TWI680343B - 帶抖動修正功能的光學單元及帶抖動修正功能的光學單元的擺動體的重心調節方法 - Google Patents

帶抖動修正功能的光學單元及帶抖動修正功能的光學單元的擺動體的重心調節方法 Download PDF

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Abstract

本發明提供一種使用一個配重使擺動支承機構的擺動體的擺動中心和擺動體的重心一致的帶抖動修正功能的光學單元。可動單元（擺動體）具備光學模組。光學模組具備在內周側保持光學元件的鏡筒部。在鏡筒部的＋Z方向的端部分的外周面，在Z軸方向的一定寬度的區域具備外螺紋部。在外螺紋部安裝有用於調節可動單元的重心位置的配重。配重為環狀，在內周面具備可與外螺紋部螺合的內螺紋部。外螺紋部是用於固定配重的固定區域。通過使配重繞Z軸旋轉，使配重的位置在固定區域內沿Z軸方向移動，從而能夠在Z軸方向上調節可動單元的重心位置。

Description

帶抖動修正功能的光學單元及帶抖動修正功能的光學單元的擺動體的重心調節方法
本發明是有關於一種搭載於便攜終端或移動體上的帶抖動修正功能的光學單元（unit）。另外，關於一種在帶抖動修正功能的光學單元中具備光學元件的擺動體的重心調節方法。
在搭載於便攜終端或車輛、無人直升機（helicopter）等移動體上的光學單元中，為了抑制光學單元的搖動導致的拍攝圖像的紊亂，有具備使具有光學元件的擺動體擺動而修正抖動的抖動修正功能的光學單元。專利文獻1所記載的帶抖動修正功能的光學單元具備：具有光學元件的擺動體、可擺動地支承擺動體的擺動支承機構、經由擺動支承機構從外周側支承擺動體的支承體、使擺動體擺動的擺動用磁驅動機構。擺動支承機構具備配置於擺動體和支承體之間的萬向架（gimbal）機構。擺動用磁驅動機構具備固定於擺動體的線圈（coil）和固定於支承體並與線圈對置的磁體。 現有技術文獻 專利文獻
專利文獻1：日本特開2015－64501號公報
[發明所要解決的技術問題] 帶抖動修正功能的光學單元存在在擺動支承機構的擺動體的擺動中心（擺動軸線）和擺動體的重心不一致時，擺動體因來自外部的振動而共振等不利情況。因此，進行了在擺動體上安裝配重（weight）而調節重心的設計。在調節重心時，首先將第一配重固定於擺動體上，對重心進行粗調。之後，將重量比第一配重小的第二配重固定於擺動體上，對重進行微調。
在此，在使用重量不同的兩個配重調節重心的方法中，有時不需要微調用的第二配重即可完成重心的調節。該情況下，存在微調用的第二配重不被使用而是剩餘為庫存的問題。
因此，本發明的課題在於，提供一種使用一個配重使擺動支承機構的擺動體的擺動中心和擺動體的重心一致的帶抖動修正功能的光學單元。另外，提案有一種使用一個配重調節擺動體的重心的重心調節方法。 [解決技術問題所採用的技術方案]
為了解決上述課題，本發明提供一種帶抖動修正功能的光學單元，其特徵在於，包括：擺動體，所述擺動體保持光學元件；擺動支承機構，所述擺動支承機構在預先設定的軸線和光軸一致的基準姿勢及所述光軸相對於所述軸線傾斜的傾斜姿勢之間可擺動地支承所述擺動體；支承體，所述支承體經由所述擺動支承機構支承所述擺動體；以及配重，其用於使所述擺動體的擺動中心和該擺動體的重心在所述軸線方向上一致，所述擺動體具備用於固定所述配重的固定區域，所述配重的固定位置在所述固定區域內可沿所述光軸方向變更。
在本發明中，安裝於擺動體上的配重的固定位置在設於擺動體的固定區域內可沿軸線方向變更。因此，在光學模組上安裝一個配重時，通過在固定區域內沿光軸方向調節其固定位置，可以在光軸方向上調節重心。
在本發明中，可以設定為：包括使所述固定位置在所述固定區域內移動的位置調節機構，所述擺動體具備與所述光軸同軸的筒部，所述固定區域是朝向徑向的外側的所述筒部的外周面部分，所述配重為環狀，所述筒部被插入其中心孔，所述位置調節機構具備設於所述配重的內周面的內螺紋部和設於所述固定區域並與所述內螺紋部螺合的外螺紋部。據此，通過使配重的內螺紋部和擺動體的筒部的外螺紋部螺合而使配重旋轉，能夠使配重沿光軸方向移動，因此，重心的調節變得容易。另外，據此，可以精確地調節配重在光軸方向上的位置。
在本發明中，可以設定為：包括使所述固定位置在所述固定區域內移動的位置調節機構，所述擺動體具備與所述光軸同軸的筒部，所述固定區域是朝向徑向的外側的所述筒部的外周面部分，所述配重為環狀，所述筒部被插入其中心孔，所述位置調節機構具備在所述固定區域中在周向及軸線方向上設於互不相同的位置的多個突部、和從所述配重朝向所述軸線方向突出並可以從該軸線方向與多個所述突部分別抵接的抵接部，當使所述配重繞所述軸線旋轉而變更使所述抵接部抵接的所述突部時，所述配重的固定位置在所述軸線方向移動。據此，使配重繞軸線旋轉，使其抵接部有選擇地與設於筒部的多個突部中的至少一個突部抵接，由此，能夠使配重沿光軸方向移動。因此，擺動體的重心的調節變得容易。
在本發明中，理想的是，所述配重在從所述軸線方向觀察時可目視的部分具備用於卡止夾具的卡止部。據此，能夠從軸線方向將夾具卡止於配重，使配重繞軸線旋轉。
在本發明中，可以設定為：為了在擺動體上設置配重的固定區域，所述擺動體具備在內周側保持所述光學元件的鏡筒部，所述筒部是所述鏡筒部的一部分。具體而言，可以如下構成：所述擺動體具備：光學模組，其具備所述鏡筒部；鏡筒保持架（holder），其從外周側保持該光學模組，所述光學模組在所述鏡筒部的像側的端部保持搭載拍攝元件的基板，所述鏡筒保持架具備從外周側保持所述光學模組的筒狀的光學模組保持部，所述鏡筒部的被拍攝體側端部從所述光學模組保持部向被拍攝體側突出，在從所述鏡筒保持架突出到被拍攝體側的所述鏡筒部的外周面形成有所述外螺紋部。另外，該情況下，可以如下構成：具有：擺動用磁驅動機構，所述擺動用磁驅動機構使所述擺動體擺動；固定體，所述固定體經由所述支承體支承所述擺動體，所述鏡筒保持架具備中心設有所述光學模組保持部的底板部和以從該底板部的外周側向所述光軸方向立起的方式形成的多個壁部，所述固定體具備筒狀的殼體，所述筒狀的殼體具備從外周側與所述多個壁部對置的多個側板，在所述鏡筒保持架的所述多個壁部和所述筒狀的殼體的所述多個側板之間構成所述擺動用磁驅動機構。
在本發明中，可以設定為：所述擺動體具備：鏡筒部，其在內周側保持所述光學元件；鏡筒保持架，其具備從外周側保持所述鏡筒部的筒狀的保持部，所述筒部是所述保持部的一部分。據此，配重的固定區域被設置在位於鏡筒部的更外周側的保持部，所述保持部在內周側保持光學元件。由此，因為配重在徑向上增大，所以為了確保配重的重量，能夠使用樹脂或比重較小的金屬。
在本發明中，理想的是，為了使擺動體擺動，包括使所述擺動體擺動的擺動用磁驅動機構和經由所述支承體支承所述擺動體的固定體，所述擺動用磁驅動機構具備固定於所述擺動體及所述固定體的一方的線圈和固定於另一方並與所述線圈在徑向上對置的磁體，所述磁體在所述軸線方向上被分極磁化成兩極。
