노출 결정 블록(427)은, 신 검출 블록(425)으로부터 이동체 정보를 수신하고, 이동체 정보에 근거하여 제1 크기를 갖는 제1 이미지들과 관련된 제어 정보를 결정할 수 있다. 노출 결정 블록(427)은 제1 이미지들과 관련된 제어 정보를 이미지 센서(410)로 출력할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 노출 결정 블록(427)은, 제1 이미지들과 관련된 제어 정보와 함께 또는 별도로, 적어도 하나의 제2 이미지와 관련된 제어 정보를 이미지 센서(410)로 출력할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 이미지들과 관련된 제어 정보는, 제1 이미지들의 프레임 레이트, 시간 간격, 해상도 또는 개수 중의 적어도 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 적어도 하나의 제2 이미지와 관련된 제어 정보는, 적어도 하나의 제2 이미지의 프레임 레이트, 시간 간격, 해상도 또는 개수 중의 적어도 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다.
슬로우 셔터(429)는, 슬로우 셔터 모드에서, 메모리(430)에 저장된 제1 크기를 갖는 제1 이미지들을 획득하고, 제1 이미지들에 근거하여 제1 합성 이미지를 획득하고, 합성 영역 정보에 근거하여, 제1 합성 이미지로부터 제1 이동체 영역을 획득하고, 합성 영역 정보에 근거하여, 적어도 하나의 제2 이미지에서 제2 이동체 영역을 식별하고, 제1 이동체 영역으로 제2 이동체 영역을 대체함으로써, 제2 합성 이미지를 획득할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(예: 전자 장치(101), 전자 장치(401))는, 메모리(예: 메모리(130), 메모리(430)), 이미지 센서(예: 이미지 센서(230), 이미지 센서(410)), 및 상기 메모리 및 상기 이미지 센서와 작동적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서(예: 프로세서(120), 프로세서(420))를 포함하고, 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금, 상기 이미지 센서를 통해 제1 크기를 갖는 제1 이미지들 및 상기 제1 크기보다 큰 제2 크기를 갖는 적어도 하나의 제2 이미지를 포함하는 복수의 이미지들을 획득하고, 상기 제1 이미지들에 근거하여 제1 합성 이미지를 획득하고, 이동체 위치 정보 또는 배경 위치 정보 중의 적어도 하나를 포함하는 합성 영역 정보에 근거하여, 상기 제1 합성 이미지로부터 제1 이동체 영역을 획득하고, 상기 합성 영역 정보에 근거하여, 상기 적어도 하나의 제2 이미지에서 제2 이동체 영역을 식별하고, 상기 제1 이동체 영역으로 상기 제2 이동체 영역을 대체함으로써, 제2 합성 이미지를 획득하도록 할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 제1 이미지들의 프레임 레이트는 상기 적어도 하나의 제2 이미지의 프레임 레이트보다 높을 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 제2 합성 이미지는, 상기 제1 합성 이미지의 제1 이동체 영역과, 상기 적어도 하나의 제2 이미지의 배경 영역을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 인스트럭션들은 실행 시, 상기 적어도 하나의 프로세서가, 상기 제1 합성 이미지를 업스케일링하고, 상기 업스케일링된 제1 합성 이미지로부터 상기 제1 이동체 영역을 획득하도록 할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 인스트럭션들은 실행 시, 상기 적어도 하나의 프로세서가, 상기 복수의 이미지들 중 적어도 하나에서 이동체를 식별하도록 할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 인스트럭션들은 실행 시, 상기 적어도 하나의 프로세서가, 상기 이동체의 움직임 크기, 속력 또는 방향 중의 적어도 하나를 식별하도록 할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 인스트럭션들은 실행 시, 상기 적어도 하나의 프로세서가, 상기 이동체의 움직임 크기, 속력 또는 방향 중의 적어도 하나에 근거하여, 상기 제1 합성 이미지의 생성에 이용될 상기 제1 이미지들의 프레임 레이트, 시간 간격, 해상도 또는 개수 중의 적어도 하나를 결정하도록 할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 인스트럭션들은 실행 시, 상기 적어도 하나의 프로세서가, 상기 제1 이미지들의 프레임 레이트, 시간 간격, 해상도 또는 개수 중의 적어도 하나에 대한 정보를 상기 이미지 센서에 제공하도록 할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 이미지 센서는 상기 적어도 하나의 프로세서의 제어에 따라 상기 제1 이미지들을 제공하도록 구성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 이미지 센서는 프리뷰 이미지를 제공하는 구간 동안에 상기 제1 이미지들의 적어도 일부를 제공하도록 구성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 적어도 하나의 제2 이미지는 프리뷰 이미지와 동일한 크기를 가질 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 이미지 센서는 이미지 및 상기 이미지에 대한 정보를 포함하는 헤더 또는 푸터를 포함하는 이미지 프레임을 출력하도록 구성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는 이미지 시그널 프로세서를 포함하며, 상기 이미지 시그널 프로세서는 처리할 이미지가 상기 제1 이미지 또는 상기 제2 이미지인지의 여부에 따라 이미지 처리와 관련된 설정이 변경되도록 구성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 이미지 센서는 이미지 및 상기 이미지에 대한 정보를 포함하는 헤더 또는 푸터를 포함하는 이미지 프레임을 출력하도록 구성되고, 