JP2008102251A - 手振補正機能付カメラにおけるジャイロセンサ取付構造 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な構造でありながら、第１ジャイロセンサと第２ジャイロセンサのカメラにおける取付位置を簡単に変更でき、しかも仕様が異なる複数のカメラに適用可能な手振補正機能付カメラにおけるジャイロセンサ取付構造を提供する。
【解決手段】第１ジャイロセンサＳ１及び第２ジャイロセンサＳ２を支持するセンサ取付部材２０、２２と、カメラ内部の固定部材１５に形成した仮想正方形の各頂点上に位置する４つの同一仕様の雌ねじ孔１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ、１７Ｄと、センサ取付部材を貫通し４つの雌ねじ孔のうち少なくとも二つにそれぞれ螺合する２ないし４つの同一仕様のボルト２５と、を備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、手振補正機能付カメラにおけるジャイロセンサの取付構造に関する。

手振補正機能付カメラは、カメラのＸ方向とＹ方向の手振れを検出するために、Ｘ方向の軸回りの回転を検出するＸ軸ジャイロセンサとＹ方向の軸回りの回転を検出するＹ軸ジャイロセンサをジャイロ基板に取り付けて、このジャイロ基板をカメラ内部の固定部材に固定している。
特開２００５−１８１４６３号公報

手振補正機能付カメラは、補正レンズや撮像素子を光軸に対して直交する方向に移動させることにより手振れを補正するため、補正レンズや撮像素子が移動するとこれらの部材からカメラボディやレンズ鏡筒に振動が伝わる。また、一眼レフタイプの手振補正機能付カメラの場合は、シャッターボタンを押した際にカメラ内に設けたミラーが回転する（跳ね上がる）ので、回転動作時にこのミラーからカメラボディやレンズ鏡筒に振動が伝わる。
この際の振動の程度はカメラボディやレンズ鏡筒の位置ごとに異なる。そのため、カメラボディやレンズ鏡筒を介してＸ軸ジャイロセンサとＹ軸ジャイロセンサに伝わる振動がＸ軸ジャイロセンサやＹ軸ジャイロセンサに大きな影響を及ぼさなければ、Ｘ軸ジャイロセンサとＹ軸ジャイロセンサはカメラの手振れを精度よく検出できる。しかし、Ｘ軸ジャイロセンサやＹ軸ジャイロセンサに伝わる振動がＸ軸ジャイロセンサやＹ軸ジャイロセンサに大きな影響を及ぼす場合には、Ｘ軸ジャイロセンサやＹ軸ジャイロセンサはカメラの手振れを精度よく検出できなくなる。

しかし従来の手振補正機能付カメラではジャイロ基板の取付態様は一つしかなく、他の態様でカメラに取り付けることができなかったので、Ｘ軸ジャイロセンサやＹ軸ジャイロセンサに伝わる振動がＸ軸ジャイロセンサやＹ軸ジャイロセンサに大きな影響を及ぼす場合には、Ｘ軸ジャイロセンサやＹ軸ジャイロセンサをジャイロ基板ごと別種のものに交換する必要があった。
さらに、カメラの仕様（例えば、ジャイロセンサを取り付けるカメラボディの寸法や材質）によって、Ｘ軸ジャイロセンサとＹ軸ジャイロセンサには上記振動が異なる態様で伝わる。そのため、Ｘ軸ジャイロセンサとＹ軸ジャイロセンサを仕様が異なる複数のカメラに適用する場合には、各カメラごとに異なる仕様のＸ軸ジャイロセンサとＹ軸ジャイロセンサを選択し取り付ける必要があったので、コストが増大していた。

本発明の目的は、簡単な構造でありながら、第１ジャイロセンサと第２ジャイロセンサのカメラにおける取付位置を簡単に変更でき、しかも仕様が異なる複数のカメラに適用可能な手振補正機能付カメラにおけるジャイロセンサ取付構造を提供することにある。

