TW201841041A - 附有振動校正功能之光學單元 - Google Patents

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Abstract

本發明提供一種附有振動校正功能之光學單元，能夠使經由滾動軸承支持之可動體之旋轉穩定。附有校正功能之光學單元1具備：第2可動體10，其具備可動體3； 滾珠軸承68，其將第2可動體10能夠繞軸線L旋轉地支持；及固定體8，其經由滾珠軸承68支持第2可動體10。固定體8具備固定體本體24、固定於固定體本體24之板簧25、經由板簧25支持於固定體本體24且能夠沿Z軸方向移動之可動固持器26。滾珠軸承68具備保持於第2可動體10之內輪68b與保持於可動固持器26之外輪68a。板簧25對可動固持器26朝向第2可動體10(固持器底板構件82)彈壓，使內輪68b與固持器底板構件82抵接。

Description

附有振動校正功能之光學單元
本發明係關於一種搭載於行動終端或移動體之附有振動校正功能之光學單元。
搭載於行動終端、車輛、無人直升機等移動體上之拍攝裝置具備搭載有拍攝用之光學模組之光學單元。此種光學單元要求抑制由拍攝裝置之振動所致之拍攝圖像之紊亂。因此，作為光學單元，提出一種附有振動校正功能之光學單元，其具備可擺動地支持光學模組之擺動支持機構與將光學模組能夠繞光軸旋轉地支持之旋轉支持機構，藉由擺動用磁驅動機構使光學模組於與光軸交叉之俯仰(縱搖：傾動)方向及偏轉(橫搖：水平移動)方向擺動，藉由滾轉用磁驅動機構使光學模組繞光軸旋轉。 專利文獻1中記載有將光學模組能夠繞光軸旋轉地支持之旋轉支持機構。於該文獻中，光學模組自與光軸正交之徑向被圍繞光學模組之固定體支持。旋轉支持機構為滾珠軸承，具備保持於光學模組之內輪、保持於支持體之外輪、及於內輪與外輪之間滾動之球體。內輪及外輪之中心與光軸為同軸上。 現有技術文獻 專利文獻 專利文獻1:日本專利特開2009-150929號公報
[發明所欲解決之問題] 於使用滾珠軸承等滾動軸承作為旋轉支持機構之情形時，存在若對滾動軸承賦予加壓，旋轉就會變得不穩定之問題。 鑒於以上之問題點，本發明之課題在於，提供一種附有振動校正功能之光學單元，於將支持光學模組之支持體經由滾動軸承支持於固定體時，能夠對滾動軸承賦予加壓。 [解決問題之技術手段] 為了解決上述課題，本發明提供一種附有振動校正功能之光學單元，其特徵在於，具有：光學模組，其保持光學元件；支持體，其支持上述光學模組；旋轉支持機構，其將上述支持體能夠繞預定之軸線旋轉地支持；固定體，其經由上述旋轉支持機構支持上述支持體；及滾轉用磁驅動機構，其使上述支持體旋轉；且上述旋轉支持機構具備滾動軸承，上述滾轉用磁驅動機構具備於上述軸線方向上對向之磁鐵及線圈，上述固定體具備固定體本體、固定於上述固定體本體之彈簧構件、經由上述彈簧構件支持於上述固定體本體且能夠沿上述軸線方向移動之可動固持器，上述可動固持器於上述軸線方向上與上述支持體對向，上述支持體具備與上述可動固持器對向之支持體側對向部，滾轉用磁驅動機構具備於軸線方向上對向之磁鐵及線圈，上述滾動軸承具備：內輪，其與上述軸線為同軸而被保持於上述支持體；外輪，其配置於上述內輪之外周側，且被保持於上述可動固持器；球體，其於上述內輪與上述外輪之間滾動，上述可動固持器保持上述磁鐵及上述線圈之一者，上述支持體側對向部保持上述磁鐵及上述線圈之另一者，上述彈簧構件對上述可動固持器朝向上述支持體側對向部彈壓，而使上述外輪與該上述支持體側對向部抵接。 於本發明中，滾動軸承之內輪保持於支持光學模組之支持體，外輪保持於固定體之可動固持器。又，藉由利用板簧對可動固持器彈壓而對外輪賦予加壓，外輪與支持體之支持體側對向部抵接。由此，內輪與外輪以支持體為基準於Z軸方向上被定位。又，外輪藉由板簧之彈壓力而維持抵接於支持體側對向部之狀態。因此，支持體之旋轉穩定。又，當保持於可動固持器之外輪與支持體側對向部抵接時，軸線方向上之可動固持器與支持體側對向部之相對位置確定。由此，準確地規定保持於可動固持器之磁鐵及線圈之一者與保持於支持體側對向部之磁鐵及線圈之另一者之間之間隙。因此，藉由滾轉用磁驅動機構能夠使支持體穩定地旋轉。 於本發明中，理想的是，上述線圈保持於上述支持體側對向部，上述磁鐵保持於上述可動固持器，上述可動固持器具備自與上述支持體側對向部為相反側與上述磁鐵抵接之磁軛，上述彈簧構件自與上述磁鐵為相反側與上述磁軛抵接，對上述可動固持器彈壓。如此一來，滾轉用磁驅動機構與不具備磁軛之情形相比，能夠提高使支持體旋轉之驅動轉矩。又，滾轉用磁驅動機構與不具備磁軛之情形相比，能夠抑制產生相同轉矩時之消耗電力。 於本發明中，理想的是，上述支持體側對向部具備於上述軸線方向上向上述可動固持器側突出並於外周側保持上述內輪之軸部。如此一來，易於將滾動軸承之內輪保持於支持體。 於本發明中，理想的是，固定體本體具備：一對彈簧構件固定部，其將上述彈簧構件固定於隔著上述軸線之兩側；及變形範圍規定部，其規定上述彈簧構件變形之變形範圍；且上述彈簧構件固定部具備於上述軸線方向上朝向自上述可動固持器向上述支持體側之方向之端面、及自上述端面突出之突起，上述彈簧構件係架設於一對上述彈簧構件固定部之上述突起之板簧，於一對上述彈簧構件固定部之間保持上述可動固持器，上述彈簧構件固定部之上述端面為上述變形範圍規定部，能夠於上述板簧向自上述支持體離開之方向變形時與該板簧抵接。如此一來，能夠防止於受到來自外部之衝擊時，板簧過度變形而損傷之情形。 