TWI457693B - 光學影像防震裝置 - Google Patents

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Description

光學影像防震裝置
本發明是關於一種光學影像防震裝置，尤指一種用以改善鏡頭模組於震動時所產生之對焦或變焦偏差的光學影像防震裝置。
由於科技的進步，使得數位相機的體積日益縮小，而目前眾多小型電子裝置，如行動電話，幾乎都建置有數位攝像之功能，這些都歸功於鏡頭模組之微小化，然而，現今所採用的微型鏡頭普遍被使用最多的是音圈馬達(VCM)，其利用線圈磁鐵以及彈片的組合，以承載一鏡頭於攝像光軸方向進行前後移動，以達到自動對焦或變焦的功能，且對於攝像品質及功能的要求也逐漸提高，例如：千萬畫素、防手震等功能，更以區隔高階相機與低階的不同。
在一個由鏡頭模組以及影像補償模組所構成的光學系統中，例如相機或攝影機等之光學系統，常會因為外力因素或是手持相機或攝影機時的抖動，而造成光路徑的震動偏移並使得影像補償模組上的成像不穩定，進而導致所拍攝到的影像模糊不清。最常見的解決方式，就是對此類因震動所造成的影像模糊現象提供一補償機制，來使所擷取到的影像清晰化，而此種補償機制可以是數位補償機制或是光學補償機制。
所謂的數位補償機制，就是對影像補償模組所擷取到的數位影像資料進行分析與處理，以獲得較為清晰的數位影像，這樣的方式也常被稱為數位防震機制。至於光學補償機制，則通常是在光學透鏡組或是影像補償模組上設置震動補償裝置而這樣的方式也常被稱為光學防震機制。然而，目前已知的光學防震機制，大多牽涉到複雜或是大體積的笨重機構 或元件，所以多具有技術較複雜、組裝困難、成本較高、或是體積無法進一步縮小的缺點，而有進一步改善的空間。
如圖一所示，為習知日本特開2002-207148號專利所揭露之光學補償機制示意圖。利用直線條狀之金屬鋼絲構成的可撓部材400k~403k來將一鏡頭部材203k承載於一具有影像感測器300k之電路基板301k上方。該鏡頭部材203k中包含了透鏡200k以及透鏡保持部202k，並且，當鏡頭部材203k為可變焦或對焦之鏡頭組時，位於鏡頭部材203k中之該透鏡200k係可以相對於該透鏡保持部202k進行沿一光軸201k方向垂直移動的運動。當有震動發生時，鏡頭部材203k與電路基板301k兩者之間會產生相對位移。此時，透過二相對位移感測器500k、501k及一位置移動偵測器503k將鏡頭部材203k與電路基板301k間的X軸與Y軸的位移量傳送到一防震控制部504k，控制一移動驅動部502k依其位移量驅動該鏡頭部材203k與電路基板301k作相對應之補償運動，防止影像感測器300k因震動產生的模糊影像。
然而，該日本第特開2002-207148號專利除了可防手震所產生的影像模糊之外，更會因為該防震控制部504k以及移動驅動部502k配置方式直接影響了整體體積的大小，使整體X-Y軸平行於該鏡頭部材203k之表面無法更進一步縮小面積，而本發明則充分利用空間精簡的概念，將研發設計出不僅有抵抗手震所產生之X軸與Y軸方向之橫向偏移，且可使X-Y軸所構成之面積更為縮減，藉此進一步縮小該防手震鏡頭驅動裝置之體積，達到零組件輕、薄、短、小之目的。
本發明之主要目的是在於提供一種防手震鏡頭驅動裝置，係利用將防手震之一補償模組設置於鏡頭模組的活動部之內，不僅可防止手震後不良成像之發生，更藉此進一步改變該補償模組之位置與配置，達到零組件輕、薄、短、小之目的。