另外，在本發明中，理想的是，所述擺動用磁驅動機構具備霍爾（hall）元件，所述霍爾元件被安裝於所述擺動體及所述支承體中固定有所述線圈的一側並與所述磁體對置。據此，可以基於來自霍爾元件的輸出，檢測擺動體為基準姿勢的情況。另外，據此，可以基於來自霍爾元件的輸出，檢測擺動體相對於軸線傾斜的傾斜角度。
接著，本發明提供一種重心調節方法，是上述帶抖動修正功能的光學單元的擺動體的重心調節方法，其特徵在於，使用萬向架機構作為所述擺動支承機構，在所述擺動體及所述固定體中固定有所述線圈的一側，在所述擺動體為所述基準姿勢時與所述磁體的磁化分極線對置的位置安裝霍爾元件，將所述配重安裝在所述固定區域，一邊監視來自所述霍爾元件的輸出，一邊交替重複進行對所述帶抖動修正功能的光學單元賦予與軸線正交的方向的外力的外力賦予動作、和使所述配重在所述固定區域內移動的移動動作，將所述配重固定在來自所述霍爾元件的輸出小於規定的閾值的位置。
根據本發明，利用施加了與軸線正交的外力時的來自霍爾元件的輸出，可以調節擺動體的重心。即，在擺動支承機構的擺動中心（擺動軸）和擺動體的重心一致的狀態下，在施加了外力時，擺動體的擺動被抑制。因此，在擺動支承機構的擺動中心（擺動軸）和擺動體的重心一致的狀態下，施加了與軸線正交的外力時的來自霍爾元件的輸出（振幅）減小。因此，如果在一邊變更配重的位置一邊施加外力時，將配重固定在來自霍爾元件的輸出小於規定閾值的位置，則能夠使擺動支承機構的擺動中心和擺動體的重心一致。
另外，本發明的另一方式提供一種重心調節方法，是上述帶抖動修正功能的光學單元的擺動體的重心調節方法，其特徵在於，使用萬向架機構作為所述擺動支承機構，將所述配重安裝在所述固定區域，一邊監視所述擺動體相對於所述軸線傾斜的角度，一邊交替重複進行對所述帶抖動修正功能的光學單元賦予與軸線正交的方向的外力的外力賦予動作、和使所述配重在所述固定區域內移動的移動動作，將所述配重固定在相對於所述軸線的角度小於規定的角度的位置。
根據本發明，檢測施加了與軸線正交的外力時的擺動體的傾斜角度，調節擺動體的重心。即，在擺動支承機構的擺動中心（擺動軸）和擺動體的重心一致的狀態下，在施加了外力時，擺動體的擺動被抑制。因此，在擺動支承機構的擺動中心（擺動軸）和擺動體的重心一致的狀態下，相對於施加了與軸線正交的外力時的軸線傾斜的擺動體的角度減小。因此，如果在一邊變更配重的位置一邊施加了外力時，將配重固定在擺動體相對於軸線的角度小於規定角度的位置，則能夠使擺動支承機構的擺動中心和擺動體的重心一致。 [發明效果]
根據本發明，在擺動體上安裝一個配重時，通過使其固定位置在軸線方向上移動，可以在軸線方向上調節擺動體的重心。
以下，參照附圖，對應用了本發明的光學單元的實施方式進行說明。在本說明書中，XYZ三軸為彼此正交的方向，用+X表示X軸方向的一側，用－X表示另一側，用+Y表示Y軸方向的一側，用－Y表示另一側，用+Z表示Z軸方向的一側，用－Z表示另一側。Z軸方向與光學單元的軸線方向一致，為光學元件的光軸方向。＋Z方向為光學單元的被拍攝體側，－Z方向為光學單元的反被拍攝體側（像側）。
（整體結構） 圖1是從被拍攝體側觀察應用了本發明的光學單元的立體圖。圖2是圖1的A－A線的光學單元的剖視圖。圖3是從被拍攝體側觀察圖1的光學單元時的分解立體圖。圖4是從反被拍攝體側觀察圖1的光學單元時的分解立體圖。圖1所示的光學單元1例如用於帶攝像頭（camera）的手機、行車記錄儀（drive recorder）等光學設備、搭載於頭盔（helmet）、自行車、遙控直升機（radio control helicopter）等移動體上的運動攝像頭（action camera）、可穿戴式攝像頭（wearable camera）等光學設備。在這樣的光學設備中，如果在拍攝時光學設備發生抖動，拍攝圖像就會產生紊亂，本例的光學單元1是為了避免拍攝圖像的紊亂而修正搭載的光學模組2的傾斜度及旋轉的帶抖動修正功能的光學單元。
如圖2、圖3所示，光學單元1具備具有光學模組2的第一單元3和從－Z方向側可旋轉地支承第一單元3的第二單元4。
如圖2所示，第一單元3具備：具備光學模組2的可動單元（擺動體）5、可擺動地支承可動單元5的擺動支承機構6、經由擺動支承機構6支承可動單元5的保持架7（支承體）、從外周側包圍可動單元5及保持架7的殼體（case）主體8。光學模組2具備光學元件9和配置於光學元件9的光軸上的拍攝元件10。擺動支承機構6在預定的軸線L和光學元件9的光軸一致的基準姿勢及光軸相對於軸線L傾斜的傾斜姿勢之間可擺動地支承可動單元5。擺動支承機構6為萬向架機構。在此，軸線L與Z軸一致。
另外，第一單元3具備使可動單元5擺動的擺動用磁驅動機構11和用於使擺動的可動單元5恢復為基準姿勢的姿勢恢復機構12。擺動用磁驅動機構11具備保持於可動單元5的擺動驅動用線圈13和保持於殼體主體8的擺動驅動用磁體14。擺動驅動用線圈13和擺動驅動用磁體14在與軸線L正交的徑向上對置。姿勢恢復機構12具備保持於可動單元5且與擺動驅動用磁體14對置的姿勢恢復用磁性部件15。
進而，第一單元3具備限制可動單元5的擺動範圍的擺動止動（stopper）機構17。另外，第一單元3具備與擺動驅動用線圈13電連接的柔性印刷（flexible print）基板18和與拍攝元件10電連接的柔性印刷基板19。
接著，第二單元4具備旋轉支承機構21，其將保持架7支承為可繞軸線L旋轉；固定部件22，其經由旋轉支承機構21支承保持架7。旋轉支承機構21具備旋轉底座24和軸承機構25。旋轉底座24經由軸承機構25可旋轉地支承於固定部件22。軸承機構25具備沿Z軸方向排列的第一滾珠軸承（ball bearing）27和第二滾珠軸承28。第一滾珠軸承27位於第二滾珠軸承28的＋Z方向。
另外，第二單元4具備使旋轉底座24旋轉的側傾（rolling）用磁驅動機構31和用於使旋轉的旋轉底座24恢復到預定的基準角度位置的角度位置恢復機構32。側傾用磁驅動機構31具備保持於旋轉底座24的側傾驅動用線圈35和保持於固定部件22的側傾驅動用磁體36。側傾驅動用線圈35和側傾驅動用磁體36在Z軸方向上對置。角度位置恢復機構32具備固定於旋轉底座24的角度位置恢復用磁性部件37。角度位置恢復用磁性部件37在從Z軸方向觀察時與側傾驅動用磁體36重疊。進而，第二單元4具備限制旋轉底座24的旋轉角度範圍的旋轉止動機構38（旋轉角度範圍限制機構）。另外，第二單元4具備與側傾驅動用線圈35電連接的柔性印刷基板39和固定於固定部件22的罩（cover）部件40。