상기 적어도 하나의 프로세서는 이미지 시그널 프로세서를 포함하며, 상기 이미지 시그널 프로세서는, 상기 헤더 또는 푸터에 포함된 상기 이미지에 대한 정보에 근거하여, 상기 이미지가 상기 제1 이미지 또는 상기 제2 이미지인지의 여부를 식별하고, 상기 이미지가 상기 제1 이미지 또는 상기 제2 이미지인지의 여부에 따라, 상기 이미지의 처리와 관련된 설정을 변경하도록 구성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 인스트럭션들은 실행 시, 상기 적어도 하나의 프로세서가, 프리뷰 이미지를 표시하는 동안에, 상기 제2 합성 이미지의 획득을 필요로 하는 슬로우 셔터 모드로의 변경을 필요로 하는 슬로우 셔터 이벤트의 검출 여부를 식별하고, 상기 슬로우 셔터 이벤트의 검출에 근거하여, 상기 제1 이미지들의 프레임 레이트, 해상도 또는 개수 중의 적어도 하나를 선택 또는 변경하기 위한 그래픽 객체를 디스플레이 상에 표시하도록 구성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 인스트럭션들은 실행 시, 상기 적어도 하나의 프로세서가, 프리뷰 이미지를 표시하는 동안에, 상기 제2 합성 이미지의 획득을 필요로 하는 슬로우 셔터 모드로의 변경을 필요로 하는 슬로우 셔터 이벤트의 검출 여부를 식별하고, 상기 슬로우 셔터 이벤트의 검출에 근거하여, 상기 제2 합성 이미지의 블러와 관련된 값을 선택 또는 조절하기 위한 그래픽 객체를 디스플레이 상에 표시하도록 구성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 인스트럭션들은 실행 시, 상기 적어도 하나의 프로세서가, 슬로우 셔터 촬영의 선택 여부를 식별하고, 상기 슬로우 셔터 촬영의 선택에 근거하여, 상기 제1 이미지들 및 상기 적어도 하나의 제2 이미지를 포함하는 복수의 이미지들을 획득하도록 구성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 인스트럭션들은 실행 시, 상기 적어도 하나의 프로세서가, 상기 제2 합성 이미지의 획득을 필요로 하는 슬로우셔터 모드로의 전환에 따라, 상기 제1 합성 이미지의 생성에 이용될 상기 제1 이미지들의 프레임 레이트, 해상도 또는 개수 중의 적어도 하나를 선택 또는 변경하기 위한 그래픽 객체를 디스플레이 상에 표시하도록 할 수 있다.
도 5는 다양한 실시예들에 따른 슬로우 셔터를 제공하기 위한 방법을 나타내는 흐름도(500)이다. 다양한 실시예들에 따르면, 도 5에 도시되는 동작들은 도시되는 순서에 국한되지 않고 다양한 순서로 수행될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면 도 5에 도시되는 동작들 보다 더 많은 동작들이 수행되거나, 더 적은 적어도 하나의 동작이 수행될 수도 있다.
도 5를 참조하면, 전자 장치(예: 전자 장치(101), 전자 장치(401)) 또는 적어도 하나의 프로세서(예: 프로세서(120), 프로세서(420))는 510 내지 550 동작 중 적어도 하나의 동작을 수행할 수 있다.
510 동작에서, 전자 장치는, 이미지 센서(예: 이미지 센서(230), 이미지 센서(410))를 통해 제1 크기를 갖는 제1 이미지들 및 제1 크기보다 큰 제2 크기를 갖는 적어도 하나의 제2 이미지를 포함하는 복수의 이미지들을 획득할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 상기 복수의 이미지들 중 적어도 하나에서 이동체를 식별하고, 이동체의 움직임 크기, 속력 또는 방향 중의 적어도 하나를 식별하고, 이동체의 움직임 크기, 속력 또는 방향 중의 적어도 하나에 근거하여, 제1 합성 이미지의 획득에 이용될 제1 이미지들의 프레임 레이트, 시간 간격, 해상도 또는 개수 중의 적어도 하나를 결정하고, 제1 이미지들의 프레임 레이트, 시간 간격, 해상도 또는 개수 중의 적어도 하나에 대한 정보를 이미지 센서에 제공할 수 있다. 이미지 센서는 적어도 하나의 프로세서의 제어에 따라 제1 이미지들을 제공하도록 구성될 수 있다. 이미지 센서는 프리뷰 이미지들을 제공하는 구간 동안에 제1 이미지들의 적어도 일부를 제공하도록 구성될 수 있다. 적어도 하나의 제2 이미지는 프리뷰 이미지와 동일한 크기를 가질 수 있다. 적어도 하나의 제2 이미지는 프리뷰 이미지들의 일부일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 이미지들의 프레임 레이트는 적어도 하나의 제2 이미지의 프레임 레이트보다 높을 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 제2 합성 이미지의 획득을 필요로 하는 슬로우 셔터 모드로의 전환에 따라, 제1 합성 이미지의 획득에 이용될 제1 이미지들의 프레임 레이트, 시간 간격, 해상도 또는 개수 중의 적어도 하나를 선택 또는 변경하기 위한 그래픽 객체를 디스플레이 상에 표시할 수 있다.
520 동작에서, 전자 장치는, 제1 크기를 갖는 제1 이미지들에 근거하여 제1 합성 이미지를 획득할 수 있다.
530 동작에서, 전자 장치는, 이동체 위치 정보 또는 배경 위치 정보 중의 적어도 하나를 포함하는 합성 영역 정보에 근거하여, 상기 제1 합성 이미지로부터 제1 이동체 영역을 획득할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 제1 합성 이미지를 업스케일링하고, 업스케일링된 제1 합성 이미지로부터 제1 이동체 영역을 획득할 수 있다.
540 동작에서, 전자 장치는, 합성 영역 정보에 근거하여, 상기 적어도 하나의 제2 이미지에서 제2 이동체 영역을 식별할 수 있다.
550 동작에서, 전자 장치는, 제1 이동체 영역으로 제2 이동체 영역을 대체함으로써, 제2 합성 이미지를 획득할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제2 합성 이미지는, 제1 합성 이미지의 제1 이동체 영역과, 적어도 하나의 제2 이미지의 배경 영역을 포함할 수 있다.
도 6은 다양한 실시예들에 따른 슬로우 셔터 모드에서 이미지들을 획득하는 동작을 설명하기 위한 도면(600)이다. 도 6에 도시된 동작은, 전자 장치(예: 전자 장치(101), 전자 장치(401)) 또는 적어도 하나의 프로세서(예: 프로세서(120), 프로세서(420))에 의해 수행할 수 있다.
