JPH07159834A

JPH07159834A - 振れ防止装置

Info

Publication number: JPH07159834A
Application number: JP34038093A
Authority: JP
Inventors: Etsuo Tanaka; 悦男田中; Yoshio Imura; 好男井村
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1993-12-09
Filing date: 1993-12-09
Publication date: 1995-06-23

Abstract

(57)【要約】【目的】振れ検出手段の感度軸と像振れ防止光学系の
シフト軸の位置と方向との調整を簡単かつ適切に行な
え、しかも機構部を含めてユニット化を図る。【構成】主光学系２の光軸Ｉに垂直な面内で可動され
て像振れを防止する振れ防止光学系８とその駆動機構部
による像振れ防止機構部２０を備える。その駆動制御の
ために振れを検出する手段１０１ｘ，１０１ｙを有す
る。振れ検出手段は、像振れ防止機構部を有するレンズ
鏡筒、カメラ前ボディ等の機構部ユニットに一体的に付
設されてユニット化される。振れ検出手段として二方向
への振れを検出可能なものを用い、これらを相互の感度
軸の方向出しを行った状態で基板２２上に実装する。基
板は、機構部ユニットの光軸に垂直な平面部に付設位
置、取付け方向を調整可能な状態で緩衝手段１０２を介
して一体的に設けられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はカメラ等において手振れ
等による像振れを防止するために用いて好適な振れ防止
装置に関し、特にカメラでの振れ状況の検出を行なう振
れ検出手段の組込み構造を改良してなる振れ防止装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】最近のカメラは、自動露出機構、オート
フォーカス機構等を始めとする各部において電子化が著
しく、高度に自動化されている。しかし、この種のカメ
ラにおいて自動化への試みとして不充分なところとし
て、手持ち撮影時等において生じ易い手振れ等による像
振れに対しての対策がある。

【０００３】このため、この種のカメラにおいて、カメ
ラ揺れ、特にカメラが振動したり、傾いたりすることに
よって生じる像振れを防止しようとして、カメラの揺れ
状況を、加速度センサ、振動ジャイロ等による振れ検出
手段によって検出し、その検出結果に応じて撮影レンズ
系（主光学系）またはその一部の光学系を、振れ防止光
学系（振れ防止レンズ）とし、これを光軸に直交する方
向にシフト移動させるといった構成をもつ振れ防止装置
が、従来から知られている。

【０００４】すなわち、このような振れ防止機能をもつ
カメラでは、撮影レンズ系の少なくとも一部を構成する
振れ防止光学系（以下、振れ防止レンズという）を可動
可能に支持し、振れ検出手段で検出されるカメラの振れ
状況に応じて、この振れ防止レンズを主光学系の光軸に
対し垂直な面内において振れを吸収する方向にシフト移
動させることにより、フィルム面上での振れによる結像
位置のずれを補正し、像振れを解消しようとするもので
あった。

【０００５】このような振れ防止装置において、振れ防
止レンズをシフト移動させるための駆動機構部として
は、たとえば特開平３−１１０５３０号公報等に開示さ
れるような機構部が、従来既に提案されている。

【０００６】すなわち、この従来例では、振れ防止レン
ズのレンズ枠を、光軸に垂直な面内で移動可能に保持す
るとともに、レンズ枠に駆動手段（モータ、ギヤ列、レ
バーまたはねじ軸、ボールおよびＶ字溝等による）から
の駆動力を押圧力および引張力として伝達する連結手段
（ロッド部材や駆動軸による）を介して作用させること
により、振れ防止レンズを直接駆動して移動させる構造
となっていた。

【０００７】ところで、この種の振れ防止装置を構成す
るにあたっては、カメラの振れ状況を検出するための手
段である振れ検出センサを、カメラ内部に組込むことが
必要とされている。

【０００８】本出願人は、特開平５−６１０９１号公報
等により、スプール室の外壁部と撮影レンズ鏡筒または
暗箱との間、あるいはパトローネ室の外壁部と撮影レン
ズ鏡筒または暗箱との間の空間に、振れ検出を行なうた
めに加速度センサまたは振動ジャイロ等による振れ検出
センサを配置し、カメラ内部でのスペースを有効に利用
しようとした振れ検出可能なカメラを先に提案してい
る。

【０００９】すなわち、カメラボディは、パトローネ
室、スプール室、アパーチャ、暗箱等を備える後ボディ
と、撮影レンズ鏡筒等を備える前ボディとの二つの部分
によって構成されている。そして、この従来例では、組
立ての都合上等から、後ボディに振れ検出センサを設け
た方がよい点に基づき、かつこの後ボディ内への組込み
性等に配慮し、上述した構成を採用している。

【００１０】このような構成によれば、カメラ内部、特
に後ボディ内でのスペースのうちのデッドスペースを巧
みに利用し、カメラの大型化を招くことなく、振れ検出
センサのカメラ内への組込みが簡単にしかも適切に行な
えるものであった。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来例では、カメラボディにおいて後ボディ内に振れ
検出センサを組込んでいることから、次のような不具合
を生じることを避けられないものであった。

【００１２】すなわち、振れ防止レンズは、撮影レンズ
の一部を構成するものであり、前ボディ側に組み込まれ
ており、これをシフト駆動する機構も、前ボディ側に配
置される一方、上述した通り、振れ検出センサは後ボデ
ィ側に組み込まれている。

【００１３】ここで問題となることは、精度のよい振れ
防止効果を得るためには、振れ検出センサの感度軸と振
れ防止レンズのシフト軸の方向が一致していることが必
要とされることである。

【００１４】そして、上述した従来例では、振れ防止レ
ンズ等が前ボディに、振れ検出センサが後ボディに組み
込まれることから、前ボディを後ボディに組み付けた後
においての振れ検出センサの感度軸の調整は不可能であ
り、振れ防止レンズのシフト軸の方向と振れ検出センサ
の感度軸の方向を調整して一致させることが、現実的に
不可能となるという問題があった。

【００１５】このような位置調整にずれが生じると、前
ボディと後ボディとを再度分解し、調整作業を行ないな
がら、一致させるようにして組立てることが必要で、組
立時の作業が面倒かつ煩雑となるという不具合を避けら
れないものであった。