於本發明中，理想的是，具有第2旋轉支持機構，其於在軸線方向上與上述旋轉支持機構相隔之位置將上述支持體能夠繞上述軸線旋轉地支持，上述固定體本體具備固定體側對向部，上述固定體側對向部於上述軸線方向上自與上述可動固持器為相反側與上述支持體對向，上述支持體具備於上述軸線方向上與固定體側對向部對向之第2支持體側對向部，上述第2旋轉支持機構具備：固定體側環狀槽，其設於上述固定體側對向部，且圍繞上述軸線；支持體側環狀槽，其設於上述第2支持體側對向部，與上述固定體側環狀槽對向；及滾動體，其插入於上述固定體側環狀槽及上述支持體側環狀槽，於上述固定體側對向部與上述第2支持體側對向部之間滾動；上述彈簧構件經由上述可動固持器及上述外輪對上述支持體朝向上述固定體側對向部彈壓。如此一來，支持體由兩個旋轉支持機構支持。因此，支持體之旋轉軸不會振動，從而支持體之旋轉穩定。又，對滾動軸承之外輪賦予加壓之彈簧構件經由可動固持器及外輪對支持體朝向固定體側對向部彈壓。由此，成為第2支持體側對向部被朝向固定體側對向部彈壓而對第2旋轉支持機構賦予加壓之狀態。因此，利用旋轉支持機構確實地對支持體進行支持，支持體之旋轉穩定。 於本發明中，為了使光學模組擺動，理想的是，具有擺動用磁驅動機構，上述支持體經由擺動支持機構支持上述光學模組，上述擺動支持機構將上述光學模組能夠於上述軸線與光軸一致之基準姿勢及上述光軸相對於上述軸線傾斜之傾斜姿勢之間擺動地支持，上述擺動用磁驅動機構使上述光學模組相對於上述支持體擺動。 [發明之效果] 根據本發明之附有振動校正功能之光學單元，經由可動固持器對可旋轉地支持支持體之滾動軸承之外輪向保持內輪之支持體彈壓。由此，對滾動軸承賦予加壓，內輪與外輪以支持體為基準於軸線方向被定位。又，外輪藉由彈簧構件之彈壓力而被維持抵接於支持體側對向部之狀態。因此，支持體之旋轉穩定。
以下，參照附圖，對應用本發明之光學單元之實施形態進行說明。於本說明書中，XYZ三軸為彼此正交之方向，用+X表示X軸方向之一側，用-X表示另一側，用+Y表示Y軸方向之一側，用-Y表本另一側，用+Z表示Z軸方向之一側，用-Z表示另一側。Z軸方向與光學模組之軸線方向一致。+Z方向為光學模組之軸線方向之被拍攝體側。-Z方向為軸線方向之反被拍攝體側(像側)。 (整體構成) 圖1係自被拍攝體側觀察應用本發明之光學單元之立體圖。圖2係圖1之A-A線之光學單元之剖視圖。圖3係自被拍攝體側觀察圖1之光學單元時之分解立體圖。圖4係自反被拍攝體側觀察圖1之光學單元時之分解立體圖。此外，除圖1以外之其他附圖中省略表示柔性印刷基板。圖1所示之光學單元1例如用於附有攝像機之行動電話、行車記錄儀等光學機器、搭載於頭盔、自行車、遙控直升機等移動體上之運動攝像機、可穿戴式攝像機等光學機器。於此種光學機器中，若於拍攝時光學機器發生振動，拍攝圖像就會產生紊亂，光學單元1係為了避免拍攝圖像傾斜而校正可動體3之傾斜度之附有振動校正功能之光學單元。 如圖2所示，光學單元1具備：具備光學元件2之可動體3(光學模組)；可擺動地支持可動體3之擺動支持機構4；及經由擺動支持機構4支持可動體3之固持器5(支持體)。又，光學單元1具備可旋轉地支持固持器5之被拍攝體側旋轉支持機構6(第2旋轉支持機構)及反被拍攝體側旋轉支持機構7(旋轉支持機構)、與經由被拍攝體側旋轉支持機構6及反被拍攝體側旋轉支持機構7支持固持器5之固定體8。進而，光學單元1具備架設於可動體3與固持器5之間之板簧9。 擺動支持機構4將可動體3能夠於預定之軸線L與光學元件2之光軸一致之基準姿勢及光軸相對於軸線L傾斜之傾斜姿勢之間擺動地支持。擺動支持機構4為萬向架機構。被拍攝體側旋轉支持機構6及反被拍攝體側旋轉支持機構7將固持器5能夠繞軸線L旋轉地支持。換言之，被拍攝體側旋轉支持機構6及反被拍攝體側旋轉支持機構7將包含固持器5與可擺動地支持於該固持器5之可動體3之第2可動體10能夠繞軸線L旋轉地支持。被拍攝體側旋轉支持機構6構成於固定體8與第2可動體10(固持器5)之間。被拍攝體側旋轉支持機構7位於較被拍攝體側旋轉支持機構6靠-Z方向側(反被拍攝體側)。板簧9用於規定可動體3之基準姿勢。 又，光學單元1具備使可動體3擺動之擺動用磁驅動機構11、及使第2可動體10(固持器5及可動體3)旋轉之滾轉用磁驅動機構12。擺動用磁驅動機構11具備保持於可動體3之擺動驅動用線圈13、及保持於固定體8之擺動驅動用磁鐵14。擺動驅動用線圈13與擺動驅動用磁鐵14於與軸線L正交之徑向上對向。滾轉用磁驅動機構12具備保持於第2可動體10(固持器5及可動體3)之滾轉驅動用線圈15與保持於固定體8之滾轉驅動用磁鐵16。於本例中，滾轉驅動用線圈15與滾轉驅動用磁鐵16於Z軸方向(軸線L方向)上對向。 進而，光學單元1具備規定可動體3之擺動範圍之第1止動機構17及第2止動機構18、與規定固持器(第2可動體)之旋轉範圍之第3止動機構19(參照圖1)。又，光學單元1具備柔性印刷基板20a、20b、21。柔性印刷基板20a與滾轉驅動用線圈15電性連接。柔性印刷基板20b與擺動驅動用線圈13電性連接。柔性印刷基板21與可動體3保持之基板104電性連接。 (固定體) 如圖1、圖3及圖4所示，固定體8具有組裝三個殼體28、29、30而構成之固定體本體24、固定於固定體本體24之板簧25(彈簧構件)、及經由板簧25支持於固定體本體24之可動固持器26。可動固持器26以可沿Z軸方向移動之狀態被支持。如圖1所示，固定體本體24具備自Z軸方向(軸線方向)觀察時形成大致八邊形之外形之筒狀殼體28、相對於筒狀殼體28自+Z方向側(被拍攝體側)組裝之被拍攝體側殼體29、及相對於筒狀殼體28自-Z方向側(反被拍攝體側)組裝之反被拍攝體側殼體30。筒狀殼體28由磁性材料形成。被拍攝體側殼體29及反被拍攝體側殼體30由樹脂材料形成。 如圖3所示，筒狀殼體28具備大致八邊形之筒狀之主體部31、與自主體部31之+Z方向之端部向內側伸出之框狀之端板部32。於端板部32之中央形成有大致八邊形之開口部33。主體部31具備於X軸方向對向之側板35、36、於Y軸方向對向之側板37、38、及設於相對於X軸方向及Y軸方向傾斜45度之四處角部之側板39。