TWI662297B - 帶抖動修正功能的光學單元 - Google Patents

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Abstract

光學單元1包括使活動單元5恢復至基準角度位置的角度位置恢復機構32。角度位置恢復機構32包括固定在固定構件22上的翻滾驅動用磁鐵36及固定在載置活動單元5的旋轉台座24上的角度位置恢復用磁性構件37。當從Z軸方向觀察到旋轉台座24位於基準角度位置的狀態時，角度位置恢復用磁性構件37的中心37a處於與位於-Z方向上的翻滾驅動用磁鐵36的磁化分極線36a重合的位置。當旋轉台座24從基準角度位置旋轉時，使旋轉台座24恢復至基準角度位置的方向上的磁吸引力作用至角度位置恢復用磁性構件37與翻滾驅動用磁鐵36之間。

Description

帶抖動修正功能的光學單元
本發明是有關於一種搭載在移動終端或移動體上的帶抖動修正功能的光學單元(unit)。
在搭載於移動終端或車輛、無人直升機(unmanned helicopter)等移動體上的光學單元中，有時為了抑制因為光學單元的擺動而引起的攝影圖像的紊亂，具備使包含光學元件的活動體擺動或旋轉而修正抖動的抖動修正功能。這種帶抖動修正功能的光學單元如專利文獻1所述，包括可擺動地支撐包含光學元件的活動體的擺動支撐機構、可圍繞著光軸旋轉地支撐活動體的旋轉支撐機構、使活動體在與光軸交叉的俯仰(pitching)(縱擺動：傾翻(tilting))方向及偏擺(yawing)(橫擺：平擺(punning))方向上擺動的擺動用磁驅動機構、以及使活動體圍繞著光軸旋轉的翻滾用磁驅動機構。
並且，所述文獻的帶抖動修正功能的光學單元包括用於使經擺動的活動體恢復成預定的基準的姿勢的板彈簧。板彈簧架 設在光學模組(module)與支撐體之間，包括固定在光學模組上的光學模組側固定部、固定在支撐體上的支撐體側固定部、及在固定體側固定部與支撐體側固定部之間形成曲折的曲折部。活動體通過伴隨著擺動而變形的板彈簧(曲折部)的彈性恢復力而恢復成基準的姿勢。
[現有技術文獻]
[專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特開2015-64501號公報
在這裡，當為了抑制攝影圖像的紊亂而使活動體產生了旋轉時，其後，必須使活動體恢復至圍繞著光軸的規定的基準角度位置。在這種情況下，也可考慮在固定體與活動體之間架設板彈簧，通過伴隨著活動體的旋轉而變形的板彈簧的彈性恢復力來使活動體恢復至基準角度位置。
然而，當在活動體與固定體之間架設板彈簧時，難以一方面抑制裝置的大型化，一方面大範圍地確保進行翻滾修正的角度(活動體的旋轉角度範圍)。即，當在活動體與固定體之間架設板彈簧時必須確保板彈簧進行位移或變形的活動區域，因此如果擴大進行翻滾修正的角度，那麼板彈簧的活動區域也擴大，從而導致裝置的大型化。並且，在使用了板彈簧的情況下，當活動體因為衝 擊等而過度旋轉時，也存在板彈簧產生塑性變形，而無法使活動體恢復至基準角度位置的情況。
鑒於以上的問題，本發明的課題在於提供一種不使用板彈簧，便可以使已旋轉的活動體恢復至基準角度位置的帶抖動修正功能的光學單元。
為了解決所述課題，本發明的帶抖動修正功能的光學單元的特徵在於包括：活動體，包括光學元件；旋轉支撐機構，可圍繞著所述光學元件的光軸旋轉地支撐所述活動體；固定體，經由所述旋轉支撐機構而支撐所述活動體；翻滾用磁驅動機構，使所述活動體旋轉；以及角度位置恢復機構，用於使所述活動體恢復至圍繞著所述光軸的基準角度位置；並且所述翻滾用磁驅動機構包括固定在所述活動體及所述固定體中的一者上的線圈(coil)、以及固定在另一者上而與所述線圈相對向的磁鐵，所述磁鐵在圓周方向上經分極磁化，所述角度位置恢復機構包括安裝在所述活動體及所述固定體之中固定有所述線圈之側的磁性構件，當將所述活動體配置在所述基準角度位置上時，包含所述磁鐵的磁化分極線並與所述光軸平行的虛擬面通過所述磁性構件的中心。
在本發明中，用於使活動體恢復至基準角度位置的角度位置恢復機構包括翻滾用磁驅動機構的磁鐵及磁性構件。並且，磁性構件在活動體位於基準角度位置時，其中心與包含磁鐵的磁化分極線的虛擬面重合。因此，當活動體圍繞著光軸旋轉，磁性構件 的中心與磁鐵的磁化分極線(虛擬面)在圓周方向上偏離時，使其中心回到與磁化分極線重合的位置的方向上的磁吸引力會作用至磁性構件。因此，活動體通過所述磁吸引力而恢復至基準角度位置。因此，不在活動體與固定體之間架設板彈簧，便可以使經旋轉的活動體恢復至基準角度位置。
在本發明中，優選的是：所述翻滾用磁驅動機構使所述活動體在以所述基準角度位置為中心的規定的角度範圍內旋轉，在所述活動體在所述規定的角度範圍內旋轉的期間，所述磁性構件的至少一部分與所述虛擬面重合。這樣一來，可以在活動體進行旋轉的角度範圍內，確實地產生使磁性構件的中心回到與磁化分極線重合的位置的方向上的磁吸引力。因此，可以使經旋轉的活動體確實地恢復至基準角度位置。
在本發明中，優選的是：所述線圈及磁鐵在所述光軸方向上相對向，在所述光軸方向上，所述磁性構件位於將所述線圈夾於所述磁性構件與所述磁鐵之間而與所述磁鐵為相反側的位置。如果使線圈與磁鐵在光軸方向上相對向，可以抑制裝置在與光軸正交的徑向上大型化。並且，如果在將線圈夾於其間而與磁鐵為相反側的位置上配置磁性構件，可以使磁性構件作為磁鐵的後磁軛(back yoke)而發揮作用。因此，可以提高翻滾用磁驅動機構使活動體旋轉的扭矩(torque)。並且，這樣一來，可以確保磁鐵與磁性構件之間的距離比較長。由此，相對於活動體已旋轉的角度，確保磁鐵與磁性構件之間所產生的磁吸引力的線形性變得容易。
在本發明中，可以設為：所述磁性構件配置在與所述光軸分離的位置上，圓周方向上的尺寸長於徑向上的尺寸。這樣一來，當使活動體在以基準角度位置為中心的規定的角度範圍內旋轉時，容易使磁性構件與虛擬面重合。並且，這樣一來，容易相對於活動體進行了旋轉的角度，確保磁鐵與磁性構件之間所產生的磁吸引力的線形性。
在本發明中，優選的是：所述活動體及所述固定體之中的固定所述線圈之側包括用於固定所述磁性構件的固定區域，所述磁性構件的固定位置可以在所述固定區域內進行變更。這樣一來，通過在固定區域內變更磁性構件的固定位置，可以對活動體的基準角度位置進行規定。並且，通過在固定區域內變更磁性構件的固定位置，可以變更活動體進行了旋轉時磁鐵與磁性構件之間所產生的磁吸引力的大小。
在本發明中，優選的是：包括對所述活動體的旋轉角度範圍進行限制，以限制活動體的旋轉角度範圍的旋轉角度範圍限制機構，所述旋轉角度範圍限制機構包括從所述活動體及所述固定體中的一者向另一者突出的突部、以及在所述活動體及所述固定體中的另一者上可以從圍繞著所述光軸的圓周方向抵接於所述突部的抵接部。
