JP2022126221A - 光学ユニット - Google Patents

Abstract

【課題】可動体を固定体に対して回転移動させる駆動機構のコイルを正確かつ簡単に位置決めする。
【解決手段】光学モジュール１２を備える可動体１４と、光学モジュール１２の光軸方向Ｄ１と交差する方向を回転軸として可動体１４を回転可能に支持する固定体１６と、可動体１４を固定体１６に対して回転移動させる駆動機構１８と、を備え、駆動機構１８は、可動体１４に設けられる磁石２４と、固定体１６に設けられるコイル３２と、コイル３２に接続されるフレキシブルプリント基板５２と、コイル３２及びフレキシブルプリント基板５２とが固定された補強板６０と、を有し、補強板６０には凸部６１が設けられ、固定体１６には凸部６１が接触する接触１６１部が設けられる光学ユニット１。
【選択図】図６

Description

本発明は、光学ユニットに関する。

従来から、光学モジュールを備える可動体と、可動体を回転可能に支持する固定体と、可動体を固定体に対して回転移動させる駆動機構と、を備える様々な光学ユニットが使用されている。例えば、特許文献１には、光学モジュールを備える可動体と、可動体を回転可能に支持する固定体と、可動体を固定体に対して回転移動させる補正用駆動機構と、を備える光学ユニットが開示されている。

２０２０－１６０３７３号公報

上記のような、光学モジュールを備える可動体を固定体に対して回転移動させることが可能な従来の光学ユニットにおいては、磁石とフレキシブルプリント基板に接続されたコイルとを有する駆動機構を用いるのが一般的である。しかしながら、このような構成の光学ユニットにおいては、例えばコイルを固定体に対して位置決めする際に所望の位置からずれる場合がある。これは、コイルが固定されたフレキシブルプリント基板を固定体に対して接着剤などで貼り付けることでコイルを固定体に仮固定してから固定するので、フレキシブルプリント基板の製造公差や貼り付け位置のずれなどによりフレキシブルプリント基板の固定体に対する仮固定位置がずれ、固定体に対するコイルの固定位置にもずれが生じるためである。また、仮固定用の接着剤としてＵＶ接着剤が使用される場合が多いが、ＵＶ接着剤を使用すると、ＵＶ照射装置などが必要となり高コスト化することに加え光学ユニットの製造工程が複雑化する場合があった。そこで、本発明は、可動体を固定体に対して回転移動させる駆動機構のコイルを正確かつ簡単に位置決めすることを目的とする。

本発明の光学ユニットは、光学モジュールを備える可動体と、前記光学モジュールの光軸方向と交差する方向を回転軸として前記可動体を回転可能に支持する固定体と、前記可動体を前記固定体に対して回転移動させる駆動機構と、を備え、前記駆動機構は、前記可動体に設けられる磁石と、前記固定体に設けられるコイルと、前記コイルに接続されるフレキシブルプリント基板と、前記コイル及び前記フレキシブルプリント基板とが固定された補強板と、を有し、前記補強板には凸部が設けられ、前記固定体には前記凸部が接触する接触部が設けられることを特徴とする。

本態様によれば、コイル及びフレキシブルプリント基板は補強板に固定されており、補強板の凸部と固定体の接触部とを接触させることにより補強板を固定体に対して固定する。このため、補強板の凸部と固定体の接触部とにより補強板が固定体に対して正確かつ簡単に位置決めされ、そのことで、コイルも固定体に対して正確かつ簡単に位置決めされる。

また、本発明の光学ユニットにおいては、前記固定体には、前記凸部が前記接触部に接触した際に前記補強板の前記凸部と反対側の領域に設けられた当接部が当接する、被当接部が設けられる構成とすることができる。このような構成とすることで、補強板の凸部と固定体の接触部とに加え、補強板の当接部と固定体の被当接部とにより、特に正確にコイルを固定体に対して位置決めすることができる。また、補強板の凸部と固定体の接触部とが接触する位置とは反対側の位置で補強板の当接部と固定体の被当接部とが当接することにより、補強板の凸部が固定体の接触部から外れることを抑制することもできる。