如圖3及圖4所示，於在X軸方向對向之側板35、36與於Y軸方向對向之側板37、38之內周面，分別固定有擺動驅動用磁鐵14。又，如圖4所示，於四處側板39中之位於+X方向側之兩個側板39形成有矩形之缺口部40。缺口部40為將側板39之-Z方向之端緣沿+Z方向切除而成之形狀。 被拍攝體側殼體29具備與筒狀殼體28之端板部32抵接之筒狀之主體部43、與自主體部43之+Z方向之端部向內側伸出之端板部44。於端板部44之中央形成有圓形開口部45。如圖4所示，主體部43之內周面為大致圓形，外周面於沿Z軸方向觀察時為大致八邊形。主體部43之外周面具備於X軸方向對向之側面47、48、於Y軸方向對向之側面49、50、及設於相對於X軸方向及Y軸方向傾斜45度之四處角部之側面51。被拍攝體側殼體29利用自-Z方向貫通筒狀殼體28之端板部32並擰入至主體部43之四根有頭之螺絲52而固定於筒狀殼體28。於此，端板部44之-Z方向之面係與軸線L為同軸之環狀面，且為於Z軸方向上與固持器5對應之固定體側對向部55。於固定體側對向部55設有固定體側環狀槽56。固定體側環狀槽56繞光軸形成為圓環狀，其中心與軸線L為同軸上，剖面形狀為圓弧。 如圖3所示，反被拍攝體側殼體30具備與軸線L正交之大致八邊形之端板部58、自端板部58之-X方向之端緣(邊)向+Z方向立起之壁部59、自端板部58之-X方向之端緣(邊)向+Z方向立起且於Y軸方向對向之兩個壁部60、及位於壁部59與兩個壁部60各自之間且相對於X軸方向及Y軸方向傾斜45度之兩個壁部61。於此，於端板部58之+X方向之端緣(邊)未設置壁部，於Y軸方向對向之兩個壁部60之+X方向之端之間成為開口部62。如圖1所示，開口部62為柔性印刷基板20a、20b、21之引出口。 於在Y軸方向上對向之兩個壁部60之+Z方向之端部分，分別設有固定板簧25之Y方向之兩端部分之一對板簧固定部65(彈簧構件固定部)。一對板簧固定部65配置於隔著Z軸之兩側。板簧固定部65具備：於較壁部59之前端向-Z方向偏置之位置向X軸方向及Y軸方向擴展之端面65a；形成於各端面65a之外周側之緣部分之矩形之突出部65b；及自矩形之突出部65b之中心向+Z方向突出之圓形之突起65c。 圖5係固定體8之反被拍攝體側部分(反被拍攝體側旋轉支持機構7、可動固持器26、板簧25及反被拍攝體側殼體30)之分解立體圖。如圖5所示，可動固持器26具備構成反被拍攝體側旋轉支持機構7之滾珠軸承68之外輪68a、與保持兩個滾轉驅動用磁鐵16之可動固持器本體構件71。又，可動固持器26具備自-Z方向與可動固持器本體構件71抵接之磁軛72。可動固持器本體構件71具備外輪68a嵌入於內周側之筒部73、自筒部73之-Z方向端向內周側突出之圓環狀部74、及自筒部73之+Z方向之端部分向外周側擴展之磁鐵保持部75。圓環狀部74具備自-Z方向與外輪68a抵接之環狀抵接部74a。磁鐵保持部75具備自Y軸方向之兩側向徑向之內側凹下之一對矩形之凹部75a。兩個滾轉驅動用磁鐵16自外周側嵌入於2凹部75a，以確定X方向及Y方向之位置之形態保持於可動固持器本體構件71。 磁軛72由磁性材料形成。磁軛72具備位於Y軸方向之中央部分之矩形之寬幅部分72a、與自寬幅部分72a向Y軸方向之兩側延伸之矩形部分72b。X軸方向上之矩形部分72b之寬度較寬幅部分72a之寬度窄。於寬幅部分之中央設有圓形孔72c。就磁軛72而言，可動固持器本體構件71之筒部73自+Z方向側插入於圓形孔72c，寬幅部分72a自-Z方向與可動固持器本體構件71抵接，矩形部分72b自-Z方向與滾轉驅動用磁鐵16抵接。磁軛72之輪廓形狀與自Z軸方向觀察保持滾轉驅動用磁鐵16之可動固持器本體構件71時之輪廓形狀一致。於此，於磁軛72上，於滾轉驅動用磁鐵16抵接之部分塗佈有接著劑，滾轉驅動用磁鐵16亦被固定於磁軛72。 板簧25具備於Y軸方向上較長之大致長方形之輪廓形狀。板簧25於Y軸方向之中央具備可插入可動固持器本體構件71之筒部73之貫通孔25a。又，板簧25於隔著貫通孔25a之Y軸方向之兩側分別具備コ字形狀之狹縫25b。兩個狹縫25b之形狀為於將磁軛72與板簧25重疊時，將磁軛72之Y軸方向之端部分鑲進去之形狀。又，板簧25於Y軸方向之兩端部分(較兩個狹縫25b靠Y軸方向之外側)具備用於將板簧25固定於板簧固定部65之固定孔25c。 板簧25以突起65c被插入於固定孔25c且Y軸方向之兩端部分之中央部分載置於突出部65b之狀態被板簧固定部65支持。由此，板簧25架設於一對板簧固定部65之突起65c之間。又，如圖1所示，板簧25藉由組裝筒狀殼體28與反被拍攝體側殼體30而位於筒狀殼體28與反被拍攝體側殼體30之間，並固定於固定體8。於此，如圖2所示，板簧25成為於可動體3被支持於固定體8時，發揮將可動固持器26向+Z軸方向(被拍攝體側)彈壓之彈壓力F之狀態。 即，於可動固持器26中板簧25自-Z方向抵接之磁軛72之-Z方向側之端面，位於固定體8之較板簧25之固定位置(筒狀殼體28與反被拍攝體側殼體30之間)靠-Z方向。因此，板簧25於在其中央部分保持著可動固持器26之狀態下，Y軸方向之兩端部分被固定於固定體8時，板簧25之較磁軛72靠Y軸方向之外側之部分(板簧25上之較兩個狹縫25b靠外側之部分)朝向外周側向+Z方向傾斜之方向撓曲。由此，板簧25成為中央部分較固定於板簧固定部65之Y軸方向之兩端部分向-Z方向(反被拍攝體側)撓曲之狀態，所以藉由其彈性恢復力將可動固持器26向+Z軸方向彈壓。 (固持器) 圖6係自+Z方向側觀察可動體3及固持器5(第2可動體10)時之分解立體圖。圖7係自-Z方向側觀察可動體3及固持器5(第2可動體10)時之分解立體圖。