WO2022250342A1 - 렌즈 구동 정보와 이미지를 동기화하는 전자 장치 - Google Patents

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WO2022250342A1
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image
electronic device
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강가왕
김동수
신영준
안상원
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삼성전자 주식회사
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    • G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur

Definitions

  • Various embodiments of the present disclosure relate to a technique for synchronizing lens driving information and image data.
  • the electronic device may perform video digital image stabilization (VDIS) on a plurality of image frames.
  • VDIS is a method of reducing motion blur through digital processing, and a processor may correct a plurality of image frames through VDIS.
  • the electronic device may perform temporal noise reduction (TNR) on a plurality of image frames.
  • TNR is a method of removing noise temporally generated between a plurality of image frames based on a current image frame and a previous image frame.
  • an actuator for driving a lens and an image sensor for acquiring image data are independent components, it is difficult to synchronize lens driving information for controlling the actuator with the image data.
  • OIS optical image stabilization
  • AF auto focus
  • An electronic device includes a lens, an image sensor generating image data from incident light incident through the lens, an actuator capable of driving the lens, and controlling the actuator to generate the image data.
  • At least one processor outputting a first signal including lens driving information for driving a lens, a first interface through which the at least one processor provides the first signal to the actuator, and the at least one processor A second interface for providing the first signal to the image sensor may be included.
  • An electronic device includes a lens, an image sensor generating image data from incident light incident through the lens, an actuator capable of driving the lens, and driving the lens by controlling the actuator.
  • At least one processor for outputting a first signal including lens driving information for a first signal, a first interface for the at least one processor to provide the first signal to the actuator, and the image sensor to transmit information of the lens from the actuator
  • a second interface for acquiring lens position information corresponding to the position may be included.
  • An electronic device includes a lens, an image sensor generating image data from incident light incident through the lens, an actuator capable of driving the lens, and an interface between the image sensor and the actuator. It may include at least one processor coupled thereto. The at least one processor controls the actuator to provide a first signal including lens driving information for driving the lens to the actuator through at least a first path of the interface, and transmits the first signal to the interface An image frame including the image data and the lens driving information may be provided to the image sensor through at least a second path of the image sensor, and may be obtained from the image sensor.
  • VDIS, TNR, chromatic aberration correction, lens distortion correction, etc. may be performed on image data based on lens driving information synchronized with image data.
  • the electronic device may perform precise image processing by using motion data acquired through a motion sensor and lens driving information synchronized with the image data.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device in a network environment according to various embodiments.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a camera module according to various embodiments.
  • 3A is a block diagram illustrating a hardware configuration of an electronic device including an interface according to an exemplary embodiment.
  • 3B is a block diagram illustrating a hardware configuration of an electronic device including an interface according to an exemplary embodiment.
  • 3C is a block diagram illustrating a hardware configuration of an electronic device including an interface according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating a hardware configuration of an electronic device including an interface according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation of obtaining an image frame including lens driving information by a processor according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating operations of an image sensor, a processor, and an actuator according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 7 illustrates an example of lens driving information according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 8 illustrates an example of an image frame including lens driving information according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 9 illustrates an example of an image frame including lens driving information according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device 101 within a network environment 100 according to various embodiments.
  • an electronic device 101 communicates with an electronic device 102 through a first network 198 (eg, a short-range wireless communication network) or through a second network 199. It may communicate with at least one of the electronic device 104 or the server 108 through (eg, a long-distance wireless communication network). According to an embodiment, the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108 .
  • a first network 198 eg, a short-range wireless communication network
  • the server 108 e.g, a long-distance wireless communication network
  • the electronic device 101 includes a processor 120, a memory 130, an input module 150, an audio output module 155, a display module 160, an audio module 170, a sensor module ( 176), interface 177, connection terminal 178, haptic module 179, camera module 180, power management module 188, battery 189, communication module 190, subscriber identification module 196 , or the antenna module 197 may be included.
  • at least one of these components eg, the connection terminal 178) may be omitted or one or more other components may be added.
  • some of these components eg, sensor module 176, camera module 180, or antenna module 197) are integrated into one component (eg, display module 160). It can be.
  • the processor 120 for example, executes software (eg, the program 140) to cause at least one other component (eg, hardware or software component) of the electronic device 101 connected to the processor 120. It can control and perform various data processing or calculations. According to one embodiment, as at least part of data processing or operation, the processor 120 transfers commands or data received from other components (eg, sensor module 176 or communication module 190) to volatile memory 132. , processing commands or data stored in the volatile memory 132 , and storing resultant data in the non-volatile memory 134 .
  • software eg, the program 140
  • the processor 120 transfers commands or data received from other components (eg, sensor module 176 or communication module 190) to volatile memory 132. , processing commands or data stored in the volatile memory 132 , and storing resultant data in the non-volatile memory 134 .
  • the processor 120 may include a main processor 121 (eg, a central processing unit or an application processor) or a secondary processor 123 (eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit ( NPU: neural processing unit (NPU), image signal processor, sensor hub processor, or communication processor).
  • a main processor 121 eg, a central processing unit or an application processor
  • a secondary processor 123 eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit ( NPU: neural processing unit (NPU), image signal processor, sensor hub processor, or communication processor.
  • NPU neural network processing unit
  • the secondary processor 123 may be implemented separately from or as part of the main processor 121 .
  • the secondary processor 123 may, for example, take the place of the main processor 121 while the main processor 121 is in an inactive (eg, sleep) state, or the main processor 121 is active (eg, running an application). ) state, together with the main processor 121, at least one of the components of the electronic device 101 (eg, the display module 160, the sensor module 176, or the communication module 190) It is possible to control at least some of the related functions or states.
  • the auxiliary processor 123 eg, an image signal processor or a communication processor
  • the auxiliary processor 123 may include a hardware structure specialized for processing an artificial intelligence model.
  • AI models can be created through machine learning. Such learning may be performed, for example, in the electronic device 101 itself where the artificial intelligence model is performed, or may be performed through a separate server (eg, the server 108).
  • the learning algorithm may include, for example, supervised learning, unsupervised learning, semi-supervised learning or reinforcement learning, but in the above example Not limited.
  • the artificial intelligence model may include a plurality of artificial neural network layers.
  • Artificial neural networks include deep neural networks (DNNs), convolutional neural networks (CNNs), recurrent neural networks (RNNs), restricted boltzmann machines (RBMs), deep belief networks (DBNs), bidirectional recurrent deep neural networks (BRDNNs), It may be one of deep Q-networks or a combination of two or more of the foregoing, but is not limited to the foregoing examples.
  • the artificial intelligence model may include, in addition or alternatively, software structures in addition to hardware structures.
  • the memory 130 may store various data used by at least one component (eg, the processor 120 or the sensor module 176) of the electronic device 101 .
  • the data may include, for example, input data or output data for software (eg, program 140) and commands related thereto.
  • the memory 130 may include volatile memory 132 or non-volatile memory 134 .
  • the program 140 may be stored as software in the memory 130 and may include, for example, an operating system 142 , middleware 144 , or an application 146 .
  • the input module 150 may receive a command or data to be used by a component (eg, the processor 120) of the electronic device 101 from the outside of the electronic device 101 (eg, a user).
  • the input module 150 may include, for example, a microphone, a mouse, a keyboard, a key (eg, a button), or a digital pen (eg, a stylus pen).
  • the sound output module 155 may output sound signals to the outside of the electronic device 101 .
  • the sound output module 155 may include, for example, a speaker or a receiver.
  • the speaker can be used for general purposes such as multimedia playback or recording playback.
  • a receiver may be used to receive an incoming call. According to one embodiment, the receiver may be implemented separately from the speaker or as part of it.
  • the display module 160 may visually provide information to the outside of the electronic device 101 (eg, a user).
  • the display module 160 may include, for example, a display, a hologram device, or a projector and a control circuit for controlling the device.
  • the display module 160 may include a touch sensor configured to detect a touch or a pressure sensor configured to measure the intensity of force generated by the touch.
  • the audio module 170 may convert sound into an electrical signal or vice versa. According to an embodiment, the audio module 170 acquires sound through the input module 150, the sound output module 155, or an external electronic device connected directly or wirelessly to the electronic device 101 (eg: Sound may be output through the electronic device 102 (eg, a speaker or a headphone).
  • the audio module 170 acquires sound through the input module 150, the sound output module 155, or an external electronic device connected directly or wirelessly to the electronic device 101 (eg: Sound may be output through the electronic device 102 (eg, a speaker or a headphone).
  • the sensor module 176 detects an operating state (eg, power or temperature) of the electronic device 101 or an external environmental state (eg, a user state), and generates an electrical signal or data value corresponding to the detected state. can do.
  • the sensor module 176 may include, for example, a gesture sensor, a gyro sensor, an air pressure sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a grip sensor, a proximity sensor, a color sensor, an IR (infrared) sensor, a bio sensor, It may include a temperature sensor, humidity sensor, or light sensor.
  • the interface 177 may support one or more designated protocols that may be used to directly or wirelessly connect the electronic device 101 to an external electronic device (eg, the electronic device 102).
  • the interface 177 may include, for example, a high definition multimedia interface (HDMI), a universal serial bus (USB) interface, an SD card interface, or an audio interface.
  • HDMI high definition multimedia interface
  • USB universal serial bus
  • SD card interface Secure Digital Card interface
  • audio interface audio interface
  • connection terminal 178 may include a connector through which the electronic device 101 may be physically connected to an external electronic device (eg, the electronic device 102).
  • the connection terminal 178 may include, for example, an HDMI connector, a USB connector, an SD card connector, or an audio connector (eg, a headphone connector).
  • the haptic module 179 may convert electrical signals into mechanical stimuli (eg, vibration or motion) or electrical stimuli that a user may perceive through tactile or kinesthetic senses.
  • the haptic module 179 may include, for example, a motor, a piezoelectric element, or an electrical stimulation device.
  • the camera module 180 may capture still images and moving images. According to one embodiment, the camera module 180 may include one or more lenses, image sensors, image signal processors, or flashes.
  • the power management module 188 may manage power supplied to the electronic device 101 .
  • the power management module 188 may be implemented as at least part of a power management integrated circuit (PMIC), for example.
  • PMIC power management integrated circuit
  • the battery 189 may supply power to at least one component of the electronic device 101 .
  • the battery 189 may include, for example, a non-rechargeable primary battery, a rechargeable secondary battery, or a fuel cell.
  • the communication module 190 is a direct (eg, wired) communication channel or a wireless communication channel between the electronic device 101 and an external electronic device (eg, the electronic device 102, the electronic device 104, or the server 108). Establishment and communication through the established communication channel may be supported.
  • the communication module 190 may include one or more communication processors that operate independently of the processor 120 (eg, an application processor) and support direct (eg, wired) communication or wireless communication.
  • the communication module 190 is a wireless communication module 192 (eg, a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module 194 (eg, : a local area network (LAN) communication module or a power line communication module).
  • a wireless communication module 192 eg, a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module
  • GNSS global navigation satellite system
  • wired communication module 194 eg, : a local area network (LAN) communication module or a power line communication module.
  • a corresponding communication module is a first network 198 (eg, a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA)) or a second network 199 (eg, legacy It may communicate with the external electronic device 104 through a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a telecommunications network such as a computer network (eg, a LAN or a WAN).
  • a telecommunications network such as a computer network (eg, a LAN or a WAN).
  • These various types of communication modules may be integrated as one component (eg, a single chip) or implemented as a plurality of separate components (eg, multiple chips).
  • the wireless communication module 192 uses subscriber information (eg, International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)) stored in the subscriber identification module 196 within a communication network such as the first network 198 or the second network 199.
  • subscriber information eg, International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)
  • IMSI International Mobile Subscriber Identifier
  • the electronic device 101 may be identified or authenticated.
  • the wireless communication module 192 may support a 5G network after a 4G network and a next-generation communication technology, for example, NR access technology (new radio access technology).
  • NR access technologies include high-speed transmission of high-capacity data (enhanced mobile broadband (eMBB)), minimization of terminal power and access of multiple terminals (massive machine type communications (mMTC)), or high reliability and low latency (ultra-reliable and low latency (URLLC)).
  • eMBB enhanced mobile broadband
  • mMTC massive machine type communications
  • URLLC ultra-reliable and low latency
  • -latency communications can be supported.
  • the wireless communication module 192 may support a high frequency band (eg, mmWave band) to achieve a high data rate, for example.
  • the wireless communication module 192 uses various technologies for securing performance in a high frequency band, such as beamforming, massive multiple-input and multiple-output (MIMO), and full-dimensional multiplexing. Technologies such as input/output (FD-MIMO: full dimensional MIMO), array antenna, analog beam-forming, or large scale antenna may be supported.
  • the wireless communication module 192 may support various requirements defined for the electronic device 101, an external electronic device (eg, the electronic device 104), or a network system (eg, the second network 199).
  • the wireless communication module 192 is a peak data rate for eMBB realization (eg, 20 Gbps or more), a loss coverage for mMTC realization (eg, 164 dB or less), or a U-plane latency for URLLC realization (eg, Example: downlink (DL) and uplink (UL) each of 0.5 ms or less, or round trip 1 ms or less) may be supported.
  • eMBB peak data rate for eMBB realization
  • a loss coverage for mMTC realization eg, 164 dB or less
  • U-plane latency for URLLC realization eg, Example: downlink (DL) and uplink (UL) each of 0.5 ms or less, or round trip 1 ms or less
  • the antenna module 197 may transmit or receive signals or power to the outside (eg, an external electronic device).
  • the antenna module 197 may include an antenna including a radiator formed of a conductor or a conductive pattern formed on a substrate (eg, PCB).
  • the antenna module 197 may include a plurality of antennas (eg, an array antenna). In this case, at least one antenna suitable for a communication method used in a communication network such as the first network 198 or the second network 199 is selected from the plurality of antennas by the communication module 190, for example. can be chosen A signal or power may be transmitted or received between the communication module 190 and an external electronic device through the selected at least one antenna.
  • other components eg, a radio frequency integrated circuit (RFIC) may be additionally formed as a part of the antenna module 197 in addition to the radiator.
  • RFIC radio frequency integrated circuit
  • the antenna module 197 may form a mmWave antenna module.
  • the mmWave antenna module includes a printed circuit board, an RFIC disposed on or adjacent to a first surface (eg, a lower surface) of the printed circuit board and capable of supporting a designated high frequency band (eg, mmWave band); and a plurality of antennas (eg, array antennas) disposed on or adjacent to a second surface (eg, a top surface or a side surface) of the printed circuit board and capable of transmitting or receiving signals of the designated high frequency band. can do.
  • peripheral devices eg, a bus, general purpose input and output (GPIO), serial peripheral interface (SPI), or mobile industry processor interface (MIPI)
  • signal e.g. commands or data
  • commands or data may be transmitted or received between the electronic device 101 and the external electronic device 104 through the server 108 connected to the second network 199 .
  • Each of the external electronic devices 102 or 104 may be the same as or different from the electronic device 101 .
  • all or part of operations executed in the electronic device 101 may be executed in one or more external electronic devices among the external electronic devices 102 , 104 , or 108 .
  • the electronic device 101 when the electronic device 101 needs to perform a certain function or service automatically or in response to a request from a user or another device, the electronic device 101 instead of executing the function or service by itself.
  • one or more external electronic devices may be requested to perform the function or at least part of the service.
  • One or more external electronic devices receiving the request may execute at least a part of the requested function or service or an additional function or service related to the request, and deliver the execution result to the electronic device 101 .
  • the electronic device 101 may provide the result as at least part of a response to the request as it is or additionally processed.
  • cloud computing distributed computing, mobile edge computing (MEC), or client-server computing technology may be used.
  • the electronic device 101 may provide an ultra-low latency service using, for example, distributed computing or mobile edge computing.