また、本発明の光学ユニットにおいては、前記凸部の前記接触部に対する接触方向は、前記光軸方向である構成とすることができる。光軸方向と交差する方向を回転軸として可動体を固定体に対して回転可能に支持する構成の光学ユニットにおいては、特に光軸方向において磁石に対するコイルの位置の正確性が要求されるが、このような構成とすることで、光軸方向において特に磁石に対するコイルの位置を正確に位置決めすることができる。

また、本発明の光学ユニットにおいては、前記凸部と前記接触部とは、前記凸部が圧入されることで前記接触部に接触している構成とすることができる。このような構成とすることで、補強板の凸部と固定体の接触部とを簡単かつガタつきなどを生じさせることなく正確に位置決め及び固定することができる。

また、本発明の光学ユニットにおいては、前記補強板及び前記フレキシブルプリント基板の少なくとも一方は、前記固定体に接着剤で接着されている構成とすることができる。このような構成とすることで、固定体と補強板とをしっかりと固定でき、固定体に対する補強板の位置ずれを特に効果的に抑制することができ、固定体に対するコイルの位置ずれを特に効果的に抑制することができる。

また、本発明の光学ユニットにおいては、前記補強板には前記凸部が複数設けられる構成とすることができる。このような構成とすることで、複数個所で固定体に対して補強板を位置決めすることができ、固定体に対して補強板を特に正確に位置決めすることができ、固定体に対してコイルを特に正確に位置決めすることができる。

また、本発明の光学ユニットの製造方法においては、光学モジュールを備える可動体と、前記光学モジュールの光軸方向と交差する方向を回転軸として前記可動体を回転可能に支持する固定体と、前記可動体を前記固定体に対して回転移動させる駆動機構と、を備え、前記駆動機構は、前記可動体に設けられる磁石と、前記固定体に設けられるコイルと、前記コイルに接続されるフレキシブルプリント基板と、前記コイル及び前記フレキシブルプリント基板とが固定された補強板と、を有する光学ユニットの製造方法であって、前記補強板に凸部を設ける工程と、前記コイル及び前記フレキシブルプリント基板を前記補強板に固定する工程と、前記凸部を接触させることが可能な接触部と、前記補強板の前記凸部と反対側の領域に設けられた当接部を当接させることが可能な被当接部と、を有する前記固定体を形成する工程と、前記当接部を前記被当接部に当接させつつ前記凸部を前記接触部に接触させる工程と、を有することを特徴とする。

本態様によれば、補強板の凸部と固定体の接触部とにより補強板が固定体に対して正確に位置決めされる。さらには、補強板の凸部と固定体の接触部とに加え、補強板の当接部と固定体の被当接部とにより、補強板が固定体に対して特に正確に位置決めされ、特に正確にコイルを固定体に対して位置決めすることができる。また、補強板の凸部を固定体の接触部に圧入することで、補強板の凸部と固定体の接触部とを簡単かつガタつきなどを生じさせることなく正確に位置決め及び固定することができる。さらに、ＵＶ接着剤などで仮固定する必要がないので、簡単にコイルを固定体に対して位置決めすることができる。

本発明の光学ユニットは、可動体を固定体に対して回転移動させる駆動機構のコイルを正確かつ簡単に位置決めすることができる。

本発明の一実施例に係る光学ユニットを備えるスマートフォンの斜視図である。 本発明の一実施例に係る光学ユニットの平面図である。 本発明の一実施例に係る光学ユニットの斜視図である。 本発明の一実施例に係る光学ユニットの分解斜視図である。 図４とは異なる角度から見た、本発明の一実施例に係る光学ユニットの分解斜視図である。 本発明の一実施例に係る光学ユニットの正面図である。 本発明の一実施例に係る光学ユニットの側面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸は各々直行する方向であり、＋Ｘ方向及び－Ｘ方向に見た図を側面図、＋Ｙ方向に見た図を平面図、－Ｙ方向に見た図を底面図、＋Ｚ方向に見た図を背面図、－Ｚ方向に見た図を正面図とする。そして、＋Ｙ方向は、外部からの光束の入射方向Ｄ１に対応する。