如圖6所示，固持器5具備位於可動體3之外周側之固持器本體構件81、自-Z方向固定於固持器本體構件81並與可動體3對向之固持器底板構件82(支持體側對向部)。固持器本體構件81及固持器底板構件82為樹脂製。 如圖6所示，固持器本體構件81於+Z方向端具備與固定體8(被拍攝體側殼體29)之環狀之固定體側對向部55對向之環狀之固持器側對向部84(第2支持體側對向部)、及與固持器側對向部84之-Z方向側連續之固持器主體部85。固持器主體部85具備沿周向排列之四個窗部86、與劃分沿周向相鄰之窗部86之四個縱框部87。四個窗部86中之兩個窗部86於X軸方向上開口，其他兩個於Y軸方向上開口。四個縱框部87分別配置於X軸方向與Y軸方向之間之角度位置。 固持器側對向部84為+Z方向側之端面與軸線L正交之環狀面，於環狀面設有固持器側環狀槽90(支持體側環狀槽)。固持器側環狀槽90於Z軸方向上與設於固持器側對向部84之固定體側環狀槽56對向。固持器側環狀槽90繞光軸形成為圓環狀，其中心與軸線L為同軸上，剖面形狀為圓弧。固持器側對向部84具備與軸線L正交並朝向-Z方向之環狀端面84a。 於固持器主體部85之-Z方向之端部分，設有向+X方向與+Y方向之間之中間方向突出之突起91、及向+X方向與-Y方向之間之中間方向突出之突起91。 固持器底板構件82具備與軸線L正交並自-Z方向側與可動體3對向之對向面82a。於對向面82a之Y軸方向之兩端部分設有向+Z方向突出之矩形之突出部分82b。於固持器底板構件82之對向面82a之外周緣，設有自Y軸方向之兩側及+X方向圍繞底板之台階部93。台階部93於內周側具備向+Z方向突出之環狀凸部94。於將固持器底板構件82固定於固持器本體構件81時，環狀凸部94嵌入於固持器本體構件81(固持器主體部85)之-Z方向之開口部95之內側。 又，如圖7所示，固持器底板構件82具備向-Z方向突出之軸部96。軸部96與軸線L設置為同軸。軸部96於外周側保持滾珠軸承68之內輪68b。內輪68b之+Z方向之端面與固持器底板構件82抵接。又，固持器底板構件82於在Y軸方向上隔著軸部96之兩側具備滾轉驅動用線圈保持部97。滾轉驅動用線圈15自-Z方向保持於滾轉驅動用線圈保持部97。於此，柔性印刷基板20a與保持於固持器底板構件82之滾轉驅動用線圈15電性連接。 (可動體) 圖8係自+Z方向側(被拍攝體側)觀察可動體3、擺動支持機構4及板簧9時之分解立體圖。圖9係自-Z方向側(反被拍攝體側)觀察可動體3、擺動支持機構4及板簧9時之分解立體圖。如圖8、圖9所示，可動體3具備攝像機模組101、自外周側保持攝像機模組101之攝像機模組固持器102。如圖2所示，攝像機模組101具有光學元件2與位於光學元件2之光軸上之拍攝元件103。拍攝元件103被安裝於搭載有陀螺儀或信號處理電路等之基板104。又，攝像機模組101具有保持光學元件2之鏡筒構件106、與保持鏡筒構件106及基板104之框架107。如圖8所示，框架107具備於內周側保持鏡筒構件106之-Z方向之端部分之圓筒部108、自圓筒部108之-Z方向之端緣向外周側擴展之矩形之板部109、及自板部109之外周緣向-Z方向延伸之方筒部110。如圖9所示，基板104被保持於方筒部110之內周側。 於方筒部110，於在Y軸方向上隔著光軸(軸線L)、拍攝元件103、及基板104之兩側設有向-Z方向突出之止動用第1凸部111與止動用第2凸部112。 如圖9所示，攝像機模組固持器102具備於沿Z軸方向觀察時為大致八邊形之底板部115、於底板部115之X軸方向之兩端向+Z方向立起並沿Y軸方向延伸之一對壁部116、117、及於底板部115之Y軸方向之兩端向+Z方向立起並沿X軸方向延伸之一對壁部118、119。於各壁部116、117、118、119之+Z方向之端面設置有向+Z方向突出之兩個第2止動用凸部120。兩個第2止動用凸部120分別自各壁部116、117、118、119之周向之兩端部分突出。擺動驅動用線圈13固定於各壁部116、117、118、119。 又，攝像機模組固持器102具備自形成於底板部115之中央之圓形之貫通孔之緣向+Z方向立起之筒狀之保持部123。於保持部123之+Z方向之環狀端面123a，以等角度間隔於四處設有用於固定板簧9之板簧接著用凸部124。如圖6所示，於環狀端面123a，板簧接著用凸部124之外周側為固定板簧9之可動體側板簧固定部123b。板簧9經由接著劑層而固定於可動體側板簧固定部123b。 於此，柔性印刷基板20b被固定於攝像機模組101，與固定於攝像機模組固持器102之各壁部116、117、118、119之擺動驅動用線圈13電性連接。柔性印刷基板21被固定於攝像機模組101，及保持於攝像機模組101之方筒部110之基板104電性連接。柔性印刷基板20b、21於止動用第1凸部111與止動用第2凸部112之間引繞。 (擺動支持機構) 圖10係以與軸線L正交並通過擺動支持機構4之平面將光學單元1切斷之剖視圖。擺動支持機構4構成於攝像機模組固持器102與固持器本體構件81之間。如圖6及圖7所示，擺動支持機構4具備設於攝像機模組固持器102之第1軸線R1上之對角位置之兩處第1擺動支持部131、設於固持器本體構件81之第2軸線R2上之對角位置之兩處第2擺動支持部132、及由第1擺動支持部131及第2擺動支持部132支持之可動框135。於此，第1軸線R1及第2軸線R2為與Z軸方向正交且相對於X軸方向及Y軸方向傾斜45度之方向。因此，第1擺動支持部131及第2擺動支持部132配置於X軸方向與Y軸方向之間之角度位置。如圖6、圖7所示，第2擺動支持部132為形成於固持器本體構件81之內側面之凹部81a。 如圖10所示，可動框135係自Z軸方向觀察之平面形狀為大致八邊形之板狀彈簧。於可動框135之外側面，於繞軸線L之四處藉由熔接等而固定有金屬製之球體137。