CN108693678A - 带抖动修正功能的光学单元 - Google Patents

带抖动修正功能的光学单元 Download PDF

Info

Publication number
CN108693678A
CN108693678A CN201810269857.1A CN201810269857A CN108693678A CN 108693678 A CN108693678 A CN 108693678A CN 201810269857 A CN201810269857 A CN 201810269857A CN 108693678 A CN108693678 A CN 108693678A
Authority
CN
China
Prior art keywords
retainer
fixed
axis
movable
supporting mass
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810269857.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108693678B (zh
Inventor
南泽伸司
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nidec Sankyo Corp
Original Assignee
Nidec Sankyo Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nidec Sankyo Corp filed Critical Nidec Sankyo Corp
Publication of CN108693678A publication Critical patent/CN108693678A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108693678B publication Critical patent/CN108693678B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
    • G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682—Vibration or motion blur correction
    • H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
    • H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur
    • G03B2205/0023—Movement of one or more optical elements for control of motion blur by tilting or inclining one or more optical elements with respect to the optical axis
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
    • G03B2205/0069—Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

本发明提供一种带抖动修正功能的光学单元，能够使经由滚动轴承支承的可动体的旋转稳定。带修正功能的光学单元(1)具备：具备可动体(3)的第二可动体(10)、将第二可动体支承为能够围绕轴线(L)旋转的滚珠轴承(68)、经由滚珠轴承支承第二可动体的固定体(8)。固定体具备固定体本体(24)、固定于固定体本体(24)的板簧(25)、经由板簧(25)支承于固定体本体(24)且能够沿Z轴方向移动的可动保持架(26)。滚珠轴承(68)具备保持于第二可动体(10)的内圈(68b)和保持于可动保持架(26)的外圈(68a)。板簧(25)对可动保持架(26)朝向第二可动体(10)(保持架底板部件(82))施力，使内圈(68b)与保持架底板部件(82)抵接。

