CN114265262B - 光学单元 - Google Patents

Abstract

本发明提供光学单元。光学单元具有可动体、支承体以及摆动机构。可动体具有改变光的行进方向的光学元件。支承体支承可动体，使该可动体能够以摆动轴线为中心进行摆动。可动体和支承体中的一方具有至少3个凸部。可动体和支承体中的另一方具有轴中心凹部。至少3个凸部配置在以摆动轴线为中心的同一圆周上。凹部构成以摆动轴线为中心的圆的至少一部分。

Description

光学单元

技术领域

本发明涉及光学单元。

背景技术

在利用照相机拍摄静态图像或动态图像时，有时因手抖动而产生像抖动。而且，用于抑制像抖动而能够进行清晰的摄影的手抖动校正装置正在被实用化。手抖动校正装置在照相机抖动的情况下，根据手抖动来校正照相机模块的姿势，由此抑制像抖动(例如，参照专利文献1)。

在专利文献1中记载了具有第1基座、棱镜以及第1抖动校正装置的棱镜模块。第1抖动校正装置具有一对摆动支承弹簧、保持架以及第1致动器。保持架保持棱镜。一对摆动支承弹簧将保持架支承为能够相对于第1基座摆动。第1致动器使保持架以第1轴为中心进行摆动。

专利文献1：国际公开第WO2019/156004号

然而，在专利文献1的棱镜模块中，保持架经由摆动支承弹簧支承于第1基座，因此摆动中心不确定。因此，难以使保持架相对于第1基座稳定地摆动。因此，难以提高校正精度。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供能够提高校正精度的光学单元。

本发明的例示性的光学单元具有可动体、支承体以及摆动机构。可动体具有改变光的行进方向的光学元件。支承体支承所述可动体，使所述可动体能够以摆动轴线为中心进行摆动。摆动机构使所述可动体以所述摆动轴线为中心进行摆动。所述可动体和所述支承体中的一方具有朝向所述可动体和所述支承体中的另一方突出的至少3个凸部。所述可动体和所述支承体中的另一方具有向与所述凸部相反的方向凹陷的凹部。所述至少3个凸部配置在以所述摆动轴线为中心的同一圆周上并且沿所述摆动轴线的轴线方向突出。所述凹部与所述凸部接触并且构成以所述摆动轴线为中心的圆的至少一部分。

根据例示性的本发明，能够提供可以提高校正精度的光学单元。

附图说明

图1是示意性地示出具有本发明的实施方式的光学单元的智能手机的立体图。

图2是示出本实施方式的光学单元的立体图。

图3是将本实施方式的光学单元分解为可动体和支承体的分解立体图。

图4是本实施方式的光学单元的可动体的分解立体图。

图5A是沿着图2的VA-VA线的剖视图。

图5B是沿着图2的VB-VB线的剖视图。

图5C是沿着图2的VC-VC线的剖视图。

图6是本实施方式的光学单元的光学元件和保持架的分解立体图。

图7是本实施方式的光学单元的第1预压部、第1支承部以及第2磁铁的分解立体图。

图8是本实施方式的光学单元的第1预压部的剖视图。

图9是示出本实施方式的光学单元的可动体的立体图。

图10是从第1方向X的一侧X1示出本实施方式的光学单元的第1支承部的图。

图11是本实施方式的光学单元的支承体的分解立体图。

图12是示出本实施方式的光学单元的第2支承部周边的立体图。

图13是从第1方向X的另一侧X2示出本实施方式的光学单元的第2支承部的图。

图14是从第1方向X的另一侧X2示出本实施方式的光学单元的第2支承部、轴中心凸部、第2磁铁以及第3磁铁的图。

图15是示出本实施方式的第1变形例的光学单元的第1预压部周边的构造的剖视图。

图16是示出本实施方式的第2变形例的光学单元的剖视图。

图17是示出本实施方式的第3变形例的光学单元的可动体的立体图。

图18是示出本实施方式的第3变形例的光学单元的支承体的立体图。

图19是示出本实施方式的第4变形例的光学单元的可动体的立体图。

图20是从第1方向X的另一侧X2示出本实施方式的第5变形例的光学单元的第2支承部、轴中心凸部、第2磁铁以及第3磁铁的图。

图21是从第1方向X的另一侧X2示出本实施方式的第6变形例的光学单元的第2支承部、轴中心凸部以及第3磁铁的图。

图22是示出本实施方式的第7变形例的光学单元的剖视图。

标号说明

1：光学单元；2：可动体；3：支承体；10：光学元件；13：反射面；30：第1支承部(支承部)；31e：下对置面(对置面)；31f：轴中心凹部(凹部)；31m：收纳凹部；61b：收纳凹部；61i：轴中心凸部(凸部)；61j：轴中心凹部(凹部)；71：轴中心凸部(凸部)；120：第2摆动机构(摆动机构)；140：第2预压部(预压部)；141：磁性部件；142：第3磁铁(磁铁)；A2：第2摆动轴线(摆动轴线)；C：圆周；L：光。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的例示性的实施方式进行说明。另外，在图中，对相同或相当的部分标注相同的参照标号，而不重复进行说明。

在本说明书中，为了容易理解，适当记载了相互交叉的第1方向X、第2方向Y以及第3方向Z。另外，在本说明书中，第1方向X、第2方向Y以及第3方向Z相互正交，但也可以不正交。另外，将第1方向的一侧记载为第1方向X的一侧X1，将第1方向的另一侧记载为第1方向X的另一侧X2。另外，将第2方向的一侧记载为第2方向Y的一侧Y1，将第2方向的另一侧记载为第2方向Y的另一侧Y2。另外，将第3方向的一侧记载为第3方向Z的一侧Z1，将第3方向的另一侧记载为第3方向Z的另一侧Z2。另外，为了方便，有时以第1方向X作为上下方向来进行说明。第1方向X的一侧X1表示下方向，第1方向X的另一侧X2表示上方向。但是，上下方向、上方向以及下方向是为了便于说明而规定的，不需要与铅垂方向一致。另外，只不过是为了便于说明而定义了上下方向，并不限定本发明的光学单元使用时和组装时的朝向。

首先，参照图1对光学单元1的用途的一例进行说明。图1是示意性地示出具有本发明的实施方式的光学单元1的智能手机200的立体图。光学单元1将入射的光向特定的方向反射。如图1所示，光学单元1例如适合用作智能手机200的光学部件。另外，光学单元1的用途并不限定于智能手机200，能够用于数码相机和摄像机等各种装置。