在此，在旋轉底座24上安裝有第一單元3的保持架7。因此，當旋轉底座24旋轉時，第一單元3的可動單元5及保持架7與旋轉底座24一體地繞Z軸（繞軸線L）旋轉。因此，第一單元3的可動單元5及保持架7和第二單元4的旋轉底座24構成繞Z軸一體旋轉的可動體41。另一方面，在固定部件22上安裝有第一單元3的殼體主體8。由此，固定部件22和殼體主體8構成可旋轉地支承可動體41的固定體42。旋轉底座24構成旋轉支承機構21，並且構成可動體41。
（第一單元） 如圖3所示，殼體主體8具備在從Z軸方向觀察時形成大致八邊形的外形的筒狀殼體45和從＋Z方向側（被拍攝體側）組裝於筒狀殼體45的被拍攝體側殼體46。筒狀殼體45由磁性材料形成。被拍攝體側殼體46由樹脂材料形成。
筒狀殼體45具備大致八邊形的筒狀的主體部47和從主體部47的＋Z方向的端部向內側伸出的框狀的端板部48。在端板部48的中央形成有大致八邊形的開口部49。主體部47具備在X軸方向對置的側板51、52、在Y軸方向對置的側板53、54、設於相對於X軸方向及Y軸方向偏斜了45度的四處角部的側板55。在X軸方向對置的側板51、52和在Y軸方向對置的側板53、54的內周面，分別固定有擺動驅動用磁體14。各擺動驅動用磁體14在Z軸方向上被分極磁化。各擺動驅動用磁體14的磁化分極線14a在與Z軸（軸線L）正交的方向沿周向延伸。
另外，筒狀殼體45在＋X方向的下端緣部分、＋Y方向的下端緣部分及－Y方向的下端緣部分，分別具備定位用缺口部56。另外，主體部47在－X方向的下端緣部分具備用於穿繞柔性印刷基板18、19的矩形的缺口部57。
被拍攝體側殼體46具備與筒狀殼體45的端板部48抵接的筒狀的主體部58和從主體部58的＋Z方向的端部向內側伸出的端板部59。在端板部59的中央形成有圓形開口部60。光學模組2的＋Z方向的端部分被插入圓形開口部60。
（保持架） 圖4是從＋Z方向側觀察可動單元5及保持架7時的分解立體圖。圖5是從－Z方向側觀察可動單元5及保持架7時的分解立體圖。如圖4所示，保持架7具備供可動單元5的＋Z方向的端部分插入的保持架環狀部62和與保持架環狀部62的－Z方向側連續的保持架主體部63。保持架主體部63具備沿周向排列的四個窗部64和劃分周向相鄰的窗部64的四個縱框部65。四個窗部64中的兩個窗部64在X軸方向上開口，另外兩個窗部64在Y軸方向上開口。四個縱框部65分別配置於X軸方向和Y軸方向之間的角度位置。
保持架主體部63在＋X方向的下端緣部分、＋Y方向的下端緣部分及－Y方向的下端緣部分，分別具備定位用缺口部67。另外，保持架主體部63在－X方向的下端緣部分具備用於穿繞柔性印刷基板18、19的矩形的缺口部68。
（可動單元） 圖6是從＋Z方向側（被拍攝體側）觀察可動單元（擺動體）5時的立體圖。圖7（a）是從＋Z方向側（被拍攝體側）觀察可動單元5時的立體圖，圖7（b）是從－Z方向觀察可動單元5時的立體圖。如圖6、圖7（a）與圖7（b）所示，可動單元5具備光學模組2和從外周側保持光學模組2的光學模組保持架71（鏡筒保持架）。光學模組2具備在內周側保持光學元件9的鏡筒部72和在鏡筒部72的－Z方向（像側）的端部分的內周側保持基板73的方筒部74。在基板73上搭載有拍攝元件10。在鏡筒部72（筒部）的＋Z方向的端部分的外周面，在從＋Z方向的端面至Z軸方向的一定寬度的區域（外周面部分）設置有外螺紋部75。
在外螺紋部75安裝有用於調節可動單元5的重心位置的配重77。配重77為環狀，在內周面具備可與外螺紋部75螺合的內螺紋部77a。在此，外螺紋部75是用於固定配重的固定區域。通過將配重77從鏡筒部72的＋Z方向的端面嵌入並使其繞Z軸旋轉，使配重77的位置在固定區域內沿Z軸方向移動，在Z軸方向調節可動單元5的重心位置。外螺紋部75和內螺紋部77a是使固定於可動單元5的配重77的固定位置在軸線方向移動的位置調節機構78。
如圖6所示，光學模組保持架71具備從Z軸方向觀察時為大致八邊形的底板部80、在底板部80的X軸方向的兩端向＋Z方向立起並沿Y軸方向延伸的一對壁部81、82、在底板部80的Y軸方向的兩端向＋Z方向立起並沿X軸方向延伸的一對壁部83、84。另外，光學模組保持架71具備設於底板部80的中心的光學模組保持部85（保持部）。光學模組保持部85為筒狀，與軸線L同軸。光學模組2的鏡筒部72被插入光學模組保持部85。光學模組保持部85從外周側保持鏡筒部72。在各壁部81、82、83、84的＋Z方向的端面，設有向＋Z方向突出的兩個擺動止動用凸部87。兩個擺動止動用凸部87從各壁部81、82、83、84的周向的兩端部分分別突出。
在各壁部81、82、83、84，在朝向徑向的外側的外側面設有線圈固定部88。在各線圈固定部88，以使中心孔朝向徑向的外側的姿勢固定有擺動驅動用線圈13。另外，在位於－X方向側的壁部82及位於＋Y方向側的壁部83的線圈固定部88，設有霍爾元件固定部89。在霍爾元件固定部89固定有霍爾元件90。霍爾元件90在Z軸方向上位於各擺動驅動用線圈13的中心。霍爾元件90與柔性印刷基板18電連接。
在各壁部81、82、83、84，在朝向徑向的內側的內側面，設有用於固定姿勢恢復用磁性部件15的磁性部件固定區域92。磁性部件固定區域92是將內側面以一定寬度向Z軸方向延伸的槽93。姿勢恢復用磁性部件15為矩形板狀，Z軸方向的尺寸比周向的尺寸長。另外，姿勢恢復用磁性部件15的Z軸方向的尺寸比槽93的Z軸方向的尺寸短。姿勢恢復用磁性部件15以使長度方向朝向Z軸方向的姿勢固定於槽93內。在此，姿勢恢復用磁性部件15的固定位置在槽93內在Z方向被調節，使得在從徑向觀察可動單元5為基準姿勢的狀態時，姿勢恢復用磁性部件15的中心與擺動驅動用磁體14的磁化分極線14a重疊，之後，姿勢恢復用磁性部件15被利用粘接劑固定於槽93內。
（擺動支承機構） 圖8是用與Z軸（軸線L）正交且通過擺動支承機構6的平面切斷光學單元1的剖視圖。擺動支承機構6在光學模組保持架71和保持架7之間構成。如圖8所示，擺動支承機構6具備設於光學模組保持架71的第一軸R1上的對角位置的兩處第一擺動支承部101、設於保持架主體部63的第二軸R2上的對角位置的兩處第二擺動支承部102、由第一擺動支承部101及第二擺動支承部102支承的可動框103。在此，第一軸R1及第二軸R2為與Z軸方向正交且相對於X軸方向及Y軸方向傾斜了45度的方向。因此，第一擺動支承部101及第二擺動支承部102配置於X軸方向和Y軸方向之間的角度位置。如圖4、圖5所示，第二擺動支承部102為形成於保持架主體部63的內側面的凹部。
如圖8所示，可動框103是從Z軸方向觀察的平面形狀為大致八邊形的板狀彈簧。在可動框103的外側面，在繞Z軸的四處通過焊接等固定有金屬製的球體104。該球體104與設於光學模組保持架71的第一擺動支承部101、及被設於保持架主體部63的第二擺動支承部102保持的觸點彈簧105點接觸。如圖4及圖5所示，觸點彈簧105為板狀彈簧，被第一擺動支承部101保持的觸點彈簧105可沿第一軸R1方向彈性變形，被第二擺動支承部102保持的觸點彈簧105可沿第二軸R2方向彈性變形。因此，可動框103被支承為可以繞與Z軸方向正交的兩個方向（第一軸R1方向及第二軸R2方向）的各方向旋轉的狀態。