Description

带抖动修正功能的光学单元
技术领域
本发明涉及一种搭载于便携终端或移动体的带抖动修正功能的光学单元。
背景技术
搭载于便携终端、车辆、无人直升机等移动体上的拍摄装置具备搭载有拍摄用的光学元件的光学单元。这种光学单元要求抑制拍摄装置的抖动所致的拍摄图像的紊乱。因此，作为光学单元，提出了一种带抖动修正功能的光学单元，其具备可摆动地支承光学模块的摆动支承机构和将光学模块支承为能够围绕光轴旋转的旋转支承机构，通过摆动用磁驱动机构使光学模块在与光轴交叉的俯仰(纵摇：俯仰摇动)方向及偏转(横摇：水平抖动)方向摆动，通过侧倾用磁驱动机构使光学模块绕光轴旋转。
专利文献1中记载有将光学模块支承为能够围绕光轴旋转的旋转支承机构。在同文献中，光学模块从与光轴正交的径向被环绕光学模块的固定体支承。旋转支承机构为滚珠轴承，具备保持于光学模块的内圈、保持于支承体的外圈、在内圈和外圈之间滚动的球体。内圈及外圈的中心与光轴在同轴上。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2009－150929号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
在使用滚珠轴承等滚动轴承作为旋转支承机构的情况下，存在如果对滚动轴承赋予加压，旋转就会变得不稳定的问题。
鉴于以上的问题点，本发明的课题在于，提供一种带抖动修正功能的光学单元，在将支承光学模块的支承体经由滚动轴承支承于固定体时，能够对滚动轴承赋予加压。
解决技术问题所采用的技术方案
为了解决上述课题，本发明提供一种带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，具有：光学模块，其保持光学元件；支承体，其支承所述光学模块；旋转支承机构，其将所述支承体支承为能够围绕预定的轴线旋转；固定体，其经由所述旋转支承机构支承所述支承体；侧倾用磁驱动机构，其使所述支承体旋转，所述旋转支承机构具备滚动轴承，所述侧倾用磁驱动机构具备在所述轴线方向上对置的磁铁及线圈，所述固定体具备固定体本体、固定于所述固定体本体的弹簧部件、经由所述弹簧部件支承于所述固定体本体且能够沿所述轴线方向移动的可动保持架，所述可动保持架在所述轴线方向上与所述支承体对置，所述支承体具备与所述可动保持架对置的支承体侧对置部，侧倾用磁驱动机构具备在轴线方向上对置的磁铁及线圈，所述滚动轴承具备：内圈，其与所述轴线同轴其被保持于所述支承体；外圈，其配置于所述内圈的外周侧，且被保持于所述可动保持架；球体，其在所述内圈和所述外圈之间滚动，所述可动保持架保持所述磁铁及所述线圈中的一方，所述支承体侧对置部保持所述磁铁及所述线圈中的另一方，所述弹簧部件对所述可动保持架朝向所述支承体侧对置部施力，使所述外圈与该所述支承体侧对置部抵接。
在本发明中，滚动轴承的内圈保持于支承光学模块的支承体，外圈保持于固定体的可动保持架。另外，通过利用板簧对可动保持架施力而对外圈赋予加压，外圈与支承体的支承体侧对置部抵接。由此，内圈和外圈以支承体为基准在Z轴方向上被定位。另外，外圈通过板簧的作用力而被维持抵接于支承体侧对置部的状态。因此，支承体的旋转稳定。另外，当保持于可动保持架的外圈与支承体侧对置部抵接时，轴线方向上的可动保持架和支承体侧对置部的相对位置确定。由此，能够准确地规定保持于可动保持架的磁铁及线圈中的一方和保持于支承体侧对置部的磁铁及线圈中的另一方之间的间隙。因此，利用侧倾用磁驱动机构能够使支承体稳定地旋转。
在本发明中，理想的是，所述线圈保持于所述支承体侧对置部，所述磁铁保持于所述可动保持架，所述可动保持架具备从和所述支承体侧对置部相反的一侧与所述磁铁抵接的轭部，所述弹簧部件从和所述磁铁相反的一侧与所述轭部抵接，对所述可动保持架施力。据此，侧倾用磁驱动机构与不具备轭部的情况相比，能够提高使支承体旋转的驱动转矩。另外，侧倾用磁驱动机构与不具备轭部的情况相比，能够抑制产生相同转矩时的消耗电力。
在本发明中，理想的是，所述支承体侧对置部具备在所述轴线方向上向所述可动保持架一侧突出并在外周侧保持所述内圈的轴部。据此，易于将滚动轴承的内圈保持在支承体上。
在本发明中，理想的是，固定体本体具备：一对弹簧部件固定部，其将所述弹簧部件固定在夹着所述轴线的两侧；变形范围规定部，其规定所述弹簧部件变形的变形范围，所述弹簧部件固定部具备朝向在所述轴线方向上从所述可动保持架朝向所述支承体一侧的方向的端面和从所述端面突出的突起，所述弹簧部件是架设在一对所述弹簧部件固定部的所述突起上的板簧，在一对所述弹簧部件固定部之间保持所述可动保持架，所述弹簧部件固定部的所述端面为所述变形范围规定部，能够在所述板簧向从所述支承体离开的方向变形时与该板簧抵接。据此，能够防止在受到来自外部的冲击时，板簧过度变形而损伤的情况。
在本发明中，理想的是，具有第二旋转支承机构，其在轴线方向上与所述旋转支承机构分开的位置将所述支承体支承为能够围绕所述轴线旋转，所述固定体本体具备固定体侧对置部，所述固定体侧对置部在所述轴线方向上从和所述可动保持架相反的一侧与所述支承体对置，所述支承体具备在所述轴线方向上与固定体侧对置部对置的第二支承体侧对置部，所述第二旋转支承机构具备：固定体侧环状槽，其设于所述固定体侧对置部，且环绕所述轴线；支承体侧环状槽，其设于所述第二支承体侧对置部，与所述固定体侧环状槽对置；滚动体，其被插入于所述固定体侧环状槽及所述支承体侧环状槽，在所述固定体侧对置部和所述第二支承体侧对置部之间滚动，所述弹簧部件经由所述可动保持架及所述外圈对所述支承体朝向所述固定体侧对置部施力。据此，支承体由两个旋转支承机构支承。因此，支承体的旋转轴不会抖动，支承体的旋转稳定。另外，对滚动轴承的外圈赋予加压的弹簧部件经由可动保持架及外圈对支承体朝向固定体侧对置部施力。由此，成为第二支承体侧对置部被朝向固定体侧对置部施力，对第二旋转支承机构赋予加压的状态。因此，旋转支承机构对支承体的支承变得可靠，支承体的旋转稳定。
在本发明中，为了使光学模块摆动，理想的是，具有摆动用磁驱动机构，所述支承体经由摆动支承机构支承所述光学模块，所述摆动支承机构将所述光学模块支承为能够在所述轴线和光轴一致的基准姿势及所述光轴相对于所述轴线倾斜的倾斜姿势之间摆动，所述摆动用磁驱动机构使所述光学模块相对于所述支承体进行摆动。
发明效果
根据本发明的带抖动修正功能的光学单元，经由可动保持架对可旋转地支承支承体的滚动轴承的外圈向保持内圈的支承体施力。由此，对滚动轴承赋予加压，内圈和外圈以支承体为基准在轴线方向被定位。另外，外圈通过弹簧部件的作用力被维持抵接于支承体侧对置部的状态。因此，支承体的旋转稳定。
附图说明
图1是从被拍摄体侧观察应用了本发明的光学单元的立体图。
图2是图1的A－A线的光学单元的剖视图。
图3是从被拍摄体侧观察图1的光学单元的分解立体图。
图4是从反被拍摄体侧观察图1的光学单元的分解立体图。
图5是固定体的反被拍摄体侧部分的分解立体图。
图6是从被拍摄体侧观察可动体及保持架的分解立体图。
图7是从反被拍摄体侧观察可动体及保持架的分解立体图。
图8是从被拍摄体侧观察可动体的分解立体图。
图9是从反被拍摄体侧观察可动体的分解立体图。
图10是用与轴线正交的平面将光学单元切断的剖视图。
图11是板簧的说明图。
符号说明
1…光学单元、2…光学元件、3…可动体(光学模块)、4…摆动支承机构、5…保持架、6…被拍摄体侧旋转支承机构(第二旋转支承机构)、7…反被拍摄体侧旋转支承机构(旋转支承机构)、8…固定体、9…板簧、10…第二可动体(保持架及可动体)、11·11A·11B…摆动用磁驱动机构、12…侧倾用磁驱动机构、13…摆动驱动用线圈、14…摆动驱动用磁铁、15…侧倾驱动用线圈、16…侧倾驱动用磁铁、17…第一止动机构、18…第二止动机构、19…第三止动机构、20a·20b·21…柔性印刷基板、24…固定体本体、25…板簧、25a…贯通孔、25b…狭缝、25c…固定孔、26…可动保持架、28…筒状壳体、29…被拍摄体侧壳体、30…反被拍摄体侧壳体、31…筒状壳体的主体部、32…筒状壳体的端板部、33…开口部、35～39…侧板、40…缺口部、43…被拍摄体侧壳体的主体部、44…筒状壳体的端板部、45…圆形开口部、47～51…侧面、52…螺钉、55…固定体侧对置部、56…固定体侧环状槽、58…反被拍摄体侧壳体的端板部、59～61…壁部、62…开口部、65…板簧固定部(弹簧部件固定部)、65a…端面(变形范围规定部)、65c…突起、65b…突出部、68…滚珠轴承、68a…外圈、68b…内圈、68c…球体、71…可动保持架本体部件、72…轭部、72a…宽幅部分、72b…矩形部分、72c…圆形孔、73…筒部、74…圆环状部、74a…环状抵接部、75…磁铁保持部、75a…凹部、81…保持架本体部件、81a…凹部、82…保持架底板部件(支承体侧对置部)、82a…对置面、82b…突出部分、84…保持架侧对置部(第二支承体侧对置部)、84a…环状端面、85…保持架主体部、86…窗部、87…纵框部、90…保持架侧环状槽(支承体侧环状槽)、91…突起、93…台阶部、94…环状凸部、95…开口部、96…轴部、97…侧倾驱动用线圈保持部、101…摄像头模块、102…摄像头模块保持架、103…拍摄元件、104…基板、106…镜筒部件、107…框架、108…圆筒部、109…板部、110…方筒部、111…止动用第一凸部、112…止动用第二凸部、115…底板部、116～119…壁部、120…第二止动用凸部、123…摄像头模块保持架的保持部、123a…保持部的环状端面、123b…可动体侧板簧固定部、124…板簧粘接用凸部、131·132…摆动支承部、135…可动框、137…球体、138…触点弹簧、141…可动体侧连结部、141a…连结部分、141b…连接部分、142…保持架侧连结部、143…蜿蜒部、143a…第一延设部分、143b…第一折回部、143c…第二延设部分、143d…第二折回部、143e…第三延设部分、151…球体、152…保持部件、153…贯通孔、154…保持部件的第一凸部、155…保持部件的第二凸部、157…环状凸部、158…环状台阶部、158a…径向对置面、158b…轴线方向对置面、L…轴线、R1…第一轴线、R2…第二轴线。
具体实施方式