  • the external electronic device 104 may include an internet of things (IoT) device.
  • Server 108 may be an intelligent server using machine learning and/or neural networks. According to an embodiment, the external electronic device 104 or server 108 may be included in the second network 199 .
  • the electronic device 101 may be applied to intelligent services (eg, smart home, smart city, smart car, or health care) based on 5G communication technology and IoT-related technology.
  • Electronic devices may be devices of various types.
  • the electronic device may include, for example, a portable communication device (eg, a smart phone), a computer device, a portable multimedia device, a portable medical device, a camera, a wearable device, or a home appliance.
  • a portable communication device eg, a smart phone
  • a computer device e.g., a smart phone
  • a portable multimedia device e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a camera
  • a wearable device e.g., a smart bracelet
  • first, second, or first or secondary may simply be used to distinguish a given component from other corresponding components, and may be used to refer to a given component in another aspect (eg, importance or order) is not limited.
  • a (e.g., first) component is said to be “coupled” or “connected” to another (e.g., second) component, with or without the terms “functionally” or “communicatively.”
  • the certain component may be connected to the other component directly (eg by wire), wirelessly, or through a third component.
  • module used in various embodiments of this document may include a unit implemented in hardware, software, or firmware, and is interchangeably interchangeable with terms such as, for example, logic, logic blocks, components, or circuits.
  • a module may be an integrally constructed component or a minimal unit of components or a portion thereof that performs one or more functions.
  • the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • a storage medium eg, internal memory 136 or external memory 138
  • a machine eg, electronic device 101
  • a processor eg, the processor 120
  • a device eg, the electronic device 101
  • the one or more instructions may include code generated by a compiler or code executable by an interpreter.
  • the device-readable storage medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium.
  • the storage medium is a tangible device and does not contain a signal (e.g. electromagnetic wave), and this term refers to the case where data is stored semi-permanently in the storage medium. It does not discriminate when it is temporarily stored.
  • a signal e.g. electromagnetic wave
  • the method according to various embodiments disclosed in this document may be included and provided in a computer program product.
  • Computer program products may be traded between sellers and buyers as commodities.
  • a computer program product is distributed in the form of a device-readable storage medium (e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)), or through an application store (e.g. Play Store TM ) or on two user devices (e.g. It can be distributed (eg downloaded or uploaded) online, directly between smart phones.
  • a device e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)
  • an application store e.g. Play Store TM
  • It can be distributed (eg downloaded or uploaded) online, directly between smart phones.
  • at least part of the computer program product may be temporarily stored or temporarily created in a storage medium readable by a device such as a manufacturer's server, an application store server, or a relay server's memory.
  • each component (eg, module or program) of the components described above may include a single object or a plurality of objects, and some of the multiple objects may be separately disposed in other components.
  • one or more components or operations among the aforementioned components may be omitted, or one or more other components or operations may be added.
  • a plurality of components eg modules or programs
  • the integrated component may perform one or more functions of each of the plurality of components identically or similarly to those performed by a corresponding component of the plurality of components prior to the integration. .
  • operations performed by modules, programs, or other components are executed sequentially, in parallel, iteratively, or heuristically, or one or more of the operations are executed in a different order, omitted, or , or one or more other operations may be added.
  • the camera module 180 includes a lens assembly 210, a flash 220, an image sensor 230, an image stabilizer 240, a memory 250 (eg, a buffer memory), or an image signal processor. (260).
  • the lens assembly 210 may collect light emitted from a subject that is an image capturing target.
  • the lens assembly 210 may include one or more lenses.
  • the camera module 180 may include a plurality of lens assemblies 210 . In this case, the camera module 180 may form, for example, a dual camera, a 360-degree camera, or a spherical camera.
  • Some of the plurality of lens assemblies 210 may have the same lens properties (eg, angle of view, focal length, auto focus, f number, or optical zoom), or at least one lens assembly may have the same lens properties as other lens assemblies. may have one or more lens properties different from the lens properties of .
  • the lens assembly 210 may include, for example, a wide-angle lens or a telephoto lens.
  • the flash 220 may emit light used to enhance light emitted or reflected from a subject.
  • the flash 220 may include one or more light emitting diodes (eg, a red-green-blue (RGB) LED, a white LED, an infrared LED, or an ultraviolet LED), or a xenon lamp.
  • the image sensor 230 may acquire an image corresponding to the subject by converting light emitted or reflected from the subject and transmitted through the lens assembly 210 into an electrical signal.
  • the image sensor 230 is, for example, an image sensor selected from among image sensors having different properties, such as an RGB sensor, a black and white (BW) sensor, an IR sensor, or a UV sensor, It may include a plurality of image sensors having a property, or a plurality of image sensors having other properties.
  • Each image sensor included in the image sensor 230 may be implemented using, for example, a charged coupled device (CCD) sensor or a complementary metal oxide semiconductor (CMOS) sensor.
  • CCD charged coupled device
  • CMOS complementary metal oxide semiconductor
  • the image stabilizer 240 moves at least one lens or image sensor 230 included in the lens assembly 210 in a specific direction in response to movement of the camera module 180 or the electronic device 101 including the same. Operation characteristics of the image sensor 230 may be controlled (eg, read-out timing is adjusted, etc.). This makes it possible to compensate at least part of the negative effect of the movement on the image being taken.
  • the image stabilizer 240 is configured to detect the camera module 180 by using a gyro sensor or an acceleration sensor disposed inside or outside the camera module 180. Alternatively, such a movement of the electronic device 101 may be detected.
  • the image stabilizer 240 may be implemented as, for example, an optical image stabilizer.
  • the memory 250 may at least temporarily store at least a portion of an image acquired through the image sensor 230 for a next image processing task. For example, when image acquisition is delayed according to the shutter, or a plurality of images are acquired at high speed, the acquired original image (eg, a Bayer-patterned image or a high-resolution image) is stored in the memory 250 and , a copy image (eg, a low resolution image) corresponding thereto may be previewed through the display module 160 . Thereafter, when a specified condition is satisfied (eg, a user input or a system command), at least a part of the original image stored in the memory 250 may be obtained and processed by the image signal processor 260 , for example. According to one embodiment, the memory 250 may be configured as at least a part of the memory 130 or as a separate memory operated independently of the memory 130 .
  • the image signal processor 260 may perform one or more image processes on an image acquired through the image sensor 230 or an image stored in the memory 250 .
  • the one or more image processes for example, depth map generation, 3D modeling, panorama generation, feature point extraction, image synthesis, or image compensation (eg, noise reduction, resolution adjustment, brightness adjustment, blurring ( blurring, sharpening, or softening.
  • the image signal processor 260 may include at least one of the components included in the camera module 180 (eg, an image sensor). 230) may be controlled (eg, exposure time control, read-out timing control, etc.)
  • the image processed by the image signal processor 260 is stored again in the memory 250 for further processing.
  • the image signal processor 260 may be configured as at least a part of the processor 120 or may be configured as a separate processor that operates independently of the processor 120.
  • the image signal processor 260 may be configured as a processor 120 When configured as a separate processor, at least one image processed by the image signal processor 260 may be displayed through the display module 160 as it is or after additional image processing by the processor 120 .
  • the electronic device 101 may include a plurality of camera modules 180 each having different properties or functions.
  • at least one of the plurality of camera modules 180 may be a wide-angle camera, and at least the other may be a telephoto camera.
  • at least one of the plurality of camera modules 180 may be a front camera, and at least another one may be a rear camera.
  • 3A is a block diagram illustrating a hardware configuration of an electronic device 301 including an interface according to an exemplary embodiment.
  • 3B is a block diagram illustrating a hardware configuration of an electronic device 302 including an interface according to an exemplary embodiment.
  • 3C is a block diagram illustrating a hardware configuration of an electronic device 303 including an interface according to an exemplary embodiment.
  • the electronic devices 301, 302, and 303 may include a lens 310, image sensors 320 and 321, an actuator 330, and a processor 340.
  • the electronic devices 301 , 302 , and 303 may be understood as the electronic device 101 shown in FIG. 1 .
  • the lens 310 may be understood as the lens assembly 210 shown in FIG. 2 .
  • the processor 340 may be understood to include at least one of the processor 120 shown in FIG. 1 or the image signal processor 260 shown in FIG. 2 .
  • the lens 310 may be understood as a lens assembly including at least one lens (eg, the lens assembly 210 of FIG. 2 ). In one embodiment, the lens 310 may move forward and backward along the optical axis to change the focal length or operate so that a target object to be a subject can be clearly photographed.
  • lens 310 may be understood as a liquid lens.
  • liquid oil may be included in the interior of the lens 310 (eg, liquid lens), and an outer portion of the lens 310 may be formed of a thin membrane.
  • the shape of the lens 310 (eg, liquid lens) may be deformed.
  • the processor 340 may perform an auto focus (AF) function by controlling the actuator 330 to change the shape of the lens 310 .
  • the actuator 330 may apply an external force to the lens 310 while moving in an optical axis direction.
  • the outside of the lens 310 may be bent in a direction parallel to the optical axis according to the direction of the external force applied by the actuator 330 .
  • the processor 340 may perform an optical image stabilization (OIS) function by controlling the actuator 330 to deform the shape of the lens 310 .
  • OIS optical image stabilization
  • the image sensors 320 and 321 may be complementary metal oxide semiconductor (CMOS) sensors or charged coupled device (CCD) sensors.
  • CMOS complementary metal oxide semiconductor
  • CCD charged coupled device
  • a plurality of individual pixels are integrated in the image sensors 320 and 321, and each individual pixel may include a micro lens, a color filter, and a photodiode. Each individual pixel can convert input light into an electrical signal as a kind of photodetector. Photodetectors generally cannot detect the wavelength of the captured light by themselves and cannot determine color information.
  • the light detector may include a photodiode.
  • the image sensors 320 and 321 may amplify a current generated by light received through the lens 310 through a photoelectric effect of a light receiving element.
  • each individual pixel includes a photoelectric transformation element (or a position sensitive detector (PSD)) and a plurality of transistors (eg, a reset transistor, a transfer transistor, a select transistor, and a driver transistor).
  • PSD position sensitive detector
  • the image sensors 320 and 321 may generate image data from incident light incident through the lens 310 .
  • the image data may include various color values acquired through a color filter array.
  • the color filter array may include a red, green, blue (RGB) pattern, a red, green, blue, emerald (RGBE) pattern, a cyan, yellow, magenta (CYM) pattern, and a cyan, yellow, green, magenta (CYGM) pattern.
  • RGBW red, green, blue, white
  • actuator 330 may drive lens 310 .
  • the actuator 330 may perform the AF function and the OIS function under the control of the processor 340 .
  • the processor 340 may move the lens 310 in the optical axis direction through the actuator 330 to perform an AF function so that the subject can be captured clearly.
  • the processor 340 may perform the AF function by controlling the actuator 330 to change the shape of the lens 310 (eg, liquid lens).
  • the processor 340 may perform an OIS function of correcting shaking of the electronic devices 301 , 302 , and 303 by moving the lens 310 through the actuator 330 .
  • the processor 340 may control the OIS function by controlling the actuator 330 to move the position of the lens 310 in a direction opposite to the direction in which the electronic devices 301, 302, and 303 move.
  • the processor 340 may perform the OIS function by controlling the actuator 330 to change the shape of the lens 310 (eg, liquid lens).
  • the processor 340 may include at least one of an OIS control circuit, an application processor (AP), and an image signal processor (eg, the image signal processor 260 of FIG. 2 ). In one embodiment, processor 340 may be referred to as at least one processor.
  • the processor 340 may output a first signal including lens driving information for driving the lens 310 by controlling the actuator 330 .
  • the processor 340 may provide the first signal to the actuator 330 .
  • the actuator 330 may move the position of the lens 310 or change the shape of the lens 310 (eg, liquid lens) based on the lens driving information included in the first signal.
  • the processor 340 may provide the first signal to the image sensor 320 .
  • the image sensor 320 may generate an image frame including lens driving information included in the first signal.
  • the image sensor 320 may generate an image frame based on lens driving information included in the first signal acquired from the processor 340 .
  • the image sensor 320 may generate image data from incident light incident through the lens 310 moved (or changed in shape) based on the lens driving information.
  • the image sensor 320 may obtain a first signal from the processor 340 .
  • the image sensor 320 may generate an image frame including the image data and lens driving information included in the first signal. It may be understood that the image data and the lens driving information are synchronized with each other.
  • the image sensor 320 may provide the image frame to the processor 340 .
  • the processor 340 may obtain an image frame including lens driving information from the image sensor 320 .
  • the processor 340 may perform image processing on image data based on lens driving information included in an image frame.
  • the processor 340 may perform at least one of video digital image stabilization (VDIS), temporal noise reduction (TNR), chromatic aberration correction, and lens distortion correction on image data based on lens driving information.
  • VDIS video digital image stabilization
  • TNR temporal noise reduction
  • chromatic aberration correction chromatic aberration correction
  • lens distortion correction lens distortion correction
  • the electronic device 301 includes a first interface 351a connecting the processor 340 and the actuator 330 and a second interface 352a connecting the processor 340 and the image sensor 320. ) may be included. As shown, the first interface 351a and the second interface 352a may include a predetermined common section.
  • the processor 340 may provide the first signal to the actuator 330 through the first interface 351a.
  • the actuator 330 may drive the lens 310 based on lens driving information included in the first signal acquired through the first interface 351a.
  • the processor 340 may provide the first signal to the image sensor 320 through the second interface 352a.
  • the image sensor 320 may generate an image frame based on lens driving information included in the first signal obtained through the second interface 352a.
  • the electronic device 302 may include a first interface 351b and a second interface 352b.
  • the description of the first interface 351a and the second interface 352a described with respect to FIG. 3A is the first interface 351b shown in FIG. 3B except for the description related to arrangement. , and may also be applied to the second interface 352b.
  • the first interface 351b and the second interface 352b may not include a common section and may be implemented as separate interfaces.
  • the electronic device 303 may include a first interface 351c and a second interface 352c.
  • the second interface 352c of FIG. 3C may be an interface connecting the actuator 330 and the image sensor 321 .
  • the processor 340 may provide the first signal to the actuator 330 through the first interface 351c.
  • the image sensor 321 may obtain lens position information from the actuator 330 through the second interface 352c.
  • the actuator 330 may include a hall sensor capable of detecting the position of the lens 310 .
  • the image sensor 321 may request lens position information from the actuator 330 through the second interface 352c.
  • the image sensor 321 may receive lens position information acquired by the hall sensor from the actuator 330 through the second interface 352c in response to the request.
  • the image sensor 321 may generate an image frame based on lens position information acquired from the actuator 330 . For example, it may be understood that the image data included in the image frame and the lens position information are synchronized with each other.
  • the electronic devices 301, 302, and 303 may further include a third interface 353 connecting the image sensors 320 and 321 and the processor 340.
  • the image sensors 320 and 321 may provide image frames to the processor 340 through the third interface 353 .
  • the image sensor 320 generates an image frame including image data and lens driving information obtained from the processor 340, and transmits the image frame to the processor 340 through the third interface 353.
  • the image sensor 321 generates an image frame including image data and lens position information acquired from the actuator 330, and transmits the image frame to the processor 340 through the third interface 353.
  • the processor 340 receiving image frames from the image sensors 320 and 321 through the third interface 353 may be an image signal processor.
  • the first interfaces 351a, 351b, and 351c and the second interfaces 352a, 352b, and 352c may be an inter-integrated circuit (I2C), an improved inter-integrated circuit (I3C), or a serial peripheral interface (SPI). ) may be at least one of
  • I2C inter-integrated circuit
  • I3C improved inter-integrated circuit
  • SPI serial peripheral interface
  • ) may be at least one of
  • at least one of the first interfaces 351a, 351b, and 351c or the second interfaces 352a, 352b, and 352c may be an interface supporting bi-directional communication.