該球體137與由設於攝像機模組固持器102之第1擺動支持部131及設於固持器本體構件81之第2擺動支持部132保持之觸點彈簧138點接觸。觸點彈簧138為板狀彈簧，被第1擺動支持部131保持之觸點彈簧138能夠於第1軸線R1方向上彈性變形，被第2擺動支持部132保持之觸點彈簧138能夠於第2軸線R2方向上彈性變形。因此，可動框135被以能夠繞與Z軸方向正交之兩個方向(第1軸線R1方向及第2軸線R2方向)之各方向旋轉之狀態支持。 (板簧) 圖11(a)係自Z軸方向觀察板簧9時之俯視圖，圖11(b)係自+Z方向側觀察架設有板簧9之狀態之可動體3及固持器5時之俯視圖。如圖2所示，板簧9架設於攝像機模組固持器102之保持部123之環狀端面123a(+Z方向之端面)與固持器本體構件81之固持器側對向部84中朝向-Z方向之環狀端面84a之間。板簧9規定可動體3之基準姿勢。即，擺動用磁驅動機構11處於未被驅動之靜止狀態時之可動體3(攝像機模組101)之姿勢(基準姿勢)由板簧9決定。如圖6、圖7及圖11(a)所示，板簧9為對金屬板進行加工而成之矩形框狀之板簧。 如圖11(a)所示，板簧9具備固定於保持部123之可動體側板簧固定部123b之環狀之可動體側連結部141、固定於固持器本體構件81之端面之四個固持器側連結部142、及於徑向上位於可動體側連結部141與各固持器側連結部142之間之蜿蜒部143。固持器側連結部142配置於在X軸方向之兩側隔著光軸L之兩個部位與於Y軸方向之兩側隔著光軸L之兩個部位。 可動體側連結部141具備：四個連結部分141a，該些四個連結部分141a具備自外周側嵌入至設於保持部123之環狀端面123a之四個板簧接著用凸部124之缺口；圓弧形狀之連接部分141b，其連接於在周向相鄰之連結部分141a。於此，可動體側連結部141經由接著劑層固定於環狀端面123a。因此，於可動體側連結部141被固定於環狀端面123a之狀態下，板簧9自環狀端面123a向+Z方向突起。 如圖11(b)所示，蜿蜒部143具備：於可動體側連結部141被固定於保持部123之狀態下，將保持部123之外周側自位於板簧接著用凸部124之外周側之連結部分141a向周向之一側(CW方向)延伸而成之第1延設部分143a；自第1延設部分143a之前端朝向外周側向周向之另一側彎曲之第1折回部分143b；將第1延設部分143a之外周側自第1折回部分143b之前端向周向之另一側(CCW方向)延伸並到達較板簧接著用凸部124更靠周向之另一側之第2延設部分143c；自第2延設部分143c之前端朝向外周側向周向之一側彎曲之第2折回部分143d；及將第2延設部分143c之外周側自第2折回部分143d之前端向周向之一側(CW方向)延伸而成之第3延設部分143e。第3延設部分143e之前端位於較板簧接著用凸部124靠另一側，與固持器側連結部142連接。 (第1止動機構及第2止動機構) 如圖2所示，於可動體3可擺動地保持於固持器5時，自可動體3(攝像機模組101)向-Z方向突出之止動用第1凸部111及止動用第2凸部112與設於固持器底板構件82之對向面82a之矩形之突出部分82b於Z軸方向上對向，並且構成規定可動體3之擺動範圍之第1止動機構17。即，若可動體3成為超過擺動範圍之傾斜姿勢，止動用第1凸部111或止動用第2凸部112就與突出部分82b抵接，限制可動體3進一步傾斜。進而，第1止動機構17於可動體3藉由外力而向-Z方向移動之情形時，止動用第1凸部111及止動用第2凸部112與突出部分82b抵接，限制可動體3進一步向-Z方向移動。 又，於可動體3可擺動地保持於固持器5時，設於可動體3(攝像機模組固持器102)之第2止動用凸部120與固持器側對向部84之-Z方向之環狀端面84a於Z軸方向上對向，並且構成規定可動體3之第2擺動範圍之第2止動機構18。即，若可動體3成為超過第2擺動範圍之傾斜姿勢，第2止動用凸部120就與環狀端面84a抵接，限制可動體3進一步傾斜。進而，第2止動機構18於可動體3藉由外力而向+Z方向移動之情形時，第2止動用凸部120與環狀端面84a抵接，限制可動體3進一步向+Z方向移動。第2止動機構18規定之第2擺動範圍與第1止動機構17規定之擺動範圍相同。 於此，板簧固定部65之端面65a成為限制板簧25變形之變形範圍之變形範圍規定部。即，於因衝擊等而於-Z方向施加有外力之情形時，第2可動體10(可動體3及固持器5)向-Z方向移動，因此，板簧25之內周側(Y軸方向之中央部分)向-Z方向撓曲。於此，若板簧25超過彈性變形之範圍而變形，板簧就會發生塑性變形等損壞。針對此，板簧25於設於隔著軸線L之兩側之一對板簧固定部65，固定於自朝向+Z方向之端面65a向+Z方向突出之突出部65b，因此，若板簧25向-Z方向撓曲，板簧固定部65之端面65a就會自-Z方向與板簧25抵接，限制板簧25向-Z方向進一步變形。由此，能夠防止板簧25損傷。又，因為藉由板簧固定部65之端面65a限制板簧25過度向-Z方向撓曲，所以於因衝擊等而於-Z方向施加外力之情形時，能夠防止第2可動體10(可動體3及固持器5)過度地向-Z方向移動。由此，因為能夠防止固定體側對向部55與固持器側對向部84之間過度相隔，所以位於其等之間之球體151不會脫落。 (被拍攝體側旋轉支持機構及反被拍攝體側旋轉支持機構) 其次，對將固持器5能夠繞軸線L旋轉地支持之被拍攝體側旋轉支持機構6及反被拍攝體側旋轉支持機構7進行說明。如圖2、圖3及圖4所示，被拍攝體側旋轉支持機構6於固定體側對向部55與固持器側對向部84之間具備複數個球體151(滾動體)與保持球體151之保持架152。如圖3及圖4所示，保持架152具備沿周向以等間隔排列之複數個貫通孔153。