JP5383378B2 - 光学ユニット - Google Patents

Description

本発明は、カメラ付き携帯電話機などに搭載される光学ユニットに関するものである。

近年、携帯電話機は、撮影用の光学ユニットが搭載された光学機器として構成されている。かかる撮影用の光学ユニットは、レンズを備えた移動体、この移動体を光軸方向に磁気駆動するフォーカシング用のレンズ駆動機構、および撮像素子が支持体上に支持された撮影ユニットを備えている。かかる光学ユニットに関しては、ユーザーの手振れによる撮影画像の乱れを抑制するために、撮影ユニットと、この撮影ユニットを支持する固定体との間に手振れ補正機構を構成することが提案されている。かかる構成を採用する場合、撮影ユニットは、固定体上で光軸に対して交差する方向に変位可能な可動モジュールとして構成される（特許文献１参照）。

特開２００７−３１００８４号公報

このような構成の光学ユニットにおいて、可動モジュールの揺れを検出するための振れ検出センサは、可動モジュール側に搭載した構成、および固定体側に搭載した構成が考えられる。前者の場合には、後者と違って、手振れ補正機構を閉ループ制御するだけで可動モジュールの振れを補正することができる一方、後者と比較して、可動モジュール上の取り付け位置によっては、可動モジュールの振れ以外の振動の影響を受けやすいという問題点がある。特に、光学ユニットを薄型化すると、可動モジュールの中心に振れ検出センサを配置できないなどの制約がでてくるため、振動しやすい箇所に可動モジュールを配置せざる得なくなるという問題点がある。

かかる問題点は、手振れ補正機構を備えた撮像用の光学ユニットに限らず、可動モジュールが固定体に変位可能に支持された光学モジュール全般において共通する問題点である。

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、薄型化を図っても、振れ検出センサが余計な振動を起こしにくい光学ユニットを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明では、固定体と、光学素子を保持する可動モジュールと、前記固定体に前記可動モジュールが変位可能に支持された状態とするバネ部材と、前記可動モジュールの振れを検出する振れ検出センサと、前記振れ検出センサの検出結果に基づいて前記振れを相殺するように前記可動モジュールを前記固定体に対して相対変位させる駆動力を発生させる可動モジュール駆動機構と、を有する光学ユニットにおいて、
前記可動モジュールは、前記光学素子を保持する光学素子ユニットと、該光学素子ユニットの周りを囲むように配置され、当該光学素子ユニットに対して光軸方向で重ならない位置で前記振れ検出センサを保持する枠状のセンサ保持プレートと、光軸方向の一方側で光学素子ユニットを支持する第１カバー部材と、該第１カバー部材に対して光軸方向の他方側に設けられ、前記第１カバー部材との間に前記光学素子ユニットを挟持する第２カバー部材と、を有し、
前記センサ保持プレートは、前記第１カバー部材と前記第２カバー部材との間において前記第１カバー部材および前記第２カバー部材の各々に連結されており、光軸方向からみたとき、前記振れ検出センサの中心は、前記センサ保持プレートと前記第１カバー部材との連結個所で囲まれた領域内、あるいは前記センサ保持プレートと前記第２カバー部材との連結個所で囲まれた領域内に位置していることを特徴とする。

本発明では、可動モジュールを構成するにあたって、光学素子を保持する光学素子ユニットの周りを囲むようにセンサ保持プレートを配置し、かかるセンサ保持プレートによって、光学素子ユニットに対して光軸方向で重ならない位置で振れ検出センサを保持する。このため、振れ検出センサと光学素子ユニットとは光軸方向で重なっていないので、可動モジュールの光軸方向の寸法（厚さ寸法）を小さくすることができる。また、可動モジュールを光軸方向の両側で挟持する第１カバー部材および第２カバー部材をセンサ保持プレートと連結しているので、センサ保持プレートの剛性が大きい。しかも、振れ検出センサの中心は、センサ保持プレートと第１カバー部材との連結個所で囲まれた領域内、あるいはセンサ保持プレートと第２カバー部材との連結個所で囲まれた領域内に配置されているため、センサ保持プレートにおいて、振れ検出センサの中心が位置する部分の剛性が大きい。従って、センサ保持プレートにおいて振れ検出センサの中心が位置する部分が振動することがない。それ故、本発明によれば、可動モジュールの薄型化を図って光学ユニットを薄型化した場合でも、振れ検出センサに余計な振動が発生しにくく、可動モジュールの振れを確実に補正することができる。

本発明において、前記第１カバー部材および前記第２カバー部材のうちの一方のカバー部材と前記光学素子ユニットとは直接当接し、他方のカバー部材と前記光学素子ユニットとは弾性部材を介して当接していることが好ましい。このように構成すると、第１カバー部材と第２カバー部材との間に光学素子ユニットを挟持する際、弾性部材が圧縮された状態になるため、第１カバー部材と第２カバー部材との間に光学素子ユニットを確実に挟持することができる。このため、第１カバー部材、第２カバー部材、光学素子ユニット、およびセンサ保持プレートが強固に一体化されるため、センサ保持プレートにおいて振れ検出センサの中心が位置する部分が振動することを抑制することができる。

本発明において、前記可動モジュールは、前記光学素子として撮像素子を保持している構成を採用することができる。また、本発明において、前記可動モジュールは、前記光学素子としてレンズを保持している構成を採用することができる。また、本発明において、前記可動モジュールは、前記光学素子として撮像素子およびレンズを保持している構成を採用することができる。

本発明では、可動モジュールを構成するにあたって、光学素子を保持する光学素子ユニットの周りを囲むようにセンサ保持プレートを配置し、かかるセンサ保持プレートによって、光学素子ユニットに対して光軸方向で重ならない位置で振れ検出センサを保持する。このため、振れ検出センサと光学素子ユニットとは光軸方向で重なっていないので、可動モジュールの光軸方向の寸法（厚さ寸法）を小さくすることができる。また、可動モジュールを光軸方向の両側で挟持する第１カバー部材および第２カバー部材をセンサ保持プレートと連結しているので、センサ保持プレートの剛性が大きい。しかも、振れ検出センサの中心は、センサ保持プレートと第１カバー部材との連結個所で囲まれた領域内、あるいはセンサ保持プレートと第２カバー部材との連結個所で囲まれた領域内に配置されているため、センサ保持プレートにおいて、振れ検出センサの中心が位置する部分の剛性が大きい。従って、センサ保持プレートにおいて振れ検出センサの中心が位置する部分が振動することがない。それ故、本発明によれば、可動モジュールの薄型化を図って光学ユニットを薄型化した場合でも、振れ検出センサに余計な振動が発生しにくく、可動モジュールの振れを確実に補正することができる。

本発明を適用した撮影用の光学ユニットの説明図である。 本発明を適用した撮影用の光学ユニットを光学機器に搭載した様子を示す説明図である。 本発明を適用した光学ユニットの断面構成を示す説明図である。 本発明を適用した光学ユニットの可動モジュールに内蔵されている撮影ユニットの説明図である。 本発明を適用した光学ユニットを固定体と可動モジュールとに分解したときの斜視図である。 本発明を適用した光学ユニットに用いた固定体側の分解斜視図である。 本発明を適用した光学ユニットに用いた可動モジュールの説明図である。 本発明を適用した光学ユニットに用いた可動モジュールの分解斜視図である。 本発明を適用した光学ユニットから固定カバーなどを外して被写体側からみた平面図である。 本発明を適用した光学ユニットにおける固定体への可動モジュールの搭載構造を示す底面図である。 本発明を適用した光学ユニットで用いられる別の下側カバーの説明図である。