【００１６】特に、上述した振れ防止レンズやその駆動
機構部と、振れ検出センサとの間での位置決め調整作業
は、振れ防止機能を得るうえで重要な事項であり、これ
らの問題点を解決し得る何らかの対策を講じることが望
まれている。

【００１７】さらに、上述した従来構造によれば、振れ
防止レンズ等を有するレンズ鏡筒と、振れ検出センサを
設けたカメラの後ボディとの間に生じるがた等の問題に
起因する位置ずれ、方向のずれ等を生じることを避けら
れないものであった。

【００１８】特に、レンズ鏡筒において振れ防止レンズ
等は、それ自身の駆動制御部は勿論、直進ガイド筒やカ
ム筒等といった固定筒と移動筒との組み合わせによって
可動可能に保持されており、これら間での加工精度や組
立精度、さらには可動可能な連結手段等によってがた付
きを生じることを避けられず、上述したような振れ防止
レンズと振れ検出センサとの間での位置決め等を所要の
状態で行なうことが、現実的に不可能であった。

【００１９】したがって、従来構造による振れ防止装置
にあっては、一長一短があり、上述した問題点を一掃で
きる何らかの対策を講じることが望まれている。

【００２０】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、簡単かつ安価な構造であるにもかかわら
ず、振れ検出手段を、振れ防止光学系やその駆動機構部
との位置関係を簡単かつ確実に調整し、振れ防止機能を
発揮させ得るとともに、カメラ全体での組み立て前にお
いてユニット化を図ることにより、組立て作業の簡素
化、加工、組立精度の低減化等を可能とする振れ防止装
置を得ることを目的としている。

【００２１】

【課題を解決するための手段】このような要請に応える
ために本発明に係る振れ防止装置は、主光学系の光軸に
対し垂直な面内で可動されて像振れを防止する振れ防止
光学系とその駆動機構部からなる像振れ防止機構部と、
これを駆動制御するために振れを検出する手段を備え、
この振れ検出手段を、像振れ防止機構部を有するレンズ
鏡筒、カメラ前ボディ等の機構部ユニットの一部に、付
設位置、取付け方向を調整可能な状態で一体的に付設
し、ユニット化したものである。

【００２２】また、本発明に係る振れ防止装置は、二方
向での振れを検出する一対の振れ検出手段を有し、これ
ら相互の感度軸の方向出しを行なった状態で、一枚の基
板上に実装され、かつこの基板は、機構部ユニットの光
軸に垂直な平面部に振れ検出手段の付設位置、取付け方
向等を調整可能な状態で取付けられるようにしたもので
ある。

【００２３】さらに、本発明に係る振れ防止装置は、振
れ防止光学系を含む撮影レンズ鏡筒の光軸に垂直な平面
部を、レンズ鏡筒、カメラの前ボディ等の機構部ユニッ
トの一部に一体的に設け、その平面部に二方向での振れ
検出手段を実装した一枚の基板を付設位置、取付け方向
を調整自在に取付けてユニット化することによって、こ
の基板の付設位置、取付け方向での調整によって、振れ
防止光学系のシフト軸と振れ検出手段の感度軸との位置
と方向とを一致させるように構成したものである。

【００２４】

【作用】本発明によれば、二方向の振れ検出手段を一枚
の基板上に実装し、これら相互の感度軸の方向出しを予
め行ない、その後基板を振れ防止光学系、その駆動機構
部を有するレンズ鏡筒等に組付けてユニット化すること
によって、振れ防止光学系のシフト軸の方向と振れ検出
手段の感度軸の方向とを基板の方向を調整することによ
って一致させるようにする。これにより、振れ防止機構
における各部の取付け方向の調整を容易に行なえ、その
結果ユニット化による小型化を図れるとともに精度のよ
い振れ防止機能を得ることが可能となる。

【００２５】特に、本発明によれば、振れ検出手段を実
装した基板を、像振れ防止機構部等を組込んだレンズ鏡
筒またはカメラの前ボディなどの機構部ユニットの一部
に付設し、全体をユニット化して構成しているため、こ
のようにして得られるユニットを、カメラ本体側に組み
付ける前のアッセンブリ状態において、振れ検出手段の
感度と振れ防止光学系の駆動状態とのチェックや調整作
業等を、きわめて簡単かつ確実に行なえる。

【００２６】

【実施例】図１ないし図９は本発明に係る振れ防止装置
の第１の実施例を示し、これらの図において、まず、本
発明を適用して好適なレンズシャッタ付き撮影レンズ系
を有するカメラの概略構成を、図９を用いて簡単に説明
する。

【００２７】すなわち、全体を符号１で示すカメラにお
いて主光学系である撮影レンズ系２は、第１のレンズ群
４と、前、後レンズ群７，８による第２のレンズ群９
と、第３のレンズ群１１とを備え、ズームレンズとして
構成されている。

【００２８】ここで、第１のレンズ群４は、三枚のレン
ズ４ａ，４ｂ，４ｃがレンズ枠３に保持されることによ
り構成されている。第２のレンズ群９は、三枚、四枚の
レンズ７ａ，７ｂ，７ｃ；８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄがレ
ンズ枠５，６に保持されることにより合計七枚のレンズ
から構成されている。第３のレンズ群１１は、三枚のレ
ンズ１１ａ，１１ｂ，１１ｃがレンズ枠１０に保持され
ることにより構成されている。

【００２９】また、図中１２はレンズシャッタで、上述
した第２のレンズ群９の前、後レンズ群７，８間に介在
して設けられ、シャッタ幕１３，１４とこれを駆動する
駆動部１５等から構成されている。なお、このシャッタ
駆動部１５は、第２のレンズ群９において前レンズ群７
のレンズ枠５の外周部等に配設され、またシャッタ幕１
３，１４は、後述する像振れ防止レンズとして機能する
後レンズ群８の直前に配置される。

【００３０】さらに、図中１６は上述した撮影レンズ系
２を構成する第１、第２および第３のレンズ群４，９，
１１によって被写体像が結像されるフィルムによる結像
面で、また図中Ｉは撮影レンズ系２の光軸である。