＜光学ユニットを備える装置の概略＞
最初に、本発明の実施例１の光学ユニット１について説明する。図１は、本実施例の光学ユニット１を備える装置の一例としてのスマートフォン１００の概略斜視図である。本実施例の光学ユニット１は、スマートフォン１００において好ましく使用可能である。本実施例の光学ユニット１は、薄型に構成でき、スマートフォン１００におけるＹ軸方向における厚さを薄く構成できるためである。ただし、本実施例の光学ユニット１は、スマートフォン１００に限定されず、カメラやビデオなど、特に限定なく様々な装置に使用可能である。

図１で表されるように、スマートフォン１００は、光束を入射するカバーガラス１０１を備えている。スマートフォン１００におけるカバーガラス１０１の内部に、光学ユニット１を備えている。スマートフォン１００は、カバーガラス１０１を介して外部から入射方向Ｄ１に光束を入射し、入射光束に基づいて被写体像を撮像することが可能な構成となっている。

＜光学ユニットの全体構成の概略＞
図２から図５を用いて、本実施例に係る光学ユニット１の構成についての概略を説明する。光学ユニット１は、レンズ１２ａなどの光学モジュール１２及び撮像素子５０を備える可動体１４と、Ｘ軸方向を回転軸（揺動軸）とする方向（ピッチング方向）及びＺ軸方向を回転軸（揺動軸）とする方向（ヨーイング方向）に変位可能な状態で保持する固定体１６と、を備えている。また、可動体１４をピッチング方向及びヨーイング方向に駆動する駆動機構１８（駆動機構１８Ａ及び駆動機構１８Ｂ）と、固定体１６に対して可動体１４をピッチング方向及びヨーイング方向に回転（揺動）可能に支持する支持機構２０とを備えている。

＜可動体について＞
また、本実施例の光学ユニット１は、図４及び図５で表されるように、可動体１４として、可動体本体部１４Ａとホルダ１４Ｂとを有する。可動体本体部１４Ａは、光学モジュール１２を有する。また、ホルダ１４Ｂは、可動体本体部１４Ａを保持するとともに、駆動機構１８を構成する磁石２４（磁石２４Ａ及び磁石２４Ｂ）が設けられている。なお、図４及び図５では、ホルダ１４Ｂに撮像素子５０と、撮像素子５０に接続されるフレキシブルプリント基板５１と、が固定された状態で光学ユニット１が表されている。しかしながら、撮像素子５０は可動体本体部１４Ａに取り付けられており、撮像素子５０及び撮像素子５０に接続されるフレキシブルプリント基板５１が可動体本体部１４Ａの一部を構成するとみなすこともできる。

このように、可動体１４は、光学モジュール１２などが設けられる可動体本体部１４Ａと、磁石２４などが設けられるホルダ１４Ｂと、を備えている。ホルダ１４Ｂは、光学モジュール１２のレンズ１２ａが設けられる前面（被写体側の面）と、反対側の後面を除く、残りの４面を取り囲むように設けられる矩形枠状の部材として構成されている。本実施例のホルダ１４Ｂは、一例として光学モジュール１２を着脱可能に構成されている。ただし、光学モジュール１２とホルダ１４Ｂとが一体的に構成されていてもよい。ホルダ１４Ｂにおいて固定体１６と対向する２面を利用して、ピッチング及びヨーイングの補正用の磁石２４Ａ及び磁石２４Ｂがこれらの外面に取り付けられている。

また、本実施例の光学ユニット１は、図２から図５で表されるように、固定体１６を備えている。図２から図５において、固定体１６は、磁石２４Ａと対向する位置にコイル３２Ａを備え、磁石２４Ｂと対向する位置にコイル３２Ｂを備えている。図４及び図５では、コイル３２Ａ及びコイル３２Ｂは固定体１６から離れた位置に表されているが、コイル３２Ａは固定体１６のコイル配置位置１６ｆ（図５参照）に配置され、コイル３２Ｂは固定体１６のコイル配置位置１６ｇ（図５参照）に配置されている。ただし、コイル３２（コイル３２Ａ及びコイル３２Ｂ）の固定体１６に対する位置決めの詳細は後述する。なお、本実施例において、コイル３２はコイル３２Ａ及びコイル３２Ｂともに一例として巻線コイルとして構成されているが、コイル３２をパターンとして基板配線内に取り込んだパターン基板（コイル基板）としてもよい。