為達上述之目的，本發明提供一種光學影像防震裝置，係結合於一影像感測模組之上，並定義有相互垂直之一X軸、一Y軸、以及一Z 軸方向；該光學影像防震裝置係包括有：一殼體、一固定板、一活動部、一活動部承載座、一線圈、至少一磁鐵、至少一補償模組、一懸吊模組、以及一底板。該殼體係具有一容置空間，該固定板係固定於該殼體之內。
該活動部係結合於該活動部承載座之內。該線圈係設置於該活動部之外圍，且與該活動部承載座內之週緣處所設置之該至少一磁鐵相對應。該補償模組係設置於該固定板之上，並與該磁鐵相對應。該底板係提供該殼體固定並設置於該影像感測模組之上。該懸吊模組係結合於該活動部承載座與該固定板上，並進一步將該活動部承載座上所結合之該活動部懸吊於該殼體內部所形成之該容置空間中。該補償模組至該影像感測模組之垂直距離係大於該線圈至該影像感測模組之垂直距離；該活動部之入射端係靠近該補償模組，且該出射端則靠近該影像感測模組。
200k‧‧‧透鏡
201k‧‧‧光軸
202k‧‧‧透鏡保持部
203k‧‧‧鏡頭部材
300k‧‧‧影像感測器
301k‧‧‧電路基板
400k~403k‧‧‧可撓部材
500k‧‧‧位移感測器
501k‧‧‧位移感測器
502k‧‧‧移動驅動部
503k‧‧‧位置移動偵測器
504k‧‧‧防震控制部
1、1a‧‧‧光學影像防震裝置
11‧‧‧殼體
111‧‧‧容置空間
112‧‧‧貫孔
113‧‧‧頂面
12‧‧‧固定板
121‧‧‧穿孔
122‧‧‧固定孔
13‧‧‧活動部
131‧‧‧入射端
132‧‧‧出射端
133‧‧‧鏡頭承載座
134‧‧‧鏡頭
1341‧‧‧小鏡片
1342‧‧‧大鏡片
135‧‧‧上簧片
136‧‧‧下簧片
137‧‧‧墊片
14‧‧‧活動部承載座
141‧‧‧蓋板
142‧‧‧預設空間
143‧‧‧底面
15‧‧‧線圈
16‧‧‧磁鐵
161‧‧‧X軸磁鐵
162‧‧‧Y軸磁鐵
17‧‧‧補償模組
171‧‧‧X軸磁鐵驅動線圈
172‧‧‧Y軸磁鐵驅動線圈
173‧‧‧X軸位移感測器
174‧‧‧Y軸位移感測器
175‧‧‧磁鐵承載座
1751‧‧‧第一表面
1752‧‧‧第二表面
176‧‧‧X軸驅動磁鐵
177‧‧‧Y軸驅動磁鐵
18‧‧‧懸吊模組
181‧‧‧彈性元件
1811‧‧‧第一結合端
1812‧‧‧第二結合端
19‧‧‧底板
191‧‧‧貫孔
7‧‧‧攝像光軸
9‧‧‧影像感測模組
91‧‧‧感測晶片
圖一為習知日本第特開2002-207148號專利之示意圖。
圖二為本發明光學影像防震裝置第一較佳實施例之配置示意圖。
圖三為本發明光學影像防震裝置第一較佳實施例之立體分解示意圖。
圖四為本發明光學影像防震裝置第一較佳實施例另一視角之立體分解示意圖。
圖五為本發明光學影像防震裝置第一較佳實施例之立體組合示意圖。
圖六為本發明光學影像防震裝置第一較佳實施例之A-A剖面示意圖。
圖七為本發明光學影像防震裝置第二較佳實施例之配置示意圖。
圖八為本發明光學影像防震裝置第二較佳實施例之立體分解示意圖。
圖九為本發明光學影像防震裝置第二較佳實施例另一視角之立體分解示意圖。
圖十為本發明光學影像防震裝置第二較佳實施例之立體組合示意圖。
圖十一為本發明光學影像防震裝置第二較佳實施例之B-B剖面示意圖。
為了能更清楚地描述本發明所提出之光學影像防震裝置，以下將配合圖式詳細說明之。