在本發明中，可以設為：作為所述翻滾用磁驅動機構，包括配置在圍繞著所述光軸的不同的角度位置上的第一翻滾用磁驅動機構及第二翻滾用磁驅動機構，作為所述磁性構件，包括安裝在 所述活動體及所述固定體之中固定有所述第一翻滾用磁驅動機構的所述線圈之側的第一磁性構件、及安裝在所述活動體及所述固定體之中固定有所述第二翻滾用磁驅動機構的所述線圈之側的第二磁性構件。這樣一來，可以通過第一磁性構件與第一翻滾用磁驅動機構的磁鐵的磁吸引力、及第二磁性構件與第二翻滾用磁驅動機構的磁鐵的磁吸引力，而使活動體恢復至基準角度位置。
在本發明中，可以設為：所述活動體包括：光學模組，包括所述光學元件；擺動支撐機構，可擺動地支撐所述光學模組；支撐體，經由所述擺動支撐機構而支撐所述光學模組；以及擺動用磁驅動機構，使所述光學模組擺動；並且所述旋轉支撐機構可旋轉地支撐所述支撐體，所述固定體經由所述旋轉支撐機構及所述支撐體而支撐所述活動體。這樣一來，可以使活動體旋轉及擺動。具體而言，能夠以如下方式構成：所述擺動支撐機構是可在基準姿勢與傾斜姿勢之間擺動地支撐所述光學模組的機構，所述基準姿勢是預定的軸線與所述光學元件的光軸相一致的姿勢，所述傾斜姿勢是所述光軸相對於所述軸線而傾斜的姿勢，所述擺動用磁驅動機構包括：第一擺動用磁驅動機構，設置在所述光學模組與所述固定體之間，進行圍繞著與所述軸線正交的Y軸的旋轉；以及第二擺動用磁驅動機構，進行圍繞著與所述軸線及所述Y軸正交的X軸的旋轉；並且所述旋轉支撐機構包括：旋轉台座，包括安裝所述支撐體的台座本體及從所述台座本體朝向所述軸線方向突出的軸部；以及軸承機構，相對於所述固定體經由所述軸部旋轉自如地保持 所述旋轉台座。
在本發明中，可以設為：所述固定體包括筒部，並且包括固定構件，所述筒部保持旋轉自如地保持從所述台座本體突出的所述軸部的軸承機構，所述固定構件是以與所述台座本體相對向的方式設置，在所述台座本體中的與所述固定構件相對向的面上，保持作為所述線圈的翻滾驅動用線圈，在所述固定構件上，以與所述翻滾驅動用線圈相對向的方式固定有作為所述磁鐵的翻滾驅動用磁鐵。這樣一來，可以在相互對向的台座本體與固定構件之間構成翻滾用磁驅動機構，因此可以使翻滾用磁驅動機構的構成在軸線方向上薄型化。這時，能夠以如下方式構成：在所述軸線方向上，將所述翻滾驅動用線圈夾於所述翻滾驅動用磁鐵與所述台座本體之間而與所述翻滾驅動用磁鐵為相反側的所述台座本體上，在從所述軸線方向觀察時與所述翻滾驅動用磁鐵重合的位置上設置有作為所述磁性構件的角度位置恢復用磁性構件。
在本發明中，可以設為：所述翻滾驅動用線圈與所述翻滾驅動用磁鐵分別設置在將所述筒部夾於所述翻滾驅動用線圈與所述翻滾驅動用磁鐵之間的兩處，所述角度位置恢復用磁性構件設置在與各個所述翻滾驅動用磁鐵重合的位置上。這樣一來，通過設置在將筒部夾於其間的兩處的角度位置恢復用磁性構件及翻滾用磁驅動機構的翻滾驅動用磁鐵的磁吸引力，可以使旋轉台座恢復至基準角度位置。
在本發明中，能夠以如下方式構成：在所述台座本體上， 設置用於固定所述角度位置恢復用磁性構件的固定區域，所述角度位置恢復用磁性構件的固定位置可以在所述固定區域內進行變更，當從所述軸線方向觀察到所述活動體位於所述基準角度位置的狀態時，以所述角度位置恢復用磁性構件的所述中心與所述翻滾驅動用磁鐵的所述磁化分極線相一致的方式對所述角度位置恢復用磁性構件的位置進行調整並加以固定。
在本發明中，可以設為：包括對所述旋轉台座的旋轉角度範圍進行限制的旋轉角度範圍限制機構，所述旋轉角度範圍限制機構是在所述固定構件與所述旋轉台座之間，通過將旋轉阻止用凸部插入至開口部而構成。這樣一來，可以利用旋轉阻止用凸部及開口部這樣簡單的構成設置旋轉角度範圍限制機構。
在本發明中，可以設為：包括對所述旋轉台座的旋轉角度範圍進行限制的旋轉角度範圍限制機構，所述角度位置恢復用磁性構件的圓周方向上的尺寸是以當所述旋轉台座在所述旋轉角度範圍內進行了旋轉時，所述角度位置恢復用磁性構件時常與所述翻滾驅動用磁鐵的所述磁化分極線相對向的方式設定。這樣一來，可以在旋轉台座進行旋轉的角度範圍內，確實地產生使角度位置恢復用磁性構件的中心回到與磁化分極線重合的位置的方向上的磁吸引力。
根據本發明的帶抖動修正功能的光學單元，不在活動體與固定體之間架設板彈簧，便可以使已旋轉的活動體恢復至基準 角度位置。
1‧‧‧光學單元(帶抖動修正功能的光學單元)
2‧‧‧光學模組
3‧‧‧第一單元
4‧‧‧第二單元
5‧‧‧活動單元
6‧‧‧擺動支撐機構
7‧‧‧固持器(支撐體)
8‧‧‧殼體
9‧‧‧光學元件
10‧‧‧攝像組件
11‧‧‧擺動用磁驅動機構
11A‧‧‧擺動用磁驅動機構(第一擺動用磁驅動機構)
11B‧‧‧擺動用磁驅動機構(第二擺動用磁驅動機構)
12‧‧‧姿勢恢復機構
12a、32a‧‧‧虛擬面
13‧‧‧擺動驅動用線圈
14‧‧‧擺動驅動用磁鐵
14a、36a‧‧‧磁化分極線
15‧‧‧姿勢恢復用磁性構件
17‧‧‧擺動阻止機構
18、19、39‧‧‧柔性印刷基板
21‧‧‧旋轉支撐機構
22‧‧‧固定構件
24‧‧‧旋轉台座
25‧‧‧軸承機構
27‧‧‧滾珠軸承(第一滾珠軸承)
28‧‧‧滾珠軸承(第二滾珠軸承)
31‧‧‧翻滾用磁驅動機構
32‧‧‧角度位置恢復機構
35‧‧‧翻滾驅動用線圈
36‧‧‧翻滾驅動用磁鐵
37‧‧‧角度位置恢復用磁性構件(第一磁性構件、第二磁性構件)
37a‧‧‧角度位置恢復用磁性構件的中心
38‧‧‧旋轉阻止機構(旋轉角度範圍限制機構)
40‧‧‧覆蓋構件
40a、49、146‧‧‧開口部
41‧‧‧活動體
42‧‧‧固定體
45‧‧‧筒狀外殼
46‧‧‧被攝體側外殼
47、58‧‧‧主體部
48、59‧‧‧端板部
51~55‧‧‧側板
56、67‧‧‧定位用缺口部
57、68、112‧‧‧缺口部
60‧‧‧圓形開口部
62‧‧‧固持器環狀部
63‧‧‧固持器主體部
64‧‧‧窗口部
65‧‧‧縱框部
71‧‧‧光學模組固持器
72‧‧‧鏡筒部
73‧‧‧基板
74‧‧‧方筒部
75‧‧‧外螺紋部
77‧‧‧平衡塊
77a‧‧‧內螺紋部
80‧‧‧底板部
81~84‧‧‧各壁部
85‧‧‧光學模組保持部
87‧‧‧擺動阻止用凸部
88、138‧‧‧線圈固定部
89‧‧‧霍爾組件固定部
90、140‧‧‧霍爾組件
92、144‧‧‧固定區域
93、145‧‧‧槽
101、102‧‧‧擺動支撐部
103‧‧‧活動框
104‧‧‧球體
105‧‧‧接點彈簧
113‧‧‧階差部
114‧‧‧突部
115‧‧‧筒部
116‧‧‧筒部的中心孔
117‧‧‧翻滾驅動用磁鐵保持凹部
118‧‧‧旋轉阻止用凸部
120‧‧‧磁軛
121‧‧‧磁軛保持用凹部
122‧‧‧連通部
123‧‧‧板彈簧固定用凸部
131‧‧‧台座本體
132‧‧‧軸部
134‧‧‧彈簧墊圈
135‧‧‧環狀構件
142‧‧‧周壁
143‧‧‧突部
CW、CCW‧‧‧方向
L‧‧‧軸線
R1‧‧‧第一軸
R2‧‧‧第二軸
圖1是從被攝體側觀察應用有本發明的光學單元的立體圖。
