JP2023031807A - 光学ユニット - Google Patents

Abstract

【課題】ホルダ成型用の金型が溶損等した場合であっても、ホルダに対する光学要素の取付精度が低下することを抑制可能な光学ユニットを提供する。【解決手段】光学ユニットは、光学要素１０と、ホルダ２０とを有する。光学要素１０は、第１方向Ｘに進行する光を第１方向Ｘと交差する第２方向Ｙに反射する。ホルダ２０は、光学要素１０を保持する。ホルダ２０は、第３方向Ｚに延びるホルダ本体２１と、ホルダ本体２１から第３方向Ｚと交差する方向に延びる側面部２２とを有する。ホルダ本体２１は、光学要素１０が載置される載置面２１ａを有する。側面部２２は、光学要素１０に面する内側面２２１を有する。内側面２２１は、載置面２１ａの第３方向Ｚの端部に接続する。ホルダ本体２１は、載置面２１ａの端部に溝部２１１を有し、又は、光学要素１０は、載置面２１ａに載置される被載置面１３と、内側面２２１に面する側面１４と、面取り部とを有する。【選択図】図６

Description

本発明は、光学ユニットに関する。

カメラによって静止画又は動画を撮影する際に手振れに起因して像ブレが生じることがある。そして、像ブレを抑制して鮮明な撮影を可能にするための手振れ補正装置が実用化されている。手振れ補正装置は、カメラが手振れした場合に、手振れに応じてカメラモジュールの姿勢を補正することによって像ブレを抑制する。また、手振れ補正装置は、光学ユニットを有する。光学ユニットは、光の進行方向を変更する光学要素と、光学要素を保持するホルダとを有する（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１には、プリズムと、プリズムを保持する角スタンドとを有するプリズム装置が記載されている。角スタンドは、プリズムを支持する支持面と、支持面の両端に配置される側壁とを有する。側壁は、支持面に対して垂直である。

中国実用新案登録第２０６００２７５２号

ところで、特許文献１のようなプリズム装置では、通常、角スタンドは、金型を用いて樹脂を射出成型することによって形成される。つまり、支持面及び側壁は、単一の部材である。

しかしながら、射出成型を繰り返すと、金型の角部が欠損によって徐々に丸くなる。このため、角スタンドの支持面と側壁との接続部分には、欠損した部分に対応する形状の不要部が形成される。つまり、支持面と側壁との接続部分には、支持面及び側壁からプリズム側に突出する不要部が形成される。よって、プリズムが不要部に接触するため、角スタンドに対するプリズムの取付精度が低下する。

なお、本明細書において、欠損とは、典型的には溶損を意味するが、物理的な接触による摩耗又は欠けも含む。また、溶損とは、高温の溶湯が金型に接触することによって、金型が機械的又は化学的に侵食されることを意味する。以下、本明細書では、欠損を溶損等と記載する。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ホルダ成型用の金型が溶損等した場合であっても、ホルダに対する光学要素の取付精度が低下することを抑制可能な光学ユニットを提供することにある。

本発明の例示的な光学ユニットは、光学要素と、ホルダとを有する。前記光学要素は、第１方向の一方側に進行する光を前記第１方向と交差する第２方向の一方側に反射する。前記ホルダは、前記光学要素を保持する。前記ホルダは、前記第１方向及び前記第２方向と交差する第３方向に延びるホルダ本体と、前記ホルダ本体から前記第３方向と交差する交差方向に延びる側面部とを有する。前記ホルダ本体は、前記光学要素が載置される載置面を有する。前記側面部は、前記光学要素に面する内側面を有する。前記内側面は、前記載置面の前記第３方向の端部に接続する。前記ホルダ本体は、前記載置面の前記端部に配置される溝部を有し、又は、前記光学要素は、前記載置面に載置される被載置面と、前記内側面に面する側面と、前記被載置面及び前記側面の接続部に配置される面取り部とを有する。