以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明においては、光学素子ユニットとして撮影ユニットの手振れを防止するための構成を例示する。また、以下の説明では、互いに直交する３方向を各々Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸とし、光軸Ｌ（レンズ光軸）に沿う方向をＺ軸とする。従って、以下の説明では、各方向の振れのうち、Ｘ軸周りの回転は、いわゆるピッチング（縦揺れ）に相当し、Ｙ軸周りの回転は、いわゆるヨーイング（横揺れ）に相当し、Ｚ軸周りの回転は、いわゆるローリングに相当する。また、Ｘ軸の一方側には＋Ｘを付し、他方側には−Ｘを付し、Ｙ軸の一方側には＋Ｙを付し、他方側には−Ｙを付し、Ｚ軸の一方側（被写体側とは反対側）には＋Ｚを付し、他方側（被写体側）には−Ｚを付して説明する。

（撮影用光学装置の全体構成）
図１は、本発明を適用した撮影用の光学ユニットの説明図であり、図１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は各々、光学ユニットが携帯電話機などの光学機器に搭載された状態を模式的に示す説明図、光学ユニットを被写体側からみた斜視図、および光学ユニットを被写体側とは反対側からみた斜視図である。図２は、本発明を適用した撮影用の光学ユニットを光学機器に搭載した様子を示す説明図であり、図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は各々、可動モジュールが基準位置にある状態の説明図、可動モジュールが被写体側に変位した様子を示す説明図、および可動モジュールが被写体側とは反対側に変位した様子を示す説明図である。図３は、本発明を適用した光学ユニットの断面構成を示す説明図であり、図３（ａ）、（ｂ）は各々、光学ユニットの中央部分をＹＺ平面に沿って切断したときの断面図、および光学ユニットの中央部分をＸＺ平面に沿って切断したときの断面図である。

図１に示す光学ユニット１００（振れ補正機構付き光学ユニット／撮影用光学装置）は、カメラ付き携帯電話機などの光学機器１０００に用いられる薄型カメラであって、全体として略直方体形状を有している。光学ユニット１００は、後述するように、コイル保持体２６０と、このコイル保持体２６０において被写体側（−Ｚ軸方向）とは反対側（＋Ｚ軸方向）に固定されたフレーム２７０と、コイル保持体２６０およびフレーム２７０を内側に保持する箱状の固定カバー２３０とを備えており、コイル保持体２６０、フレーム２７０および固定カバー２３０によって固定体２１０が構成されている。固定カバー２３０の内側には、レンズ１０を備えた撮影ユニット１が配置されている。固定カバー２３０において被写体側の端部に位置する上板部２３１には、矩形窓状の開口部２３１ａが形成されている。本形態では、後述するモジュールカバー３９０に対して光軸方向で重なる全域が開口部２３１ａになっている。

かかる光学ユニット１００は、例えば、図２（ａ）に示すように、光学機器１０００の機器本体１１００に用いられたシャーシ１１１０、１１２０の間に配置される。このため、光学ユニット１００に対しては被写体側（―Ｚ軸方向の側）でシャーシ１１１０が対向し、被写体とは反対側（＋Ｚ軸方向の側）でシャーシ１１２０が対向する。本形態では、シャーシ１１２０には有底のユニット収納凹部１１２１が形成されており、光学ユニット１００は、ユニット収納凹部１１２１の内部にスペーサ１１３０、１１４０を介して位置決めされた状態で搭載されている。シャーシ１１１０には窓１１１１が形成されており、被写体からの光が窓１１１１を介して光学ユニット１００に入射するようになっている。

図３（ａ）、（ｂ）に示すように、光学ユニット１００において、固定カバー２３０の内側には、レンズ１０を備えた撮影ユニット１を変位させて振れ補正を行なうための振れ補正機構（手振れ補正機構）が構成されている。かかる振れ補正機構を構成するにあたって、光学ユニット１００は、まず、固定体２１０と、撮影ユニット１を内側に保持する可動モジュール３００と、固定体２１０および可動モジュール３００に接続する板状バネ部材６００と、可動モジュール３００と固定体２１０との間で可動モジュール３００を固定体２１０に対して相対変位させる磁気駆動力を発生させる可動モジュール駆動機構５００とを有している。また、光学ユニット１００において、被写体側とは反対側には、センサ用フレキシブル基板４１０と、駆動用フレキシブル基板４２０とが配置されている。以下、撮影ユニット１、固定体２１０、可動モジュール３００、可動モジュール駆動機構５００などの詳細な構成を説明する。

（撮像ユニット１の構成）
図４は、本発明を適用した光学ユニット１００の可動モジュール３００に内蔵されている撮影ユニット１（光学素子ユニット）の説明図である。なお、図４の左半分は、移動体が無限遠の位置（通常撮影位置）にあるときの図を示しており、図４の右半分は、移動体がマクロ位置（接写撮影位置）にあるときの図を示している。

図４に示すように、撮影ユニット１は、例えば、光学素子としての複数枚のレンズ１０（図１（ｂ）参照）を光軸Ｌの方向に沿って被写体（物体側）に近づくＡ方向（前側）、および被写体とは反対側（撮像素子側／像側）に近づくＢ方向（後側）の双方向に移動させる光学素子ユニットであり、略直方体形状を有している。撮影ユニット１は、概ね、複数枚のレンズ１０（図１（ｂ）参照）および固定絞りなどの光学素子を内側に保持した移動体３と、この移動体３を光軸Ｌ方向に沿って移動させるレンズ駆動機構５と、レンズ駆動機構５および移動体３等が搭載された支持体２とを有している。移動体３は、レンズおよび固定絞りを保持する円筒状のレンズホルダ１２と、レンズホルダ１２を内側に保持するコイルホルダ１３とを備えており、コイルホルダ１３の外周側面には、レンズ駆動機構５を構成するレンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔが保持されている。

支持体２は、被写体側と反対側で撮像素子１５５を位置決めする矩形板状の撮像素子ホルダ１９と、撮像素子ホルダ１９に対して被写体側で被さる箱状のケース１８と、ケース１８の内側に配置される矩形板状のスペーサ１１とを備えており、ケース１８およびスペーサ１１の中央には、被写体からの光をレンズに取り込むための円形の入射窓１１０、１８ａが各々形成されている。また、撮像素子ホルダ１９の中央には、入射光を撮像素子１５５に導く窓１９ａが形成されている。撮影ユニット１において、支持体２は、撮像素子１５５が実装された基板１５１を備えており、基板１５１は撮像素子ホルダ１９の下面に固定されている。

ケース１８は、鋼板等の強磁性板からなり、ヨークとしても機能する。このため、ケース１８は、後述するレンズ駆動用マグネット１７とともに、レンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔに鎖交磁界を発生させる鎖交磁界発生体を構成しており、かかる鎖交磁界発生体は、コイルホルダ１３の外周面に巻回されたレンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔとともにレンズ駆動機構５を構成している。