複數個球體151分別以配置於複數個貫通孔153各自之內側之狀態，插入於固定體側環狀槽56及固持器側環狀槽90。於固定體側環狀槽56及固持器側環狀槽90之內周面塗佈有潤滑油。於本例中，球體151及貫通孔153之數量為6。球體151以位於貫通孔153之內側之狀態於固定體側環狀槽56及固持器側環狀槽90內滾動。 又，保持架152於在周向上相鄰之兩個貫通孔153之間具備向固定體側對向部55側突出之第1凸部154與向固持器側對向部84側突出之第2凸部155。如圖3所示，第1凸部154沿徑向延伸，具備自周向之兩端朝向中央向+Z方向突出之圓弧面。如圖4所示，第2凸部155沿徑向延伸，具備自周向之兩端朝向中央向-Z方向突出之圓弧面。第1凸部154之周向之中央部分能夠與固定體側對向部55之固定體側環狀槽56之內周側之緣部分及外周側之緣部分滑動接觸。第2凸部155之周向之中央部分能夠與固持器側對向部84之固持器側環狀槽90之內周側之緣部分及外周側之緣部分滑動接觸。進而，保持架152於外周緣之相隔之兩個部位具備缺口部152a。於本例中，缺口部152a以180°之角度間隔設置。 於此，如圖2所示，於固定體側對向部55之較固定體側環狀槽56靠內周側之端部分，設有朝向-Z方向突出之環狀凸部157。另一者面，於固持器側對向部84之較固持器側環狀槽90靠內周側之端部分，設有向-Z方向凹下而接受環狀凸部157之前端部分之環狀台階部158。環狀台階部158具備自外周側以較窄之間隔與環狀凸部157之前端部分對向之環狀之徑向對向面158a、與自Z軸方向以較窄之間隔與環狀凸部157之前端部分對向之環狀之軸線方向對向面158b。環狀凸部157與徑向對向面158a之間、環狀凸部157與軸線方向對向面158b之間之空間連通，該空間構成迷宮式密封。迷宮式密封防止或抑制塵埃進入至球體151滾動之固定體側對向部55與固持器側對向部84之間。 其次，如圖2所示，反被拍攝體側旋轉支持機構7之滾珠軸承68具備保持於固持器5(固持器底板構件82)之軸部96之外周側之內輪68b、位於內輪68b之外周側之外輪68a、及於徑向上之內輪68b與外輪68a之間滾動之複數個球體68c。外輪68a被保持於可動固持器26。 於此，板簧25對滾珠軸承68賦予朝向+Z方向之加壓(彈壓力F)。即，板簧25藉由對可動固持器26朝向固持器底板構件82彈壓，對保持於固持器5之外輪68a朝向固持器底板構件82彈壓，由此，內輪68b與外輪68a以固持器底板構件82為基準，Z軸方向之相對位置被定位。又，藉由加壓(板簧25之彈壓力F)而維持外輪68a與固持器底板構件82抵接之狀態。由此，支持於第2旋轉支持機構7之固持器5之旋轉穩定。 進而，板簧25經由可動固持器26及外輪68a對固持器5朝向固定體8(被拍攝體側殼體29)之固定體側對向部55彈壓。由此，板簧25對被拍攝體側旋轉支持機構6賦予朝向+Z方向之加壓(圖2之彈壓力F)。即，板簧25於Z軸方向上對固持器側對向部84朝向固定體側對向部55彈壓。由此，因為固持器側對向部84與固定體側對向部55於Z軸方向上未相隔，所以保持於保持架152之球體151不會自固持器側對向部84之固持器側環狀槽90與固定體側對向部55之固定體側環狀槽56之間脫落，固持器5相對於固定體8順暢地旋轉。 (第3止動機構) 於此，如圖1所示，於固持器5可旋轉地支持於固定體8時，設於固持器5(固持器主體部)之突起91自內周側插入至固定體8(筒狀殼體28)之缺口部40。由此，固定體8之缺口部40與固持器5之突起91構成限制固持器5(第2可動體10)繞軸線L之旋轉範圍之第3止動機構19。即，固持器5於突起91能夠於缺口部40內沿周向移動之範圍內繞軸線L旋轉。 (擺動用磁驅動機構) 其次，如圖10所示，擺動用磁驅動機構11具備設於可動體3與固定體8之間之第1擺動用磁驅動機構11A及第2擺動用磁驅動機構11B。第1擺動用磁驅動機構11A具備兩組由於X軸方向上對向之擺動驅動用磁鐵14與擺動驅動用線圈13構成之組。第2擺動用磁驅動機構11B具備兩組由於Y軸方向上對向之擺動驅動用磁鐵14與擺動驅動用線圈13構成之組。擺動驅動用線圈13被保持於攝像機模組固持器102之X軸方向之兩側之壁部116、117及Y軸方向之兩側之壁部118、119之外側面。擺動驅動用磁鐵14被保持於設於固定體8之筒狀殼體28之側板35、36、37、38之內側面。如圖3及圖4所示，各擺動驅動用磁鐵14於Z軸方向上被分割成兩部分，且內表面側之磁極以分割位置(磁化分極線)為界而不同地被磁化。擺動驅動用線圈13為空芯線圈，將+Z方向側及-Z方向側之長邊部分用作有效邊。於此，筒狀殼體28由磁性材料構成，因此，作為相對於擺動驅動用磁鐵14之磁軛發揮作用。 位於可動體3之+Y方向側及-Y方向側之兩組第2擺動用磁驅動機構11B以於向擺動驅動用線圈13通電時產生繞X軸之同一方向之磁驅動力之形態進行配線連接。又，位於可動體3之+X方向側及-X方向側之兩組第1擺動用磁驅動機構11A以於向擺動驅動用線圈13通電時產生繞Y軸之同一方向之磁驅動力之形態進行配線連接。擺動用磁驅動機構11藉由將利用第2擺動用磁驅動機構11B之繞X軸之旋轉、及利用第1擺動用磁驅動機構11A之繞Y軸之旋轉合成，而使可動體3繞第1軸線R1及繞第2軸線R2旋轉。於進行繞X軸之振動校正、及繞Y軸之振動校正時，將繞第1軸線R1之旋轉及繞第2軸線R2之旋轉合成。 (滾轉用磁驅動機構) 如圖2、圖7所示，滾轉用磁驅動機構12具備兩個滾轉驅動用線圈15與兩個滾轉驅動用磁鐵16，兩個滾轉驅動用線圈15被滾轉驅動用線圈保持部97保持，滾轉驅動用線圈保持部97設於固持器底板構件82中在Y軸方向上隔著軸部96之兩側，兩個滾轉驅動用磁鐵16被固定體8之可動固持器26保持並於Z軸方向上與各滾轉驅動用線圈15對向。