本発明の手振補正機能付カメラにおけるジャイロセンサ取付構造は、第１の態様によると、レンズ光軸に直交すると共に互いに直交する二つの軸のうちの一方の軸回りの回転を検出する第１ジャイロセンサ、及び他方の軸回りの回転を検出する第２ジャイロセンサを支持するセンサ取付部材と、該センサ取付部材を取り付けるためのカメラ内部の固定部材と、を有する手振補正機能を有するカメラにおけるジャイロセンサの取付構造において、上記センサ取付部材と上記固定部材の一方に形成した、上記レンズ光軸に直交する平面上に位置し、かつその一辺が上記一方の軸または他方の軸と平行な仮想正方形の各頂点に位置する４つの同一仕様の被嵌合部と、上記センサ取付部材と上記固定部材の他方に形成した、上記被嵌合部のうちの少なくとも２つに嵌合可能な２ないし４つの同一仕様の嵌合部材と、を備えることを特徴としている。

本発明の手振補正機能付カメラにおけるジャイロセンサ取付構造は、第２の態様によると、レンズ光軸に直交すると共に互いに直交する二つの軸のうちの一方の軸回りの回転を検出する第１ジャイロセンサ、及び他方の軸回りの回転を検出する第２ジャイロセンサを支持するセンサ取付部材と、該センサ取付部材を取り付けるためのカメラ内部の固定部材と、を有する手振補正機能を有するカメラにおけるジャイロセンサの取付構造において、上記センサ取付部材と上記固定部材の一方に形成した、上記レンズ光軸に直交する平面上に位置し、かつその一辺が上記一方の軸または他方の軸と平行な仮想正方形の３つの頂点に位置する３つの同一仕様の被嵌合部と、上記センサ取付部材と上記固定部材の他方に形成した、上記仮想正方形の一辺の両端に位置する２つの上記被嵌合部に嵌合可能な２つの同一仕様の嵌合部材と、を備えることを特徴としている。

本発明の手振補正機能付カメラにおけるジャイロセンサ取付構造は、第３の態様によると、レンズ光軸に直交すると共に互いに直交する二つの軸のうちの一方の軸回りの回転を検出する第１ジャイロセンサ、及び他方の軸回りの回転を検出する第２ジャイロセンサを支持するセンサ取付部材と、該センサ取付部材を取り付けるためのカメラ内部の固定部材と、を有する手振補正機能を有するカメラにおけるジャイロセンサの取付構造において、上記センサ取付部材と上記固定部材の一方に形成した、上記レンズ光軸に直交する平面上に位置する一対の同一仕様の被嵌合部と、上記センサ取付部材と上記固定部材の他方に形成した、上記一対の被嵌合部に嵌合可能な一対の同一仕様の嵌合部材と、を備えることを特徴としている。

第３の態様の場合、上記一対の被嵌合部を二組有すると共に各組の上記被嵌合部を結ぶ直線同士が直交し、上記嵌合部材が、いずれの組の一対の上記被嵌合部にも嵌合可能であってもよい。

いずれの態様においても、例えば上記被嵌合部が上記固定部材に形成した雌ねじ孔であり、上記嵌合部材が上記センサ取付部材を貫通し、その雄ねじ部が上記各雌ねじ孔にそれぞれ螺合し、かつその頭部と上記固定部材との間で上記センサ取付部材を挟持するボルトであってもよい。

また、いずれの態様においても、上記被嵌合部が上記センサ取付部材に形成した貫通孔であり、上記嵌合部材が上記固定部材及び上記貫通孔を貫通し、その頭部が上記固定部材における上記センサ取付部材と反対側の面に接触するボルトであり、さらに、上記貫通孔から突出する上記ボルトの先端部にナットを螺合し、該ナットと上記頭部の間に上記固定部材及びセンサ取付部材を挟持してもよい。

いずれの態様においても、上記被嵌合部が、上記固定部材とセンサ取付部材の一方に設けた孔または凹部であり、上記嵌合部材が、上記固定部材とセンサ取付部材の他方を貫通し自由状態における径が上記孔または凹部より大径の弾性材料からなる挿入部と、該挿入部が上記孔または凹部に嵌合したときに上記固定部材とセンサ取付部材の一方との間で上記固定部材とセンサ取付部材の他方を挟持する頭部と、を有する嵌合ピンであってもよい。

いずれの態様においても、上記センサ取付部材が、弾性材料からなり上記嵌合部材によって上記固定部材に固定される緩衝部と、上記第１ジャイロセンサ及び第２ジャイロセンサを支持し該緩衝部に上記固定部材から離間した状態で支持されるジャイロ基板と、を備えるのが好ましい。

