KR101022938B1 - 카메라모듈의 손떨림 보정기구 - Google Patents

카메라모듈의 손떨림 보정기구 Download PDF

Info

Publication number
KR101022938B1
KR101022938B1 KR1020090108207A KR20090108207A KR101022938B1 KR 101022938 B1 KR101022938 B1 KR 101022938B1 KR 1020090108207 A KR1020090108207 A KR 1020090108207A KR 20090108207 A KR20090108207 A KR 20090108207A KR 101022938 B1 KR101022938 B1 KR 101022938B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
moving stage
piezoelectric actuator
base member
camera module
magnet
Prior art date
Application number
KR1020090108207A
Other languages
English (en)
Inventor
박철진
한철엽
임수철
박재혁
이동균
Original Assignee
삼성전기주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전기주식회사 filed Critical 삼성전기주식회사
Priority to KR1020090108207A priority Critical patent/KR101022938B1/ko
Priority to US12/646,866 priority patent/US8218016B2/en
Priority to CN2009102660541A priority patent/CN102053452A/zh
Application granted granted Critical
Publication of KR101022938B1 publication Critical patent/KR101022938B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/681—Motion detection
    • H04N23/6812—Motion detection based on additional sensors, e.g. acceleration sensors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682—Vibration or motion blur correction
    • H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
    • H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

본 발명은 카메라모듈의 손떨림 보정기구에 관한 것으로, 베이스 부재, 렌즈베럴을 내부에 수용하고, 마그넷을 구비하는 이동 스테이지, 및 상기 베이스 부재에 설치되어, 상기 렌즈베럴의 흔들림을 제거하는 방향으로 상기 이동 스테이지를 X방향, Y방향으로 이동시키고, 상기 마그넷과의 자기인력에 의해 상기 이동 스테이지와 접촉상태를 유지하는 압전 엑츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하며, 부품개수를 줄여 구조를 단순화시키고, 높이 증가를 최소화할 수 있는 카메라모듈의 손떨림 보정기구를 제공한다.
베이스 부재, 마그넷, 이동 스테이지, 흔들림, 손떨림, 마그넷, 압전 엑츄에이터