  • at least one of the first interfaces 351a, 351b, and 351c or the second interfaces 352a, 352b, and 352c may be an interface supporting unidirectional communication.
  • the third interface 353 may be a mobile industry processor interface (MIPI).
  • MIPI mobile industry processor interface
  • the third interface 353 may be an interface supporting one-way communication from the image sensors 320 and 321 to the processor 340 .
  • the third interface 353 may be an interface supporting bi-directional communication between the image sensors 320 and 321 and the processor 340 .
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating a hardware configuration of an electronic device 400 including an interface according to an exemplary embodiment.
  • the electronic device 400 includes a lens 410, an image sensor 420, an AF module 432, an OIS module 434, an OIS control circuit 442, an AP 444, and a motion sensor. (490).
  • the components described in FIGS. 3A to 3C may be briefly described or omitted.
  • the electronic device 400 may include a motion sensor 490.
  • a processor eg, the OIS control circuit 442 or the AP 444 ) may detect the movement of the electronic device 400 through the motion sensor 490 .
  • the motion sensor 490 may provide motion data corresponding to the movement of the electronic device 400 to the OIS control circuit 442 .
  • the motion sensor 490 may provide motion data directly to the OIS control circuit 442 .
  • the AP 444 may obtain information about the movement of the electronic device 400 detected by the motion sensor 490 and provide this information to the OIS control circuit 442 .
  • the motion sensor 490 may include at least one of an acceleration sensor, a gyro sensor (gyroscope), a magnetic sensor, or a hall sensor.
  • the acceleration sensor may measure acceleration acting in three axes (eg, X-axis, Y-axis, or Z-axis) of the electronic device 400 .
  • the above sensors are exemplary, and the motion sensor 490 may further include at least one other type of sensor.
  • the electronic device 400 may include an AF module 432 and an OIS module 434.
  • the AF module 432 may drive the lens 410 to perform an AF function.
  • the AF module 432 may perform the AF function by changing the shape of the lens 410 (eg, liquid lens).
  • the AF module 432 may perform the AF function by moving the position of the lens 410 .
  • the OIS module 434 may perform the OIS function by driving the lens 410 .
  • the OIS module 434 may perform the OIS function by moving the position of the lens 410 .
  • the OIS module 434 may perform the OIS function by changing the shape of the lens 410 (eg, liquid lens).
  • the electronic device 400 may include an OIS control circuit 442 and an AP 444.
  • AP 444 may be understood to include an image signal processor (eg, image signal processor 260 of FIG. 2 ).
  • the OIS control circuit 442 and the AP 444 may be disposed in separate configurations as shown in FIG. 4, and in another embodiment, the OIS control circuit 442 is the AP 444. It can also be placed inside.
  • the electronic device 400 may include a system on chip (SoC) in which processing units such as an AP 444, an OIS control circuit 442, and an image signal processor are integrated.
  • SoC system on chip
  • the OIS control circuit 442 may perform the OIS function by controlling the OIS module 434 to move the position of the lens 410 .
  • the OIS control circuit 442 may perform the OIS function by controlling the OIS module 434 to change the shape of the lens 410 (eg, liquid lens).
  • the OIS control circuit 442 may obtain motion data corresponding to the movement of the electronic device 400 from the motion sensor 490 .
  • the OIS control circuit 442 may control the OIS module 434 to move the position of the lens 410 based on the motion data.
  • the OIS control circuit 442 may provide a 1-1 signal including lens driving information for moving the position of the lens 410 to the OIS module 434 and the image sensor 420.
  • the lens driving information may be OIS location information for the OIS control circuit 442 to move the location of the lens 410 .
  • the OIS control circuit 442 may provide the 1-1 signal to the OIS module 434 through the 1-1 interface 451-1.
  • the OIS control circuit 442 may provide the 1-1 signal to the image sensor 420 through the 2-1 interface 452-1.
  • the 1-1 interface 451-1 and the 2-1 interface 452-1 may have a common section.
  • the 1-1 interface 451-1 and the 2-1 interface 452-1 may be I2C, I3C, or SPI.
  • the AP 444 may perform an AF function by controlling the AF module 432 to drive the lens 410 .
  • the AP 444 may provide the 1-2 signals including lens driving information for driving the lens 410 to the AF module 432 and the image sensor 420 .
  • the lens driving information may be AF position information for the AP 444 to change the shape of the lens 410 (eg, liquid lens).
  • the AP 444 may provide the 1-2 signal to the AF module 432 through the 1-2 interface 451-2.
  • the AP 444 may provide the 1-2 signal to the image sensor 420 through the 2-2 interface 452-2.
  • the 1-2 interface 451-2 and the 2-2 interface 452-2 may have a common section.
  • the first-second interface 451-2 and the second-second interface 452-2 may be I2C, I3C, or SPI.
  • the electronic device 400 may include a third interface 453.
  • the image sensor 420 includes lens driving information included in the 1-1 signal obtained from the OIS control circuit 442, and lens driving information included in the 1-2 signal obtained from the AP 444.
  • An image frame containing information can be created.
  • the image sensor 420 may provide the image frame to the AP 444 through the third interface 453 .
  • the image sensor 420 may provide the image frame to an image signal processor included in the AP 444 .
  • the third interface 453 may be MIPI.
  • the electronic device 400 may include a fourth interface 454 .
  • the AP 444 may generate a second signal for controlling the image sensor 420 .
  • the second signal may include at least some of information about an exposure time of the image sensor 420 or a time to read out image data.
  • the AP 444 may provide the second signal to the image sensor 420 through the fourth interface 454 .
  • the fourth interface 454 may be I2C, I3C, or SPI.
  • the lens 410 of FIG. 4 may correspond to the lens 310 of FIGS. 3A to 3C
  • the image sensor 420 of FIG. 4 may correspond to the lens 310 of FIGS. 3A to 3B.
  • the AF module 432 and OIS module 434 of FIG. 4 may be included in the actuator 330 of FIGS. 3A to 3C.
  • the OIS control circuit 442 and AP 444 of FIG. 4 may be included in the processor 340 of FIGS. 3A to 3C.
  • the 1-1 signal or the 1-2 signal described with reference to FIG. 4 may correspond to the first signal described with reference to FIGS. 3A to 3C.
  • the 1-1 interface 451-1 or the 1-2 interface 451-2 may correspond to the first interface 351a of FIG. 3A.
  • the 2-1 interface 452-1 or the 2-2 interface 452-2 may correspond to the second interface 352a of FIG. 3A.
  • the third interface 453 of FIG. 4 may correspond to the third interface 353 of FIGS. 3A to 3C.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation of obtaining, by the processor 340, an image frame including lens driving information according to an exemplary embodiment.
  • the operation described in FIG. 5 may be performed by the processor 340 shown in FIGS. 3A to 3C.
  • the processor 340 may be understood to include the OIS control circuit 442 and the AP 444 shown in FIG. 4 .
  • the processor 340 may control the actuator 330 to provide a first signal including lens driving information for driving the lens 310 to the actuator 330.
  • the processor 340 may provide the first signal to the actuator 330 through at least a first path.
  • the processor 340 transmits the first signal to the actuator 330 through the first interface 351a of FIG. 3A, the first interface 351b of FIG. 3B, or the first interface 351c of FIG. 3C. ) can be provided.
  • a section excluding a common section with the second interface 352a among the first interface 351a of FIG. 3A may be referred to as the first path.
  • the first interface 351b of FIG. 3B and the first interface 351c of FIG. 3C may be referred to as a first path.
  • the OIS control circuit 442 may provide the 1-1 signal to the OIS module 434 through the 1-1 interface 451-1 of FIG. 4 .
  • the AP 444 may provide the 1-2 signal to the AF module 432 through the 1-2 interface 451-2 of FIG. 4 .
  • a section excluding the common section with the 2-1 interface 452-1 among the 1-1 interface 451-1 of FIG. 4 may be referred to as the first path.
  • a section excluding the common section with the 2-2 interface 452-2 among the 1-2 interface 451-2 of FIG. 4 may be referred to as the first path.
  • the processor 340 may provide the first signal to the image sensor 320.
  • the processor 340 may provide the first signal to the image sensor 320 through at least a second path.
  • the processor 340 may provide the first signal to the actuator 330 through the second interface 352a of FIG. 3A or the second interface 352b of FIG. 3B.
  • a section excluding a common section with the first interface 351a among the second interfaces 352a of FIG. 3A may be referred to as a second path.
  • the second interface 352b of FIG. 3B may be referred to as a second path.
  • the image sensor 321 may receive lens position information corresponding to lens driving information included in the first signal through the second interface 352c of FIG. 3C.
  • the second interface 352c of FIG. 3C may be referred to as a second path.
  • the OIS control circuit 442 may provide the 1-1 signal to the OIS module 434 through the 2-1 interface 452-1 of FIG. 4 .
  • the AP 444 may provide the 1-2 signal to the AF module 432 through the 2-2 interface 452-2 of FIG. 4 .
  • a section excluding a common section with the 1-1 interface 451-1 among the 2-1 interface 452-1 of FIG. 4 may be referred to as a second path.
  • a section of the 2-2 interface 452-2 of FIG. 4 excluding a common section with the 1-2 interface 451-2 may be referred to as a second path.
  • the processor 340 may obtain image data and an image frame including the lens driving information from the image sensors 320 and 321.
  • the image data may be understood as image data acquired by the image sensors 320 and 321 to correspond to the first signal (or lens driving information).
  • image data included in an image frame acquired by the processor 340 in operation 505 and lens driving information are synchronized with each other.
  • the processor 340 may obtain an image frame from the image sensors 320 and 321 through the third interface 353.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating operations of the image sensor 320, the processor 340, and the actuator 330 according to an exemplary embodiment. The operations described in FIG. 6 may be performed by the image sensor 320, the processor 340, and the actuator 330 shown in FIGS. 3A and 3B.
  • the image sensor 320 may generate image data from incident light.
  • the processor 340 may provide a first signal to the actuator 330 and provide the first signal to the image sensor 320 .
  • Operation 603 may correspond to operations 501 and 503 described with reference to FIG. 5 .
  • the actuator 330 may drive the lens 310 based on the first signal.
  • the actuator 330 may move the position of the lens 310 or change the shape of the lens 310 based on the lens driving information included in the first signal.
  • operations 603 and 605 are illustrated as being performed later than operation 601, but this is for convenience of description and does not determine the order of operations.
  • the image data generated in operation 601 may be acquired at the position of the lens 310 driven by the actuator 330 in operation 605 .
  • the image sensor 320 may obtain lens driving information from the processor 340 .
  • the image sensor 320 may obtain lens driving information included in the first signal received from the processor 340 .
  • the image sensor 320 may generate an image frame including image data and lens driving information.
  • the image sensor 320 may provide the image frame to the processor 340.
  • the processor 340 may obtain an image frame from the image sensor 320.
  • the processor 340 performs VDIS, TNR, chromatic aberration correction (CAC), or lens distortion correction (LDC) for image data based on lens driving information included in the image frame. , lens distortion correction) may be performed.
  • the processor 340 may perform VDIS or electric image stabilization (EIS) on image data based on lens driving information.
  • the processor 340 may obtain motion data corresponding to the movement of the electronic device 400 through a motion sensor (eg, the motion sensor 490 of FIG. 4 ).
  • the processor 340 may perform the OIS function by controlling the actuator 330 to move the lens 310 based on the motion data.
  • the processor 340 may use a motion compensation value corresponding to a value obtained by compensating the motion data through the OIS function together with the motion data in order to perform VDIS on image frames on which OIS has been performed. Since the lens driving information included in the image frame includes information corresponding to the motion compensation value, the processor 340 may perform VDIS on image data based on the lens driving information.
  • the processor 340 may perform TNR on a plurality of image frames obtained from the image sensor 320 .
  • the processor 340 may reduce noise included in the plurality of image frames by applying a filter (eg, a Gaussian filter or an average filter) to the plurality of image frames. have.
  • the processor 340 may obtain a motion compensation value corresponding to a value obtained by compensating motion data through an OIS function through lens driving information included in an image frame.
  • the processor 340 may perform TNR on a plurality of image frames based on motion data and a motion compensation value corresponding to the lens driving information.
  • the incident light incident through the lens 310 varies in the position where the image is formed according to the color (eg, R, G, B) of the incident light, that is, according to the wavelength of the incident light.
  • the processor 340 modifies the shape of the lens 310 to perform the AF function or the OIS function, an incident angle at which incident light passes through the lens 310 may change.
  • images may be formed at different positions for each color of incident light, resulting in chromatic aberration.
  • the image frame received by the processor 340 may include information about the shape (eg, angle) of the lens 310 being deformed.
  • the processor 340 may correct chromatic aberration of image data using lens driving information.
  • the processor 340 may perform chromatic aberration correction on the image data using lens driving information synchronized with the image data.
  • the processor 340 may perform lens distortion correction on image data obtained from the image sensor 320 .
  • a degree of barrel distortion of the lens 310 may vary according to a focal length.
  • the processor 340 acquires lens driving information synchronized with the image data, barrel distortion included in the image data may be corrected based on the lens driving information.
  • FIG. 7 illustrates an example of lens driving information according to an exemplary embodiment.
  • the image sensor 320 may provide an image frame including lens driving information along with image data to the processor 340 .
  • the image sensor 320 may provide N frame information 710 together with N frame image data to the processor 340, and the N frame information 710 may provide lens driving information.
  • a shutter 790 indicates a time point at which exposure of the image sensor 320 starts
  • a lead-out 795 indicates a time point at which image data is read out from the image sensor 320 .
  • the Nth exposure 719 in FIG. 7 may correspond to a section between the Nth shutter 790 and the Nth leadout 795 .
  • the N-th exposure 719, the N+1-th exposure 729, and the N+2-th exposure 739 may correspond to different exposure times. As the time interval between the shutter 790 and the lead-out 795 is changed, the exposure time may be different.
  • N frame information 710, N+1 frame information 720, and N+2 frame information 730 are the N-th image frame, the N+1-th image frame, and the N+2-th image frame, respectively. It may refer to lens driving information included in the image frame.
  • N, N+1, and N+2 indicate the order of image frames over time, and do not mean information of the next frame (eg, next frame information (NFI)).
  • the lens driving information includes at least one of AF location information 701 for performing the AF function by the processor 340 through the actuator 330 and OIS location information 702 for performing the OIS function.
  • the image sensor 320 uses information for controlling an AF module (eg, the AF module 432 of FIG. 4 ) among lens driving information included in the first signal acquired from the processor 340 as AF location information. In 701, it can be included in the image frame.
  • the image sensor 320 transmits information for controlling an OIS module (eg, the OIS module 434 of FIG. 4 ) among lens driving information included in the first signal obtained from the processor 340 to the OIS location.
  • Information 702 can be included in the image frame.
  • the N frame information 710 includes first lens driving information 711 obtained by the image sensor 320 from the processor 340 before the Nth exposure 719 of the image sensor 320, and the image Second lens driving information 712 obtained from the processor 340 during the Nth exposure 719 of the sensor 320 may be included.
  • the first lens driving information 711 and the second lens driving information 712 may include AF location information 701 and OIS location information 702, respectively.
  • the first lens driving information 711 of the N frame information 710 may include 'AF Pos X, OIS Pos X'.
  • the 'AF Pos X, OIS Pos X' may refer to lens driving information obtained from the processor 340 before the Nth shutter 790, which is a point before the time shown in FIG. 7 .
  • the image sensor 320 includes AF position information 701 of 'AF Pos1' and OIS position information of 'OIS Pos1' 702 after the N-th shutter 790 and before the N-th lead-out 795. is obtained, the second lens driving information 712 of the N frame information 710 may include 'AF Pos1, OIS Pos1'.