本発明の請求項１によると、第１ジャイロセンサ及び第２ジャイロセンサを支持するセンサ取付部材は、仮想正方形の各頂点上に位置する４つの同一仕様の被嵌合部に２ないし４つの同一仕様の嵌合部材をそれぞれ嵌合することにより、固定部材に固定できる。
従って、カメラの内部装置が動くことによって第１ジャイロセンサや第２ジャイロセンサに伝わる振動が第１ジャイロセンサや第２ジャイロセンサに大きな影響を及ぼす場合には、センサ取付部材を９０°、１８０°あるいは２７０°回転させ、かつ各嵌合部を対応する被嵌合部に嵌合させることにより、第１ジャイロセンサと第２ジャイロセンサの取付位置を簡単に変更することができる。しかも、センサ取付部材の回転間隔が９０°なので、いずれの角度で取り付けた場合においても、第１ジャイロセンサは互いに直交する二つの軸（Ｘ軸とＹ軸）の一方の軸回りの回転を必ず検出可能となり、第２ジャイロセンサは他方の軸回りの回転を必ず検出可能になる。
また、仕様が異なる複数のカメラにも適用可能となる。
さらに、本発明の取付構造は極めて簡単な構造なので、低コストで実現することが可能である。

本発明の請求項２によると、第１ジャイロセンサ及び第２ジャイロセンサを支持するセンサ取付部材は、仮想正方形の各頂点上に位置する３つの同一仕様の被嵌合部に２つの同一仕様の嵌合部材をそれぞれ嵌合することにより、固定部材に固定できる。

本発明の請求項３によると、第１ジャイロセンサ及び第２ジャイロセンサを支持するセンサ取付部材は、一対の同一仕様の被嵌合部に一対の同一仕様の嵌合部材をそれぞれ嵌合することにより、固定部材に固定できる。この場合は選択できるセンサ取付部材の固定位置は１８０°間隔となる。
さらに、請求項４のように被嵌合部と嵌合部材を二対として実施してもよく、このようにすれば選択できるセンサ取付部材の固定位置は９０°間隔となる。

さらに請求項８の発明では、第１ジャイロセンサ及び第２ジャイロセンサを支持するジャイロ基板を緩衝部を介して固定部材から離間した状態で支持し、かつカメラの内部装置から第１ジャイロセンサ及び第２ジャイロセンサに伝わる振動を緩衝部によって吸収する。従って、カメラの内部装置から第１ジャイロセンサ及び第２ジャイロセンサに振動が伝わり難くなる。

以下、添付図面を参照しながら本発明の一実施形態を説明する。なお、以下の説明の図１〜図４、図６及び図７等の矢印に示すように、以下の説明では手振補正機能付カメラ１０の左右方向をＸ方向、手振補正機能付カメラ１０の上下方向をＹ方向とする。
図１に示すように手振補正機能付カメラ１０は一眼レフタイプのカメラであり、カメラボディ１１と、カメラボディ１１の前面中央部に着脱可能に取り付けたレンズ鏡筒１２とからなる。カメラボディ１１の内部にはその前面に撮像素子１３を支持したステージ板１４が設けてある。このステージ板１４（撮像素子１３）は、図１に示す初期位置（正面視においてレンズ光軸Ｏと撮像素子１３の中心点が一致する位置）からカメラボディ１１に対してＸ方向とＹ方向にスライド可能である。さらに、カメラボディ１１内にはステージ板１４をＸ方向とＹ方向に駆動するための駆動手段（例えば、磁石と、該磁石の磁界内に位置する状態で電流を受けることにより駆動力を発生するコイルとによって構成できる）が設けてある。