Description

카메라모듈의 손떨림 보정기구{IMAGE STABILIZATION MECHANISM OF CAMERA MODULE}
본 발명은 카메라모듈의 손떨림 보정기구에 관한 것이다.
최근, 비디오 카메라, 스틸 카메라, 휴대 전화 등의 휴대형 전자기기에 내장된 카메라부 등 다양한 카메라모듈에 카메라 본체의 흔들림(카메라 흔들림)에 의한 상 흐림(image blurring)을 보정하는 손떨림 보정기구가 탑재되고 있다.
이러한 손떨림 보정기구에는, 카메라 흔들림에 의한 광축의 경사에 따른 상(像)의 광축에 직교하는 방향으로의 치우침을 렌즈계를 구성하는 일부의 렌즈(또는 렌즈군)를 일시적으로 광축과 직교하는 방향으로 이동시켜 상기 렌즈(보정렌즈)에 있어서의 광로를 변경하여, 결상면 상의 정규 위치에 피사체상이 결상되도록 하는 렌즈 구동방식, 상기 카메라 흔들림에 의해 치우친 결상 위치가 정규의 결상 위치가 되도록 촬상소자를 이동시키는 촬상소자 구동방식, 상기 카메라 흔들림에 의한 결상 위치의 치우침을 전자적 조작에 의해 보정하는 전자 보정방식 등이 있다.
상기한 렌즈 구동방식이나 촬상소자 구동방식에서는, 보정렌즈 또는 촬상소자를 광축에 직교하는 2방향(X방향, Y방향)으로 이동시킬 필요가 있고, 이를 구현 하기 위한 일 예가 [특허문헌 1]에 개시되어 있다.
[특허문헌 1]에는 베이스 플레이트(52), 상기 베이스 플레이트(52)의 상을 X방향으로 슬라이드 하는 X방향 슬라이드(54X), 상기 X방향 슬라이드(54X)의 상을 Y방향으로 슬라이드 하는 Y방향 슬라이드(54Y), X방향 슬라이드(54X)를 구동하는 X방향 엑츄에이터(56X), 및 Y방향 슬라이드(54Y)를 구동하는 Y방향 엑츄에이터(56Y)를 포함하여 구성된 손떨림 보정기구(흔들림 보정장치(50))가 개시되어 있다.
그러나, [특허문헌 1]에 개시된 손떨림 보정기구에서는, X방향 슬라이드(54X)와 Y방향 슬라이드(54Y)를 포함하기 때문에, 요구되는 부품개수가 많아 구조가 복잡해지는 문제점이 있었다. 뿐만 아니라, X-Y방향 슬라이드(54X, 54Y)의 구성이 독립적이지 않고, Y방향 슬라이드(54Y)가 X방향 슬라이드(54X)의 상부에 배치되어 서로 종속되어 구동되는 방식을 취하고 있기 때문에, 높이(Z방향)가 증가하는 문제점이 있었다. 이러한 문제점은 비용증가, 소형화의 어려움, 및 위치 정밀도의 저하를 초래하였다.
[특허문헌 1] 일본 특허공개공보 특개 2007-10730호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 부품개수를 줄여 구조를 단순화시키고, 높이 증가를 최소화할 수 있는 카메라모듈의 손떨림 보정기구를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카메라모듈의 손떨림 보정기구는, 베이스 부재, 렌즈베럴을 내부에 수용하고, 마그넷을 구비하는 이동 스테이지, 및 상기 베이스 부재에 설치되어, 상기 렌즈베럴의 흔들림을 제거하는 방향으로 상기 이동 스테이지를 X방향, Y방향으로 이동시키고, 상기 마그넷과의 자기인력에 의해 상기 이동 스테이지와 접촉상태를 유지하는 압전 엑츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 베이스 부재는 테두리 영역에 상기 이동 스테이지를 지지 안내하는 가이드부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 베이스 부재는 테두리 영역에 상기 압전 엑츄에이터를 지지하는 지지부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 압전 엑츄에이터는, 상기 베이스 부재의 X방향 테두리 영역에 배치되어, 상기 이동 스테이지를 X방향으로 이동시키는 X축 압전 엑츄에이터, 및 상기 베이스 부재의 Y방향 테두리 영역에 배치되어, 상기 이동 스테이지를 Y방향으로 이동시키는 Y축 압전 엑츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 압전 엑츄에이터는, 분동, 상기 분동에 형성되어, 전원인가시 신축 및 굴곡변형하여 구동력을 생성하는 압전 진동체, 및 상기 압전 진동체에 형성되어, 상기 압전 진동체에서 생성된 구동력을 상기 이동 스테이지로 전달하며, 상기 마그넷과 자기인력이 작용하는 마찰로드를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이동 스테이지와 상기 압전 엑츄에이터의 접촉 상태를 유지하도록 