  • the N+1 frame information 720 is the first lens driving information 721 obtained by the image sensor 320 from the processor 340 before the N+1 th exposure 729 of the image sensor 320. ), and second lens driving information 722 obtained from the processor 340 during the N+1 th exposure 729 of the image sensor 320 .
  • the first lens driving information 721 includes lens driving information obtained before the N+1 th shutter 790 corresponding to the N+1 th exposure 729, and the second lens driving information 722 ) may include lens driving information acquired after the N+1 th shutter 790 and before the N+1 th readout 795 .
  • the image sensor 320 since the image sensor 320 obtains the AF position information 'AF Pos2' from the processor 340 before the N+1 shutter 790, the first lens of the N+1 frame information 720
  • the driving information 721 may include 'AF Pos2, OIS Pos1'.
  • the image sensor 320 may generate an image frame including previous OIS location information.
  • the processor 340 may perform image processing on image data included in each image frame based on OIS location information included in each image frame. For example, the processor 340, based on the moving distance and/or moving direction of the lens 310 corresponding to the OIS location information included in the N+1 frame information 720, for the N+1 th image data You can perform filter processing (e.g. interpolation). Accordingly, the image sensor 320 may generate an image frame including previously acquired OIS location information even when new OIS location information is not obtained from the processor 340 .
  • filter processing e.g. interpolation
  • the N+1 frame information 720 The second lens driving information 722 of ) may include 'AF None, OIS Pos2'.
  • the image sensor 320 may generate an image frame including 'AF None', unlike OIS location information. Since the electronic devices 301, 302, and 303 minimize the operation of AF during the exposure of the image sensor 320, the image sensor 320 has no AF position information obtained before the lead-out 795 after the shutter 790. In this case, an image frame not including AF location information may be generated.
  • the processor 340 may or may not provide the lens driving information to the image sensor 320 regardless of the number of image frames output by the image sensor 320 .
  • the lens driving information may be lens driving information included in the first signal acquired by the image sensor 320 from the processor 340 in FIGS. 3A and 3B, but in FIG. 3C the image sensor 321 may be replaced with lens position information obtained from the actuator 330 .
  • FIG. 8 illustrates an example of an image frame 800 including lens driving information 811 according to an exemplary embodiment.
  • the image frame 800 provided to the processor 340 by the image sensor 320 may include an embedded header 810 and image data 820 .
  • the lens driving information 811 may be included in the embedded header 810 of the image frame 800 .
  • the lens driving information 811 may be included in an embedded footer of the image frame 800 .
  • the lens driving information 811 may include the first lens driving information 711 and the second lens driving information 712 described with reference to FIG. 7 .
  • the lens driving information 811 may include AF location information 701 and OIS location information 702 described with reference to FIG. 7 .
  • the processor 340 may include first lens driving information 711 obtained before exposure of the image sensor 320 and second lens driving information obtained after exposure of the image sensor and before image data readout. Correction (eg, VDIS, OIS, chromatic aberration correction, lens distortion correction) may be performed on the image data 820 using 712 .
  • the processor 340 may obtain lens driving information changed during exposure using lens driving information 811 obtained before and after exposure of the image sensor 320 .
  • the processor 340 corrects the image data 820 based on a change in position (or change in shape) of the lens 310 driven by the actuator 330 before, during, and after exposure of the image sensor 320 . can be done
  • FIG 9 illustrates an example of an image frame 900 including lens driving information 920 according to an exemplary embodiment.
  • the image frame 900 provided to the processor 340 by the image sensor 320 may include image data 910 corresponding to a plurality of lines.
  • the image sensor 320 may read out pixel data in units of at least one line, and provide data in units of at least one line in which the read out is performed.
  • the image sensor 320 may include lens driving information 920 in a packet header or packet footer area of each of a plurality of lines of the image data 910 .
  • the image sensor 320 may include the lens driving information 920 in a packet footer of each of a plurality of lines and provide the same to the processor 340 .
  • the image sensor 320 may not only acquire lens driving information before and after exposure of the image sensor 320 as described with reference to FIGS. 7 and 8 , but also obtain image data. A larger amount of lens driving information 920 may be acquired during the process.
  • the image sensor 320 may transmit lens driving information of 1 kHz or higher to the processor 340 .
  • the image sensor 320 may include the lens driving information 920 in a packet header or packet footer of each of a plurality of lines of the image data 910 .
  • the processor 340 when the processor 340 provides the first signal including lens driving information to the actuator 330, it takes a certain amount of time until the actuator 330 drives the lens 310 based on the lens driving information. There may be a delay. Accordingly, the image sensor 320 may match n-th lens driving information with n+m-th image data. For example, m may be understood to correspond to a delay required for the operation of the actuator 330 .
  • the lens driving information may be lens driving information included in the first signal acquired by the image sensor 320 from the processor 340 in FIGS. 3A and 3B, but in FIG. 3C the image sensor 321 may be replaced with lens position information obtained from the actuator 330 .
  • m when lens driving information is replaced with lens position information, m may be changed to another value.
  • An electronic device includes a lens, an image sensor generating image data from incident light incident through the lens, an actuator capable of driving the lens, and a lens drive for driving the lens by controlling the actuator.
  • at least one processor outputting a first signal including information, a first interface for the at least one processor to provide the first signal to the actuator, and the at least one processor transmitting the first signal to the image It may include a second interface for providing a sensor.
  • the actuator may include an auto focus (AF) module and an optical image stabilization (OIS) module.
  • AF auto focus
  • OIS optical image stabilization
  • the lens is a liquid lens
  • the at least one processor controls the AF module to change the shape of the liquid lens to perform an AF function
  • the OIS module performs the AF function.
  • the OIS function may be performed by controlling the shape of the liquid lens to be deformed.
  • An electronic device may include a motion sensor capable of detecting a motion of the electronic device.
  • the at least one processor obtains motion data corresponding to the movement of the electronic device from the motion sensor, controls the OIS module to move the position of the lens based on the motion data, and performs the OIS function.
  • the first interface and the second interface may have a common section.
  • the first interface and the second interface may be at least one of an inter-integrated circuit (I2C), an improved inter-integrated circuit (I3C), and a serial peripheral interface (SPI).
  • I2C inter-integrated circuit
  • I3C improved inter-integrated circuit
  • SPI serial peripheral interface
  • the image sensor generates the image data from the incident light, obtains the first signal from the at least one processor through the second interface, and obtains the image data and An image frame including the lens driving information may be generated.
  • the electronic device may further include a third interface through which the image sensor provides the image frame to the at least one processor.
  • the third interface may be a mobile industry processor interface (MIPI).
  • MIPI mobile industry processor interface
  • the lens driving information includes first lens driving information obtained by the image sensor from the at least one processor before exposure of the image sensor, and the image data after exposure of the image sensor. and second lens driving information acquired from the at least one processor prior to read-out of the image frame, and the lens driving information may be included in an embedded header or embedded footer of the image frame.
  • the image frame may include the image data corresponding to a plurality of lines, and the lens driving information may be included in a packet header or a packet footer of each of the plurality of lines.
  • the actuator includes an AF module and an OIS module
  • the at least one processor includes an application processor (AP) and an OIS control circuit
  • the AP controls the AF module to The AF function may be performed
  • the OIS control circuit may perform the OIS function by controlling the OIS module.
  • the AP may generate a second signal for controlling the image sensor and provide the second signal to the image sensor through a fourth interface.
  • An electronic device includes a lens, an image sensor generating image data from incident light incident through the lens, an actuator capable of driving the lens, and a lens drive for driving the lens by controlling the actuator.
  • at least one processor outputting a first signal containing information, a first interface for the at least one processor to provide the first signal to the actuator, and the image sensor corresponding to the position of the lens from the actuator It may include a second interface for obtaining lens position information to.
  • the actuator includes a hall sensor capable of detecting a position of the lens, and the image sensor requests the actuator for the lens position information through the second interface; In response to the request, the lens position information obtained by the hall sensor may be received from the actuator through the second interface.
  • An electronic device includes a lens, an image sensor generating image data from incident light incident through the lens, an actuator capable of driving the lens, and at least one interface connected to the image sensor and the actuator.
  • An image frame including the image data and the lens driving information may be provided to the image sensor through at least a second path of the image sensor, and may be obtained from the image sensor.
  • the at least one processor is configured to perform video digital image stabilization (VDIS), temporal noise reduction (TNR), chromatic aberration correction, or lens distortion for the image data based on the lens driving information. At least one of the corrections may be performed.
  • VDIS video digital image stabilization
  • TNR temporal noise reduction
  • chromatic aberration correction or lens distortion for the image data based on the lens driving information. At least one of the corrections may be performed.
  • the lens driving information includes AF position information for the at least one processor to perform an AF function through the actuator, or the at least one processor to perform an OIS function through the actuator. It may include at least one of OIS location information to be performed.
  • the lens driving information includes first lens driving information obtained by the image sensor from the at least one processor before exposure of the image sensor, and the image data after exposure of the image sensor. and second lens driving information acquired from the at least one processor prior to read-out of the image frame, and the lens driving information may be included in an embedded header or embedded footer of the image frame.
  • the image frame may include the image data corresponding to a plurality of lines, and the lens driving information may be included in a packet header or packet footer area of each of the plurality of lines.

Landscapes

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Abstract

본 문서의 일 실시 예에 따른 전자 장치는, 렌즈, 상기 렌즈를 통해 입사되는 입사 광으로부터 이미지 데이터를 생성하는 이미지 센서, 상기 렌즈를 구동할 수 있는 액추에이터, 상기 액추에이터를 제어하여 상기 렌즈를 구동하기 위한 렌즈 구동 정보를 포함하는 제1 신호를 출력하는 적어도 하나의 프로세서, 상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 제1 신호를 상기 액추에이터에 제공하기 위한 제1 인터페이스, 및 상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 제1 신호를 상기 이미지 센서에 제공하기 위한 제2 인터페이스를 포함할 수 있다.

Description

렌즈 구동 정보와 이미지를 동기화하는 전자 장치
본 개시의 다양한 실시 예들은 렌즈 구동 정보와 이미지 데이터를 동기화하기 위한 기술에 관한 것이다.
최근 모바일 디바이스의 기능이 다양화되면서 모바일 디바이스를 이용한 이미지 촬영 기능의 향상에 대한 요구도 늘어나고 있다. 이에 따라 이미지 촬영 시 발생한 전자 장치의 흔들림을 보정하거나, 이미지에 포함된 노이즈를 감소시키는 등의 영상 처리 기술이 발전하고 있다.
전자 장치는 복수의 이미지 프레임들에 대해 VDIS(video digital image stabilization, 디지털 흔들림 보정)를 수행할 수 있다. VDIS는 디지털 프로세싱을 통해 동영상의 흔들림을 경감시키는 방식으로, 프로세서는 VDIS를 통해 복수의 이미지 프레임들을 보정할 수 있다.
전자 장치는 복수의 이미지 프레임들에 대해 TNR(temporal noise reduction, 시간적 노이즈 감소)을 수행할 수 있다. TNR은 현재의 이미지 프레임과 이전의 이미지 프레임을 기반으로 복수의 이미지 프레임들 사이에서 시간적으로 발생한 노이즈를 제거하는 방식이다.
종래 기술에 따르면, 렌즈를 구동하기 위한 액추에이터와 이미지 데이터를 획득하기 위한 이미지 센서는 독립적인 구성으로, 액추에이터를 제어하는 렌즈 구동 정보와 상기 이미지 데이터는 동기화되기 어려웠다. 전자 장치가 렌즈 구동 정보에 포함된 OIS(optical image stabilization, 광학식 흔들림 보정) 또는 AF(auto focus)와 관련된 정보 없이 영상 처리를 수행하는 경우, 정확한 영상 처리가 어렵다는 문제가 있다.
본 문서의 일 실시 예에 따른 전자 장치(electronic device)는, 렌즈, 상기 렌즈를 통해 입사되는 입사 광으로부터 이미지 데이터를 생성하는 이미지 센서, 상기 렌즈를 구동할 수 있는 액추에이터, 상기 액추에이터를 제어하여 상기 렌즈를 구동하기 위한 렌즈 구동 정보를 포함하는 제1 신호를 출력하는 적어도 하나의 프로세서, 상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 제1 신호를 상기 액추에이터에 제공하기 위한 제1 인터페이스, 및 상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 제1 신호를 상기 이미지 센서에 제공하기 위한 제2 인터페이스를 포함할 수 있다.
본 문서의 일 실시 예에 따른 전자 장치는, 렌즈, 상기 렌즈를 통해 입사되는 입사 광으로부터 이미지 데이터를 생성하는 이미지 센서, 상기 렌즈를 구동할 수 있는 액추에이터, 상기 액추에이터를 제어하여 상기 렌즈를 구동하기 위한 렌즈 구동 정보를 포함하는 제1 신호를 출력하는 적어도 하나의 프로세서, 상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 제1 신호를 상기 액추에이터에 제공하기 위한 제1 인터페이스, 및 상기 이미지 센서가 상기 액추에이터로부터 상기 렌즈의 위치에 대응하는 렌즈 위치 정보를 획득하기 위한 제2 인터페이스를 포함할 수 있다.
본 문서의 일 실시 예에 따른 전자 장치는, 렌즈, 상기 렌즈를 통해 입사되는 입사 광으로부터 이미지 데이터를 생성하는 이미지 센서, 상기 렌즈를 구동할 수 있는 액추에이터, 및 상기 이미지 센서 및 상기 액추에이터와 인터페이스로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 액추에이터를 제어하여 상기 렌즈를 구동하기 위한 렌즈 구동 정보를 포함하는 제1 신호를 상기 인터페이스의 적어도 제1 경로를 통해 상기 액추에이터에 제공하고, 상기 제1 신호를 상기 인터페이스의 적어도 제2 경로를 통해 상기 이미지 센서에 제공하고, 상기 이미지 센서로부터 상기 이미지 데이터 및 상기 렌즈 구동 정보를 포함하는 이미지 프레임을 획득할 수 있다.
본 문서에 개시되는 다양한 실시 예에 따르면, 이미지 데이터와 동기화된 렌즈 구동 정보를 기반으로, 이미지 데이터에 대해 VDIS, TNR, 색수차 보정, 렌즈 왜곡 보정 등을 수행할 수 있다. 전자 장치는 모션 센서를 통해 획득한 모션 데이터, 및 이미지 데이터와 동기화된 렌즈 구동 정보를 함께 이용하여 정밀한 영상 처리를 수행할 수 있다.
본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있다.
도 1은 다양한 실시 예들에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는 다양한 실시 예들에 따른 카메라 모듈을 예시하는 블록도이다.
도 3a는 일 실시 예에 따른 인터페이스를 포함하는 전자 장치의 하드웨어 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3b는 일 실시 예에 따른 인터페이스를 포함하는 전자 장치의 하드웨어 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3c는 일 실시 예에 따른 인터페이스를 포함하는 전자 장치의 하드웨어 구성을 나타내는 블록도이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 인터페이스를 포함하는 전자 장치의 하드웨어 구성을 나타내는 블록도이다.
도 5는 일 실시 예에 따라 프로세서가 렌즈 구동 정보를 포함하는 이미지 프레임을 획득하는 동작을 도시하는 흐름도이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 이미지 센서, 프로세서, 액추에이터의 동작을 도시하는 흐름도이다.
도 7은 일 실시 예에 따른 렌즈 구동 정보의 예를 도시한다.
도 8은 일 실시 예에 따른 렌즈 구동 정보를 포함하는 이미지 프레임의 예를 도시한다.
도 9는 일 실시 예에 따른 렌즈 구동 정보를 포함하는 이미지 프레임의 예를 도시한다.