以下，参照附图，对应用了本发明的光学单元的实施方式进行说明。在本说明书中，XYZ三轴为彼此正交的方向，用+X表示X轴方向的一侧，用－X表示另一侧，用+Y表示Y轴方向的一侧，用－Y表示另一侧，用+Z表示Z轴方向的一侧，用－Z表示另一侧。Z轴方向与光学模块的轴线方向一致。+Z方向为光学模块的轴线方向的被拍摄体侧。－Z方向为轴线方向的反被拍摄体侧(像侧)。
(整体结构)
图1是从被拍摄体侧观察应用了本发明的光学单元的立体图。图2是图1的A－A线的光学单元的剖视图。图3是从被拍摄体侧观察图1的光学单元时的分解立体图。图4是从反被拍摄体侧观察图1的光学单元时的分解立体图。此外，除图1以外的其它附图中省略表示柔性印刷基板。图1所示的光学单元1例如用于带摄像头的手机、行车记录仪等光学设备、搭载于头盔、自行车、遥控直升机等移动体上的运动摄像头、可穿戴式摄像头等光学设备。在这样的光学设备中，如果在拍摄时光学设备发生抖动，拍摄图像就会产生紊乱。光学单元1是为了避免拍摄图像偏斜而修正可动体3的倾斜度的带抖动修正功能的光学单元。
如图2所示，光学单元1具备：具备光学元件2的可动体3(光学模块)、可摆动地支承可动体3的摆动支承机构4、经由摆动支承机构4支承可动体3的保持架5(支承体)。另外，光学单元1具备可旋转地支承保持架5的被拍摄体侧旋转支承机构6(第二旋转支承机构)及反被拍摄体侧旋转支承机构7(旋转支承机构)和经由被拍摄体侧旋转支承机构6及反被拍摄体侧旋转支承机构7支承保持架5的固定体8。进而，光学单元1具备架设于可动体3和保持架5之间的板簧9。
摆动支承机构4将可动体3支承为能够在预定的轴线L和光学元件2的光轴一致的基准姿势及光轴相对于轴线L倾斜的倾斜姿势之间摆动。摆动支承机构4为万向架机构。被拍摄体侧旋转支承机构6及反被拍摄体侧旋转支承机构7将保持架5支承为能够围绕轴线L旋转。换言之，被拍摄体侧旋转支承机构6及反被拍摄体侧旋转支承机构7将由保持架5和可摆动地支承于该保持架5的可动体3构成的第二可动体10支承为能够围绕轴线L旋转。被拍摄体侧旋转支承机构6在固定体8和第二可动体10(保持架5)之间构成。被拍摄体侧旋转支承机构7位于比被拍摄体侧旋转支承机构6靠－Z方向侧(反被拍摄体侧)的位置。板簧9用于规定可动体3的基准姿势。
另外，光学单元1具备使可动体3摆动的摆动用磁驱动机构11和使第二可动体10(保持架5及可动体3)旋转的侧倾用磁驱动机构12。摆动用磁驱动机构11具备保持于可动体3的摆动驱动用线圈13和保持于固定体8的摆动驱动用磁体14。摆动驱动用线圈13和摆动驱动用磁体14在与轴线L正交的径向上对置。侧倾用磁驱动机构12具备保持于第二可动体10(保持架5及可动体3)的侧倾驱动用线圈15和保持于固定体8的侧倾驱动用磁体16。在本例中，侧倾驱动用线圈15和侧倾驱动用磁体16在Z轴方向(轴线方向)上对置。
进而，光学单元1具备规定可动体3的摆动范围的第一止动机构17及第二止动机构18和规定保持架(第二可动体)的旋转范围的第三止动机构19(参照图1)。另外，光学单元1具备柔性印刷基板20a、20b、21。柔性印刷基板20a与侧倾驱动用线圈15电连接。柔性印刷基板20b与摆动驱动用线圈13电连接。柔性印刷基板21与可动体3所保持的基板104电连接。
(固定体)
如图1、图3及图4所示，固定体8具有组装三个壳体28、29、30而构成的固定体本体24、固定于固定体本体24的板簧25(弹簧部件)、经由板簧25支承于固定体本体24的可动保持架26。可动保持架26以沿Z轴方向可移动的状态被支承。如图1所示，固定体本体24具备从Z轴方向(轴线方向)观察时形成大致八边形的外形的筒状壳体28、相对于筒状壳体28从+Z方向侧(被拍摄体侧)组装的被拍摄体侧壳体29、相对于筒状壳体28从－Z方向侧(反被拍摄体侧)组装的反被拍摄体侧壳体30。筒状壳体28由磁性材料形成。被拍摄体侧壳体29及反被拍摄体侧壳体30由树脂材料形成。
如图3所示，筒状壳体28具备大致八边形的筒状的主体部31和从主体部31的+Z方向的端部向内侧伸出的框状的端板部32。在端板部32的中央形成有大致八边形的开口部33。主体部31具备在X轴方向对置的侧板35、36、在Y轴方向对置的侧板37、38、设于相对于X轴方向及Y轴方向偏斜了45度的四处角部的侧板39。如图3及图4所示，于在X轴方向对置的侧板35、36和在Y轴方向对置的侧板37、38的内周面，分别固定有摆动驱动用磁体14。另外，如图4所示，在四处侧板39中的位于+X方向侧的两个侧板39上形成有矩形的缺口部40。缺口部40为将侧板39的－Z方向的端缘向+Z方向切除而形成的形状。
被拍摄体侧壳体29具备与筒状壳体28的端板部32抵接的筒状的主体部43和从主体部43的+Z方向的端部向内侧伸出的端板部44。在端板部44的中央形成有圆形开口部45。如图4所示，主体部43的内周面为大致圆形，外周面在沿Z轴方向观察时为大致八边形。主体部43的外周面具备在X轴方向对置的侧面47、48、在Y轴方向对置的侧面49、50、在设于相对于X轴方向及Y轴方向偏斜了45度的四处角部的侧面51。被拍摄体侧壳体29利用从－Z方向贯通筒状壳体28的端板部32并拧入主体部43的四根有头的螺钉52固定于筒状壳体28上。在此，端板部44的－Z方向的面是中心与轴线L同轴的环状面，为在Z轴方向上与保持架5对应的固定体侧对置部55。在固定体侧对置部55设有固定体侧环状槽56。固定体侧环状槽56绕光轴形成为圆环状，其中心与轴线L在同轴上，截面形状为圆弧。
如图3所示，反被拍摄体侧壳体30具备与轴线L正交的大致八边形的端板部58、从端板部58的－X方向的端缘(边)向+Z方向立起的壁部59、从端板部58的－X方向的端缘(边)向+Z方向立起且在Y轴方向对置的两个壁部60、位于壁部59和两个壁部60各自之间且相对于X轴方向及Y轴方向偏斜了45度的两个壁部61。在此，在端板部58的+X方向的端缘(边)未设置壁部，在Y轴方向对置的两个壁部60的+X方向的一端之间形成开口部62。如图1所示，开口部62为柔性印刷基板20a、20b、21的引出口。
在Y轴方向上对置的两个壁部60的+Z方向的端部分，分别设有固定板簧25的Y方向的两端部分的一对板簧固定部65(弹簧部件固定部)。一对板簧固定部65被配置在将Z轴夹于其间的两侧。板簧固定部65具备：在比壁部59的前端向－Z方向偏置的位置向X轴方向及Y轴方向扩展的端面65a、形成于各端面65a的外周侧的缘部分的矩形的突出部65b、从矩形的突出部65b的中心向+Z方向突出的圆形的突起65c。
图5是固定体8的反被拍摄体侧部分(反被拍摄体侧旋转支承机构7、可动保持架26、板簧25及反被拍摄体侧壳体30)的分解立体图。如图5所示，可动保持架26具备构成反被拍摄体侧旋转支承机构7的滚珠轴承68的外圈68a和保持两个侧倾驱动用磁体16的可动保持架本体部件71。另外，可动保持架26具备从－Z方向与可动保持架本体部件71抵接的轭部72。可动保持架本体部件71具备外圈68a嵌入内周侧的筒部73、从筒部73的－Z方向端向内周侧突出的圆环状部74、从筒部73的+Z方向的端部分向外周侧扩展的磁体保持部75。圆环状部74具备从－Z方向与外圈68a抵接的环状抵接部74a。磁体保持部75具备从Y轴方向的两侧向径向的内侧凹下的一对矩形的凹部75a。两个侧倾驱动用磁体16分别从外周侧嵌入凹部75a，并以确定X方向及Y方向的位置的方式保持于可动保持架本体部件71。
轭部72由磁性材料形成。轭部72具备位于Y轴方向的中央部分的矩形的宽幅部分72a和从宽幅部分72a向Y轴方向的两侧延伸的矩形部分72b。X轴方向上的矩形部分72b的宽度比宽幅部分72a的宽度窄。在宽幅部分的中央设有圆形孔72c。就轭部72而言，可动保持架本体部件71的筒部73从+Z方向侧插入圆形孔72c，宽幅部分72a从－Z方向与可动保持架本体部件71抵接，矩形部分72b从－Z方向与侧倾驱动用磁体16抵接。轭部72的轮廓形状与从Z轴方向观察保持有侧倾驱动用磁体16的可动保持架本体部件71时的轮廓形状一致。在此，在轭部72上，在侧倾驱动用磁体16抵接的部分涂布有粘接剂，侧倾驱动用磁体16也被固定于轭部72。
板簧25具备在Y轴方向上长的大致长方形的轮廓形状。板簧25在Y轴方向的中央具备可插入可动保持架本体部件71的筒部73的贯通孔25a。另外，板簧25在将贯通孔25a夹于其间的Y轴方向的两侧分别具备コ字形状的狭缝25b。两个狭缝25b的形状为在将轭部72和板簧25重叠时，对轭部72的Y轴方向的端部分进行修边的形状。另外，板簧25在Y轴方向的两端部分(比两个狭缝25b靠Y轴方向的外侧)具备用于将板簧25固定于板簧固定部65的固定孔25c。
板簧25以突起65c被插入固定孔25c且Y轴方向的两端部分的中央部分载置于突出部65b的状态被板簧固定部65支承。由此，板簧25被架设于一对板簧固定部65的突起65c之间。另外，如图1所示，板簧25通过组装筒状壳体28和反被拍摄体侧壳体30而被夹持于筒状壳体28和反被拍摄体侧壳体30之间，并固定于固定体8上。在此，如图2所示，板簧25成为在可动体3被支承于固定体8时，发挥将可动保持架26向+Z轴方向(被拍摄体侧)施力的作用力F的状态。
即，在可动保持架26上，板簧25从－Z方向抵接的轭部72的－Z方向侧的端面，位于比固定体8上的板簧25的固定位置(筒状壳体28和反被拍摄体侧壳体30之间)靠－Z方向的位置。因此，板簧25在其中央部分保持着可动保持架26的状态下，Y轴方向的两端部分被固定于固定体8时，板簧25的比轭部72靠Y轴方向的外侧的部分(板簧25上的比两个狭缝25b靠外侧的部分)朝向外周侧向相对于+Z方向倾斜的方向挠曲。由此，板簧25成为中央部分比固定于板簧固定部65的Y轴方向的两端部分向－Z方向(反被拍摄体侧)挠曲的状态，所以，通过其弹性恢复力将可动保持架26向+Z轴方向施力。
(保持架)
图6是从+Z方向侧观察可动体3及保持架5(第二可动体10)时的分解立体图。图7是从－Z方向侧观察可动体3及保持架5(第二可动体10)时的分解立体图。如图6所示，保持架5具备位于可动体3的外周侧的保持架本体部件81、从－Z方向固定于保持架本体部件81并与可动体3对置的保持架底板部件82(支承体侧对置部)。保持架本体部件81及保持架底板部件82为树脂制。