＜光学モジュールについて＞
なお、本実施例の光学モジュール１２は、スマートフォン１００のほか、例えばスマートフォン以外のカメラ付携帯電話機やタブレット型ＰＣ等に搭載される薄型カメラ等に用いることができる。光学モジュール１２は、被写体側にレンズ１２ａを備えるとともに、撮像を行うための光学機器等が内蔵されている。

ここで、本実施例の光学ユニット１は、一例として、光学モジュール１２に生じたピッチングの振れ（Ｘ軸方向を回転軸とする回動方向の振れ）及びヨーイングの振れ（Ｚ軸方向を回転軸とする回動方向の振れ）の補正を行う駆動機構１８を内蔵し、ピッチングの振れの補正及びヨーイングの振れの補正が可能な構成となっている。なお、本実施例において、光学モジュール１２は、ピッチングの振れ及びヨーイングの振れの補正が可能な構成としたが、さらにローリング方向の振れ（Ｙ軸方向を回転軸とする回動方向の振れ）の補正が可能な構成としてもよい。なお、撮像素子５０も光学モジュール１２の一部を構成するとみなすことができる。

＜駆動機構について＞
本実施例において可動体１４が固定体１６内に配置された状態において、磁石２４Ａとコイル３２Ａ、磁石２４Ｂとコイル３２Ｂは、図４及び図５で表されるように、それぞれ対向状態となる。また、本実施例において、磁石２４Ａとコイル３２Ａとの対、磁石２４Ｂとコイル３２Ｂとの対は、それぞれ駆動機構１８を構成している。駆動機構１８により、可動体１４のピッチング及びヨーイングの補正が行われる。

また、ピッチング及びヨーイングの補正は以下のように行われる。光学ユニット１にピッチング方向とヨーイング方向の両方向又はいずれか一方向の振れが発生すると、磁気センサー（ホール素子３３Ａ及びホール素子３３Ｂ：図４及び図５参照）によって振れを検出し、その結果に基づいて駆動機構１８を駆動させる。或いは、振れ検出センサ（ジャイロスコープ）などを用いて、光学ユニット１の振れを検出してもよい。振れの検出結果に基づいて、駆動機構１８がその振れを補正するように作用する。即ち、光学ユニット１の振れを打ち消す方向に可動体１４を動かすように各コイル３２に電流が流され、これにより振れが補正される。なお、ホール素子３３（ホール素子３３Ａ及びホール素子３３Ｂ）も、駆動機構１８の構成部材とみなすことができる。

このように、本実施例の光学ユニット１においては、可動体１４を固定体１６に対して、ピッチングの軸方向及びヨーイングの軸方向を回転軸として、回転させる駆動機構１８を備えている。ここで、駆動機構１８は、可動体１４に対してＸ軸方向のうちのフレキシブルプリント基板５１が配置されている側（+Ｚ方向側）以外の位置に配置されていることが好ましい。駆動機構１８をフレキシブルプリント基板５１が形成されていない側に配置できるので、駆動機構１８とフレキシブルプリント基板５１との接触を抑制するために光学ユニット１を大きくする必要が無くなり、光学ユニット１を小型化できるためである。なお、本明細書における「回転」とは、３６０°回転することを要せず、回転方向に揺動する場合を含む意味である。

ここで、詳細は後述するが、コイル３２Ａ及びコイル３２Ｂはともにフレキシブルプリント基板５２に接続及び固定されている。そして、フレキシブルプリント基板５２には補強板６０が貼り付けられている。本実施例の光学ユニット１においては、補強板６０が固定体１６に対して固定されることで、フレキシブルプリント基板５２とこれに固定されるコイル３２Ａ及びコイル３２Ｂとが固定体１６に対して固定される。