圖2是圖1的A-A線上的光學單元的剖視圖。
圖3是從被攝體側觀察圖1的光學單元的分解立體圖。
圖4是從被攝體側觀察第一單元的分解立體圖。
圖5是從反被攝體側觀察第一單元的分解立體圖。
圖6是從被攝體側觀察活動體的立體圖。
圖7(a)及圖7(b)是從被攝體側及反被攝體側觀察活動體的立體圖。
圖8是利用與軸線正交的平面來切斷光學單元的剖視圖。
圖9(a)及圖9(b)是從被攝體側及反被攝體側觀察第二單元的立體圖。
圖10是圖9(a)的B-B線上的第二單元的剖視圖。
圖11是從被攝體側觀察第二單元的分解立體圖。
圖12是從反被攝體側觀察第二單元的分解立體圖。
圖13是從被攝體側觀察固定構件的分解立體圖。
圖14(a)~圖14(c)是角度位置恢復機構的說明圖。
圖15是角度位置恢復用磁性構件的變形例的說明圖。
圖16是角度位置恢復用磁性構件的變形例的說明圖。
以下，參照附圖，對應用有本發明的光學單元的實施方式進行說明。在本說明書中，XYZ的3軸是彼此正交的方向，以+X表示X軸方向的一側，以-X表示另一側，以+Y表示Y軸方向的一側，以-Y表示另一側，以+Z表示Z軸方向的一側，以-Z表示另一側。Z軸方向是光學單元的軸線方向，是光學元件的光軸方向。+Z方向是光學單元的被攝體側，-Z方向是光學單元的反被攝體側(像側)。
(整體構成)
圖1是從被攝體側觀察應用有本發明的光學單元的立體圖。圖2是圖1的A-A線上的光學單元的剖視圖。圖3是從被攝體側觀察圖1的光學單元時的分解立體圖。圖1所示的光學單元1例如，可用於帶相機(camera)的行動電話機、行車記錄儀(drive recorder)等的光學設備、或搭載在頭盔(helmet)、自行車、無線電遙控直升機(radio control helicopter)等移動體上的運動相機(action camera)或穿戴式相機(wearable camera)等光學設備中。在這種光學設備中，如果在攝影時光學設備發生抖動，就會在攝像圖像中產生紊亂。本例的光學單元1是為了避免攝影圖像的紊亂，對所搭載的光學模組2的傾斜或旋轉進行修正的帶抖動修正功能的光學單元。
如圖2、圖3所示，光學單元1包括具有光學模組2的 第一單元3、以及從-Z方向之側可旋轉地支撐第一單元3的第二單元4。
如圖2所示，第一單元3包括具備光學模組2的活動單元5、可擺動地支撐活動單元5的擺動支撐機構6、經由擺動支撐機構6對活動單元5進行支撐的固持器(holder)7(支撐體)、以及從外周側包圍活動單元5及固持器7的殼(case)體8。光學模組2包括光學元件9、以及配置在光學元件9的光軸上的攝像組件10。擺動支撐機構6是在基準姿勢與傾斜姿勢之間可擺動地支撐活動單元5，所述基準姿勢是預定的軸線L與光學元件9的光軸相一致的姿勢，所述傾斜姿勢是光軸相對於軸線L而傾斜的姿勢。擺動支撐機構6是萬向節(gimbal)機構。在這裡，軸線L與Z軸相一致。
並且，第一單元3包括使活動單元5擺動的擺動用磁驅動機構11、以及用於使所擺動的活動單元5恢復至基準姿勢的姿勢恢復機構12。擺動用磁驅動機構11包括保持於活動單元5上的擺動驅動用線圈13、以及保持於殼體8上的擺動驅動用磁鐵14。擺動驅動用線圈13與擺動驅動用磁鐵14在與軸線L正交的徑向上相對向。姿勢恢復機構12包括保持於活動單元5上而與擺動驅動用磁鐵14相對向的姿勢恢復用磁性構件15。
此外，第一單元3包括對活動單元5的擺動範圍進行限制的擺動阻止(stopper)機構17。並且，第一單元3包括與擺動驅動用線圈13電連接的柔性印刷(flexible print)基板18、以及 與攝像元件10電連接的柔性印刷基板19。
其次，第二單元4包括圍繞著軸線L可旋轉地支撐固持器7的旋轉支撐機構21、以及經由旋轉支撐機構21支撐固持器7的固定構件22。旋轉支撐機構21包括旋轉台座24及軸承機構25。旋轉台座24經由軸承機構25，可旋轉地支撐在固定構件22上。軸承機構25包括沿Z軸方向排列的第一滾珠軸承(ball bearing)27及第二滾珠軸承28。第一滾珠軸承27位於第二滾珠軸承28的+Z方向上。
並且，第二單元4包括使旋轉台座24旋轉的翻滾用磁驅動機構31、以及用於使經旋轉的旋轉台座24恢復至預定的基準角度位置的角度位置恢復機構32。翻滾用磁驅動機構31包括保持於旋轉台座24上的翻滾驅動用線圈35、以及保持於固定構件22上的翻滾驅動用磁鐵36。翻滾驅動用線圈35與翻滾驅動用磁鐵36在Z軸方向上相對向。角度位置恢復機構32包括固定在旋轉台座24上的角度位置恢復用磁性構件37。角度位置恢復用磁性構件37在從Z軸方向觀察時與翻滾驅動用磁鐵36重合。此外，第二單元4包括對旋轉台座24的旋轉角度範圍進行限制的旋轉阻止機構38(旋轉角度範圍限制機構)。並且，第二單元4包括與翻滾驅動用線圈35電連接的柔性印刷基板39、以及固定在固定構件22上的覆蓋(cover)構件40。
在這裡，在旋轉台座24上，安裝有第一單元3的固持器7。因此，當旋轉台座24旋轉時，第一單元3的活動單元5及 固持器7與旋轉台座24一體地圍繞著Z軸(圍繞著軸線L)旋轉。因此，第一單元3的活動單元5及固持器7與第二單元4的旋轉台座24構成圍繞著Z軸一體地旋轉的活動體41。另一方面，在固定構件22上安裝有第一單元3的殼體8。由此，固定構件22及殼體8構成可旋轉地支撐活動體41的固定體42。旋轉台座24構成旋轉支撐機構21，並且構成活動體41。
(第一單元)
如圖3所示，殼體8包括從Z軸方向觀察時具有大致八邊形的外形的筒狀外殼(case)45、以及相對於筒狀外殼45從+Z方向之側(被攝體側)組裝的被攝體側外殼46。筒狀外殼45由磁性材料形成。被攝體側外殼46由樹脂材料形成。
筒狀外殼45包括大致八邊形的筒狀的主體部47、以及從主體部47的+Z方向上的端部向內側伸出的框狀的端板部48。在端板部48的中央形成有大致八邊形的開口部49。主體部47包括在X軸方向上相對向的側板51、側板52，在Y軸方向上相對向的側板53、側板54，以及設置在相對於X軸方向及Y軸方向傾斜45度的四處的角部的側板55。在X軸方向上相對向的側板51、側板52及在Y軸方向上相對向的側板53、側板54的內周面上，分別固定有擺動驅動用磁鐵14。各擺動驅動用磁鐵14在Z軸方向上經分極磁化。各擺動驅動用磁鐵14的磁化分極線14a是在與Z軸(軸線L)正交的方向上沿圓周方向延伸。
並且，筒狀外殼45在+X方向上的下端緣部分、+Y方 向上的下端緣部分及-Y方向上的下端緣部分，分別具備定位用缺口部56。並且，主體部47在-X方向上的下端緣部分，具備用於牽引柔性印刷基板18、柔性印刷基板19的矩形的缺口部57。
被攝體側外殼46包括抵接於筒狀外殼45的端板部48的筒狀的主體部58、以及從主體部58的+Z方向上的端部向內側突出的端板部59。在端板部59的中央形成有圓形開口部60。在圓形開口部60中，插入有光學模組2的+Z方向上的端部分。
(固持器)