【００３１】なお、図中１７は上述した撮影レンズ系２
におけるレンズ鏡筒１９を構成する直進ガイド筒、１８
はズームカム筒で、直進ガイド筒１７は図示しないカメ
ラ本体（後ボディ）に固定される。

【００３２】さらに、図中３ａ，３ｂはレンズ枠３のカ
ムフォロアピンで、また２１ｊ，２１ｋは後述する基板
２１のカムフォロアピン、１０ａ，１０ｂはレンズ枠１
０のカムフォロアピンで、これらのカムフォロアピン
は、周知の通り、各レンズ枠３，１０や基板２１を、ガ
イド筒１８、ズームカム筒１８内で撮影レンズ系２の光
軸方向にのみ移動させ得るように構成されている。

【００３３】ここで、本実施例によれば、上述したよう
な三群のレンズ群４，９，１１を有する撮影レンズ系２
において、第２のレンズ群９の後レンズ群８を、像振れ
防止レンズとして光軸Ｉと垂直な面内でシフト移動させ
ることにより、図１〜図４に示したような像振れ防止機
構部２０を用い、結像面１６に結ばれる像を像振れ状態
に応じて移動させるように構成されている。

【００３４】このような像振れ防止機構部２０は、図１
〜図４、さらに図９から明らかなように、第２のレンズ
群９における後レンズ群８はレンズ枠６内に固定して保
持され、かつその外周側空間内にレンズシャッタ１２側
の基板２１をベース部材として利用して設けられてい
る。

【００３５】ここで、この像振れ防止機構部２０におい
て、前記第２のレンズ群９における後レンズ群８（以
下、振れ防止レンズ８という）は、図１〜図４から明ら
かなように、レンズ枠６内に固定して保持され、その外
周部で基板２１の開口部２１ａ部分に対向する部分に
は、フランジ部６ａが設けられている。

【００３６】そして、このような振れ防止レンズ８は、
図４に示されるように、撮影レンズ系２の光軸Ｉに垂直
な平面内でガイド手段によりシフト移動するようにガイ
ドされている。

【００３７】すなわち、これらフランジ部６ａと基板開
口部２１ａの対向する部分には、図２および図５から明
らかなように、リテーナ部材６８の貫通穴によって位置
決め保持されるボール（鋼球）７０，７１，７２，７３
を受けるための焼き入れ鋼等の高硬度材料からなる受け
部材６７，６９が付設されている。前記ボール７０，７
１，７２，７３は、これらの受け部材６７，６９によっ
て挾み込まれた状態で保持されて固定され、これにより
レンズ枠６は、フランジ部６ａ、受け部材６７、ボール
７０〜７３を介して前記基板２１の開口部２１ａに対し
移動可能な状態となっている。

【００３８】すなわち、リテーナ部材６８には、ボール
７０，７１，７２，７３が内部で回転自在に保持される
貫通穴６８ａ，６８ｂが周方向に等配して形成される。
また、レンズ枠６は、その外周部の一部に設けた腕部６
ｆ，６ｇと基板２１との間にばね５１，５２，５３，５
４が掛け渡されており、これによりフランジ部６ａに固
定された焼き入れ鋼等の高硬度材料からなる受け部材６
７，６９がボール７０〜７３に常時当接するようになっ
ている。

【００３９】このような構造では、振れ防止レンズ８
は、光軸Ｉに垂直な平面内において低負荷で移動可能に
支持されており、しかもばね５１，５２によって常時付
勢されているため、倒れを生じて光学性能を劣化させる
といった問題は生じない。なお、図４ではボール７０，
７１を二個所にしか図示していないが、基板２１の開口
部２１ａ回りに、フランジ部６ａとの間に、図２に示す
ようにボール７２，７３を含めて四個所に配置するとよ
い。

【００４０】この構造を拡大図である図５を用いて詳述
すると、受け部材６９およびリテーナ部材６８は、フッ
素樹脂、リン青銅等の低摩擦特性を有する材料または低
摩擦特性を有するように表面処理が施された部材によっ
て構成される。また、レンズ枠６のフランジ部６ａは、
ばね５１，５２により矢印Ｄ方向に付勢されているの
で、ボール７１はそれぞれの受け部材６７，６９とＡ
点、Ｃ点で常時接触している。

【００４１】ここで、レンズ枠６を図中矢印Ｅ方向に移
動させると、ボール７１は、始めにリテーナ部材６８の
穴部６８ｂの内壁部のＢ点で接触するが、接触点Ｂ点、
Ｃ点の摩擦は低くしているので、ボール７１は、リテー
ナ部材６８の穴部６８ｂの内部で回転する。なお、図４
では、ボール７０，７１を二個所しか図示していない
が、基板２１の開口部２１ａの回りに図２に示すボール
７２，７３を含めて四個所に配置している。

【００４２】これにより、振れ防止レンズ８は、光軸Ｉ
と垂直な平面内において、低負荷で移動可能であり、し
かもばね５１，５２によって付勢しているので、倒れを
生じて光学性能を劣化させることもない。

【００４３】図２中３０，３１は前記像振れ防止レンズ
８をｘ軸方向またはｙ軸方向に移動させるための駆動手
段となるｘ軸用およびｙ軸用のＤＣモータ（図中Ｍｘ，
Ｍｙを付している）で、前記基板２１側に付設して固定
されている。

【００４４】また、３２，３３はこれらのモータ３０，
３１から駆動力を伝達するギヤ３２ａ，３２ｂ，３２
ｃ，３２ｄ；３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄからなる
回転伝達用のギヤ列で、その回転は、第１、第２の軸３
４，３５に伝達される。これら第１、第２の軸３４，３
５は、基板２１に設けられた軸受部２１ｂ，２１ｃまた
は２１ｄ，２１ｅに、ｘ軸方向またはｙ軸方向に延在し
て回動可能に軸支されている。

【００４５】なお、上述したモータ３０，３１からの回
転を伝達するギヤ列３２，３３を構成するギヤ３２ｂ，
３２ｃ；３３ｂ，３３ｃは、それぞれ基板２１ｂ，２１
ｄ上に回動可能に固定されるとともに、ギヤ３２ｄ，３
３ｄは軸３４，３５と一体に回転可能に構成されてい
る。