＜支持機構について＞
本実施例の支持機構２０は、金属製平板材料を折り曲げることによって形成されるバネ性を兼ね備えたジンバル機構である。具体的には、図４及び図５で表されるように、支持機構２０は、一例として被写体側に設けられるジンバルフレーム部２３と、ジンバルフレーム部２３の四方のコーナー部から光軸方向に９０°折り曲げられて形成される第１脚部２１と、第２脚部２２と、を備えることによって構成されている。なお、第１脚部２１と第２脚部２２については、必ずしもその全部が板状でなくてもよく、その一部のみを板状に形成してバネ性を発揮させるようにしてもよい。また、第１脚部２１と第２脚部２２の一方を板状以外の他の形状（例えばロッド形状等）にすることも可能である。なお、本実施例の支持機構２０は、ピッチング方向及びヨーイング方向の２方向を回転軸の方向として可動体１４を固定体１６に対して回転可能に支持する構成であるが、ピッチング方向またはヨーイング方向のいずれか１方向のみを回転軸の方向として可動体１４を固定体１６に対して回転可能に支持する構成としてもよい。

本実施例の支持機構２０は、第１脚部２１に内側に向けて凹んだ凹曲面２１ａが設けられており、第２脚部２２に内側に向けて凹んだ凹曲面２２ａが設けられている。そして、第１脚部２１は凹曲面２１ａが外側に向けて広がるように力がかかるように構成されており、第２脚部２２は凹曲面２２ａが外側に向けて広がるように力がかかるように構成されている。

なお、図４及び図５で表されるように、固定体１６の凹曲面２１ａと対向する位置には、内側に突出するとともに凹曲面２１ａに嵌まる球面状の凸曲面４１ａが取り付けられた、固定体側支持部４１が設けられている。また、図４及び図５で表されるように、ホルダ１４Ｂの凹曲面２２ａと対向する位置には、内側に突出するとともに凹曲面２２ａに嵌まる球面状の凸曲面４２ａが取り付けられた、可動体側支持部４２が設けられている。なお、固定体側支持部４１は固定体１６の取り付け位置１６ｅに取り付けられ、可動体側支持部４２はホルダ１４Ｂの取り付け位置１４ａに取り付けられる。

ここで、本実施例の光学ユニット１は、凸曲面４１ａを凹曲面２１ａ内に配置させ凸曲面４１ａに凹曲面２１ａを押し付けることで、第１軸線Ｌ１（図２参照）を回転軸として固定体１６に対して支持機構２０を回転可能に支持させている。また、本実施例の光学ユニット１は、凸曲面４２ａを凹曲面２２ａ内に配置させ凸曲面４２ａに凹曲面２２ａを押し付けることで、第２軸線Ｌ２（図２参照）を回転軸として支持機構２０に対して可動体１４を回転可能に支持させている。すなわち、本実施例の支持機構２０は、第１軸線Ｌ１を回転軸として固定体１６に対して支持機構２０を回転可能に支持させるとともに第２軸線Ｌ２を回転軸として支持機構２０に対して可動体１４を回転可能に支持させることで、固定体１６に対して可動体１４を光軸方向（Ｙ軸方向）と交差する方向すべてを回転軸として回転可能に支持する構成となっている。そして、本実施例の光学ユニット１は、駆動機構１８を駆動することにより、ピッチング方向及びヨーイング方向を回転軸として、固定体１６に対して可動体１４を回転可能な構成となっている。

＜コイルの位置決め構造について＞
以下に、コイル３２の位置決め構造の詳細について、図２から図５に加えて、図６及び図７を参照して説明する。上記のように、本実施例の光学ユニット１においては、コイル３２Ａ及びコイル３２Ｂはともにフレキシブルプリント基板５２に接続及び固定され、フレキシブルプリント基板５２に補強板６０が貼り付けられている。すなわち、フレキシブルプリント基板５２及び補強板６０も駆動機構１８の構成部材とみなすことができる。ここで、補強板６０は、剛性の高いポリイミドで形成されている。このため、補強板６０を固定体１６に対して正確に位置決めして固定することで、フレキシブルプリント基板５２とコイル３２とを正確に位置決め及び固定することができる。ただし、補強板６０の素材に特に限定はない。