상기 이동 스테이지를 상기 압전 엑츄에이터를 향하여 가압하는 가압스프링을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이동 스테이지는 몸체 중앙에 상기 렌즈베럴을 수용하는 내부공을 구비하고, 상기 내부공에는 상기 가압스프링을 지지하는 단턱부가 형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이동 스테이지와 상기 압전 엑츄에이터를 커버하도록 상기 베이스 부재에 체결되며, 상기 가압스프링을 가압하는 케이스를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이동 스테이지의 움직임을 감지하기 위한 위치검출부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 위치검출부는 상기 베이스 부재의 상면에 구비되어 상기 마그넷의 자속변화를 통해 상기 이동 스테이지의 움직임을 감지하는 홀센서인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 위치검출부로부터 상기 이동 스테이지의 위치정보를 인가받아, 상기 이동 스테이지의 구동위치를 산출하고, 상기 구동위치에 따라 상기 압전 엑츄 에이터에 인가되는 전원을 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로부터 더욱 명백해질 것이다.
이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
본 발명에 따르면, X, Y방향으로 이동 스테이지를 이동시키는 압전 엑츄에이터 방식을 구현함으로써, 종래기술과 같이 2개의 슬라이드가 필요 없어 부품개수를 줄일 수 있고, 이에 따라 손떨림 보정기구의 구조를 단순화시킬 수 있게 된다. 뿐만 아니라, 2개의 슬라이드를 적층할 필요가 없어 Z방향에 대한 높이 증가를 방지할 수 있게 된다.
또한, 본 발명에 따르면, 이동 스테이지에 마그넷을 구비하고, 압전 엑츄에이터의 마찰로드를 상기 마그넷과 자기인력이 작용하는 재질로 형성하여, 그 자기인력에 이동 스테이지와 압전 엑츄에이터의 접촉상태를 유지하는 간단한 구조에 의해, 압전 엑츄에이터의 구동력이 이동 스테이지에 전달될 수 있게 된다. 뿐만 아니라, 가압스프링으로 이동 스테이지를 압전 엑츄에이터와 접촉되도록 가압함으로써, 접촉상태를 유지시켜 압전 엑츄에이터로부터 발생하는 구동력의 전달에 대한 신뢰 성을 향상시킬 수 있게 된다.
또한, 본 발명에 따르면, 위치검출부가 이동 스테이지의 위치를 검출하고, 이 검출결과를 통해 제어부가 압전 엑츄에이터의 구동력을 제어하는 피드백 시스템을 구현함으로써, 손떨림 보정기능의 신뢰성을 향상시킬 수 있게 된다. 이때, 위치검출부로 홀센서를 채용하고, 이동 스테이지에 구비된 마그넷의 자속변화를 통해 이동 스테이지의 위치를 검출함으로써, 추가적인 부재 없이도 검출기능을 달성할 수 있게 된다.
본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
<카메라모듈의 손떨림 보정기구-제1 실시예 >
도 1은 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른 카메라모듈의 손떨림 보정기 구의 조립 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 카메라모듈의 손떨림 보정기구의 분해 사시도이며, 도 3은 도 1에 도시된 압전 엑츄에이터의 사시도이다. 이하, 이를 참조하여 본 실시예에 따른 카메라모듈의 손떨림 보정기구(100a)에 대해 설명하기로 한다.
도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 본 실시예에 따른 카메라모듈의 손떨림 보정기구(100a)는 베이스 부재(200), 이동 스테이지(300), 및 압전 엑츄에이터(400)를 포함하여 구성된다.
베이스 부재(200)는 손떨림 보정기구의 구성요소를 지지하기 위한 것으로서, 몸체 중앙에 렌즈베럴(L)이 통과 가능한 내부공(220)이 관통 형성된 플레이트(plate) 형상을 갖는다.