（擺動用磁驅動機構） 如圖8所示，擺動用磁驅動機構11具備設於可動單元5和筒狀殼體45之間的第一擺動用磁驅動機構11A及第二擺動用磁驅動機構11B。第一擺動用磁驅動機構11A具備兩組由在X軸方向上對置的擺動驅動用磁體14和擺動驅動用線圈13構成的組。另外，第一擺動用磁驅動機構11A具備配置於－X方向側的組的擺動驅動用線圈13的內側的霍爾元件90。第二擺動用磁驅動機構11B具備兩組由在Y軸方向上對置的擺動驅動用磁體14和擺動驅動用線圈13構成的組。另外，第二擺動用磁驅動機構11B具備配置於＋Y方向側的組的擺動驅動用線圈13的內側的霍爾元件90。
各擺動驅動用線圈13被保持於光學模組保持架71的X軸方向的兩側的壁部81、82及Y軸方向的兩側的壁部83、84的外側面。擺動驅動用磁體14被保持於設於筒狀殼體45的側板51、52、53、54的內側面。如圖2及圖3所示，各擺動驅動用磁體14在Z軸方向被分成兩部分，內面側的磁極被磁化成以磁化分極線14a為界而不同。擺動驅動用線圈13將＋Z方向側及－Z方向側的長邊部分用作有效邊。在可動單元5為基準姿勢時，各霍爾元件90與位於外周側的擺動驅動用磁體14的磁化分極線14a對置。在此，筒狀殼體45由磁性材料構成，所以作為對於擺動驅動用磁體14的軛部（yoke）起作用。
位於可動單元5的＋Y方向側及－Y方向側的兩組第二擺動用磁驅動機構11B，以在對擺動驅動用線圈13通電時產生繞X軸的同一方向的磁驅動力的方式配線連接。另外，位於可動單元5的＋X方向側及－X方向側的兩組第一擺動用磁驅動機構11A，以在對擺動驅動用線圈13通電時產生繞Y軸的同一方向的磁驅動力的方式配線連接。擺動用磁驅動機構11通過將第二擺動用磁驅動機構11B實現的繞X軸的旋轉、及第一擺動用磁驅動機構11A實現的繞Y軸的旋轉合成，使光學模組2繞第一軸R1及繞第二軸R2旋轉。進行繞X軸的抖動修正、及繞Y軸的抖動修正時，將繞第一軸R1的旋轉及繞第二軸R2的旋轉合成。
（擺動止動機構） 如圖2所示，限制可動單元5的擺動範圍的擺動止動機構17由設於可動單元5（光學模組保持架71）的擺動止動用凸部87和保持架環狀部62構成。當可動單元5形成超過規定的擺動範圍的傾斜姿勢時，擺動止動用凸部87與保持架環狀部62抵接，限制可動單元5進一步傾斜。另外，擺動止動機構17在可動單元5因外力而向＋Z方向移動的情況下，擺動止動用凸部87與保持架環狀部62抵接，限制可動單元5向＋Z方向進一步移動。
（姿勢恢復機構） 姿勢恢復機構12具備姿勢恢復用磁性部件15和擺動驅動用磁體14。如圖2所示，姿勢恢復用磁性部件15在徑向上配置於擺動驅動用磁體14的相反側，將擺動驅動用線圈13夾於其間。在從徑向觀察保持架7為基準姿勢的狀態時，姿勢恢復用磁性部件15的中心處於與位於外周側的擺動驅動用磁體14的磁化分極線14a重疊的位置。換言之，在可動單元5為基準姿勢的狀態下，包含磁化分極線14a在內與軸線L正交的假想面12a穿過姿勢恢復用磁性部件15的中心。
在此，當可動單元5從基準姿勢傾斜（光學模組2的光軸相對於軸線L傾斜）時，姿勢恢復用磁性部件15的中心從擺動驅動用磁體14的磁化分極線14a 向Z軸方向偏離。由此，在姿勢恢復用磁性部件15和擺動驅動用磁體14之間，作用使姿勢恢復用磁性部件15的中心朝向擺動驅動用磁體14的磁化分極線14a所在的一側的方向的磁吸引力。即，當可動單元5從基準姿勢傾斜時，在姿勢恢復用磁性部件15和擺動驅動用磁體14之間，作用使可動單元5恢復為基準姿勢的方向的磁吸引力。因此，姿勢恢復用磁性部件15和擺動驅動用磁體14作為使可動單元5恢復為基準姿勢的姿勢恢復機構起作用。
（第二單元） 圖9（a）是從＋Z方向側觀察時的第二單元4的立體圖，圖9（b）是從－Z方向側觀察時的第二單元4的立體圖。圖10是第二單元4的剖視圖。圖11是從＋Z方向側（被拍攝體側）觀察時的第二單元4的分解立體圖。圖12是從－Z方向側（反被拍攝體側）觀察時的第二單元4的分解立體圖。圖13是固定部件22、側傾驅動用磁體36及軛部120的分解立體圖。如圖9（a）至圖9（b）及圖10所示，第二單元4具備將保持架7支承為可繞軸線L旋轉的旋轉支承機構21、經由旋轉支承機構21支承保持架7的固定部件22、柔性印刷基板39、罩部件40。旋轉支承機構21具備旋轉底座24和軸承機構25（第一滾珠軸承27及第二滾珠軸承28）。
如圖11所示，固定部件22形成Z軸方向薄的扁平形狀。固定部件22在－X方向的端緣部分具備矩形的缺口部112。固定部件22在除缺口部112以外的外周緣部分具備台階部113。在台階部113設有向＋X方向、＋Y方向及－Y方向各方向突出的三個突部114。
如圖11及圖12所示，固定部件22在Y軸方向的中央部分具備向＋Z方向及－Z方向突出的筒部115。筒部115的中心孔116沿Z軸方向貫通固定部件22。如圖10所示，在筒部115的內周側保持第一滾珠軸承27及第二滾珠軸承28。換言之，筒部115從外周側保持第一滾珠軸承27的外圈及第二滾珠軸承28的外圈。
另外，如圖11所示，固定部件22在＋Z方向的端面具備一對側傾驅動用磁體保持凹部117。一對側傾驅動用磁體保持凹部117設於將筒部115夾於其間的兩側。在各側傾驅動用磁體保持凹部117分別插入固定有側傾驅動用磁體36。各側傾驅動用磁體36通過固定部件22從外周側進行保護。在此，側傾驅動用磁體36沿周向被分極磁化。各側傾驅動用磁體36的磁化分極線36a在側傾驅動用磁體36的周向的中央沿徑向延伸。另外，固定部件22在向＋X方向遠離筒部115的位置具備向＋Z方向突出的旋轉止動用凸部118。
進而，如圖12所示，固定部件22在－Z方向的端面具備軛部保持用凹部121。軛部保持用凹部121環繞筒部115而設置。軛部保持用凹部121具備沿Y軸方向延伸且在從Z軸方向觀察時與一對側傾驅動用磁體保持凹部117重疊的重疊部分。如圖13所示，重疊部分形成在Z軸方向上使側傾驅動用磁體保持凹部117和軛部保持用凹部121連通的矩形的連通部122。軛部120從－Z方向插入軛部保持用凹部121。軛部120由磁性材料形成。軛部120經由連通部122從－Z方向與保持於側傾驅動用磁體保持凹部117的側傾驅動用磁體36抵接。
另外，如圖12所示，固定部件22在軛部保持用凹部121的外周側具備向－Z方向突出的四個罩部件固定用凸部123。四個罩部件固定用凸部123中的兩個在固定部件22的＋Y方向的端緣部分，設於在X軸方向上將軛部保持用凹部121夾於其間的兩側。四個罩部件固定用凸部123中的另外兩個在固定部件22的－Y方向的端緣部分，設於在X軸方向上將軛部保持用凹部121夾於其間的兩側。罩部件40從－Z方向固定於四個罩部件固定用凸部123。罩部件40從－Z方向被覆軛部120。在罩部件40的中心設有圓形的開口部40a。如圖9（b）所示，在罩部件40被固定於固定部件22時，軸部132的前端被插入開口部40a。