ここで一旦まとめると、上記のように、本実施例の光学ユニット１は、光学モジュール１２を備える可動体１４と、光学モジュール１２の光軸方向（入射方向Ｄ１）と交差する方向を回転軸として支持機構２０を介して可動体１４を回転可能に支持する固定体１６と、可動体１４を固定体１６に対して回転移動させる駆動機構１８と、を備えている。そして、駆動機構１８は、可動体１４に設けられる磁石２４と、固定体１６に設けられるコイル３２と、コイル３２に接続されるフレキシブルプリント基板５２と、コイル３２とフレキシブルプリント基板５２とが固定された補強板６０と、を有している。

ここで、図６及び図７などで表されるように、補強板６０には凸部６１が設けられ、固定体１６には凸部６１が接触する接触部１６１が設けられている。詳細には、本実施例の光学ユニット１は、補強板６０として、コイル３２Ａと対向する位置に設けられる補強板６０Ａと、コイル３２Ｂと対向する位置に設けられる補強板６０Ｂとの、２つの補強板を有し、補強板６０Ａ及び補強板６０Ｂのいずれにも、＋Ｙ方向側に突出する凸部６１が２つ形成されている。そして、図６で表されるように補強板６０Ａの２つの凸部６１が接触部１６１ｂに接触し、図７で表されるように補強板６０Ｂの２つの凸部６１が接触部１６１ｄに接触している。

このように、本実施例の光学ユニット１は、コイル３２とフレキシブルプリント基板５２とは補強板６０に固定されており、補強板６０の凸部６１と固定体１６の接触部１６１とを接触させることにより補強板６０を固定体１６に対して固定している。このため、本実施例の光学ユニット１は、補強板６０の凸部６１と固定体１６の接触部１６１とにより補強板６０が固定体１６に対して正確かつ簡単に位置決めされ、そのことで、コイル３２も固定体１６に対して正確かつ簡単に位置決めされている。

また、本実施例の光学ユニット１においては、図６で表されるように、固定体１６に、凸部６１が接触部１６１ｂに接触した際に補強板６０の凸部６１と反対側の領域に設けられた当接部６２が当接する、被当接部１６２（被当接部１６２ａ）が設けられている。そして、図７で表されるように、固定体１６に、凸部６１が接触部１６１ｄに接触した際に補強板６０の凸部６１と反対側の領域に設けられた当接部６２が当接する、被当接部１６２（被当接部１６２ｃ）が設けられている。

本実施例の光学ユニット１は、このような構成としていることで、補強板６０の凸部６１と固定体１６の接触部１６１とに加え、補強板６０の当接部６２と固定体１６の被当接部１６２とにより、特に正確にコイル３２を固定体１６に対して位置決めすることができている。また、補強板６０の凸部６１と固定体１６の接触部１６１とが接触する位置（補強板６０の＋Ｙ方向側の位置）とは反対側の位置（補強板６０の－Ｙ方向側の位置）で補強板６０の当接部６２と固定体１６の被当接部１６２とが当接することにより、補強板６０が固定体１６に対して－Ｙ方向側にずれることが抑制され、補強板６０の凸部６１が固定体１６の接触部１６１から外れることを抑制することもできている。

なお、本実施例の光学ユニット１においては、固定体１６の接触部１６１及び被当接部１６２はともに外側に突出するリブ状の形状をしている。そして、コイル３２とフレキシブルプリント基板５２とが固定された補強板６０を外側から固定体１６の接触部１６１及び被当接部１６２の間に挿入することで、固定体１６に対して補強板６０を位置決めする構成である。ただし、このような構成に限定されない。