図２〜図７に示すように、カメラボディ１１の後壁部前面（内面）には正面視方形の固定部材１５が固定してある。図３及び図５に示すように固定部材１５には正面視で方形枠状をなす枠状突部１６が突設してあり、枠状突部１６の前面には同一仕様の４つの雌ねじ孔１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ、１７Ｄが形成してある。図３に示すように、４つの雌ねじ孔（被嵌合部）１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ、１７Ｄは正面視で仮想正方形（図示略。レンズ光軸Ｏに対して直交する平面上に位置する）の各頂点部に位置する。即ち、雌ねじ孔１７Ａと雌ねじ孔１７Ｂを結ぶＹ方向辺及び雌ねじ孔１７Ｃと雌ねじ孔１７Ｄを結ぶＹ方向辺は共にＹ方向に延びており、雌ねじ孔１７Ａと雌ねじ孔１７Ｄを結ぶＸ方向辺及び雌ねじ孔１７Ｂと雌ねじ孔１７Ｃを結ぶＸ方向辺は共にＸ方向に延びている。別言すると、図３に示すように枠状突部１６の中心を通るＸ方向の直線ＬＸに関して雌ねじ孔１７Ａと雌ねじ孔１７Ｂ及び雌ねじ孔１７Ｃと雌ねじ孔１７Ｄは互いに対称な位置にあり、かつ該中心を通るＹ方向の直線ＬＹに関して雌ねじ孔１７Ａと雌ねじ孔１７Ｄ及び雌ねじ孔１７Ｃと雌ねじ孔１７Ｂは互いに対称な位置にある。
枠状突部１６の直前には、正面視正方形で枠状突部１６より大寸のジャイロ基板（センサ取付部材）２０が位置している。このジャイロ基板２０は、ジャイロ基板２０を枠状突部１６の直前に位置させたときに各雌ねじ孔１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ、１７Ｄとそれぞれ同心をなす４つの嵌合孔２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄを有している。これら４つの嵌合孔２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄは互いに同一仕様である。さらに、図示するように枠状突部１６の前面には、同一仕様の２つのジャイロセンサである第１ジャイロセンサＳ１と第２ジャイロセンサＳ２が固着してある。図示するように第１ジャイロセンサＳ１と第２ジャイロセンサＳ２は共に長方形状であり、第１ジャイロセンサＳ１と第２ジャイロセンサＳ２は正面視で互いに直交する方向に延びている。

各嵌合孔２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄには、ゴム等の弾性材料からなる円筒形状の緩衝筒（センサ取付部材／緩衝部）２２がそれぞれ弾性的に嵌合しており、各嵌合孔２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄの外周面に形成した環状凹部２３が各嵌合孔２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄの周縁部にそれぞれ弾性的に嵌合している。各嵌合孔２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄを前後方向に貫通する円柱形状の中心孔２４は各雌ねじ孔１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ、１７Ｄより大径であり、対応する雌ねじ孔１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ、１７Ｄと同心をなしている。
４本のボルト（嵌合部材）２５は互いに同一仕様であり、緩衝筒２２の中心孔２４と同形状の円柱部２６と、先端部をなす雄ねじ部２７と、各緩衝筒２２の中心孔２４より大径の頭部２８とを具備している。各中心孔２４が対応する雌ねじ孔１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ、１７Ｄと同心をなすように各緩衝筒２２の後面を枠状突部１６の前面に面接触させた状態で、４本のボルト２５の円柱部２６を各中心孔２４に嵌合しかつ雄ねじ部２７を対応する雌ねじ孔１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ、１７Ｄに螺合すると、頭部２８が対応する緩衝筒２２の前面に当接する。このようにすることにより、図２に示すように第１ジャイロセンサＳ１がＸ方向と平行をなし第２ジャイロセンサＳ２がＹ方向と平行をなす態様で、ジャイロ基板２０が枠状突部１６から離間した状態で枠状突部１６（固定部材１５）に固定される。

この図２の取付態様では、第１ジャイロセンサＳ１が図示を省略したＸ軸回りの角速度を検出するＸ軸ジャイロセンサとして機能し、第２ジャイロセンサＳ２が図示を省略したＹ軸回りの角速度を検出するＹ軸ジャイロセンサとして機能する（Ｘ軸とＹ軸は共にレンズ光軸Ｏに対して直交し、かつ互いに直交する）。従って、この第１ジャイロセンサＳ１と第２ジャイロセンサＳ２が検出した角速度に基づいて手振補正機能付カメラ１０の演算手段（図示略）が演算したカメラボディ１１のＸ方向とＹ方向の手振れ（量）を打ち消すように、上記駆動手段の駆動力によってステージ板１４（撮像素子１３）をＸ方向とＹ方向にスライドさせれば、手振補正機能付カメラ１０の手振れが補正される。