請參閱圖二、圖三、圖四、圖五、圖六所示，圖二為本發明光學影像防震裝置第一較佳實施例之配置示意圖。圖三為本發明光學影像防震裝置第一較佳實施例之立體分解示意圖。圖四為本發明光學影像防震裝置第一較佳實施例另一視角之立體分解示意圖。圖五為本發明光學影像防震裝置第一較佳實施例之立體組合示意圖。圖六為本發明光學影像防震裝置第一較佳實施例之A-A剖面示意圖。
本發明第一較佳實施例中，該光學影像防震裝置1係結合於一影像感測模組9之上，其定義有一X軸、一Y軸、與一Z軸三個相互垂直的方向。其中，該光學影像防震裝置1係包括有：一殼體11、一固定板12、一活動部13、一活動部承載座14、一線圈15、至少一磁鐵16、至少一補償模組17、一懸吊模組18、以及一底板19。
該殼體11係具有一容置空間111以及一貫孔112，該固定板12係位於該容置空間111內，並且固定於該殼體11之上，而該固定板12上之一穿孔121係與該殼體11上之該貫孔112相對應。該活動部承載座14是呈一鏤空架體結構，係包括一蓋板141使內部形成一預設空間142以提供該活動部13容置其中。該活動部13係由一鏡頭134所構成，且結合於該活動部承載座14之中，並定義有一攝像光軸7，其包括：一入射端131以及一出射端132。該線圈15係設置並固定於該活動部13之外圍。至少一磁鐵16係位於該活動部承載座14內之週緣處，並與該線圈15相對應，該至少一磁鐵16與該線圈15協同構成一電磁驅動模組而可驅動該活動部13沿該攝像光軸7之方向進行相對於該活動部承載座14之Z軸方向線性移動。至少一補償模組17係設置於該固定板12之上，並與該磁鐵16相對應。該懸吊模組18係結合於該活動部承載座14與該固定板12，可將該活動部承載座14上所結合之該活動部13懸吊於該固定板12上。該底板19係提供該殼體11固定並設置於該影像感測模組9之上，且進一步利用該底板19上之一貫孔191使該活動部13之該鏡頭134可對應於該影像感測模組9之一感測晶片91上。換句話說，本發明第一 較佳實施例之該光學影像防震裝置1，其中，該補償模組17至該影像感測模組9之Z軸向垂直距離H係大於該線圈15至該影像感測模組9之Z軸向垂直距離h。該活動部13之該入射端131係鄰近該補償模組17，而該出射端132則鄰近並對應於該影像感測模組9。
也就是說，該懸吊模組18係將該活動部承載座14上所結合之該活動部13懸吊於該殼體11內部所形成之該容置空間111中。該懸吊模組18除了可在該活動部13發生墜落到地上或劇烈晃動時避免產生永久變形(塑性變形)之狀況外，更可透過設置於該固定板12上之該補償模組17進行修正該活動部13經衝擊後所產生之該X軸或Y軸方向的偏移量，達到防震之目的。當然，設計該懸吊模組18所負載之該活動部承載座14以及該活動部13於該Z軸方向的彈性係數必須遠高於該X軸與Y軸的方向的彈性係數，除可進一步確保當該活動部13於該Z軸方向出現衝擊時可有效避免強大的墜落衝擊導致該懸吊模組18本身或是在懸吊模組18與該活動部承載座14相連結之處產生永久形變造成損壞之外，更可以在一般操作情況下不會因為該懸吊模組18於Z軸方向因太柔軟而位移量過大進而影響到活動部13內部所設置之鏡頭的光學表現。
於本發明第一較佳實施例中，該懸吊模組18係包括有複數個長條狀之彈性元件181，其分別平行於Z軸方向並設置於該活動部承載座14之週緣上，而各別該彈性元件181之兩末端分別是一第一結合端1811與一第二結合端1812；各別該彈性元件181之該第一結合端1811與該第二結合端1812係分別固定於該光學影像裝置1之該活動部承載座14以及該固定板12，進而將該活動部承載座14沿該Z軸方向懸吊固定於該固定板12之上，並位於該殼體11之該容置空間111內。也就是說，該彈性元件181係分別固定於該活動部承載座14之四個角落上，藉由四組之該彈性元件181共同將該活動部13透過該活動部承載座14懸浮固定於該殼體11內所形成之該容置空間111內，以提供衝擊時所需之緩衝能力。該彈性元件181係可以是金屬彈簧、金屬簧片、具彈性之塑膠、具彈性之高分子材其中之一。