また、本実施例の光学ユニット１においては、凸部６１の接触部１６１に対する接触方向は、光軸方向（Ｙ軸方向）となっている。本実施例の光学ユニット１のように、光軸方向と交差する方向を回転軸として可動体１４を固定体１６に対して回転可能に支持する構成の光学ユニットにおいては、特に光軸方向において磁石２４に対するコイル３２の位置の正確性が要求される。そこで、本実施例の光学ユニット１は、このような構成とし、光軸方向において特に磁石２４に対するコイル３２の位置を正確に位置決めすることとしている。ただし、このような構成に限定されず、凸部６１の接触部１６１に対する接触方向を光軸方向と交差する方向としてもよい。

ここで、本実施例の光学ユニット１においては、凸部６１と接触部１６１とは、固定体１６の接触部１６１と被当接部１６２との間の領域に補強板６０が外側から挿入される際に、凸部６１が圧入されることで接触部１６１に接触する構成としている。本実施例の光学ユニット１は、このような構成としていることで、補強板６０の凸部６１と固定体１６の接触部１６１とを簡単かつガタつきなどを生じさせることなく正確に位置決め及び固定している。

なお、補強板６０及びフレキシブルプリント基板５２の少なくとも一方が、例えば仮固定ではなく本固定として、固定体１６に接着剤で接着されていてもよい。補強板６０及びフレキシブルプリント基板５２の少なくとも一方を固定体１６に接着剤で接着することで、固定体１６と補強板６０とをしっかりと固定でき、固定体１６に対する補強板６０の位置ずれを特に効果的に抑制することができる。したがって、固定体１６に対するコイル３２の位置ずれを特に効果的に抑制することができる。ここで、使用する接着剤に特に限定は無い。

また、図６及び図７で表されるように、本実施例の光学ユニット１においては、補強板６０Ａ及び補強板６０Ｂには凸部６１が２か所ずつ設けられている。このように、補強板６０に凸部６１複数設ける構成とすることが好ましい。このような構成とすることで、複数個所で固定体１６に対して補強板６０を位置決めすることができ、固定体１６に対して補強板６０を特に正確に位置決めすることができ、固定体１６に対してコイル３２を特に正確に位置決めすることができるためである。

以下に、本実施例の光学ユニット１の製造方法について説明する。本実施例の光学ユニット１の製造方法においては、補強板６０に凸部６１を設ける工程を実行する。なお、本工程は、凸部６１が形成された補強板６０を製造する工程に対応する。次に、コイル３２及びフレキシブルプリント基板５２を補強板６０に固定する工程を実行する。次に、凸部６１を接触させることが可能な接触部１６１と、補強板６０の凸部６１と反対側の領域に設けられた当接部６２を当接させることが可能な被当接部１６２と、を有する固定体１６を形成する工程を実行する。そして、次に、当接部６２を被当接部１６２に当接させつつ補強板６０の凸部６１を接触部１６１に接触させる工程を実行する。

本実施例の光学ユニット１の製造方法を実行することで、補強板６０の凸部６１と固定体１６の接触部１６１とにより補強板６０が固定体１６に対して正確に位置決めされる。さらには、補強板６０の凸部６１と固定体１６の接触部１６１とに加え、補強板６０の当接部６２と固定体１６の被当接部１６２とにより、補強板６０が固定体１６に対して特に正確に位置決めされ、特に正確にコイル３２を固定体１６に対して位置決めすることができる。また、補強板６０の凸部６１を固定体１６の接触部１６１に圧入することで、補強板６０の凸部６１と固定体１６の接触部１６１とを簡単かつガタつきなどを生じさせることなく正確に位置決め及び固定することができる。さらに、ＵＶ接着剤などで仮固定する必要がないので、簡単にコイル３２を固定体１６に対して位置決めすることができる。しかしながら、例えば仮固定ではなく本固定として補強板６０及びフレキシブルプリント基板５２の少なくとも一方を固定体１６に対して接着剤で接着する工程をさらに実行してもよい。