如图6所示，保持架本体部件81在+Z方向端具备与固定体8(被拍摄体侧壳体29)的环状的固定体侧对置部55对置的环状的保持架侧对置部84(第二支承体侧对置部)和与保持架侧对置部84的－Z方向侧连续的保持架主体部85。保持架主体部85具备沿周向排列的四个窗部86和划分沿周向相邻的窗部86的四个纵框部87。四个窗部86中的两个窗部86在X轴方向上开口，另外两个在Y轴方向上开口。四个纵框部87分别配置于X轴方向和Y轴方向之间的角度位置。
保持架侧对置部84的+Z方向侧的端面为与轴线L正交的环状面，在环状面上设有保持架侧环状槽90(支承体侧环状槽)。保持架侧环状槽90在Z轴方向上与设于保持架侧对置部84的固定体侧环状槽56对置。保持架侧环状槽90绕光轴形成为圆环状，其中心与轴线L在同轴上，截面形状为圆弧。保持架侧对置部84具备与轴线L正交并朝向－Z方向的环状端面84a。
在保持架主体部85的－Z方向的端部分，设有向+X方向与+Y方向之间的中间方向突出的突起91和向+X方向与－Y方向之间的中间方向突出的突起91。
保持架底板部件82具备与轴线L正交并从－Z方向侧与可动体3对置的对置面82a。在对置面82a上的Y轴方向的两端部分设有向+Z方向突出的矩形的突出部分82b。在保持架底板部件82的对置面82a的外周缘，设有从Y轴方向的两侧及+X方向环绕底板的台阶部93。台阶部93在内周侧具备向+Z方向突出的环状凸部94。在保持架底板部件82被固定于保持架本体部件81时，环状凸部94嵌入保持架本体部件81(保持架主体部85)的－Z方向的开口部95的内侧。
另外，如图7所示，保持架底板部件82具备向－Z方向突出的轴部96。轴部96与轴线L同轴设置。轴部96在外周侧保持滚珠轴承68的内圈68b。内圈68b的+Z方向的端面与保持架底板部件82抵接。另外，保持架底板部件82在Y轴方向上将轴部96夹于其间的两侧具备侧倾驱动用线圈保持部97。侧倾驱动用线圈15从－Z方向保持于侧倾驱动用线圈保持部97。在此，柔性印刷基板20a与保持于保持架底板部件82的侧倾驱动用线圈15电连接。
(可动体)
图8是从+Z方向侧(被拍摄体侧)观察可动体3、摆动支承机构4及板簧9时的分解立体图。图9是从－Z方向侧(反被拍摄体侧)观察可动体3、摆动支承机构4及板簧9时的分解立体图。如图8、图9所示，可动体3具备摄像头模块101、从外周侧保持摄像头模块101的摄像头模块保持架102。如图2所示，摄像头模块101具有光学元件2和位于光学元件2的光轴上的拍摄元件103。拍摄元件103被安装于搭载有陀螺仪和信号处理电路等的基板104上。另外，摄像头模块101具有保持光学元件2的镜筒部件106和保持镜筒部件106及基板104的框架107。如图8所示，框架107具备在内周侧保持镜筒部件106的－Z方向的端部分的圆筒部108、从圆筒部108的－Z方向的端缘向外周侧扩展的矩形的板部109、从板部109的外周缘向－Z方向延伸的方筒部110。如图9所示，基板104被保持于方筒部110的内周侧。
在方筒部110，在Y轴方向上将光轴(轴线L)、拍摄元件103及基板104夹于其间的两侧设有向－Z方向突出的第一止动用凸部111和止动用第二凸部112。
如图9所示，摄像头模块保持架102具备在沿Z轴方向观察时为大致八边形的底板部115、在底板部115的X轴方向的两端向+Z方向立起并沿Y轴方向延伸的一对壁部116、117、在底板部115的Y轴方向的两端向+Z方向立起并沿X轴方向延伸的一对壁部118、119。在各壁部116、117、118、119的+Z方向的端面设置有向+Z方向突出的两个第二止动用凸部120。两个第二止动用凸部120从各壁部116、117、118、119的周向的两端部分分别突出。摆动驱动用线圈13固定在各壁部116、117、118、119。
另外，摄像头模块保持架102具备从形成于底板部115的中央的圆形的贯通孔的边缘向+Z方向立起的筒状的保持部123。在保持部123的+Z方向的环状端面123a上，以等角度间隔在四处设有用于固定板簧9的板簧粘接用凸部124。如图6所示，在环状端面123a上，板簧粘接用凸部124的外周侧为固定板簧9的可动体侧板簧固定部123b。板簧9经由粘接剂层固定于可动体侧板簧固定部123b。
在此，柔性印刷基板20b被固定于摄像头模块101，与固定于摄像头模块保持架102的各壁部116、117、118、119的摆动驱动用线圈13电连接。柔性印刷基板21被固定于摄像头模块101，与保持于摄像头模块101的方筒部110的基板104电连接。柔性印刷基板20b、21在止动用第一凸部111和止动用第二凸部112之间穿绕。
(摆动支承机构)
图10是以与轴线L正交并通过摆动支承机构4的平面将光学单元1切断的剖视图。摆动支承机构4在摄像头模块保持架102与保持架本体部件81之间构成。如图6及图7所示，摆动支承机构4具备设于摄像头模块保持架102的第一轴线R1上的对角位置的两处第一摆动支承部131、设于保持架本体部件81的第二轴线R2上的对角位置的两处第二摆动支承部132、由第一摆动支承部131及第二摆动支承部132支承的可动框135。在此，第一轴线R1及第二轴线R2为与Z轴方向正交且相对于X轴方向及Y轴方向偏斜了45度的方向。因此，第一摆动支承部131及第二摆动支承部132配置于X轴方向和Y轴方向之间的角度位置。如图6、图7所示，第二摆动支承部132为形成于保持架本体部件81的内侧面的凹部81a。
如图10所示，可动框135是从Z轴方向观察的平面形状为大致八边形的板状弹簧。在可动框135的外侧面，在绕轴线L的四处通过焊接等固定有金属制的球体137。该球体137与被设于摄像头模块保持架102的第一摆动支承部131及设于保持架本体部件81的第二摆动支承部132保持的触点弹簧138点接触。触点弹簧138为板状弹簧，被第一摆动支承部131保持的触点弹簧138能够在第一轴线R1方向上弹性变形，被第二摆动支承部132保持的触点弹簧138能够在第二轴线R2方向上弹性变形。因此，可动框135被支承为能够围绕与Z轴方向正交的两个方向(第一轴线R1方向及第二轴线R2方向)的各方向旋转的状态。
(板簧)
图11(a)是从Z轴方向观察板簧9时的俯视图，图11(b)是从+Z方向侧观察架设板簧9后的状态的可动体3及保持架5时的俯视图。如图2所示，板簧9架设于摄像头模块保持架102的保持部123的环状端面123a(+Z方向的端面)和在保持架本体部件81的保持架侧对置部84朝向－Z方向的环状端面84a之间。板簧9规定可动体3的基准姿势。即，处于未被摆动用磁驱动机构11驱动的静止状态时的可动体3(摄像头模块101)的姿势(基准姿势)由板簧9决定。如图6、图7及图11(a)所示，板簧9为对金属板进行加工而成的矩形框状的板簧。
如图11(a)所示，板簧9具备固定于保持部123的可动体侧板簧固定部123b的环状的可动体侧连结部141、固定于保持架本体部件81的端面的四个保持架侧连结部142、在径向上位于可动体侧连结部141与各保持架侧连结部142之间的蜿蜒部143。保持架侧连结部142被配置于在X轴方向的两侧夹着光轴L的两个部位和在Y轴方向的两侧夹着光轴L的两个部位。
可动体侧连结部141具备：四个连结部分141a，这些四个连结部分141a具备从外周侧嵌入设于保持部123的环状端面123a的四个板簧粘接用凸部124的缺口；圆弧形状的连接部分141b，其连接在周向相邻的连结部分141a。在此，可动体侧连结部141经由粘接剂层固定于环状端面123a。因此，在可动体侧连结部141被固定于环状端面123a的状态下，板簧9从环状端面123a向+Z方向浮起。
如图11(b)所示，蜿蜒部143具备：在可动体侧连结部141被固定于保持部123的状态下，从位于板簧粘接用凸部124的外周侧的连结部分141a在保持部123的外周侧向周向的一侧(CW方向)延伸的第一延设部分143a；从第一延设部分143a的前端朝向外周侧向周向的另一侧弯曲的第一折回部143b；从第一折回部143b的前端在第一延设部分143a的外周侧向周向的另一侧(CCW方向)延伸并达到比板簧粘接用凸部124靠周向的另一侧的位置的第二延设部分143c；从第二延设部分143c的前端朝向外周侧向周向的一侧弯曲的第二折回部143d；从第二折回部143d的前端在第二延设部分143c的外周侧向周向的一侧(CW方向)延伸的第三延设部分143e。第三延设部分143e的前端位于比板簧粘接用凸部124靠另一侧的位置，与保持架侧连结部142连接。
(第一止动机构及第二止动机构)
如图2所示，在可动体3可摆动地保持于保持架5时，从可动体3(摄像头模块101)向－Z方向突出的止动用第一凸部111及止动用第二凸部112和设于保持架底板部件82的对置面82a的矩形的突出部分82b在Z轴方向上对置，并且构成规定可动体3的摆动范围的第一止动机构17。即，如果可动体3成为超过摆动范围的倾斜姿势，止动用第一凸部111或止动用第二凸部112就与突出部分82b抵接，限制可动体3进一步倾斜。进而，就第一止动机构17而言，在可动体3通过外力而向－Z方向移动的情况下，止动用第一凸部111及止动用第二凸部112与突出部分82b抵接，限制可动体3进一步向－Z方向移动。
另外，在可动体3可摆动地保持于保持架5时，设于可动体3(摄像头模块保持架102)的第二止动用凸部120和保持架侧对置部84的－Z方向的环状端面84a在Z轴方向上对置，并且构成规定可动体3的第二摆动范围的第二止动机构18。即，如果可动体3成为超过第二摆动范围的倾斜姿势，第二止动用凸部120就与环状端面84a抵接，限制可动体3进一步倾斜。进而，就第二止动机构18而言，在可动体3通过外力而向+Z方向移动的情况下，第二止动用凸部120与环状端面84a抵接，限制可动体3进一步向+Z方向移动。第二止动机构18规定的第二摆动范围与第一止动机构17规定的摆动范围相同。
在此，板簧固定部65的端面65a成为限制板簧25变形的变形范围的变形范围规定部。即，在因冲击等而在－Z方向施加了外力的情况下，第二可动体10(可动体3及保持架5)向－Z方向移动，因此，板簧25的内周侧(Y轴方向的中央部分)向－Z方向挠曲。在此，如果板簧25超过弹性变形的范围而变形，板簧就会发生塑性变形等损坏。与之相对，板簧25在设于夹着轴线L的两侧的一对板簧固定部65，固定于从朝向+Z方向的端面65a向+Z方向突出的突出部65b，因此，如果板簧25向－Z方向挠曲，板簧固定部65的端面65a就会从－Z方向与板簧25抵接，限制板簧25向－Z方向进一步变形。由此，能够防止板簧25损伤。另外，因为通过板簧固定部65的端面65a限制了板簧25过度向－Z方向挠曲，所以在因冲击等而在－Z方向施加外力的情况下，能够防止第二可动体10(可动体3及保持架5)过度地向－Z方向移动。由此，因为能够防止固定体侧对置部55和保持架侧对置部84之间过度分开，所以位于它们之间的球体151不会脱落。