전자 장치는, 프리뷰 모드에서 제2 크기(예: 풀 크기)를 갖는 프리뷰 이미지들(611, 613)을 미리 설정된 시간 간격으로 출력할 수 있다. 전자 장치는 프리뷰 모드에서, 예를 들어 제1 프리뷰 구간(621) 동안에, 슬로우 셔터 모드의 변경을 필요로 하는 이벤트(즉, 슬로우 셔터 이벤트)를 검출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 이벤트는, 이미지 시그널 프로세서(423), 신 검출 블록(425) 등을 통한 이동체를 포함하는 신의 검출, 또는 디스플레이 모듈(160), 입력 모듈(150) 등을 통한 사용자 입력의 수신 등을 포함할 수 있다.
슬로우 셔터 이벤트의 검출에 응답하여, 전자 장치는, 프리뷰 모드에서, 예를 들어 제2 프리뷰 구간(623) 동안에, 제2 크기보다 작은 제1 크기(예: 서브 크기)를 갖는 이미지들(631, 633)에서 이동체(635a, 635b)를 포함하는 이동체 영역을 식별하고, 이동 속도, 이동 방향 등의 이동체 정보를 획득할 수 있다. 전자 장치는, 이동체 정보에 근거하여 제1 크기를 갖는 제1 이미지들(641, 643)과 관련된 제어 정보를 결정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 이동체 정보에 근거하여 적어도 하나의 제2 이미지(651, 653)와 관련된 제어 정보를 결정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제어 정보는, 제1 이미지들(641, 643) 및/또는 적어도 하나의 제2 이미지(651, 653)의 프레임 레이트, 시간 간격, 해상도 또는 개수를 포함할 수 있다.
전자 장치는 슬로우 셔터 모드에서, 예를 들어 슬로우 셔터 구간(625) 동안에, 제1 크기를 갖는 제1 이미지들(641, 643)을 상기 제1 시간 간격으로 출력하고, 제2 크기를 갖는 적어도 하나의 제2 이미지(651, 653)를 상기 제1 시간 간격보다 큰 제2 시간 간격으로 출력할 수 있다.
전자 장치는, 손떨림에 의한 움직임을 보상하기 위하여, 적어도 하나의 제2 이미지(651, 653)에 대하여 2D(Translational) 움직임 보정을 수행할 수 있으며, 적어도 하나의 제2 이미지(651, 653) 간의 시간 간격이 임계값 이상인 경우, 회전(Rotation), 피치(Pitch) 및 요(Yaw) 축 보정을 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 이미지들(641, 643)은 이미지 센서(예: 이미지 센서(230), 이미지 센서(410))로부터 최대 24ms 동안 출력될 수 있다. 24ms 동안 출력되는 최대 35 프레임의 제1 이미지들(641, 643)은 카메라 모듈 내 이미지 스태빌라이저에 의해 움직임 정합될 수 있으므로, 전자 장치는 제1 이미지들(641, 643)에 대해 별도의 움직임 정합을 수행하지 않을 수 있다.
도 7은 다양한 실시예들에 따른 제1 이미지 및 제2 이미지를 예시하기 위한 도면(700)이다.
도 7을 참조하면, 이미지 센서(예: 이미지 센서(230), 이미지 센서(410))는, 프로세서(예: 프로세서(120), 프로세서(420)) 또는 노출 결정 블록(예: 노출 결정 블록(427))로부터 수신한 제어 정보에 근거하여, 이미지 노출 및 리드 아웃(731, 733)을 수행함으로써, 제1 크기(예: 서브 크기)를 갖는 제1 이미지들(711, 713) 및 제2 크기(예: 풀 크기)를 갖는 제2 이미지들(721, 723)을 출력할 수 있다. 제1 이미지들(711, 713)의 크기(및/또는 해상도)가 작을수록 이미지 센서는 단위 시간 동안에 더 많은 수의 제1 이미지들(711, 713)을 출력할 수 있다. 프로세서 또는 신 검출 블록(425)은 합성 이미지에 대해 요구되는 블러 양/정도/레벨에 근거하여 제1 이미지들(711, 713)의 크기(및/또는 해상도)를 결정할 수 있다. 블러는 이동체의 움직임(또는 움직임의 궤적)을 연속적으로 나타낼 수 있다.
도 8은 다양한 실시예들에 따른 이미지 프레임(800)의 구성을 예시하기 위한 도면이다.
이미지 프레임(800)은, 헤더(header, 810), 페이로드(payload, 820) 및 푸터(footer, 830)를 포함할 수 있다.
이미지 센서(예: 이미지 센서(230), 이미지 센서(410))는 다양한 크기/해상도를 갖는 이미지들을 출력할 수 있다. 프로세서(예: 프로세서(120), 프로세서(420))가 가변적인 크기/해상도를 갖는 이미지를 적응적으로 처리할 수 있도록 하기 위하여, 이미지 센서는 페이로드(820)에 포함된 이미지에 대한 정보를 헤더(810) 및/또는 푸터(830)에 포함시킬 수 있다.
일 실시예에 따르면, 헤더(810)는 현재 이미지 프레임 내 이미지에 대한 정보(812)를 포함할 수 있고, 푸터(830)는 이미지 프레임 내 이미지에 대한 정보(832)를 포함할 수 있다.
도 9는 다양한 실시예들에 따른 이미지 시그널 프로세서의 동작을 설명하기 위한 도면(900)이다.
이미지 센서(410)는 다양한 크기/해상도를 갖는 이미지들을 다양한 프레임 레이트로 출력할 수 있다.