支持体２と移動体３とは、光軸Ｌ方向で離間する位置に設けられた金属製のバネ部材１４ｓ、１４ｔを介して接続されている。バネ部材１４ｓ、１４ｔは基本的な構成が同様であり、支持体２側に保持される外周側連結部と、移動体３の側に保持される円環状の内周側連結部と、外周側連結部と内周側連結部とを接続するアーム状の板バネ部とを備えている。バネ部材１４ｓ、１４ｔのうち、撮像素子１５５側のバネ部材１４ｓは、撮像素子ホルダ１９に外周側連結部が保持され、内周側連結部が移動体３のコイルホルダ１３の撮像素子側端面に連結されている。被写体側のバネ部材１４ｔは、スペーサ１１に外周側連結部が保持され、内周側連結部が移動体３のコイルホルダ１３の被写体側端面に連結されている。このようにして、移動体３は、バネ部材１４ｓ、１４ｔを介して支持体２に光軸Ｌの方向に移動可能に支持されている。かかるバネ部材１４ｓ、１４ｔはいずれも、ベリリウム銅や非磁性のＳＵＳ系鋼材等といった非磁性の金属製であり、所定厚の薄板に対するプレス加工、あるいはフォトリソグラフィ技術を用いたエッチング加工により形成したものである。バネ部材１４ｓ、１４ｔのうち、バネ部材１４ｓは、２つのバネ片に２分割されており、レンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔの各端末は各々、バネ片に接続される。また、バネ部材１４ｓにおいて、２つのバネ片には各々、端子が形成されており、バネ部材１４ｓはレンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔに対する給電部材としても機能する。

コイルホルダ１３の被写体側端面にはリング状の磁性片６１が保持されており、かかる磁性片６１の位置は、レンズ駆動用マグネット１７に対して被写体側よりの位置である。このため、磁性片６１は、レンズ駆動用マグネット１７との間に作用する吸引力により移動体３に対して光軸Ｌの方向の付勢力を印加する。このため、非通電時（原点位置）においてはレンズ駆動用マグネット１７と磁性片６１との吸引力によってレンズホルダ１２を撮像素子１５５側に静置することができる。また、磁性片６１は、一種のヨークとして作用し、レンズ駆動用マグネット１７とレンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔとの間に構成される磁路からの漏れ磁束を少なくすることができる。磁性片６１としては、棒状あるいは球状の磁性体が用いられることもある。磁性片６１をリング形状にすれば、レンズホルダ１２が光軸Ｌ方向に移動する際にレンズ駆動用マグネット１７と引き合う磁気吸引力が等方的になるという効果がある。さらに、レンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔに対する通電時、磁性片６１はレンズ駆動用マグネット１７から離間する方向に移動するので、撮像素子１５５側にレンズホルダ１２を押し付けるような余計な力は働かない。そのため、少ない電力でレンズホルダ１２を光軸Ｌ方向に移動させることができる。

本形態の撮影ユニット１において、光軸Ｌの方向からみたとき、レンズ１０（図１（ｂ）参照）は円形であるが、支持体２に用いたケース１８は矩形箱状である。従って、ケース１８は、角筒状胴部１８ｃを備えており、角筒状胴部１８ｃの上面側には、入射窓１８ａが形成された上板部１８ｂを備えている。角筒状胴部１８ｃの四角形の辺に相当する側面部にはレンズ駆動用マグネット１７が固着されており、かかるレンズ駆動用マグネット１７は各々、矩形の平板状永久磁石からなる。４つのレンズ駆動用マグネット１７はいずれも光軸Ｌの方向において２分割されており、いずれにおいても内面と外面とが異なる極に着磁されている。

本形態において、コイルホルダ１３を光軸Ｌの方向からみたとき、コイルホルダ１３の内周形状は円形であるが、コイルホルダ１３の外周形状を規定する外周側面は四角形であり、かかるコイルホルダ１３の周りにレンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔが巻回されている。ここで、４つのレンズ駆動用マグネット１７はいずれも光軸Ｌ方向において２分割されており、いずれにおいても内面と外面とが異なる極に着磁されているため、２つのレンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔにおける巻回方向は反対である。このように構成した移動体３は、ケース１８の内側に配置される。その結果、レンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔは各々、ケース１８の角筒状胴部１８ｃの内面に固着されたレンズ駆動用マグネット１７に対向することになる。

このように構成した撮影ユニット１において、移動体３は、通常は撮像素子側（Ｚ軸方向の一方側）に位置しており、このような状態において、レンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔに所定方向の電流を流すと、レンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔは、それぞれ被写体側（Ｚ軸方向の他方側）に向かう電磁力を受けることになる。これにより、レンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔが固着された移動体３は、被写体側（前側）に移動し始めることになる。このとき、バネ部材１４ｔと移動体３の前端との間、およびバネ部材１４ｓと移動体３の後端との間には、移動体３の移動を規制する弾性力が発生する。このため、移動体３を前側に移動させようとする電磁力と、移動体３の移動を規制する弾性力とが釣り合ったとき、移動体３は停止する。その際、バネ部材１４ｓ、１４ｔによって移動体３に働く弾性力に応じて、レンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔに流す電流量を調整することで、移動体３を所望の位置に停止させることができる。

（固定体２１０側の構成）
図５は、本発明を適用した光学ユニット１００を固定体２１０と可動モジュール３００とに分解したときの斜視図である。図６は、本発明を適用した光学ユニット１００に用いた固定体２１０側の分解斜視図であり、図６（ａ）、（ｂ）は、固定体２１０側から固定カバー２３０を外した状態の分解斜視図、および固定体２１０をさらに細かく分解したときの分解斜視図である。

図５および図６に示すように、光学ユニット１００の固定体２１０では、固定カバー２３０の内側に矩形枠状のコイル保持体２６０および矩形枠状のフレーム２７０が配置され、コイル保持体２６０およびフレーム２７０の内側に、撮影ユニット１を備えた可動モジュール３００が配置される。

固定カバー２３０は、可動モジュール３００の周りを囲む角筒状胴部２３８と、上板部２３１とを備えており、角筒状胴部２３８において−Ｙ軸方向に位置する側板部には切り欠き２３９が形成されている。上板部２３１は、Ｙ軸方向に長辺を向け、Ｘ軸方向に短辺を向けた矩形の平面形状を備えており、開口部２３１ａも、上板部２３１と同様、Ｙ軸方向の長辺を向け、Ｘ軸方向に短辺を向けた矩形の平面形状を備えている。本形態では、固定体２１０の被写体側の端部（固定カバー２３０の上板部２３１）において、可動モジュール３００の外形を規定するモジュールカバー３９０に対して光軸方向で重なる全域が開口部２３１ａになっている。

また、角筒状胴部２３８において＋Ｚ軸方向に位置する部分は開放端になっている。このため、固定カバー２３０は、被写体側とは反対側の端部に大きな開口部２３８ｂを備えており、固定カバー２３０では、被写体側とは反対側の端部において可動モジュール３００の外形を規定するモジュールカバー３９０に対して光軸方向で重なる全域が開口部２３８ｂになっている。

コイル保持体２６０は、４つの角部分に支柱部分２６１を備えており、支柱部分２６１は上端部同士が桟部２６２で連結されている。コイル保持体２６０の４つの側面には、可動モジュール３００をＸ軸方向の両側で挟む２つＸ側コイル５７１と、可動モジュール３００をＹ軸方向の両側で挟む２つのＹ側コイル５７２とが固着されている。Ｘ側コイル５７１およびＹ側コイル５７２は矩形枠状に巻回された空芯コイルであり、Ｚ軸方向で対向する２つの有効辺部分を備えている。なお、コイル保持体２６０の４つの支柱部分２６１のいずれにおいても、被写体側とは反対側の端面ではネジ２７９を止める穴（図示せず）が開口している。