(被拍摄体侧旋转支承机构及反被拍摄体侧旋转支承机构)
接着，对将保持架5支承为能够围绕轴线L旋转的被拍摄体侧旋转支承机构6及反被拍摄体侧旋转支承机构7进行说明。如图2、图3及图4所示，被拍摄体侧旋转支承机构6在固定体侧对置部55和保持架侧对置部84之间具备多个球体151(滚动体)和保持球体151的保持部件152。如图3及图4所示，保持部件152具备沿周向以等间隔排列的多个贯通孔153。多个球体151分别以配置于多个贯通孔153各自的内侧的状态，插入固定体侧环状槽56及保持架侧环状槽90。在固定体侧环状槽56及保持架侧环状槽90的内周面涂布有润滑油。在本例中，球体151及贯通孔153的数量为6。球体151以位于贯通孔153的内侧的状态在固定体侧环状槽56及保持架侧环状槽90内滚动。
另外，保持部件152具备在周向上相邻的两个贯通孔153之间向固定体侧对置部55侧突出的第一凸部154和向保持架侧对置部84侧突出的第二凸部155。如图3所示，第一凸部154沿径向延伸，具备从周向的两端朝向中央并向+Z方向突出的圆弧面。如图4所示，第二凸部155沿径向延伸，具备从周向的两端朝向中央并向－Z方向突出的圆弧面。第一凸部154的周向的中央部分能够与固定体侧对置部55的固定体侧环状槽56的内周侧的缘部分及外周侧的缘部分滑动接触。第二凸部155的周向的中央部分能够与保持架侧对置部84的保持架侧环状槽90的内周侧的缘部分及外周侧的缘部分滑动接触。进而，保持部件152在外周缘的分开的两个部位具备缺口部152a。在本例中，缺口部152a以180°的角度间隔设置。
在此，如图2所示，在固定体侧对置部55的比固定体侧环状槽56靠内周侧的端部分，设有朝向－Z方向突出的环状凸部157。另一方面，在保持架侧对置部84的比保持架侧环状槽90靠内周侧的端部分，设有向－Z方向凹下而接受环状凸部157的前端部分的环状台阶部158。环状台阶部158具备从外周侧以窄的间隔与环状凸部157的前端部分对置的环状的径向对置面158a和从Z轴方向以窄的间隔与环状凸部157的前端部分对置的环状的轴线方向对置面158b。环状凸部157和径向对置面158a之间、环状凸部157和轴线方向对置面158b之间的空间连通，该空间构成迷宫式密封。迷宫式密封防止或抑制尘埃进入球体151滚动的固定体侧对置部55和保持架侧对置部84之间。
接着，如图2所示，反被拍摄体侧旋转支承机构7的滚珠轴承68具备保持于保持架5(保持架底板部件82)的轴部96的外周侧的内圈68b、位于内圈68b的外周侧的外圈68a、在径向上的内圈68b和外圈68a之间滚动的多个球体68c。外圈68a被保持于可动保持架26。
在此，板簧25对滚珠轴承68赋予朝向+Z方向的加压(作用力F)。即，板簧25通过对可动保持架26朝向保持架底板部件82施力，对保持于保持架5的外圈68a朝向保持架底板部件82施力，由此，内圈68b和外圈68a以保持架底板部件82为基准，Z轴方向的相对位置被定位。另外，通过加压(板簧25的作用力F)，维持外圈68a与保持架底板部件82抵接的状态。由此，支承于第二旋转支承机构7的保持架5的旋转稳定。
进而，板簧25经由可动保持架26及外圈68a对保持架5朝向固定体8(被拍摄体侧壳体29)的固定体侧对置部55施力。由此，板簧25对被拍摄体侧旋转支承机构6赋予朝向+Z方向的加压(图2的作用力F)。即，板簧25在Z轴方向上对保持架侧对置部84朝向固定体侧对置部55施力。由此，因为保持架侧对置部84和固定体侧对置部55在Z轴方向上未分开，所以保持于保持部件152的球体151不会从保持架侧对置部84的保持架侧环状槽90和固定体侧对置部55的固定体侧环状槽56之间脱落，保持架5相对于固定体8顺畅地旋转。
(第三止动机构)
在此，如图1所示，在保持架5可旋转地支承于固定体8时，在固定体8(筒状壳体28)的缺口部40，从内周侧插入设于保持架5(保持架主体部)的突起91。由此，固定体8的缺口部40和保持架5的突起91构成限制保持架5(第二可动体10)绕轴线L的旋转范围的第三止动机构19。即，保持架5在突起91能够在缺口部40内沿周向移动的范围内围绕轴线L旋转。
(摆动用磁驱动机构)
接着，如图10所示，摆动用磁驱动机构11具备设于摆动体3和固定体8之间的第一摆动用磁驱动机构11A及第二摆动用磁驱动机构11B。第一摆动用磁驱动机构11A具备两组由在X轴方向上对置的摆动驱动用磁体14和摆动驱动用线圈13构成的组。第二摆动用磁驱动机构11B具备两组由在Y轴方向上对置的摆动驱动用磁体14和摆动驱动用线圈13构成的组。摆动驱动用线圈13被保持于摄像头模块保持架102的X轴方向的两侧的壁部116、117及Y轴方向的两侧的壁部118、119的外侧面。摆动驱动用磁体14被保持于设于固定体8的筒状壳体28的侧板35、36、37、38的内侧面。如图3及图4所示，各摆动驱动用磁体14在Z轴方向上被分割成两部分，且内面侧的磁极被磁化为以分割位置(磁化分极线)为界而不同。摆动驱动用线圈13为空芯线圈，+Z方向侧及－Z方向侧的长边部分被用作有效边。在此，筒状壳体28由磁性材料构成，因此，作为相对于摆动驱动用磁体14的轭部起作用。
位于可动体3的+Y方向侧及－Y方向侧的两组第二摆动用磁驱动机构11B以在对摆动驱动用线圈13通电时产生绕X轴的同一方向的磁驱动力的方式进行配线连接。另外，位于可动体3的+X方向侧及－X方向侧的两组第一摆动用磁驱动机构11A以在对摆动驱动用线圈13通电时产生绕Y轴的同一方向的磁驱动力的方式进行配线连接。摆动用磁驱动机构11通过将第二摆动用磁驱动机构11B实现的绕X轴的旋转及第一摆动用磁驱动机构11A实现的绕Y轴的旋转合成，使可动体3绕第一轴线R1及绕第二轴线R2旋转。在进行绕X轴的抖动修正及绕Y轴的抖动修正时，将绕第一轴线R1的旋转及绕第二轴线R2的旋转合成。
(侧倾用磁驱动机构)
如图2、图4所示，侧倾用磁驱动机构12具备两个侧倾驱动用线圈15和两个侧倾驱动用磁体16，两个侧倾驱动用线圈15被侧倾驱动用线圈保持部97保持，侧倾驱动用线圈保持部97在保持架底板部件82上被设置于在Y轴方向上将轴部96夹于其间的两侧，两个侧倾驱动用磁体16被固定体8的可动保持架26保持并在Z轴方向上与各侧倾驱动用线圈15对置。如图3及图5所示，各侧倾驱动用磁体16在周向上被分割成两部分，且与侧倾驱动用线圈15对置的面的磁极被磁化为以分割位置(磁化分极线)为界而不同。各侧倾驱动用线圈15为空芯线圈，沿径向延伸的长边部分被用作有效边。
(光学单元的抖动修正)
如上所述，光学单元1具备进行绕X轴的抖动修正及绕Y轴的抖动修正的摆动用磁驱动机构11。因此，能够进行俯仰(纵摇)方向及偏转(横摇)方向的抖动修正。另外，光学单元1因为具备侧倾用磁驱动机构12，所以能够进行侧倾方向的抖动修正。在此，光学单元1因为可动体3具备陀螺仪，所以通过陀螺仪检测绕正交的三轴的抖动，以抵消检测到的抖动的方式驱动摆动用磁驱动机构11及侧倾用磁驱动机构12。
(作用效果)
在本例中，滚珠轴承68的内圈68b保持于第二可动体10(保持架5的保持架底板部件82)，外圈68a保持于固定体8的可动保持架26。另外，通过利用板簧25对可动保持架26向+Z方向施力，对外圈68a赋予加压(作用力F)，外圈68a与保持架底板部件82抵接。由此，内圈68b和外圈68a以保持架5为基准，在Z轴方向上被定位。另外，外圈68a利用板簧25的加压(作用力F)维持与保持架底板部件82抵接的状态。因此，保持架5的旋转稳定。
另外，如果保持于可动保持架26的滚珠轴承68的内圈68b与保持架底板部件82抵接，则Z轴方向上的可动保持架26和保持架底板部件82的相对位置被确定。由此，保持于可动保持架26的侧倾驱动用磁铁16和保持于保持架底板部件82的侧倾驱动用线圈15之间的间隙被准确地规定。因此，利用侧倾用磁驱动机构12能够使保持架5稳定地旋转。
进而，可动保持架26具备从－Z方向与侧倾驱动用磁铁16抵接的轭部72。因此，与不具备轭部72的情况相比，侧倾用磁驱动机构12能够提高使保持架5旋转的驱动转矩。另外，与不具备轭部72的情况相比，侧倾用磁驱动机构12能够抑制产生相同转矩时的消耗电力。
另外，在本例中，第二可动体10(保持架5的保持架底板部件82)具备在Z轴方向上向可动保持架26侧突出并在外周侧保持内圈68b的轴部96。因此，易于在第二可动体10保持滚珠轴承68的内圈68b。
进而，在本例中，具有在Z轴方向上与反被拍摄体侧旋转支承机构7分开的位置将保持架5支承为能够绕轴线L旋转的被拍摄体侧旋转支承机构6。因此，保持架5的旋转轴不抖动。另外，固定体8的板簧25经由可动保持架26对反被拍摄体侧旋转支承机构7(滚珠轴承68的外圈68a)赋予朝向+Z方向的加压(作用力F)，因此，支承于反被拍摄体侧旋转支承机构7的保持架5的旋转稳定。进而，固定体8的板簧25经由可动保持架26及外圈68a对保持架5朝向固定体8(被拍摄体侧壳体29)的固定体侧对置部55施力。即，板簧25对被拍摄体侧旋转支承机构6赋予朝向+Z方向的加压(作用力F)。由此，因为保持架侧对置部84和固定体侧对置部55在Z轴方向上不分开，所以保持于保持部件152的球体151不会从保持架侧对置部84的保持架侧环状槽90和固定体侧对置部55的固定体侧环状槽56之间脱落，保持架5相对于固定体8顺畅地旋转。
(变形例)
此外，能够调换摆动驱动用线圈13和摆动驱动用磁铁14的配置。即，也可以将摆动驱动用线圈13保持于固定体8，将摆动驱动用磁铁14保持于保持架5。另外，能够调换侧倾驱动用线圈15和侧倾驱动用磁铁16的配置。即，也可以将侧倾驱动用线圈15保持于固定体8(可动保持架26)，将侧倾驱动用磁铁16保持于保持架5(保持架底板部件82)。该情况下，能够由磁性材料形成保持架底板部件82，作为轭部，由树脂材料形成在可动保持架26上构成轭部72的部件。