연속적으로 입력되는 이미지들의 크기/해상도/프레임 레이트가 가변적인 경우에, 이미지 시그널 프로세서(423)는 적응적으로 이미지의 처리를 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 이미지 시그널 프로세서(423)는, 제1 크기(예: 서브 크기)를 갖는 제1 이미지가 입력되는 경우에, AF(Auto Focus)/AWB(Auto White Balance)/AE(Auto Exposure) 등 노출 및 색감 관련 동작을 수행하지 않을 수 있고, 제1 이미지를 메모리(430)에 저장할 때 필요한 버퍼(Buffer) 할당 등에 대한 설정/파라미터 변경을 수행할 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(423)는, 제2 크기(예: 풀 크기)를 갖는 제2 이미지가 입력되는 경우에, AF(Auto Focus)/AWB(Auto White Balance)/AE(Auto Exposure) 등 노출 및 색감 관련 동작을 수행하고, 제2 이미지를 메모리(430)에 저장할 때 필요한 버퍼(Buffer) 할당 등에 대한 설정/파라미터 변경을 수행할 수 있다. 이미지 센서(410)는 이미지 프레임을 실시간으로 출력하고, 이미지 시그널 프로세서(423)는 현재 또는 이전 이미지 프레임의 헤더 및/또는 푸터를 참조하여, 실시간으로 설정/변경되는 설정/파라미터에 따라 현재 이미지 프레임/이미지를 실시간으로 처리할 수 있다.
도 10a 내지 도 10c는 다양한 실시예들에 따른 합성 영역 정보의 획득 동작을 설명하기 위한 도면들이다.
도 10a를 참조하면, 프로세서(예: 프로세서(120), 프로세서(420))(또는 이미지 시그널 프로세서(예: 이미지 시그널 프로세서(260), 이미지 시그널 프로세서(423)), 또는 신 검출 블록(425))는 이미지 센서(예: 이미지 센서(230), 이미지 센서(410))로부터 이미지(1010)를 수신할 수 있다.
프로세서는 이미지(1010)에서 도 10b에 도시된 바와 같은 이동체를 포함하는 이동체 영역(1020) 및/또는 도 10c에 도시된 바와 같은 고정된 배경을 포함하는 배경 영역(1030)을 식별할 수 있다.
프로세서는, 이동체 영역(1020)의 위치 정보 및/또는 배경 영역(1030)의 위치 정보를 포함하는 합성 영역 정보 또는 합성 영역 맵(1041, 1043)을 획득할 수 있다. 프로세서는 합성 영역 정보 또는 합성 영역 맵(1041, 1043)을 메모리(예: 메모리(130), 메모리(430))에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 이동체 영역(1020)의 위치 정보는 이동체 영역(1020)에 속하는 이미지 픽셀들의 위치 정보 또는 인덱스를 포함할 수 있고, 배경 영역(1030)의 위치 정보는 배경 영역(1030)에 속하는 이미지 픽셀들의 위치 정보 또는 인덱스를 포함할 수 있다.
도 11은 다양한 실시예들에 따른 슬로우 셔터를 제공하기 위한 방법을 나타내는 흐름도(1100)이다. 다양한 실시예들에 따르면, 도 11에 도시되는 동작들은 도시되는 순서에 국한되지 않고 다양한 순서로 수행될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면 도 11에 도시되는 동작들 보다 더 많은 동작들이 수행되거나, 더 적은 적어도 하나의 동작이 수행될 수도 있다.
도 11을 참조하면, 전자 장치(예: 전자 장치(101), 전자 장치(401)) 또는 적어도 하나의 프로세서(예: 프로세서(120), 프로세서(420))는 1110 내지 1180 동작 중 적어도 하나의 동작을 수행할 수 있다.
1110 동작에서, 전자 장치는, 슬로우 셔터 모드로의 변경을 필요로 하는 슬로우 셔터 이벤트의 검출 여부를 식별할 수 있다. 전자 장치는, 슬로우 셔터 이벤트의 검출에 근거하여, 전자 장치(401) 내 적어도 하나의 구성 요소가 슬로우 셔터 모드에 따라 작동하도록 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 슬로우 셔터 이벤트는, 이미지 시그널 프로세서(423), 신 검출 블록(425) 등을 통한 이동체를 포함하는 신의 검출, 또는 디스플레이 모듈(160), 입력 모듈(150) 등을 통한 사용자 입력의 수신 등을 포함할 수 있다. 전자 장치는, 슬로우 셔터 이벤트가 검출된 경우 1120 단계를 수행하고, 슬로우 셔터 이벤트가 검출되지 않은 경우 1110 단계를 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 프리뷰 이미지를 표시하는 동안에, 슬로우 셔터 모드로의 변경을 필요로 하는 슬로우 셔터 이벤트의 검출 여부를 식별할 수 있다.
1120 동작에서, 전자 장치는, 슬로우 셔터 이벤트의 검출에 근거하여, 제1 합성 이미지의 생성에 이용될 제1 이미지들의 프레임 레이트, 해상도 또는 개수 중의 적어도 하나를 선택 또는 변경하기 위한 그래픽 객체를 디스플레이 상에 표시할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 그래픽 객체는 최종 합성 이미지에 대해 요구되는 블러 양/정도/레벨을 지시할 수 있다. 사용자는 그래픽 객체를 이용하여 원하는 블러 양/정도/레벨을 선택/조절할 수 있다.
1130 동작에서, 전자 장치는, 슬로우 셔터 촬영이 선택되는지를 식별할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 슬로우 셔터 촬영의 선택은, 디스플레이(예: 디스플레이 모듈(160))을 통한 터치/호버링 입력, 입력 모듈(예; 입력 모듈(150))을 통한 버튼 입력, 마이크를 통합 음성 입력 등에 의해 구현될 수 있다. 전자 장치는, 슬로우 셔터 촬영의 선택이 식별된 경우 1140 단계를 수행하고, 슬로우 셔터 촬영의 선택이 식별되지 않은 경우 1130 단계를 수행할 수 있다.