이때, 베이스 부재(200)는 그 상면에 압전 엑츄에이터(400)를 지지하기 위한 지지부(240), 즉 X축 엑츄에이터(400a)를 지지하는 X축 지지부(240a)와 Y축 엑츄에이터(400b)를 지지하는 Y축 지지부(240b)를 구비하는 것이 바람직하다. 여기서, X축 엑츄에이터(400a)는 베이스 부재(200)의 X방향 테두리 영역에 구비되며, 베이스 부재(200)의 상면으로부터 기립형성된 적어도 하나 이상의 수직판부(242a)의 내부에 X축 엑츄에이터(400a)가 삽입되는 관통공(244a)이 형성된 구조를 가질 수 있다. 또한, Y축 엑츄에이터(400b)는 베이스 부재(200)의 Y방향 테두리 영역에 구비되며, 베이스 부재(200)의 상면으로부터 기립형성된 적어도 하나 이상의 수직판부(242b) 의 내부에 Y축 엑츄에이터(400b)가 삽입되는 관통공(244b)이 형성된 구조를 가질 수 있다. 이때, X축 지지부(240a)와 Y축 지지부(240b)는 베이스 부재(200)의 일측 모서리부(꼭지점 영역)와 만나는 2개의 테두리부에 서로 수직하게 구비된다.
또한, 베이스 부재(200)는 그 상면에 이동 스테이지(300)를 기울어지지 않도록 하기 위한 가이드부(260)를 구비하는 것이 바람직하다. 이때, 가이드부(260)는, 예를 들어 지지부(240)가 형성되지 아니한 베이스 부재(200)의 타측 테두리 영역에 수직하게 기립된 구조, 즉 수직측벽 구조로 형성될 수 있다.
이동 스테이지(300)는 흔들림을 제거하는 방향으로 이동하면서 렌즈베럴(L)의 흔들림을 제거하기 위한 것으로서, 몸체 중앙에 내부공(320)이 관통형성된 플레이트 형상을 갖는다.
이때, 이동 스테이지(300)의 적어도 하나의 렌즈가 광축을 따라 배열된 렌즈 수용체인 렌즈베럴(L)이 수용되며, 이동 스테이지(300)의 이동에 따라 렌즈베럴(L)이 함께 이동하게 된다. 또한, 이동 스테이지(300)의 내부공(320)에는 후술하는 가압스프링(500)을 지지하기 위한 단턱부(340)가 구비될 수 있다.
한편, 이동 스테이지(300)의 테두리 영역 하면에는 압전 엑츄에이터(400)와 자기인력에 의해 접촉상태를 유지하기 위한 마그넷(360)이 구비된다. 이때, 마그넷(360)은 X축 방향의 테두리 영역에 구비된 X축 마그넷(360a)과 Y축 방향의 테두리 영역에 구비된 Y축 마그넷(360b)을 포함하여 구성된다.
압전 엑츄에이터(400)는 렌즈베럴(L)의 흔들림을 제거하는 방향으로 이동 스테이지(300)를 이동시키기 위한 것으로, 마그넷(360)과 자기인력이 작용하는 재질로 형성되어 이동 스테이지(300)와 접촉 상태를 유지하며, 생성된 구동력을 이동 스테이지(300)에 전달한다.
여기서, 압전 엑츄에이터(400)는 베이스 부재(200)의 X방향 테두리 영역에 배치되어, 이동 스테이지(300)를 X방향으로 이동시키는 X축 압전 엑츄에이터(400a)와 베이스 부재(200)의 Y방향 테두리 영역에 이동 스테이지(300)를 Y방향으로 이동시키는 Y축 압전 엑츄에이터(400b)를 포함하여 구성된다.
이때, 각각의 X축, Y축 압전 엑츄에이터(400a, 400b)는 분동(420a, 420b)에 구동력을 생성하는 압전 진동체(440a, 440b)와 구동력을 외부에 전달하는 마찰로드(460a, 460b)가 형성된 구조를 갖는다(도 3 참조).
여기서, 압전 진동체(440a, 440b)는 전원인가시 신축 및 굴곡변형하여 구동력을 생성하기 위한 것으로, 전극패턴이 형성된 압전시트(세라믹 압전시트)가 단일 또는 적층된 구조를 갖는다. 이때, 압전시트의 표면에 인쇄되는 전극패턴을 적절히 설정함으로써 압전 진동체(440a, 440b)는 제1 진동모드와 제2 진동모드, 예를 들어 압전 진동체(440a, 440b)의 길이방향으로 발생하는 신축 진동모드와 압전 진동체(440a, 440b)의 두께방향으로 발생하는 굴곡 진동모드를 발생시키게 된다. 그러나, 이러한 제1 및 제2 진동모드는 이에 한정되는 것은 아니며, 구동력을 전달하는 마찰로드(460a, 460b)에 타원운동을 발생시킬 수 있다면 특별히 제한되지 않는다. 한편, 압전 진동체(440a, 440b)의 압전시트의 적층구조와 전극패턴 구조는 다양한 방식으로 널리 알려져 있으므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
또한, 마찰로드(460a, 460b)는 압전 진동체(440a, 440b)로부터 생성된 구동력을 이동 스테이지(300)로 전달하기 위한 것으로서, 압전 진동체(440a, 440b)의 일측으로부터 연장되게 형성된다. 이때, 마찰로드(460a, 460b)는 이동 스테이지(300)에 구비된 마그넷(360)과 자기인력이 작용하는 재질로 형성되어, 이동 스테이지(300)와 접촉상태를 유지하게 되며, 접촉된 이동 스테이지(300)에 구동력을 전달하여 X축 또는 Y축으로 이동시키게 된다.