Claims (6)

1.一种带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，具有：
光学模块，其保持光学元件；
支承体，其支承所述光学模块；
旋转支承机构，其将所述支承体支承为能够围绕预定的轴线旋转；
固定体，其经由所述旋转支承机构支承所述支承体；
侧倾用磁驱动机构，其使所述支承体旋转，
所述旋转支承机构具备滚动轴承，
所述侧倾用磁驱动机构具备在所述轴线方向上对置的磁铁及线圈，
所述固定体具备固定体本体、固定于所述固定体本体的弹簧部件、经由所述弹簧部件支承于所述固定体本体且能够沿所述轴线方向移动的可动保持架，
所述可动保持架在所述轴线方向上与所述支承体对置，
所述支承体具备与所述可动保持架对置的支承体侧对置部，
侧倾用磁驱动机构具备在轴线方向上对置的磁铁及线圈，
所述滚动轴承具备：内圈，其与所述轴线同轴且被保持于所述支承体；外圈，其配置于所述内圈的外周侧，且被保持于所述可动保持架；球体，其在所述内圈和所述外圈之间滚动，
所述可动保持架保持所述磁铁及所述线圈中的一方，
所述支承体侧对置部保持所述磁铁及所述线圈中的另一方，
所述弹簧部件对所述可动保持架朝向所述支承体侧对置部施力，使所述外圈与该所述支承体侧对置部抵接。
2.根据权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，
所述线圈保持于所述支承体侧对置部，
所述磁铁保持于所述可动保持架，
所述可动保持架具备从和所述支承体侧对置部相反的一侧与所述磁铁抵接的轭部，
所述弹簧部件从和所述磁铁相反的一侧与所述轭部抵接，对所述可动保持架施力。
3.根据权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，
所述支承体侧对置部具备在所述轴线方向上向所述可动保持架一侧突出并在外周侧保持所述内圈的轴部。
4.根据权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，
固定体本体具备：一对弹簧部件固定部，其将所述弹簧部件固定在夹着所述轴线的两侧；变形范围规定部，其规定所述弹簧部件变形的变形范围，
所述弹簧部件固定部具备朝向在所述轴线方向上从所述可动保持架朝向所述支承体一侧的方向的端面和从所述端面突出的突起，
所述弹簧部件是架设于一对所述弹簧部件固定部的所述突起上的板簧，在一对所述弹簧部件固定部之间保持所述可动保持架，
所述弹簧部件固定部的所述端面为所述变形范围规定部，能够在所述板簧向从所述支承体离开的方向变形时与该板簧抵接。
5.根据权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，
具有第二旋转支承机构，其在轴线方向上与所述旋转支承机构分开的位置将所述支承体支承为能够围绕所述轴线旋转，
所述固定体本体具备固定体侧对置部，所述固定体侧对置部在所述轴线方向上从和所述可动保持架相反的一侧与所述支承体对置，
所述支承体具备在所述轴线方向上与固定体侧对置部对置的第二支承体侧对置部，
所述第二旋转支承机构具备：固定体侧环状槽，其设于所述固定体侧对置部且环绕所述轴线；支承体侧环状槽，其设于所述第二支承体侧对置部，与所述固定体侧环状槽对置；滚动体，其被插入所述固定体侧环状槽及所述支承体侧环状槽，在所述固定体侧对置部和所述第二支承体侧对置部之间滚动，
所述弹簧部件经由所述可动保持架及所述外圈对所述支承体朝向所述固定体侧对置部施力。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，
具有摆动用磁驱动机构，
所述支承体经由摆动支承机构支承所述光学模块，所述摆动支承机构将所述光学模块支承为能够在所述轴线和光轴一致的基准姿势及所述光轴相对于所述轴线倾斜的倾斜姿势之间摆动，
所述摆动用磁驱动机构使所述光学模块相对于所述支承体进行摆动。
CN201810269857.1A 2017-03-30 2018-03-29 带抖动修正功能的光学单元 Active CN108693678B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017-066743 2017-03-30
JP2017066743A JP6869771B2 (ja) 2017-03-30 2017-03-30 振れ補正機能付き光学ユニット