圖4是從+Z方向之側觀察活動單元5及固持器7時的分解立體圖。圖5是從-Z方向之側觀察活動單元5及固持器7時的分解立體圖。如圖4所示，固持器7包括被插入活動單元5的+Z方向上的端部分的固持器環狀部62、以及與固持器環狀部62的-Z方向側連續的固持器主體部63。固持器主體部63包括在圓周方向上排列的四個視窗部64、以及對在圓周方向上相鄰的視窗部64進行劃分的四根縱框部65。四個視窗部64之中的兩個視窗部64在X軸方向上開口，其它兩個則在Y軸方向上開口。四根縱框部65分別配置在X軸方向與Y軸方向之間的角度位置上。
固持器主體部63在+X方向上的下端緣部分、+Y方向上的下端緣部分及-Y方向上的下端緣部分，分別具備定位用缺口部67。並且，固持器主體部63在-X方向上的下端緣部分，具備用於牽引柔性印刷基板18、柔性印刷基板19的矩形的缺口部68。
(活動單元)
圖6是從+Z方向之側(被攝體側)觀察活動單元5時的立體圖。圖7(a)是從+Z方向之側(被攝體側)觀察活動單元5時的立體圖，圖7(b)是從-Z方向觀察活動單元5時的立體圖。如圖6、圖7(a)及圖7(b)所示，活動單元5包括光學模組2、以及從外周側保持光學模組2的光學模組固持器71。光學模組2包括在內周側保持光學元件9的鏡筒部72、以及在鏡筒部72的-Z方向上的端部分將基板73保持于內周側的方筒部74。在基板73上搭載有攝像組件10。在鏡筒部72的+Z方向上的端部分的外周面上，在Z軸方向上的固定寬度的區域內設置有外螺紋部75。
在外螺紋部75上，安裝有用於調節活動單元5的重心位置的平衡塊(weight)77。平衡塊77呈環狀，在內周面上具備可與外螺紋部75螺合的內螺紋部77a(參照圖2)。在這裡，外螺紋部75是用於固定平衡塊的固定區域。通過使平衡塊77圍繞著Z軸旋轉，而使平衡塊77的位置在固定區域內沿Z軸方向移動，從而在Z軸方向上調節活動單元5的重心位置。
如圖6所示，光學模組固持器71包括從Z軸方向觀察時呈大致八邊形的底板部80、在底板部80的X軸方向上的兩端沿+Z方向上升並且沿Y軸方向延伸的一對壁部81、壁部82、以及在底板部80的Y軸方向上的兩端沿+Z方向上升並且沿X軸方向延伸的一對壁部83、壁部84。並且，光學模組固持器71包括 設置在底板部80的中心的光學模組保持部85。光學模組保持部85為筒狀，與軸線L同軸。在光學模組保持部85中插入有光學模組2的鏡筒部72。光學模組保持部85從外周側保持鏡筒部72。在各壁部81、壁部82、壁部83、壁部84中的+Z方向上的端面上，設置有沿+Z方向突出的兩個擺動阻止用凸部87。兩個擺動阻止用凸部87從各壁部81、壁部82、壁部83、壁部84中的圓周方向上的兩端部分分別突出。
在各壁部81、壁部82、壁部83、壁部84中朝向徑向上的外側的外側面上，設置有線圈固定部88。在各線圈固定部88上，以使中心孔朝向徑向上的外側的姿勢而固定擺動驅動用線圈13。並且，在位於-X方向上之側的壁部82及位於+Y方向上之側的壁部83的線圈固定部88上設置有霍爾(hall)組件固定部89。在霍爾組件固定部89上固定霍爾組件90。霍爾元件90在Z軸方向上位於各擺動驅動用線圈13的中心。霍爾元件90與柔性印刷基板18電連接。
在各壁部81、壁部82、壁部83、壁部84中朝向徑向上的內側的內側面上，設置有用於對姿勢恢復用磁性構件15進行固定的固定區域92。固定區域92是使內側面以固定寬度在Z軸方向上延伸的槽93。姿勢恢復用磁性構件15為矩形板狀，Z軸方向上的尺寸長於圓周方向上的尺寸。並且，姿勢恢復用磁性構件15的Z軸方向上的尺寸短於槽93的Z軸方向上的尺寸。姿勢恢復用磁性構件15是以使長邊方向朝向Z軸方向的姿勢固定在 槽93內(固定區域92內)。在這裡，姿勢恢復用磁性構件15是在從徑向觀察到活動單元5為基準姿勢的狀態時，以姿勢恢復用磁性構件15的中心與擺動驅動用磁鐵14的磁化分極線14a重合的方式，對其固定位置在槽93內(固定區域92內)沿Z方向進行調整之後，利用粘接劑固定在槽93內(固定區域92內)。
(擺動支撐機構)
圖8是利用與Z軸(軸線L)正交而通過擺動支撐機構6的平面來切斷光學單元1的剖視圖。擺動支撐機構6是在光學模組固持器71與固持器7之間構成。如圖8所示，擺動支撐機構6包括設置在光學模組固持器71的第一軸R1上的對角位置上的兩處的第一擺動支撐部101、設置在固持器主體部63的第二軸R2上的對角位置上的兩處的第二擺動支撐部102、以及利用第一擺動支撐部101及第二擺動支撐部102而支撐的活動框103。在這裡，第一軸R1及第二軸R2與Z軸方向正交，並且處於相對於X軸方向及Y軸方向而傾斜45度的方向。因此，第一擺動支撐部101及第二擺動支撐部102配置在X軸方向與Y軸方向之間的角度位置上。如圖4、圖5所示，第二擺動支撐部102是形成於固持器主體部63的內側面上的凹部。
如圖8所示，活動框103是從Z軸方向觀察的平面形狀為大致八邊形的板狀彈簧。在活動框103的外側面上，在圍繞著Z軸的四處通過焊接等而固定有金屬制的球體104。所述球體104與第一擺動支撐部101及接點彈簧105形成點接觸，所述第 一擺動支撐部101設置在光學模組固持器71上，所述接點彈簧105保持於設置在固持器主體部63上的第二擺動支撐部102上。如圖4及圖5所示，接點彈簧105為板狀彈簧，保持於第一擺動支撐部101上的接點彈簧105可以在第一軸R1方向上產生彈性變形，保持於第二擺動支撐部102上的接點彈簧105可以在第二軸R2方向上產生彈性變形。因此，活動框103是以圍繞著與Z軸方向正交的兩個方向(第一軸R1方向及第二軸R2方向)的各方向可旋轉的狀態受到支撐。
(擺動用磁驅動機構)
擺動用磁驅動機構11如圖8所示，包括設置在活動單元5與筒狀外殼45之間的第一擺動用磁驅動機構11A及第二擺動用磁驅動機構11B。第一擺動用磁驅動機構11A包括兩組，所述組包括在X軸方向上相對向的擺動驅動用磁鐵14及擺動驅動用線圈13。並且，第一擺動用磁驅動機構11A包括配置在-X方向之側的組的擺動驅動用線圈13的內側的霍爾組件90。第二擺動用磁驅動機構11B包括兩組，所述組包括在Y軸方向上相對向的擺動驅動用磁鐵14及擺動驅動用線圈13。並且，第二擺動用磁驅動機構11B包括配置在+Y方向之側的組的擺動驅動用線圈13的內側的霍爾組件90。
各擺動驅動用線圈13保持於光學模組固持器71的X軸方向上的兩側的壁部81、壁部82及Y軸方向上的兩側的壁部83、壁部84的外側面上。擺動驅動用磁鐵14保持於設置在筒狀 外殼45上的側板51、側板52、側板53、側板54的內側面上。各擺動驅動用磁鐵14如圖2及圖3所示沿Z軸方向被一分為二，以內面側的磁極以磁化分極線14a為界而不同的方式而磁化。擺動驅動用線圈13是使用+Z方向側及-Z方向側的長邊部分作為有效邊。當活動單元5為基準姿勢時，各霍爾組件90與位於外周側的擺動驅動用磁鐵14的磁化分極線14a相對向。在這裡，筒狀外殼45由磁性材料構成，所以作為針對擺動驅動用磁鐵14的磁軛而發揮作用。