【００４６】３６，３７はｘ軸側およびｙ軸側の可動部
材で、それぞれに設けられているめねじ部３６ａ，３７
ａが前記軸３４，３５のおねじ部３４ａ，３５ａに螺合
しており、これによる送りねじ機構によって可動部材３
６，３７を介してレンズ枠６をｘ軸、ｙ軸方向に移動さ
せるための駆動機構部となる移動量発生機構部が構成さ
れている。

【００４７】さらに、これら各可動部材３６，３７に
は、めねじ部３６ａ，３７ａに隣接してガイド部材５
５，５６が固定されている。これらのガイド部材５５，
５６は、図１から明らかなように、基板２１の軸受部２
１ｂ，２１ｄまたは２１ｃ，２１ｅに軸３４，３５と平
行して固定されたガイド軸５７，５８にガイドされてい
る。そして、可動部材３６，３７は、各モータ３０，３
１によりそれぞれｘ軸方向、ｙ軸方向に可動される。

【００４８】また、レンズ枠６のフランジ部６ａには、
図２や図３から明らかなように、ローラ５９，６０，６
１，６２がローラ軸６３，６４，６５，６６によって回
動自由に取付けられている。さらに、レンズ枠６のロー
ラ５９，６０の反対側のばね掛け部６ｂ、ローラ６１，
６２の反対側のばね掛け部６ｃと基板２１との間には、
図１および図３に示されるように、各ばね５３，５４が
それぞれの可動部材３６，３７の可動方向のｘ軸方向、
ｙ軸方向と略同一方向に掛け渡されている。そして、ロ
ーラ５９，６０および６１，６２は、それぞれ可動部材
３６，３７の両方の先端において断面形状が略Ｌ字型を
した当接部３６ｂ，３６ｃまたは３７ｂ，３７ｃに、ば
ね５３，５４の付勢力によって当接している。

【００４９】したがって、上述した振れ防止レンズ８
は、ｘ軸側のモータ３０によって可動部材３６の可動方
向（ｘ軸方向）に追従してシフトするが、ｙ軸方向には
自由となる。また、この振れ防止レンズ８は、同様にｙ
軸側のモータ３１によって可動部材３７の可動方向（ｙ
軸方向）に追従してシフトするが、ｘ軸方向には自由と
なる。そして、このことから明らかなように、この振れ
防止レンズ８は、基板２１の開口部２１ａの内部におい
て全ての方向にシフト可能となる。

【００５０】また、ばね５３，５４によってレンズ枠６
を可動部材３６，３７の可動方向であるｘ軸方向、ｙ軸
方向と略同一方向に付勢することにより、レンズ枠６と
可動部材３６，３７は常に当接した状態となっており、
これにより可動部材３６，３７の動きをレンズ枠６に確
実に伝えることができる。

【００５１】さらに、ばね５３，５４の付勢力により、
軸３４，３５のスラスト方向でのがた、軸３４，３５の
おねじ部３４ａ，３５ａと可動部材３６，３７のめねじ
部３６ａ，３７ａの螺合部分でのがたを、それぞれの付
勢方向に常に取ることができる。したがって、それぞれ
のモータ３０，３１の駆動力を正確かつ確実に振れ防止
レンズ８に伝えることができる。

【００５２】ここで、この実施例では、モータ３０，３
１の駆動力をねじ機構を介して可動部材３６，３７に伝
達する機構構造を採用したが、これに限定されず、ねじ
機構は勿論、回転運動を直線運動に変換できる機構であ
って、たとえばカム機構、レバー等を用いた機構も適用
できるものである。

【００５３】また、ギヤ３２ｄ，３３ｄの小ギヤには、
図２および図７の（ａ），（ｂ）から明らかなように、
それぞれ制限ギヤ８０ｘ，８０ｙが噛合されている。そ
して、これらの制限ギヤ８０ｘ，８０ｙは、基板２１の
ギヤ軸受部２１ｂ，２１ｄに回動可能に軸支されてい
る。

【００５４】これらの制限ギヤ８０ｘ，８０ｙは、制限
手段として機能する部分であり、その働きを図７の
（ａ），（ｂ）を用いて以下に説明する。ここで、図７
の（ａ）は図２中矢視VII ａに相当し、ｘ軸のギヤ３２
ｄと制限ギヤ８０ｘとの関係を示す。また、同図の
（ｂ）は図２中矢視VII ｂに相当し、ｙ軸のギヤ３３ｄ
と制限ギヤ８０ｙとの関係を示す。

【００５５】これらの制限ギヤ８０ｘ，８０ｙの表面側
（図２中可動部材３６，３７側）には、略Ｃ字形を呈す
る溝８０ｘａ，８０ｙａが形成されている。そして、こ
れらの溝８０ｘａ，８０ｙａ内部でギヤ３２ｄ，３３ｄ
と略反対側部分に、ギヤ軸受け部２１ｂ，２１ｄから突
設した凸部２１ｇ，２１ｉが臨んでいる。

【００５６】したがって、これらの制限ギヤ８０ｘ，８
０ｙは、それぞれ両方向に１８０度回転しないところ
で、制限ギヤ８０ｘ，８０ｙのリブ部８０ｘｂ，８０ｙ
ｂが凸部２１ｇ，２１ｉに当接し回転を機械的に制限す
ることになる。

【００５７】ここで、図７の（ａ），（ｂ）に示すよう
に、凸部２１ｇ，２１ｉが制限ギヤ８０ｘ，８０ｙの溝
８０ｘａ，８０ｙａの中央に位置した状態で、振れ防止
レンズ８がセンタの位置（振れ防止レンズ８の光軸と光
軸Ｉとが一致した位置）とし、振れ防止レンズ８のシフ
ト量と制限ギヤ８０ｘ，８０ｙの回転角を合わせるよう
に構成することで、振れ防止レンズ８のシフト量を所定
範囲内で制限することができる。

【００５８】ここで、このような防止レンズ８の位置お
よび速度の検出方法について、以下に説明する。すなわ
ち、図２および図６に示したギヤ３２ａ，３３ａと一体
に設けられ、かつ周縁部に多数の孔を等間隔に設けてい
る孔付き円板４０ｘ，４０ｙと、その周縁部を挾み込ん
で基板２１側に設けられているフォトインタラプタ４１
ｘ，４１ｙとによって、それぞれｘ軸側、ｙ軸側のモー
タ３０，３１の回転角を検出することにより行なうよう
になっている。