例示的な本発明によれば、ホルダ成型用の金型が溶損等した場合であっても、ホルダに対する光学要素の取付精度が低下することを抑制可能な光学ユニットを提供できる。

図１は、本発明の実施形態に係る光学ユニットを備えたスマートフォンを模式的に示す斜視図である。 図２は、本実施形態に係る光学ユニットを示す斜視図である。 図３は、本実施形態に係る光学ユニットを可動体と支持体とに分解した分解斜視図である。 図４は、本実施形態に係る光学ユニットの可動体の分解斜視図である。 図５Ａは、図２のＶＡ－ＶＡ線に沿った断面図である。 図５Ｂは、図２のＶＢ－ＶＢ線に沿った断面図である。 図５Ｃは、図２のＶＣ－ＶＣ線に沿った断面図である。 図５Ｄは、図２のＶＤ－ＶＤ線に沿った断面図である。 図６は、本実施形態に係る光学ユニットの光学要素及びホルダの分解斜視図である。 図７は、本実施形態に係る光学ユニットの光学要素及びホルダの構造を第４方向から示す図である。 図８は、本実施形態に係る光学ユニットのホルダの構造を第１方向から示す図である。 図９は、図６のＩＸ－ＩＸ線に沿った断面図である。 図１０は、本実施形態に係る光学ユニットのホルダの側面部の拡大斜視図である。 図１１は、本実施形態に係る光学ユニットの光学要素、ホルダ及び第１予圧部を示す分解斜視図である。 図１２は、本実施形態に係る光学ユニットの光学要素、ホルダ、第１予圧部、第１支持部及び第２磁石を示す分解斜視図である。 図１３は、本実施形態に係る光学ユニットの可動体を示す斜視図である。 図１４は、本実施形態に係る光学ユニットの第１支持部を第１方向Ｘの一方側Ｘ１から示す図である。 図１５は、本実施形態に係る光学ユニットの支持体の分解斜視図である。 図１６は、本実施形態に係る光学ユニットの第２支持部周辺を示す斜視図である。 図１７は、本実施形態に係る光学ユニットの第２支持部を第１方向Ｘの他方側Ｘ２から示す図である。 図１８は、本実施形態に係る光学ユニットの第２支持部、第１凸部、第２凸部及び第２磁石を第１方向Ｘの他方側Ｘ２から示す図である。 図１９は、本実施形態の第１変形例に係る光学ユニットのホルダの構造を第４方向から示す図である。 図２０は、本実施形態の第２変形例に係る光学ユニットのホルダの構造を第４方向から示す図である。 図２１は、本実施形態の第３変形例に係る光学ユニットのホルダの構造を第４方向から示す図である。 図２２は、本実施形態の第４変形例に係る光学ユニットの光学要素及びホルダの構造を第４方向から示す図である。 図２３は、本実施形態の第４変形例に係る光学ユニットの光学要素の構造を示す斜視図である。 図２４は、本実施形態の第５変形例に係る光学ユニットの光学要素及びホルダの構造を第４方向から示す図である。 図２５は、本実施形態の第６変形例に係る光学ユニットの光学要素及びホルダの構造を第４方向から示す図である。

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。

本明細書では、理解の容易のため、互いに交差する第１方向Ｘ、第２方向Ｙ及び第３方向Ｚを適宜記載している。また、本明細書では、第１方向Ｘ、第２方向Ｙ及び第３方向Ｚは互いに直交しているが、直交していなくてもよい。また、第１方向の一方側を第１方向Ｘの一方側Ｘ１と記載し、第１方向の他方側を第１方向Ｘの他方側Ｘ２と記載する。また、第２方向の一方側を第２方向Ｙの一方側Ｙ１と記載し、第２方向の他方側を第２方向Ｙの他方側Ｙ２と記載する。また、第３方向の一方側を第３方向Ｚの一方側Ｚ１と記載し、第３方向の他方側を第３方向Ｚの他方側Ｚ２と記載する。また、便宜上、第１方向Ｘを上下方向として説明する場合がある。第１方向Ｘの一方側Ｘ１は下方向を示し、第１方向Ｘの他方側Ｘ２は上方向を示す。ただし、上下方向、上方向、及び下方向は、説明の便宜上定めるものであり、鉛直方向に一致する必要はない。また、あくまで説明の便宜のために上下方向を定義したに過ぎず、本発明に係る光学ユニットの使用時及び組立時の向きを限定しない。