位於活動單元5的+Y方向側及-Y方向側的兩組第二擺動用磁驅動機構11B是以對擺動驅動用線圈13進行通電時產生圍繞著X軸的同一方向上的磁驅動力的方式而配線連接。並且，位於活動單元5的+X方向側及-X方向側的兩組第一擺動用磁驅動機構11A是以對擺動驅動用線圈13進行通電時產生圍繞著Y軸的同一方向上的磁驅動力的方式而配線連接。擺動用磁驅動機構11通過對利用第二擺動用磁驅動機構11B的圍繞著X軸的旋轉、及利用第一擺動用磁驅動機構11A的圍繞著Y軸的旋轉進行合成，而使光學模組2圍繞著第一軸R1及圍繞著第二軸R2旋轉。當進行圍繞著X軸的抖動修正及圍繞著Y軸的抖動修正時，對圍繞著第一軸R1的旋轉及圍繞著第二軸R2的旋轉進行合成。
(擺動阻止機構)
如圖2所示，對活動單元5的擺動範圍進行限制的擺動阻止 機構17包括設置在活動單元5(光學模組固持器71)上的擺動阻止用凸部87及固持器環狀部62。如果活動單元5形成為超過規定的擺動範圍的傾斜姿勢，擺動阻止用凸部87就抵接於固持器環狀部62，從而限制活動單元5進一步傾斜。並且，擺動阻止機構17在活動單元5借由外力而沿+Z方向產生有移動時，擺動阻止用凸部87抵接於固持器環狀部62，從而限制活動單元5進一步沿+Z方向移動。
(姿勢恢復機構)
姿勢恢復機構12包括姿勢恢復用磁性構件15及擺動驅動用磁鐵14。如圖2所示，姿勢恢復用磁性構件15在徑向上，配置在將擺動驅動用線圈13夾於其間而與擺動驅動用磁鐵14相反之側。當從徑向觀察到固持器7為基準姿勢的狀態時，姿勢恢復用磁性構件15的中心處於與位於外周側的擺動驅動用磁鐵14的磁化分極線14a重合的位置上。換言之，在活動單元5為基準姿勢的狀態下，包含磁化分極線14a而與軸線L正交的虛擬面12a(參照圖2)通過姿勢恢復用磁性構件15的中心。
在這裡，如果活動單元5從基準姿勢產生傾斜(如果光學模組2的光軸相對於軸線L而傾斜)，那麼姿勢恢復用磁性構件15的中心會與擺動驅動用磁鐵14的磁化分極線14a在Z軸方向上偏離。由此，在姿勢恢復用磁性構件15與擺動驅動用磁鐵14之間，使姿勢恢復用磁性構件15的中心朝向擺動驅動用磁鐵14的磁化分極線14a所處之側的方向上的磁吸引力發揮作用。 即，當活動單元5從基準姿勢產生傾斜時，在姿勢恢復用磁性構件15與擺動驅動用磁鐵14之間，使活動單元5恢復至基準姿勢的方向上的磁吸引力發揮作用。因此，姿勢恢復用磁性構件15及擺動驅動用磁鐵14作為使活動單元5恢復至基準姿勢的姿勢恢復機構而發揮作用。
(第二單元)
圖9(a)是從+Z方向之側觀察時的第二單元4的立體圖，圖9(b)是從-Z方向之側觀察時的第二單元4的立體圖。圖10是第二單元4的剖視圖。圖11是從+Z方向之側(被攝體側)觀察時的第二單元4的分解立體圖。圖12是從-Z方向之側(反被攝體側)觀察時的第二單元4的分解立體圖。圖13是固定構件22、翻滾驅動用磁鐵36及磁軛120的分解立體圖。如圖9(a)及圖9(b)及圖10所示，第二單元4包括圍繞著軸線L可旋轉地支撐固持器7的旋轉支撐機構21、經由旋轉支撐機構21對固持器7進行支撐的固定構件22、柔性印刷基板39及覆蓋構件40。旋轉支撐機構21包括旋轉台座24及軸承機構25(第一滾珠軸承27及第二滾珠軸承28)。
如圖11所示，固定構件22具有Z軸方向薄的扁平形狀。固定構件22在-X方向上的端緣部分，具備矩形的缺口部112。固定構件22在除了缺口部112以外的外周緣部分具備階差部113。在階差部113上，設置有朝向+X方向、+Y方向及-Y方向的各方向突出的三個突部114。
如圖11及圖12所示，平板狀的固定構件22是以與旋轉台座24的台座本體131相對向的方式設置，並且在Y軸方向上的中央部分具備朝向+Z方向及-Z方向突出的筒部115。筒部115的中心孔116在Z軸方向上貫通固定構件22。如圖10所示，在筒部115的內周側，保持著第一滾珠軸承27及第二滾珠軸承28。換言之，筒部115是保持軸承機構25的構件，從外周側保持著第一滾珠軸承27的外輪及第二滾珠軸承28的外輪。
並且，固定構件22如圖11所示，在+Z方向上的端面上具備一對翻滾驅動用磁鐵保持凹部117。一對翻滾驅動用磁鐵保持凹部117設置在將筒部115夾於其間的兩側上。在各翻滾驅動用磁鐵保持凹部117中，分別插入而固定有翻滾驅動用磁鐵36。各翻滾驅動用磁鐵36被固定構件22從外周側加以保護。在這裡，翻滾驅動用磁鐵36在圓周方向上被分極磁化。各翻滾驅動用磁鐵36的磁化分極線36a是在翻滾驅動用磁鐵36的圓周方向上的中央沿徑向延伸。並且，固定構件22在與筒部115在+X方向上分離的位置上，具備朝向+Z方向突出的旋轉阻止用凸部118。即，利用旋轉阻止用凸部118的後述旋轉阻止機構38(旋轉角度範圍限制機構)相對於一對翻滾用磁驅動機構31設置在圓周方向上的中間位置。
此外，固定構件22如圖12所示，在-Z方向上的端面上具備磁軛保持用凹部121。磁軛保持用凹部121是包圍筒部115而設置。磁軛保持用凹部121在Y軸方向上延伸，包括從Z軸方 向觀察時與一對翻滾驅動用磁鐵保持凹部117重合的重合部分。如圖13所示，重合部分成為在Z軸方向上使翻滾驅動用磁鐵保持凹部117與磁軛保持用凹部121連通的矩形的連通部122。在磁軛保持用凹部121中，從-Z方向插入磁軛120。磁軛120由磁性材料形成。磁軛120經由連通部122從-Z方向抵接於翻滾驅動用磁鐵36，所述翻滾驅動用磁鐵36保持於翻滾驅動用磁鐵保持凹部117內。
並且，固定構件22如圖12所示，包括在磁軛保持用凹部121的外周側朝向-Z方向突出的四個板彈簧固定用凸部123。四個板彈簧固定用凸部123之中的兩個在固定構件22的+Y方向上的端緣部分，設置於在X軸方向上將磁軛保持用凹部121夾於其間的兩側。四個板彈簧固定用凸部123之中的另外兩個在固定構件22的-Y方向上的端緣部分，設置於在X軸方向上將磁軛保持用凹部121夾於其間的兩側。在四個板彈簧固定用凸部123中，從-Z方向固定有覆蓋構件40。覆蓋構件40是從-Z方向覆蓋磁軛120。在覆蓋構件40的中心設置有圓形的開口部40a。如圖9(b)所示，當覆蓋構件40固定在固定構件22上時，在開口部40a中插入軸部132的前端。
其次，旋轉台座24如圖12所示，包括Z軸方向薄的扁平形狀的台座本體131、以及從台座本體131朝向-Z方向突出的軸部132。如圖10所示，軸部132插入至保持於固定構件22的筒部115上的第一滾珠軸承27及第二滾珠軸承28。即，軸部 132是利用第一滾珠軸承27的內輪及第二滾珠軸承28的內輪從外周側加以保持。因此，旋轉台座24是由包括第一滾珠軸承27及第二滾珠軸承28的軸承機構25經由軸部132相對于作為固定體42的固定構件22圍繞著軸線L旋轉自如地保持著。軸部132貫通第一滾珠軸承27及第二滾珠軸承28，其前端部分從第二滾珠軸承28朝向-Z方向突出。在軸部132的前端部分，插入彈簧墊圈134。並且，在軸部132的前端部分，通過焊接等而固定有環狀構件135。在這裡，彈簧墊圈134是在第二滾珠軸承28的內輪與環狀構件135之間被壓縮，對第一滾珠軸承27及第二滾珠軸承28賦予增壓。