コイル保持体２６０において被写体側とは反対側には矩形枠状のフレーム２７０が重ねて配置されている。フレーム２７０は、矩形の枠状部２７１と、枠状部２７１の４つの角部分でコイル保持体２６０に向けて突出する円筒部２７２とを備えており、円筒部２７２には、光軸方向で貫通してネジ２７９を通す穴が形成されている。ここで、コイル保持体２６０の角部分は、フレーム２７０の円筒部２７２と重なる。従って、コイル保持体２６０とフレーム２７０とは４つの角部分でワッシャ２７８およびネジ２７９によって固定され、かかる固定を行なった状態で、フレーム２７０の枠状部２７１とコイル保持体２６０との間には隙間が空いている。

（駆動用フレキシブル基板４２０の構成）
本形態の光学ユニット１００において、固定体２１０に対して被写体側とは反対側には駆動用フレキシブル基板４２０が配置されており、駆動用フレキシブル基板４２０は、メイン基板４３０と、メイン基板４３０に接続されたサブ基板４４０とからなる。メイン基板４３０は、２つの矩形部分を繋げた形状の基板本体部４３１と、基板本体部４３１の幅方向（Ｘ軸方向）の両端部分から＋Ｙ軸方向に向けて延在する２本の帯状の引き回し部４３２、４３３とを備えている。サブ基板４４０は、矩形の基板本体部４４１と、基板本体部４３１において幅方向（Ｘ軸方向）の両端部分よりやや内側に位置する部分から＋Ｙ軸方向に向けて延在した後、Ｘ軸方向の両側に向けて屈曲する帯状接続部４４２、４４３とを備えている。

本形態では、メイン基板４３０の引き回し部４３２、４３３の先端部と、サブ基板４４０の帯状接続部４４２、４４３の先端部とを接合し、メイン基板４３０とサブ基板４４０とが一体となった駆動用フレキシブル基板４２０を構成するとともに、メイン基板４３０とサブ基板４４０とを電気的に接続している。その際、サブ基板４４０は、メイン基板４３０の引き回し部４３２、４３３の間に位置する。また、引き回し部４３２、４３３の先端部とサブ基板４４０の帯状接続部４４２、４４３の先端部とを重ねた状態で接合すると、駆動用フレキシブル基板４２０には、面外方向への折り曲げ部分４２１、４２２（屈曲部分）が形成される。

なお、Ｘ側コイル５７１およびＹ側コイル５７２への給電には補助基板４５０が用いられており、かかる補助基板４５０は、ネジ２７９によってフレーム２７０とコイル保持体２６０とを連結する際、ネジ２７９によって端部４５１がフレーム２７０の下面（被写体側とは反対側の面）に固定される。また、メイン基板４３０の基板本体部４３１は、固定板４８０によって、フレーム２７０の枠状部２７１の下面（被写体側とは反対側の面）にネジ４９１により固定される。

（可動モジュール３００側の全体構成）
図７は、本発明を適用した光学ユニット１００に用いた可動モジュール３００の説明図であり、図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、可動モジュール３００を被写体側からみた斜視図、可動モジュール３００を被写体側とは反対側からみた斜視図、および可動モジュール３００の側面図である。図８は、本発明を適用した光学ユニット１００に用いた可動モジュール３００の分解斜視図であり、図８（ａ）、（ｂ）は各々、可動モジュール３００を被写体側からみた分解斜視図、および可動モジュール３００を被写体側とは反対側からみた分解斜視図である。

図５（ｂ）、図７および図８に示すように、本形態の光学ユニット１００において、可動モジュール３００は、図４を参照して説明した撮影ユニット１と、撮影ユニット１を内側に収納する角筒状のモジュールカバー３９０と、モジュールカバー３９０に対してＺ軸方向の一方側に重ねて配置される矩形枠状のセンサ保持プレート３７０と、センサ保持プレート３７０に対してＺ軸方向の一方側に重ねて配置される下側カバー３８０とを備えている。

ここで、モジュールカバー３９０と下側カバー３８０は、撮影ユニット１を収納する可動モジュール側カバー体３６０を構成している。また、モジュールカバー３９０および下側カバー３８０のうちの一方のカバーは、撮影ユニット１を光軸方向の一方側で支持する第１カバー部材として利用され、他方のカバーは、第１カバー部材との間に撮影ユニット１を挟んで挟持する第２カバー部材として利用されている。本形態では、モジュールカバー３９０が第１カバー部材に相当し、下側カバー３８０が第２カバー部材に相当する。

モジュールカバー３９０は、角筒状胴部３９８を備えており、かかる角筒状胴部３９８の外側の面には、可動モジュール３００をＸ軸方向の両側で挟むＸ側マグネット５８１と、可動モジュール３００をＹ軸方向の両側で挟むＹ側マグネット５８２とが固着されている。Ｘ側マグネット５８１およびＹ側マグネット５８２はいずれも、Ｚ軸方向に配列された２つの平板状のマグネット片により構成されており、２つのマグネット片は、内面と外面とが異なる極に着磁され、光軸方向で異なる極となるように配置されている。なお、モジュールカバー３９０は磁性板からなり、バックヨークとして機能する。

角筒状胴部３９８の内側は、後述するジャイロスコープ１８０（振れ検出センサ）を覆うセンサ収容部３９６と、撮影ユニット１が収容される撮影ユニット収容部３９７とからなり、センサ収容部３９６は、上板部３９４を備えている。センサ収容部３９６において上板部３９４の下側にはブロック３０５が配置されており、かかるブロック３０５の下方位置にジャイロスコープ１８０が配置される。

モジュールカバー３９０において、撮影ユニット収容部３９７に相当する部分の角筒状胴部３９８の被写体側端部は、センサ収容部３９６の上板部３９４よりさらに被写体側に位置しており、かかる撮影ユニット収容部３９７の４つの角部分には三角形の端板部３９５が形成されている。

また、モジュールカバー３９０の角筒状胴部３９８の４つの角部分において、被写体側とは反対側の端部には外周側に向けて張り出した連結部３９３が形成されており、かかる４つの連結部３９３の各々には、ネジ１０８を通すための穴が形成されている。

撮影ユニット１において被写体側の端部１０ｅには、モジュールカバー３９０の端板部３９５と重なる部分で光軸方向に凹む三角形の４つの凹部１０２が形成されており、撮影ユニット１をモジュールカバー３９０の内側に収納した際、モジュールカバー３９０の端板部３９５は、撮影ユニット１の凹部１０２に嵌る。

本形態では、凹部１０２の深さは、モジュールカバー３９０の端板部３９５よりもわずかに浅い。このため、可動モジュール３００の被写体側端部において、光軸方向で最も端に位置する最端部３００ａは、モジュールカバー３９０の端板部３９５の外面であり、開口部２３１ａは、可動モジュール３００の最端部３００ａに対して光軸方向で重なる領域全体を含む領域で開口していることになる。

また、撮影ユニット１の４つの外側面のうち、−Ｙ軸側に位置する端面には、２つの突起１０３が形成されているとともに、＋Ｙ軸側に位置する端面の両側端部には突起１０４が形成されている。本形態では、撮影ユニット１の外側は、図４に示すケース１８になっていることから、端部１０ｅ、凹部１０２、突起１０３および突起１０４はいずれもケース１８に形成されている。なお、撮影ユニット１の被写体側とは反対側の端面には、図６を参照して説明した駆動用フレキシブル基板４２０のサブ基板４４０の基板本体部４４１が接続されている。