仮に第１ジャイロセンサＳ１と第２ジャイロセンサＳ２を図２の取付位置に位置させたときに、ステージ板１４のスライドによる振動や、図示を省略したミラーの跳ね上げ（回転動作）による振動がカメラボディ１１を介して第１ジャイロセンサＳ１と第２ジャイロセンサＳ２に伝わり、第１ジャイロセンサＳ１と第２ジャイロセンサＳ２に大きな影響を及ぼす場合には、４本のボルト２５を雌ねじ孔１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ、１７Ｄと各中心孔２４から一旦取り除いた上で図４に示すようにジャイロ基板２０を枠状突部１６に対して時計方向に９０°回転させ、４本のボルト２５を再度雌ねじ孔１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ、１７Ｄと各中心孔２４に挿入する（螺合する）。このようにすると、図２のときとは第１ジャイロセンサＳ１と第２ジャイロセンサＳ２の取付位置が変わるので、ステージ板１４のスライドやミラーの跳ね上げによる振動の第１ジャイロセンサＳ１と第２ジャイロセンサＳ２への伝わり方に変化が生じる。
図４のようにしたときに第１ジャイロセンサＳ１と第２ジャイロセンサＳ２が上記振動から影響が受けにくくなった場合は、ジャイロ基板２０の枠状突部１６に対する回転位置はこのままにする。一方、図４の取付態様においても第１ジャイロセンサＳ１と第２ジャイロセンサＳ２に振動の影響が大きく及ぶ場合には、図４の状態からさらに時計方向に９０°あるいは１８０°回転させる（図示略）。
なお、この場合は第１ジャイロセンサＳ１がＹ軸回りの角速度を検出するＹ軸ジャイロセンサとして機能し、第２ジャイロセンサＳ２がＸ軸回りの角速度を検出するＸ軸ジャイロセンサとして機能する。

以上説明したように本実施形態によれば、雌ねじ孔１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ、１７Ｄと４つの中心孔２４が仮想正方形の各頂点上に位置するので、ジャイロ基板２０を固定部材１５（枠状突部１６）に９０°ごとの４つの回転位置から選択して取り付けることができるので、第１ジャイロセンサＳ１と第２ジャイロセンサＳ２の取付位置を簡単に変更できる。
しかも、第１ジャイロセンサＳ１と第２ジャイロセンサＳ２を支持するジャイロ基板２０を直接枠状突部１６に接触させずに弾性材料からなる緩衝筒２２を介して枠状突部１６（固定部材１５）に接触させ、かつカメラボディ１１の振動を緩衝筒２２で吸収しているので、カメラボディ１１の振動が第１ジャイロセンサＳ１と第２ジャイロセンサＳ２に伝わり難い構造となっている。
さらに、本実施形態の取付構造は極めて簡単な構造なので、低コストで実現できる。

なお、上記実施形態では４本のボルト２５を利用してジャイロ基板２０を枠状突部１６に固定しているが、図６や図７に示すよう２本のボルト２５あるいは３本のボルト２５でジャイロ基板２０を枠状突部１６に固定してもよい。
さらに、図示は省略してあるが、固定部材１５（枠状突部１６）の雌ねじ孔を３つのみとし、仮想正方形のいずれかのＹ方向辺またはＸ方向辺の両端に位置する２つの雌ねじ孔に、ジャイロ基板２０のいずれかの２つの嵌合孔を貫通したボルト２５を螺合してもよい。この場合は選択できる回転角度は２つ（９０°間隔）となる。