接著，如圖12所示，旋轉底座24具備Z軸方向薄的扁平形狀的底座本體131和從底座本體131向－Z方向突出的軸部132。如圖10所示，軸部132插入於被固定部件22的筒部115保持的第一滾珠軸承27及第二滾珠軸承28。即，軸部132被第一滾珠軸承27的內圈及第二滾珠軸承28的內圈從外周側保持。軸部132貫通第一滾珠軸承27及第二滾珠軸承28，其前端部分從第二滾珠軸承28向－Z方向突出。彈簧墊圈134被插入軸部132的前端部分。另外，環狀部件135通過焊接等固定在軸部132的前端部分。在此，彈簧墊圈134在第二滾珠軸承28的內圈和環狀部件135之間被壓縮，對第一滾珠軸承27及第二滾珠軸承28賦予加壓。
如圖12所示，在底座本體131的與固定部件22對置的面上，在將軸部132夾於其間的兩側設有一對線圈固定部138。側傾驅動用線圈35以使中心孔朝向Z軸方向的姿勢被保持於一對線圈固定部138。霍爾元件140被固定在固定於一線圈固定部138的側傾驅動用線圈35的內側。霍爾元件140在周向上位於側傾驅動用線圈35的中心。霍爾元件140與柔性印刷基板39電連接，其中，柔性印刷基板39與側傾驅動用線圈35電連接。
如圖11所示，在底座本體131的＋Z方向側的端面，在從其外周緣至內側向內側偏移（offset）一定寬度後的外周緣部分，設有從＋X方向一側及Y軸方向的兩側包圍該端面的大致コ字形狀的周壁142。在周壁142上設有向＋X方向、＋Y方向及－Y方向的各方向突出的三個突部143。
另外，在底座本體131的＋Z方向側的端面，在將筒部115夾於其間的Y軸方向的兩側，設有用於固定角度位置恢復用磁性部件37的磁性部件固定區域144。磁性部件固定區域144是以一定寬度沿X軸方向平行地延伸的槽145。角度位置恢復用磁性部件37為四棱柱形狀，周向（X軸方向）的尺寸比徑向的尺寸長。另外，角度位置恢復用磁性部件37的周向（X軸方向）的尺寸比槽145的周向（X軸方向）的尺寸短。
角度位置恢復用磁性部件37以使長度方向朝向周向的姿勢固定於槽145內（磁性部件固定區域144內）。姿勢恢復用磁性部件15的固定位置在槽145內被調節，使得在從Z軸方向觀察旋轉底座24處於預定的基準角度位置的狀態的情況下，角度位置恢復用磁性部件37的中心與側傾驅動用磁體36的磁化分極線36a重疊，之後，姿勢恢復用磁性部件15被利用粘接劑固定於槽145內。
在此，底座本體131在周向上與磁性部件固定區域144不同的位置具備開口部146。在本例中，開口部146設於沿＋X方向從軸部132離開的位置。
（側傾用磁驅動機構） 如圖9（a）與圖9（b）及圖10所示，當將旋轉底座24經由第一滾珠軸承27及第二滾珠軸承28保持於固定部件22時，構成側傾用磁驅動機構31。如圖10所示，側傾用磁驅動機構31具備被保持在將旋轉底座24的軸部132夾於其間的兩側的一對側傾用磁驅動機構31。各側傾用磁驅動機構31具備保持於旋轉底座24的側傾驅動用線圈35和被固定部件22保持並在Z軸方向上與各側傾驅動用線圈35對置的側傾驅動用磁體36。側傾驅動用磁體36在周向上被分割成兩部分，且與側傾驅動用線圈35對置的面的磁極被磁化為以磁化分極線36a為界而不同。側傾驅動用線圈35為空芯線圈，沿徑向延伸的長邊部分被用作有效邊。霍爾元件140在旋轉底座24處於預定的基準角度位置時，與位於－Z方向的擺動驅動用磁體14的磁化分極線36a對置。
（旋轉止動機構） 另外，當旋轉底座24經由第一滾珠軸承27及第二滾珠軸承28被保持於固定部件22時，如圖9（a）所示，固定部件22的旋轉止動用凸部118被插入旋轉底座24的開口部146。由此，固定部件22的旋轉止動用凸部118和旋轉底座24的開口部146構成限制旋轉底座24繞Z軸的旋轉角度範圍的旋轉止動機構38。即，旋轉底座24在旋轉止動用凸部118不與開口部146的內周壁（抵接部）發生干涉的範圍內繞Z軸旋轉。換言之，旋轉止動機構38通過開口部146的內周壁從周向與旋轉止動用凸部118抵接，限制旋轉底座24的旋轉角度範圍。
（角度位置恢復機構） 圖14（a）至圖14（c）是角度位置恢復機構32的說明圖。如圖14（a）至圖14（c）所示，角度位置恢復機構32具備角度位置恢復用磁性部件37和側傾驅動用磁體36。如圖10所示，角度位置恢復用磁性部件37在Z軸方向上，配置於側傾驅動用磁體36的相反側，將側傾驅動用線圈35夾於其間。另外，如圖14（a）所示，在從Z軸方向觀察旋轉底座24經由軸承機構25可旋轉地支承於固定部件22的狀態、且旋轉底座24處於基準角度位置的狀態的情況下，角度位置恢復用磁性部件37的中心37a處於與位於－Z方向的側傾驅動用磁體36的磁化分極線36a重疊的位置。換言之，在旋轉底座24處於基準角度位置的狀態下，包含磁化分極線36a在內與軸線L平行的假想面32a穿過角度位置恢復用磁性部件37的中心37a。
接著，如圖14（b）、圖14（c）所示，當旋轉底座24從基準角度位置向CW方向或CCW方向旋轉時，角度位置恢復用磁性部件37的中心37a在周向上偏離側傾驅動用磁體36的磁化分極線36a。由此，在角度位置恢復用磁性部件37和側傾驅動用磁體36之間，作用使角度位置恢復用磁性部件37的中心37a朝向側傾驅動用磁體36的磁化分極線36a所在的一側的方向的磁吸引力。即，當旋轉底座24從基準角度位置開始旋轉時，在角度位置恢復用磁性部件37和側傾驅動用磁體36之間，作用使旋轉底座24恢復到基準角度位置的方向的磁吸引力。因此，角度位置恢復用磁性部件37和側傾驅動用磁體36作為使旋轉底座24恢復到基準角度位置的角度位置恢復機構32起作用。
此外，在圖14（b）所示的狀態下，旋轉底座24的開口部146的內周壁從周向的一側與固定部件22的旋轉止動用凸部118抵接，限制旋轉底座24向CW方向進一步旋轉。另外，在圖14（c）所示的狀態下，旋轉底座24的開口部146的內周壁從周向的另一側與固定部件22的旋轉止動用凸部118抵接，限制旋轉底座24向CCW方向進一步旋轉。因此，旋轉底座24在從圖14（b）所示的角度位置至圖14（c）所示的角度位置為止的角度範圍內旋轉。
在此，如圖14（a）～圖14（c）所示，在旋轉底座24在規定的角度範圍旋轉的期間，角度位置恢復用磁性部件37與包含側傾驅動用磁體36的磁化分極線36a在內向側傾驅動用線圈35側延伸的假想面32a重疊，角度位置恢復用磁性部件37不會脫離假想面32a。因此，根據角度位置恢復機構32，能夠可靠地產生使角度位置恢復用磁性部件37的中心37a返回與磁化分極線36a重疊的位置的方向的磁吸引力。因此，能夠使旋轉的可動單元5可靠地恢復到基準角度位置。