センサ保持プレート３７０は、矩形枠部３７１と、矩形枠部３７１の各対角位置でモジュールカバー３９０に向けて突出した円筒部３７２とを備えている。円筒部３７２には、ネジ１０８を止めるための貫通穴が形成されており、矩形枠部３７１において相対向する一対の辺部、および他の１つの辺部には、ネジ１０９を止めるための穴３７１ａが形成されている。また、矩形枠部３７１において穴３７１ａが１つ形成されている辺部の内縁には、後述する弾性部材１０６を内側に保持する２つの切り欠き３７１ｃが形成されている。

下側カバー３８０は、矩形の平板部３８１と、平板部３８１において相対向する一対の辺部でセンサ保持プレート３７０に向けて突出する２つの座板部３８６と、平板部３８１において他の１つの辺部でセンサ保持プレート３７０に向けて突出する１つの座板部３８５とを有しており、座板部３８５、３８６には、ネジ１０９を通す穴が形成されている。本形態では、座板部３８５は、座板部３８６に比してＸ方向における寸法が長い。

このような構成の可動モジュール３００の被写体側とは反対側の端部において、光軸方向で最も端に位置する最端部３００ｂは、下側カバー３８０の平板部３８１であり、開口部２３８ｂは、可動モジュール３００の最端部３００ｂに対して光軸方向で重なる領域全体を含む領域で開口していることになる。

（センサ用フレキシブル基板４１０の構成）
光学ユニット１００において、撮影ユニット１に対して被写体側とは反対側には、センサ用フレキシブル基板４１０が配置されている。センサ用フレキシブル基板４１０は、矩形の基板本体部４１１と、基板本体部４１１において幅方向（Ｘ方向）の両端部分から＋Ｙ軸方向に向けて延在した帯状の引き回し部４１２、４１３と、引き回し部４１２、４１３の先端部同士を結ぶ幅広のセンサ実装部４１４とを備えている。また、センサ用フレキシブル基板４１０は、センサ実装部４１４から引き回し部４１２、４１３で挟まれた部分で延在する折り曲げ部分４１６を備えており、かかる折り曲げ部分４１６は、センサ実装部４１４との連接部付近で被写体側に向けて面外方向に直角に折れ曲がった後、Ｙ軸方向の一方側に向けて折れ曲がっている。

かかるセンサ用フレキシブル基板４１０においては、センサ実装部４１４に、手振れセンサとしてのジャイロスコープ１８０（角速度センサ）が実装されており、折り曲げ部分４１６の内側にブロック３０５が実装されている。かかるブロック３０５は、ジャイロスコープ１８０を押し付け固定する機能を担っている。

（板状バネ部材６００の構成）
このように構成した可動モジュール３００は、板状バネ部材６００によって、図５（ａ）および図６を参照して説明した固定体２１０に対して変位可能な状態で支持される。板状バネ部材６００は、可動モジュール３００に連結される内側の可動モジュール側連結部６１０と、固定体２１０に連結された外側の固定体側連結部６２０と、可動モジュール側連結部６１０と固定体側連結部６２０との間で延在するアーム部６３０を備えており、可動モジュール側連結部６１０および固定体側連結部６２０には、ネジ１０８およびネジ２７９を通す穴が形成されている。かかる板状バネ部材６００は、ベリリウム銅や非磁性のＳＵＳ系鋼材等といった非磁性の金属製であり、所定厚の薄板に対するプレス加工、あるいはフォトリソグラフィ技術を用いたエッチング加工により形成したものである。

本形態において、板状バネ部材６００は全体として矩形枠状に形成されており、可動モジュール側連結部６１０および固定体側連結部６２０はいずれも、板状バネ部材６００の４つの角部分に配置されている。４本のアーム部６３０はいずれも、可動モジュール側連結部６１０から周方向の同一方向に直角に屈曲しながら延在して固定体側連結部６２０まで延在している。なお、板状バネ部材６００については、可動モジュール側連結部６１０および固定体側連結部６２０が各々周方向に繋がっている構成を採用してもよい。

（固定体２１０への可動モジュール３００の搭載構造）
図９は、本発明を適用した光学ユニット１００から固定カバーなどを外して被写体側からみた平面図である。図１０は、本発明を適用した光学ユニット１００における固定体２１０への可動モジュール３０の搭載構造を示す底面図であり、図１０（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、光学ユニット１００の被写体側とは反対側の端部の構成を示す底面図、下側カバー３８０を外した状態の底面図、およびさらに駆動用フレキシブル基板４２０を外した状態の底面図である。

本形態の光学ユニット１００において、板状バネ部材６００を介して固定体２１０に可動モジュール３００が支持された構造とするにあたって、まず、図８に示すセンサ保持プレート３７０とモジュールカバー３９０とをネジ１０８で連結する。その際、センサ保持プレート３７０の円筒部３７２とモジュールカバー３９０の連結部３９３との間に、板状バネ部材６００の可動モジュール側連結部６１０を配置しておく。従って、センサ保持プレート３７０とモジュールカバー３９０とをネジ１０８で連結すると、板状バネ部材６００の可動モジュール側連結部６１０は、センサ保持プレート３７０とモジュールカバー３９０との間に挟持された状態となる。また、センサ用フレキシブル基板４１０においてジャイロスコープ１８０が実装されているセンサ実装部４１４、およびブロック３０５が実装された折り曲げ部分４１６をセンサ保持プレート３７０とモジュールカバー３９０との間に配置しておく。その結果、ジャイロスコープ１８０は、ブロック３０５とともに、モジュールカバー３９０とセンサ保持プレート３７０との間に挟持された状態となる。この状態で、図９に示すように、ジャイロスコープ１８０の中心Ｓは、モジュールカバー３９０と下側カバー３８０との連結位置（ネジ１０８の位置）で囲まれた領域内にある。本形態において、ジャイロスコープ１８０は平面矩形形状であるため、ジャイロスコープ１８０の中心Ｓは、ジャイロスコープ１８０の対角同士を結ぶ直線の交点として求められる。

次に、図６（ｂ）に示すフレーム２７０とコイル保持部材２６０とをネジ２７９で連結して固定体２１０を形成する際、フレーム２７０の円筒部２７２とコイル保持部材２６０の支柱部２６１との間に、図８に示す板状バネ部材６００の固定体側連結部６２０を配置しておく。従って、フレーム２７０とコイル保持部材２６０とをネジ２７９で連結すると、板状バネ部材６００の固定体側連結部６２０は、フレーム２７０とコイル保持部材２６０との間に挟持された状態となる。この状態で、モジュールカバー３９０およびセンサ保持プレート３７０は、板状バネ部材００を介して固定体２１０に変位可能に支持された状態となる。その際、フレーム２７０にセンサ用フレキシブル基板４１０の基板本体部４１１および補助基板４５０の端部を重ねておき、この状態で、ネジ２７９を止める。その結果、図１０（ｃ）に示すように、センサ用フレキシブル基板４１０の基板本体部４１１、および補助基板４５０の端部４５１は、ネジ２７９によってフレーム２７０に固定される。

次に、図１０（ｂ）に示すように、モジュールカバー３９０の内側に被写体側とは反対側から撮影ユニット１を挿入した後、センサ保持プレート３７０の切り欠き３７１ｃおよび矩形枠３７１の入角部分に、ゴムなどからなる弾性部材１０６を入れる。その結果、撮影ユニット１の突起１０３、１０４と光軸方向で重なる位置に弾性部材１０６が配置される。その際、撮影ユニット１の被写体側とは反対側の端面には、サブ基板４４０の基板本体部４４１を接合しておく。また、メイン基板４３０の基板本体部４３１については、固定板４８０によって、フレーム２７０の枠状部２７１にネジ４９１により固定しておく。その結果、メイン基板４３０の引き回し部４３２、４３３の先端部とサブ基板４４０の引き回し部４４２、４４３の先端部とが重なるので、メイン基板４３０の引き回し部４３２、４３３の先端部とサブ基板４４０の引き回し部４４２、４４３の先端部とを接合する。