さらに、図８及び図９に示すように、枠状突部１６に二対の総て同一仕様の雌ねじ孔（１７Ｅと１７Ｆ、１７Ｇと１７Ｈ）を形成し、ジャイロ基板２０にも二対の総て同一仕様の嵌合孔（２１Ｅと２１Ｆ、２１Ｇと２１Ｈ）を形成してもよい。雌ねじ孔１７Ｅと雌ねじ孔１７ＦのＸ方向距離と雌ねじ孔１７Ｇと雌ねじ孔１７ＨのＹ方向距離は等しく設定してあり、雌ねじ孔１７Ｅと雌ねじ孔１７Ｆを結ぶＸ方向直線と雌ねじ孔１７Ｇと雌ねじ孔１７Ｈを結ぶＹ方向直線は互いに直交している。また、嵌合孔２１Ｅと嵌合孔２１ＦのＸ方向距離は雌ねじ孔１７Ｅと雌ねじ孔１７ＦのＸ方向距離と等しく、嵌合孔２１Ｅと嵌合孔２１ＦのＸ方向距離と嵌合孔２１Ｇと嵌合孔２１ＨのＹ方向距離は等しく設定してある。さらに、嵌合孔２１Ｅと嵌合孔２１Ｆを結ぶＸ方向直線と嵌合孔２１Ｇと嵌合孔２１Ｈを結ぶＹ方向直線は互いに直交している。
この変形例において、図９に示すように雌ねじ孔１７Ｇと嵌合孔２１Ｇにボルト２５を螺合し、雌ねじ孔１７Ｈと嵌合孔２１Ｈにボルト２５を螺合すればジャイロ基板２０を固定部材１５に固定できる。
さらに、例えば、図８及び図９の状態からジャイロ基板２０を１８０°回転させて、雌ねじ孔１７Ｇ及び嵌合孔２１Ｈにボルト２５を螺合し、かつ雌ねじ孔１７Ｈ及び嵌合孔２１Ｇにボルト２５を螺合すれば、図８及び図９の状態から１８０°回転した状態でジャイロ基板２０を固定部材１５に固定できる。また、図８及び図９の状態からジャイロ基板２０を時計方向に９０°回転させて、雌ねじ孔１７Ｅ及び嵌合孔２１Ｇにボルト２５を螺合し、かつ雌ねじ孔１７Ｆ及び嵌合孔２１Ｈにボルト２５を螺合すれば、図８及び図９の状態から時計方向に９０°回転した状態でジャイロ基板２０を固定部材１５に固定できる。
さらに図示は省略してあるが、ねじ孔を一対（例えば１７Ｇと１７Ｈのみ）とし、嵌合孔を一対（例えば２１Ｇと２１Ｈのみ）として実施してもよい。この場合は、雌ねじ孔１７Ｇと嵌合孔２１Ｇにボルト２５を螺合し雌ねじ孔１７Ｈと嵌合孔２１Ｈにボルト２５を螺合する態様と、雌ねじ孔１７Ｇと嵌合孔２１Ｈにボルト２５を螺合し雌ねじ孔１７Ｈと嵌合孔２１Ｇにボルト２５を螺合する態様の２態様での固定が可能なので、ジャイロ基板２０を固定部材１５に１８０°ごとの２つの固定位置に選択的に固定できる。

また、図１０〜図１２に示すように、固定部材１５（枠状突部１６を具備しない）に仮想正方形の各頂点に位置する３つないし４つの貫通孔４０を穿設し、２つ（この場合はＹ方向辺またはＸ方向辺の両端に位置する２つ）ないし４つの緩衝筒２２の後面を枠状突部１６の前面（各貫通孔４０の周囲）に当接させ、頭部４１を具備するボルト４２を後方から各緩衝筒２２及び緩衝筒２２と対応する貫通孔４０に挿入し、ボルト４２の前端部（各緩衝筒２２の前方に突出する部分）にナット４３を螺合して、各頭部４１とナット４３によって緩衝筒２２と固定部材１５を挟持する構造としてもよい（この場合は緩衝筒２２の中心孔２４が被嵌合部）。
なお、このように緩衝筒２２の中心孔２４を被嵌合部とする変形例は、上記各変形例においても実施可能である。

さらに、図１３に示すように、枠状突部１６に雌ねじ孔１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ、１７Ｄと対応する位置にこれらの代わりに嵌合凹部（被嵌合部）１７Ａ’、１７Ｂ’、１７Ｃ’、１７Ｄ’（嵌合凹部１７Ｃ’、１７Ｄ’は図示略）を形成し、円柱部２６と略同形状の大径部３４と、嵌合凹部１７Ａ’、１７Ｂ’、１７Ｃ’、１７Ｄ’と略同形状の小径部（挿入部）３５と、頭部２８と同形状の頭部３６とを具備する２ないし４本の嵌合ピン（嵌合部材）３３の各小径部３５を嵌合凹部１７Ａ’、１７Ｂ’、１７Ｃ’、１７Ｄ’に嵌合し、大径部３４を中心孔２４に嵌合することにより、嵌合ピン３３の頭部３６と枠状突部１６の間に各緩衝筒２２及びジャイロ基板２０を固定してもよい。この場合、嵌合ピン３３はゴム等の弾性材料により成形し、かつ大径部３４の自由状態における径を中心孔２４より若干大径とし、さらに小径部３５の自由状態における径を嵌合凹部１７Ａ’、１７Ｂ’、１７Ｃ’、１７Ｄ’より若干大径とする。このように設計することにより、大径部３４と小径部３５を中心孔２４と嵌合凹部１７Ａ’、１７Ｂ’、１７Ｃ’、１７Ｄ’に嵌合した際に、大径部３４と小径部３５が中心孔２４及び嵌合凹部１７Ａ’、１７Ｂ’、１７Ｃ’、１７Ｄ’から抜けにくくなる。
また、緩衝筒２２と嵌合ピン３３を一体成形し、緩衝筒２２の後面から小径部３５が後方に突出する構成として実施してもよい。
また、雌ねじ孔１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ、１７Ｄ及び嵌合凹部１７Ａ’、１７Ｂ’、１７Ｃ’、１７Ｄ’は有底の凹部として成形したが、これらを貫通孔として成形してもよい。
なお、図示は省略してあるが、緩衝筒２２の後面に嵌合凹部１７Ａ’、１７Ｂ’、１７Ｃ’、１７Ｄ’に相当する凹部（嵌合凹部）を形成し、固定部材１５に中心孔２４に相当する貫通孔を形成し、嵌合ピン３３に相当するピンを固定部材１５の後方から各貫通孔及び凹部に挿入する構造としてもよい。