更具體來說，該彈性元件181係較佳為平行於該Z軸方向之四組長條狀之金屬材質或其他種類材質的彈性體，且等距平均分佈固定於該活動部承載座14外緣，且分別固定於該固定板12上四個角落之該些固定 孔122中。並且，由於該固定板12結合於該殼體11內的一頂面113處，而使殼體11內之該容置空間111可透過該四組彈性元件181彈性懸吊於該容置空間111內，不僅在X-Y軸水平方向上可以有位移裕度、且同時在Z軸方向上也可以有些微的位移裕度也就是緩衝裕度，進而可以提高活動部承載座14所結合之該活動部13受到墜落衝擊時於該Z軸方向的耐震強度。
於本發明第一較佳實施例中，該活動部13係為一自動對焦模組(以下該活動部亦稱之為自動對焦模組)或是變焦模組且，該鏡頭134所定義之該攝像光軸7係平行於該Z軸方向。該活動部13也可以是不具有自動對焦或變焦功能的鏡頭模組。該自動對焦模組13之表面係大致與由該X軸與Y軸所構成之平面相互平行。該懸吊模組18分別將該自動對焦模組13沿該Z軸方向相互懸吊固定，同時使得該殼體11、該自動對焦模組13、以及該固定板12大致位於同一攝像光軸7之上，透過該殼體11上之該貫孔112以及該固定板12上之該穿孔121令該自動對焦模組13對外界進行光影之擷取。
於本發明第一較佳實施例中，該自動對焦模組13係包括：一鏡頭承載座133、一鏡頭134、一上簧片135、一下簧片136、以及一墊片137。該自動對焦模組13其較佳係可以包括有一音圈馬達(VCM)，於該自動對焦模組13之該活動部承載座14內承載著位於該攝像光軸7上(平行於Z軸)且具有該鏡頭134之該鏡頭承載座133。而該鏡頭承載座133外圍係纏繞著該線圈15，並與設置於該活動部承載座14內週緣處之至少一(複數個)磁鐵16相對應，使得該至少一(複數個)磁鐵16與該線圈15協同構成一VCM電磁驅動模組而可驅動該鏡頭承載座133及其內之鏡頭134沿該攝像光軸7之方向進行相對於該活動部承載座14的線性移動。該鏡頭134係由一鏡群所構成，其包括：至少一小鏡片1341以及至少一大鏡片1342所構成；其中，該鏡群皆位於該攝像光軸7之上，且該大鏡片1342係鄰近於該自動對焦模組13之該出射端132並對應於該影像感測模組9，而該小鏡片1341則對應於該大鏡片1342且鄰近於該入射端處131。
於本發明第一較佳實施例中，至少一(複數個)磁鐵16係包括：至少一(例如兩個)X軸磁鐵161、至少一(例如兩個)Y軸磁鐵162；兩X軸磁鐵161係相對設置於該活動部承載座14之上，而兩Y軸磁鐵162係相對設置於該活動部承載座14之上，並位於兩X軸磁鐵161之鄰邊。經由該線 圈15所輸入電流的不同造成與該X軸磁鐵161以及該Y軸磁鐵162間交互產生不同之磁力場，藉以帶動該鏡頭承載座133於該攝像光軸7上進行前後移動，進一步達到變焦或對焦的目的。該鏡頭承載座133設置於該活動部承載座14之內之該預設空間142中，並藉由該上簧片135以及該下簧片136上各別之彈性活動內圈將該鏡頭承載座135予以彈性夾持，而該下簧片136可透過該墊片137固定於該活動部承載座14之內，也就是將該墊片137固定該下簧片136與該活動部承載座14之間，藉以達到絕緣之目的。