本発明は、上述の実施例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

１…光学ユニット、１２…光学モジュール、１２ａ…レンズ、１４…可動体、１４Ａ…可動体本体部、１４Ｂ…ホルダ、１４ａ…取り付け位置、１６…固定体、１６ｅ…取り付け位置、１６ｆ…コイル配置位置、１６ｇ…コイル配置位置、１８…駆動機構、１８Ａ…駆動機構、１８Ｂ…駆動機構、２０…支持機構、２１…第１脚部、２１ａ…凹曲面、２２…第２脚部、２２ａ…凹曲面、２３…ジンバルフレーム部、２４…磁石（駆動機構）、２４Ａ…磁石、２４Ｂ…磁石、３２…コイル（駆動機構）、３２Ａ…コイル、３２Ｂ…コイル、３３…ホール素子（駆動機構）、３３Ａ…ホール素子、３３Ｂ…ホール素子、４１…固定体側支持部、４１ａ…凸曲面、４２…可動体側支持部、４２ａ…凸曲面、５０…撮像素子、５１…フレキシブルプリント基板、５２…フレキシブルプリント基板（駆動機構）、６０…補強板（駆動機構）、６０Ａ…補強板、６０Ｂ…補強板、６１…凸部、６２…当接部、１００…スマートフォン、１０１…カバーガラス、１６１…接触部、１６１ｂ…接触部、１６１ｄ…接触部、１６２…被当接部、１６２ａ…被当接部、１６２ｃ…被当接部、Ｄ１…入射方向（光軸方向）、Ｌ１…第１軸線、Ｌ２…第２軸線

Claims (7)

1. 光学モジュールを備える可動体と、
   前記光学モジュールの光軸方向と交差する方向を回転軸として前記可動体を回転可能に支持する固定体と、
   前記可動体を前記固定体に対して回転移動させる駆動機構と、を備え、
   前記駆動機構は、前記可動体に設けられる磁石と、前記固定体に設けられるコイルと、前記コイルに接続されるフレキシブルプリント基板と、前記コイル及び前記フレキシブルプリント基板とが固定された補強板と、を有し、
   前記補強板には凸部が設けられ、前記固定体には前記凸部が接触する接触部が設けられることを特徴とする光学ユニット。
2. 請求項１に記載の光学ユニットにおいて、
   前記固定体には、前記凸部が前記接触部に接触した際に前記補強板の前記凸部と反対側の領域に設けられた当接部が当接する、被当接部が設けられることを特徴とする光学ユニット。
3. 請求項１または２に記載の光学ユニットにおいて、
   前記凸部の前記接触部に対する接触方向は、前記光軸方向であることを特徴とする光学ユニット。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載の光学ユニットにおいて、
   前記凸部と前記接触部とは、前記凸部が圧入されることで前記接触部に接触していることを特徴とする光学ユニット。
5. 請求項１から４のいずれか１項に記載の光学ユニットにおいて、
   前記補強板及び前記フレキシブルプリント基板の少なくとも一方は、前記固定体に接着剤で接着されていることを特徴とする光学ユニット。
6. 請求項１から５のいずれか１項に記載の光学ユニットにおいて、
   前記補強板には前記凸部が複数設けられることを特徴とする光学ユニット。
7. 光学モジュールを備える可動体と、前記光学モジュールの光軸方向と交差する方向を回転軸として前記可動体を回転可能に支持する固定体と、前記可動体を前記固定体に対して回転移動させる駆動機構と、を備え、
   前記駆動機構は、前記可動体に設けられる磁石と、前記固定体に設けられるコイルと、前記コイルに接続されるフレキシブルプリント基板と、前記コイル及び前記フレキシブルプリント基板とが固定された補強板と、を有する光学ユニットの製造方法であって、
   前記補強板に凸部を設ける工程と、
   前記コイル及び前記フレキシブルプリント基板を前記補強板に固定する工程と、
   前記凸部を接触させることが可能な接触部と、前記補強板の前記凸部と反対側の領域に設けられた当接部を当接させることが可能な被当接部と、を有する前記固定体を形成する工程と、
   前記当接部を前記被当接部に当接させつつ前記凸部を前記接触部に接触させる工程と、
   を有することを特徴とする光学ユニットの製造方法。

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