如圖12所示，在台座本體131中的與固定構件22相對向的面上，在將軸部132夾於其間的兩側設置有一對線圈固定部138。在一對線圈固定部138上，以使中心孔朝向Z軸方向的姿勢保持有翻滾驅動用線圈35。在固定在一個線圈固定部138上的翻滾驅動用線圈35的內側固定有霍爾組件140。霍爾元件140在圓周方向上位於翻滾驅動用線圈35的中心。霍爾元件140與柔性印刷基板39電連接，所述柔性印刷基板39與翻滾驅動用線圈35電連接。
如圖11所示，在台座本體131的+Z方向之側的端面，在從其外周緣向內側朝向內側偏移(offset)僅固定寬度的外周緣部分，設置有從+X方向之側及Y軸方向上的兩側包圍所述端面的大致U字形狀的周壁142。在周壁142上，設置有朝向+X 方向、+Y方向及-Y方向的各方向突出的三個突部143。
並且，在台座本體131的+Z方向之側的端面上，在將筒部115夾於其間的Y軸方向上的兩側，設置有用於固定角度位置恢復用磁性構件37的固定區域144。固定區域144是以固定寬度沿X軸方向平行地延伸的槽145。角度位置恢復用磁性構件37具有四棱柱形狀，圓周方向(X軸方向)上的尺寸長於徑向上的尺寸。並且，由於角度位置恢復用磁性構件37的圓周方向(X軸方向)上的尺寸短於槽145的圓周方向(X軸方向)上的尺寸，所以能夠在槽145內，變更其固定位置，即，調整其固定位置。
角度位置恢復用磁性構件37是以使長邊方向朝向圓周方向的姿勢固定在槽145內(固定區域144內)。角度位置恢復用磁性構件37在從Z軸方向觀察到旋轉台座24處於預定的基準角度位置的狀態時，以角度位置恢復用磁性構件37的圓周方向上的中心與翻滾驅動用磁鐵36的磁化分極線36a重合的方式，即，以角度位置恢復用磁性構件37的圓周方向上的中心與翻滾驅動用磁鐵36的磁化分極線36a相一致的方式，對其固定位置在槽145內(固定區域144內)進行調整，然後，利用粘接劑而固定在槽145內(固定區域144內)。
在這裡，台座本體131在圓周方向上與固定區域144不同的位置上具備開口部146。本例中，開口部146設置在與軸部132在+X方向上分離的位置上。
(翻滾用磁驅動機構)
如圖9(a)及圖9(b)以及圖10所示，如果將旋轉台座24經由第一滾珠軸承27及第二滾珠軸承28保持於固定構件22上，就構成翻滾用磁驅動機構31。如圖10所示，翻滾用磁驅動機構31包括保持於將旋轉台座24的軸部132夾於其間的兩側的一對翻滾用磁驅動機構31。各翻滾用磁驅動機構31包括保持於旋轉台座24上的翻滾驅動用線圈35、以及保持於固定構件22上並且在Z軸方向上與各翻滾驅動用線圈35相對向的翻滾驅動用磁鐵36。翻滾驅動用磁鐵36在圓周方向上被一分為二，以與翻滾驅動用線圈35相對向的面的磁極以磁化分極線36a為界而不同的方式而磁化。翻滾驅動用線圈35為空芯線圈，使用在徑向上延伸的長邊部分作為有效邊。霍爾組件140在旋轉台座24位於預定的基準角度位置時，與位於-Z方向上的翻滾驅動用磁鐵36的磁化分極線36a相對向。
(旋轉阻止機構)
並且，當將旋轉台座24經由第一滾珠軸承27及第二滾珠軸承28而保持於固定構件22上時，如圖9(a)所示，將固定構件22的旋轉阻止用凸部118插入至旋轉台座24的開口部146。由此，固定構件22的旋轉阻止用凸部118及旋轉台座24的開口部146構成對旋轉台座24的圍繞著Z軸的旋轉角度範圍進行限制的旋轉阻止機構38(旋轉角度範圍限制機構)。即，旋轉台座24成為在旋轉阻止用凸部118由開口部146的內周壁(抵接部)容 許的範圍內圍繞著Z軸進行旋轉的構件。換言之，旋轉阻止機構38通過開口部146的內周壁從圓周方向抵接於旋轉阻止用凸部118，而對旋轉台座24的旋轉角度範圍進行限制。作為旋轉角度範圍限制機構的旋轉阻止機構38是在固定構件22與旋轉台座24之間，通過將旋轉阻止用凸部118插入至開口部146而構成。
(角度位置恢復機構)
圖14(a)~圖14(c)是角度位置恢復機構32的說明圖。如圖14(a)~圖14(c)所示，角度位置恢復機構32包括角度位置恢復用磁性構件37及翻滾驅動用磁鐵36。如圖10所示，角度位置恢復用磁性構件37在Z軸方向上，配置在將翻滾驅動用線圈35夾於其間而與翻滾驅動用磁鐵36相反之側。並且，如圖14(a)所示，當從Z軸方向觀察到旋轉台座24經由軸承機構25而可旋轉地支撐於固定構件22上的狀態、即旋轉台座24處於基準角度位置的狀態時，角度位置恢復用磁性構件37的圓周方向上的中心37a處於與位於-Z方向上的翻滾驅動用磁鐵36的磁化分極線36a重合的位置，即，與位於-Z方向上的翻滾驅動用磁鐵36的磁化分極線36a相一致的位置。換言之，在旋轉台座24處於基準角度位置的狀態下，包含磁化分極線36a而與軸線L平行地延伸的虛擬面32a通過角度位置恢復用磁性構件37的中心37a。
其次，如圖14(b)、圖14(c)所示，當旋轉台座24從基準旋轉位置向CW方向或CCW方向旋轉時，角度位置恢復 用磁性構件37的中心37a與翻滾驅動用磁鐵36的磁化分極線36a在圓周方向上偏離。由此，在角度位置恢復用磁性構件37與翻滾驅動用磁鐵36之間，使角度位置恢復用磁性構件37的中心37a朝向翻滾驅動用磁鐵36的磁化分極線36a所處之側的方向上的磁吸引力發揮作用。即，當旋轉台座24從基準角度位置進行旋轉時，在角度位置恢復用磁性構件37與翻滾驅動用磁鐵36之間，使旋轉台座24恢復至基準角度位置的方向上的磁吸引力發揮作用。因此，角度位置恢復用磁性構件37及翻滾驅動用磁鐵36作為使旋轉台座24恢復至基準角度位置的角度位置恢復機構32而發揮作用。
再者，在圖14(b)所示的狀態下，旋轉台座24的開口部146的內周壁從圓周方向上的一側抵接於固定構件22的旋轉阻止用凸部118，從而限制旋轉台座24進一步向CW方向旋轉。並且，在圖14(c)所示的狀態下，旋轉台座24的開口部146的內周壁從圓周方向上的另一側抵接於固定構件22的旋轉阻止用凸部118，從而限制旋轉台座24進一步向CCW方向旋轉。因此，旋轉台座24在從圖14(b)所示的角度位置到圖14(c)所示的角度位置的角度範圍內旋轉。
在這裡，如圖14(a)~圖14(c)所示，在旋轉台座24在規定的角度範圍內旋轉的期間，角度位置恢復用磁性構件37與虛擬面32a重合，所述虛擬面32a包含翻滾驅動用磁鐵36的磁化分極線36a並且與軸線L平行地延伸，角度位置恢復用磁 性構件37的至少一部分不會與虛擬面32a偏離。即，角度位置恢復用磁性構件37的圓周方向上的長度尺寸是以即使旋轉台座24在規定的旋轉角度範圍內進行了旋轉，角度位置恢復用磁性構件37也時常與翻滾驅動用磁鐵36的磁化分極線36a相對向的方式設定。因此，根據角度位置恢復機構32，可以確實地產生使角度位置恢復用磁性構件37的中心37a恢復至與磁化分極線36a重合的位置的方向上的磁吸引力。因此，可以使經旋轉的活動單元5確實地恢復至基準角度位置。