또한, 분동(420a, 420b)은 마찰로드(460a, 460b)가 형성되지 않은 압전 진동체(440a, 440b)의 타측에 일정 질량을 제공함으로써, 압전 진동체(440a, 440b)로부터 생성된 구동력이 마찰로드(460a, 460b)로 전달되도록 하기 위한 것으로서, 형상에 특별한 제한은 없으나, 원통형 구조 또는 육면체 구조를 가질 수 있다.
한편, 이동 스테이지(300)와 압전 엑츄에이터(400)의 접촉 상태를 유지하도록 이동 스테이지(300)를 압전 엑츄에이터(400)를 향하여 가압하는 가압스프링(500)을 더 포함할 수 있다. 이때, 가압스프링(500)은 이동 스테이지(300)에 형성된 단턱부(340)에 의해 지지된다. 또한, 이동 스테이지(300)와 압전 엑츄에이터(400)를 커버하도록 베이스 부재(200)에 체결되는 케이스(600)를 포함할 수 있다. 이때, 케이스(600)는 가압스프링(500)을 가압하게 된다.
<카메라모듈의 손떨림 보정기구-제2 실시예 >
도 4는 본 발명의 바람직한 제2 실시예에 따른 카메라모듈의 손떨림 보정기구의 조립 사시도이고, 도 5는 도 4에 도시된 카메라모듈의 손떨림 보정기구의 분해 사시도이다. 이하, 이를 참조하여 본 실시예에 따른 카메라모듈의 손떨림 보정기구(100b)에 대해 설명하기로 한다.
도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 본 실시예에 따른 카메라모듈의 손떨림 보정기구(100b)는, 제1 실시예에 따른 카메라모듈의 손떨림 보정기구(100a)에서 위치검출부(700)와 제어부(800)를 더 포함하여 피드백(feedback) 시스템을 구현하는 것을 특징으로 한다. 이를 제외하고는, 이전 실시예와 동일하므로 동일 또는 대응되는 구성요소에 대해서 동일한 참조번호를 부여하고, 중복되는 부분에 대한 설명은 생략하기로 한다.
여기서, 위치검출부(700)는 이동 스테이지(300)의 움직임, 즉 X축 방향으로의 움직임과 Y축 방향으로의 움직임을 감지하기 위한 것으로, X축 위치검출부(700a)와 Y축 위치검출부(700b)를 포함하여 구성된다. 이때, 위치검출부(700)는 베이스 부재(200)의 상면에 구비되어 이동 스테이지(300)에 구비된 마그넷(360)의 자속변화를 통해 이동 스테이지(300)의 움직임을 감지하는 홀센서가 사용될 수 있다. 이때, 홀센서가 자속을 감지하기 위한 별도의 마그넷이 구비되는 것 또한 가능하며, 이 또한 본 발명의 범주 내에 포함된다고 할 것이다.
이때, 제어부(800)는 위치검출부(700)로부터 이동 스테이지(300)의 위치정보를 인가받아, 이동 스테이지(300)의 구동위치(렌즈베럴(L)의 흔들림을 제거하기 위 한 구동위치)를 산출하고, 산출된 구동위치에 따라 압전 엑츄에이터(400), 즉 압전 진동체(440a, 440b)에 인가되는 전원을 제어함으로써, 피드백 시스템을 구현하게 된다.
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명에 따른 카메라모듈의 손떨림 보정기구는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른 카메라모듈의 손떨림 보정기구의 조립 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 카메라모듈의 손떨림 보정기구의 분해 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 압전 엑츄에이터의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 제2 실시예에 따른 카메라모듈의 손떨림 보정기구의 조립 사시도이다.
도 5는 도 4에 도시된 카메라모듈의 손떨림 보정기구의 분해 사시도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100a, 100b : 카메라모듈의 손떨림 보정기구
200 : 베이스 부재 240 : 지지부
240a : X축 지지부 240b : Y축 지지부
242a, 242b : 수직판부 244a, 244b : 관통공
260 : 가이드부 300 : 이동 스테이지
340 : 단턱부 360 : 마그넷
360a : X축 마그넷 360b : Y축 마그넷
400 : 압전 엑츄에이터 400a : X축 압전 엑츄에이터
400b : Y축 압전 엑츄에이터 420a, 420b : 분동
440a, 440b : 압전 진동체 460a, 460b : 마찰로드
500 : 가압스프링 600 : 케이스
700 : 위치검출부 700a : X축 위치검출부
700b : Y축 위치검출부 800 : 제어부