該上簧片135以及該下簧片136係可以是金屬材質且呈一鏤空薄片狀結構之彈性片體，透過機械沖壓成形、蝕刻、放電加工、或是雷射切割等習知的加工方式製成。該蓋板141則覆蓋於該鏡頭承載座133且結合於該活動部承載座14之上，進一步限制該鏡頭承載座133之行程範圍。於圖二至圖六所示之本發明第一較佳實施例中，蓋板141與下簧片136是兩獨立元件；但是，在圖中未示之另一實施例中，該蓋板141亦可以與該下簧片136整合或組合成單一元件，亦即，使該蓋板141(或下簧片136)除具有Z軸位移緩衝與導電功能外還同時能限制該鏡頭承載座133之行程範圍。同理，雖然於本第一較佳實施例中，該固定板122與上簧片135是兩個獨立元件；但是，在圖中未示之另一實施例中，該固定板122亦可以與該上簧片135整合或組合成單一元件，亦即，使該固定板122(或上簧片135)除具有Z軸位移緩衝、導電、與限制該鏡頭承載座133之行程範圍功能外，還同時能定位該些彈性元件181於其四個角落處。
該補償模組17係與該活動部承載座14上所固定之該磁鐵16相對應，並位於同一攝像光軸7之上。該補償模組17係用於補償該活動部13於至少該X軸與該Y軸兩方向上因震動或衝擊所導致之偏移量。該補償模組17係更包括：至少一(例如兩個)X軸磁鐵驅動線圈171、至少一(例如兩個)Y軸磁鐵驅動線圈172、一X軸位移感測器173、以及一Y軸位移感測器174。
兩X軸磁鐵驅動線圈171與兩Y軸磁鐵驅動線圈172係分別相對設置於該固定板12之上，而兩Y軸磁鐵驅動線圈172係分別位於兩X軸磁鐵驅動線圈171之鄰邊，且兩X軸磁鐵驅動線圈171係分別與兩X軸磁鐵161相對應，而兩Y軸磁鐵驅動線圈172係分別與兩Y軸磁鐵162相對應。
該X軸位移感測器173與該Y軸位移感測器174都是設置於該 固定板12之上，且是分別用來偵測該活動部13在該X軸方向與該Y軸方向上的偏移量。其中，該X軸位移感測器173與該Y軸位移感測器174可以是磁感測器或是光學感測器等習知的位移感應元件；例如，習知的磁感測器可以是霍爾感測器(Hall Sensor)、磁敏電阻感測器(MR Sensor)、或磁通量感測器(Fluxgate)等，而習知的光學感測器可以是光學式位置感測器或光編碼器(Optical Encoder)等。其中，當該X軸位移感測器173與該Y軸位移感測器174是光學感測器時，則該X軸位移感測器173與該Y軸位移感測器174是設置在該固定板12上且對應於該活動部承載座14之可供反光的一底面處。而在本實施例中，該X軸位移感測器173與該Y軸位移感測器174是磁感測器，此時，該X軸位移感測器173是設置在該固定板12上且對應於該兩X軸磁鐵161其中之一的位置處，且該Y軸位移感測器174是設置在該固定板12上且對應於該兩Y軸磁鐵162其中之一的位置處，藉以偵測兩X軸磁鐵161以及兩Y軸磁鐵162各別之偏移量。換句話說，利用該彈性元件181本身所具有之可撓性以提供該自動對焦模組13進行X軸與Y軸之位移補正以及重力支撐所需，進一步由該X軸位移感測器173以及Y軸位移感測器174來感測該自動對焦模組13與該固定板12間於震動時之水平偏移量，且透過該固定板12上之兩X軸磁鐵驅動線圈171以及兩Y軸磁鐵驅動線圈172分別驅動該活動部承載座14上所固定之兩X軸磁鐵161與兩Y軸磁鐵162，藉此修正該自動對焦模組13垂直於該攝像光軸7上之X軸與Y軸水平橫向之偏移量，以達到防手震且獲取較佳影像之目的。