まず、図１を参照して、光学ユニット１の用途の一例について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る光学ユニット１を備えたスマートフォン２００を模式的に示す斜視図である。スマートフォン２００は、光学ユニット１を有する。光学ユニット１は、入射した光を特定の方向に反射する。図１に示すように、光学ユニット１は、例えばスマートフォン２００の光学部品として好適に用いられる。なお、光学ユニット１の用途は、スマートフォン２００に限定されず、デジタルカメラ及びビデオカメラなどの種々の装置に使用できる。

スマートフォン２００は、光の入射するレンズ２０２を有する。スマートフォン２００では、光学ユニット１は、レンズ２０２よりも内側に配置される。光Ｌがレンズ２０２を介してスマートフォン２００の内部に入射すると、光Ｌは光学ユニット１によって進行方向が変更される。そして、光Ｌは、レンズユニット（図示せず）を介して撮像素子（図示せず）で撮像される。

次に、図２から図１８を参照して、光学ユニット１について説明する。図２は、本実施形態に係る光学ユニット１を示す斜視図である。図３は、本実施形態に係る光学ユニット１を可動体２と支持体３とに分解した分解斜視図である。図２及び図３に示すように、光学ユニット１は、光学要素１０と、ホルダ２０とを少なくとも有する。本実施形態では、光学ユニット１は、第２接着部材５５（図５Ｃ）をさらに有する。以下、詳細に説明する。

図４は、本実施形態に係る光学ユニット１の可動体２の分解斜視図である。図２から図４に示すように、光学ユニット１は、可動体２と、支持体３とを有する。支持体３は、第２揺動軸線Ａ２を中心として揺動可能に、可動体２を支持する。

可動体２は、光学要素１０を有する。また、可動体２は、ホルダ２０と、第１支持部３０とを有する。また、可動体２は、第１予圧部４０を有する。光学要素１０は、光の進行方向を変える。ホルダ２０は、光学要素１０を保持する。第１支持部３０は、第２揺動軸線Ａ２と交差する第１揺動軸線Ａ１を中心として揺動可能に、ホルダ２０及び光学要素１０を支持する。また、第１支持部３０は、第２揺動軸線Ａ２を中心として揺動可能に、支持体３に支持される。より具体的には、第１支持部３０は、第２揺動軸線Ａ２を中心として揺動可能に、支持体３の第２支持部６０に支持される。

つまり、ホルダ２０は第１支持部３０に対して揺動可能であり、第１支持部３０は第２支持部６０に対して揺動可能である。従って、第１揺動軸線Ａ１及び第２揺動軸線Ａ２のそれぞれを中心として光学要素１０を揺動できるため、第１揺動軸線Ａ１及び第２揺動軸線Ａ２のそれぞれを中心として光学要素１０の姿勢を補正できる。よって、２つの方向において像ブレを抑制できる。その結果、１つの揺動軸線のみを中心として光学要素１０を揺動させる場合に比べて、補正精度を向上できる。なお、第１揺動軸線Ａ１は、ピッチング軸とも呼ばれる。第２揺動軸線Ａ２は、ロール軸とも呼ばれる。

本実施形態では、上述したように、第１支持部３０は、ホルダ２０及び光学要素１０を支持する。また、第１支持部３０は、第２支持部６０に支持される。すなわち、ホルダ２０及び光学要素１０は、第１支持部３０を介して、間接的に支持体３の第２支持部６０に支持される。なお、ホルダ２０及び光学要素１０は、第１支持部３０を介さずに、直接的に支持体３の第２支持部６０に支持されてもよい。すなわち、可動体２は、第１支持部３０を有しなくてもよい。