如圖3及圖5所示，各滾轉驅動用磁鐵16於周向上被分割成兩部分，且與滾轉驅動用線圈15對向之面之磁極以分割位置(磁化分極線)為界而不同地被磁化。各滾轉驅動用線圈15為空芯線圈，沿徑向延伸之長邊部分用作有效邊。 (光學單元之振動校正) 如上所述，光學單元1具備進行繞X軸之振動校正、及繞Y軸之振動校正之擺動用磁驅動機構11。因此，能夠進行俯仰(縱搖)方向及偏轉(橫搖)方向之振動校正。又，光學單元1因為具備滾轉用磁驅動機構12，所以能夠進行滾轉方向之振動校正。於此，光學單元1因為可動體3具備陀螺儀，所以藉由陀螺儀檢測繞正交之三軸之振動，以抵消檢測到之振動之形態驅動擺動用磁驅動機構11及滾轉用磁驅動機構12。 (作用效果) 於本例中，滾珠軸承68之內輪68b保持於第2可動體10(固持器5之固持器底板構件82)，外輪68a保持於固定體8之可動固持器26。又，藉由利用板簧25對可動固持器26向+Z方向彈壓，而對外輪68a賦予加壓(彈壓力F)，外輪68a與固持器底板構件82抵接。由此，內輪68b與外輪68a以固持器5為基準，於Z軸方向上被定位。又，外輪68a利用板簧25之加壓(彈壓力F)而維持與固持器底板構件82抵接之狀態。因此，固持器5之旋轉穩定。 又，若保持於可動固持器26之滾珠軸承68之內輪68b與固持器底板構件82抵接，則Z軸方向上之可動固持器26與固持器底板構件82之相對位置被確定。由此，保持於可動固持器26之滾轉驅動用磁鐵16與保持於固持器底板構件82之滾轉驅動用線圈15之間之間隙被準確地規定。因此，利用滾轉用磁驅動機構12能夠使固持器5穩定地旋轉。 進而，可動固持器26具備自-Z方向與滾轉驅動用磁鐵16抵接之磁軛72。因此，與不具備磁軛72之情形相比，滾轉用磁驅動機構12能夠提高使固持器5旋轉之驅動轉矩。又，與不具備扼部72之情形相比，滾轉用磁驅動機構12能夠抑制產生相同轉矩時之消耗電力。 又，於本例中，第2可動體10(固持器5之固持器底板構件82)具備於Z軸方向上向可動固持器26側突出並於外周側保持內輪68b之軸部96。因此，易於在第2可動體10保持滾珠軸承68之內輪68b。 進而，於本例中，具有於在Z軸方向上與反被拍攝體側旋轉支持機構7相隔之位置將固持器5能夠繞軸線L旋轉地支持之被拍攝體側旋轉支持機構6。因此，固持器5之旋轉軸不振動。又，固定體8之板簧25經由可動固持器26對反被拍攝體側旋轉支持機構7(滾珠軸承68之外輪68a)賦予朝向+Z方向之加壓(彈壓力F)，因此，支持於反被拍攝體側旋轉支持機構7之固持器5之旋轉穩定。進而，固定體8之板簧25經由可動固持器26及外輪68a對固持器5朝向固定體8(被拍攝體側殼體29)之固定體側對向部55彈壓。即，板簧25對被拍攝體側旋轉支持機構6賦予朝向+Z方向之加壓(彈壓力F)。由此，因為固持器側對向部84與固定體側對向部55於Z軸方向上不相隔，所以保持於保持架152之球體151不會自固持器側對向部84之固持器側環狀槽90與固定體側對向部55之固定體側環狀槽56之間脫落，固持器5相對於固定體8順暢地旋轉。 (變化例) 此外，能夠調換擺動驅動用線圈13與擺動驅動用磁鐵14之配置。即，亦可將擺動驅動用線圈13保持於固定體8，將擺動驅動用磁鐵14保持於固持器5。又，能夠調換滾轉驅動用線圈15與滾轉驅動用磁鐵16之配置。即，亦可將滾轉驅動用線圈15保持於固定體8(可動固持器26)，將滾轉驅動用磁鐵16保持於固持器5(固持器底板構件82)。該情形時，能夠由磁性材料形成固持器底板構件82，作為磁軛，由樹脂材料形成可動固持器26中構成磁軛72之構件。
1‧‧‧光學單元
2‧‧‧光學元件
3‧‧‧可動體(光學模組)
4‧‧‧擺動支持機構
5‧‧‧固持器
6‧‧‧被拍攝體側旋轉支持機構(第2旋轉支持機構)
7‧‧‧反被拍攝體側旋轉支持機構(旋轉支持機構)
8‧‧‧固定體
9‧‧‧板簧
10‧‧‧第2可動體(固持器及可動體)
11、11A、11B‧‧‧擺動用磁驅動機構
12‧‧‧滾轉用磁驅動機構
13‧‧‧擺動驅動用線圈
14‧‧‧擺動驅動用磁鐵
15‧‧‧滾轉驅動用線圈
16‧‧‧滾轉驅動用磁鐵
17‧‧‧第1止動機構
18‧‧‧第2止動機構
19‧‧‧第3止動機構
20a、20b、21‧‧‧柔性印刷基板
24‧‧‧固定體本體
25‧‧‧板簧
25a‧‧‧貫通孔
25b‧‧‧狹縫
25c‧‧‧固定孔
26‧‧‧可動固持器
28‧‧‧筒狀殼體
29‧‧‧被拍攝體側殼體
30‧‧‧反被拍攝體側殼體
31‧‧‧筒狀殼體之主體部
32‧‧‧筒狀殼體之端板部
33‧‧‧開口部
35〜39‧‧‧側板
40‧‧‧缺口部
43‧‧‧被拍攝體側殼體之主體部
44‧‧‧筒狀殼體之端板部
45‧‧‧圓形開口部
47〜51‧‧‧側面
52‧‧‧螺絲
55‧‧‧固定體側對向部
56‧‧‧固定體側環狀槽
58‧‧‧反被拍攝體側殼體之端板部
59〜61‧‧‧壁部
62‧‧‧開口部
65‧‧‧板簧固定部(彈簧構件固定部)
65a‧‧‧端面(變形範圍規定部)
65b‧‧‧突出部
65c‧‧‧突起
68‧‧‧滾珠軸承
68a‧‧‧外輪
68b‧‧‧內輪
68c‧‧‧球體
71‧‧‧可動固持器本體構件
72‧‧‧磁軛
72a‧‧‧寬幅部分
72b‧‧‧矩形部分
72c‧‧‧圓形孔
73‧‧‧筒部
74‧‧‧圓環狀部
74a‧‧‧環狀抵接部
75‧‧‧磁鐵保持部
75a‧‧‧凹部
81‧‧‧固持器本體構件
81a‧‧‧凹部
82‧‧‧固持器底板構件(支持體側對向部)
82a‧‧‧對向面
82b‧‧‧突出部分
84‧‧‧固持器側對向部(第2支持體側對向部)
84a‧‧‧環狀端面
85‧‧‧固持器主體部
86‧‧‧窗部
87‧‧‧縱框部
90‧‧‧固持器側環狀槽(支持體側環狀槽)
91‧‧‧突起
93‧‧‧台階部
94‧‧‧環狀凸部
95‧‧‧開口部
96‧‧‧軸部
97‧‧‧滾轉驅動用線圈保持部