智能手机200具有光所入射的透镜202。在智能手机200中，光学单元1配置在比透镜202靠内侧的位置。当光L经由透镜202入射到智能手机200的内部时，光L的行进方向被光学单元1变更。然后，光L经由透镜(未图示)由摄像元件(未图示)进行拍摄。

接着，参照图2至图14对光学单元1进行说明。图2是示出本实施方式的光学单元1的立体图。图3是将本实施方式的光学单元1分解为可动体2和支承体3的分解立体图。如图2和图3所示，光学单元1至少具有可动体2、支承体3以及第2摆动机构120。在本实施方式中，光学单元1还具有配置于可动体2和支承体3中的至少一方的第2预压部140。另外，在本实施方式中，光学单元1还具有第1摆动机构110、第1预压部40以及FPC(Flexible PrintedCircuit：柔性印刷电路)80。另外，第2摆动机构120是本发明的“摆动机构”的一例。另外，第2预压部140是本发明的“预压部”的一例。以下，进行详细地说明。

图4是本实施方式的光学单元1的可动体2的分解立体图。如图2至图4所示，光学单元1具有可动体2和支承体3。支承体3支承可动体2，使该可动体2能够以第2摆动轴线A2为中心进行摆动。另外，第2摆动轴线A2是本发明的“摆动轴线”的一例。

可动体2具有光学元件10。另外，可动体2具有保持架20、第1支承部30以及第1预压部40。另外，第1支承部30是本发明的“支承部”的一例。光学元件10改变光的行进方向。保持架20保持光学元件10。第1支承部30支承保持架20和光学元件10，使该保持架20和光学元件10能够以第1摆动轴线A1为中心进行摆动。另外，第1支承部30被支承体3支承为能够以第2摆动轴线A2为中心进行摆动。更具体而言，第1支承部30被支承体3的第2支承部60支承为能够以第2摆动轴线A2为中心进行摆动。

即，保持架20能够相对于第1支承部30摆动，第1支承部30能够相对于第2支承部60摆动。因此，能够使光学元件10分别以第1摆动轴线A1和第2摆动轴线A2为中心进行摆动，因此能够分别以第1摆动轴线A1和第2摆动轴线A2为中心对光学元件10的姿势进行校正。因此，无论手抖动的方向如何，均能够抑制像抖动。其结果为，与使光学元件10仅以1个摆动轴线为中心进行摆动的情况相比，能够提高校正精度。另外，第1摆动轴线A1也被称为俯仰轴。第2摆动轴线A2也被称为辊轴。

第1摆动轴线A1是沿着第3方向Z延伸的轴线。另外，第2摆动轴线A2是沿着第1方向X延伸的轴线。因此，能够使光学元件10以与第1方向X和第2方向Y交叉的第1摆动轴线A1为中心进行摆动。另外，能够使光学元件10以沿着第1方向X延伸的第2摆动轴线A2为中心稳定地摆动。因此，能够适当校正光学元件10的姿势。另外，第1方向X和第2方向Y是沿着光L的行进方向的方向。

另外，第1支承部30在第3方向Z上支承保持架20。因此，能够使第1支承部30以沿着第3方向Z延伸的第1摆动轴线A1为中心容易地摆动。具体而言，在本实施方式中，第1支承部30经由第1预压部40在第3方向Z上支承保持架20。

图5A是沿着图2的VA-VA线的剖视图。图5B是沿着图2的VB-VB线的剖视图。图5C是沿着图2的VC-VC线的剖视图。图6是本实施方式的光学单元1的光学元件10和保持架20的分解立体图。如图5A至5C和图6所示，光学元件10由棱镜构成。棱镜由折射率比空气高的透明材料形成。光学元件10具有大致三棱柱形状。具体而言，光学元件10具有光入射面11、光出射面12、反射面13以及一对侧面14。光L入射到光入射面11。光出射面12与光入射面11连接。光出射面12与光入射面11垂直地配置。反射面13与光入射面11和光出射面12连接。反射面13相对于光入射面11和光出射面12分别倾斜约45度。反射面13将从光入射面11入射并向第1方向X的一侧X1行进的光L向与第1方向X交叉的第2方向Y的一侧Y1反射。一对侧面14与光入射面11、光出射面12以及反射面13连接。

保持架20例如由树脂构成。保持架20具有保持架主体21和一对侧面部22。另外，保持架20具有一对对置侧面22a、槽22b以及轴上凹部22c。

具体而言，保持架主体21具有对置面21a和至少3个支承凸部21d。在本实施方式中，保持架主体21具有3个支承凸部21d。对置面21a与光学元件10对置。对置面21a相对于光L的入射方向倾斜约45度。光L的入射方向是朝向第1方向X的一侧X1的方向。支承凸部21d配置于对置面21a。支承凸部21d从对置面21a朝向光学元件10突出。支承凸部21d与光学元件10的反射面13接触而支承光学元件10。因此，光学元件10被保持架20利用3个支承凸部21d进行支承。因此，与通过4个以上的点支承光学元件10的情况相比，能够通过保持架20稳定地支承光学元件10。

另外，保持架主体21具有背面21b和下表面21c。背面21b与对置面21a中的与光L的出射方向相反的一侧的端部连接。另外，“光L的出射方向”是第2方向Y的一侧Y1。另外，“与光L的出射方向相反的一侧的端部”是第2方向Y的另一侧Y2的端部。下表面21c与对置面21a和背面21b连接。

一对侧面部22配置于保持架主体21的第3方向Z的两端。一对侧面部22具有在第3方向Z上相互对称的形状。一对对置侧面22a分别配置于一对侧面部22。一对对置侧面22a分别与第1预压部40的一对侧面部41对置。关于侧面部41的详细构造在后面说明。槽22b配置于对置侧面22a。槽22b朝向保持架20的内侧凹陷。槽22b向第2方向Y的另一侧Y2延伸。轴上凹部22c配置于槽22b的内部。轴上凹部22c在第1摆动轴线A1上朝向保持架20的内侧凹陷。轴上凹部22c收纳第1预压部40的轴上凸部41a的至少一部分。关于轴上凸部41a的详细构造在后面说明。轴上凹部22c具有凹状的球面的至少一部分。