【００５９】つまり、フォトインタラプタ４１ｘ，４１
ｙによって、円板４０ｘ，４０ｙ側の孔の数をパルス信
号として検出し、これをカウントすることにより、位置
および速度の検出が行なえる。

【００６０】このような位置検出は、図７の（ａ），
（ｂ）において、たとえばギヤ３２ｄ，３３ｄを矢印
「−」方向に回転すると、振れ防止レンズ８は図２の左
下方向にシフトし制限位置に達する。この位置を原点と
してフォトインタラプタ４１ｘ，４１ｙでパルスをカウ
ントすることにより位置を検出する。なお、速度は、パ
ルスの速さを検出することにより行なう。

【００６１】したがって、孔付き円板４０ｘ，４０ｙと
フォトインタラプタ４１ｘ，４１ｙとで構成されるエン
コーダをモータ３０，３１の出力軸部に設け、減速ギヤ
列を介して制限ギヤ８０ｘ，８０ｙを設けているため、
制限ギヤ８０ｘ，８０ｙの作動制限位置および作動角度
を高分解能に検出できる。

【００６２】さらに、制限ギヤ８０ｘ，８０ｙの作動回
転角度を３６０度より小さい角度とすることにより、そ
れぞれ一つの制限ギヤで振れ防止レンズ８のシフト範囲
を所定範囲に制限できる。また、振れ防止レンズ８は制
限ギヤ８０ｘ，８０ｙとは別に、移動量発生機構である
送りねじ機構を介して駆動しているので、振れ防止レン
ズ８に直接負荷を与えることなく、かつ高精度に振れ防
止レンズ８を所定範囲に制限できる。

【００６３】さて、本発明によれば、上述した構成によ
る像振れ防止機構部２０において、振れ防止レンズ８
を、光軸Ｉに対し垂直な面内で可動するにあたって、振
れ状況を検出する検出手段としての振れ検出センサを、
図１、図３、図８および図９から明らかなように、振れ
防止レンズ８やその駆動機構部を組込んだレンズ鏡筒１
９内（本実施例では像振れ防止機構部２０の像面側）
に、振れ検出センサ（角速度センサ１０１ｘ，１０１
ｙ）を実装した基板２２（センサ基板２２）をビス１０
３によって組込んで配設したところに特徴を有してい
る。

【００６４】ここで、本実施例では、振れ検出センサと
しては角速度センサ１０１ｙ，１０１ｘを用いている。
そして、これらのセンサ１０１ｙ，１０１ｘによって、
図８から明らかなように、カメラのピッチング軸とヨー
イング軸回りでの角速度の検出を行なうように構成して
いる。

【００６５】これを詳述すると、振れ防止レンズのＹ軸
方向でのシフトは、センサのピッチング軸回りの出力に
より制御され、同様にＸ軸方向でのシフトは、センサの
ヨーイング軸回りの出力によって制御される。なお、図
８中Ｐはピッチング軸、Ｙはヨーイング軸を示してい
る。

【００６６】そこで、像振れ防止機構部２０のＸ軸とそ
の角速度の検出方向であるヨーイング方向、Ｙ軸とその
角速度の検出方向であるピッチング方向が一致していな
いと、精度のよい振れ防止を行なうことはできない。

【００６７】なお、像振れ防止機構部２０のＸ軸方向の
シフト軸とＹ軸方向のシフト軸の直角度は、構成部品が
機械加工品であったり、型部品であるので、正確に出来
上がっていると考えられる。

【００６８】他方、基板２２上に実装される二つの角速
度センサ１０１ｘと１０１ｙとの感度軸の直角度も、同
様に確保できるものである。なお、この点については、
本出願人が先に提案した特願平５−１０５７３５号のよ
うな方法で精度を確保できるものであり、ここではその
詳細な説明は省略する。

【００６９】そして、このように感度軸の直角度が確保
されて基板２２上に実装された角速度センサ１０１ｘ，
１０１ｙは、像振れ防止機構部２０の基板２１にビス１
０３によって取付けられる。以下、振れ検出センサとし
ての角速度センサ１０１ｘ，１０１ｙを実装した基板２
２を、センサ基板として説明する。

【００７０】このセンサ基板２２の取付穴は、像振れ防
止機構部２０のＸ軸方向と角速度センサのヨーイング方
向、Ｙ軸方向と角速度センサのピッチング方向を調整し
て取付けられるような長穴とされている。

【００７１】そこで、図８に示すように、Ｘ軸方向とヨ
ーイング方向、Ｙ軸方向とピッチング方向を一致させ
て、ビス１０３により像振れ防止機構部２０とセンサ基
板２２とを一体としてユニット化するように構成してい
る。なお、この図８では、取付けビス１０３を、簡略化
のために２本としているが、このセンサ基板２２を安定
化させて取付け固定するためには３本または４本のビス
で取付けるとよいことは言うまでもない。

【００７２】さらに、このセンサ基板２２は、図１から
明らかなように、像振れ防止機構部２０側の基板２１に
対し、緩衝材１０２を挾み込んで取付けるようにしてお
り、これにより像振れ防止機構部２０の微細な振動を、
センサ基板２２に伝わらないようにしている。そして、
これらを一つのユニットとして構成している。

【００７３】この場合においても、センサ基板２２の角
速度の検出方向と振れ防止レンズ８のシフト方向を一致
させるための調整が可能となるように、緩衝材１０２の
内側には隙間１０２ａが開けられている。

【００７４】さらに、本実施例では、像振れ防止機構部
２０の物体側にレンズシャッタ１３，１４とその駆動部
１５（以下これらをレンズシャッタ１２として総称す
る）を緩衝材８３を挾み込んでビス１０４で取付け固定
し、さらに大きなユニットとして構成している。

【００７５】この緩衝材８３は、シャッタ作動時の振動
を、像振れ防止機構部２０の振れ防止レンズ８およびセ
ンサ基板２２に伝えないようにするためである。

【００７６】そして、本実施例では、以上のように、レ
ンズシャッタ１２、像振れ防止機構部２０、センサ基板
２２を一体的に連結し、一つのユニットとしている。こ
こで、このようなレンズシャッタ１２の代わりに、絞り
を設けるようにしてもよいことは勿論である。