Claims (11)

  1. 베이스 부재;
    렌즈베럴을 내부에 수용하고, 마그넷을 구비하는 이동 스테이지; 및
    상기 베이스 부재에 설치되어, 상기 렌즈베럴의 흔들림을 제거하는 방향으로 상기 이동 스테이지를 X방향, Y방향으로 이동시키고, 상기 마그넷과의 자기인력에 의해 상기 이동 스테이지와 접촉상태를 유지하는 압전 엑츄에이터;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈의 손떨림 보정기구.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 베이스 부재는 테두리 영역에 상기 이동 스테이지를 지지 안내하는 가이드부를 구비하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈의 손떨림 보정기구.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 베이스 부재는 테두리 영역에 상기 압전 엑츄에이터를 지지하는 지지부를 구비하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈의 손떨림 보정기구.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 압전 엑츄에이터는,
    상기 베이스 부재의 X방향 테두리 영역에 배치되어, 상기 이동 스테이지를 X 방향으로 이동시키는 X축 압전 엑츄에이터; 및
    상기 베이스 부재의 Y방향 테두리 영역에 배치되어, 상기 이동 스테이지를 Y방향으로 이동시키는 Y축 압전 엑츄에이터;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈의 손떨림 보정기구.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 압전 엑츄에이터는,
    분동;
    상기 분동에 형성되어, 전원인가시 신축 및 굴곡변형하여 구동력을 생성하는 압전 진동체; 및
    상기 압전 진동체에 형성되어, 상기 압전 진동체에서 생성된 구동력을 상기 이동 스테이지로 전달하며, 상기 마그넷과 자기인력이 작용하는 마찰로드;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈의 손떨림 보정기구.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 이동 스테이지와 상기 압전 엑츄에이터의 접촉 상태를 유지하도록 상기 이동 스테이지를 상기 압전 엑츄에이터를 향하여 가압하는 가압스프링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈의 손떨림 보정기구.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 이동 스테이지는 몸체 중앙에 상기 렌즈베럴을 수용하는 내부공을 구비하고, 상기 내부공에는 상기 가압스프링을 지지하는 단턱부가 형성된 것을 특징으로 하는 카메라모듈의 손떨림 보정기구.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 이동 스테이지와 상기 압전 엑츄에이터를 커버하도록 상기 베이스 부재에 체결되며, 상기 가압스프링을 가압하는 케이스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈의 손떨림 보정기구.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 이동 스테이지의 움직임을 감지하기 위한 위치검출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈의 손떨림 보정기구.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 위치검출부는 상기 베이스 부재의 상면에 구비되어 상기 마그넷의 자속변화를 통해 상기 이동 스테이지의 움직임을 감지하는 홀센서인 것을 특징으로 하는 카메라모듈의 손떨림 보정기구.
  11. 청구항 9에 있어서,
    상기 위치검출부로부터 상기 이동 스테이지의 위치정보를 인가받아, 상기 이 동 스테이지의 구동위치를 산출하고, 상기 구동위치에 따라 상기 압전 엑츄에이터에 인가되는 전원을 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈의 손떨림 보정기구.
KR1020090108207A 2009-11-10 2009-11-10 카메라모듈의 손떨림 보정기구 KR101022938B1 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090108207A KR101022938B1 (ko) 2009-11-10 2009-11-10 카메라모듈의 손떨림 보정기구
US12/646,866 US8218016B2 (en) 2009-11-10 2009-12-23 Image stabilization mechanism for camera module
CN2009102660541A CN102053452A (zh) 2009-11-10 2009-12-30 用于相机模块的稳像机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090108207A KR101022938B1 (ko) 2009-11-10 2009-11-10 카메라모듈의 손떨림 보정기구