於圖二至圖六所示之本第一較佳實施例中，本發明光學影像防震裝置1之補償模組17雖然是以電磁式驅動之動態補償模組17為較佳實施例進行說明，然而在其他圖中未示之實施例中，該補償模組17也可以是壓電式驅動、氣動式驅動或其他驅動方式之補償模組17。
換句話說，本發明光學影像防震裝置1之該補償模組17與該線圈15係針對同一磁鐵16進行震動後之X軸-Y軸偏差量修正以及驅動該鏡頭134進行Z軸之變焦或對焦，且更會因為該鏡頭134內所排列設置之該小鏡片1341以及該大鏡片1342之直徑大小落差的緣故，達到縮小該光學影像防震裝置1於X軸-Y軸上之面積；也就是說，由該鏡頭134之入射端131處開始依照該些鏡片尺寸大小依序將小鏡片1341排列至大鏡片1342的模式沿著該 攝像光軸7排列設置至該出射端132處，致使該鏡頭134可呈現階梯狀落差之內縮空間，用以容納固定該線圈15之該鏡頭承載座133以及其所對應之該磁鐵16與該補償模組17，並令該大鏡片1342位於該影像感測模組9與該蓋板141中間，可進一步縮小該光學影像防震裝置1於X軸-Y軸上之面積，藉此達到縮小整體體積的目的。
以下所述之本發明其他較佳實施例中，因大部份的元件係相同或類似於前述實施例，故相同之元件與結構以下將不再贅述，且相同之元件將直接給予相同之名稱及編號，並對於類似之元件則給予相同名稱但在原編號後另增加一英文字母以資區別且不予贅述，合先敘明。
請參閱圖七、圖八、圖九、圖十、圖十一所示，圖七為本發明光學影像防震裝置第二較佳實施例之配置示意圖。圖八為本發明光學影像防震裝置之第二較佳實施例之立體分解示意圖。圖九為本發明光學影像防震裝置第二較佳實施例另一視角之立體分解示意。圖十為本發明光學影像防震裝置第二較佳實施例之立體組合示意圖。圖十一為本發明光學影像防震裝置第二較佳實施例之B-B剖面示意圖。由於圖七~圖十一之本發明光學影像防震裝置第二較佳實施例其大體上與圖二~圖六所示之第一較佳實施例類似，故相同之元件與結構以下將不再贅述。
本發明之第二較佳實施例的光學影像防震裝置與前述第一較佳實施例之不同點在於，該光學影像防震裝置1a之該補償模組17更包括：一磁鐵承載座175、至少一(例如兩個)X軸驅動磁鐵176、以及至少一(例如兩個)Y軸驅動磁鐵177。該磁鐵承載座175係包括：一第一表面1751以及一第二表面1752。該磁鐵承載座175之該第一表面1751係固定於該活動部承載座14之一底面143上，使該第二表面1752與該固定板12相對應。兩X軸驅動磁鐵176係相對設置於該磁鐵承載座175之該第二表面1752上，分別與該兩X軸磁鐵驅動線圈171相對應。兩Y軸驅動磁鐵177係相對設置於該磁鐵承載座175之該第二表面1752上並位於兩X軸驅動磁鐵176之鄰邊，且分別與該兩Y軸磁鐵驅動線圈172相對應。也就是說，該磁鐵承載座175係分別將兩X軸驅動磁鐵176以及兩Y軸驅動磁鐵177加以間隔固定，並透過該第一表面1751結合於該活動部承載座14之該底面143上，且進一步與該固定板12上之該X軸磁鐵驅動線圈171以及Y軸磁鐵驅動線圈172相對應，透過該X軸磁 鐵驅動線圈171以及Y軸磁鐵驅動線圈172分別驅動該X軸驅動磁鐵176以及Y軸驅動磁鐵177達到藉此修正該自動對焦模組13垂直於該攝像光軸7上之X軸與Y軸水平橫向之偏移量，以達到防手震且獲取較佳影像之目的。