【００７７】なお、以上の構成による像振れ防止機構部
２０によれば、前述した図９における第２のレンズ群９
の後レンズ群（振れ防止レンズ）８を、レンズ光軸Ｉに
対し直交する方向においてシフトさせることで、結像面
１６に結ばれる像を、所要の状態で移動させ、結果とし
て像振れを防止し得る。

【００７８】また、この像振れ防止機構部２０によれ
ば、比較的体積の大きいＤＣモータ３０，３１を、その
長手方向が前記撮影レンズ群２の光軸Ｉに対して直交し
た位置関係となるように配置させることが可能で、図２
および図３からも明らかなように、これらＤＣモータ３
０，３１を、レンズシャッタ１２や第３のレンズ群１１
側に突出させることも必要なく、振れ防止レンズ８のレ
ンズ枠６の外周側に、高密度にしかもコンパクトにユニ
ット化して組込むことが可能で、構造、組立て等の面か
ら有利である。

【００７９】したがって、このような像振れ防止機構部
２０によれば、レンズシャッタ１２のスペースや第２の
レンズ群９と第３のレンズ群１１との間隔を損なうこと
がない。しかも、上述したようにユニット化が簡単に行
えるため、組込み性に優れており、たとえば交換式の撮
影レンズにおいて絞り機構に隣接して配置しても、非常
に有効である。

【００８０】そして、上述した構成では、第１および第
２のモータ３０，３１を、振れ防止レンズ８のレンズ枠
６外周部に形成される環状空間部内で、この空間部内に
可動可能に配置される第１および第２の可動部材３６，
３７とは周方向にずれた位置に、それぞれの長手方向
が、光軸Ｉとは直交した位置関係となるようにして配設
していることから、簡単な機構部構造にもかかわらず、
駆動手段となるＤＣモータ３０，３１を、外部に突出さ
せることなく配設でき、しかもこれらによる振れ防止機
構部２０をユニット化して構成でき、機構部２０の省ス
ペース化、省コスト化を図れる等の利点がある。

【００８１】このような利点は、モータ３０，３１の出
力軸を、それぞれがｘ軸方向、ｙ軸方向に向いて配設さ
れ、その回転力を、ギヤ列３２，３３を介して第１およ
び第２の変換手段となる第１および第２の軸３４，３５
と第１および第２の可動部材３６，３７とによって、そ
れぞれがｘ軸方向、ｙ軸方向への直線運動に変換される
ような構成とすることで、より一層発揮させ得るもので
ある。

【００８２】さらに、振れ防止機構部２０を、振れ防止
レンズ８のレンズ枠６の外周側に形成される環状空間部
内に、基板２１とセンサ基板２２とからなるケース部材
を用いてユニット化して構成され、かつその大きさも小
型であり、これにより図９で例示したようなレンズシャ
ッタ１２等といった他の複雑な機構部を、隣接して配置
させることが必要とされる部位に用いて効果を発揮し得
る。

【００８３】図１０は本発明に係る振れ防止装置の第２
の実施例を示すものであり、前述した実施例と同一また
は相当する部分には同一番号を付して説明は省略する。
この図において１７は直進ガイド筒で、その内部には、
図示を省略したが撮影レンズ群２や前述した像振れ防止
機構部２０が収納して配置され、かつ外周部にカム筒
（図示せず）が嵌装されることによってレンズ鏡筒１９
が構成される。

【００８４】なお、１７ａは直進ガイド筒１７の光軸Ｉ
に垂直な平面部であるフランジで、直進ガイド筒１７と
一体に形成されている。ここで、上述したカム筒は、光
軸Ｉ回りに回転してレンズ群を進退動作させるが、直進
ガイド筒１７はカメラボディに対し不動となっている。

【００８５】また、図中２２はヨーイングを検出する角
速度センサ１０１ｘとピッチングを検出する角速度セン
サ１０１ｙがその角速度の検出方向を互いに直角になる
ように実装したセンサ基板である。

【００８６】そして、この実施例では、このセンサ基板
２２を、ビス１０８によって光軸Ｉに平行な軸回りに回
転調整して、上述したレンズ鏡筒１９を構成する直進ガ
イド筒１７のフランジ１７ａに固定できるようになって
いる。これにより、このような角速度センサ１０１ｘ，
１０１ｙを実装したセンサ基板２２は、直進ガイド筒１
７等によるレンズ鏡筒１９に対し一体的に組み付けら
れ、ユニット化されることになる。

【００８７】なお、１０５はカメラボディ本体（前ボデ
ィ）で、直進ガイド筒１７とはフランジ１７ａがビス１
０９で組付け固定されるようになっている。

【００８８】ここで、図示しないカム筒を直進ガイド筒
１７の外側に嵌装させた後、直進ガイド筒１７内の振れ
防止レンズ８のＸ，Ｙ軸のシフト方向と、センサ基板２
２上の角速度センサ１０１ｙ，１０１ｘの角速度の検出
方向とを、ビス１０８を緩めてセンサ基板２２を光軸Ｉ
と平行な軸回りに回転させて調整し、シフト方向と角速
度の検出方向とが一致した所で、ビス１０８を締付けて
調整を完了させるとよい。

【００８９】以上のようにこの実施例では、直進ガイド
筒１７，１７ａとセンサ基板２２とカム筒、さらに撮影
レンズ群によって、一つの鏡筒ユニットを構成してい
る。このような鏡筒ユニットによれば、振れ防止レンズ
８のＸ，Ｙ軸のシフト方向とセンサの角速度の検出方向
が常に一致したものが得られる。

【００９０】図１１は本発明の第３の実施例を示し、同
図において上述した実施例と同一または相当する部分に
は同一番号を付して説明は省略する。この図において１
１２はフレキシブルプリント配線板、１１１は各種制御
回路部としてのシャッタ制御回路である。なお、フレキ
シブルプリント配線板１１２は、シャッタ機構部１５、
像振れ防止機構部２０の基板２１とセンサ基板２２とを
接続するものである。