1140 동작 내지 1180 동작은, 전술한 510 동작 내지 550 동작과 같이 수행될 수 있으므로 중복되는 설명은 생략한다.
전자 장치(예: 전자 장치(101), 전자 장치(401))는, 메모리(예: 메모리(130), 메모리(430)), 이미지 센서(예: 이미지 센서(230), 이미지 센서(410)), 및 상기 메모리 및 상기 이미지 센서와 작동적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서(예: 프로세서(120), 프로세서(420))를 포함하고, 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금,
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(예: 전자 장치(101), 전자 장치(401))에 의해 슬로우 셔터를 제공하기 위한 방법은, 이미지 센서(예: 이미지 센서(230), 이미지 센서(410))를 통해 제1 크기를 갖는 제1 이미지들 및 상기 제1 크기보다 큰 제2 크기를 갖는 적어도 하나의 제2 이미지를 포함하는 복수의 이미지들을 획득하는 동작, 상기 제1 이미지들에 근거하여 제1 합성 이미지를 획득하는 동작, 이동체 위치 정보 또는 배경 위치 정보 중의 적어도 하나를 포함하는 합성 영역 정보에 근거하여, 상기 제1 합성 이미지로부터 제1 이동체 영역을 획득하는 동작, 상기 합성 영역 정보에 근거하여, 상기 적어도 하나의 제2 이미지에서 제2 이동체 영역을 식별하는 동작, 및 상기 제1 이동체 영역으로 상기 제2 이동체 영역을 대체함으로써, 제2 합성 이미지를 획득하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 제1 이미지들의 프레임 레이트는 상기 적어도 하나의 제2 이미지의 프레임 레이트보다 높을 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 제2 합성 이미지는, 상기 제1 합성 이미지의 제1 이동체 영역과, 상기 적어도 하나의 제2 이미지의 배경 영역을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 방법은, 상기 제1 합성 이미지를업스케일링하는 동작, 및 상기 업스케일링된 제1 합성 이미지로부터 상기 제1 이동체 영역을 획득하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 방법은, 상기 복수의 이미지들 중 적어도 하나에서 이동체를 식별하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 방법은, 상기 이동체의 움직임 크기, 속력 또는 방향 중의 적어도 하나를 식별하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 방법은, 상기 이동체의 움직임 크기, 속력 또는 방향 중의 적어도 하나에 근거하여, 상기 제1 합성 이미지의 생성에 이용될 상기 제1 이미지들의 프레임 레이트, 시간 간격, 해상도 또는 개수 중의 적어도 하나를 결정하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 방법은, 상기 제1 이미지들의 프레임 레이트, 시간 간격, 해상도 또는 개수 중의 적어도 하나에 대한 정보를 상기 이미지 센서에 제공하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 이미지 센서는 상기 적어도 하나의 프로세서의 제어에 따라 상기 제1 이미지들을 제공하도록 구성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 이미지 센서는 프리뷰 이미지를 제공하는 구간 동안에 상기 제1 이미지들의 적어도 일부를 제공하도록 구성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 적어도 하나의 제2 이미지는 프리뷰 이미지와 동일한 크기를 가질 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 이미지 센서는 이미지 및 상기 이미지에 대한 정보를 포함하는 헤더 또는 푸터를 포함하는 이미지 프레임을 출력하도록 구성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 전자 장치는 이미지 시그널 프로세서를 포함하며, 상기 이미지 시그널 프로세서는 처리할 이미지가 상기 제1 이미지 또는 상기 제2 이미지인지의 여부에 따라 이미지 처리와 관련된 설정이 변경되도록 구성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 이미지 센서는 이미지 및 상기 이미지에 대한 정보를 포함하는 헤더 또는 푸터를 포함하는 이미지 프레임을 출력하도록 구성되고, 상기 이미지 시그널 프로세서는, 상기 헤더 또는 푸터에 포함된 상기 이미지에 대한 정보에 근거하여, 상기 이미지가 상기 제1 이미지 또는 상기 제2 이미지인지의 여부를 식별하고, 상기 이미지가 상기 제1 이미지 또는 상기 제2 이미지인지의 여부에 따라, 상기 이미지의 처리와 관련된 설정을 변경하도록 구성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 방법은, 프리뷰 이미지를 표시하는 동안에, 상기 제2 합성 이미지의 획득을 필요로 하는 슬로우 셔터 모드로의 변경을 필요로 하는 슬로우 셔터 이벤트의 검출 여부를 식별하는 동작, 및 상기 슬로우 셔터 이벤트의 검출에 근거하여, 상기 제1 이미지들의 프레임 레이트, 해상도 또는 개수 중의 적어도 하나를 선택 또는 변경하기 위한 그래픽 객체를 디스플레이 상에 표시하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 방법은, 프리뷰 이미지를 표시하는 동안에, 상기 제2 합성 이미지의 획득을 필요로 하는 슬로우 셔터 모드로의 변경을 필요로 하는 슬로우 셔터 이벤트의 검출 여부를 식별하는 동작, 및 상기 슬로우 셔터 이벤트의 검출에 근거하여, 상기 제2 합성 이미지의 블러와 관련된 값을 선택 또는 조절하기 위한 그래픽 객체를 디스플레이 상에 표시하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 방법은, 슬로우 셔터 촬영의 선택 여부를 식별하는 동작, 및 상기 슬로우 셔터 촬영의 선택에 근거하여, 상기 제1 이미지들 및 상기 적어도 하나의 제2 이미지를 포함하는 복수의 이미지들을 획득하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 방법은, 상기 제2 합성 이미지의 획득을 필요로 하는 슬로우셔터 모드로의 전환에 따라, 상기 제1 합성 이미지의 생성에 이용될 상기 제1 이미지들의 프레임 레이트, 해상도 또는 개수 중의 적어도 하나를 선택 또는 변경하기 위한 그래픽 객체를 디스플레이 상에 표시하는 동작을 더 포함할 수 있다.