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108693678A true CN108693678A (zh) 2018-10-23
CN108693678B CN108693678B (zh) 2020-12-15

Family

ID=63669323

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810269857.1A Active CN108693678B (zh) 2017-03-30 2018-03-29 带抖动修正功能的光学单元

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10782591B2 (zh)
JP (1) JP6869771B2 (zh)
CN (1) CN108693678B (zh)
TW (1) TWI664488B (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112083620A (zh) * 2019-06-14 2020-12-15 日本电产三协株式会社 带抖动修正功能的光学单元
CN112346281A (zh) * 2019-08-09 2021-02-09 日本电产三协株式会社 带抖动修正功能的光学单元
CN112346283A (zh) * 2019-08-09 2021-02-09 日本电产三协株式会社 带抖动修正功能的光学单元
CN112346280A (zh) * 2019-08-09 2021-02-09 日本电产三协株式会社 带抖动修正功能的光学单元
CN113433762A (zh) * 2020-03-04 2021-09-24 日本电产三协株式会社 带抖动修正功能的光学单元
CN113433764A (zh) * 2020-03-04 2021-09-24 日本电产三协株式会社 带抖动修正功能的光学单元
CN113433766A (zh) * 2020-03-04 2021-09-24 日本电产三协株式会社 带抖动修正功能的光学单元
CN113433763A (zh) * 2020-03-04 2021-09-24 日本电产三协株式会社 带抖动修正功能的光学单元
CN114265262A (zh) * 2020-09-14 2022-04-01 日本电产株式会社 光学单元
CN114675470A (zh) * 2020-12-24 2022-06-28 日本电产三协株式会社 带抖动修正功能的光学单元

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6800706B2 (ja) * 2016-11-10 2020-12-16 日本電産サンキョー株式会社 光学ユニット
JP6921579B2 (ja) * 2017-03-30 2021-08-18 日本電産サンキョー株式会社 振れ補正機能付き光学ユニット
JP6860402B2 (ja) * 2017-03-30 2021-04-14 日本電産サンキョー株式会社 振れ補正機能付き光学ユニット
JP7344679B2 (ja) * 2019-06-14 2023-09-14 ニデックインスツルメンツ株式会社 振れ補正機能付き光学ユニット
JP7267558B2 (ja) * 2019-06-14 2023-05-02 ニデックインスツルメンツ株式会社 振れ補正機能付き光学ユニット
JP7373418B2 (ja) 2020-01-30 2023-11-02 ニデックインスツルメンツ株式会社 振れ補正機能付き光学ユニット
CN113382133B (zh) * 2020-03-10 2023-10-13 华为技术有限公司 防抖马达、摄像头模组及电子设备
CN115334215A (zh) * 2022-02-17 2022-11-11 新思考电机有限公司 光学构件驱动装置、照相机装置及电子设备