【００９１】すなわち、振れ防止レンズ８を駆動制御す
る像振れ防止機構部２０から引き出したフレキシブルプ
リント配線板１１２の一部に、一対をなす角速度センサ
１０１Ｘ，１０１Ｙを実装したセンサ基板２２を設け、
この基板２２を、レンズ鏡筒１９を構成する直進ガイド
筒１７のフランジ１７ａまたは前ボディ１０５の平面部
に位置調整可能に取付け、振れ防止レンズ８のシフト軸
と角速度センサ１０１ｘ，１０１ｙの角速度の検出方向
を一致させるように構成している。

【００９２】また、シャッタ機構部１５と像振れ防止機
構部２０等は、想像線で示したレンズ鏡筒１９を構成す
る直進ガイド筒１７内で光軸Ｉ回りに回転しないように
収納配置されている。

【００９３】さらに、この実施例では、センサ基板２２
上に、角度センサ１０１ｘ，１０１ｙと共に、シャッタ
制御回路１１１を実装した場合を示している。なお、こ
のような実装部品としては、シャッタ制御回路１１１に
限らず、ＡＦ制御回路や絞り制御回路等を始めとする各
種の制御回路部であってもよい。ここで、センサ基板２
２上に防振レンズの駆動制御回路を実現することによ
り、完全なユニット化が可能となり、小型化、低コスト
化が実現できる。

【００９４】ここで、角速度センサ１０１ｘ，１０１ｙ
の角速度の検出方向の直角度の位置出しは、前述した第
１、第２の実施例と同様に行なうとよい。

【００９５】このような構成において、上述したセンサ
基板２２は、光軸Ｉと垂直な面、たとえば直進ガイド筒
１７のフランジ１７ａあるいはカメラの前ボディ部で光
軸Ｉに垂直な面に対し、ビス１１３で取付け固定するこ
とにより、像振れ防止機構部２０に一体化し、一つのユ
ニットとしている。これにより、角速度センサの角速度
の検出方向と振れ防止レンズ８のシフト方向が一致する
ように調整して取付けられることになる。

【００９６】なお、本発明は上述した実施例構造には限
定されず、振れ防止装置を構成する像振れ防止機構部２
０を始めとする各部の形状、構造等を適宜変形、変更し
得ることは言うまでもない。

【００９７】たとえば上述した実施例では、レンズシャ
ッタ１２を有するカメラに、本発明を適用した場合を説
明したが、これに限定されず、従来から周知のカメラに
おいて、手振れ等による像振れを防止するために、光軸
Ｉから直交する方向にシフトさせる振れ防止レンズに適
用すればよいもので、カメラ側の構造に限定されないこ
とは言うまでもない。

【００９８】さらに、本発明に係る振れ防止装置は、上
述したようなカメラに限定されず、各種の光学機器、装
置等に適用して効果を発揮し得るものである。

【００９９】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る振れ防
止装置によれば、主光学系の光軸に対し垂直な面内で可
動される振れ防止光学系と、この振れ防止光学系を駆動
する駆動機構部とを備えてなり、振れを検出する振れ検
出手段を、振れ防止光学系およびその駆動機構部を組込
んだレンズ鏡筒またはカメラの前ボディ等の機構部ユニ
ットの一部に一体的に組付けて配置するように構成した
ので、簡単な構成であるにもかかわらず、以下に列挙す
る種々優れた効果を奏する。

【０１００】すなわち、振れ検出手段を実装したセンサ
基板を、振れ防止機構部側に結合して一体化したユニッ
ト構造としているため、振れ防止機構部での振れ防止光
学系のシフト移動方向と角速度センサ等の振れ検出手段
の感度軸の方向との位置合わせが、きわめて簡単かつ確
実に行なえ、これにより精度のよい振れ防止が可能とな
り、振れのない写真撮影を行なえるという優れた効果を
奏する。

【０１０１】さらに、このようにすれば、振れ防止機構
部や振れ検出手段のユニット化を図っていることから、
このユニット毎の互換性が確保され、組立性を向上させ
得るという利点もある。

【０１０２】また、像振れ防止機構部を内蔵したレンズ
鏡筒とセンサ基板とを結合してユニット化することによ
り、レンズ鏡筒ユニットの調整によって、振れ防止レン
ズのシフト方向と振れ検出手段である角速度センサの角
速度の検出方向を一致させるように調整できるようにな
り、これにより組立性が向上し、さらにユニット毎の互
換性も確保できるという利点を奏する。

【０１０３】また、本発明によれば、センサ基板上に他
の機能回路、たとえばシャッタ制御回路、ＡＦ制御回
路、絞り制御回路等を一緒に実装するように構成するこ
とにより、実装基板の減少化に効果的であり、これによ
りカメラのコスト低減化が図れるという利点もある。

【０１０４】特に、本発明によれば、二方向の振れ検出
手段を一枚の基板上に実装し、これら相互の感度軸の方
向出しを予め行ない、その後基板を振れ防止光学系、そ
の駆動機構部を有するレンズ鏡筒等に組付けてユニット
化することによって、振れ防止光学系のシフト軸の方向
と振れ検出手段の感度軸の方向とを基板の方向を調整す
ることによって一致させることができる。これにより、
振れ防止機構における各部の取付け方向の調整を容易に
行なえ、その結果ユニット化による小型化を図れるとと
もに精度のよい振れ防止機能を得ることが可能となる。

【０１０５】さらに、本発明によれば、振れ検出手段を
実装した基板を、像振れ防止機構部等を組込んだレンズ
鏡筒の一部に付設し、ユニットとして構成しているた
め、この機構部ユニットをカメラ本体側に組み付ける前
のアッセンブリ状態において、振れ検出手段の感度と振
れ防止光学系の駆動状態とのチェックや調整作業等を、
きわめて簡単かつ確実に行なえるという利点を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る振れ防止装置の一実施例を示し、
要部とするカメラのレンズ鏡筒部分における像振れ防止
機構部の概略縦断側面図である。