第1预压部40配置于保持架20和第1支承部30中的至少一方。第1预压部40对保持架20和第1支承部30中的至少另一方沿第1摆动轴线A1的轴线方向施加预压。因此，能够抑制保持架20在第1摆动轴线A1的轴线方向上错位。第1摆动轴线A1的轴线方向是沿着第3方向的方向。另外，在本说明书和权利要求书中，所谓“施加预压”是指预先施加载荷。

图7是本实施方式的光学单元1的第1预压部40、第1支承部30以及第2磁铁121的分解立体图。在本实施方式中，如图5C和图7所示，第1预压部40由1个部件构成。第1预压部40配置于第1支承部30。第1预压部40具有一对侧面部41和将一对侧面部41彼此连接起来的连接部42。一对侧面部41具有在第3方向Z上相互对称的形状。一对侧面部41在第1摆动轴线A1的轴线方向上夹持保持架20。因此，能够以简单的结构沿第1摆动轴线A1的轴线方向对保持架20施加预压。

侧面部41具有轴上凸部41a。轴上凸部41a在第1摆动轴线A1上朝向保持架20突出。轴上凸部41a具有球面的至少一部分。轴上凸部41a的一部分收纳于轴上凹部22c。因此，由于轴上凸部41a与轴上凹部22c点接触，因此能够通过第1预压部40稳定地支承保持架20。另外，第1预压部40的一对轴上凸部41a在第3方向Z上夹持保持架20的一对轴上凹部22c。保持架20在与轴上凸部41a接触的2个接点处被第1预压部40支承。因此，保持架20能够以通过2个接点的第1摆动轴线A1为中心进行摆动。

图8是本实施方式的光学单元1的第1预压部40的剖视图。如图8所示，在未将第1预压部40安装于保持架20的状态下，一对侧面部41相对于与连接部42垂直的方向V向内侧倾斜。而且，一对侧面部41彼此的距离随着远离连接部42而变小。因此，与一对侧面部41彼此的距离随着远离连接部42而变大的情况以及为相同大小的情况相比，能够对保持架20沿第1摆动轴线A1的轴线方向施加更大的预压。另外，在未将第1预压部40安装于保持架20的状态下，轴上凸部41a彼此之间的距离W41a小于保持架20的轴上凹部22c彼此之间的距离W22c(参照图5C)。

一对侧面部41和连接部42由一个部件构成。通过将一对侧面部41向外侧扩张，能够将第1预压部40安装于保持架20。即，通过将一对侧面部41向第3方向Z的一侧Z1和另一侧Z2扩张，能够将第1预压部40安装于保持架20。在本实施方式中，由于保持架20具有槽22b(参照图6)，因此通过使轴上凸部41a沿着槽22b移动，能够容易地将第1预压部40安装于保持架20。优选第1预压部40由金属形成。第1预压部40也可以由树脂形成。

如图7所示，连接部42具有与第1支承部30的嵌合凸部31d嵌合的嵌合孔42a。嵌合孔42a配置于连接部42在第3方向Z上的中央部。在本实施方式中，嵌合孔42a是为了将第1预压部40固定于第1支承部30而设置的。

图9是示出本实施方式的光学单元1的可动体2的立体图。图10是从第1方向X的一侧X1示出本实施方式的光学单元1的第1支承部30的图。图11是本实施方式的光学单元1的支承体3的分解立体图。图12是示出本实施方式的光学单元1的第2支承部60周边的立体图。如图9至图12所示，可动体2和支承体3中的一方具有朝向可动体2和支承体3中的另一方突出的至少3个轴中心凸部71。具体而言，第1支承部30和第2支承部60中的一方具有朝向第1支承部30和第2支承部60中的另一方突出的至少3个轴中心凸部71。在本实施方式中，轴中心凸部71的数量为3个。因此，由于利用3个轴中心凸部71支承可动体2，因此与利用4个以上的轴中心凸部71支承可动体2的情况相比，能够稳定地支承可动体2。另外，轴中心凸部71是本发明的“凸部”的一例。

可动体2和支承体3中的另一方具有向与轴中心凸部71相反的方向凹陷的轴中心凹部31f。轴中心凹部31f与轴中心凸部71接触。另外，轴中心凹部31f构成以第2摆动轴线A2为中心的圆的至少一部分。因此，至少3个轴中心凸部71沿着轴中心凹部31f的内表面31g移动。因此，能够使可动体2以第2摆动轴线A2为中心相对于支承体3稳定地摆动。其结果为，能够提高光学单元1的校正精度。具体而言，第1支承部30和第2支承部60中的另一方具有向与轴中心凸部71相反的方向凹陷的轴中心凹部31f。另外，轴中心凹部31f是本发明的“凹部”的一例。

另外，在本实施方式中，可动体2具有轴中心凹部31f，支承体3具有轴中心凸部71。因此，在轴中心凸部71为球体的情况下，能够在将球体配置于第2支承部60的状态下将可动体2组装到支承体3上，因此能够容易地进行组装作业。更具体而言，第1支承部30具有轴中心凹部31f，第2支承部60具有轴中心凸部71。

如图7和图9所示，第1支承部30具有支承主体31和一对侧面部32。支承主体31具有上对置面31a、凹部31b以及嵌合凸部31d。上对置面31a在第1方向X上与保持架20对置。凹部31b配置于上对置面31a。凹部31b比第1预压部40的连接部42稍大。凹部31b收纳连接部42。凹部31b具有底面31c。嵌合凸部31d配置于底面31c。嵌合凸部31d从底面31c朝向保持架20突出。在底面31c上配置有第1预压部40的连接部42。嵌合凸部31d具有沿着第1摆动轴线A1延伸的形状。嵌合凸部31d例如具有椭圆形状或矩形形状。嵌合凸部31d配置在嵌合孔42a内并且与嵌合孔42a嵌合。因此，通过使连接部42的嵌合孔42a与第1支承部30的嵌合凸部31d嵌合，能够将第1预压部40固定于第1支承部30。另外，在本实施方式中，第1支承部30具有嵌合凸部31d，连接部42具有嵌合孔42a。但是，也可以是，第1支承部30具有嵌合孔，连接部42具有嵌合凸部。另外，在本实施方式中，通过嵌合来固定第1支承部30和第1预压部40。但是，也可以通过嵌合以外的方法来固定第1支承部30和第1预压部40。例如，也可以利用粘接剂来固定第1支承部30和第1预压部40。另外，也可以通过嵌件成型等一体地形成第1支承部30和第1预压部40。

一对侧面部32配置于支承主体31的第3方向Z的两端。一对侧面部32具有在第3方向Z上相互对称的形状。侧面部32具有内侧面32a和凹部32b。内侧面32a在第3方向Z上与保持架20对置。凹部32b配置于内侧面32a。凹部32b收纳第1预压部40的侧面部41的一部分。

另外，侧面部32具有外侧面32c和收纳凹部32d。外侧面32c朝向第3方向Z的外侧。收纳凹部32d配置于外侧面32c。收纳凹部32d收纳第2摆动机构120的第2磁铁121的至少一部分。

另外，支承主体31具有下对置面31e和轴中心凹部31f。下对置面31e在第1方向X上与支承体3对置。另外，下对置面31e是本发明的“对置面”的一例。更具体而言，下对置面31e在第1方向X上与支承体3的第2支承部60对置。轴中心凹部31f配置于下对置面31e。轴中心凹部31f相对于光学元件10的反射面13配置在第1方向X的一侧X1。因此，能够在不遮挡光路的情况下配置轴中心凹部31f。

如上所述，轴中心凹部31f构成以第2摆动轴线A2为中心的圆的至少一部分。轴中心凹部31f具有将以第2摆动轴线A2为中心的圆中的第2方向Y的一侧Y1的端部切除而成的形状。而且，反射面13的一部分相对于下对置面31e向第1方向X的一侧X1和第2方向Y的一侧Y1突出。因此，能够抑制光学元件10与第1支承部30中的配置有轴中心凹部31f的部分接触。即，能够确保配置光学元件10的空间。另外，在本说明书和权利要求书中，所谓“圆”包含“圆周”，并且也包含“由圆周包围的内部”。

另外，如图9和图10所示，优选的是，轴中心凹部31f构成以第2摆动轴线A2为中心的圆周的至少一部分。即，优选的是，轴中心凹部31f的内表面31g具有相对于第2摆动轴线A2的径向内侧的内侧面31h、径向外侧的内侧面31i以及连接面31j。连接面31j连接内侧面31h和内侧面31i。轴中心凹部31f的内表面31g与轴中心凸部71接触。因此，能够通过轴中心凹部31f的内侧面31i和内侧面31h来保持轴中心凸部71。因此，与轴中心凹部31f不具有内侧面31h的情况相比，能够使可动体2相对于支承体3更稳定地摆动。另外，轴中心凹部31f也可以不具有内侧面31h。换言之，也可以是，由内侧面31i包围的整个区域向第1方向X的另一侧X2凹陷。

另外，支承主体31优选具有收纳凹部31k。收纳凹部31k收纳第2预压部140的磁性部件141。

如图11和图12所示，支承体3具有第2支承部60、轴中心凸部71以及磁性部件73。支承体3优选具有对置面61a和收纳凹部61d。

具体而言，第2支承部60支承第1支承部30，使该第1支承部30能够以第2摆动轴线A2为中心进行摆动。另外，第2支承部60在第1方向X上支承第1支承部30。因此，能够使第1支承部30以沿着第1方向X延伸的第2摆动轴线A2为中心容易地摆动。

第2支承部60具有支承主体61、一对侧面部62以及背面部63。支承主体61具有对置面61a、至少3个收纳凹部61b、至少3个圆状凸部61c、多个收纳凹部61d以及收纳凹部61f。在本实施方式中，支承主体61具有3个收纳凹部61b、3个圆状凸部61c以及2个收纳凹部61d。收纳凹部61b是本发明的“收纳凹部”的一例。另外，在本实施方式中，对第2支承部60具有收纳凹部61b的例子进行说明，但也可以是，可动体2和支承体3中的一方具有向与可动体2和支承体3中的另一方相反的方向凹陷的至少3个收纳凹部。

对置面61a在第1方向X上与第1支承部30的下对置面31e对置。收纳凹部61b、圆状凸部61c、收纳凹部61d以及收纳凹部61f配置于对置面61a。收纳凹部61b、收纳凹部61d以及收纳凹部61f在第1方向X上向与可动体2相反的方向凹陷。即，收纳凹部61b、收纳凹部61d以及收纳凹部61f向第1方向X的一侧X1凹陷。收纳凹部61b在第1方向X上与第1支承部30的轴中心凹部31f对置。即，收纳凹部61b配置在以第2摆动轴线A2为中心的同一圆周C(参照图13)上。收纳凹部61b收纳轴中心凸部71的一部分。因此，至少3个轴中心凸部71配置在以第2摆动轴线A2为中心的同一圆周C上。而且，轴中心凸部71沿第2摆动轴线A2的轴线方向突出。因此，沿第2摆动轴线A2的轴线方向突出的至少3个轴中心凸部71与可动体2接触。因此，能够使可动体2相对于支承体3更稳定地摆动。另外，第2摆动轴线A2的轴线方向是沿着第1方向X的方向。

另外，1个收纳凹部61b配置在同一圆周上的离光学元件10最远的位置。另一方面，2个收纳凹部61b以沿第3方向Z排列的状态配置在比上述1个收纳凹部61b靠近光学元件10的位置。

收纳凹部61b保持轴中心凸部71的一部分。圆状凸部61c朝向第1支承部30突出。由于圆状凸部61c从对置面61a突出，因此能够增大收纳凹部61b的深度。而且，在本实施方式中，轴中心凸部71的下半部分配置在收纳凹部61b内。轴中心凸部71具有球面的至少一部分。因此，由于轴中心凸部71与轴中心凹部31f点接触，因此能够使可动体2相对于支承体3顺畅地移动。在本实施方式中，轴中心凸部71为球体。轴中心凸部71能够在收纳凹部61b内旋转。因此，轴中心凸部71与第1支承部30的轴中心凹部31f之间的摩擦成为滚动摩擦，因此也能够得到滚动摩擦的效果。

另外，轴中心凸部71的材质为陶瓷。因此，由于轴中心凸部71是非磁性的，因此不会受到磁铁的影响。另外，能够抑制轴中心凸部71磨损。另外，轴中心凸部71的材质也可以为金属。在该情况下，也能够抑制轴中心凸部71磨损。另外，也可以是，轴中心凸部71的整体由金属形成，例如也可以通过镀敷处理而仅轴中心凸部71的表面由金属形成。

另外，至少3个轴中心凸部71在以第2摆动轴线A2为中心的同一圆周C上相互分开地配置。因此，与例如3个轴中心凸部71不分开的情况相比，能够在更大的范围内支承可动体2。

另外，至少3个轴中心凸部71分别配置在以第2摆动轴线A2为中心的同一圆周C上的至少3个规定的位置。因此，轴中心凸部71的位置相对于可动体2和支承体3中的一方不移动。因此，能够使可动体2相对于支承体3更稳定地摆动。在本实施方式中，轴中心凸部71的位置相对于支承体3不移动。

另外，2个轴中心凸部71在第3方向Z上排列配置。其余的轴中心凸部71配置在以2个轴中心凸部71为直径的两端的圆周C上。因此，能够抑制光学元件10与轴中心凸部71接触。即，能够确保配置光学元件10的空间。

另外，以上述2个轴中心凸部71和上述其余的轴中心凸部71为顶点的三角形是直角三角形。上述其余的轴中心凸部71的内角约为90度。

另外，轴中心凸部71相对于光学元件10的反射面13配置在第1方向X的一侧X1。因此，能够在不遮挡光路的情况下配置轴中心凸部71。

收纳凹部61d与第2摆动机构120的第2磁铁121对置。收纳凹部61d收纳磁性部件73。收纳凹部61d具有大致矩形形状。磁性部件73具有矩形形状。收纳凹部61d具有向远离磁性部件73的角部的方向扩展的扩张部61e。因此，能够抑制磁性部件73的角部与收纳凹部61d的内侧面接触。因此，能够抑制磁性部件73的角部缺损。

磁性部件73是由磁性体构成的板状的部件。磁性部件73相对于第2磁铁121配置于第1方向X的一侧X1。由于在第2磁铁121和磁性部件73上作用有相互吸引的力(以下，也称为引力)，因此能够抑制可动体2相对于支承体3在第1方向X上错位。另外，由于利用第2摆动机构120的第2磁铁121，因此能够抑制部件数量变多。另外，如后所述，抑制可动体2相对于支承体3在第1方向X上错位这样的作用与第2预压部140的磁性部件141和第3磁铁142的作用相同。因此，还能够使第2预压部140的磁性部件141和第3磁铁142小型化。

图14是从第1方向X的另一侧X2示出本实施方式的光学单元1的第2支承部60、轴中心凸部71、第2磁铁121以及第3磁铁142的图。如图5C和图14所示，从与第2磁铁121和第2线圈125对置的方向垂直的方向观察时，第2磁铁121与磁性部件73重叠。在本实施方式中，从第1方向X观察时，第2磁铁121与磁性部件73重叠。即，磁性部件73相对于第2磁铁121的周面121e中的第1方向X的一侧X1的面121f配置于第1方向X的一侧X1。面121f是磁性部件73的下表面。关于第2磁铁121的详细构造在后面说明。

在本实施方式中，在各收纳凹部61d中配置有2个磁性部件73。换言之，磁性部件73在第2摆动机构120的第2磁铁121的极化方向上分开地配置。因此，与第2磁铁121未分开的情况相比，第2磁铁121的面积变小。另外，如图7所示，第2磁铁121在第2方向Y上被极化。这里，当通过第2摆动机构120使可动体2摆动时，借助第2磁铁121与磁性部件73之间的引力，对可动体2在向基准位置返回的方向上作用力。如图5B所示，基准位置是第1支承部30的侧面部32与第2支承部60的侧面部62平行的位置。在向基准位置返回的方向上作用于可动体2的力随着磁性部件73的面积变小而变小。因此，在通过第2摆动机构120使可动体2摆动时，能够减小在向基准位置返回的方向上作用于可动体2的磁力。

收纳凹部61f配置在第2摆动轴线A2上。收纳凹部61f收纳第1支承部30的第2预压部140的第3磁铁142。因此，第3磁铁142在第1方向X上与第2预压部140的磁性部件141对置。收纳凹部61f具有大致矩形形状。第3磁铁142具有矩形形状。收纳凹部61f具有扩张部61g。扩张部61g沿远离第3磁铁142的角部的方向扩展。因此，能够抑制第3磁铁142的角部与收纳凹部61f的内侧面接触。因此，能够抑制第3磁铁142的角部缺损。

如图12和图14所示，一对侧面部62配置于支承主体61的第3方向Z的两端。一对侧面部62具有在第3方向Z上相互对称的形状。侧面部62具有供第2摆动机构120的第2线圈125配置的收纳孔62a。收纳孔62a沿厚度方向贯穿侧面部62。即，收纳孔62a沿第3方向Z贯穿侧面部62。

背面部63配置于支承主体61的第2方向Y的另一侧Y2的端部。背面部63具有供第1摆动机构110的第1线圈115配置的收纳孔63a。收纳孔63a沿厚度方向贯穿背面部63。即，收纳孔63a沿第2方向Y贯穿背面部63。

FPC 80以覆盖一对侧面部62的外侧和背面部63的外侧的方式配置。FPC 80例如具有半导体元件，连接端子以及布线。FPC 80以规定的时机对第1摆动机构110的第1线圈115和第2摆动机构120的第2线圈125提供电力。

具体而言，如图11所示，FPC 80具有基板81、连接端子82、加强板83以及磁性部件84。基板81例如由聚酰亚胺基板构成。基板81具有挠性。基板81具有多个销插入孔81a。销插入孔81a与第1线圈115和第2线圈125对置。在各销插入孔81a中配置有第1线圈115的线圈销或第2线圈125的线圈销(未图示)。

连接端子82配置在基板81上。连接端子82与第1摆动机构110和第2摆动机构120对置。连接端子82与未图示的霍尔元件的端子电连接。另外，针对1个霍尔元件配置例如4个连接端子82。加强板83在基板81上配置有3个。加强板83与第1摆动机构110和第2摆动机构120对置。加强板83抑制基板81挠曲。

磁性部件84在基板81上配置有3个。2个磁性部件84与第2摆动机构120的第2磁铁121对置。在未对第2线圈125通电的状态下，在第2磁铁121和磁性部件84之间产生引力。因此，可动体2在以第2摆动轴线A2为中心的旋转方向上配置于基准位置。另外，其余的1个磁性部件84与第1摆动机构110的第1磁铁111对置。在未对第1线圈115通电的状态下，在第1磁铁111和磁性部件84之间产生引力。因此，可动体2在以第1摆动轴线A1为中心的旋转方向上配置于基准位置。另外，关于基准位置在后面说明。

如图5A至图5C所示，第1摆动机构110使保持架20以第1摆动轴线A1为中心相对于第1支承部30摆动。第1摆动机构110具有第1磁铁111和第1线圈115。第1线圈115在第2方向Y上与第1磁铁111对置。

第1磁铁111配置于保持架20和第2支承部60中的一方。另一方面，第1线圈115配置于保持架20和第2支承部60中的另一方。在本实施方式中，第1磁铁111配置于保持架20。第1线圈115配置于第2支承部60。因此，起因于在第1线圈115中流过电流时产生的磁场，力作用于第1磁铁111。而且，保持架20相对于第1支承部30摆动。因此，能够通过使用了第1磁铁111和第1线圈115的简单的结构使保持架20摆动。另外，通过将第1线圈115配置于第2支承部60，第1线圈115不会相对于第2支承部60摆动。因此，与将第1线圈115例如配置于第1支承部30的情况相比，能够容易地对第1线圈115进行布线。

具体而言，第1磁铁111配置于保持架20的背面21b。即，第1磁铁111配置于保持架20中的第2方向Y的另一侧Y2的端部20a。第1磁铁111具有由n极构成的n极部111a和由s极构成的s极部111b。第1磁铁111在第1方向X上被极化。

第1线圈115配置于第2支承部60的背面部63的收纳孔63a。即，第1线圈115配置于第2支承部60中的第2方向Y的另一侧Y2的端部60a。因此，能够抑制第1线圈115和第1磁铁111配置在光路上。因此，能够抑制光路被第1线圈115和第1磁铁111遮挡。

通过对第1线圈115进行通电，在第1线圈115的周边产生磁场。而且，在第1磁铁111上作用有由磁场引起的力。其结果为，保持架20和光学元件10以第1摆动轴线A1为中心相对于第1支承部30和第2支承部60摆动。

另外，通过沿着第2方向Y配置第1摆动机构110的第1磁铁111和第1线圈115，第1磁铁111和第1线圈115在第2方向Y上相互吸引。因此，通过第1磁铁111和第1线圈115在第2方向Y上相互吸引的力，能够抑制保持架20向第2方向Y的一侧Y1脱出。

第2摆动机构120使可动体2以第2摆动轴线A2为中心进行摆动。具体而言，第2摆动机构120使第1支承部30以第2摆动轴线A2为中心相对于第2支承部60摆动。第2摆动机构120具有第2磁铁121和第2线圈125。第2磁铁121配置于第1支承部30和第2支承部60中的一方。另一方面，第2线圈125配置于第1支承部30和第2支承部60中的另一方。在本实施方式中，第2磁铁121配置于第1支承部30。第2线圈125配置于第2支承部60。因此，通过在第2线圈125中流过电流时产生的磁场，第1支承部30相对于第2支承部60摆动。因此，能够以使用了第2磁铁121和第2线圈125的简单的结构使第1支承部30摆动。另外，通过将第2线圈125配置于第2支承部60，第2线圈125相对于第2支承部60不摆动。因此，与将第2线圈125例如配置于第1支承部30的情况相比，能够容易地对第2线圈125进行布线。

具体而言，第2磁铁121配置于第1支承部30的侧面部32的收纳凹部32d(参照图7)。即，第2磁铁121配置于第1支承部30中的与第1方向X交叉的方向的端部30a。在本实施方式中，第2磁铁121配置于第3方向Z的端部30a。第2磁铁121具有由n极构成的n极部121a和由s极构成的s极部121b。第2磁铁121在与第1方向X交叉的第2方向Y上被极化。因此，能够使可动体2以沿着光的入射方向的第2摆动轴线A2为中心进行摆动。

另外，第2磁铁121具有线圈对置面121c、内侧面121d以及周面121e。线圈对置面121c与第2线圈125对置。内侧面121d配置在与线圈对置面121c相反的一侧。周面121e与线圈对置面121c连接。周面121e还与内侧面121d连接。周面121e在线圈对置面121c和内侧面121d的周围遍及整周地配置。

第2线圈125在第3方向Z上与第2磁铁121对置。第2线圈125配置于第2支承部60的侧面部62的收纳孔62a(参照图12)。即，第2线圈125配置于第2支承部60中的第3方向Z的端部60b。

通过对第2线圈125进行通电，在第2线圈125的周边产生磁场。而且，在第2磁铁121上作用有由磁场引起的力。其结果为，第1支承部30、保持架20以及光学元件10以第2摆动轴线A2为中心相对于第2支承部60摆动。

另外，如图1所示，在将光学单元1用于智能手机200的情况下，智能手机200内的霍尔元件(未图示)检测智能手机200的姿势。而且，第1摆动机构110和第2摆动机构120根据智能手机200的姿势而被控制。另外，优选能够检测保持架20相对于第2支承部60的姿势。在该情况下，能够高精度地控制保持架20相对于第2支承部60的姿势。另外，作为检测智能手机200的姿势的传感器，例如可以使用陀螺仪传感器。

第2预压部140配置于可动体2和支承体3中的至少一方。第2预压部140对可动体2和支承体3中的至少另一方沿第2摆动轴线A2的轴线方向施加预压。因此，能够抑制可动体2相对于支承体3在第2摆动轴线A2的轴线方向上错位。在本实施方式中，第2预压部140配置于第1支承部30和第2支承部60中的至少一方。第2预压部140对第1支承部30和第2支承部60中的至少另一方沿第2摆动轴线A2的轴线方向施加预压。因此，能够抑制第1支承部30相对于第2支承部60在第2摆动轴线A2的轴线方向上错位。

具体而言，第2预压部140具有磁性部件141和第3磁铁142。第3磁铁142配置于可动体2和支承体3中的一方。磁性部件141配置于可动体2和支承体3中的另一方。因此，由于相互吸引的力作用于第3磁铁142和磁性部件141，因此能够对可动体2和支承体3中的至少另一方沿第2摆动轴线A2的轴线方向施加预压。另外，通过使用了第3磁铁142和磁性部件141的简单的结构，对可动体2和支承体3中的至少另一方沿第2摆动轴线A2的轴线方向施加预压。在本实施方式中，第3磁铁142配置于第1支承部30和第2支承部60中的一方。磁性部件141配置于第1支承部30和第2支承部60中的另一方。更具体而言，第3磁铁142配置于第2支承部60。磁性部件141配置于第1支承部30。因此，能够对第1支承部30沿第2摆动轴线A2的轴线方向施加预压。

磁性部件141是由磁性体构成的板状的部件。磁性部件141配置于第1支承部30的收纳凹部31k。第3磁铁142配置于第2支承部60的收纳凹部61f。磁性部件141在第1方向X上与第3磁铁142对置。因此，在磁性部件141与第3磁铁142之间作用有相互吸引的力。

第3磁铁142和磁性部件141配置在第2摆动轴线A2上。因此，能够抑制在可动体2以第2摆动轴线A2为中心进行摆动时第3磁铁142与磁性部件141的位置关系发生变化。因此，能够抑制在第3磁铁142与磁性部件141之间相互吸引的力发生变动。

以下，参照图15至图22对本实施方式的第1变形例至第7变形例进行说明。以下，主要对与图1至图14所示的本实施方式不同的点进行说明。

(第1变形例)

参照图15对本发明的实施方式的第1变形例进行说明。在第1变形例中，对第1预压部40的轴上凸部45由球体构成的情况进行说明。如图15所示，第1预压部40的一对侧面部41具有轴上凸部45。轴上凸部45在第1摆动轴线A1上朝向保持架20突出。轴上凸部45由球体构成。

另外，侧面部41具有贯通孔41b。贯通孔41b沿厚度方向贯穿侧面部41。即，贯通孔41b沿第3方向Z贯穿侧面部41。贯通孔41b配置在第1摆动轴线A1上。轴上凸部45固定于贯通孔41b。轴上凸部45也可以嵌合于贯通孔41b。另外，轴上凸部45例如也可以使用粘接剂固定于贯通孔41b。轴上凸部45的一部分收纳于轴上凹部22c。而且，轴上凸部45与轴上凹部22c点接触。

(第2变形例)

参照图16对本发明的实施方式的第2变形例进行说明。在第2变形例中，对保持架20具有轴上凸部22d的情况进行说明。图16是示出本实施方式的第2变形例的光学单元1的剖视图。如图16所示，保持架20的一对侧面部22具有轴上凸部22d。轴上凸部22d在第1摆动轴线A1上朝向第1预压部40突出。轴上凸部22d具有球面的一部分。轴上凸部22d例如具有半球形状。

第1预压部40的一对侧面部41具有轴上凹部41c。轴上凹部41c向与保持架20相反的一侧凹陷。轴上凹部41c配置在第1摆动轴线A1上。轴上凹部41c具有凹状的球面的一部分。轴上凸部22d的一部分收纳于轴上凹部41c。而且，轴上凸部22d与轴上凹部41c点接触。

另外，在图1至图14所示的实施方式中，示出了轴中心凸部71为球体，轴中心凸部71配置于收纳凹部61b内的例子，但本发明不限于该例。即，如图16所示，轴中心凸部61i也可以由与构成支承体3的部件相同的部件构成。更具体而言，轴中心凸部61i和第2支承部60也可以由一个部件构成。另外，轴中心凸部也可以由与构成可动体2的部件相同的部件构成。轴中心凸部61i例如也可以具有半球形状。另外，轴中心凸部61i也可以具有例如圆柱的前端形成为半球状的形状。另外，轴中心凸部61i是本发明的“凸部”的一例。

(第3变形例)

参照图17和图18对本发明的实施方式的第3变形例进行说明。在第3变形例中，对可动体2具有轴中心凸部71，支承体3具有轴中心凹部61j的情况进行说明。另外，轴中心凹部61j是本发明的“凹部”的一例。图17是示出本实施方式的第3变形例的光学单元1的可动体2的立体图。图18是示出本实施方式的第3变形例的光学单元1的支承体3的立体图。

如图17所示，第1支承部30具有朝向第2支承部60突出的至少3个轴中心凸部71。具体而言，第1支承部30的支承主体31具有至少3个收纳凹部31m和至少3个圆状凸部31n。在第3变形例中，轴中心凸部71、收纳凹部31m以及圆状凸部31n各自的数量为3个。收纳凹部31m和圆状凸部31n配置于下对置面31e。收纳凹部31m配置在以第2摆动轴线A2为中心的同一圆周上。收纳凹部31m收纳轴中心凸部71的一部分。因此，轴中心凸部71配置在以第2摆动轴线A2为中心的同一圆周上。而且，轴中心凸部71沿第2摆动轴线A2的轴线方向突出。另外，收纳凹部31m是本发明的“收纳凹部”的一例。

如图18所示，第2支承部60具有轴中心凹部61j。轴中心凹部61j向与轴中心凸部71相反的方向凹陷。具体而言，第2支承部60的支承主体61具有轴中心凹部61j。轴中心凹部61j配置于对置面61a。轴中心凹部61j构成以第2摆动轴线A2为中心的圆的至少一部分。

在第3变形例中，轴中心凸部71沿着轴中心凹部61j的内表面移动。因此，与图1至图14所示的实施方式同样地，能够使第1支承部30以第2摆动轴线A2为中心相对于第2支承部60稳定地摆动。

另外，在图1至图14所示的实施方式中，示出了将磁性部件73配置在收纳凹部61d内的例子，但本发明不限于该例。即，如图18所示，第2支承部60也可以不具有收纳凹部61d。在该情况下，磁性部件73也可以配置于第2支承部60的对置面61a。

(第4变形例)

参照图19对本发明的实施方式的第4变形例进行说明。图19是示出本实施方式的第4变形例的光学单元1的可动体2的立体图。如图19所示，在第4变形例中，第1支承部30的支承主体31不具有收纳凹部31k。而且，第2预压部140的磁性部件141配置于支承主体31的下对置面31e。

(第5变形例)

参照图20对本发明的实施方式的第5变形例进行说明。在第5变形例中，对磁性部件74沿着第2磁铁121的摆动方向延伸的情况进行说明。图20是从第1方向X的另一侧X2示出本实施方式的第5变形例的光学单元1的第2支承部60、轴中心凸部71、第2磁铁121以及第3磁铁142的图。

如图20所示，与图1至图14所示的实施方式的磁性部件73不同，磁性部件74相对于1个第2磁铁121仅配置1个。磁性部件74沿着第2磁铁121的摆动方向B1延伸。因此，能够增大在第2磁铁121和磁性部件74之间作用的引力。

(第6变形例)