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080187301A1 (en) * 2007-02-01 2008-08-07 Sony Corporation Image blur correction apparatus, lens barrel, and image capture apparatus
CN102016709A (zh) * 2008-04-30 2011-04-13 日本电产三协株式会社 带抖动修正功能的光学单元及摄影用光学装置
JP2015082072A (ja) * 2013-10-24 2015-04-27 日本電産サンキョー株式会社 振れ補正機能付き光学ユニット
CN104919366A (zh) * 2013-05-30 2015-09-16 日本电产三协株式会社 带抖动修正功能的光学单元

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05252430A (ja) * 1992-03-05 1993-09-28 Hitachi Ltd 撮像部回転制御ビデオカメラ
JPH0777717A (ja) * 1993-06-21 1995-03-20 Sony Corp アクチュエータ
US6064827A (en) * 1997-05-16 2000-05-16 Canon Kabushiki Kaisha Image stabilizer
JP2008058734A (ja) * 2006-08-31 2008-03-13 Mitsumi Electric Co Ltd カメラモジュール
JP2008116836A (ja) * 2006-11-07 2008-05-22 Canon Inc 撮像装置、制御方法、及びプログラム
TWI457597B (zh) * 2007-12-10 2014-10-21 Parker Hannifin Corp 光學鏡頭影像穩定系統
JP2009150929A (ja) 2007-12-18 2009-07-09 Nikon Corp 撮像装置
US9134503B2 (en) * 2012-07-06 2015-09-15 Apple Inc. VCM OIS actuator module
KR20150042681A (ko) * 2013-10-11 2015-04-21 삼성전기주식회사 카메라 모듈 및 이를 포함하는 휴대용 전자 기기
JP6351246B2 (ja) * 2013-12-12 2018-07-04 キヤノン株式会社 像振れ補正装置及びその制御方法、光学機器、撮像装置
CN105900006B (zh) * 2014-01-10 2018-05-25 夏普株式会社 摄像机组件
JP6444748B2 (ja) * 2015-01-26 2018-12-26 日本電産サンキョー株式会社 振れ補正機能付き光学ユニット
JP6860402B2 (ja) * 2017-03-30 2021-04-14 日本電産サンキョー株式会社 振れ補正機能付き光学ユニット
JP7034616B2 (ja) * 2017-07-12 2022-03-14 日本電産サンキョー株式会社 振れ補正機能付き光学ユニット

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080187301A1 (en) * 2007-02-01 2008-08-07 Sony Corporation Image blur correction apparatus, lens barrel, and image capture apparatus
CN102016709A (zh) * 2008-04-30 2011-04-13 日本电产三协株式会社 带抖动修正功能的光学单元及摄影用光学装置
CN104919366A (zh) * 2013-05-30 2015-09-16 日本电产三协株式会社 带抖动修正功能的光学单元
JP2015082072A (ja) * 2013-10-24 2015-04-27 日本電産サンキョー株式会社 振れ補正機能付き光学ユニット

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
李洪: "《实用轴承手册》", 31 October 2001, 辽宁科学技术出版社 *

Cited By (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112083620A (zh) * 2019-06-14 2020-12-15 日本电产三协株式会社 带抖动修正功能的光学单元
CN112083620B (zh) * 2019-06-14 2022-05-31 日本电产三协株式会社 带抖动修正功能的光学单元
CN112346283B (zh) * 2019-08-09 2022-05-10 日本电产三协株式会社 带抖动修正功能的光学单元
CN112346281A (zh) * 2019-08-09 2021-02-09 日本电产三协株式会社 带抖动修正功能的光学单元
CN112346283A (zh) * 2019-08-09 2021-02-09 日本电产三协株式会社 带抖动修正功能的光学单元
CN112346280A (zh) * 2019-08-09 2021-02-09 日本电产三协株式会社 带抖动修正功能的光学单元
CN112346280B (zh) * 2019-08-09 2022-10-04 日本电产三协株式会社 带抖动修正功能的光学单元
CN112346281B (zh) * 2019-08-09 2022-05-31 日本电产三协株式会社 带抖动修正功能的光学单元
US11372261B2 (en) 2020-03-04 2022-06-28 Nidec Sankyo Corporation Optical unit with shake-correction function
CN113433762B (zh) * 2020-03-04 2022-10-04 日本电产三协株式会社 带抖动修正功能的光学单元
CN113433763A (zh) * 2020-03-04 2021-09-24 日本电产三协株式会社 带抖动修正功能的光学单元
CN113433766A (zh) * 2020-03-04 2021-09-24 日本电产三协株式会社 带抖动修正功能的光学单元
CN113433764A (zh) * 2020-03-04 2021-09-24 日本电产三协株式会社 带抖动修正功能的光学单元
US11640072B2 (en) 2020-03-04 2023-05-02 Nidec Sankyo Corporation Optical unit with shake-correction function
CN113433762A (zh) * 2020-03-04 2021-09-24 日本电产三协株式会社 带抖动修正功能的光学单元
US11536984B2 (en) 2020-03-04 2022-12-27 Nidec Sankyo Corporation Optical unit with shake-correction function
CN113433764B (zh) * 2020-03-04 2022-10-04 日本电产三协株式会社 带抖动修正功能的光学单元
CN113433766B (zh) * 2020-03-04 2022-10-04 日本电产三协株式会社 带抖动修正功能的光学单元
CN113433763B (zh) * 2020-03-04 2022-10-18 日本电产三协株式会社 带抖动修正功能的光学单元
US11536985B2 (en) 2020-03-04 2022-12-27 Nidec Sankyo Corporation Optical unit with shake-correction function
CN114265262A (zh) * 2020-09-14 2022-04-01 日本电产株式会社 光学单元
CN114265262B (zh) * 2020-09-14 2024-04-23 日本电产株式会社 光学单元
CN114675470A (zh) * 2020-12-24 2022-06-28 日本电产三协株式会社 带抖动修正功能的光学单元
CN114675470B (zh) * 2020-12-24 2023-06-20 日本电产三协株式会社 带抖动修正功能的光学单元

Also Published As

Publication number Publication date
JP6869771B2 (ja) 2021-05-12
TWI664488B (zh) 2019-07-01
CN108693678B (zh) 2020-12-15
TW201841041A (zh) 2018-11-16
US10782591B2 (en) 2020-09-22
JP2018169496A (ja) 2018-11-01
US20180284566A1 (en) 2018-10-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108693678A (zh) 带抖动修正功能的光学单元
CN108693680A (zh) 带抖动修正功能的光学单元
CN108693677B (zh) 带抖动修正功能的光学单元
CN108693655A (zh) 带抖动修正功能的光学单元
CN108073012B (zh) 光学单元
CN108073011B (zh) 带抖动修正功能的光学单元
CN108693679B (zh) 带抖动修正功能光学单元
JP7330808B2 (ja) 振れ補正機能付き光学ユニット
CN108873563B (zh) 带抖动修正功能的光学单元
CN108073010B (zh) 带有抖动修正功能的光学单元
CN109254472A (zh) 带抖动修正功能的光学单元
CN108732781A (zh) 带抖动修正功能的光学单元及其摆动体的重心调节方法
CN108693676A (zh) 带抖动修正功能的光学单元以及带抖动修正功能的光学单元的制造方法
JP7270502B2 (ja) 振れ補正機能付き光学ユニット
CN109254474B (zh) 带抖动修正功能的光学单元和其摆动体姿势调整方法
CN108873561B (zh) 翻滚用磁驱动单元及带抖动修正功能的光学单元
CN108073009B (zh) 带有抖动修正功能的光学单元
CN108693681A (zh) 光学单元及带3轴抖动修正功能的光学单元
JP7303699B2 (ja) 振れ補正機能付き光学ユニット、およびその製造方法
JP2021120706A (ja) 振れ補正機能付き光学ユニット
CN113433765B (zh) 带抖动修正功能的光学单元
CN113204152A (zh) 带抖动修正功能的光学单元

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant