CN108873563A - 带抖动修正功能的光学单元 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种不使用板弹簧，便可以使已旋转的活动体恢复至基准角度位置的带抖动修正功能的光学单元。光学单元包括使活动单元恢复至基准角度位置的角度位置恢复机构。角度位置恢复机构包括固定在固定构件上的翻滚驱动用磁铁及固定在载置活动单元的旋转台座上的角度位置恢复用磁性构件。当从Z轴方向观察到旋转台座位于基准角度位置的状态时，角度位置恢复用磁性构件的中心处于与位于‑Z方向上的翻滚驱动用磁铁的磁化分极线重合的位置。当旋转台座从基准角度位置旋转时，使旋转台座恢复至基准角度位置的方向上的磁吸引力作用至角度位置恢复用磁性构件与翻滚驱动用磁铁之间。

Description

带抖动修正功能的光学单元
技术领域
本发明涉及一种搭载在移动终端或移动体上的带抖动修正功能的光学单元(unit)。
背景技术
在搭载于移动终端或车辆、无人直升机(unmanned helicopter)等移动体上的光学单元中，有时为了抑制因为光学单元的摆动而引起的摄影图像的紊乱，具备使包含光学元件的活动体摆动或旋转而修正抖动的抖动修正功能。这种带抖动修正功能的光学单元如专利文献1所述，包括可摆动地支撑包含光学元件的活动体的摆动支撑机构、可围绕着光轴旋转地支撑活动体的旋转支撑机构、使活动体在与光轴交叉的俯仰(pitching)(纵摆动：倾翻(tilting))方向及偏摆(yawing)(横摆：平摆(punning))方向上摆动的摆动用磁驱动机构、以及使活动体围绕着光轴旋转的翻滚用磁驱动机构。
并且，所述文献的带抖动修正功能的光学单元包括用于使经摆动的活动体恢复成预定的基准的姿势的板弹簧。板弹簧架设在光学模块(module)与支撑体之间，包括固定在光学模块上的光学模块侧固定部、固定在支撑体上的支撑体侧固定部、及在固定体侧固定部与支撑体侧固定部之间形成曲折的曲折部。活动体通过伴随着摆动而变形的板弹簧(曲折部)的弹性恢复力而恢复成基准的姿势。
[现有技术文献]
[专利文献]
[专利文献1]日本专利特开2015-64501号公报
发明内容
[发明所要解决的问题]
在这里，当为了抑制摄影图像的紊乱而使活动体产生了旋转时，其后，必须使活动体恢复至围绕着光轴的规定的基准角度位置。在这种情况下，也可考虑在固定体与活动体之间架设板弹簧，通过伴随着活动体的旋转而变形的板弹簧的弹性恢复力来使活动体恢复至基准角度位置。
然而，当在活动体与固定体之间架设板弹簧时，难以一方面抑制装置的大型化，一方面大范围地确保进行翻滚修正的角度(活动体的旋转角度范围)。即，当在活动体与固定体之间架设板弹簧时必须确保板弹簧进行位移或变形的活动区域，因此如果扩大进行翻滚修正的角度，那么板弹簧的活动区域也扩大，从而导致装置的大型化。并且，在使用了板弹簧的情况下，当活动体因为冲击等而过度旋转时，也存在板弹簧产生塑性变形，而无法使活动体恢复至基准角度位置的情况。
鉴于以上的问题，本发明的课题在于提供一种不使用板弹簧，便可以使已旋转的活动体恢复至基准角度位置的带抖动修正功能的光学单元。
[解决问题的技术手段]
为了解决所述课题，本发明的带抖动修正功能的光学单元的特征在于包括：活动体，包括光学元件；旋转支撑机构，可围绕着所述光学元件的光轴旋转地支撑所述活动体；固定体，经由所述旋转支撑机构而支撑所述活动体；翻滚用磁驱动机构，使所述活动体旋转；以及角度位置恢复机构，用于使所述活动体恢复至围绕着所述光轴的基准角度位置；并且所述翻滚用磁驱动机构包括固定在所述活动体及所述固定体中的一者上的线圈(coil)、以及固定在另一者上而与所述线圈相对向的磁铁，所述磁铁在圆周方向上经分极磁化，所述角度位置恢复机构包括安装在所述活动体及所述固定体之中固定有所述线圈之侧的磁性构件，当将所述活动体配置在所述基准角度位置上时，包含所述磁铁的磁化分极线并与所述光轴平行的虚拟面通过所述磁性构件的中心。
在本发明中，用于使活动体恢复至基准角度位置的角度位置恢复机构包括翻滚用磁驱动机构的磁铁及磁性构件。并且，磁性构件在活动体位于基准角度位置时，其中心与包含磁铁的磁化分极线的虚拟面重合。因此，当活动体围绕着光轴旋转，磁性构件的中心与磁铁的磁化分极线(虚拟面)在圆周方向上偏离时，使其中心回到与磁化分极线重合的位置的方向上的磁吸引力会作用至磁性构件。因此，活动体通过所述磁吸引力而恢复至基准角度位置。因此，不在活动体与固定体之间架设板弹簧，便可以使经旋转的活动体恢复至基准角度位置。
在本发明中，优选的是：所述翻滚用磁驱动机构使所述活动体在以所述基准角度位置为中心的规定的角度范围内旋转，在所述活动体在所述规定的角度范围内旋转的期间，所述磁性构件的至少一部分与所述虚拟面重合。这样一来，可以在活动体进行旋转的角度范围内，确实地产生使磁性构件的中心回到与磁化分极线重合的位置的方向上的磁吸引力。因此，可以使经旋转的活动体确实地恢复至基准角度位置。
在本发明中，优选的是：所述线圈及磁铁在所述光轴方向上相对向，在所述光轴方向上，所述磁性构件位于将所述线圈夹于所述磁性构件与所述磁铁之间而与所述磁铁为相反侧的位置。如果使线圈与磁铁在光轴方向上相对向，可以抑制装置在与光轴正交的径向上大型化。并且，如果在将线圈夹于其间而与磁铁为相反侧的位置上配置磁性构件，可以使磁性构件作为磁铁的后磁轭(back yoke)而发挥作用。因此，可以提高翻滚用磁驱动机构使活动体旋转的扭矩(torque)。并且，这样一来，可以确保磁铁与磁性构件之间的距离比较长。由此，相对于活动体已旋转的角度，确保磁铁与磁性构件之间所产生的磁吸引力的线形性变得容易。
在本发明中，可以设为：所述磁性构件配置在与所述光轴分离的位置上，圆周方向上的尺寸长于径向上的尺寸。这样一来，当使活动体在以基准角度位置为中心的规定的角度范围内旋转时，容易使磁性构件与虚拟面重合。并且，这样一来，容易相对于活动体进行了旋转的角度，确保磁铁与磁性构件之间所产生的磁吸引力的线形性。
在本发明中，优选的是：所述活动体及所述固定体之中的固定所述线圈之侧包括用于固定所述磁性构件的固定区域，所述磁性构件的固定位置可以在所述固定区域内进行变更。这样一来，通过在固定区域内变更磁性构件的固定位置，可以对活动体的基准角度位置进行规定。并且，通过在固定区域内变更磁性构件的固定位置，可以变更活动体进行了旋转时磁铁与磁性构件之间所产生的磁吸引力的大小。
在本发明中，优选的是：包括对所述活动体的旋转角度范围进行限制，以限制活动体的旋转角度范围的旋转角度范围限制机构，所述旋转角度范围限制机构包括从所述活动体及所述固定体中的一者向另一者突出的突部、以及在所述活动体及所述固定体中的另一者上可以从围绕着所述光轴的圆周方向抵接于所述突部的抵接部。
在本发明中，可以设为：作为所述翻滚用磁驱动机构，包括配置在围绕着所述光轴的不同的角度位置上的第一翻滚用磁驱动机构及第二翻滚用磁驱动机构，作为所述磁性构件，包括安装在所述活动体及所述固定体之中固定有所述第一翻滚用磁驱动机构的所述线圈之侧的第一磁性构件、及安装在所述活动体及所述固定体之中固定有所述第二翻滚用磁驱动机构的所述线圈之侧的第二磁性构件。这样一来，可以通过第一磁性构件与第一翻滚用磁驱动机构的磁铁的磁吸引力、及第二磁性构件与第二翻滚用磁驱动机构的磁铁的磁吸引力，而使活动体恢复至基准角度位置。
在本发明中，可以设为：所述活动体包括：光学模块，包括所述光学元件；摆动支撑机构，可摆动地支撑所述光学模块；支撑体，经由所述摆动支撑机构而支撑所述光学模块；以及摆动用磁驱动机构，使所述光学模块摆动；并且所述旋转支撑机构可旋转地支撑所述支撑体，所述固定体经由所述旋转支撑机构及所述支撑体而支撑所述活动体。这样一来，可以使活动体旋转及摆动。具体而言，能够以如下方式构成：所述摆动支撑机构是可在基准姿势与倾斜姿势之间摆动地支撑所述光学模块的机构，所述基准姿势是预定的轴线与所述光学元件的光轴相一致的姿势，所述倾斜姿势是所述光轴相对于所述轴线而倾斜的姿势，所述摆动用磁驱动机构包括：第一摆动用磁驱动机构，设置在所述光学模块与所述固定体之间，进行围绕着与所述轴线正交的Y轴的旋转；以及第二摆动用磁驱动机构，进行围绕着与所述轴线及所述Y轴正交的X轴的旋转；并且所述旋转支撑机构包括：旋转台座，包括安装所述支撑体的台座本体及从所述台座本体朝向所述轴线方向突出的轴部；以及轴承机构，相对于所述固定体经由所述轴部旋转自如地保持所述旋转台座。
在本发明中，可以设为：所述固定体包括筒部，并且包括固定构件，所述筒部保持旋转自如地保持从所述台座本体突出的所述轴部的轴承机构，所述固定构件是以与所述台座本体相对向的方式设置，在所述台座本体中的与所述固定构件相对向的面上，保持作为所述线圈的翻滚驱动用线圈，在所述固定构件上，以与所述翻滚驱动用线圈相对向的方式固定有作为所述磁铁的翻滚驱动用磁铁。这样一来，可以在相互对向的台座本体与固定构件之间构成翻滚用磁驱动机构，因此可以使翻滚用磁驱动机构的构成在轴线方向上薄型化。这时，能够以如下方式构成：在所述轴线方向上，将所述翻滚驱动用线圈夹于所述翻滚驱动用磁铁与所述台座本体之间而与所述翻滚驱动用磁铁为相反侧的所述台座本体上，在从所述轴线方向观察时与所述翻滚驱动用磁铁重合的位置上设置有作为所述磁性构件的角度位置恢复用磁性构件。
在本发明中，可以设为：所述翻滚驱动用线圈与所述翻滚驱动用磁铁分别设置在将所述筒部夹于所述翻滚驱动用线圈与所述翻滚驱动用磁铁之间的两处，所述角度位置恢复用磁性构件设置在与各个所述翻滚驱动用磁铁重合的位置上。这样一来，通过设置在将筒部夹于其间的两处的角度位置恢复用磁性构件及翻滚用磁驱动机构的翻滚驱动用磁铁的磁吸引力，可以使旋转台座恢复至基准角度位置。
在本发明中，能够以如下方式构成：在所述台座本体上，设置用于固定所述角度位置恢复用磁性构件的固定区域，所述角度位置恢复用磁性构件的固定位置可以在所述固定区域内进行变更，当从所述轴线方向观察到所述活动体位于所述基准角度位置的状态时，以所述角度位置恢复用磁性构件的所述中心与所述翻滚驱动用磁铁的所述磁化分极线相一致的方式对所述角度位置恢复用磁性构件的位置进行调整并加以固定。
在本发明中，可以设为：包括对所述旋转台座的旋转角度范围进行限制的旋转角度范围限制机构，所述旋转角度范围限制机构是在所述固定构件与所述旋转台座之间，通过将旋转阻止用凸部插入至开口部而构成。这样一来，可以利用旋转阻止用凸部及开口部这样简单的构成设置旋转角度范围限制机构。
在本发明中，可以设为：包括对所述旋转台座的旋转角度范围进行限制的旋转角度范围限制机构，所述角度位置恢复用磁性构件的圆周方向上的尺寸是以当所述旋转台座在所述旋转角度范围内进行了旋转时，所述角度位置恢复用磁性构件时常与所述翻滚驱动用磁铁的所述磁化分极线相对向的方式设定。这样一来，可以在旋转台座进行旋转的角度范围内，确实地产生使角度位置恢复用磁性构件的中心回到与磁化分极线重合的位置的方向上的磁吸引力。
[发明的效果]
根据本发明的带抖动修正功能的光学单元，不在活动体与固定体之间架设板弹簧，便可以使已旋转的活动体恢复至基准角度位置。
附图说明
图1是从被摄体侧观察应用有本发明的光学单元的立体图。
图2是图1的A-A线上的光学单元的剖视图。
图3是从被摄体侧观察图1的光学单元的分解立体图。
图4是从被摄体侧观察第一单元的分解立体图。
图5是从反被摄体侧观察第一单元的分解立体图。
图6是从被摄体侧观察活动体的立体图。
图7(a)及图7(b)是从被摄体侧及反被摄体侧观察活动体的立体图。
图8是利用与轴线正交的平面来切断光学单元的剖视图。
图9(a)及图9(b)是从被摄体侧及反被摄体侧观察第二单元的立体图。
图10是图9(a)的B-B线上的第二单元的剖视图。
图11是从被摄体侧观察第二单元的分解立体图。
图12是从反被摄体侧观察第二单元的分解立体图。
图13是从被摄体侧观察固定构件的分解立体图。
图14(a)～图14(c)是角度位置恢复机构的说明图。
图15是角度位置恢复用磁性构件的变形例的说明图。
图16是角度位置恢复用磁性构件的变形例的说明图。
[符号的说明]
1：光学单元(带抖动修正功能的光学单元)
2：光学模块
3：第一单元
4：第二单元
5：活动单元
6：摆动支撑机构
7：固持器(支撑体)
8：壳体
9：光学元件
10：摄像元件
11：摆动用磁驱动机构
11A：摆动用磁驱动机构(第一摆动用磁驱动机构)
11B：摆动用磁驱动机构(第二摆动用磁驱动机构)
12：姿势恢复机构
12a、32a：虚拟面
13：摆动驱动用线圈
14：摆动驱动用磁铁
14a、36a：磁化分极线
15：姿势恢复用磁性构件
17：摆动阻止机构
18、19、39：柔性印刷基板
21：旋转支撑机构
22：固定构件
24：旋转台座
25：轴承机构
27：滚珠轴承(第一滚珠轴承)
28：滚珠轴承(第二滚珠轴承)
31：翻滚用磁驱动机构
32：角度位置恢复机构
35：翻滚驱动用线圈
36：翻滚驱动用磁铁
37：角度位置恢复用磁性构件(第一磁性构件、第二磁性构件)
37a：角度位置恢复用磁性构件的中心
38：旋转阻止机构(旋转角度范围限制机构)
40：覆盖构件
40a、49、146：开口部
41：活动体
42：固定体
45：筒状外壳
46：被摄体侧外壳
47、58：主体部
48、59：端板部
51～55：侧板
56、67：定位用缺口部
57、68、112：缺口部
60：圆形开口部
62：固持器环状部
63：固持器主体部
64：窗口部
65：纵框部
71：光学模块固持器
72：镜筒部
73：基板
74：方筒部
75：外螺纹部
77：平衡块
77a：内螺纹部
80：底板部
81～84：各壁部
85：光学模块保持部
87：摆动阻止用凸部
88、138：线圈固定部
89：霍尔元件固定部
90、140：霍尔元件
92、144：固定区域
93、145：槽
101、102：摆动支撑部
103：活动框
104：球体
105：接点弹簧
113：阶差部
114：突部
115：筒部
116：筒部的中心孔
117：翻滚驱动用磁铁保持凹部
118：旋转阻止用凸部
120：磁轭
121：磁轭保持用凹部
122：连通部
123：板弹簧固定用凸部
131：台座本体
132：轴部
134：弹簧垫圈
135：环状构件
142：周壁
143：突部
CW、CCW：方向
L：轴线
R1：第一轴
R2：第二轴
具体实施方式
以下，参照附图，对应用有本发明的光学单元的实施方式进行说明。在本说明书中，XYZ的3轴是彼此正交的方向，以+X表示X轴方向的一侧，以-X表示另一侧，以+Y表示Y轴方向的一侧，以-Y表示另一侧，以+Z表示Z轴方向的一侧，以-Z表示另一侧。Z轴方向是光学单元的轴线方向，是光学元件的光轴方向。+Z方向是光学单元的被摄体侧，-Z方向是光学单元的反被摄体侧(像侧)。
(整体构成)
图1是从被摄体侧观察应用有本发明的光学单元的立体图。图2是图1的A-A线上的光学单元的剖视图。图3是从被摄体侧观察图1的光学单元时的分解立体图。图1所示的光学单元1例如，可用于带相机(camera)的移动电话机、行车记录仪(drive recorder)等的光学设备、或搭载在头盔(helmet)、自行车、无线电遥控直升机(radio control helicopter)等移动体上的运动相机(action camera)或穿戴式相机(wearable camera)等光学设备中。在这种光学设备中，如果在摄影时光学设备发生抖动，就会在摄像图像中产生紊乱。本例的光学单元1是为了避免摄影图像的紊乱，对所搭载的光学模块2的倾斜或旋转进行修正的带抖动修正功能的光学单元。
如图2、图3所示，光学单元1包括具有光学模块2的第一单元3、以及从-Z方向之侧可旋转地支撑第一单元3的第二单元4。
如图2所示，第一单元3包括具备光学模块2的活动单元5、可摆动地支撑活动单元5的摆动支撑机构6、经由摆动支撑机构6对活动单元5进行支撑的固持器(holder)7(支撑体)、以及从外周侧包围活动单元5及固持器7的壳(case)体8。光学模块2包括光学元件9、以及配置在光学元件9的光轴上的摄像元件10。摆动支撑机构6是在基准姿势与倾斜姿势之间可摆动地支撑活动单元5，所述基准姿势是预定的轴线L与光学元件9的光轴相一致的姿势，所述倾斜姿势是光轴相对于轴线L而倾斜的姿势。摆动支撑机构6是万向节(gimbal)机构。在这里，轴线L与Z轴相一致。
并且，第一单元3包括使活动单元5摆动的摆动用磁驱动机构11、以及用于使所摆动的活动单元5恢复至基准姿势的姿势恢复机构12。摆动用磁驱动机构11包括保持于活动单元5上的摆动驱动用线圈13、以及保持于壳体8上的摆动驱动用磁铁14。摆动驱动用线圈13与摆动驱动用磁铁14在与轴线L正交的径向上相对向。姿势恢复机构12包括保持于活动单元5上而与摆动驱动用磁铁14相对向的姿势恢复用磁性构件15。
此外，第一单元3包括对活动单元5的摆动范围进行限制的摆动阻止(stopper)机构17。并且，第一单元3包括与摆动驱动用线圈13电连接的柔性印刷(flexible print)基板18、以及与摄像元件10电连接的柔性印刷基板19。
其次，第二单元4包括围绕着轴线L可旋转地支撑固持器7的旋转支撑机构21、以及经由旋转支撑机构21支撑固持器7的固定构件22。旋转支撑机构21包括旋转台座24及轴承机构25。旋转台座24经由轴承机构25，可旋转地支撑在固定构件22上。轴承机构25包括沿Z轴方向排列的第一滚珠轴承(ball bearing)27及第二滚珠轴承28。第一滚珠轴承27位于第二滚珠轴承28的+Z方向上。
并且，第二单元4包括使旋转台座24旋转的翻滚用磁驱动机构31、以及用于使经旋转的旋转台座24恢复至预定的基准角度位置的角度位置恢复机构32。翻滚用磁驱动机构31包括保持于旋转台座24上的翻滚驱动用线圈35、以及保持于固定构件22上的翻滚驱动用磁铁36。翻滚驱动用线圈35与翻滚驱动用磁铁36在Z轴方向上相对向。角度位置恢复机构32包括固定在旋转台座24上的角度位置恢复用磁性构件37。角度位置恢复用磁性构件37在从Z轴方向观察时与翻滚驱动用磁铁36重合。此外，第二单元4包括对旋转台座24的旋转角度范围进行限制的旋转阻止机构38(旋转角度范围限制机构)。并且，第二单元4包括与翻滚驱动用线圈35电连接的柔性印刷基板39、以及固定在固定构件22上的覆盖(cover)构件40。
在这里，在旋转台座24上，安装有第一单元3的固持器7。因此，当旋转台座24旋转时，第一单元3的活动单元5及固持器7与旋转台座24一体地围绕着Z轴(围绕着轴线L)旋转。因此，第一单元3的活动单元5及固持器7与第二单元4的旋转台座24构成围绕着Z轴一体地旋转的活动体41。另一方面，在固定构件22上安装有第一单元3的壳体8。由此，固定构件22及壳体8构成可旋转地支撑活动体41的固定体42。旋转台座24构成旋转支撑机构21，并且构成活动体41。
(第一单元)
如图3所示，壳体8包括从Z轴方向观察时具有大致八边形的外形的筒状外壳(case)45、以及相对于筒状外壳45从+Z方向之侧(被摄体侧)组装的被摄体侧外壳46。筒状外壳45由磁性材料形成。被摄体侧外壳46由树脂材料形成。
筒状外壳45包括大致八边形的筒状的主体部47、以及从主体部47的+Z方向上的端部向内侧伸出的框状的端板部48。在端板部48的中央形成有大致八边形的开口部49。主体部47包括在X轴方向上相对向的侧板51、侧板52，在Y轴方向上相对向的侧板53、侧板54，以及设置在相对于X轴方向及Y轴方向倾斜45度的四处的角部的侧板55。在X轴方向上相对向的侧板51、侧板52及在Y轴方向上相对向的侧板53、侧板54的内周面上，分别固定有摆动驱动用磁铁14。各摆动驱动用磁铁14在Z轴方向上经分极磁化。各摆动驱动用磁铁14的磁化分极线14a是在与Z轴(轴线L)正交的方向上沿圆周方向延伸。
并且，筒状外壳45在+X方向上的下端缘部分、+Y方向上的下端缘部分及-Y方向上的下端缘部分，分别具备定位用缺口部56。并且，主体部47在-X方向上的下端缘部分，具备用于牵引柔性印刷基板18、柔性印刷基板19的矩形的缺口部57。
被摄体侧外壳46包括抵接于筒状外壳45的端板部48的筒状的主体部58、以及从主体部58的+Z方向上的端部向内侧突出的端板部59。在端板部59的中央形成有圆形开口部60。在圆形开口部60中，插入有光学模块2的+Z方向上的端部分。
(固持器)
图4是从+Z方向之侧观察活动单元5及固持器7时的分解立体图。图5是从-Z方向之侧观察活动单元5及固持器7时的分解立体图。如图4所示，固持器7包括被插入活动单元5的+Z方向上的端部分的固持器环状部62、以及与固持器环状部62的-Z方向侧连续的固持器主体部63。固持器主体部63包括在圆周方向上排列的四个窗口部64、以及对在圆周方向上相邻的窗口部64进行划分的四根纵框部65。四个窗口部64之中的两个窗口部64在X轴方向上开口，其它两个则在Y轴方向上开口。四根纵框部65分别配置在X轴方向与Y轴方向之间的角度位置上。
固持器主体部63在+X方向上的下端缘部分、+Y方向上的下端缘部分及-Y方向上的下端缘部分，分别具备定位用缺口部67。并且，固持器主体部63在-X方向上的下端缘部分，具备用于牵引柔性印刷基板18、柔性印刷基板19的矩形的缺口部68。
(活动单元)
图6是从+Z方向之侧(被摄体侧)观察活动单元5时的立体图。图7(a)是从+Z方向之侧(被摄体侧)观察活动单元5时的立体图，图7(b)是从-Z方向观察活动单元5时的立体图。如图6、图7(a)及图7(b)所示，活动单元5包括光学模块2、以及从外周侧保持光学模块2的光学模块固持器71。光学模块2包括在内周侧保持光学元件9的镜筒部72、以及在镜筒部72的-Z方向上的端部分将基板73保持于内周侧的方筒部74。在基板73上搭载有摄像元件10。在镜筒部72的+Z方向上的端部分的外周面上，在Z轴方向上的固定宽度的区域内设置有外螺纹部75。
在外螺纹部75上，安装有用于调节活动单元5的重心位置的平衡块(weight)77。平衡块77呈环状，在内周面上具备可与外螺纹部75螺合的内螺纹部77a(参照图2)。在这里，外螺纹部75是用于固定平衡块的固定区域。通过使平衡块77围绕着Z轴旋转，而使平衡块77的位置在固定区域内沿Z轴方向移动，从而在Z轴方向上调节活动单元5的重心位置。
如图6所示，光学模块固持器71包括从Z轴方向观察时呈大致八边形的底板部80、在底板部80的X轴方向上的两端沿+Z方向上升并且沿Y轴方向延伸的一对壁部81、壁部82、以及在底板部80的Y轴方向上的两端沿+Z方向上升并且沿X轴方向延伸的一对壁部83、壁部84。并且，光学模块固持器71包括设置在底板部80的中心的光学模块保持部85。光学模块保持部85为筒状，与轴线L同轴。在光学模块保持部85中插入有光学模块2的镜筒部72。光学模块保持部85从外周侧保持镜筒部72。在各壁部81、壁部82、壁部83、壁部84中的+Z方向上的端面上，设置有沿+Z方向突出的两个摆动阻止用凸部87。两个摆动阻止用凸部87从各壁部81、壁部82、壁部83、壁部84中的圆周方向上的两端部分分别突出。
在各壁部81、壁部82、壁部83、壁部84中朝向径向上的外侧的外侧面上，设置有线圈固定部88。在各线圈固定部88上，以使中心孔朝向径向上的外侧的姿势而固定摆动驱动用线圈13。并且，在位于-X方向上之侧的壁部82及位于+Y方向上之侧的壁部83的线圈固定部88上设置有霍尔(hall)元件固定部89。在霍尔元件固定部89上固定霍尔元件90。霍尔元件90在Z轴方向上位于各摆动驱动用线圈13的中心。霍尔元件90与柔性印刷基板18电连接。
在各壁部81、壁部82、壁部83、壁部84中朝向径向上的内侧的内侧面上，设置有用于对姿势恢复用磁性构件15进行固定的固定区域92。固定区域92是使内侧面以固定宽度在Z轴方向上延伸的槽93。姿势恢复用磁性构件15为矩形板状，Z轴方向上的尺寸长于圆周方向上的尺寸。并且，姿势恢复用磁性构件15的Z轴方向上的尺寸短于槽93的Z轴方向上的尺寸。姿势恢复用磁性构件15是以使长边方向朝向Z轴方向的姿势固定在槽93内(固定区域92内)。在这里，姿势恢复用磁性构件15是在从径向观察到活动单元5为基准姿势的状态时，以姿势恢复用磁性构件15的中心与摆动驱动用磁铁14的磁化分极线14a重合的方式，对其固定位置在槽93内(固定区域92内)沿Z方向进行调整之后，利用粘接剂固定在槽93内(固定区域92内)。
(摆动支撑机构)
图8是利用与Z轴(轴线L)正交而通过摆动支撑机构6的平面来切断光学单元1的剖视图。摆动支撑机构6是在光学模块固持器71与固持器7之间构成。如图8所示，摆动支撑机构6包括设置在光学模块固持器71的第一轴R1上的对角位置上的两处的第一摆动支撑部101、设置在固持器主体部63的第二轴R2上的对角位置上的两处的第二摆动支撑部102、以及利用第一摆动支撑部101及第二摆动支撑部102而支撑的活动框103。在这里，第一轴R1及第二轴R2与Z轴方向正交，并且处于相对于X轴方向及Y轴方向而倾斜45度的方向。因此，第一摆动支撑部101及第二摆动支撑部102配置在X轴方向与Y轴方向之间的角度位置上。如图4、图5所示，第二摆动支撑部102是形成于固持器主体部63的内侧面上的凹部。
如图8所示，活动框103是从Z轴方向观察的平面形状为大致八边形的板状弹簧。在活动框103的外侧面上，在围绕着Z轴的四处通过焊接等而固定有金属制的球体104。所述球体104与第一摆动支撑部101及接点弹簧105形成点接触，所述第一摆动支撑部101设置在光学模块固持器71上，所述接点弹簧105保持于设置在固持器主体部63上的第二摆动支撑部102上。如图4及图5所示，接点弹簧105为板状弹簧，保持于第一摆动支撑部101上的接点弹簧105可以在第一轴R1方向上产生弹性变形，保持于第二摆动支撑部102上的接点弹簧105可以在第二轴R2方向上产生弹性变形。因此，活动框103是以围绕着与Z轴方向正交的两个方向(第一轴R1方向及第二轴R2方向)的各方向可旋转的状态受到支撑。
(摆动用磁驱动机构)
摆动用磁驱动机构11如图8所示，包括设置在活动单元5与筒状外壳45之间的第一摆动用磁驱动机构11A及第二摆动用磁驱动机构11B。第一摆动用磁驱动机构11A包括两组，所述组包括在X轴方向上相对向的摆动驱动用磁铁14及摆动驱动用线圈13。并且，第一摆动用磁驱动机构11A包括配置在-X方向之侧的组的摆动驱动用线圈13的内侧的霍尔元件90。第二摆动用磁驱动机构11B包括两组，所述组包括在Y轴方向上相对向的摆动驱动用磁铁14及摆动驱动用线圈13。并且，第二摆动用磁驱动机构11B包括配置在+Y方向之侧的组的摆动驱动用线圈13的内侧的霍尔元件90。
各摆动驱动用线圈13保持于光学模块固持器71的X轴方向上的两侧的壁部81、壁部82及Y轴方向上的两侧的壁部83、壁部84的外侧面上。摆动驱动用磁铁14保持于设置在筒状外壳45上的侧板51、侧板52、侧板53、侧板54的内侧面上。各摆动驱动用磁铁14如图2及图3所示沿Z轴方向被一分为二，以内面侧的磁极以磁化分极线14a为界而不同的方式而磁化。摆动驱动用线圈13是使用+Z方向侧及-Z方向侧的长边部分作为有效边。当活动单元5为基准姿势时，各霍尔元件90与位于外周侧的摆动驱动用磁铁14的磁化分极线14a相对向。在这里，筒状外壳45由磁性材料构成，所以作为针对摆动驱动用磁铁14的磁轭而发挥作用。
位于活动单元5的+Y方向侧及-Y方向侧的两组第二摆动用磁驱动机构11B是以对摆动驱动用线圈13进行通电时产生围绕着X轴的同一方向上的磁驱动力的方式而配线连接。并且，位于活动单元5的+X方向侧及-X方向侧的两组第一摆动用磁驱动机构11A是以对摆动驱动用线圈13进行通电时产生围绕着Y轴的同一方向上的磁驱动力的方式而配线连接。摆动用磁驱动机构11通过对利用第二摆动用磁驱动机构11B的围绕着X轴的旋转、及利用第一摆动用磁驱动机构11A的围绕着Y轴的旋转进行合成，而使光学模块2围绕着第一轴R1及围绕着第二轴R2旋转。当进行围绕着X轴的抖动修正及围绕着Y轴的抖动修正时，对围绕着第一轴R1的旋转及围绕着第二轴R2的旋转进行合成。
(摆动阻止机构)
如图2所示，对活动单元5的摆动范围进行限制的摆动阻止机构17包括设置在活动单元5(光学模块固持器71)上的摆动阻止用凸部87及固持器环状部62。如果活动单元5形成为超过规定的摆动范围的倾斜姿势，摆动阻止用凸部87就抵接于固持器环状部62，从而限制活动单元5进一步倾斜。并且，摆动阻止机构17在活动单元5借由外力而沿+Z方向产生有移动时，摆动阻止用凸部87抵接于固持器环状部62，从而限制活动单元5进一步沿+Z方向移动。
(姿势恢复机构)
姿势恢复机构12包括姿势恢复用磁性构件15及摆动驱动用磁铁14。如图2所示，姿势恢复用磁性构件15在径向上，配置在将摆动驱动用线圈13夹于其间而与摆动驱动用磁铁14相反之侧。当从径向观察到固持器7为基准姿势的状态时，姿势恢复用磁性构件15的中心处于与位于外周侧的摆动驱动用磁铁14的磁化分极线14a重合的位置上。换言之，在活动单元5为基准姿势的状态下，包含磁化分极线14a而与轴线L正交的虚拟面12a(参照图2)通过姿势恢复用磁性构件15的中心。
在这里，如果活动单元5从基准姿势产生倾斜(如果光学模块2的光轴相对于轴线L而倾斜)，那么姿势恢复用磁性构件15的中心会与摆动驱动用磁铁14的磁化分极线14a在Z轴方向上偏离。由此，在姿势恢复用磁性构件15与摆动驱动用磁铁14之间，使姿势恢复用磁性构件15的中心朝向摆动驱动用磁铁14的磁化分极线14a所处之侧的方向上的磁吸引力发挥作用。即，当活动单元5从基准姿势产生倾斜时，在姿势恢复用磁性构件15与摆动驱动用磁铁14之间，使活动单元5恢复至基准姿势的方向上的磁吸引力发挥作用。因此，姿势恢复用磁性构件15及摆动驱动用磁铁14作为使活动单元5恢复至基准姿势的姿势恢复机构而发挥作用。
(第二单元)
图9(a)是从+Z方向之侧观察时的第二单元4的立体图，图9(b)是从-Z方向之侧观察时的第二单元4的立体图。图10是第二单元4的剖视图。图11是从+Z方向之侧(被摄体侧)观察时的第二单元4的分解立体图。图12是从-Z方向之侧(反被摄体侧)观察时的第二单元4的分解立体图。图13是固定构件22、翻滚驱动用磁铁36及磁轭120的分解立体图。如图9(a)及图9(b)及图10所示，第二单元4包括围绕着轴线L可旋转地支撑固持器7的旋转支撑机构21、经由旋转支撑机构21对固持器7进行支撑的固定构件22、柔性印刷基板39及覆盖构件40。旋转支撑机构21包括旋转台座24及轴承机构25(第一滚珠轴承27及第二滚珠轴承28)。
如图11所示，固定构件22具有Z轴方向薄的扁平形状。固定构件22在-X方向上的端缘部分，具备矩形的缺口部112。固定构件22在除了缺口部112以外的外周缘部分具备阶差部113。在阶差部113上，设置有朝向+X方向、+Y方向及-Y方向的各方向突出的三个突部114。
如图11及图12所示，平板状的固定构件22是以与旋转台座24的台座本体131相对向的方式设置，并且在Y轴方向上的中央部分具备朝向+Z方向及-Z方向突出的筒部115。筒部115的中心孔116在Z轴方向上贯通固定构件22。如图10所示，在筒部115的内周侧，保持着第一滚珠轴承27及第二滚珠轴承28。换言之，筒部115是保持轴承机构25的构件，从外周侧保持着第一滚珠轴承27的外轮及第二滚珠轴承28的外轮。
并且，固定构件22如图11所示，在+Z方向上的端面上具备一对翻滚驱动用磁铁保持凹部117。一对翻滚驱动用磁铁保持凹部117设置在将筒部115夹于其间的两侧上。在各翻滚驱动用磁铁保持凹部117中，分别插入而固定有翻滚驱动用磁铁36。各翻滚驱动用磁铁36被固定构件22从外周侧加以保护。在这里，翻滚驱动用磁铁36在圆周方向上被分极磁化。各翻滚驱动用磁铁36的磁化分极线36a是在翻滚驱动用磁铁36的圆周方向上的中央沿径向延伸。并且，固定构件22在与筒部115在+X方向上分离的位置上，具备朝向+Z方向突出的旋转阻止用凸部118。即，利用旋转阻止用凸部118的后述旋转阻止机构38(旋转角度范围限制机构)相对于一对翻滚用磁驱动机构31设置在圆周方向上的中间位置。
此外，固定构件22如图12所示，在-Z方向上的端面上具备磁轭保持用凹部121。磁轭保持用凹部121是包围筒部115而设置。磁轭保持用凹部121在Y轴方向上延伸，包括从Z轴方向观察时与一对翻滚驱动用磁铁保持凹部117重合的重合部分。如图13所示，重合部分成为在Z轴方向上使翻滚驱动用磁铁保持凹部117与磁轭保持用凹部121连通的矩形的连通部122。在磁轭保持用凹部121中，从-Z方向插入磁轭120。磁轭120由磁性材料形成。磁轭120经由连通部122从-Z方向抵接于翻滚驱动用磁铁36，所述翻滚驱动用磁铁36保持于翻滚驱动用磁铁保持凹部117内。
并且，固定构件22如图12所示，包括在磁轭保持用凹部121的外周侧朝向-Z方向突出的四个板弹簧固定用凸部123。四个板弹簧固定用凸部123之中的两个在固定构件22的+Y方向上的端缘部分，设置于在X轴方向上将磁轭保持用凹部121夹于其间的两侧。四个板弹簧固定用凸部123之中的另外两个在固定构件22的-Y方向上的端缘部分，设置于在X轴方向上将磁轭保持用凹部121夹于其间的两侧。在四个板弹簧固定用凸部123中，从-Z方向固定有覆盖构件40。覆盖构件40是从-Z方向覆盖磁轭120。在覆盖构件40的中心设置有圆形的开口部40a。如图9(b)所示，当覆盖构件40固定在固定构件22上时，在开口部40a中插入轴部132的前端。
其次，旋转台座24如图12所示，包括Z轴方向薄的扁平形状的台座本体131、以及从台座本体131朝向-Z方向突出的轴部132。如图10所示，轴部132插入至保持于固定构件22的筒部115上的第一滚珠轴承27及第二滚珠轴承28。即，轴部132是利用第一滚珠轴承27的内轮及第二滚珠轴承28的内轮从外周侧加以保持。因此，旋转台座24是由包括第一滚珠轴承27及第二滚珠轴承28的轴承机构25经由轴部132相对于作为固定体42的固定构件22围绕着轴线L旋转自如地保持着。轴部132贯通第一滚珠轴承27及第二滚珠轴承28，其前端部分从第二滚珠轴承28朝向-Z方向突出。在轴部132的前端部分，插入弹簧垫圈134。并且，在轴部132的前端部分，通过焊接等而固定有环状构件135。在这里，弹簧垫圈134是在第二滚珠轴承28的内轮与环状构件135之间被压缩，对第一滚珠轴承27及第二滚珠轴承28赋予增压。
如图12所示，在台座本体131中的与固定构件22相对向的面上，在将轴部132夹于其间的两侧设置有一对线圈固定部138。在一对线圈固定部138上，以使中心孔朝向Z轴方向的姿势保持有翻滚驱动用线圈35。在固定在一个线圈固定部138上的翻滚驱动用线圈35的内侧固定有霍尔元件140。霍尔元件140在圆周方向上位于翻滚驱动用线圈35的中心。霍尔元件140与柔性印刷基板39电连接，所述柔性印刷基板39与翻滚驱动用线圈35电连接。
如图11所示，在台座本体131的+Z方向之侧的端面，在从其外周缘向内侧朝向内侧偏移(offset)仅固定宽度的外周缘部分，设置有从+X方向之侧及Y轴方向上的两侧包围所述端面的大致U字形状的周壁142。在周壁142上，设置有朝向+X方向、+Y方向及-Y方向的各方向突出的三个突部143。
并且，在台座本体131的+Z方向之侧的端面上，在将筒部115夹于其间的Y轴方向上的两侧，设置有用于固定角度位置恢复用磁性构件37的固定区域144。固定区域144是以固定宽度沿X轴方向平行地延伸的槽145。角度位置恢复用磁性构件37具有四棱柱形状，圆周方向(X轴方向)上的尺寸长于径向上的尺寸。并且，由于角度位置恢复用磁性构件37的圆周方向(X轴方向)上的尺寸短于槽145的圆周方向(X轴方向)上的尺寸，所以能够在槽145内，变更其固定位置，即，调整其固定位置。
角度位置恢复用磁性构件37是以使长边方向朝向圆周方向的姿势固定在槽145内(固定区域144内)。角度位置恢复用磁性构件37在从Z轴方向观察到旋转台座24处于预定的基准角度位置的状态时，以角度位置恢复用磁性构件37的圆周方向上的中心与翻滚驱动用磁铁36的磁化分极线36a重合的方式，即，以角度位置恢复用磁性构件37的圆周方向上的中心与翻滚驱动用磁铁36的磁化分极线36a相一致的方式，对其固定位置在槽145内(固定区域144内)进行调整，然后，利用粘接剂而固定在槽145内(固定区域144内)。
在这里，台座本体131在圆周方向上与固定区域144不同的位置上具备开口部146。本例中，开口部146设置在与轴部132在+X方向上分离的位置上。
(翻滚用磁驱动机构)
如图9(a)及图9(b)以及图10所示，如果将旋转台座24经由第一滚珠轴承27及第二滚珠轴承28保持于固定构件22上，就构成翻滚用磁驱动机构31。如图10所示，翻滚用磁驱动机构31包括保持于将旋转台座24的轴部132夹于其间的两侧的一对翻滚用磁驱动机构31。各翻滚用磁驱动机构31包括保持于旋转台座24上的翻滚驱动用线圈35、以及保持于固定构件22上并且在Z轴方向上与各翻滚驱动用线圈35相对向的翻滚驱动用磁铁36。翻滚驱动用磁铁36在圆周方向上被一分为二，以与翻滚驱动用线圈35相对向的面的磁极以磁化分极线36a为界而不同的方式而磁化。翻滚驱动用线圈35为空芯线圈，使用在径向上延伸的长边部分作为有效边。霍尔元件140在旋转台座24位于预定的基准角度位置时，与位于-Z方向上的摆动驱动用磁铁14的磁化分极线36a相对向。
(旋转阻止机构)
并且，当将旋转台座24经由第一滚珠轴承27及第二滚珠轴承28而保持于固定构件22上时，如图9(a)所示，将固定构件22的旋转阻止用凸部118插入至旋转台座24的开口部146。由此，固定构件22的旋转阻止用凸部118及旋转台座24的开口部146构成对旋转台座24的围绕着Z轴的旋转角度范围进行限制的旋转阻止机构38(旋转角度范围限制机构)。即，旋转台座24成为在旋转阻止用凸部118由开口部146的内周壁(抵接部)容许的范围内围绕着Z轴进行旋转的构件。换言之，旋转阻止机构38通过开口部146的内周壁从圆周方向抵接于旋转阻止用凸部118，而对旋转台座24的旋转角度范围进行限制。作为旋转角度范围限制机构的旋转阻止机构38是在固定构件22与旋转台座24之间，通过将旋转阻止用凸部118插入至开口部146而构成。
(角度位置恢复机构)
图14(a)～图14(c)是角度位置恢复机构32的说明图。如图14(a)～图14(c)所示，角度位置恢复机构32包括角度位置恢复用磁性构件37及翻滚驱动用磁铁36。如图10所示，角度位置恢复用磁性构件37在Z轴方向上，配置在将翻滚驱动用线圈35夹于其间而与翻滚驱动用磁铁36相反之侧。并且，如图14(a)所示，当从Z轴方向观察到旋转台座24经由轴承机构25而可旋转地支撑于固定构件22上的状态、即旋转台座24处于基准角度位置的状态时，角度位置恢复用磁性构件37的圆周方向上的中心37a处于与位于-Z方向上的翻滚驱动用磁铁36的磁化分极线36a重合的位置，即，与位于-Z方向上的翻滚驱动用磁铁36的磁化分极线36a相一致的位置。换言之，在旋转台座24处于基准角度位置的状态下，包含磁化分极线36a而与轴线L平行地延伸的虚拟面32a通过角度位置恢复用磁性构件37的中心37a。
其次，如图14(b)、图14(c)所示，当旋转台座24从基准旋转位置向CW方向或CCW方向旋转时，角度位置恢复用磁性构件37的中心37a与翻滚驱动用磁铁36的磁化分极线36a在圆周方向上偏离。由此，在角度位置恢复用磁性构件37与翻滚驱动用磁铁36之间，使角度位置恢复用磁性构件37的中心37a朝向翻滚驱动用磁铁36的磁化分极线36a所处之侧的方向上的磁吸引力发挥作用。即，当旋转台座24从基准角度位置进行旋转时，在角度位置恢复用磁性构件37与翻滚驱动用磁铁36之间，使旋转台座24恢复至基准角度位置的方向上的磁吸引力发挥作用。因此，角度位置恢复用磁性构件37及翻滚驱动用磁铁36作为使旋转台座24恢复至基准角度位置的角度位置恢复机构32而发挥作用。
再者，在图14(b)所示的状态下，旋转台座24的开口部146的内周壁从圆周方向上的一侧抵接于固定构件22的旋转阻止用凸部118，从而限制旋转台座24进一步向CW方向旋转。并且，在图14(c)所示的状态下，旋转台座24的开口部146的内周壁从圆周方向上的另一侧抵接于固定构件22的旋转阻止用凸部118，从而限制旋转台座24进一步向CCW方向旋转。因此，旋转台座24在从图14(b)所示的角度位置到图14(c)所示的角度位置的角度范围内旋转。
在这里，如图14(a)～图14(c)所示，在旋转台座24在规定的角度范围内旋转的期间，角度位置恢复用磁性构件37与虚拟面32a重合，所述虚拟面32a包含翻滚驱动用磁铁36的磁化分极线36a并且与轴线L平行地延伸，角度位置恢复用磁性构件37的至少一部分不会与虚拟面32a偏离。即，角度位置恢复用磁性构件37的圆周方向上的长度尺寸是以即使旋转台座24在规定的旋转角度范围内进行了旋转，角度位置恢复用磁性构件37也时常与翻滚驱动用磁铁36的磁化分极线36a相对向的方式设定。因此，根据角度位置恢复机构32，可以确实地产生使角度位置恢复用磁性构件37的中心37a恢复至与磁化分极线36a重合的位置的方向上的磁吸引力。因此，可以使经旋转的活动单元5确实地恢复至基准角度位置。
(第一单元的向第二单元的安装)
在这里，当将第一单元3安装于第二单元4上时，在固持器7的固持器主体部63的下端部分插入第二单元4的周壁142，在设置于固持器主体部63的定位用缺口部67中，插入从第二单元4的周壁142突出的突部143。因此，固持器7以在径向及圆周方向上经定位的状态固定在旋转台座24上。并且，当将第一单元3安装于第二单元4上时，在筒状外壳45的下端部分插入固定构件22的外周缘的阶差部113的+Z方向之侧的部分，在设置于筒状外壳45的定位用缺口部56中，插入设置于阶差部113的突部114。因此，壳体8是以在径向及圆周方向上经定位的状态固定在固定构件22上，从而构成固定体42。由此，光学单元1完成。
(光学单元的抖动修正)
光学单元1如上所述，第一单元3包括进行围绕着X轴的抖动修正及围绕着Y轴的抖动修正的摆动用磁驱动机构11。因此，可以进行俯仰(纵摆)方向及偏摆(横摆)方向上的抖动修正。并且，光学单元1中，第二单元4包括使第一单元3的固持器7旋转的翻滚用磁驱动机构31，所以能够进行翻滚方向上的抖动修正。在这里，光学单元1由于在活动单元5中包含陀螺仪(gyroscope)，所以利用陀螺仪来检测围绕着正交的3轴的抖动，并驱动摆动用磁驱动机构11及翻滚用磁驱动机构31以消除所检测出的抖动。
(作用效果)
在本例的光学单元1中，由角度位置恢复用磁性构件37及翻滚驱动用磁铁36构成使光学模块2(固持器7)恢复至围绕着Z轴的基准角度位置的角度位置恢复机构32。因此，为了使光学模块2(固持器7)恢复至基准角度位置，无需在固持器7与固定构件22之间架设板弹簧等。由此，无需确保角度位置恢复用的板弹簧的活动范围，因此可以使装置小型化。
并且，在本例中，角度位置恢复用磁性构件37在Z轴方向上，配置在将翻滚驱动用线圈35夹于其间而与翻滚驱动用磁铁36相反之侧。由此，角度位置恢复用磁性构件37作为后磁轭而发挥作用，所以能够提高翻滚用磁驱动机构31使活动单元5旋转的扭矩。
并且，角度位置恢复用磁性构件37配置在将翻滚驱动用线圈35夹于其间而与翻滚驱动用磁铁36相反之侧，所以能够确保角度位置恢复用磁性构件37与翻滚驱动用磁铁36之间的距离比较长。由此，容易相对于活动单元5所旋转的角度，确保角度位置恢复用磁性构件37与翻滚驱动用磁铁36之间所产生的磁吸引力的线形性。即，如果翻滚驱动用磁铁36与角度位置恢复用磁性构件37过于接近，那么当活动体41的旋转的角度增大时，存在磁吸引力突然变弱的情况。与此相对，如果预先确保了翻滚驱动用磁铁36与角度位置恢复用磁性构件37之间的距离，则可以防止或抑制这种磁吸引力的突然变化。
此外，角度位置恢复用磁性构件37的圆周方向上的尺寸长于径向上的尺寸。因此，当使活动单元5在以基准角度位置为中心的规定的角度范围内进行了旋转时，容易使角度位置恢复用磁性构件37不与虚拟面32a偏离。并且，将角度位置恢复用磁性构件37的形状设为圆周方向上的尺寸长于径向上的尺寸的形状，所以容易相对于活动单元5已旋转的角度，确保角度位置恢复用磁性构件37与翻滚驱动用磁铁36之间所产生的磁吸引力的线形性。
并且，在本例中，角度位置恢复用磁性构件37是在设置于旋转台座24上的固定区域144内(槽145内)，调整固定位置之后加以固定。即，旋转台座24包括用于固定角度位置恢复用磁性构件37的固定区域144，角度位置恢复用磁性构件37的固定位置可以在固定区域144内发生变更。因此，通过在固定区域144内对角度位置恢复用磁性构件37的固定位置进行变更，可以对活动单元5的基准角度位置进行规定。并且，通过在固定区域144内对角度位置恢复用磁性构件37的固定位置进行变更，可以变更活动体41进行有旋转时角度位置恢复用磁性构件37与翻滚驱动用磁铁36之间所产生的磁吸引力的大小。
此外，在本例中，作为翻滚用磁驱动机构31，包括保持于将旋转台座24的轴部132夹于其间的两侧上的一对翻滚用磁驱动机构31，并且包括被各翻滚用磁驱动机构31的翻滚驱动用磁铁36吸引的两个角度位置恢复用磁性构件37。因此，可以使活动体41确实地恢复至基准角度位置。
并且，在本例中，构成翻滚用磁驱动机构31的翻滚驱动用线圈35及翻滚驱动用磁铁36在Z轴方向上相对向，因此可以抑制光学单元1(第二单元4)在径向上大型化。
再者，通过扩大角度位置恢复用磁性构件37的径向上的宽度尺寸，可以增大角度位置恢复用磁性构件37与翻滚驱动用磁铁36之间所产生的磁吸引力。并且，通过变更角度位置恢复用磁性构件37的厚度，可以变更角度位置恢复用磁性构件37与翻滚驱动用磁铁36之间所产生的磁吸引力的大小。此外，通过使角度位置恢复用磁性构件37的固定位置在径向上发生变化，可以调整角度位置恢复用磁性构件37与翻滚驱动用磁铁36之间所产生的磁吸引力。
(变形例)
图15及图16是角度位置恢复用磁性构件的变形例的说明图。在所述示例中，角度位置恢复用磁性构件37为四棱柱形状，但是也可以是圆柱形状，还可以是板状。并且，在所述示例中，角度位置恢复用磁性构件37呈直线状延伸，但是也可以设为如图15所示的圆弧形状的构件。这样一来，相对于活动单元5已旋转的角度，确保角度位置恢复用磁性构件37与翻滚驱动用磁铁36之间所产生的磁吸引力的线形性变得容易。
并且，在所述示例中，将轴部132夹于其间而配置有两个角度位置恢复用磁性构件37，但是也可以如图16所示，将所述两个角度位置恢复用磁性构件37替换成一个角度位置恢复用磁性构件37。即，也可以设为包含两个角度位置恢复用磁性构件37的矩形板状的角度位置恢复用磁性构件37。
此外，在所述示例中，将槽145内设为固定区域144，在其中变更角度位置恢复用磁性构件37的固定位置，但是例如，也可以在旋转台座的表面上设置沿+Z方向平行地延伸的两条肋(rib)，将所述两条肋之间设为固定区域，使角度位置恢复用磁性构件37的固定位置在X轴方向上移动。
再者，也可以采用使构成翻滚用磁驱动机构31的翻滚驱动用线圈35及翻滚驱动用磁铁36在径向上相对向的构成。在此情况下，如果将角度位置恢复用磁性构件37固定在固定有翻滚驱动用线圈35之侧的构件上，可以构成角度位置恢复机构32。并且，在此情况下，也是以当活动体41位于基准角度位置时，包含翻滚驱动用磁铁36的磁化分极线36a并与轴线L平行的虚拟面32a(包含磁化分极线36a及轴线L的虚拟面32a)通过角度位置恢复用磁性构件37的中心的方式，配置角度位置恢复用磁性构件37。

Claims (18)

1.一种带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，包括：
活动体，包括光学元件；
旋转支撑机构，能够围绕着所述光学元件的光轴旋转地支撑所述活动体；
固定体，经由所述旋转支撑机构而支撑所述活动体；
翻滚用磁驱动机构，使所述活动体旋转；以及
角度位置恢复机构，用于使所述活动体恢复至围绕着所述光轴的基准角度位置；并且
所述翻滚用磁驱动机构包括固定在所述活动体及所述固定体中的一者上的线圈、以及固定在另一者上而与所述线圈相对向的磁铁，
所述磁铁在圆周方向上经分极磁化，
所述角度位置恢复机构包括磁性构件，所述磁性构件安装在所述活动体及所述固定体之中固定有所述线圈之侧，
当将所述活动体配置在所述基准角度位置上时，包含所述磁铁的磁化分极线并与所述光轴平行的虚拟面通过所述磁性构件的中心。
2.根据权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于：
所述翻滚用磁驱动机构使所述活动体在以所述基准角度位置为中心的规定的角度范围内旋转，
在所述活动体在所述规定的角度范围内旋转的期间，所述磁性构件的至少一部分与所述虚拟面重合。
3.根据权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于：
所述线圈及磁铁在所述光轴方向上相对向，
在所述光轴方向上，所述磁性构件位于将所述线圈夹于所述磁性构件与所述磁铁之间而与所述磁铁为相反侧的位置。
4.根据权利要求3所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于：所述磁性构件配置在与所述光轴分离的位置上，圆周方向上的尺寸长于径向上的尺寸。
5.根据权利要求3所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于：
所述活动体及所述固定体之中的固定所述线圈之侧包括用于固定所述磁性构件的固定区域，
所述磁性构件的固定位置能够在所述固定区域内进行变更。
6.根据权利要求3所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，包括：
旋转角度范围限制机构，对所述活动体的旋转角度范围进行限制；并且
所述旋转角度范围限制机构包括：突部，从所述活动体及所述固定体中的一者向另一者突出；以及抵接部，在所述活动体及所述固定体中的另一者上，能够从围绕着所述光轴的圆周方向抵接于所述突部。
7.根据权利要求3所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于：
作为所述翻滚用磁驱动机构，包括配置在围绕着所述光轴的不同的角度位置上的第一翻滚用磁驱动机构及第二翻滚用磁驱动机构，
作为所述磁性构件，包括：第一磁性构件，安装在所述活动体及所述固定体之中固定有所述第一翻滚用磁驱动机构的所述线圈之侧；以及第二磁性构件，安装在所述活动体及所述固定体之中固定有所述第二翻滚用磁驱动机构的所述线圈之侧。
8.根据权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，包括：
旋转角度范围限制机构，对所述活动体的旋转角度范围进行限制，
所述旋转角度范围限制机构包括：突部，从所述活动体及所述固定体中的一者向另一者突出；以及抵接部，在所述活动体及所述固定体中的另一者上能够从围绕着所述光轴的圆周方向抵接于所述突部。
9.根据权利要求8所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于：
所述翻滚用磁驱动机构使所述活动体在以所述基准角度位置为中心的规定的角度范围内旋转，
在所述活动体在所述规定的角度范围内旋转的期间，所述磁性构件的至少一部分与所述虚拟面重合。
10.根据权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于：
作为所述翻滚用磁驱动机构，包括配置在围绕着所述光轴的不同的角度位置上的第一翻滚用磁驱动机构及第二翻滚用磁驱动机构，
作为所述磁性构件，包括：第一磁性构件，安装在所述活动体及所述固定体之中固定有所述第一翻滚用磁驱动机构的所述线圈之侧；以及第二磁性构件，安装在所述活动体及所述固定体之中固定有所述第二翻滚用磁驱动机构的所述线圈之侧。
11.根据权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于：
所述活动体包括具备所述光学元件的光学模块、能够摆动地支撑所述光学模块的摆动支撑机构、经由所述摆动支撑机构支撑所述光学模块的支撑体、以及使所述光学模块摆动的摆动用磁驱动机构，
所述旋转支撑机构能够旋转地支撑所述支撑体，
所述固定体经由所述旋转支撑机构及所述支撑体而支撑所述活动体。
12.根据权利要求11所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于：
所述摆动支撑机构是能够在基准姿势与倾斜姿势之间摆动地支撑所述光学模块的机构，所述基准姿势是预定的轴线与所述光学元件的光轴相一致的姿势，所述倾斜姿势是所述光轴相对于所述轴线倾斜的姿势，
所述摆动用磁驱动机构包括：第一摆动用磁驱动机构，设置在所述光学模块与所述固定体之间，进行围绕着与所述轴线正交的Y轴的旋转；以及第二摆动用磁驱动机构，进行围绕着与所述轴线及所述Y轴正交的X轴的旋转，
所述旋转支撑机构包括：旋转台座，包括安装所述支撑体的台座本体及从所述台座本体朝向所述轴线方向突出的轴部；以及轴承机构，相对于所述固定体经由所述轴部旋转自如地保持所述旋转台座。
13.根据权利要求12所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于：
所述固定体包括筒部并且包括固定构件，所述筒部保持旋转自如地保持从所述台座本体突出的所述轴部的所述轴承机构，所述固定构件设置成与所述台座本体相对向，
在所述台座本体中的与所述固定构件相对向的面上，保持作为所述线圈的翻滚驱动用线圈，
在所述固定构件上，以与所述翻滚驱动用线圈相对向的方式固定有作为所述磁铁的翻滚驱动用磁铁。
14.根据权利要求13所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于：在所述轴线方向上，将所述翻滚驱动用线圈夹于所述翻滚驱动用磁铁与所述台座本体之间而与所述翻滚驱动用磁铁为相反侧的所述台座本体上，从所述轴线方向观察时与所述翻滚驱动用磁铁重合的位置上设置有作为所述磁性构件的角度位置恢复用磁性构件。
15.根据权利要求14所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于：所述翻滚驱动用线圈与所述翻滚驱动用磁铁分别设置在将所述筒部夹于所述翻滚驱动用线圈与所述翻滚驱动用磁铁之间的两处，所述角度位置恢复用磁性构件设置在与各个所述翻滚驱动用磁铁重合的位置上。
16.根据权利要求14所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于：
在所述台座本体上，设置有用于固定所述角度位置恢复用磁性构件的固定区域，
所述角度位置恢复用磁性构件的固定位置能够在所述固定区域内进行变更，当从所述轴线方向观察到所述活动体处于所述基准角度位置的状态时，以所述角度位置恢复用磁性构件的所述中心与所述翻滚驱动用磁铁的磁化分极线相一致的方式对所述角度位置恢复用磁性构件的位置进行调整并加以固定。
17.根据权利要求14所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，包括：
旋转角度范围限制机构，对所述旋转台座的旋转角度范围进行限制；并且
所述旋转角度范围限制机构是在所述固定构件与所述旋转台座之间，通过将旋转阻止用凸部插入至开口部而构成。
18.根据权利要求14所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，包括：
旋转角度范围限制机构，对所述旋转台座的旋转角度范围进行限制；并且
所述角度位置恢复用磁性构件的圆周方向上的尺寸是以当所述旋转台座在所述旋转角度范围内进行了旋转时，所述角度位置恢复用磁性构件时常与所述翻滚驱动用磁铁的磁化分极线相对向的方式设定。
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