(第一單元的向第二單元的安裝)
在這裡，當將第一單元3安裝於第二單元4上時，在固持器7的固持器主體部63的下端部分插入第二單元4的周壁142，在設置於固持器主體部63的定位用缺口部67中，插入從第二單元4的周壁142突出的突部143。因此，固持器7以在徑向及圓周方向上經定位的狀態固定在旋轉台座24上。並且，當將第一單元3安裝於第二單元4上時，在筒狀外殼45的下端部分插入固定構件22的外周緣的階差部113的+Z方向之側的部分，在設置於筒狀外殼45的定位用缺口部56中，插入設置於階差部113的突部114。因此，殼體8是以在徑向及圓周方向上經定位的狀態固定在固定構件22上，從而構成固定體42。由此，光學單元1完成。
(光學單元的抖動修正)
光學單元1如上所述，第一單元3包括進行圍繞著X軸的 抖動修正及圍繞著Y軸的抖動修正的擺動用磁驅動機構11。因此，可以進行俯仰(縱擺)方向及偏擺(橫擺)方向上的抖動修正。並且，光學單元1中，第二單元4包括使第一單元3的固持器7旋轉的翻滾用磁驅動機構31，所以能夠進行翻滾方向上的抖動修正。在這裡，光學單元1由於在活動單元5中包含陀螺儀(gyroscope)，所以利用陀螺儀來檢測圍繞著正交的3軸的抖動，並驅動擺動用磁驅動機構11及翻滾用磁驅動機構31以消除所檢測出的抖動。
(作用效果)
在本例的光學單元1中，由角度位置恢復用磁性構件37及翻滾驅動用磁鐵36構成使光學模組2(固持器7)恢復至圍繞著Z軸的基準角度位置的角度位置恢復機構32。因此，為了使光學模組2(固持器7)恢復至基準角度位置，無需在固持器7與固定構件22之間架設板彈簧等。由此，無需確保角度位置恢復用的板彈簧的活動範圍，因此可以使裝置小型化。
並且，在本例中，角度位置恢復用磁性構件37在Z軸方向上，配置在將翻滾驅動用線圈35夾於其間而與翻滾驅動用磁鐵36相反之側。由此，角度位置恢復用磁性構件37作為後磁軛而發揮作用，所以能夠提高翻滾用磁驅動機構31使活動單元5旋轉的扭矩。
並且，角度位置恢復用磁性構件37配置在將翻滾驅動用線圈35夾於其間而與翻滾驅動用磁鐵36相反之側，所以能夠 確保角度位置恢復用磁性構件37與翻滾驅動用磁鐵36之間的距離比較長。由此，容易相對於活動單元5所旋轉的角度，確保角度位置恢復用磁性構件37與翻滾驅動用磁鐵36之間所產生的磁吸引力的線形性。即，如果翻滾驅動用磁鐵36與角度位置恢復用磁性構件37過於接近，那麼當活動體41的旋轉的角度增大時，存在磁吸引力突然變弱的情況。與此相對，如果預先確保了翻滾驅動用磁鐵36與角度位置恢復用磁性構件37之間的距離，則可以防止或抑制這種磁吸引力的突然變化。
此外，角度位置恢復用磁性構件37的圓周方向上的尺寸長於徑向上的尺寸。因此，當使活動單元5在以基準角度位置為中心的規定的角度範圍內進行了旋轉時，容易使角度位置恢復用磁性構件37不與虛擬面32a偏離。並且，將角度位置恢復用磁性構件37的形狀設為圓周方向上的尺寸長於徑向上的尺寸的形狀，所以容易相對於活動單元5已旋轉的角度，確保角度位置恢復用磁性構件37與翻滾驅動用磁鐵36之間所產生的磁吸引力的線形性。
並且，在本例中，角度位置恢復用磁性構件37是在設置於旋轉台座24上的固定區域144內(槽145內)，調整固定位置之後加以固定。即，旋轉台座24包括用於固定角度位置恢復用磁性構件37的固定區域144，角度位置恢復用磁性構件37的固定位置可以在固定區域144內發生變更。因此，通過在固定區域144內對角度位置恢復用磁性構件37的固定位置進行變更， 可以對活動單元5的基準角度位置進行規定。並且，通過在固定區域144內對角度位置恢復用磁性構件37的固定位置進行變更，可以變更活動體41進行有旋轉時角度位置恢復用磁性構件37與翻滾驅動用磁鐵36之間所產生的磁吸引力的大小。
此外，在本例中，作為翻滾用磁驅動機構31，包括保持於將旋轉台座24的軸部132夾於其間的兩側上的一對翻滾用磁驅動機構31，並且包括被各翻滾用磁驅動機構31的翻滾驅動用磁鐵36吸引的兩個角度位置恢復用磁性構件37。因此，可以使活動體41確實地恢復至基準角度位置。
並且，在本例中，構成翻滾用磁驅動機構31的翻滾驅動用線圈35及翻滾驅動用磁鐵36在Z軸方向上相對向，因此可以抑制光學單元1(第二單元4)在徑向上大型化。
再者，通過擴大角度位置恢復用磁性構件37的徑向上的寬度尺寸，可以增大角度位置恢復用磁性構件37與翻滾驅動用磁鐵36之間所產生的磁吸引力。並且，通過變更角度位置恢復用磁性構件37的厚度，可以變更角度位置恢復用磁性構件37與翻滾驅動用磁鐵36之間所產生的磁吸引力的大小。此外，通過使角度位置恢復用磁性構件37的固定位置在徑向上發生變化，可以調整角度位置恢復用磁性構件37與翻滾驅動用磁鐵36之間所產生的磁吸引力。
(變形例)
圖15及圖16是角度位置恢復用磁性構件的變形例的說明 圖。在所述示例中，角度位置恢復用磁性構件37為四棱柱形狀，但是也可以是圓柱形狀，還可以是板狀。並且，在所述示例中，角度位置恢復用磁性構件37呈直線狀延伸，但是也可以設為如圖15所示的圓弧形狀的構件。這樣一來，相對於活動單元5已旋轉的角度，確保角度位置恢復用磁性構件37與翻滾驅動用磁鐵36之間所產生的磁吸引力的線形性變得容易。
並且，在所述示例中，將軸部132夾於其間而配置有兩個角度位置恢復用磁性構件37，但是也可以如圖16所示，將所述兩個角度位置恢復用磁性構件37替換成一個角度位置恢復用磁性構件37。即，也可以設為包含兩個角度位置恢復用磁性構件37的矩形板狀的角度位置恢復用磁性構件37。
此外，在所述示例中，將槽145內設為固定區域144，在其中變更角度位置恢復用磁性構件37的固定位置，但是例如，也可以在旋轉台座的表面上設置沿+Z方向平行地延伸的兩條肋(rib)，將所述兩條肋之間設為固定區域，使角度位置恢復用磁性構件37的固定位置在X軸方向上移動。
再者，也可以採用使構成翻滾用磁驅動機構31的翻滾驅動用線圈35及翻滾驅動用磁鐵36在徑向上相對向的構成。在此情況下，如果將角度位置恢復用磁性構件37固定在固定有翻滾驅動用線圈35之側的構件上，可以構成角度位置恢復機構32。並且，在此情況下，也是以當活動體41位於基準角度位置時，包含翻滾驅動用磁鐵36的磁化分極線36a並與軸線L平行 的虛擬面32a(包含磁化分極線36a及軸線L的虛擬面32a)通過角度位置恢復用磁性構件37的中心的方式，配置角度位置恢復用磁性構件37。

Claims (18)