本発明の一実施形態の手振補正機能付カメラの正面図である。 カメラボディ内面の固定部にジャイロセンサユニットを取り付けた状態を示す正面図である。 カメラボディ内面の固定部の拡大図正面図である。 図２の状態からジャイロ基板を時計方向に９０°回転させたときの図２と同様の正面図である。 図２のＶ−Ｖ矢線に沿う断面図である。 第一の変形例の図２と同様の正面図である 第二の変形例の図２と同様の正面図である。 第三の変形例のボルトを取り外したときの正面図である。 第三の変形例の一対のボルトを螺合したときの図２と同様の正面図である。 第四の変形例の図２と同様の正面図である。 第四の変形例の斜視図である。 第四の変形例の側面図である。 第五の変形例の図５と同様の断面図である。

符号の説明

１０ 手振補正機能付カメラ
１１ カメラボディ
１２ レンズ鏡筒
１３ 撮像素子
１４ ステージ板
１５ 固定部材
１６ 枠状突部
１７Ａ １７Ｂ １７Ｃ １７Ｄ １７Ｅ １７Ｆ １７Ｇ １７Ｈ 雌ねじ孔（被嵌合部）
１７Ａ’ １７Ｂ’ １７Ｃ’ １７Ｄ’ 嵌合凹部（被嵌合部）
２０ ジャイロ基板（センサ取付部材）
２１Ａ ２１Ｂ ２１Ｃ ２１Ｄ ２１Ｅ ２１Ｆ ２１Ｇ ２１Ｈ 嵌合孔
２２ 緩衝筒（センサ取付部材／緩衝部）
２３ 環状凹部
２４ 中心孔
２５ ボルト（嵌合部材）
２６ 円柱部
２７ 雄ねじ部
２８ 頭部
３３ 嵌合ピン（嵌合部材）
３４ 大径部
３５ 小径部（挿入部）
３６ 頭部
４０ 貫通孔
４１ 頭部
４２ ボルト
４３ ナット
Ｏ レンズ光軸
Ｓ１ 第１ジャイロセンサ
Ｓ２ 第２ジャイロセンサ

Claims (8)