101‧‧‧攝像機模組
102‧‧‧攝像機模組固持器
103‧‧‧拍攝元件
104‧‧‧基板
106‧‧‧鏡筒構件
107‧‧‧框架
108‧‧‧圓筒部
109‧‧‧板部
110‧‧‧方筒部
111‧‧‧止動用第1凸部
112‧‧‧止動用第2凸部
115‧‧‧底板部
116〜119‧‧‧壁部
120‧‧‧第2止動用凸部
123‧‧‧攝像機模組固持器之保持部
123a‧‧‧保持部之環狀端面
123b‧‧‧可動體側板簧固定部
124‧‧‧板簧接著用凸部
131、132‧‧‧擺動支持部
135‧‧‧可動框
137‧‧‧球體
138‧‧‧觸點彈簧
141‧‧‧可動體側連結部
141a‧‧‧連結部分
141b‧‧‧連接部分
142‧‧‧固持器側連結部
143‧‧‧蜿蜒部
143a‧‧‧第1延設部分
143b‧‧‧第1折回部分
143c‧‧‧第2延設部分
143d‧‧‧第2折回部分
143e‧‧‧第3延設部分
151‧‧‧球體
152‧‧‧保持架
152a‧‧‧缺口部
153‧‧‧貫通孔
154‧‧‧固持器之第1凸部
155‧‧‧固持器之第2凸部
157‧‧‧環狀凸部
158‧‧‧環狀台階部
158a‧‧‧徑向對向面
158b‧‧‧軸線方向對向面
F‧‧‧彈壓力
L‧‧‧軸線
R1‧‧‧第1軸線
R2‧‧‧第2軸線
A-A‧‧‧線
X‧‧‧方向
Y‧‧‧方向
Z‧‧‧方向
+X‧‧‧方向
-X‧‧‧方向
+Y‧‧‧方向
-Y‧‧‧方向
+Z‧‧‧方向
-Z‧‧‧方向
圖1係自被拍攝體側觀察應用本發明之光學單元之立體圖。 圖2係圖1之A-A線之光學單元之剖視圖。 圖3係自被拍攝體側觀察圖1之光學單元之分解立體圖。 圖4係自反被拍攝體側觀察圖1之光學單元之分解立體圖。 圖5係固定體之反被拍攝體側部分之分解立體圖。 圖6係自被拍攝體側觀察可動體及固持器之分解立體圖。 圖7係自反被拍攝體側觀察可動體及固持器之分解立體圖。 圖8係自被拍攝體側觀察可動體之分解立體圖。 圖9係自反被拍攝體側觀察可動體之分解立體圖。 圖10係以與軸線正交之平面將光學單元切斷之剖視圖。 圖11(a)、(b)係板簧之說明圖。

Claims (6)

  1. 一種附有振動校正功能之光學單元，其特徵在於，具有： 光學模組，其保持光學元件； 支持體，其支持上述光學模組； 旋轉支持機構，其將上述支持體能夠繞預定之軸線旋轉地支持； 固定體，其經由上述旋轉支持機構支持上述支持體； 滾轉用磁驅動機構，其使上述支持體旋轉；且 上述旋轉支持機構具備滾動軸承， 上述滾轉用磁驅動機構具備於上述軸線方向上對向之磁鐵及線圈， 上述固定體具備固定體本體、固定於上述固定體本體之彈簧構件、及經由上述彈簧構件支持於上述固定體本體且能夠沿上述軸線方向移動之可動固持器， 上述可動固持器於上述軸線方向上與上述支持體對向， 上述支持體具備與上述可動固持器對向之支持體側對向部， 滾轉用磁驅動機構具備於軸線方向上對向之磁鐵及線圈， 上述滾動軸承具備：內輪，其與上述軸線為同軸而被保持於上述支持體；外輪，其配置於上述內輪之外周側，且被保持於上述可動固持器；球體，其於上述內輪與上述外輪之間滾動； 上述可動固持器保持上述磁鐵及上述線圈之一者， 上述支持體側對向部保持上述磁鐵及上述線圈之另一者， 上述彈簧構件對上述可動固持器朝向上述支持體側對向部彈壓而使上述外輪與該上述支持體側對向部抵接。
  2. 如請求項1之附有振動校正功能之光學單元，其中，上述線圈保持於上述支持體側對向部， 上述磁鐵保持於上述可動固持器， 上述可動固持器具備自與上述支持體側對向部為相反側與上述磁鐵抵接之磁軛， 上述彈簧構件自與上述磁鐵為相反側與上述磁軛抵接，對上述可動固持器彈壓。
  3. 如請求項1之附有振動校正功能之光學單元，其中，上述支持體側對向部具備於上述軸線方向上向上述可動固持器側突出並於外周側保持上述內輪之軸部。
  4. 如請求項1之附有振動校正功能之光學單元，其中，固定體本體具備：一對彈簧構件固定部，其等將上述彈簧構件固定於隔著上述軸線之兩側；及變形範圍規定部，其規定上述彈簧構件變形之變形範圍； 上述彈簧構件固定部具備於上述軸線方向上朝向自上述可動固持器向上述支持體側之方向之端面、與自上述端面突出之突起， 上述彈簧構件係架設於一對上述彈簧構件固定部之上述突起之板簧，於一對上述彈簧構件固定部之間保持上述可動固持器， 上述彈簧構件固定部之上述端面為上述變形範圍規定部，能夠於上述板簧向自上述支持體離開之方向變形時與該板簧抵接。
  5. 如請求項1之附有振動校正功能之光學單元，其具有第2旋轉支持機構，該第2旋轉支持機構於在軸線方向上與上述旋轉支持機構相隔之位置將上述支持體能夠繞上述軸線旋轉地支持， 上述固定體本體具備固定體側對向部，上述固定體側對向部於上述軸線方向上自與上述可動固持器為相反側與上述支持體對向， 上述支持體具備於上述軸線方向上與固定體側對向部對向之第2支持體側對向部， 上述第2旋轉支持機構具備：固定體側環狀槽，其設於上述固定體側對向部且圍繞上述軸線；支持體側環狀槽，其設於上述第2支持體側對向部，與上述固定體側環狀槽對向；滾動體，其被插入至上述固定體側環狀槽及上述支持體側環狀槽，於上述固定體側對向部與上述第2支持體側對向部之間滾動， 上述彈簧構件經由上述可動固持器及上述外輪對上述支持體朝向上述固定體側對向部彈壓。
  6. 如請求項1至5中任一項之附有振動校正功能之光學單元，其具有擺動用磁驅動機構， 上述支持體經由擺動支持機構支持上述光學模組，上述擺動支持機構將上述光學模組能夠於上述軸線與光軸一致之基準姿勢及上述光軸相對於上述軸線傾斜之傾斜姿勢之間擺動地支持， 上述擺動用磁驅動機構使上述光學模組相對於上述支持體擺動。
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