（第一單元向第二單元的安裝） 在此，在向第二單元4安裝第一單元3時，在保持架7的保持架主體部63的下端部分插入第二單元4的周壁142，在設於保持架主體部63的定位用缺口部67插入從第二單元4的周壁142突出的突部143。因此，保持架7以在徑向及周向進行了定位的狀態固定於旋轉底座24上。另外，在向第二單元4安裝第一單元3時，固定部件22的外周緣的台階部113的＋Z方向側的部分被插入於筒狀殼體45的下端部分，設於台階部113的突部114被插入設於筒狀殼體45的定位用缺口部56。因此，殼體主體8以在徑向及周向被定位的狀態固定於固定部件22，構成固定體42。由此，完成光學單元1。
（光學單元的抖動修正） 如上所述，光學單元1的第一單元3具備進行繞X軸的抖動修正、及繞Y軸的抖動修正的擺動用磁驅動機構11。因此，能夠進行俯仰（pitching）（縱揺）方向及偏轉（yawing）（橫揺）方向的抖動修正。另外，因為第二單元4具備使第一單元3的保持架7旋轉的側傾用磁驅動機構31，所以光學單元1能夠進行側傾方向的抖動修正。在此，因為光學單元1的可動單元5具備陀螺儀（gyroscope），所以利用陀螺儀檢測繞正交的三軸的抖動，驅動擺動用磁驅動機構11及側傾用磁驅動機構31，以抵消檢測到的抖動。
此外，光學單元1的抖動修正也可以基於來自霍爾元件90的輸出及來自霍爾元件140的輸出來進行。
即，霍爾元件90在可動單元5為基準姿勢時，與擺動驅動用磁體14的磁化分極線14a對置，所以，基於來自霍爾元件90的輸出，可以檢測可動單元5是基準姿勢的情況、及可動單元5相對於軸線Z傾斜的角度。因此，只要基於來自霍爾元件90的輸出，驅動擺動用磁驅動機構11，抵消可動單元5的傾斜而形成基準姿勢，則能夠進行光學單元1的繞X軸、繞Y軸的抖動修正。另外，霍爾元件140在旋轉底座24（可動體41）處於基準角度位置時，在Z軸方向上與側傾驅動用磁體36的磁化分極線36a對置，所以，基於來自霍爾元件140的輸出，能夠檢測旋轉底座24（可動體41）處於基準角度位置、及旋轉底座24（可動體41）從基準角度位置起的旋轉角度。因此，只要基於來自霍爾元件140的輸出，驅動側傾用磁驅動機構31，以抵消旋轉底座24（可動體41）的旋轉而形成基準角度位置，則能夠進行光學單元1繞Z軸的抖動修正。
另外，也可以基於由陀螺儀檢測的繞三軸的抖動、來自霍爾元件90的輸出、來自霍爾元件140的輸出來進行光學單元1的抖動修正。該情況下，通過陀螺儀檢測繞三軸的抖動，驅動擺動用磁驅動機構11及側傾用磁驅動機構31，以抵消檢測到的抖動，同時，在使可動單元5恢復到基準姿勢時，基於來自霍爾元件90的輸出驅動擺動用磁驅動機構11，從而可動單元5正確地形成基準姿勢。另外，在使旋轉底座24（可動體41）恢復到基準角度位置時，基於來自霍爾元件140的輸出驅動側傾用磁驅動機構31，將旋轉底座24（可動體41）正確地配置在基準角度位置。
（可動單元的重心調節方法） 圖15是可動單元5（擺動體）的重心調節方法的說明圖。圖16是可動單元5的重心調節方法的流程圖。如圖15所示，在本例中，作為用於進行可動單元5的重心調節的裝置，具備用於使可動單元5向與軸線L正交的方向震動的振動發生器150和經由柔性印刷基板18檢測來自霍爾元件90的輸出的檢測部149。振動發生器150具備固定光學單元1的底座部150a和使底座部振動的驅動部150b。
如圖16所示，在進行可動單元5的重心調節時，首先，在可動單元5（光學模組2）的外螺紋部75（固定區域）安裝配重77，將光學單元1固定於振動發生器150的底座部150a（步驟ST1）。光學單元1以軸線L相對於底座部150a的振動方向形成垂直的方式固定於底座部150a。然後，交替重複如下步驟：向霍爾元件90供電，由檢測部149監視來自霍爾元件90的輸出（步驟ST2），同時，驅動振動發生器150而使底座部150a振動的振動動作（步驟ST3）；使配重77繞軸線L旋轉而在外螺紋部75內移動的移動動作（步驟ST4）。振動動作是對光學單元1賦予與軸線L正交的方向的外力的外力賦予動作。而且，檢測來自霍爾元件90的輸出小於預定的閾值的時刻（步驟ST5），並將配重77固定在該時刻的位置（步驟ST6）。
在此，在擺動支承機構6的擺動中心和可動單元5的重心一致的狀態下，抑制了在施加了外力時可動單元5的擺動。因此，在擺動支承機構6的擺動中心和可動單元5的重心一致的狀態下，來自霍爾元件90的輸出（電壓信號的振幅）減小。因此，只要在一邊變更配重77的位置一邊施加了外力時，將配重77固定在來自霍爾元件90的輸出成為最小的位置（小於預定的閾值的位置），則能夠使擺動支承機構6的擺動中心和可動單元5的重心一致。
根據本例，利用來自擺動支承機構6具備的霍爾元件90的輸出，可以調節可動單元5的重心。因此，能夠將進行可動單元5的重心調節的裝置設定為簡易的結構。
（作用效果） 在本例中，安裝於可動單元5的配重77的固定位置在設於可動單元5的外螺紋部75（固定區域內）可沿軸線L方向進行變更。因此，在將一個配重77安裝於光學模組2時，通過在外螺紋部75內沿光軸方向調節該固定位置，可以在光軸方向上調節可動單元5的重心。
另外，在本例中，通過使配重77的內螺紋部77a和可動單元5的鏡筒部72的外螺紋部75螺合而使配重77旋轉，能夠使配重77沿光軸方向移動，因此，容易進行重心的調節。另外，通過使配重77繞光軸旋轉，能夠微細地調節配重77在光軸方向上的位置。
（變形例） 在此，在配重77能夠具備與用於使該配重77旋轉的夾具卡止的卡止部77b（參照圖6的虛線部分）。例如，在將配重77安裝於光學模組2時從＋Z方向可目視的配重77的端面上，能夠具備凹部或突部作為卡止部。另外，在配重77上，在朝向徑向的外側的外周面能夠具備凹部或突部。據此，能夠從＋Z方向使夾具卡止於由凹部或凸部構成的卡止部，能夠使配重77繞軸線L旋轉。因此，使配重77的位置在軸線L方向上移動，調節可動單元5的重心變得容易。
另外，作為使配重77的位置在固定區域內沿Z軸方向移動的位置調節機構，也能夠採用有別於上述位置調節機構78的結構。圖17（a）至圖17（c）是變形例1的位置調節機構的說明圖。圖17（a）中，配重77位於固定區域內的＋Z方向側，圖17（b）中，配重77位於固定區域內的Z軸方向的中央，圖17（c）中，配重77位於固定區域內的－Z方向側。圖18是變形例2的位置調節機構的說明圖。此外，即使在採用了變形例1、2的位置調節機構的情況下，除位置調節機構以外的其它部分也與上述的光學單元1相同。因此，在變形例1、2的位置調節機構的說明中，僅說明可動單元5及配重77，省略其它說明。