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101022938B1 true KR101022938B1 (ko) 2011-03-16

Family

ID=43939076

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090108207A KR101022938B1 (ko) 2009-11-10 2009-11-10 카메라모듈의 손떨림 보정기구

Country Status (3)

Country Link
US (1) US8218016B2 (ko)
KR (1) KR101022938B1 (ko)
CN (1) CN102053452A (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150051775A (ko) * 2013-11-05 2015-05-13 (주)옵티스 Ois 카메라 모듈
KR20170130148A (ko) * 2016-05-18 2017-11-28 삼성전자주식회사 카메라 및 이를 포함하는 전자 장치

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012080597A (ja) * 2010-09-30 2012-04-19 Nikon Corp 圧電アクチュエータ、レンズ鏡筒、及び撮像装置
JP5893363B2 (ja) * 2011-11-28 2016-03-23 日本電産サンキョー株式会社 振れ補正機能付き光学ユニット
TWI459128B (zh) * 2012-06-20 2014-11-01 Hon Hai Prec Ind Co Ltd 光學防手震驅動結構
KR101504005B1 (ko) * 2013-06-05 2015-03-18 삼성전기주식회사 렌즈 모듈
US9910289B2 (en) * 2014-10-07 2018-03-06 Sunming Technologies (Hk) Limited Miniature lens driving apparatus
US9812486B2 (en) 2014-12-22 2017-11-07 Google Inc. Time-of-flight image sensor and light source driver having simulated distance capability
US9674415B2 (en) 2014-12-22 2017-06-06 Google Inc. Time-of-flight camera system with scanning illuminator
US9741755B2 (en) 2014-12-22 2017-08-22 Google Inc. Physical layout and structure of RGBZ pixel cell unit for RGBZ image sensor
US9635231B2 (en) 2014-12-22 2017-04-25 Google Inc. Time-of-flight camera system and method to improve measurement quality of weak field-of-view signal regions
US9425233B2 (en) 2014-12-22 2016-08-23 Google Inc. RGBZ pixel cell unit for an RGBZ image sensor
US9615013B2 (en) 2014-12-22 2017-04-04 Google Inc. Image sensor having multiple output ports
US20160182846A1 (en) 2014-12-22 2016-06-23 Google Inc. Monolithically integrated rgb pixel array and z pixel array
US9581696B2 (en) 2014-12-22 2017-02-28 Google Inc. Image sensor and light source driver integrated in a same semiconductor package
US9854226B2 (en) 2014-12-22 2017-12-26 Google Inc. Illuminator for camera system having three dimensional time-of-flight capture with movable mirror element
US9918073B2 (en) 2014-12-22 2018-03-13 Google Llc Integrated camera system having two dimensional image capture and three dimensional time-of-flight capture with movable illuminated region of interest
US9591247B2 (en) 2014-12-22 2017-03-07 Google Inc. Image sensor having an extended dynamic range upper limit
US9871065B2 (en) 2014-12-22 2018-01-16 Google Inc. RGBZ pixel unit cell with first and second Z transfer gates
US9508681B2 (en) 2014-12-22 2016-11-29 Google Inc. Stacked semiconductor chip RGBZ sensor
JP6704255B2 (ja) * 2016-01-19 2020-06-03 ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社 医療用観察装置、医療用観察システム及び画揺れ補正方法
JP7009055B2 (ja) * 2016-10-26 2022-01-25 Tdk株式会社 レンズ駆動装置
JP6921601B2 (ja) * 2017-04-21 2021-08-18 日本電産サンキョー株式会社 振れ補正機能付き光学ユニット
JP7005177B2 (ja) 2017-06-02 2022-02-10 キヤノン株式会社 撮像装置及び移動体
CN112020668A (zh) 2018-03-30 2020-12-01 Drs网络和成像系统公司 用于在地球观测成像期间扫描焦平面阵列的方法及系统
CN117872558A (zh) * 2019-06-14 2024-04-12 台湾东电化股份有限公司 光学元件驱动机构
WO2021217638A1 (en) * 2020-04-30 2021-11-04 Beijing Xiaomi Mobile Software Co., Ltd. Camera module and method for using the camera module
CN112526699B (zh) * 2020-09-04 2022-02-08 北京大学 一种三维物镜定位装置及其安装方法
CN113438397B (zh) * 2021-06-18 2023-04-18 新思考电机有限公司 致动装置及其组装方法、电子设备

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005250284A (ja) 2004-03-05 2005-09-15 Pentax Corp ステージ装置及びこのステージ装置を利用したカメラの手振れ補正装置
JP2005311549A (ja) 2004-04-20 2005-11-04 Hitachi Ltd ホームサーバシステムおよびそれに用いるリモートコントローラ
KR20070089559A (ko) * 2006-02-28 2007-08-31 삼성전자주식회사 Ｘｙ 가동 스테이지, 그 구동 제어 방법 및 이를 채용한손떨림 보정 장치