도 12a 내지 도 12b는 다양한 실시 예에 따른 슬로우 셔터 모드를 설명하기 위한 도면들(1200a 내지 1200b)이다.
도 12a를 참조하면, 전자 장치(1201)(예: 전자 장치(101), 전자 장치(401))는, 이미지 촬영을 위한 카메라 인터페이스(1210)를 디스플레이(1206)(예: 디스플레이 모듈(160)) 상에 표시할 수 있다. 카메라 인터페이스(1210)는, 스틸/동영상 이미지의 리코딩을 위한 촬영 버튼(1213), 전자 장치(1201)의 후면 카메라에 의해 촬영되는 프리뷰 이미지(1215)를 포함할 수 있다. 전자 장치(1201)는, 슬로우 셔터 모드로의 변경을 필요로 하는 슬로우 셔터 이벤트를 검출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 슬로우 셔터 이벤트는, 이미지 시그널 프로세서(423), 신 검출 블록(425) 등을 통한 이동체를 포함하는 신의 검출, 또는 디스플레이 모듈(160), 입력 모듈(150) 등을 통한 사용자 입력의 수신 등을 포함할 수 있다.
도 12b를 참조하면, 전자 장치(1201)는, 슬로우 셔터 이벤트의 검출에 근거하여, 제1 합성 이미지의 생성에 이용될 제1 이미지들의 프레임 레이트, 해상도 또는 개수 중의 적어도 하나를 변경하기 위한 그래픽 객체(1220)를 디스플레이(1206) 상에 표시할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 그래픽 객체(1220)는 최종 합성 이미지에 대해 요구되는 블러 양/정도/레벨(또는 노출 양/시간)을 지시할 수 있다. 사용자는 그래픽 객체(1220)를 이용하여 원하는 블러 양/정도/레벨(또는 노출 양/시간)을 선택/조절할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 그래픽 객체(1220)에 대한 스와이프 제스처를 통해 최대 블러 양/정도/레벨부터 최소 블러 양/정도/레벨까지 범위의 블러 양/정도/레벨을 선택할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(1201)는 그래픽 객체(1220)를 통해 선택된 블러 양/정도/레벨(또는 노출 양/시간)에 대응하는 임시적 합성 이미지 또는 미리 저장된 이미지를 프리뷰 이미지(1215)를 대신하여 표시할 수 있다. 예를 들어, 임시적 합성 이미지는, 후속하는 미리 설정된 동작이 없으면(예: 촬영 버튼(1213)이 (미리 설정된 시간 동안) 선택되지 않으면), 폐기될 수 있다.
전자 장치(1201)는, 촬영 버튼(1213)의 선택에 응답하여, 임시적 합성 이미지 또는 새로 생성된 최종 합성 이미지를 메모리(예: 메모리(130), 메모리(430))에 영구적으로 저장할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 전자 장치(1201)는, 슬로우 셔터 이벤트의 검출에 근거하여, 최종 합성 이미지에 대해 요구되는 블러 양/정도/레벨(또는 노출 양/시간)을 자동으로 선택할 수 있다. 전자 장치(1201)는, 이동체의 움직임 크기 및/또는 속력에 근거하여 블러 양/정도/레벨(또는 노출 양/시간)을 선택할 수 있다. 전자 장치(1201)는, 이동체의 움직임 크기 및/또는 속력이 큰 경우(예를 들어, 임계값보다 큰 경우) 블러 양/정도/레벨(또는 노출 양/시간)을 증가시키고, 이동체의 움직임 크기 및/또는 속력이 작은 경우(예를 들어, 임계값보다 작은 경우) 블러 양/정도/레벨(또는 노출 양/시간)을 감소시킬 수 있다.
도 13은 다양한 실시 예에 따른 슬로우 셔터의 동작을 설명하기 위한 도면(1300)이다.
슬로우 셔터(429)는, 평균 블록(1311), 업스케일러(1313) 및 융합 블록(1315)을 포함할 수 있다.
평균 블록(1311)은, 메모리(430)에 저장된 제1 크기(예: 서브 크기)를 갖는 제1 이미지들(1321)에 대하여 시간 축 방향의 평균 합성을 수행함으로써 제1 합성 이미지(1323)를 획득할 수 있다. 예를 들어, 제1 합성 이미지(1323)의 각 위치에서의 픽셀 값은, 제1 이미지들(1321)의 상기 위치에서의 픽셀 값들을 평균한 값으로 결정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 평균 블록(1311)은, 이동체의 움직임 크기가 미리 설정된 임계값 이상인 제1 이미지들(1321)에 대해 평균 합성을 수행함으로써 제1 합성 이미지(1323)를 획득할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 평균 블록(1311)에 입력되는 제1 이미지들(1321)에 대해 temporal directional LPF(low pass filter)를 적용할 수 있다.
업스케일러(1313)는, 제1 합성 이미지(1323)를 제2 크기(예: 풀 크기)로 업스케일링할 수 있다.
융합 블록(1315)은, 합성 영역 맵(1330)에 근거하여, 업스케일링된 제1 합성 이미지로부터 제1 이동체 영역을 획득할 수 있다. 융합 블록(1315)은, 합성 영역 맵(1330)에 근거하여, 메모리(430)에 저장된 제2 크기를 갖는 적어도 하나의 제2 이미지(1325)에서 제2 이동체 영역을 식별하고, 제1 이동체 영역으로 제2 이동체 영역을 대체함으로써, 제2 합성 이미지를 획득할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 슬로우 셔터(429)는, 이미지 센서(예: 이미지 센서(230), 이미지 센서(410))에 의해 330ms 동안 캡처된 240개의 제1 이미지들(1321) 및 10개의 제2 이미지(1325)에 대하여 이미지 합성을 수행할 수 있다.
도 14a 내지 도 14c는 다양한 실시 예에 따른 이미지 합성 동작을 설명하기 위한 도면들이다.