如圖17（a）至圖17（c）所示，變形例1的位置調節機構78A具備設於鏡筒部72的外周面152（固定區域148）的三組台階狀突部151。三組台階狀突部151繞Z軸以120度的角度間隔設置。各台階狀突部151在鏡筒部72的外周面152（固定區域148），將在周向及軸線L方向上設於互不相同的位置的三個突部153在周向上連接。另外，位置調節機構78A具備從環狀的配重77的－Z方向的端緣向－Z方向突出的三個突出部155（抵接部）。三個突出部155繞Z軸以120度的角度間隔設置。配重77在其中心孔插入有鏡筒部72。各突出部155可以從＋Z方向側與各組的台階狀突部151的突部153各自抵接。
在使配重77的固定位置在固定區域148內移動時，如圖17（a）～圖17（c）所示，在將鏡筒部72插入了配重77的中心孔的狀態下，使配重77旋轉。而且，使配重77的各突出部155有選擇地與各組的台階狀突部151的三個突部153中的一個抵接。在此，通過變更使配重77的各突出部155抵接的突部153，配重77沿 Z軸方向移動規定量，所以，重心的調節變得容易。
如圖18所示，變形例2的位置調節機構78B在鏡筒部72的外周面152的Z軸方向的一定寬度的區域，具備外徑尺寸在Z軸方向上恆定的固定區域148。配重77為環狀，其內徑尺寸與固定區域148的外徑尺寸（鏡筒部72的外徑尺寸）實質上相同。配重77在其中心孔中壓入鏡筒部72。在使配重77的固定位置在固定區域148內移動時，利用夾具等按壓安裝於鏡筒部72的外周面152的配重77，使配重77沿 Z軸方向移動。即使這樣，也能夠使配重77的固定位置在固定區域148內沿Z軸方向移動。
（可動單元的重心調節方法的另一例） 另外，也可以代替監視來自霍爾元件90的輸出，而使用測量儀器來監視可動單元5的傾斜，調節可動單元5的重心位置。圖19是監視可動單元5的傾斜時的重心調節方法的說明圖。圖20是監視可動單元5的傾斜時的重心調節方法的流程圖。作為用於監視可動單元5的傾斜的測量儀器161，例如可以使用雷射（laser）位移計。另外，在本例中，作為用於進行可動單元5的重心調節的裝置，可以使用具備底座部160a和使底座部160a繞規定的旋轉軸L1旋轉的驅動部160b的離心力發生器160。如圖19所示，測量儀器161被設置在可向固定於底座部160a的光學單元1的可動單元5照射與旋轉軸L1平行的測定光（雷射光）的位置。
如圖20所示，在進行可動單元5的重心調節時，首先，將配重77安裝於可動單元5（光學模組2）的外螺紋部75，將光學單元1固定於離心力發生器160的底座部160a（步驟ST11）。光學單元1以軸線L相對於底座部160a的軸平行的方式固定於底座部160a。之後，交替重複如下步驟：從測量儀器161照射測定光，監視可動單元5相對於軸線L的角度（步驟ST12），同時，驅動離心力發生器160使底座部160a旋轉的旋轉動作（步驟ST13）；使配重77繞軸線L旋轉而在外螺紋部75內移動的移動動作（步驟ST14）。旋轉動作是相對於光學單元1賦予與軸線L正交的方向的外力的外力賦予動作。而且，檢測可動單元5相對於軸線L傾斜的角度小於預定的規定角度的時刻（步驟ST15），將配重77固定在該時刻的位置（步驟ST16）。
在此，在擺動支承機構6的擺動中心（擺動軸）和可動單元5的重心一致的狀態下，抑制了在施加了外力時可動單元5的擺動。因此，如果在一邊變更配重77的位置一邊施加了外力時，將配重77固定在可動單元5的傾斜成為最小的位置（傾斜的角度小於預定的規定角度的位置），則能夠使擺動支承機構6的擺動中心和可動單元5的重心一致。
此外，在一邊通過測量儀器161檢測可動單元5的傾斜一邊使配重77移動的重心調節方法中，也可以使用振動發生器150。另外，在一邊檢測來自霍爾元件90的輸出一邊使配重77移動的重心調節方法中，也可以使用離心力發生器160代替振動發生器150。
1‧‧‧光學單元（帶修正功能的光學單元）
2‧‧‧光學模組
3‧‧‧第一單元
4‧‧‧第二單元
5‧‧‧可動單元（擺動體）
6‧‧‧擺動支承機構
7‧‧‧保持架（支承體）
8‧‧‧殼體主體
9‧‧‧光學元件
10‧‧‧拍攝元件
11‧‧‧擺動用磁驅動機構
11A‧‧‧第一擺動用磁驅動機構（擺動用磁驅動機構）
11B‧‧‧第二擺動用磁驅動機構（擺動用磁驅動機構）
12‧‧‧姿勢恢復機構
12a‧‧‧假想面
13‧‧‧擺動驅動用線圈
14‧‧‧擺動驅動用磁體
14a‧‧‧磁化分極線
15‧‧‧姿勢恢復用磁性部件
17‧‧‧擺動止動機構
18、19‧‧‧柔性印刷基板
21‧‧‧旋轉支承機構
22‧‧‧固定部件
24‧‧‧旋轉底座
25‧‧‧軸承機構
27‧‧‧第一滾珠軸承
28‧‧‧第二滾珠軸承
31‧‧‧側傾用磁驅動機構
32‧‧‧角度位置恢復機構
32a‧‧‧假想面
35‧‧‧側傾驅動用線圈
36‧‧‧側傾驅動用磁體
36a‧‧‧磁化分極線
37‧‧‧角度位置恢復用磁性部件
37a‧‧‧角度位置恢復用磁性部件的中心
38‧‧‧旋轉止動機構（旋轉角度範圍限制機構）
39‧‧‧柔性印刷基板
40‧‧‧罩部件
40a‧‧‧開口部
41‧‧‧可動體
42‧‧‧固定體
45‧‧‧筒狀殼體
46‧‧‧被拍攝體側殼體
47‧‧‧主體部
48‧‧‧端板部
49‧‧‧開口部
51～55‧‧‧側板
56‧‧‧定位用缺口部
57‧‧‧缺口部
58‧‧‧主體部
59‧‧‧端板部
60‧‧‧圓形開口部
62‧‧‧保持架環狀部
63‧‧‧保持架主體部
64‧‧‧窗部
65‧‧‧縱框部
67‧‧‧定位用缺口部
68‧‧‧缺口部
71‧‧‧光學模組保持架（鏡筒保持架）
72‧‧‧鏡筒部
73‧‧‧基板
74‧‧‧方筒部
75‧‧‧外螺紋部（固定區域）
77‧‧‧配重
77a‧‧‧內螺紋部
77b‧‧‧卡止部
78、78A、78B‧‧‧位置調節機構
80‧‧‧底板部
81～84‧‧‧壁部
85‧‧‧光學模組保持部（保持部）
87‧‧‧擺動止動用凸部
88‧‧‧線圈固定部
89‧‧‧霍爾元件固定部
90‧‧‧霍爾元件
92‧‧‧磁性部件固定區域
93‧‧‧槽
101‧‧‧第一擺動支承部
102‧‧‧第二擺動支承部
103‧‧‧可動框
104‧‧‧球體
105‧‧‧觸點彈簧
112‧‧‧缺口部
113‧‧‧台階部
114‧‧‧突部
115‧‧‧筒部
116‧‧‧中心孔
117‧‧‧側傾驅動用磁體保持凹部
118‧‧‧旋轉止動用凸部
120‧‧‧軛部
121‧‧‧軛部保持用凹部
122‧‧‧連通部
123‧‧‧罩部件固定用凸部
131‧‧‧底座本體
132‧‧‧軸部
134‧‧‧彈簧墊圈
135‧‧‧環狀部件
138‧‧‧線圈固定部
140‧‧‧霍爾元件
142‧‧‧周壁
143‧‧‧突部
144‧‧‧磁性部件固定區域
145‧‧‧槽
146‧‧‧開口部
148‧‧‧固定區域
149‧‧‧檢測部
150‧‧‧振動發生器
150a‧‧‧底座部
150b‧‧‧驅動部
151‧‧‧台階狀突部
152‧‧‧外周面
153‧‧‧突部
155‧‧‧突出部
160‧‧‧離心力發生器
160a‧‧‧底座部
160b‧‧‧驅動部
161‧‧‧測量儀器