도 1은, 다양한 실시 예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시 예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시 예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시 예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시 예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시 예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시 예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시 예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일 실시 예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
도 2는, 다양한 실시 예들에 따른, 카메라 모듈(180)을 예시하는 블록도(200)이다. 도 2를 참조하면, 카메라 모듈(180)은 렌즈 어셈블리(210), 플래쉬(220), 이미지 센서(230), 이미지 스태빌라이저(240), 메모리(250)(예: 버퍼 메모리), 또는 이미지 시그널 프로세서(260)를 포함할 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는 이미지 촬영의 대상인 피사체로부터 방출되는 빛을 수집할 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는 하나 또는 그 이상의 렌즈들을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 복수의 렌즈 어셈블리(210)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 카메라 모듈(180)은, 예를 들면, 듀얼 카메라, 360도 카메라, 또는 구형 카메라(spherical camera)를 형성할 수 있다. 복수의 렌즈 어셈블리(210)들 중 일부는 동일한 렌즈 속성(예: 화각, 초점 거리, 자동 초점, f 넘버(f number), 또는 광학 줌)을 갖거나, 또는 적어도 하나의 렌즈 어셈블리는 다른 렌즈 어셈블리의 렌즈 속성들과 다른 하나 이상의 렌즈 속성들을 가질 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는, 예를 들면, 광각 렌즈 또는 망원 렌즈를 포함할 수 있다.
플래쉬(220)는 피사체로부터 방출 또는 반사되는 빛을 강화하기 위하여 사용되는 빛을 방출할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 플래쉬(220)는 하나 이상의 발광 다이오드들(예: RGB(red-green-blue) LED, white LED, infrared LED, 또는 ultraviolet LED), 또는 xenon lamp를 포함할 수 있다. 이미지 센서(230)는 피사체로부터 방출 또는 반사되어 렌즈 어셈블리(210)를 통해 전달된 빛을 전기적인 신호로 변환함으로써, 상기 피사체에 대응하는 이미지를 획득할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 센서(230)는, 예를 들면, RGB 센서, BW(black and white) 센서, IR 센서, 또는 UV 센서와 같이 속성이 다른 이미지 센서들 중 선택된 하나의 이미지 센서, 동일한 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들, 또는 다른 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들을 포함할 수 있다. 이미지 센서(230)에 포함된 각각의 이미지 센서는, 예를 들면, CCD(charged coupled device) 센서 또는 CMOS(complementary metal oxide semiconductor) 센서를 이용하여 구현될 수 있다.
이미지 스태빌라이저(240)는 카메라 모듈(180) 또는 이를 포함하는 전자 장치(101)의 움직임에 반응하여, 렌즈 어셈블리(210)에 포함된 적어도 하나의 렌즈 또는 이미지 센서(230)를 특정한 방향으로 움직이거나 이미지 센서(230)의 동작 특성을 제어(예: 리드 아웃(read-out) 타이밍을 조정 등)할 수 있다. 이는 촬영되는 이미지에 대한 상기 움직임에 의한 부정적인 영향의 적어도 일부를 보상하게 해 준다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(240)는, 일 실시 예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(240)는 카메라 모듈(180)의 내부 또는 외부에 배치된 자이로 센서 또는 가속도 센서를 이용하여 카메라 모듈(180) 또는 전자 장치(101)의 그런 움직임을 감지할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(240)는, 예를 들면, 광학식 이미지 스태빌라이저로 구현될 수 있다.
메모리(250)는 이미지 센서(230)를 통하여 획득된 이미지의 적어도 일부를 다음 이미지 처리 작업을 위하여 적어도 일시 저장할 수 있다. 예를 들어, 셔터에 따른 이미지 획득이 지연되거나, 또는 복수의 이미지들이 고속으로 획득되는 경우, 획득된 원본 이미지(예: Bayer-patterned 이미지 또는 높은 해상도의 이미지)는 메모리(250)에 저장이 되고, 그에 대응하는 사본 이미지(예: 낮은 해상도의 이미지)는 디스플레이 모듈(160)을 통하여 프리뷰될 수 있다. 이후, 지정된 조건이 만족되면(예: 사용자 입력 또는 시스템 명령) 메모리(250)에 저장되었던 원본 이미지의 적어도 일부가, 예를 들면, 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 획득되어 처리될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 메모리(250)는 메모리(130)의 적어도 일부로, 또는 이와는 독립적으로 운영되는 별도의 메모리로 구성될 수 있다.
이미지 시그널 프로세서(260)는 이미지 센서(230)를 통하여 획득된 이미지 또는 메모리(250)에 저장된 이미지에 대하여 하나 이상의 이미지 처리들을 수행할 수 있다. 상기 하나 이상의 이미지 처리들은, 예를 들면, 깊이 지도(depth map) 생성, 3차원 모델링, 파노라마 생성, 특징점 추출, 이미지 합성, 또는 이미지 보상(예: 노이즈 감소, 해상도 조정, 밝기 조정, 블러링(blurring), 샤프닝(sharpening), 또는 소프트닝(softening)을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 이미지 시그널 프로세서(260)는 카메라 모듈(180)에 포함된 구성 요소들 중 적어도 하나(예: 이미지 센서(230))에 대한 제어(예: 노출 시간 제어, 또는 리드 아웃 타이밍 제어 등)를 수행할 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 처리된 이미지는 추가 처리를 위하여 메모리(250)에 다시 저장되거나 카메라 모듈(180)의 외부 구성 요소(예: 메모리(130), 디스플레이 모듈(160), 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))로 제공될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 시그널 프로세서(260)는 프로세서(120)의 적어도 일부로 구성되거나, 프로세서(120)와 독립적으로 운영되는 별도의 프로세서로 구성될 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(260)가 프로세서(120)와 별도의 프로세서로 구성된 경우, 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 처리된 적어도 하나의 이미지는 프로세서(120)에 의하여 그대로 또는 추가의 이미지 처리를 거친 후 디스플레이 모듈(160)을 통해 표시될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 각각 다른 속성 또는 기능을 가진 복수의 카메라 모듈(180)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 예를 들면, 상기 복수의 카메라 모듈(180)들 중 적어도 하나는 광각 카메라이고, 적어도 다른 하나는 망원 카메라일 수 있다. 유사하게, 상기 복수의 카메라 모듈(180)들 중 적어도 하나는 전면 카메라이고, 적어도 다른 하나는 후면 카메라일 수 있다.
도 3a는 일 실시 예에 따른 인터페이스를 포함하는 전자 장치(301)의 하드웨어 구성을 나타내는 블록도이다. 도 3b는 일 실시 예에 따른 인터페이스를 포함하는 전자 장치(302)의 하드웨어 구성을 나타내는 블록도이다. 도 3c는 일 실시 예에 따른 인터페이스를 포함하는 전자 장치(303)의 하드웨어 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3a, 도 3b, 및 도 3c를 참조하면, 전자 장치(301, 302, 303)는 렌즈(310), 이미지 센서(320, 321), 액추에이터(330), 및 프로세서(340)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치(301, 302, 303)는 도 1에 도시된 전자 장치(101)로 이해될 수 있다. 일 실시 예에서, 렌즈(310)는 도 2에 도시된 렌즈 어셈블리(210)로 이해될 수 있다. 일 실시 예에서, 프로세서(340)는 도 1에 도시된 프로세서(120) 또는 도 2에 도시된 이미지 시그널 프로세서(260) 중 적어도 하나를 포함하는 것으로 이해될 수 있다.
일 실시 예에서, 렌즈(310)는 적어도 하나의 렌즈를 포함하는 렌즈 어셈블리(예: 도 2의 렌즈 어셈블리(210))로 이해될 수 있다. 일 실시 예에서, 렌즈(310)는 광축을 따라 전, 후로 움직여 초점 거리를 변화시키거나 피사체가 되는 대상 객체가 선명하게 찍힐 수 있도록 동작할 수 있다.
일 실시 예에서, 렌즈(310)는 액체 렌즈로 이해될 수 있다. 일 실시 예에서, 렌즈(310)(예: 액체 렌즈)의 내부에는 액상 오일이 포함될 수 있고, 렌즈(310)의 외곽은 얇은 막(membrane)으로 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 렌즈(310)(예: 액체 렌즈)의 형상은 변형될 수 있다. 프로세서(340)는 액추에이터(330)가 렌즈(310)의 형상을 변형시키도록 제어하여 AF(auto focus) 기능을 수행할 수 있다. 예를 들면, 액추에이터(330)는 광축 방향으로 이동하면서 렌즈(310)에 외력을 가할 수 있다. 렌즈(310)의 외곽은 액추에이터(330)가 가하는 외력의 방향에 따라 광축에 평행한 방향으로 휘어질 수 있다. 일 실시 예에서, 프로세서(340)는 액추에이터(330)가 렌즈(310)의 형상을 변형시키도록 제어하여 OIS(optical image stabilization) 기능을 수행할 수도 있다.
일 실시 예에서, 이미지 센서(320, 321)는 CMOS(complementary metal oxide semiconductor) 센서 또는 CCD(charged coupled device) 센서일 수 있다. 이미지 센서(320, 321)에는 복수의 개별 픽셀들(pixels)이 집적되며, 각 개별 픽셀은 마이크로 렌즈(micro lens), 컬러 필터 및 포토다이오드(photodiode)를 포함할 수 있다. 각 개별 픽셀은 일종의 광 검출기로서 입력되는 광을 전기적 신호로 변환시킬 수 있다. 광 검출기는 일반적으로 캡쳐된 광의 파장을 스스로 검출할 수 없고 컬러 정보를 결정할 수 없다. 상기 광 검출기는 포토다이오드를 포함할 수 있다. 예를 들면, 이미지 센서(320, 321)는 렌즈(310)를 통해 수광된 빛이 수광 소자의 광전 효과를 통해 발생시킨 전류를 증폭시킬 수 있다. 예를 들어, 각 개별 픽셀은 광전 변환 소자(photoelectric transformation element)(또는 광 감지 소자(position sensitive detector; PSD))와 복수의 트랜지스터들(예: 리셋 트랜지스터, 전송 트랜지스터, 선택 트랜지스터, 드라이버 트랜지스터)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 이미지 센서(320, 321)는 렌즈(310)를 통해 입사되는 입사 광으로부터 이미지 데이터를 생성할 수 있다. 상기 이미지 데이터는 컬러 필터 어레이를 통해 획득한 다양한 컬러 값을 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 컬러 필터 어레이는 RGB(red, green, blue) 패턴, RGBE(red, green, blue, emerald) 패턴, CYM(cyan, yellow, magenta) 패턴, CYGM(cyan, yellow, green, magenta) 패턴 또는 RGBW(red, green, blue, white) 패턴 중 적어도 하나의 컬러 필터 어레이를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 액추에이터(330)는 렌즈(310)를 구동할 수 있다. 일 실시 예에서, 액추에이터(330)는 프로세서(340)의 제어에 의해 AF 기능 및 OIS 기능을 수행할 수 있다. 일 실시 예에서, 프로세서(340)는 액추에이터(330)를 통해 렌즈(310)를 광축 방향으로 이동시켜 피사체가 선명하게 촬영될 수 있도록 AF 기능을 수행할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(340)는 액추에이터(330)가 렌즈(310)(예: 액체 렌즈)의 형상을 변형시키도록 제어하여 AF 기능을 수행할 수 있다. 일 실시 예에서, 프로세서(340)는 액추에이터(330)를 통해 렌즈(310)를 이동시켜 전자 장치(301, 302, 303)의 흔들림을 보정하는 OIS 기능을 수행할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(340)는 액추에이터(330)가 전자 장치(301, 302, 303)가 움직이는 방향과 반대 방향으로 렌즈(310)의 위치를 이동시키도록 제어하여 OIS 기능을 제어할 수 있다. 다른 예를 들면, 프로세서(340)는 액추에이터(330)가 렌즈(310)(예: 액체 렌즈)의 형상을 변형시키도록 제어하여 OIS 기능을 수행할 수도 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(340)는 OIS 제어회로, AP(application processor), 이미지 시그널 프로세서(예: 도 2의 이미지 시그널 프로세서(260)) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 프로세서(340)는 적어도 하나의 프로세서로 참조될 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(340)는 액추에이터(330)를 제어하여 렌즈(310)를 구동하기 위한 렌즈 구동 정보를 포함하는 제1 신호를 출력할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(340)는 상기 제1 신호를 액추에이터(330)에 제공할 수 있다. 액추에이터(330)는 제1 신호에 포함된 렌즈 구동 정보를 기반으로 렌즈(310)의 위치를 이동시키거나, 렌즈(310)(예: 액체 렌즈)의 형상을 변형시킬 수 있다. 다른 예를 들면, 프로세서(340)는 상기 제1 신호를 이미지 센서(320)에 제공할 수 있다. 이미지 센서(320)는 제1 신호에 포함된 렌즈 구동 정보를 포함하는 이미지 프레임을 생성할 수 있다.
일 실시 예에서, 이미지 센서(320)는 프로세서(340)로부터 획득한 제1 신호에 포함된 렌즈 구동 정보를 기반으로 이미지 프레임을 생성할 수 있다. 예를 들면, 이미지 센서(320)는 상기 렌즈 구동 정보를 기반으로 이동(또는, 형상이 변경)된 렌즈(310)를 통해 입사되는 입사 광으로부터 이미지 데이터를 생성할 수 있다. 이미지 센서(320)는 프로세서(340)로부터 제1 신호를 획득할 수 있다. 이미지 센서(320)는 상기 이미지 데이터 및 상기 제1 신호에 포함된 렌즈 구동 정보를 포함하는 이미지 프레임을 생성할 수 있다. 상기 이미지 데이터와 상기 렌즈 구동 정보는 서로 동기화된 것으로 이해될 수 있다. 이미지 센서(320)는 상기 이미지 프레임을 프로세서(340)에 제공할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(340)는 이미지 센서(320)로부터 렌즈 구동 정보가 포함된 이미지 프레임을 획득할 수 있다. 일 실시 예에서, 프로세서(340)는 이미지 프레임에 포함된 렌즈 구동 정보를 기반으로 이미지 데이터에 대해 영상 처리를 수행할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(340)는 렌즈 구동 정보를 기반으로 이미지 데이터에 대해 VDIS(video digital image stabilization), TNR(temporal noise reduction), 색수차 보정, 또는 렌즈 왜곡 보정 중 적어도 하나를 수행할 수 있다.
도 3a를 참조하면, 전자 장치(301)는 프로세서(340)와 액추에이터(330)를 연결하는 제1 인터페이스(351a), 및 프로세서(340)와 이미지 센서(320)를 연결하는 제2 인터페이스(352a)를 포함할 수 있다. 도시된 것과 같이, 제1 인터페이스(351a)와 제2 인터페이스(352a)는 소정의 공통 구간을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(340)는 제1 인터페이스(351a)를 통해 상기 제1 신호를 액추에이터(330)에 제공할 수 있다. 액추에이터(330)는 제 1 인터페이스(351a)를 통해 획득한 제1 신호에 포함된 렌즈 구동 정보를 기반으로 렌즈(310)를 구동할 수 있다. 일 실시 예에서, 프로세서(340)는 제2 인터페이스(352a)를 통해 상기 제1 신호를 이미지 센서(320)에 제공할 수 있다. 이미지 센서(320)는 제2 인터페이스(352a)를 통해 획득한 제1 신호에 포함된 렌즈 구동 정보를 기반으로 이미지 프레임을 생성할 수 있다.
도 3b를 참조하면, 전자 장치(302)는 제1 인터페이스(351b), 및 제2 인터페이스(352b)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 도 3a와 관련하여 설명된 제1 인터페이스(351a), 및 제2 인터페이스(352a)에 대한 설명은, 배치와 관련된 설명을 제외하고, 도 3b에 도시된 제1 인터페이스(351b), 및 제2 인터페이스(352b)에도 적용될 수 있다.
도 3b를 참조하면, 제1 인터페이스(351b)와 제2 인터페이스(352b)는 공통 구간을 포함하지 않고 별도의 인터페이스로 구현될 수도 있다.