도 14a를 참조하면, 전자 장치(예: 전자 장치(101), 전자 장치(401))(또는 슬로우 셔터(429))는, 합성 영역 정보/맵에 근거하여, 제1 크기(예: 서브 크기)로부터 제2 크기(예: 풀 크기)로 업스케일링된 제1 합성 이미지(1411)로부터 배경 영역(1413)과 구분되는 제1 이동체 영역(1415)을 획득할 수 있다.
도 14b를 참조하면, 전자 장치는, 제2 크기를 갖는 제2 이미지(1421)로부터 배경 영역(1423)과 구분되는 제2 이동체 영역(1425)을 식별할 수 있다.
도 14c를 참조하면, 전자 장치는, 제1 이동체 영역(1415)으로 제2 이동체 영역(1425)을 대체함으로써, 제2 합성 이미지(1430)를 획득할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
401: 전자 장치, 410: 이미지 센서, 420: 프로세서, 430: 메모리, 421: 인터페이스, 423: 이미지 시그널 프로세서, 425: 신 검출 블록, 427: 노출 결정 블록, 429: 슬로우 셔터
Claims (20)
- 전자 장치에 있어서,
메모리;
이미지 센서; 및
상기 메모리 및 상기 이미지 센서와 작동적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
상기 메모리는, 실행 시에, 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금,
상기 이미지 센서를 통해 제1 크기를 갖는 제1 이미지들 및 상기 제1 크기보다 큰 제2 크기를 갖는 적어도 하나의 제2 이미지를 포함하는 복수의 이미지들을 획득하고,
상기 제1 이미지들에 근거하여 제1 합성 이미지를 획득하고,
이동체 위치 정보 또는 배경 위치 정보 중의 적어도 하나를 포함하는 합성 영역 정보에 근거하여, 상기 제1 합성 이미지로부터 제1 이동체 영역을 획득하고,
상기 합성 영역 정보에 근거하여, 상기 적어도 하나의 제2 이미지에서 제2 이동체 영역을 식별하고,
상기 제1 이동체 영역으로 상기 제2 이동체 영역을 대체함으로써, 제2 합성 이미지를 획득하도록 하는 인스트럭션들을 저장하는 전자 장치.
- 제1항에 있어서,
상기 제1 이미지들의 프레임 레이트는 상기 적어도 하나의 제2 이미지의 프레임 레이트보다 높은 전자 장치.
- 제1항에 있어서,
상기 제2 합성 이미지는, 상기 제1 합성 이미지의 제1 이동체 영역과, 상기 적어도 하나의 제2 이미지의 배경 영역을 포함하는 전자 장치.
- 제3항에 있어서,
상기 인스트럭션들은 실행 시, 상기 적어도 하나의 프로세서가,
상기 제1 합성 이미지를 업스케일링하고,
상기 업스케일링된 제1 합성 이미지로부터 상기 제1 이동체 영역을 획득하도록 하는 전자 장치.
- 제1항에 있어서,
상기 인스트럭션들은 실행 시, 상기 적어도 하나의 프로세서가,
상기 복수의 이미지들 중 적어도 하나에서 이동체를 식별하고,
상기 이동체의 움직임 크기, 속력 또는 방향 중의 적어도 하나에 근거하여, 상기 제1 합성 이미지의 획득에 이용될 상기 제1 이미지들의 프레임 레이트, 시간 간격, 해상도 또는 개수 중의 적어도 하나를 결정하도록 하는 전자 장치.
- 제5항에 있어서, 상기 인스트럭션들은 실행 시, 상기 적어도 하나의 프로세서가,
상기 제1 이미지들의 프레임 레이트, 시간 간격, 해상도 또는 개수 중의 적어도 하나에 대한 정보를 상기 이미지 센서에 제공하도록 하는 전자 장치.
- 제1항에 있어서,
상기 이미지 센서는 프리뷰 이미지를 제공하는 구간 동안에 상기 제1 이미지들의 적어도 일부를 제공하고,
상기 적어도 하나의 제2 이미지는 상기 프리뷰 이미지와 동일한 크기를 갖는 전자 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 인스트럭션들은 실행 시, 상기 적어도 하나의 프로세서가,
프리뷰 이미지를 표시하는 동안에, 상기 제2 합성 이미지의 획득을 필요로 하는 슬로우 셔터 모드로의 변경을 필요로 하는 슬로우 셔터 이벤트의 검출 여부를 식별하고,
상기 슬로우 셔터 이벤트의 검출에 근거하여, 상기 제2 합성 이미지의 블러와 관련된 값을 선택 또는 조절하기 위한 그래픽 객체를 디스플레이 상에 표시하도록 구성된 전자 장치.
- 제8항에 있어서, 상기 인스트럭션들은 실행 시, 상기 적어도 하나의 프로세서가,
슬로우 셔터 촬영의 선택 여부를 식별하고,
상기 슬로우 셔터 촬영의 선택에 근거하여, 상기 제1 이미지들 및 상기 적어도 하나의 제2 이미지를 포함하는 복수의 이미지들을 획득하도록 구성된 전자 장치.
- 제1항에 있어서,
상기 이미지 센서는 이미지 및 상기 이미지에 대한 정보를 포함하는 헤더 또는 푸터를 포함하는 이미지 프레임을 출력하도록 구성되고,
상기 적어도 하나의 프로세서는 이미지 시그널 프로세서를 포함하며,
상기 이미지 시그널 프로세서는, 상기 헤더 또는 푸터에 포함된 상기 이미지에 대한 정보에 근거하여, 상기 이미지가 상기 제1 이미지 또는 상기 제2 이미지인지의 여부를 식별하고,
상기 이미지가 상기 제1 이미지 또는 상기 제2 이미지인지의 여부에 따라, 상기 이미지의 처리와 관련된 설정을 변경하도록 구성된 전자 장치.