参照图21对本发明的实施方式的第6变形例进行说明。在第6变形例中，对磁性部件75具有以第2摆动轴线A2为中心的圆弧形状的情况进行说明。图21是从第1方向X的另一侧X2示出本实施方式的第6变形例的光学单元1的第2支承部60、轴中心凸部71以及第3磁铁142的图。如图21所示，磁性部件75与第5变形例同样地沿着第2磁铁121的摆动方向延伸。并且，磁性部件75具有以第2摆动轴线A2为中心的圆弧形状。收纳凹部61k与图1至图14所示的实施方式的收纳凹部61d不同，具有以第2摆动轴线A2为中心的圆弧形状。即，磁性部件75和收纳凹部61k沿着方向B2弯曲。

因此，在使可动体2以第2摆动轴线A2为中心进行摆动时，能够抑制第2磁铁121与磁性部件75的相互重叠的面积在第2摆动轴线A2的轴线方向上发生变动。因此，能够抑制在第2磁铁121与磁性部件75之间相互吸引的力发生变动。

(第7变形例)

参照图22对本发明的实施方式的第7变形例进行说明。图22是示出本实施方式的第7变形例的光学单元1的剖视图。如图22所示，在第7变形例中，第2预压部140的磁性部件141配置于第1支承部30中的保持架20侧的面。即，磁性部件141配置于第1支承部30中的第1方向X的另一侧X2的面。

因此，借助磁性部件141与第3磁铁142之间的引力，磁性部件141将第1支承部30朝向第2支承部60按压。因此，不需要使用例如粘接剂将磁性部件141固定于第1支承部30。

另外，在图1至图14所示的实施方式中，示出了光学元件10由棱镜构成的例子，但本发明不限于该例。例如，作为光学元件10，也可以使用薄板形状的反射部件(例如反射镜)。

另外，在图1至图14所示的实施方式中，示出了第1预压部40配置于第1支承部30的例子，但本发明不限于该例。也可以是，沿第1摆动轴线A1的轴线方向施加预压的第1预压部配置于保持架20。

另外，在图1至图14所示的本实施方式中，示出了在以沿着入射方向延伸的摆动轴线为中心的同一圆周上配置至少3个轴中心凸部71的例子，但本发明不限于此。也可以在以沿与入射方向交叉的方向延伸的摆动轴线为中心的同一圆周上配置至少3个轴中心凸部。

以上，参照附图对本发明的实施方式(包括变形例)进行了说明。但是，本发明并不限定于上述的实施方式，能够在不脱离其主旨的范围内以各种方式来实施。另外，通过适当组合上述实施方式所公开的多个构成要素，能够形成各种发明。例如，也可以从实施方式所示的全部构成要素中删除几个构成要素。例如，也可以适当组合不同实施方式中的构成要素。为了便于理解，附图主要示意性地示出各个构成要素，为了便于制作附图，图示的各构成要素的厚度、长度、个数、间隔等有时与实际不同。另外，在上述的实施方式中示出的各构成要素的材质、形状、尺寸等只是一例，没有特别限定，能够在实质上不脱离本发明的效果的范围内进行各种变更。

产业上的可利用性

本发明例如能够用于光学单元。

Claims (15)

1.一种光学单元，其具有：

可动体，其具有改变光的行进方向的光学元件；

支承体，其支承所述可动体，使所述可动体能够以摆动轴线为中心进行摆动；以及

摆动机构，其使所述可动体以所述摆动轴线为中心进行摆动，

所述可动体和所述支承体中的一方具有朝向所述可动体和所述支承体中的另一方突出的至少3个凸部，

所述可动体和所述支承体中的另一方具有向与所述凸部相反的方向凹陷的凹部，

所述至少3个凸部配置在以所述摆动轴线为中心的同一圆周上并且沿所述摆动轴线的轴线方向突出，

所述凹部与所述凸部接触并且构成以所述摆动轴线为中心的圆的至少一部分，

所述支承体利用所述至少3个凸部与所述凹部的配合来支承所述可动体，并且所述至少3个凸部能够沿着所述凹部的内表面移动，由此能够使所述可动体以所述摆动轴线为中心相对于所述支承体稳定地摆动。

2.根据权利要求1所述的光学单元，其中，

所述至少3个凸部在所述同一圆周上相互分开地配置。

3.根据权利要求1或2所述的光学单元，其中，

所述光学元件具有反射面，该反射面将向第1方向的一侧行进的光向与所述第1方向交叉的第2方向的一侧反射，

所述摆动轴线是沿着所述第1方向延伸的轴线。

4.根据权利要求3所述的光学单元，其中，

所述凸部和所述凹部相对于所述反射面配置于所述第1方向的一侧。

5.根据权利要求4所述的光学单元，其中，

所述可动体具有支承所述光学元件的支承部，

所述支承部被所述支承体支承为能够以所述摆动轴线为中心进行摆动，

所述支承部具有在所述第1方向上与所述支承体对置的对置面，

所述凹部配置于所述对置面，

所述反射面的一部分相对于所述对置面向所述第1方向的一侧和所述第2方向的一侧突出，

所述凹部具有将所述圆中的所述第2方向的一侧的端部切除而成的形状。

6.根据权利要求5所述的光学单元，其中，

2个所述凸部在与所述第1方向和所述第2方向交叉的第3方向上排列配置，

其余的所述凸部配置在以所述2个凸部为直径的两端的圆周上。

7.根据权利要求1或2所述的光学单元，其中，

所述支承体具有所述凸部，

所述可动体具有所述凹部。

8.根据权利要求1或2所述的光学单元，其中，

所述凸部具有球面的至少一部分。

9.根据权利要求8所述的光学单元，其中，

所述凸部为球体，

所述可动体和所述支承体中的一方具有向与所述可动体和所述支承体中的另一方相反的方向凹陷的至少3个收纳凹部，

所述收纳凹部收纳所述凸部的一部分。

10.根据权利要求1或2所述的光学单元，其中，

所述凸部的数量为3个。

11.根据权利要求1或2所述的光学单元，其中，

所述凹部构成以所述摆动轴线为中心的圆周的至少一部分。

12.根据权利要求1或2所述的光学单元，其中，

所述凸部的材质为金属。

13.根据权利要求1或2所述的光学单元，其中，

所述凸部的材质为陶瓷。

14.根据权利要求1或2所述的光学单元，其中，

该光学单元还具有预压部，该预压部配置于所述可动体和所述支承体中的至少一方并对所述可动体和所述支承体中的至少另一方沿所述摆动轴线的轴线方向施加预压。

15.根据权利要求14所述的光学单元，其中，

所述预压部具有：

磁铁，其配置于所述可动体和所述支承体中的一方；以及

磁性部件，其配置于所述可动体和所述支承体中的另一方。