도 3c를 참조하면, 전자 장치(303)는 제1 인터페이스(351c), 및 제2 인터페이스(352c)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 도 3a 및 도 3b와 달리 도 3c의 제2 인터페이스(352c)는 액추에이터(330)와 이미지 센서(321)를 연결하는 인터페이스일 수 있다. 일 실시 예에서, 프로세서(340)는 제1 인터페이스(351c)를 통해 제1 신호를 액추에이터(330)에 제공할 수 있다. 일 실시 예에서, 이미지 센서(321)는 제2 인터페이스(352c)를 통해 액추에이터(330)로부터 렌즈 위치 정보를 획득할 수 있다. 예를 들면, 액추에이터(330)는 렌즈(310)의 위치를 감지할 수 있는 홀 센서를 포함할 수 있다. 이미지 센서(321)는 제2 인터페이스(352c)를 통해 액추에이터(330)에 렌즈 위치 정보를 요청할 수 있다. 이미지 센서(321)는 상기 요청에 응답하여 액추에이터(330)로부터 상기 홀 센서에 의해 획득된 렌즈 위치 정보를 제2 인터페이스(352c)를 통해 수신할 수 있다. 일 실시 예에서, 이미지 센서(321)는 액추에이터(330)로부터 획득한 렌즈 위치 정보를 기반으로 이미지 프레임을 생성할 수 있다. 예를 들면, 상기 이미지 프레임에 포함된 이미지 데이터와 상기 렌즈 위치 정보는 서로 동기화된 것으로 이해될 수 있다.
도 3a, 도 3b, 및 도 3c를 참조하면, 전자 장치(301, 302, 303)는 이미지 센서(320, 321)와 프로세서(340)를 연결하는 제3 인터페이스(353)를 더 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 이미지 센서(320, 321)는 제3 인터페이스(353)를 통해 이미지 프레임을 프로세서(340)에 제공할 수 있다. 예를 들면, 이미지 센서(320)는 이미지 데이터, 및 프로세서(340)로부터 획득한 렌즈 구동 정보를 포함하는 이미지 프레임을 생성하고, 상기 이미지 프레임을 제3 인터페이스(353)를 통해 프로세서(340)에 제공할 수 있다. 다른 예를 들면, 이미지 센서(321)는 이미지 데이터, 및 액추에이터(330)로부터 획득한 렌즈 위치 정보를 포함하는 이미지 프레임을 생성하고, 상기 이미지 프레임을 제3 인터페이스(353)를 통해 프로세서(340)에 제공할 수 있다. 일 실시 예에서, 이미지 센서(320, 321)로부터 제3 인터페이스(353)를 통해 이미지 프레임을 수신하는 프로세서(340)는 이미지 시그널 프로세서일 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 인터페이스(351a, 351b, 351c) 및 제2 인터페이스(352a, 352b, 352c)는 I2C(inter-integrated circuit), I3C(improved inter-integrated circuit), 또는 SPI(serial peripheral interface) 중 적어도 하나일 수 있다. 예를 들면, 제1 인터페이스(351a, 351b, 351c), 또는 제2 인터페이스(352a, 352b, 352c) 중 적어도 하나는 양방향 통신을 지원하는 인터페이스일 수 있다. 다른 예를 들면, 제1 인터페이스(351a, 351b, 351c), 또는 제2 인터페이스(352a, 352b, 352c) 중 적어도 하나는 단방향 통신을 지원하는 인터페이스일 수 있다.
일 실시 예에서, 제3 인터페이스(353)는 MIPI(mobile industry processor interface)일 수 있다. 예를 들면, 제3 인터페이스(353)는 이미지 센서(320, 321)에서 프로세서(340) 방향으로 단방향 통신을 지원하는 인터페이스일 수 있다. 다른 예를 들면, 제3 인터페이스(353)는 이미지 센서(320, 321)와 프로세서(340) 사이의 양방향 통신을 지원하는 인터페이스일 수 있다.
도 4는 일 실시 예에 따른 인터페이스를 포함하는 전자 장치(400)의 하드웨어 구성을 나타내는 블록도이다.
도 4를 참조하면, 전자 장치(400)는 렌즈(410), 이미지 센서(420), AF 모듈(432), OIS 모듈(434), OIS 제어회로(442), AP(444), 및 모션 센서(490)를 포함할 수 있다. 도 4에 도시된 구성 중 도 3a 내지 도 3c에서 설명된 구성은 간략하게 설명되거나 설명이 생략될 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(400)는 모션 센서(490)를 포함할 수 있다. 프로세서(예: OIS 제어회로(442), AP(444))는 모션 센서(490)를 통해 전자 장치(400)의 움직임을 감지할 수 있다. 일 실시 예에서, 모션 센서(490)는 전자 장치(400)의 움직임에 대응되는 모션 데이터를 OIS 제어회로(442)에 제공할 수 있다. 예를 들어, 모션 센서(490)는 OIS 제어회로(442)로 직접 모션 데이터를 제공할 수 있다. 다른 실시 예에서, AP(444)는 모션 센서(490)로부터 감지된 전자 장치(400)의 움직임에 대한 정보를 획득하고, 이 정보를 OIS 제어회로(442)로 제공할 수 있다.
일 실시 예에서, 모션 센서(490)는 가속도 센서, 자이로 센서(자이로스코프), 자기 센서, 또는 홀 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 가속도 센서는 전자 장치(400)의 3축(예: X축, Y축 또는 Z축)으로 작용하는 가속도를 측정할 수 있다. 다만 상기의 센서들은 예시적인 것으로, 모션 센서(490)는 적어도 하나의 다른 종류의 센서를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(400)는 AF 모듈(432) 및 OIS 모듈(434)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, AF 모듈(432)은 렌즈(410)를 구동하여 AF 기능을 수행할 수 있다. 예를 들면, AF 모듈(432)은 렌즈(410)(예: 액체 렌즈)의 형상을 변형시켜 AF 기능을 수행할 수 있다. 다른 예를 들면, AF 모듈(432)은 렌즈(410)의 위치를 이동시켜 AF 기능을 수행할 수도 있다. 일 실시 예에서, OIS 모듈(434)은 렌즈(410)를 구동하여 OIS 기능을 수행할 수 있다. 예를 들면, OIS 모듈(434)은 렌즈(410)의 위치를 이동시켜 OIS 기능을 수행할 수 있다. 다른 예를 들면, OIS 모듈(434)은 렌즈(410)(예: 액체 렌즈)의 형상을 변형시켜 OIS 기능을 수행할 수도 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(400)는 OIS 제어회로(442) 및 AP(444)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, AP(444)는 이미지 시그널 프로세서(예: 도 2의 이미지 시그널 프로세서(260))를 포함하는 것으로 이해될 수 있다. 일 실시 예에서, OIS 제어회로(442)와 AP(444)는 도 4에 도시된 것과 같이 별도의 구성으로 배치될 수 있고, 다른 실시 예에서, OIS 제어회로(442)는 AP(444)의 내부에 배치될 수도 있다. 예를 들어, 전자 장치(400)는 AP(444), OIS 제어회로(442), 이미지 시그널 프로세서와 같은 프로세싱 유닛이 통합된 SoC(system on chip)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, OIS 제어회로(442)는 OIS 모듈(434)이 렌즈(410)의 위치를 이동시키도록 제어하여 OIS 기능을 수행할 수 있다. OIS 제어회로(442)는 OIS 모듈(434)이 렌즈(410)(예: 액체 렌즈)의 형상을 변형시키도록 제어하여 OIS 기능을 수행할 수도 있다. 일 실시 예에서, OIS 제어회로(442)는 모션 센서(490)로부터 전자 장치(400)의 움직임에 대응하는 모션 데이터를 획득할 수 있다. OIS 제어회로(442)는 상기 모션 데이터를 기반으로 OIS 모듈(434)이 렌즈(410)의 위치를 이동시키도록 제어할 수 있다.
일 실시 예에서, OIS 제어회로(442)는 렌즈(410)의 위치를 이동시키기 위한 렌즈 구동 정보를 포함하는 제1-1 신호를 OIS 모듈(434) 및 이미지 센서(420)에 제공할 수 있다. 예를 들면, 상기 렌즈 구동 정보는 OIS 제어회로(442)가 렌즈(410)의 위치를 이동시키기 위한 OIS 위치 정보일 수 있다. 일 실시 예에서, OIS 제어회로(442)는 제1-1 인터페이스(451-1)를 통해 상기 제1-1 신호를 OIS 모듈(434)에 제공할 수 있다. 일 실시 예에서, OIS 제어회로(442)는 제2-1 인터페이스(452-1)를 통해 상기 제1-1 신호를 이미지 센서(420)에 제공할 수 있다. 일 실시 예에서, 제1-1 인터페이스(451-1)와 제2-1 인터페이스(452-1)는 공통 구간을 가질 수 있다. 일 실시 예에서, 제1-1 인터페이스(451-1)와 제2-1 인터페이스(452-1)는 I2C, I3C, 또는 SPI일 수 있다.
일 실시 예에서, AP(444)는 AF 모듈(432)이 렌즈(410)를 구동하도록 제어하여 AF 기능을 수행할 수 있다. 일 실시 예에서, AP(444)는 렌즈(410)를 구동하기 위한 렌즈 구동 정보를 포함하는 제1-2 신호를 AF 모듈(432) 및 이미지 센서(420)에 제공할 수 있다. 예를 들면, 상기 렌즈 구동 정보는 AP(444)가 렌즈(410)(예: 액체 렌즈)의 형상을 변형시키기 위한 AF 위치 정보일 수 있다. 일 실시 예에서, AP(444)는 제1-2 인터페이스(451-2)를 통해 상기 제1-2 신호를 AF 모듈(432)에 제공할 수 있다. 일 실시 예에서, AP(444)는 제2-2 인터페이스(452-2)를 통해 상기 제1-2 신호를 이미지 센서(420)에 제공할 수 있다. 일 실시 예에서, 제1-2 인터페이스(451-2)와 제2-2 인터페이스(452-2)는 공통 구간을 가질 수 있다. 일 실시 예에서, 제1-2 인터페이스(451-2)와 제2-2 인터페이스(452-2)는 I2C, I3C, 또는 SPI일 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(400)는 제3 인터페이스(453)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 이미지 센서(420)는 OIS 제어회로(442)로부터 획득한 제1-1 신호에 포함된 렌즈 구동 정보, 및 AP(444)로부터 획득한 제1-2 신호에 포함된 렌즈 구동 정보를 포함하는 이미지 프레임을 생성할 수 있다. 이미지 센서(420)는 상기 이미지 프레임을 제3 인터페이스(453)를 통해 AP(444)에 제공할 수 있다. 예를 들면, 이미지 센서(420)는 AP(444)에 포함된 이미지 시그널 프로세서에 상기 이미지 프레임을 제공할 수 있다. 일 실시 예에서, 제3 인터페이스(453)는 MIPI일 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(400)는 제4 인터페이스(454)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, AP(444)는 이미지 센서(420)를 제어하기 위한 제2 신호를 생성할 수 있다. 예를 들면, 제2 신호는 이미지 센서(420)의 노출 시간, 또는 이미지 데이터를 리드 아웃하는 시간에 대한 정보 중 적어도 일부를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, AP(444)는 상기 제2 신호를 제4 인터페이스(454)를 통해 이미지 센서(420)에 제공할 수 있다. 일 실시 예에서, 제4 인터페이스(454)는 I2C, I3C, 또는 SPI일 수 있다.
도 3a 내지 도 3c와 도 4를 참조하면, 도 4의 렌즈(410)는 도 3a 내지 도 3c의 렌즈(310)에 대응될 수 있고, 도 4의 이미지 센서(420)는 도 3a 내지 도 3b의 이미지 센서(320)에 대응될 수 있다. 일 실시 예에서, 도 4의 AF 모듈(432) 및 OIS 모듈(434)은 도 3a 내지 도 3c의 액추에이터(330)에 포함될 수 있다. 일 실시 예에서, 도 4의 OIS 제어회로(442) 및 AP(444)는 도 3a 내지 도 3c의 프로세서(340)에 포함될 수 있다. 일 실시 예에서, 도 4와 관련하여 설명된 제1-1 신호 또는 제1-2 신호는 도 3a 내지 도 3c와 관련하여 설명된 제1 신호에 대응될 수 있다. 일 실시 예에서, 제1-1 인터페이스(451-1) 또는 제1-2 인터페이스(451-2)는 도 3a의 제1 인터페이스(351a)에 대응될 수 있다. 일 실시 예에서, 제2-1 인터페이스(452-1) 또는 제2-2 인터페이스(452-2)는 도 3a의 제2 인터페이스(352a)에 대응될 수 있다. 일 실시 예에서, 도 4의 제3 인터페이스(453)는 도 3a 내지 도 3c의 제3 인터페이스(353)에 대응될 수 있다.
도 5는 일 실시 예에 따라 프로세서(340)가 렌즈 구동 정보를 포함하는 이미지 프레임을 획득하는 동작을 도시하는 흐름도이다. 도 5에서 설명되는 동작은 도 3a 내지 도 3c에 도시된 프로세서(340)에 의해 수행될 수 있다. 일 실시 예에서, 프로세서(340)는 도 4에 도시된 OIS 제어회로(442)와 AP(444)를 포함하는 것으로 이해될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 501에서, 프로세서(340)는 액추에이터(330)를 제어하여 렌즈(310)를 구동하기 위한 렌즈 구동 정보를 포함하는 제1 신호를 액추에이터(330)에 제공할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(340)는 상기 제1 신호를 적어도 제1 경로를 통해 액추에이터(330)에 제공할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(340)는 상기 제1 신호를 도 3a의 제1 인터페이스(351a), 도 3b의 제1 인터페이스(351b), 또는 도 3c의 제1 인터페이스(351c)를 통해 액추에이터(330)에 제공할 수 있다. 일 실시 예에서, 도 3a의 제1 인터페이스(351a) 중 제2 인터페이스(352a)와의 공통 구간을 제외한 구간은 제1 경로로 참조될 수 있다. 다른 실시 예에서, 도 3b의 제1 인터페이스(351b)와 도 3c의 제1 인터페이스(351c)는 제1 경로로 참조될 수 있다.
일 실시 예에서, OIS 제어회로(442)는 도 4의 제1-1 인터페이스(451-1)를 통해 제1-1 신호를 OIS 모듈(434)에 제공할 수 있다. 일 실시 예에서, AP(444)는 도 4의 제1-2 인터페이스(451-2)를 통해 제1-2 신호를 AF 모듈(432)에 제공할 수 있다. 일 실시 예에서, 도 4의 제1-1 인터페이스(451-1) 중 제2-1 인터페이스(452-1)와의 공통 구간을 제외한 구간은 제1 경로로 참조될 수 있다. 일 실시 예에서, 도 4의 제1-2 인터페이스(451-2) 중 제2-2 인터페이스(452-2)와의 공통 구간을 제외한 구간은 제1 경로로 참조될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 503에서, 프로세서(340)는 상기 제1 신호를 이미지 센서(320)에 제공할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(340)는 상기 제1 신호를 적어도 제2 경로를 통해 이미지 센서(320)에 제공할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(340)는 상기 제1 신호를 도 3a의 제2 인터페이스(352a), 또는 도 3b의 제2 인터페이스(352b)를 통해 액추에이터(330)에 제공할 수 있다. 일 실시 예에서, 도 3a의 제2 인터페이스(352a) 중 제1 인터페이스(351a)와의 공통 구간을 제외한 구간은 제2 경로로 참조될 수 있다. 다른 실시 예에서, 도 3b의 제2 인터페이스(352b)는 제2 경로로 참조될 수 있다.