しかる後に、図１０（ａ）に示すように、下側カバー３８０を重ね、下側カバー３８０の座板部３８５、３８６の穴からセンサ保持プレート３７０の穴３７１ａにネジ５１を止めると、撮影ユニット１は、モジュールカバー３９０と下側カバー３８０との間に挟持された状態となる。しかる後に、固定カバー３９０を接着などの方法で取り付ける。

このようにして光学ユニット１００を組み立てると、可動モジュール３００は板状バネ部材６００を介して固定体２１０に変位可能に支持された状態となる。また、撮影ユニット１は、被写体側では、図８に示すモジュールカバー３９０の端板部３９５に凹部１０２が嵌って直接当接する一方、被写体側とは反対側では、撮影ユニット１の突起１０３、１０４と下側カバー３８０の座板部３８５、３８６とが弾性部材１０６を介して当接する。従って、各部材に寸法的な誤差などがあっても、かかる誤差は、弾性部材１０６の圧縮により吸収される。

なお、可動モジュール３００を組み立てる前の段階で、メイン基板４３０の引き回し部４３２、４３３の先端部とサブ基板４４０の帯状接続部４４２、４４３の先端部とを接合して駆動用フレキシブル基板４２０としておき、この状態で、サブ基板４４０の基板本体部４４１を撮影ユニット１の被写体の側とは反対側の端面に接合しておいてもよい。

以上説明したように光学ユニット１００を組み立てると、図１０（ａ）に示すように、駆動用フレキシブル基板４２０の引き回し部４３２、４３３（メイン基板４３０の引き回し部４３２、４３３）は、撮像ユニット１の側方にあって、撮像ユニット１に対して光軸方向で重なっていない。また、駆動用フレキシブル基板４２０の固定体２１０への固定部分Ｆ１は、固定板４８０の固定位置であるが、かかる固定部分Ｆ１から駆動用フレキシブル基板４２０の面外方向への折り曲げ部分４２２までの直線距離は、駆動用フレキシブル基板４２０の固定体２１０への固定部分Ｆ１から可動モジュール３００中心位置Ｍまでの直線距離よりも長い。本形態において、可動モジュール３００は平面矩形形状であるため、可動モジュール３００の中心位置Ｍは、可動モジュール３００の対角同士を結ぶ直線の交点として求められる。

また、センサ用フレキシブル基板４１０の引き回し部４１２、４１３も、駆動用フレキシブル基板４２０の引き回し部４３２、４３３と同様、撮像ユニット１の側方にあって、撮像ユニット１に対して光軸方向で重なっていない。また、センサ用フレキシブル基板４１０の固定体２１０への固定部分Ｆ２は、ネジ２７９の取り付け位置であるが、かかる固定部分Ｆ２から面外方向への折り曲げ部分４１５までの直線距離は、センサ用フレキシブル基板４１０の固定体２１０への固定部分Ｆ２から可動モジュール３００中心位置Ｍまでの直線距離よりも長い。

また、駆動用フレキシブル基板４２０の引き回し部４３２、４３３は、センサ用フレキシブル基板４１０の引き回し部４１２、４１３よりも光軸方向の外側に位置しているが、後述するように、引き回し部４３２、４３３は、光軸方向において、可動モジュール駆動機構５００により駆動された際に可動モジュール３００が位置する範囲内に配置されている。

（可動モジュール駆動機構５００の構成および手振れ補正動作）
本形態では、光学ユニット１００を組み立てると、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、可動モジュール３００のＸ側マグネット５８１は、コイル保持体２６０のＸ側コイル５７１に対向し、Ｘ側コイル５７１に鎖交する磁界を発生させる。Ｘ側磁気駆動機構５０１が構成される。また、可動モジュール３００のＹ側マグネット５８２は、コイル保持体２６０のＹ側コイル５７２に対向し、Ｙ側コイル５７２に鎖交する磁界を発生させる。Ｙ側磁気駆動機構５０２が構成される。

従って、Ｘ側磁気駆動機構５０１では、ジャイロスコープ１８０の監視結果において可動モジュール３００が手振れによりＹ軸周りに揺動したことを検出すると、かかる振れを相殺するようにＸ側コイル５７１が通電制御され、矢印Ｙ１で示すように可動モジュール３００をＹ軸周りに揺動させる。また、Ｙ側磁気駆動機構５０２では、ジャイロスコープ１８０の監視結果において可動モジュール３００が手振れによりＸ軸周りに揺動したことを検出すると、かかる振れを相殺するようにＹ側コイル５７２が通電制御され、矢印Ｘ１で示すように可動モジュール３００をＸ軸周りに揺動させる。それ故、可動モジュール３００での揺れを補正することができる。

その際、可動モジュール３００が位置する光軸方向の範囲は、図３（ｂ）の矢印ＬＬで示すことができ、かかる範囲内に駆動用フレキシブル基板４２０の引き回し部４３２、４３３、およびセンサ用フレキシブル基板４１０の引き回し部４１２、４１３が配置されている。

（可動モジュール３００に対するストッパ）
本形態の光学ユニット１００において、固定体２１０の固定カバー２３０では、光軸方向の両端部に開口部２３１ａ、２３８ｂが形成されており、かかる開口部２３１ａ、２３８ｂは、モジュールカバー３９０に対して光軸方向の重なる領域で開口している。このため、本形態の光学ユニット１００では、可動モジュール３００が外力によって光軸方向に変位した際、あるいは可動モジュール３００を揺動させた際、可動モジュール３００の可動範囲を規定するストッパが設けられていない。

但し、本形態の光学機器１０００では、光学ユニット１００に対しては被写体側でシャーシ１１１０が対向し、光学ユニット１００に対しては被写体側とは反対側でシャーシ１１２０が対向している。このため、図２（ｂ）に示すように、可動モジュール３００が被写体側（―Ｚ軸方向の側）に変位すると、可動モジュール３００はシャーシ１１１０に当接し、それ以上の変位が阻止される。それ故、本形態では、シャーシ１１１０が可動モジュール３００に対するストッパとして機能する。その際、可動モジュール３００においてシャーシ１１１０と当接するのはモジュールカバー３９０であるため、撮像ユニット１には直接衝撃が加わらない。しかも、可動モジュール３００の被写体側端部の４つの角部分においては、モジュールカバー３９０に端板部３９５を設け、撮影ユニット１には端板部３９５が嵌る凹部１０２を設けてある。このため、被写体側において、可動モジュール３００の角部分がシャーシ１１１０に当接する場合でも、シャーシ１１１０と当接するのはモジュールカバー３９０であるため、撮像ユニット１には直接衝撃が加わらない。