  1. 一種帶抖動修正功能的光學單元，包括：活動體，包括光學元件；旋轉支撐機構，能夠圍繞著所述光學元件的光軸旋轉地支撐所述活動體；固定體，經由所述旋轉支撐機構而支撐所述活動體；翻滾用磁驅動機構，使所述活動體旋轉；以及角度位置恢復機構，用於使所述活動體恢復至圍繞著所述光軸的基準角度位置；並且所述翻滾用磁驅動機構包括固定在所述活動體上的線圈、以及固定在所述固定體上而與所述線圈相對向的磁鐵，所述磁鐵在圓周方向上經分極磁化，所述角度位置恢復機構包括磁性構件，所述磁性構件安裝在所述活動體及所述固定體之中固定有所述線圈之側，當將所述活動體配置在所述基準角度位置上時，包含所述磁鐵的磁化分極線並與所述光軸平行的虛擬面通過所述磁性構件的中心。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的帶抖動修正功能的光學單元，其中：所述翻滾用磁驅動機構使所述活動體在以所述基準角度位置為中心的規定的角度範圍內旋轉，在所述活動體在所述規定的角度範圍內旋轉的期間，所述磁性構件的至少一部分與所述虛擬面重合。
  3. 如申請專利範圍第1項所述的帶抖動修正功能的光學單元，其中：所述線圈及磁鐵在所述光軸方向上相對向，在所述光軸方向上，所述磁性構件位於將所述線圈夾於所述磁性構件與所述磁鐵之間而與所述磁鐵為相反側的位置。
  4. 如申請專利範圍第3項所述的帶抖動修正功能的光學單元，其中：所述磁性構件配置在與所述光軸分離的位置上，圓周方向上的尺寸長於徑向上的尺寸。
  5. 如申請專利範圍第3項所述的帶抖動修正功能的光學單元，其中：所述活動體及所述固定體之中的固定所述線圈之側包括用於固定所述磁性構件的固定區域，所述磁性構件的固定位置能夠在所述固定區域內進行變更。
  6. 如申請專利範圍第3項所述的帶抖動修正功能的光學單元，其中包括：旋轉角度範圍限制機構，對所述活動體的旋轉角度範圍進行限制；並且所述旋轉角度範圍限制機構包括：突部，從所述活動體及所述固定體中的一者向另一者突出；以及抵接部，在所述活動體及所述固定體中的另一者上，能夠從圍繞著所述光軸的圓周方向抵接於所述突部。
  7. 如申請專利範圍第3項所述的帶抖動修正功能的光學單元，其中：作為所述翻滾用磁驅動機構，包括配置在圍繞著所述光軸的不同的角度位置上的第一翻滾用磁驅動機構及第二翻滾用磁驅動機構，作為所述磁性構件，包括：第一磁性構件，安裝在所述活動體及所述固定體之中固定有所述第一翻滾用磁驅動機構的所述線圈之側；以及第二磁性構件，安裝在所述活動體及所述固定體之中固定有所述第二翻滾用磁驅動機構的所述線圈之側。
  8. 如申請專利範圍第1項所述的帶抖動修正功能的光學單元，其中包括：旋轉角度範圍限制機構，對所述活動體的旋轉角度範圍進行限制，所述旋轉角度範圍限制機構包括：突部，從所述活動體及所述固定體中的一者向另一者突出；以及抵接部，在所述活動體及所述固定體中的另一者上能夠從圍繞著所述光軸的圓周方向抵接於所述突部。
  9. 如申請專利範圍第8項所述的帶抖動修正功能的光學單元，其中：所述翻滾用磁驅動機構使所述活動體在以所述基準角度位置為中心的規定的角度範圍內旋轉，在所述活動體在所述規定的角度範圍內旋轉的期間，所述磁性構件的至少一部分與所述虛擬面重合。
  10. 如申請專利範圍第1項所述的帶抖動修正功能的光學單元，其中：作為所述翻滾用磁驅動機構，包括配置在圍繞著所述光軸的不同的角度位置上的第一翻滾用磁驅動機構及第二翻滾用磁驅動機構，作為所述磁性構件，包括：第一磁性構件，安裝在所述活動體及所述固定體之中固定有所述第一翻滾用磁驅動機構的所述線圈之側；以及第二磁性構件，安裝在所述活動體及所述固定體之中固定有所述第二翻滾用磁驅動機構的所述線圈之側。
  11. 如申請專利範圍第1項所述的帶抖動修正功能的光學單元，其中：所述活動體包括具備所述光學元件的光學模組、能夠擺動地支撐所述光學模組的擺動支撐機構、經由所述擺動支撐機構支撐所述光學模組的支撐體、以及使所述光學模組擺動的擺動用磁驅動機構，所述旋轉支撐機構能夠旋轉地支撐所述支撐體，所述固定體經由所述旋轉支撐機構及所述支撐體而支撐所述活動體。
  12. 如申請專利範圍第11項所述的帶抖動修正功能的光學單元，其中：所述擺動支撐機構是能夠在基準姿勢與傾斜姿勢之間擺動地支撐所述光學模組的機構，所述基準姿勢是預定的軸線與所述光學元件的光軸相一致的姿勢，所述傾斜姿勢是所述光軸相對於所述軸線傾斜的姿勢，所述擺動用磁驅動機構包括：第一擺動用磁驅動機構，設置在所述光學模組與所述固定體之間，進行圍繞著與所述軸線正交的Y軸的旋轉；以及第二擺動用磁驅動機構，進行圍繞著與所述軸線及所述Y軸正交的X軸的旋轉，所述旋轉支撐機構包括：旋轉台座，包括安裝所述支撐體的台座本體及從所述台座本體朝向所述軸線方向突出的軸部；以及軸承機構，相對於所述固定體經由所述軸部旋轉自如地保持所述旋轉台座。
  13. 如申請專利範圍第12項所述的帶抖動修正功能的光學單元，其中：所述固定體包括筒部並且包括固定構件，所述筒部保持旋轉自如地保持從所述台座本體突出的所述軸部的所述軸承機構，所述固定構件設置成與所述台座本體相對向，在所述台座本體中的與所述固定構件相對向的面上，保持作為所述線圈的翻滾驅動用線圈，在所述固定構件上，以與所述翻滾驅動用線圈相對向的方式固定有作為所述磁鐵的翻滾驅動用磁鐵。
  14. 如申請專利範圍第13項所述的帶抖動修正功能的光學單元，其中：在所述軸線方向上，將所述翻滾驅動用線圈夾於所述翻滾驅動用磁鐵與所述台座本體之間而與所述翻滾驅動用磁鐵為相反側的所述台座本體上，從所述軸線方向觀察時與所述翻滾驅動用磁鐵重合的位置上設置有作為所述磁性構件的角度位置恢復用磁性構件。
  15. 如申請專利範圍第14項所述的帶抖動修正功能的光學單元，其中：所述翻滾驅動用線圈與所述翻滾驅動用磁鐵分別設置在將所述筒部夾於所述翻滾驅動用線圈與所述翻滾驅動用磁鐵之間的兩處，所述角度位置恢復用磁性構件設置在與各個所述翻滾驅動用磁鐵重合的位置上。
  16. 如申請專利範圍第14項所述的帶抖動修正功能的光學單元，其中：在所述台座本體上，設置有用於固定所述角度位置恢復用磁性構件的固定區域，所述角度位置恢復用磁性構件的固定位置能夠在所述固定區域內進行變更，當從所述軸線方向觀察到所述活動體處於所述基準角度位置的狀態時，以所述角度位置恢復用磁性構件的所述中心與所述翻滾驅動用磁鐵的磁化分極線相一致的方式對所述角度位置恢復用磁性構件的位置進行調整並加以固定。
  17. 如申請專利範圍第14項所述的帶抖動修正功能的光學單元，其中包括：旋轉角度範圍限制機構，對所述旋轉台座的旋轉角度範圍進行限制；並且所述旋轉角度範圍限制機構是在所述固定構件與所述旋轉台座之間，通過將旋轉阻止用凸部插入至開口部而構成。
  18. 如申請專利範圍第14項所述的帶抖動修正功能的光學單元，其中包括：旋轉角度範圍限制機構，對所述旋轉台座的旋轉角度範圍進行限制；並且所述角度位置恢復用磁性構件的圓周方向上的尺寸是以當所述旋轉台座在所述旋轉角度範圍內進行了旋轉時，所述角度位置恢復用磁性構件時常與所述翻滾驅動用磁鐵的磁化分極線相對向的方式設定。
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