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5815742A (en) * 1996-06-11 1998-09-29 Minolta Co., Ltd. Apparatus having a driven member and a drive controller therefor
US5842053A (en) * 1996-07-24 1998-11-24 Minolta Co., Ltd. Image shake correction device for optical system and apparatus having image shake correction device optical system
US6114799A (en) * 1997-02-10 2000-09-05 Minolta Co., Ltd. Driving mechanism
JP3689783B2 (ja) * 1997-11-21 2005-08-31 コニカミノルタフォトイメージング株式会社 フィードバック周期を一定に維持する方法、並びにそのように制御される駆動制御装置および光学装置
JP2004148474A (ja) * 2002-11-01 2004-05-27 Unisoku Co Ltd 微動制御装置
JP2005187996A (ja) 2003-12-26 2005-07-14 Solotex Corp 混用品の染色方法
JP2005331549A (ja) * 2004-05-18 2005-12-02 Konica Minolta Photo Imaging Inc 手振れ補正装置および位置検出装置
JP3922278B2 (ja) * 2004-09-10 2007-05-30 コニカミノルタフォトイメージング株式会社 振れ補正機構付きカメラ
JP2007121679A (ja) * 2005-10-28 2007-05-17 Konica Minolta Opto Inc 光学部材駆動装置
JP2007163594A (ja) * 2005-12-09 2007-06-28 Canon Inc 光学機器および撮像システム
JP4884050B2 (ja) * 2006-03-30 2012-02-22 富士フイルム株式会社 駆動装置
WO2008038636A1 (en) * 2006-09-26 2008-04-03 Nec Tokin Corporation Lens module
JP2008089803A (ja) * 2006-09-29 2008-04-17 Fujinon Corp 撮像装置
JP2008197220A (ja) * 2007-02-09 2008-08-28 Konica Minolta Opto Inc レンズ鏡胴駆動装置
KR20080093880A (ko) * 2007-04-17 2008-10-22 미쓰미덴기가부시기가이샤 구동 장치
JP2008268498A (ja) * 2007-04-19 2008-11-06 Nec Tokin Corp レンズモジュール
JP2011095435A (ja) * 2009-10-29 2011-05-12 Sony Corp 光学部材駆動装置、光学部材鏡筒、および撮像装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005250284A (ja) 2004-03-05 2005-09-15 Pentax Corp ステージ装置及びこのステージ装置を利用したカメラの手振れ補正装置
JP2005311549A (ja) 2004-04-20 2005-11-04 Hitachi Ltd ホームサーバシステムおよびそれに用いるリモートコントローラ
KR20070089559A (ko) * 2006-02-28 2007-08-31 삼성전자주식회사 Ｘｙ 가동 스테이지, 그 구동 제어 방법 및 이를 채용한손떨림 보정 장치

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150051775A (ko) * 2013-11-05 2015-05-13 (주)옵티스 Ois 카메라 모듈
KR101601816B1 (ko) * 2013-11-05 2016-03-09 (주)옵티스 Ois 카메라 모듈
KR20170130148A (ko) * 2016-05-18 2017-11-28 삼성전자주식회사 카메라 및 이를 포함하는 전자 장치
KR102507054B1 (ko) * 2016-05-18 2023-03-07 삼성전자주식회사 카메라 및 이를 포함하는 전자 장치

Also Published As

Publication number Publication date
CN102053452A (zh) 2011-05-11
US20110109968A1 (en) 2011-05-12
US8218016B2 (en) 2012-07-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101022938B1 (ko) 카메라모듈의 손떨림 보정기구
US20210080808A1 (en) Anti-shake compensation structure for auto-focus
US8928766B2 (en) Anti-shake device for a lens module
KR102292067B1 (ko) 액추에이터, 카메라 모듈, 및 카메라 부착 휴대 단말
KR101555904B1 (ko) 카메라 모듈
KR101792328B1 (ko) 카메라 모듈
US9420184B2 (en) Camera module having a handshake correction function
CN101207343B (zh) 驱动装置及摄像装置
WO2010044223A1 (ja) 撮影用光学装置
US20080292296A1 (en) Vibration compensation for image capturing device
KR20160068133A (ko) 광학 손떨림 보정 가능한 카메라 렌즈 모듈
JP2011227428A (ja) レンズ駆動装置
JP2007155801A (ja) カメラモジュール
CN113711581B (zh) 相机模块及光学装置
KR20080081008A (ko) 영상 안정화를 위한 방법과 시스템
JP2010096807A (ja) 撮影用光学装置
KR101600574B1 (ko) 카메라 모듈
JP5192998B2 (ja) ブレ補正装置、レンズ鏡筒および光学機器
WO2008133356A1 (en) An apparatus for compensating vibration of camera
JP2006262637A (ja) 静電アクチュエータ及びそれを用いた撮像装置
KR100945449B1 (ko) 초소형 카메라 모듈용 손떨림 보정장치
KR102319599B1 (ko) 카메라 모듈
KR20100020858A (ko) 카메라의 떨림 보정 장치
JP7228480B2 (ja) 光学ユニット
JP4765472B2 (ja) レンズ駆動装置及びカメラ付き携帯電話端末

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131224

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150202

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160111

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170102

Year of fee payment: 7

LAPS Lapse due to unpaid annual fee