- 슬로우 셔터를 제공하기 위한 방법에 있어서,
이미지 센서를 통해 제1 크기를 갖는 제1 이미지들 및 상기 제1 크기보다 큰 제2 크기를 갖는 적어도 하나의 제2 이미지를 포함하는 복수의 이미지들을 획득하는 동작;
상기 제1 이미지들에 근거하여 제1 합성 이미지를 획득하는 동작;
이동체 위치 정보 또는 배경 위치 정보 중의 적어도 하나를 포함하는 합성 영역 정보에 근거하여, 상기 제1 합성 이미지로부터 제1 이동체 영역을 획득하는 동작;
상기 합성 영역 정보에 근거하여, 상기 적어도 하나의 제2 이미지에서 제2 이동체 영역을 식별하는 동작; 및
상기 제1 이동체 영역으로 상기 제2 이동체 영역을 대체함으로써, 제2 합성 이미지를 획득하는 동작을 포함하는 방법.
- 제11항에 있어서,
상기 제1 합성 이미지를 업스케일링하는 동작; 및
상기 업스케일링된 제1 합성 이미지로부터 상기 제1 이동체 영역을 획득하는 동작을 더 포함하는 방법.
- 제11항에 있어서,
상기 복수의 이미지들 중 적어도 하나에서 이동체를 식별하는 동작; 및
상기 이동체의 움직임 크기, 속력 또는 방향 중의 적어도 하나에 근거하여, 상기 제1 합성 이미지의 획득에 이용될 상기 제1 이미지들의 프레임 레이트, 시간 간격, 해상도 또는 개수 중의 적어도 하나를 결정하는 동작을 더 포함하는 방법.
- 제11항에 있어서,
프리뷰 이미지를 표시하는 동안에, 상기 제2 합성 이미지의 획득을 필요로 하는 슬로우 셔터 모드로의 변경을 필요로 하는 슬로우 셔터 이벤트의 검출 여부를 식별하는 동작; 및
상기 슬로우 셔터 이벤트의 검출에 근거하여, 상기 제2 합성 이미지의 블러와 관련된 값을 선택 또는 조절하기 위한 그래픽 객체를 디스플레이 상에 표시하는 동작을 더 포함하는 방법.
- 제11항에 있어서,
이미지 및 상기 이미지에 대한 정보를 포함하는 헤더 또는 푸터를 포함하는 이미지 프레임을 수신하는 동작;
상기 헤더 또는 푸터에 포함된 상기 이미지에 대한 정보에 근거하여, 상기 이미지가 상기 제1 이미지 또는 상기 제2 이미지인지의 여부를 식별하는 동작; 및
상기 이미지가 상기 제1 이미지 또는 상기 제2 이미지인지의 여부에 따라, 상기 이미지의 처리와 관련된 이미지 시그널 프로세서의 설정을 변경하는 동작을 더 포함하는 방법.
- 명령들을 저장하고 있는 비일시적 저장 매체에 있어서, 상기 명령들은 적어도 하나의 프로세서에 의하여 실행될 때에 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 적어도 하나의 동작을 수행하도록 설정된 것으로서, 상기 적어도 하나의 동작은,
이미지 센서를 통해 제1 크기를 갖는 제1 이미지들 및 상기 제1 크기보다 큰 제2 크기를 갖는 적어도 하나의 제2 이미지를 포함하는 복수의 이미지들을 획득하는 동작;
상기 제1 이미지들에 근거하여 제1 합성 이미지를 획득하는 동작;
이동체 위치 정보 또는 배경 위치 정보 중의 적어도 하나를 포함하는 합성 영역 정보에 근거하여, 상기 제1 합성 이미지로부터 제1 이동체 영역을 획득하는 동작;
상기 합성 영역 정보에 근거하여, 상기 적어도 하나의 제2 이미지에서 제2 이동체 영역을 식별하는 동작; 및
상기 제1 이동체 영역으로 상기 제2 이동체 영역을 대체함으로써, 제2 합성 이미지를 획득하는 동작을 포함하는 저장 매체.
- 제16항에 있어서,
상기 제1 합성 이미지를 업스케일링하는 동작; 및
상기 업스케일링된 제1 합성 이미지로부터 상기 제1 이동체 영역을 획득하는 동작을 더 포함하는 저장 매체.
- 제16항에 있어서,
상기 복수의 이미지들 중 적어도 하나에서 이동체를 식별하는 동작; 및
상기 이동체의 움직임 크기, 속력 또는 방향 중의 적어도 하나에 근거하여, 상기 제1 합성 이미지의 획득에 이용될 상기 제1 이미지들의 프레임 레이트, 시간 간격, 해상도 또는 개수 중의 적어도 하나를 결정하는 동작을 더 포함하는 저장 매체.
- 제16항에 있어서,
프리뷰 이미지를 표시하는 동안에, 상기 제2 합성 이미지의 획득을 필요로 하는 슬로우 셔터 모드로의 변경을 필요로 하는 슬로우 셔터 이벤트의 검출 여부를 식별하는 동작; 및
상기 슬로우 셔터 이벤트의 검출에 근거하여, 상기 제2 합성 이미지의 블러와 관련된 값을 선택 또는 조절하기 위한 그래픽 객체를 디스플레이 상에 표시하는 동작을 더 포함하는 저장 매체.
- 제16항에 있어서,
이미지 및 상기 이미지에 대한 정보를 포함하는 헤더 또는 푸터를 포함하는 이미지 프레임을 수신하는 동작;
상기 헤더 또는 푸터에 포함된 상기 이미지에 대한 정보에 근거하여, 상기 이미지가 상기 제1 이미지 또는 상기 제2 이미지인지의 여부를 식별하는 동작; 및
상기 이미지가 상기 제1 이미지 또는 상기 제2 이미지인지의 여부에 따라, 상기 이미지의 처리와 관련된 이미지 시그널 프로세서의 설정을 변경하는 동작을 더 포함하는 저장 매체.
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