일 실시 예에서, 이미지 센서(321)는 도 3c의 제2 인터페이스(352c)를 통해 제1 신호에 포함된 렌즈 구동 정보에 대응하는 렌즈 위치 정보를 수신할 수도 있다. 도 3c의 제2 인터페이스(352c)는 제2 경로로 참조될 수 있다.
일 실시 예에서, OIS 제어회로(442)는 도 4의 제2-1 인터페이스(452-1)를 통해 제1-1 신호를 OIS 모듈(434)에 제공할 수 있다. 일 실시 예에서, AP(444)는 도 4의 제2-2 인터페이스(452-2)를 통해 제1-2 신호를 AF 모듈(432)에 제공할 수 있다. 일 실시 예에서, 도 4의 제2-1 인터페이스(452-1) 중 제1-1 인터페이스(451-1)와의 공통 구간을 제외한 구간은 제2 경로로 참조될 수 있다. 일 실시 예에서, 도 4의 제2-2 인터페이스(452-2) 중 제1-2 인터페이스(451-2)와의 공통 구간을 제외한 구간은 제2 경로로 참조될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 505에서, 프로세서(340)는 이미지 센서(320, 321)로부터 이미지 데이터 및 상기 렌즈 구동 정보를 포함하는 이미지 프레임을 획득할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 이미지 데이터는 이미지 센서(320, 321)가 상기 제1 신호(또는, 렌즈 구동 정보)에 대응되도록 획득한 이미지 데이터로 이해될 수 있다. 예를 들면, 동작 505에서 프로세서(340)가 획득한 이미지 프레임에 포함된 이미지 데이터와 렌즈 구동 정보는 서로 동기화된 것으로 이해될 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(340)(또는, AP(444))는 이미지 센서(320, 321)로부터 제3 인터페이스(353)를 통해 이미지 프레임을 획득할 수 있다.
도 6은 일 실시 예에 따른 이미지 센서(320), 프로세서(340), 액추에이터(330)의 동작을 도시하는 흐름도이다. 도 6에서 설명되는 동작들은 도 3a 및 도 3b에서 도시된 이미지 센서(320), 프로세서(340), 및 액추에이터(330)에 의해 수행될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 601에서, 이미지 센서(320)는 입사 광으로부터 이미지 데이터를 생성할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 603에서, 프로세서(340)는 제1 신호를 액추에이터(330)에 제공하고, 제1 신호를 이미지 센서(320)에 제공할 수 있다. 동작 603은 도 5에서 설명된 동작 501 및 동작 503에 대응할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 605에서, 액추에이터(330)는 제1 신호를 기반으로 렌즈(310)를 구동할 수 있다. 예를 들면, 액추에이터(330)는 제1 신호에 포함된 렌즈 구동 정보를 기반으로 렌즈(310)의 위치를 이동시키거나, 렌즈(310)의 형상을 변형시킬 수 있다. 도 6과 관련하여, 동작 603 및 동작 605는 동작 601보다 이후에 수행되는 것으로 도시되었으나, 이는 설명의 편의를 위한 것으로 동작의 순서를 결정하지 않는다. 예를 들면, 동작 601에서 생성된 이미지 데이터는 동작 605에서 액추에이터(330)에 의해 구동된 렌즈(310)의 위치에서 획득된 것일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 607에서, 이미지 센서(320)는 프로세서(340)로부터 렌즈 구동 정보를 획득할 수 있다. 이미지 센서(320)는 프로세서(340)로부터 수신한 제1 신호에 포함된 렌즈 구동 정보를 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 609에서, 이미지 센서(320)는 이미지 데이터, 및 렌즈 구동 정보를 포함하는 이미지 프레임을 생성할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 611에서, 이미지 센서(320)는 상기 이미지 프레임을 프로세서(340)에 제공할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 613에서, 프로세서(340)는 이미지 센서(320)로부터 이미지 프레임을 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 615에서, 프로세서(340)는 이미지 프레임에 포함된 렌즈 구동 정보를 기반으로 이미지 데이터에 대해 VDIS, TNR, 색수차 보정(CAC, chromatic aberration correction), 또는 렌즈 왜곡 보정(LDC, lens distortion correction) 중 적어도 하나를 수행할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(340)는 렌즈 구동 정보를 기반으로 이미지 데이터에 대해 VDIS 또는 EIS(electric image stabilization)를 수행할 수 있다. 일 실시 예에서, 프로세서(340)는 모션 센서(예: 도 4의 모션 센서(490))를 통해 전자 장치(400)의 움직임에 대응하는 모션 데이터를 획득할 수 있다. 프로세서(340)는 상기 모션 데이터에 기반하여 액추에이터(330)가 렌즈(310)를 이동시키도록 제어하여 OIS 기능을 수행할 수 있다. 프로세서(340)는 OIS가 수행된 이미지 프레임들에 대해 VDIS를 수행하기 위해서 상기 모션 데이터와 함께 OIS 기능을 통해 상기 모션 데이터를 보상한 값에 해당하는 모션 보상 값을 이용할 수 있다. 이미지 프레임에 포함되는 렌즈 구동 정보는 상기 모션 보상 값에 대응하는 정보를 포함하므로, 프로세서(340)는 렌즈 구동 정보를 기반으로 이미지 데이터에 대해 VDIS를 수행할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(340)는 이미지 센서(320)로부터 획득한 복수의 이미지 프레임들에 대해 TNR을 수행할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(340)는 복수의 이미지 프레임들에 대해 필터(예: 가우시안 필터(gaussian filter), 평균값 필터(average filter))를 적용하여 복수의 이미지 프레임들에 포함된 노이즈를 감소시킬 수 있다. 일 실시 예에서, 프로세서(340)는 이미지 프레임에 포함된 렌즈 구동 정보를 통해 OIS 기능을 통해 모션 데이터를 보상한 값에 대응하는 모션 보상 값을 획득할 수 있다. 프로세서(340)는 모션 데이터 및 상기 렌즈 구동 정보에 대응하는 모션 보상 값을 기반으로 복수의 이미지 프레임들에 대해 TNR을 수행할 수 있다.
일 실시 예에서, 렌즈(310)(예: 액체 렌즈)를 통해 입사되는 입사 광은, 입사 광의 색(예: R, G, B)에 따라, 다시 말해서 입사 광의 파장에 따라 상이 맺히는 위치가 달라질 수 있다. 예를 들면, 프로세서(340)가 렌즈(310)의 형상을 변형시켜 AF 기능 또는 OIS 기능을 수행하는 동안, 입사 광이 렌즈(310)를 통과하는 입사각이 변화할 수 있다. 렌즈(310)의 형상이 변형됨에 따라 입사 광의 색마다 서로 다른 위치에 상이 맺혀 색수차(chromatic aberration)가 나타날 수 있다. 일 실시 예에서, 프로세서(340)가 수신한 이미지 프레임은 렌즈(310)가 변형된 형상(예: 각도)에 대한 정보를 포함할 수 있다. 프로세서(340)는 렌즈 구동 정보를 이용해 이미지 데이터의 색수차를 보정할 수 있다. 프로세서(340)는 이미지 데이터와 동기화된 렌즈 구동 정보를 이용하여 이미지 데이터에 대해 색수차 보정을 수행할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(340)는 이미지 센서(320)로부터 획득한 이미지 데이터에 대해 렌즈 왜곡 보정을 수행할 수 있다. 렌즈(310)가 광학식 줌이 가능한 렌즈인 경우, 초점 거리에 따라 렌즈(310)의 배럴 왜곡(barrel distortion) 정도가 달라질 수 있다. 일 실시 예에서, 프로세서(340)는 이미지 데이터와 동기화된 렌즈 구동 정보를 함께 획득하므로, 렌즈 구동 정보를 기반으로 이미지 데이터에 포함된 배럴 왜곡을 보정할 수 있다.
도 7은 일 실시 예에 따른 렌즈 구동 정보의 예를 도시한다.
일 실시 예에서, 이미지 센서(320)는 이미지 데이터와 함께 렌즈 구동 정보를 포함하는 이미지 프레임을 프로세서(340)에 제공할 수 있다. 예를 들면, 이미지 센서(320)는 N 프레임 이미지 데이터와 함께 N 프레임 정보(N frame information)(710)를 프로세서(340)에 제공할 수 있고, 상기 N 프레임 정보(710)는 렌즈 구동 정보를 포함할 수 있다.
도 7을 참조하면, 셔터(790)는 이미지 센서(320)의 노출이 시작되는 시점을 나타내고, 리드 아웃(795)은 이미지 센서(320)로부터 이미지 데이터가 리드 아웃 되는 시점을 나타낸다. 예를 들면, 도 7에서 N번째 노출(719)은 N번째 셔터(790)와 N번째 리드 아웃(795) 사이의 구간에 대응될 수 있다. N번째 노출(719), N+1번째 노출(729), 및 N+2번재 노출(739)은 서로 다른 노출 시간에 대응될 수 있다. 셔터(790)와 리드 아웃(795) 사이의 시간 간격이 달라짐에 따라 노출 시간이 서로 달라질 수 있다.
도 7을 참조하면, N 프레임 정보(710), N+1 프레임 정보(720), 및 N+2 프레임 정보(730)는 각각 N번째 이미지 프레임, N+1번째 이미지 프레임, 및 N+2번재 이미지 프레임에 포함된 렌즈 구동 정보를 의미할 수 있다. 도 7과 관련한 설명에서 N, N+1, N+2는 시간의 흐름에 따른 이미지 프레임의 순서를 나타내는 것으로, 다음 프레임의 정보(예: NFI(next frame information))를 의미하는 것이 아니다.
일 실시 예에서, 렌즈 구동 정보는 프로세서(340)가 액추에이터(330)를 통해 AF 기능을 수행하기 위한 AF 위치 정보(701) 또는 OIS 기능을 수행하기 위한 OIS 위치 정보(702) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들면, 이미지 센서(320)는 프로세서(340)로부터 획득한 제1 신호에 포함된 렌즈 구동 정보 중 AF 모듈(예: 도 4의 AF 모듈(432))을 제어하기 위한 정보를 AF 위치 정보(701)로 이미지 프레임에 포함시킬 수 있다. 다른 예를 들면, 이미지 센서(320)는 프로세서(340)로부터 획득한 제1 신호에 포함된 렌즈 구동 정보 중 OIS 모듈(예: 도 4의 OIS 모듈(434))을 제어하기 위한 정보를 OIS 위치 정보(702)로 이미지 프레임에 포함시킬 수 있다.
일 실시 예에서, N 프레임 정보(710)는 이미지 센서(320)가 이미지 센서(320)의 N번째 노출(719) 이전에 프로세서(340)로부터 획득한 제1 렌즈 구동 정보(711), 및 이미지 센서(320)의 N번째 노출(719) 도중에 프로세서(340)로부터 획득한 제2 렌즈 구동 정보(712)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 렌즈 구동 정보(711) 및 제2 렌즈 구동 정보(712)는 각각 AF 위치 정보(701) 및 OIS 위치 정보(702)를 포함할 수 있다. 예를 들면, N 프레임 정보(710)의 제1 렌즈 구동 정보(711)는 'AF Pos X, OIS Pos X'를 포함할 수 있다. 상기 'AF Pos X, OIS Pos X'는 도 7에서 도시되기 이전 시점인 N번째 셔터(790) 이전에 프로세서(340)로부터 획득한 렌즈 구동 정보를 의미할 수 있다. 다른 예를 들면, 이미지 센서(320)는 N 번째 셔터(790) 이후 N 번째 리드 아웃(795) 이전에 'AF Pos1'라는 AF 위치 정보(701), 'OIS Pos1'이라는 OIS 위치 정보(702)를 획득했으므로, N 프레임 정보(710)의 제2 렌즈 구동 정보(712)는 'AF Pos1, OIS Pos1'를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, N+1 프레임 정보(720)는 이미지 센서(320)가 이미지 센서(320)의 N+1번째 노출(729) 이전에 프로세서(340)로부터 획득한 제1 렌즈 구동 정보(721), 및 이미지 센서(320)의 N+1번째 노출(729) 도중에 프로세서(340)로부터 획득한 제2 렌즈 구동 정보(722)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 제1 렌즈 구동 정보(721)는 N+1번째 노출(729)에 대응하는 N+1번째 셔터(790) 이전에 획득된 렌즈 구동 정보를 포함하고, 제2 렌즈 구동 정보(722)는 N+1번째 셔터(790) 이후 N+1번째 리드 아웃(795) 이전에 획득된 렌즈 구동 정보를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 이미지 센서(320)는 N+1번째 셔터(790) 이전에 프로세서(340)로부터 'AF Pos2'라는 AF 위치 정보를 획득하였으므로, N+1 프레임 정보(720)의 제1 렌즈 구동 정보(721)는 'AF Pos2, OIS Pos1'을 포함할 수 있다. 이미지 센서(320)는 새로운 OIS 위치 정보를 획득하지 않은 경우 이전의 OIS 위치 정보를 포함하는 이미지 프레임을 생성할 수 있다. 프로세서(340)는 각각의 이미지 프레임에 포함된 OIS 위치 정보를 기반으로 상기 이미지 프레임에 포함된 이미지 데이터에 대한 영상 처리를 수행할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(340)는 N+1 프레임 정보(720)에 포함된 OIS 위치 정보에 대응하는 렌즈(310)의 이동거리 및/또는 이동 방향을 기반으로, N+1번째 이미지 데이터에 대해 필터 처리(예: 보간)를 수행할 수 있다. 따라서, 이미지 센서(320)는 프로세서(340)로부터 새로운 OIS 위치 정보를 획득하지 않은 경우에도 이전에 획득한 OIS 위치 정보를 포함하는 이미지 프레임을 생성할 수 있다.
일 실시 예에서, 이미지 센서(320)는 N+1번째 셔터(790) 이후 N+1번째 리드 아웃(795) 이전에 'OIS Pos2'라는 OIS 위치 정보를 획득하였으므로, N+1 프레임 정보(720)의 제2 렌즈 구동 정보(722)는 'AF None, OIS Pos2'를 포함할 수 있다. 이미지 센서(320)는 노출 중에 새로운 AF 정보를 획득하지 않은 경우, OIS 위치 정보와 달리 'AF None'을 포함하는 이미지 프레임을 생성할 수 있다. 전자 장치(301, 302, 303)는 이미지 센서(320)의 노출 중에는 AF의 구동을 최소화하므로, 이미지 센서(320)는 셔터(790) 이후 리드 아웃(795) 이전에 획득한 AF 위치 정보가 없는 경우 AF 위치 정보를 포함하지 않는 이미지 프레임을 생성할 수 있다.
도 7을 참조하면, 도 7에 도시된 각 AF 위치 정보 또는 OIS 위치 정보의 숫자(예: AF Pos1 내지 AF Pos4, OIS Pos1 내지 OIS Pos4)는 이미지 센서(320)가 획득한 렌즈 구동 정보의 횟수를 의미하는 것으로, 몇 번째 이미지 프레임에 포함된 렌즈 구동 정보인지 여부를 설명하는 것은 아니다. 일 실시 예에서, 프로세서(340)는 이미지 센서(320)가 출력하는 이미지 프레임의 개수와 관계없이 상기 렌즈 구동 정보를 이미지 센서(320)에 제공할 수도 있고 제공하지 않을 수도 있다.
일 실시 예에서, 상기 렌즈 구동 정보는 도 3a 및 도 3b에서 이미지 센서(320)가 프로세서(340)로부터 획득한 제1 신호에 포함된 렌즈 구동 정보일 수도 있으나, 도 3c에서 이미지 센서(321)가 액추에이터(330)로부터 획득한 렌즈 위치 정보로 대체될 수도 있다.
도 8은 일 실시 예에 따른 렌즈 구동 정보(811)를 포함하는 이미지 프레임(800)의 예를 도시한다.