1. レンズ光軸に直交すると共に互いに直交する二つの軸のうちの一方の軸回りの回転を検出する第１ジャイロセンサ、及び他方の軸回りの回転を検出する第２ジャイロセンサを支持するセンサ取付部材と、
   該センサ取付部材を取り付けるためのカメラ内部の固定部材と、を有する手振補正機能を有するカメラにおけるジャイロセンサの取付構造において、
   上記センサ取付部材と上記固定部材の一方に形成した、上記レンズ光軸に直交する平面上に位置し、かつその一辺が上記一方の軸または他方の軸と平行な仮想正方形の各頂点に位置する４つの同一仕様の被嵌合部と、
   上記センサ取付部材と上記固定部材の他方に形成した、上記被嵌合部のうちの少なくとも２つに嵌合可能な２ないし４つの同一仕様の嵌合部材と、を備えることを特徴とする手振補正機能付カメラにおけるジャイロセンサ取付構造。
2. レンズ光軸に直交すると共に互いに直交する二つの軸のうちの一方の軸回りの回転を検出する第１ジャイロセンサ、及び他方の軸回りの回転を検出する第２ジャイロセンサを支持するセンサ取付部材と、
   該センサ取付部材を取り付けるためのカメラ内部の固定部材と、を有する手振補正機能を有するカメラにおけるジャイロセンサの取付構造において、
   上記センサ取付部材と上記固定部材の一方に形成した、上記レンズ光軸に直交する平面上に位置し、かつその一辺が上記一方の軸または他方の軸と平行な仮想正方形の３つの頂点に位置する３つの同一仕様の被嵌合部と、
   上記センサ取付部材と上記固定部材の他方に形成した、上記仮想正方形の一辺の両端に位置する２つの上記被嵌合部に嵌合可能な２つの同一仕様の嵌合部材と、を備えることを特徴とする手振補正機能付カメラにおけるジャイロセンサ取付構造。
3. レンズ光軸に直交すると共に互いに直交する二つの軸のうちの一方の軸回りの回転を検出する第１ジャイロセンサ、及び他方の軸回りの回転を検出する第２ジャイロセンサを支持するセンサ取付部材と、
   該センサ取付部材を取り付けるためのカメラ内部の固定部材と、を有する手振補正機能を有するカメラにおけるジャイロセンサの取付構造において、
   上記センサ取付部材と上記固定部材の一方に形成した、上記レンズ光軸に直交する平面上に位置する一対の同一仕様の被嵌合部と、
   上記センサ取付部材と上記固定部材の他方に形成した、上記一対の被嵌合部に嵌合可能な一対の同一仕様の嵌合部材と、を備えることを特徴とする手振補正機能付カメラにおけるジャイロセンサ取付構造。
4. 請求項３記載の手振補正機能付カメラにおけるジャイロセンサ取付構造において、
   上記一対の被嵌合部を二組有すると共に各組の上記被嵌合部を結ぶ直線同士が直交し、
   上記嵌合部材が、いずれの組の一対の上記被嵌合部にも嵌合可能である手振補正機能付カメラにおけるジャイロセンサ取付構造。
5. 請求項１から４のいずれか１項記載の手振補正機能付カメラにおけるジャイロセンサ取付構造において、
   上記被嵌合部が上記固定部材に形成した雌ねじ孔であり、
   上記嵌合部材が上記センサ取付部材を貫通し、その雄ねじ部が上記各雌ねじ孔にそれぞれ螺合し、かつその頭部と上記固定部材との間で上記センサ取付部材を挟持するボルトである手振補正機能付カメラにおけるジャイロセンサ取付構造。
6. 請求項１から４のいずれか１項記載の手振補正機能付カメラにおけるジャイロセンサ取付構造において、
   上記被嵌合部が上記センサ取付部材に形成した貫通孔であり、
   上記嵌合部材が上記固定部材及び上記貫通孔を貫通し、その頭部が上記固定部材における上記センサ取付部材と反対側の面に接触するボルトであり、
   さらに、上記貫通孔から突出する上記ボルトの先端部にナットを螺合し、該ナットと上記頭部の間に上記固定部材及びセンサ取付部材を挟持する手振補正機能付カメラにおけるジャイロセンサ取付構造。
7. 請求項１から４のいずれか１項記載の手振補正機能付カメラにおけるジャイロセンサ取付構造において、
   上記被嵌合部が、上記固定部材とセンサ取付部材の一方に設けた孔または凹部であり、
   上記嵌合部材が、上記固定部材とセンサ取付部材の他方を貫通し自由状態における径が上記孔または凹部より大径の弾性材料からなる挿入部と、該挿入部が上記孔または凹部に嵌合したときに上記固定部材とセンサ取付部材の一方との間で上記固定部材とセンサ取付部材の他方を挟持する頭部と、を有する嵌合ピンである手振補正機能付カメラにおけるジャイロセンサ取付構造。
8. 請求項１から７のいずれか１項記載の手振補正機能付カメラにおけるジャイロセンサ取付構造において、
   上記センサ取付部材が、弾性材料からなり上記嵌合部材によって上記固定部材に固定される緩衝部と、上記第１ジャイロセンサ及び第２ジャイロセンサを支持し該緩衝部に上記固定部材から離間した状態で支持されるジャイロ基板と、を備える手振補正機能付カメラにおけるジャイロセンサ取付構造。

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