【図２】本発明に係る振れ防止装置の一実施例を示すカ
メラレンズ鏡筒内の像振れ防止機構部の横断側面図であ
る。

【図３】図２におけるIII−III線断面図である。

【図４】図２のIV−IV線断面図である。

【図５】振れ防止レンズの支持部構造を示す要部拡大断
面図である。

【図６】振れ防止レンズの位置検出手段を説明するため
の要部拡大図である。

【図７】振れ防止レンズの可動範囲を制限する制限手段
の一例を説明するためのもので、（ａ），（ｂ）は図２
において矢視VIIａ、VIIｂで示した部分の要部拡大図で
ある。

【図８】本発明の要部となるセンサ基板の概略側面図で
ある。

【図９】本発明に係る振れ防止装置を適用して好適なレ
ンズシャッタ付きカメラの概略構成を説明するための概
略構成図である。

【図１０】本発明装置の第２の実施例を示す概略斜視図
である。

【図１１】本発明装置の第３の実施例を示す概略斜視図
である。

【符号の説明】

１カメラ２撮影レンズ４第１レンズ群６レンズ枠（レンズ枠部材）６ａフランジ部７前レンズ群８後レンズ群（振れ防止レンズ）９第２レンズ群１１第３レンズ群１２レンズシャッタ１５シャッタ駆動部１６結像面１７直進ガイド筒１７ａフランジ１８カム筒１９レンズ鏡筒２０像振れ防止機構部２１基板２１ａ開口部２２センサ基板３０ｘ軸用ＤＣモータ（駆動手段）３１ｙ軸用ＤＣモータ（駆動手段）３２駆動力伝達用ギヤ列（減速ギヤ列）３３駆動力伝達用ギヤ列（減速ギヤ列）３６ｘ軸側の可動部材３７ｙ軸側の可動部材４０ｘ孔付き円板４０ｙ孔付き円板４１ｘフォトインタラプタ４１ｙフォトインタラプタ７０ボール７１ボール７２ボール７３ボール１０１ｘ角速度センサ（振れ検出手段）１０１ｙ角速度センサ（振れ検出手段）１０５カメラボディ本体の後ボディ１１１シャッタ制御回路（ＡＦ制御回路、絞り制御
回路；制御回路部）Ｉ撮影レンズ系の光軸

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】主光学系の光軸に対し垂直な面内で可動
されることにより像振れを防止する振れ防止光学系とこ
れを駆動する駆動機構部とからなる像振れ防止機構部
と、振れを検出する振れ検出手段とを備えてなり、この振れ検出手段によって得られた検出信号に応じて前
記像振れ防止機構部を駆動制御するように構成されてい
る振れ防止装置において、前記振れ検出手段を、前記像振れ防止機構部を有する機
構部ユニットの一部に一体的に付設したことを特徴とす
る振れ防止装置。
【請求項２】請求項１記載の振れ防止装置において、二方向への振れをそれぞれ検出する一対の振れ検出手段
を用い、かつこれらの振れ検出手段を、相互の感度軸の方向出し
を行った状態で、一枚の基板上に実装したことを特徴と
する振れ防止装置。
【請求項３】請求項１または請求項２記載の振れ防止
装置において、振れ検出手段は、像振れ防止機構部を有する機構部ユニ
ットに対し、像振れ防止光学系との位置関係を調整可能
な状態で、一体的に付設されていることを特徴とする振
れ防止装置。
【請求項４】請求項１、請求項２または請求項３記載
の振れ防止装置において、振れ検出手段は、振れ防止光学系およびその駆動機構部
を組込んだレンズ鏡筒の一部に一体的に付設されること
により、ユニット化されていることを特徴とする振れ防
止装置。
【請求項５】請求項４記載の振れ防止装置において、レンズ鏡筒の一部には、主光学系の光軸に対して垂直な
面を有する平面部が形成され、かつこの平面部に対し、振れ検出手段の付設位置および
取付け方向を調整可能な状態で付設したことを特徴とす
る振れ防止装置。
【請求項６】請求項５記載の振れ防止装置において、振れ検出手段は、レンズ鏡筒側の平面部に付設位置およ
び取付け方向を調整可能に付設される基板上に実装さ
れ、かつこの基板上には、シャッタ制御回路、ＡＦ制御回
路、絞り制御回路を含む制御回路の少なくとも一つが付
設されていることを特徴とする振れ防止装置。
【請求項７】請求項１、請求項２、請求項３または請
求項４記載の振れ防止装置において、振れ検出手段は、振れ防止光学系およびその駆動機構部
を組込んだレンズ鏡筒が設けられるカメラの前ボディの
一部に一体的に付設されることにより、ユニット化され
ていることを特徴とする振れ防止装置。
【請求項８】請求項７記載の振れ防止装置において、カメラの前ボディの一部には、主光学系の光軸に対して
垂直な面を有する平面部が形成され、かつこの平面部に対し、振れ検出手段を付設位置および
取付け方向を調整可能な状態で付設したことを特徴とす
る振れ防止装置。
【請求項９】請求項８記載の振れ防止装置において、振れ検出手段は、カメラの前ボディ側の平面部に付設位
置および取付け方向を調整可能に付設される基板上に実
装され、かつこの基板上には、シャッタ制御回路、ＡＦ制御回
路、絞り制御回路を含む制御回路の少なくとも一つが付
設されていることを特徴とする振れ防止装置。
【請求項１０】請求項１、請求項２、請求項３、請求
項４、請求項５、請求項６、請求項７、請求項８または
請求項９記載の振れ防止装置において、振れ検出手段は、像振れ防止機構部を有する機構部ユニ
ットに対し、緩衝手段を介して一体的に付設されている
ことを特徴とする振れ防止装置。
【請求項１１】請求項１、請求項２、請求項３、請求
項４、請求項５、請求項６、請求項７、請求項８、請求
項９または請求項１０記載の振れ防止装置において、像振れ防止機構部を有しかつ振れ検出手段が付設される
機構部ユニットには、レンズシャッタ手段、絞り手段の
少なくともいずれか一方が一体的に付設されていること
を特徴とする振れ防止装置。
【請求項１２】請求項１１記載の振れ防止装置におい
て、レンズシャッタ手段、絞り手段等は、像振れ防止機構部
を有しかつ振れ検出手段が付設される機構部ユニットに
対し、緩衝手段を介して一体的に付設されていることを
特徴とする振れ防止装置。