CW、CCW‧‧‧方向
L‧‧‧軸線
L1‧‧‧旋轉軸
R1‧‧‧第一軸
R2‧‧‧第二軸
圖1是從被拍攝體側觀察應用了本發明的光學單元的立體圖。 圖2是圖1的A－A線的光學單元的剖視圖。 圖3是從被拍攝體側觀察圖1的光學單元的分解立體圖。 圖4是從被拍攝體側觀察第一單元的分解立體圖。 圖5是從反被拍攝體側觀察第一單元的分解立體圖。 圖6是從被拍攝體側觀察可動單元的立體圖。 圖7（a）與圖7（b）是從被拍攝體側及反被拍攝體側觀察可動單元的立體圖。 圖8是用與軸線正交的平面切斷光學單元的剖視圖。 圖9（a）與圖9（b）是從被拍攝體側及反被拍攝體側觀察第二單元的立體圖。 圖10是圖9（a）的B－B線的第二單元的剖視圖。 圖11是從被拍攝體側觀察第二單元的分解立體圖。 圖12是從反被拍攝體側觀察第二單元的分解立體圖。 圖13是從被拍攝體側觀察固定部件的分解立體圖。 圖14（a）至圖14（c）是角度位置恢復機構的說明圖。 圖15是可動單元的重心調節方法的說明圖。 圖16是可動單元的重心調節方法的流程圖。 圖17（a）至圖17（c）是變形例1的位置調節機構的說明圖。 圖18是變形例2的位置調節機構的說明圖。 圖19是可動單元的重心調節方法的另一例的說明圖。 圖20是可動單元的重心調節方法的另一例的流程圖。

Claims (15)

  1. 一種帶抖動修正功能的光學單元，包括：擺動體，所述擺動體保持光學元件；擺動支承機構，所述擺動支承機構在預先設定的軸線和光軸一致的基準姿勢及所述光軸相對於所述軸線傾斜的傾斜姿勢之間可擺動地支承所述擺動體；支承體，所述支承體經由所述擺動支承機構支承所述擺動體；配重，其用於使所述擺動體的擺動中心和該擺動體的重心在所述軸線方向上一致，其中所述擺動體具備用於固定所述配重的固定區域，所述擺動體具備與所述光學元件的光軸同軸的筒部，所述固定區域是朝向徑向的外側的所述筒部的外周面部分，且所述配重的固定位置在所述固定區域內可沿所述光軸方向變更；以及位置調節機構，使所述固定位置在所述固定區域內移動。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的帶抖動修正功能的光學單元，其中，所述配重為環狀，所述筒部被插入其中心孔，所述位置調節機構具備設於所述配重的內周面的內螺紋部和設於所述固定區域並與所述內螺紋部螺合的外螺紋部。
  3. 如申請專利範圍第2項所述的帶抖動修正功能的光學單元，其中，所述配重在從所述軸線方向觀察時可目視的部分具備用於卡止夾具的卡止部。
  4. 如申請專利範圍第2項所述的帶抖動修正功能的光學單元，其中，所述擺動體具備在內周側保持所述光學元件的鏡筒部，所述筒部是所述鏡筒部的一部分。
  5. 如申請專利範圍第4項所述的帶抖動修正功能的光學單元，其中，所述擺動體具備：光學模組，其具備所述鏡筒部；鏡筒保持架，其從外周側保持該光學模組，所述光學模組在所述鏡筒部的像側的端部保持搭載拍攝元件的基板，所述鏡筒保持架具備從外周側保持所述光學模組的筒狀的光學模組保持部，所述鏡筒部的被拍攝體側端部從所述光學模組保持部向被拍攝體側突出，在從所述鏡筒保持架突出到被拍攝體側的所述鏡筒部的外周面形成有所述外螺紋部。
  6. 如申請專利範圍第2項所述的帶抖動修正功能的光學單元，其中，所述擺動體具備：鏡筒部，其在內周側保持所述光學元件；鏡筒保持架，其具備從外周側保持所述鏡筒部的筒狀的保持部，所述筒部是所述保持部的一部分。
  7. 如申請專利範圍第1項所述的帶抖動修正功能的光學單元，其中，所述配重為環狀，所述筒部被插入其中心孔，所述位置調節機構具備在所述固定區域中在周向及軸線方向上設於互不相同的位置的多個突部、和從所述配重朝向所述軸線方向突出並可以從該軸線方向與多個所述突部各自抵接的抵接部，當使所述配重繞所述軸線旋轉而變更使所述抵接部抵接的所述突部時，所述配重的固定位置在所述軸線方向移動。
  8. 如申請專利範圍第7項所述的帶抖動修正功能的光學單元，其中，所述配重在從所述軸線方向觀察時可目視的部分具備用於卡止夾具的卡止部。
  9. 如申請專利範圍第7項所述的帶抖動修正功能的光學單元，其中，所述擺動體具備在內周側保持所述光學元件的鏡筒部，所述筒部是所述鏡筒部的一部分。
  10. 如申請專利範圍第7項所述的帶抖動修正功能的光學單元，其中，所述擺動體具備：鏡筒部，其在內周側保持所述光學元件；鏡筒保持架，其具備從外周側保持所述鏡筒部的筒狀的保持部，所述筒部是所述保持部的一部分。
  11. 如申請專利範圍第1項至第10項中任一項所述的帶抖動修正功能的光學單元，其特徵在於，包括：擺動用磁驅動機構，其使所述擺動體擺動；以及固定體，其經由所述支承體支承所述擺動體，所述擺動用磁驅動機構具備固定於所述擺動體及所述固定體的一方的線圈和固定於另一方並在徑向上與所述線圈對置的磁體，所述磁體在所述軸線方向上被分極磁化成兩極。
  12. 如申請專利範圍第11項所述的帶抖動修正功能的光學單元，其中，所述擺動用磁驅動機構具備霍爾元件，所述霍爾元件被安裝於所述擺動體及所述支承體中固定有所述線圈的一側並與所述磁體對置。
  13. 如申請專利範圍第5項所述的帶抖動修正功能的光學單元，其中包括：擺動用磁驅動機構，其使所述擺動體擺動；以及固定體，其經由所述支承體支承所述擺動體，所述鏡筒保持架具備：底板部，其中心設有所述光學模組保持部；多個壁部，其以從該底板部的外周側向所述光軸方向立起的方式形成，所述固定體具備筒狀的殼體，所述筒狀的殼體具備從外周側與所述多個壁部對置的多個側板，在所述鏡筒保持架的所述多個壁部和所述筒狀的殼體的所述多個側板之間構成所述擺動用磁驅動機構。
  14. 一種重心調節方法，是申請專利範圍第11項所述的帶抖動修正功能的光學單元的擺動體的重心調節方法，其中，使用萬向架機構作為所述擺動支承機構，在所述擺動體及所述固定體中固定有所述線圈的一側，在所述擺動體為所述基準姿勢時與所述磁體的磁化分極線對置的位置安裝霍爾元件，將所述配重安裝在所述固定區域，一邊監視來自所述霍爾元件的輸出，一邊交替重複進行對所述帶抖動修正功能的光學單元賦予與軸線正交的方向的外力的外力賦予動作、和使所述配重在所述固定區域內移動的移動動作，將所述配重固定在來自所述霍爾元件的輸出小於規定的閾值的位置。
  15. 一種重心調節方法，是申請專利範圍第11項所述的帶抖動修正功能的光學單元的擺動體的重心調節方法，其中，使用萬向架機構作為所述擺動支承機構，將所述配重安裝在所述固定區域，一邊監視所述擺動體相對於所述軸線傾斜的角度，一邊交替重複進行對所述帶抖動修正功能的光學單元賦予與軸線正交的方向的外力的外力賦予動作、和使所述配重在所述固定區域內移動的移動動作，將所述配重固定在相對於所述軸線的角度小於規定的角度的位置。
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