また、図２（ｃ）に示すように、可動モジュール３００が被写体側とは反対側（＋Ｚ軸方向の側）に変位すると、可動モジュール３００はシャーシ１１２０に当接し、それ以上の変位が阻止される。それ故、本形態では、シャーシ１１２０が可動モジュール３００に対するストッパとして機能する。その際、可動モジュール３００においてシャーシ１１１０と当接するのは下側カバー３８０であるため、撮像ユニット１には直接衝撃が加わらない。なお、図２には、可動モジュール３００が傾かない姿勢で光軸方向に変位した様子を示してあるが、手振れ補正によって、可動モジュール３００が傾いた姿勢で光軸方向に変位した場合も略同様である。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態の光学ユニット１００において、固定体２１０は、光軸方向の一方端および他方端の各々に、可動モジュール３０の光軸方向の最も端に位置する最端部３００ａ、３００ｂに対して光軸方向で重なる領域全体を含む領域で開口する開口部２３１ａ、２３８ｂを備えており、固定体２１０において、可動モジュール３００の最端部３００ａ、３００ｂに対して光軸方向で重なる位置にストッパを備えていない。このため、光学ユニット１００における光軸方向の寸法（厚さ寸法）を小さくすることができる。

かかる構成を採用した場合でも、光学ユニット１００を備えた光学機器１０００の機器本体１１００においては、図２を参照して説明したように、シャーシ１１１０、１１２０が、可動モジュール３００の端部が開口部２３１ａ、２３８ｂから突出した際に最端部３００ａ、３００ｂが当接するストッパとして機能する。このため、光学ユニット１００自身にストッパを設けなくても、可動モジュール３００の光軸方向への可動範囲を規定することができる。それ故、光学ユニット１００を薄型化した場合でも、光学ユニット１００の信頼性を高めることができる。

また、機器本体１１００は、光学ユニット１００を収納する有底の光学ユニット収納凹部１１２１を備えているため、光学ユニット１００を光学ユニット収納凹部１１２１に収納するだけで、光学ユニット１００の機器本体１１００への位置決めを行なうことができる。また、シャーシ１１２０の光学ユニット収納凹部１１２１は有底であるため、光学ユニット収納凹部１１２１の底部を、光学ユニット１００に対するストッパとして利用することができる。

また、可動モジュール３００は、光学素子を保持する撮影ユニット１（光学素子ユニット）と、撮影ユニット１を内側に保持する可動モジュール側カバー体３６０とを備え、可動モジュール側カバー体３６０において被写体側に位置するモジュールカバー３９０は、撮影ユニット１に対して光軸方向で部分的に重なる端板部３９５を備えている。また、撮影ユニット１は、端板部３９５が重なる部分には光軸方向に凹んだ凹部１０２が形成されている。このため、モジュールカバー３９０に端板部３９５を設けた場合でも、凹部１０２の深さ分だけは、可動モジュール３００を薄型化することができ、光学ユニット１００を薄型化するのに有利である。また、撮影ユニット１は、光軸方向からみたときに矩形形状を備え、端板部３９５および凹部１０２は、撮影ユニット１の４つの角部に光軸方向で重なる各々の位置に形成されている。このため、撮影ユニット１の４つの角部分に形成した凹部１０２に端板部３９５を嵌めることができ、撮影ユニット１とモジュールカバー３９０（可動モジュール側カバー体３６０）との位置合わせを行なうことができる。さらに、可動モジュール３００が傾いてシャーシ１１１０に当接した場合でも、シャーシ１１１０と当接するのは端板部３９５であり、撮影ユニット１はシャーシ１１１０に直接、当接することがない。それ故、撮影ユニット１の破損を防止することができる。

また、可動モジュール側カバー体３６０において、モジュールカバー３９０と撮影ユニット１とは直接当接し、下側カバー３８０は弾性部材１０６を介して当接している。このため、各部材に寸法的な誤差などがあっても、かかる誤差は、弾性部材１０６の圧縮により吸収されるので、撮影ユニット１は、モジュールカバー３９０と下側カバー３８０との間に確実に挟持される。その際、センサ保持プレート３７０も確実に連結されるので、ジャイロスコープ１８０は、可動モジュール３００の振れを確実に検出する。

また、本形態では、撮影ユニット１の周りを囲むようにセンサ保持プレート３７０を配置し、かかるセンサ保持プレート３７０によって、撮影ユニット１に対して光軸方向で重ならない位置でジャイロスコープ１８０を保持する。このため、ジャイロスコープ１８０と撮影ユニット１とは光軸方向で重なっていないので、可動モジュール３００の光軸方向の寸法（厚さ寸法）を小さくすることができる。

また、可動モジュール３００についてはモジュールカバー３９０および下側カバー３８０の双方と連結しているので、センサ保持プレート３７０の剛性が大きい。しかも、図９に示すように、ジャイロスコープ１８０の中心位置Ｓは、センサ保持プレート３７０とモジュールカバー３９０との連結個所で囲まれた領域内に配置されているため、センサ保持プレート３７０において、ジャイロスコープ１８０の中心が位置する部分の剛性が大きい。従って、センサ保持プレート３７０においてジャイロスコープ１８０の中心が位置する部分が振動しにくいので、可動モジュール３００および光学ユニット１００を薄型化した場合でも、ジャイロスコープ１８０に余計な振動が発生しにくく、ジャイロスコープ１８０は可動モジュール３００の振れを確実に補正することができる。

また、図１０に示すように、駆動用フレキシブル基板４２０の引き回し部４３２、４３３、およびセンサ用フレキシブル基板４１０の引き回し部４１２、４１３はいずれも、撮影ユニット１の側方で延在し、撮影ユニット１に光軸方向で重ならない領域に配置されている。また、引き回し部４３２、４３３、およびセンサ用フレキシブル基板４１０の引き回し部４１２、４１３は、可動モジュール駆動機構５００によって可動モジュール３００が変位した際に可動モジュール３００が位置する範囲内（図３（ｂ）の矢印ＬＬで示す範囲内）に配置されている。このため、光学ユニット１００の薄型化を図ることができる。

また、駆動用フレキシブル基板４２０の固定体２１０との固定部分Ｆ１（固定板４８０）から駆動用フレキシブル基板４２０の面外方向への折り曲げ部分４２２までの直線距離は、駆動用フレキシブル基板４２０の固定体２１０への固定部分Ｆ１から可動モジュール３００中心位置Ｍまでの直線距離よりも長い。また、センサ用フレキシブル基板４１０の固定体２１０への固定部分Ｆ２（ネジ２７９の取り付け位置）から面外方向への折り曲げ部分４１５までの直線距離は、センサ用フレキシブル基板４１０の固定体２１０への固定部分Ｆ２から可動モジュール３００中心位置Ｍまでの直線距離よりも長い。それ故、可動モジュール駆動機構５００が可動モジュール３００を揺動させる際、駆動用フレキシブル基板４２０およびセンサ用フレキシブル基板４１０は可動モジュール３００に大きな抗力を発生させない。それ故、可動モジュール駆動機構５００は、比較的小さな駆動力で可動モジュール３００を駆動でき、手振れを応答よく補正することができる。

さらに、Ｘ側磁気駆動機構５０１およびＹ側磁気駆動機構５０２を各々、可動モジュール３００をＸ軸方向の両側で挟む２箇所、および可動モジュール３００をＹ軸方向の両側で挟む２箇所の計４個所に設け、可動モジュール３００の周りを有効利用しているので、駆動能力が高い。また、可動モジュール３００をＸ軸周りおよびＹ軸周りに揺動させることができるので、それらを合成すれば、ＸＹ面全体に対して可動モジュール３００を変位させることができる。それ故、光学ユニット１００で想定される全ての振れを確実に補正することができる。