換句話說，本發明第二較佳實施例之光學影像防震裝置1a之該線圈15係僅針該磁鐵16進行驅動該鏡頭134進行Z軸之變焦或對焦，而位於該固定板12上之該X軸磁鐵驅動線圈171以及Y軸磁鐵驅動線圈172則專門針對該X軸驅動磁鐵176以及Y軸驅動磁鐵177進行震動後之X軸-Y軸偏差量修正。
唯以上所述之實施例不應用於限制本發明之可應用範圍，本發明之保護範圍應以本發明之申請專利範圍內容所界定技術精神及其均等變化所含括之範圍為主者。即大凡依本發明申請專利範圍所做之均等變化及修飾，仍將不失本發明之要義所在，亦不脫離本發明之精神和範圍，故都應視為本發明的進一步實施狀況。
1‧‧‧光學影像防震裝置
11‧‧‧殼體
111‧‧‧容置空間
112‧‧‧貫孔
12‧‧‧固定板
121‧‧‧穿孔
122‧‧‧固定孔
13‧‧‧活動部
133‧‧‧鏡頭承載座
134‧‧‧鏡頭
1341‧‧‧小鏡片
135‧‧‧上簧片
136‧‧‧下簧片
137‧‧‧墊片
14‧‧‧活動部承載座
141‧‧‧蓋板
142‧‧‧預設空間
143‧‧‧底面
15‧‧‧線圈
16‧‧‧磁鐵
161‧‧‧X軸磁鐵
162‧‧‧Y軸磁鐵
17‧‧‧補償模組
171‧‧‧X軸磁鐵驅動線圈
172‧‧‧Y軸磁鐵驅動線圈
173‧‧‧X軸位移感測器
174‧‧‧Y軸位移感測器
18‧‧‧懸吊模組
181‧‧‧彈性元件
1811‧‧‧第一結合端
1812‧‧‧第二結合端
19‧‧‧底板
191‧‧‧貫孔
7‧‧‧攝像光軸
9‧‧‧影像感測模組
91‧‧‧感測晶片

Claims (7)

  1. 一種光學影像防震裝置，係結合於一影像感測模組之上，並定義有相互垂直之一X軸、一Y軸、以及一Z軸方向；該光學影像防震裝置係包括有：一殼體，係具有一容置空間；一固定板，係固定於該殼體之內；一活動部，係定義有一攝像光軸，其包括：一入射端以及一出射端；一活動部承載座，其內部係包括有一預設空間，並提供該活動部容置其中；一線圈，係設置於該活動部之外圍；至少一磁鐵，係位於該活動部承載座內之週緣處，並與該線圈相對應；該至少一磁鐵與該線圈協同構成一電磁驅動模組而可驅動該活動部沿該攝像光軸之方向進行相對於該活動部承載座之Z軸方向線性移動；該至少一磁鐵又包括相對設置於該活動部承載座上之兩X軸磁鐵、以及相對設置於該活動部承載座上並位於該兩X軸磁鐵鄰邊之兩Y軸磁鐵；至少一補償模組，係設置於該固定板之上，並與該至少一磁鐵相對應，又包括：兩X軸磁鐵驅動線圈，係相對設置於該固定板之上，並與該兩X軸磁鐵相對應；兩Y軸磁鐵驅動線圈，係相對設置於該固定板之上，且位於該兩X軸磁鐵驅動線圈之鄰邊，並與該兩Y軸磁鐵相對應；一X軸位移感測器，係設置於該固定板之上，用以偵測該活動 部於該X軸方向上的偏移量；以及一Y軸位移感測器，係設置於該固定板之上，用以偵測該活動部於該Y軸方向上的偏移量；其中，該X軸位移感測器以及該Y軸位移感測器感測該活動部與該固定板間於震動時之水平偏移量，且透過該兩X軸磁鐵驅動線圈以及該兩Y軸磁鐵驅動線圈分別驅動該活動部承載座上所固定之兩X軸磁鐵與兩Y軸磁鐵，藉此修正該活動部之該X軸方向上的偏移量以及該Y軸方向上的偏移量，以達到防手震且獲取較佳影像之目的；一懸吊模組，結合於該活動部承載座與該固定板，可將該活動部承載座上所結合之該活動部懸吊於該固定板上；以及一底板，係提供該殼體固定並設置於該影像感測模組之上；其中，補償模組至該影像感測模組之垂直距離係大於該線圈至該影像感測模組之垂直距離；該活動部之入射端係鄰近該補償模組，且該出射端則鄰近該影像感測模組。