일 실시 예에서, 이미지 센서(320)가 프로세서(340)에 제공하는 이미지 프레임(800)은 임베디드 헤더(810)와 이미지 데이터(820)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 렌즈 구동 정보(811)는 이미지 프레임(800)의 임베디드 헤더(810)에 포함될 수 있다. 다른 실시 예에서, 렌즈 구동 정보(811)는 이미지 프레임(800)의 임베디드 푸터에 포함될 수도 있다.
일 실시 예에서, 렌즈 구동 정보(811)는 도 7에서 설명된 제1 렌즈 구동 정보(711) 및 제2 렌즈 구동 정보(712)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 렌즈 구동 정보(811)는 도 7에서 설명된 AF 위치 정보(701), 및 OIS 위치 정보(702)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(340)는 이미지 센서(320)의 노출 이전에 획득된 제1 렌즈 구동 정보(711)와 이미지 센서의 노출 이후, 이미지 데이터의 리드 아웃 이전에 획득된 제2 렌즈 구동 정보(712)를 이용하여 이미지 데이터(820)에 대한 보정(예: VDIS, OIS, 색수차 보정, 렌즈 왜곡 보정)을 수행할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(340)는 이미지 센서(320)의 노출 전, 후에 획득된 렌즈 구동 정보(811)를 이용하여 노출 중에 변화한 렌즈 구동 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(340)는 이미지 센서(320)의 노출 전, 중, 후에 액추에이터(330)에 의해 구동된 렌즈(310)의 위치 변화(또는, 형상 변화)를 기반으로 이미지 데이터(820)에 대해 보정을 수행할 수 있다.
도 9는 일 실시 예에 따른 렌즈 구동 정보(920)를 포함하는 이미지 프레임(900)의 예를 도시한다.
일 실시 예에서, 이미지 센서(320)가 프로세서(340)에 제공하는 이미지 프레임(900)은 복수 개의 라인들에 대응하는 이미지 데이터(910)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 이미지 센서(320)는 픽셀 데이터를 적어도 하나의 라인 단위로 리드 아웃할 수 있고, 리드 아웃이 수행되는 적어도 하나의 라인 단위로 데이터를 제공할 수 있다. 일 실시 예에서, 이미지 센서(320)는 상기 이미지 데이터(910)의 복수 개의 라인 각각의 패킷 헤더 또는 패킷 푸터 영역에 렌즈 구동 정보(920)를 포함시킬 수 있다. 예를 들면, 이미지 센서(320)는 렌즈 구동 정보(920)를 복수 개의 라인 각각의 패킷 푸터에 포함시켜 프로세서(340)에 제공할 수 있다.
일 실시 예에서, 이미지 센서(320)는 도 7 및 도 8과 관련하여 설명된 내용과 같이 이미지 센서(320)의 노출 전, 후에 렌즈 구동 정보를 획득할 수 있을 뿐만 아니라, 이미지 데이터를 획득하는 중에 더 많은 양의 렌즈 구동 정보(920)를 획득할 수 있다. 예를 들면, 이미지 센서(320)는 1kHz 이상의 렌즈 구동 정보를 프로세서(340)에 전달할 수 있다. 일 실시 예에서, 이미지 센서(320)는 이미지 데이터(910)의 복수 개의 라인 각각의 패킷 헤더 또는 패킷 푸터에 렌즈 구동 정보(920)를 포함시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(340)가 액추에이터(330)에 렌즈 구동 정보를 포함하는 제1 신호를 제공하면, 액추에이터(330)가 렌즈 구동 정보를 기반으로 렌즈(310)를 구동하기까지 일정 시간의 딜레이(delay)가 있을 수 있다. 따라서 이미지 센서(320)는 n번째 렌즈 구동 정보와 n+m번째 이미지 데이터를 매칭시킬 수 있다. 예를 들면, m은 액추에이터(330)의 동작을 위해 필요한 딜레이에 대응하는 것으로 이해될 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 렌즈 구동 정보는 도 3a 및 도 3b에서 이미지 센서(320)가 프로세서(340)로부터 획득한 제1 신호에 포함된 렌즈 구동 정보일 수도 있으나, 도 3c에서 이미지 센서(321)가 액추에이터(330)로부터 획득한 렌즈 위치 정보로 대체될 수도 있다. 일 실시 예에서, 렌즈 구동 정보가 렌즈 위치 정보로 대체되는 경우, m은 다른 값으로 변경될 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치는, 렌즈, 상기 렌즈를 통해 입사되는 입사 광으로부터 이미지 데이터를 생성하는 이미지 센서, 상기 렌즈를 구동할 수 있는 액추에이터, 상기 액추에이터를 제어하여 상기 렌즈를 구동하기 위한 렌즈 구동 정보를 포함하는 제1 신호를 출력하는 적어도 하나의 프로세서, 상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 제1 신호를 상기 액추에이터에 제공하기 위한 제1 인터페이스, 및 상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 제1 신호를 상기 이미지 센서에 제공하기 위한 제2 인터페이스를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 액추에이터는 AF(auto focus) 모듈과 OIS(optical image stabilization) 모듈을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 렌즈는 액체 렌즈이고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 AF 모듈이 상기 액체 렌즈의 형상을 변형시키도록 제어하여 AF 기능을 수행하고, 상기 OIS 모듈이 상기 액체 렌즈의 형상을 변형시키도록 제어하여 OIS 기능을 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치는, 상기 전자 장치의 움직임을 감지할 수 있는 모션 센서를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 모션 센서로부터 상기 전자 장치의 움직임에 대응하는 모션 데이터를 획득하고, 상기 모션 데이터를 기반으로 상기 OIS 모듈이 상기 렌즈의 위치를 이동시키도록 제어하여 OIS 기능을 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 제1 인터페이스와 상기 제2 인터페이스는 공통 구간을 가질 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 제1 인터페이스와 상기 제2 인터페이스는 I2C(inter-integrated circuit), I3C(improved inter-integrated circuit), 또는 SPI(serial peripheral interface) 중 적어도 하나일 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 이미지 센서는, 상기 입사 광으로부터 상기 이미지 데이터를 생성하고, 상기 적어도 하나의 프로세서로부터 상기 제2 인터페이스를 통해 상기 제1 신호를 획득하고, 상기 이미지 데이터 및 상기 렌즈 구동 정보를 포함하는 이미지 프레임을 생성할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치는, 상기 이미지 센서가 상기 이미지 프레임을 상기 적어도 하나의 프로세서로 제공하기 위한 제3 인터페이스를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 제3 인터페이스는 MIPI(mobile industry processor interface)일 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 렌즈 구동 정보는 상기 이미지 센서가 상기 이미지 센서의 노출 이전에 상기 적어도 하나의 프로세서로부터 획득한 제1 렌즈 구동 정보, 및 상기 이미지 센서의 노출 이후 상기 이미지 데이터의 리드 아웃 이전에 상기 적어도 하나의 프로세서로부터 획득한 제2 렌즈 구동 정보를 포함하고, 상기 렌즈 구동 정보는 상기 이미지 프레임의 임베디드 헤더 또는 임베디드 푸터에 포함될 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 이미지 프레임은 복수 개의 라인들에 대응하는 상기 이미지 데이터를 포함하고, 상기 렌즈 구동 정보는 상기 복수 개의 라인 각각의 패킷 헤더 또는 패킷 푸터에 포함될 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 액추에이터는 AF 모듈과 OIS 모듈을 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는 AP(application processor)와 OIS 제어회로를 포함하고, 상기 AP는 상기 AF 모듈을 제어하여 AF 기능을 수행하고, 상기 OIS 제어회로는 상기 OIS 모듈을 제어하여 OIS 기능을 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 AP는, 상기 이미지 센서를 제어하기 위한 제2 신호를 생성하고, 제4 인터페이스를 통해 상기 제2 신호를 상기 이미지 센서에 제공할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치는, 렌즈, 상기 렌즈를 통해 입사되는 입사 광으로부터 이미지 데이터를 생성하는 이미지 센서, 상기 렌즈를 구동할 수 있는 액추에이터, 상기 액추에이터를 제어하여 상기 렌즈를 구동하기 위한 렌즈 구동 정보를 포함하는 제1 신호를 출력하는 적어도 하나의 프로세서, 상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 제1 신호를 상기 액추에이터에 제공하기 위한 제1 인터페이스, 및 상기 이미지 센서가 상기 액추에이터로부터 상기 렌즈의 위치에 대응하는 렌즈 위치 정보를 획득하기 위한 제2 인터페이스를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 액추에이터는 상기 렌즈의 위치를 감지할 수 있는 홀 센서를 포함하고, 상기 이미지 센서는, 상기 제2 인터페이스를 통해 상기 액추에이터에 상기 렌즈 위치 정보를 요청하고, 상기 요청에 응답하여 상기 액추에이터로부터 상기 홀 센서에 의해 획득된 상기 렌즈 위치 정보를 상기 제2 인터페이스를 통해 수신할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치는, 렌즈, 상기 렌즈를 통해 입사되는 입사 광으로부터 이미지 데이터를 생성하는 이미지 센서, 상기 렌즈를 구동할 수 있는 액추에이터, 및 상기 이미지 센서 및 상기 액추에이터와 인터페이스로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 액추에이터를 제어하여 상기 렌즈를 구동하기 위한 렌즈 구동 정보를 포함하는 제1 신호를 상기 인터페이스의 적어도 제1 경로를 통해 상기 액추에이터에 제공하고, 상기 제1 신호를 상기 인터페이스의 적어도 제2 경로를 통해 상기 이미지 센서에 제공하고, 상기 이미지 센서로부터 상기 이미지 데이터 및 상기 렌즈 구동 정보를 포함하는 이미지 프레임을 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 렌즈 구동 정보를 기반으로 상기 이미지 데이터에 대해 VDIS(video digital image stabilization), TNR(temporal noise reduction), 색수차 보정, 또는 렌즈 왜곡 보정 중 적어도 하나를 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 렌즈 구동 정보는, 상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 액추에이터를 통해 AF 기능을 수행하기 위한 AF 위치 정보, 또는 상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 액추에이터를 통해 OIS 기능을 수행하기 위한 OIS 위치 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 렌즈 구동 정보는 상기 이미지 센서가 상기 이미지 센서의 노출 이전에 상기 적어도 하나의 프로세서로부터 획득한 제1 렌즈 구동 정보, 및 상기 이미지 센서의 노출 이후 상기 이미지 데이터의 리드 아웃 이전에 상기 적어도 하나의 프로세서로부터 획득한 제2 렌즈 구동 정보를 포함하고, 상기 렌즈 구동 정보는 상기 이미지 프레임의 임베디드 헤더 또는 임베디드 푸터에 포함될 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 이미지 프레임은 복수 개의 라인들에 대응하는 상기 이미지 데이터를 포함하고, 상기 렌즈 구동 정보는 상기 복수 개의 라인 각각의 패킷 헤더 또는 패킷 푸터 영역에 포함될 수 있다.

Claims (15)

  1. 전자 장치에 있어서,
    렌즈;
    상기 렌즈를 통해 입사되는 입사 광으로부터 이미지 데이터를 생성하는 이미지 센서;
    상기 렌즈를 구동하는 액추에이터;
    상기 액추에이터를 제어하여 상기 렌즈를 구동하기 위한 렌즈 구동 정보를 포함하는 제1 신호를 출력하는 적어도 하나의 프로세서;
    상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 제1 신호를 상기 액추에이터에 제공하기 위한 제1 인터페이스; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 제1 신호를 상기 이미지 센서에 제공하기 위한 제2 인터페이스를 포함하는, 전자 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 액추에이터는 AF(auto focus) 모듈과 OIS(optical image stabilization) 모듈을 포함하는, 전자 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 렌즈는 액체 렌즈를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는:
    상기 AF 모듈이 상기 액체 렌즈의 형상을 변형시키도록 제어하여 AF 기능을 수행하고,
    상기 OIS 모듈이 상기 액체 렌즈의 형상을 변형시키도록 제어하여 OIS 기능을 수행하는, 전자 장치.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 전자 장치의 움직임을 감지할 수 있는 모션 센서를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는:
    상기 모션 센서로부터 상기 전자 장치의 움직임에 대응하는 모션 데이터를 획득하고,
    상기 모션 데이터를 기반으로, 상기 OIS 모듈이 상기 렌즈의 위치를 이동시키도록 제어하여 OIS 기능을 수행하는, 전자 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 인터페이스와 상기 제2 인터페이스는 공통 구간을 포함하는, 전자 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 인터페이스와 상기 제2 인터페이스는 I2C(inter-integrated circuit), I3C(improved inter-integrated circuit), 또는 SPI(serial peripheral interface) 중 적어도 하나인, 전자 장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 이미지 센서는:
    상기 입사 광으로부터 상기 이미지 데이터를 생성하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서로부터 상기 제2 인터페이스를 통해 상기 제1 신호를 획득하고,
    상기 이미지 데이터 및 상기 렌즈 구동 정보를 포함하는 이미지 프레임을 생성하는, 전자 장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 이미지 센서가 상기 이미지 프레임을 상기 적어도 하나의 프로세서로 제공하기 위한 제3 인터페이스를 더 포함하는, 전자 장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 제3 인터페이스는 MIPI(mobile industry processor interface)를 포함하는, 전자 장치.
  10. 청구항 7에 있어서,
    상기 렌즈 구동 정보는 상기 이미지 센서가 상기 이미지 센서의 노출 이전에 상기 적어도 하나의 프로세서로부터 획득한 제1 렌즈 구동 정보, 및 상기 이미지 센서의 노출 이후 상기 이미지 데이터의 리드 아웃 이전에 상기 적어도 하나의 프로세서로부터 획득한 제2 렌즈 구동 정보를 포함하고,
    상기 렌즈 구동 정보는 상기 이미지 프레임의 임베디드 헤더 또는 임베디드 푸터에 포함된, 전자 장치.
  11. 청구항 7에 있어서,
    상기 이미지 프레임은 복수 개의 라인들에 대응하는 상기 이미지 데이터를 포함하고,
    상기 렌즈 구동 정보는 상기 복수 개의 라인 각각의 패킷 헤더 또는 패킷 푸터에 포함된, 전자 장치.
  12. 청구항 1에 있어서,
    상기 액추에이터는 AF 모듈과 OIS 모듈을 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 AP(application processor)와 OIS 제어회로를 포함하고,
    상기 AP는 상기 AF 모듈을 제어하여 AF 기능을 수행하고,
    상기 OIS 제어회로는 상기 OIS 모듈을 제어하여 OIS 기능을 수행하는, 전자 장치.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 AP는:
    상기 이미지 센서를 제어하기 위한 제2 신호를 생성하고,
    제4 인터페이스를 통해 상기 제2 신호를 상기 이미지 센서에 제공하는, 전자 장치.
  14. 전자 장치에 있어서,
    렌즈;
    상기 렌즈를 통해 입사되는 입사 광으로부터 이미지 데이터를 생성하는 이미지 센서;
    상기 렌즈를 구동하는 액추에이터;
    상기 액추에이터를 제어하여 상기 렌즈를 구동하기 위한 렌즈 구동 정보를 포함하는 제1 신호를 출력하는 적어도 하나의 프로세서;
    상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 제1 신호를 상기 액추에이터에 제공하기 위한 제1 인터페이스; 및
    상기 이미지 센서가 상기 액추에이터로부터 상기 렌즈의 위치에 대응하는 렌즈 위치 정보를 획득하기 위한 제2 인터페이스를 포함하는, 전자 장치.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 액추에이터는 상기 렌즈의 위치를 감지할 수 있는 홀 센서를 포함하고,
    상기 이미지 센서는:
    상기 제2 인터페이스를 통해 상기 액추에이터에 상기 렌즈 위치 정보를 요청하고,
    상기 요청에 응답하여 상기 액추에이터로부터 상기 홀 센서에 의해 획득된 상기 렌즈 위치 정보를 상기 제2 인터페이스를 통해 수신하는, 전자 장치.
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