［他の実施の形態］
図１１は、本発明を適用した光学ユニットで用いられる別の下側カバーの説明図である。上記実施の形態では、図８に示すように、撮影ユニット１を収納する可動モジュール側カバー体３６０において、被写体側のモジュールカバー３９０に端板部３９５を設けたが、図１１に示すように、下側カバー３８０において、撮影ユニット１の角部分に光軸方向で重なる位置に端板部３８８を設けてもよい。すなわち、図１１に示す下側カバー３８０は、コの字形状の枠部３８７を備え、かかる枠部３８７の角部分および端部に三角形の端板部３８８が形成されている。この場合、撮影ユニット１において、被写体側とは反対側の端部において、端板部３９５と光軸方向に重なる位置に凹部１０８を設けることになる。かかる構成の場合、下側カバー３８０の端板部３８８が、可動モジュール３００の被写体側とは反対側の端部における最端部３００ｂとなる。この場合も、撮影ユニット１の突起１０３、１０４と端板部３８８との間には弾性部材１０６を配置することが好ましい。なお、可動モジュール側カバー体３６０に端板部を設け、撮像ユニット１に凹部を設けた構成は、被写体側とは反対側の端部のみに採用してもよい。

上記実施の形態では、図２を参照して説明したように、被写体側、および被写体側とは反対側の双方において、機器本体１１００に可動モジュール３００に対するストッパ（シャーシ１１１０、１１２０）を設けたが、被写体側、および被写体側とは反対側の一方のみにおいて、機器本体１１００に可動モジュール３００に対するストッパを設け、他方側では、固定カバー２３０の上板部２３１をストッパとして利用した構成を採用してもよい。

上記実施の形態では、被写体側、および被写体側とは反対側の双方において、撮像ユニット１以外の部材によって最端部３００ａ、３００ｂを構成したが、被写体側、および被写体側とは反対側の一方あるいは双方において、撮像ユニット１自身によって最端部３００ａ、３００ｂを構成してもよい。

上記実施の形態では、撮像ユニット１と下側カバー３８０との間に弾性部材１０６を配置したが、モジュールカバー３９０と撮像ユニット１との間に弾性部材１０６を設け、下側カバー３８０と撮像ユニット１については直接、当接する構成を採用してもよい。また、上記実施の形態では、ジャイロスコープ１８０の中心位置Ｓが、センサ保持プレート３７０とモジュールカバー３９０との連結個所で囲まれた領域内に配置した構造を採用したが、ジャイロスコープ１８０の中心位置Ｓが、センサ保持プレート３７０と下側カバー３８０との連結個所で囲まれた領域内に配置した構造を採用してもよい。

上記実施の形態では、撮影ユニット１に対してＸ側磁気駆動機構５０１およびＹ側磁気駆動機構５０２を設けたが、ユーザーが使用する際、振れが発生しやすい方向の振れのみを補正するように、Ｘ側磁気駆動機構５０１およびＹ側磁気駆動機構５０２の一方のみを設けた場合に本発明を適用してもよい。

上記実施の形態では、カメラ付き携帯電話機に用いる光学ユニット１００に本発明を適用した例を説明したが、薄型のデジタルカメラなどに用いる光学ユニット１００に本発明を適用した例を説明してもよい。また、上記形態では、撮影ユニット１にレンズ１０や撮像素子１５５に加えて、レンズ１２１を含む移動体３を光軸Ｌ方向に磁気駆動するレンズ駆動機構５が支持体２上に支持されている例を説明したが、撮影ユニット１にレンズ駆動機構５が搭載されていない固定焦点タイプの光学ユニットに本発明を適用してもよい。

また、上記実施の形態では、可動モジュールとして、レンズおよび撮像素子を備えている可動モジュールを説明したが、本発明は可動モジュールとして少なくともレンズを備えている光学ユニットに適用することができ、このような光学ユニットには、例えば、レーザポインタや、携帯用や車載用の投射表示装置などがある。

また、可動モジュール駆動機構としては、磁気駆動機構に代えて、形状記憶合金などを利用した駆動機構を用いてもよい。

１ 撮影ユニット（光学素子ユニット）
１０ レンズ
１００ 光学ユニット
１０６ 弾性部材
１０２、１０８ 撮影ユニットの凹部
１８０ ジャイロスコープ（振れ検出センサ）
２１０ 固定体
２３０ 固定カバー
２３１ａ 開口部
２３８ｂ 開口部
２６０ コイル保持体
２７０ フレーム
３００ 可動モジュール
３００ａ、３００ｂ 最端部
３６０ 可動モジュール側カバー体
３７０ センサ保持プレート
３８０ 下側カバー
３８８ 下側カバーの端板部
３９０ モジュールカバー
３９５ モジュールカバーの端板部
４１０ センサ用フレキシブル基板
４１２、４１３ センサ用フレキシブル基板の引き回し部
４１６、４２１、４２２ 面外方向への折り曲げ部分
４２０ 駆動用フレキシブル基板
４３０ メイン基板
４３２、４３３ 駆動用フレキシブル基板の引き回し部
４４０ サブ基板
５００ 可動モジュール駆動機構
５０１ Ｘ側磁気駆動機構
５０２ Ｙ側磁気駆動機構
５７１ Ｘ側コイル
５７２ Ｙ側コイル
５８１ Ｘ側マグネット
５８２ Ｙ側マグネット
６００ 板状バネ部材
６１０ 可動モジュール側連結部
６２０ 固定体側連結部
６３０ アーム部
１０００ 光学機器
１１００ 機器本体
１１１０、１１２０ シャーシ（ストッパ）
１１２１ ユニット収納凹部

Claims (5)

1. 固定体と、
   光学素子を保持する可動モジュールと、
   前記固定体に前記可動モジュールが変位可能に支持された状態とするバネ部材と、
   前記可動モジュールの振れを検出する振れ検出センサと、
   前記振れ検出センサの検出結果に基づいて前記振れを相殺するように前記可動モジュールを前記固定体に対して相対変位させる駆動力を発生させる可動モジュール駆動機構と、
   を有する光学ユニットにおいて、
   前記可動モジュールは、前記光学素子を保持する光学素子ユニットと、該光学素子ユニットの周りを囲むように配置され、当該光学素子ユニットに対して光軸方向で重ならない位置で前記振れ検出センサを保持する枠状のセンサ保持プレートと、光軸方向の一方側で光学素子ユニットを支持する第１カバー部材と、該第１カバー部材に対して光軸方向の他方側に設けられ、前記第１カバー部材との間に前記光学素子ユニットを挟持する第２カバー部材と、を有し、
   前記センサ保持プレートは、前記第１カバー部材と前記第２カバー部材との間において前記第１カバー部材および前記第２カバー部材の各々に連結されており、
   光軸方向からみたとき、前記振れ検出センサの中心は、前記センサ保持プレートと前記第１カバー部材との連結個所で囲まれた領域内、あるいは前記センサ保持プレートと前記第２カバー部材との連結個所で囲まれた領域内に位置していることを特徴とする光学ユニット。
2. 前記第１カバー部材および前記第２カバー部材のうちの一方のカバー部材と前記光学素子ユニットとは直接当接し、他方のカバー部材と前記光学素子ユニットとは弾性部材を介して当接していることを特徴とする請求項１に記載の光学ユニット。
3. 前記可動モジュールは、前記光学素子として撮像素子を保持していることを特徴とする請求項１または２に記載の光学ユニット。
4. 前記可動モジュールは、前記光学素子としてレンズを保持していることを特徴とする請求項１または２に記載の光学ユニット。
5. 前記可動モジュールは、前記光学素子として撮像素子およびレンズを保持していることを特徴とする請求項１または２に記載の光学ユニット。

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