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之光學影像防震裝置，其中，該懸吊模組係包括複數個長條狀之彈性元件，該複數個長條狀之彈性元件係分別平行於Z軸，而各別該彈性元件之兩末端分別是一第一結合端與一第二結合端；各別該彈性元件之該第一結合端與該第二結合端係分別固定於該光學影像裝置之該活動部承載座以及該固定板之上；藉此，複數該彈性元件係以平行於Z軸方向將該活動部承載座彈性懸吊於該容置空間之內。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之光學影像防震裝置，其中，該懸吊模組 除了可以讓該活動部承載座進行相對於該固定板於該X軸方向與該Y軸方向上之位移之外，同時還可以容許該活動部承載座進行相對於該固定板之該Z軸方向的位移。
  4. 如申請專利範圍第2項所述之光學影像防震裝置，其中，複數個彈性元件係可以是金屬彈簧、金屬簧片、具彈性之塑膠、具彈性之高分子材其中之一；其中，各別該彈性元件係分別位於該固定板之四個角落上所分別設置之一固定孔中。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之光學影像防震裝置，其中，該活動部更包括：一鏡頭承載座，係設置於該活動部承載座之內，且該外圍係提供該線圈予以纏繞固定；一鏡頭，係位於該攝像光軸之上，並設置於該鏡頭承載座之內；一上簧片，係固定於該活動部承載座上；一下簧片，係固定該活動部承載座之內，並與該上簧片將該鏡頭承載座予以彈性夾持；以及一墊片，係固定該下簧片與該活動部承載座之間；其中，將上、下簧片以及所夾持之該鏡頭承載座加以覆蓋並彈性固定於該活動部承載座之內之該預設空間中。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之光學影像防震裝置，其中，鏡頭係由一鏡群所構成，其包括：至少一小鏡片以及至少一大鏡片；其中，該鏡群皆位於攝像光軸之上，該大鏡片對應於該影像感測模組，並鄰近於該出射端處；而該小鏡片則對應於該大鏡片並鄰近於該入射端處；且該鏡群由該鏡頭之該入射端處開始依照該鏡群各鏡片之尺寸大 小、依序將該小鏡片排列至該大鏡片的模式、沿著該攝像光軸排列設置至該出射端處，藉此使該鏡頭呈現階梯狀落差之一內縮空間，用以容納固定該線圈之該鏡頭承載座以及其所對應之該至少一磁鐵與該補償模組，並令該大鏡片位於該影像感測模組與該蓋板中間，進一步縮小該光學影像防震裝置於X軸-Y軸上之面積，藉此達到縮小整體體積的目的。
  7. 如申請專利範圍第5項所述之光學影像防震裝置，其中，該X軸位移感測器與該Y軸位移感測器可以是一磁感測器或一光學感測器兩者其中之一；該磁感測器係可以是以下其中之一所構成之位移感應元件：霍爾感測器(Hall Sensor)、磁敏電阻感測器(MR Sensor)、及磁通量感測器(Fluxgate)；該光學感測器可以是以下其中之一所構成之位移感應元件：光學式位置感測器、及光編碼器(Optical Encoder)；其中，當該X軸位移感測器與該Y軸位移感測器是磁感測器時，該X軸位移感測器是設置在該底板上且對應於該兩X軸磁鐵其中之一的位置處，且該Y軸位移感測器是設置在該固定板上且對應於該兩Y軸磁鐵其中之一的位置處；其中，當該X軸位移感測器與該Y軸位移感測器是該光學感測器時，則該X軸位移感測器與該Y軸位移感測器是設置在該固定板上且對應於該活動部之處。
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