第１揺動軸線Ａ１は、第１方向Ｘ及び第２方向Ｙに対して交差する第３方向Ｚに沿って延びる軸線である。また、第２揺動軸線Ａ２は、第１方向Ｘに沿って延びる軸線である。従って、第１方向Ｘ及び第２方向Ｙと交差する第１揺動軸線Ａ１を中心として光学要素１０を揺動できる。また、第１方向Ｘに沿って延びる第２揺動軸線Ａ２を中心として光学要素１０を揺動できる。よって、光学要素１０の姿勢を適切に補正できる。また、第１方向Ｘ及び第２方向Ｙは、光Ｌ（図５Ａ）の進行方向に沿った方向である。つまり、光Ｌの進行方向である第１方向Ｘ及び第２方向Ｙと交差する第１揺動軸線Ａ１を中心として光学要素１０を揺動できる。従って、光学要素１０の姿勢をより適切に補正できる。

また、第１支持部３０は、第３方向Ｚにホルダ２０を支持する。従って、第１支持部３０を、第３方向Ｚに沿って延びる第１揺動軸線Ａ１を中心として容易に揺動できる。具体的には、本実施形態では、第１支持部３０は、第１予圧部４０を介して第３方向Ｚにホルダ２０を支持する。

図５Ａは、図２のＶＡ－ＶＡ線に沿った断面図である。図５Ｂは、図２のＶＢ－ＶＢ線に沿った断面図である。図５Ｃは、図２のＶＣ－ＶＣ線に沿った断面図である。図５Ｄは、図２のＶＤ－ＶＤ線に沿った断面図である。図６は、本実施形態に係る光学ユニット１の光学要素１０及びホルダ２０の分解斜視図である。図５Ａから図５Ｄ及び図６に示すように、光学要素１０は、プリズムからなる。プリズムは、空気よりも屈折率の高い透明な材料から形成される。なお、光学要素１０は、例えば、板状の鏡であってもよい。本実施形態では、光学要素１０は、略三角柱形状を有する。具体的には、光学要素１０は、光入射面１１と、光出射面１２と、反射面１３と、一対の側面１４とを有する。光入射面１１には、光Ｌが入射される。光出射面１２は、光入射面１１に接続する。光出射面１２は、光入射面１１に対して垂直に配置される。反射面１３は、光入射面１１及び光出射面１２に接続する。反射面１３は、光入射面１１及び光出射面１２のそれぞれに対して約４５度傾斜する。反射面１３は、第１方向Ｘの一方側Ｘ１に進行する光Ｌを、第１方向Ｘと交差する第２方向Ｙの一方側Ｙ１に反射する。すなわち、光学要素１０は、第１方向Ｘの一方側Ｘ１に進行する光Ｌを、第１方向Ｘと交差する第２方向Ｙの一方側Ｙ１に反射する。一対の側面１４は、光入射面１１、光出射面１２及び反射面１３に接続する。一対の側面１４は、第３方向Ｚに対して略垂直に配置される。なお、反射面１３は、本発明の「被載置面」の一例である。

また、光学要素１０の光軸Ｌ１０と第２揺動軸線Ａ２とは、重なって配置される。なお、本明細書において、光学要素１０の光軸Ｌ１０とは、光学要素１０の光入射面１１に対して垂直で且つ反射面１３の中心を通過する軸線、又は光の入射するレンズ２０２の光軸、又は反射先にあるレンズユニットの光軸と反射面１３との交点を通り、レンズユニットの光軸に対して垂直な方向に延びる軸線、又は、撮像素子の中心を通る直線と反射面１３との交点を通り、撮像素子の中心を通る直線に対して垂直な方向に延びる軸線の少なくともいずれかと一致する軸線を意味する。典型的には、光学要素１０の光入射面１１に対して垂直で且つ反射面１３の中心を通過する軸線と、光の入射するレンズ２０２の光軸と、反射先にあるレンズユニットの光軸と反射面１３との交点を通り、レンズユニットの光軸に対して垂直な方向に延びる軸線と、撮像素子の中心を通る直線と反射面１３との交点を通り、撮像素子の中心を通る直線に対して垂直な方向に延びる軸線とは全て一致する。

ホルダ２０は、例えば樹脂からなる。ホルダ２０は、ホルダ本体２１と、側面部２２とを有する。本実施形態では、ホルダ２０は、ホルダ本体２１と、一対の側面部２２とを有する。ホルダ本体２１は、第１方向Ｘ及び第２方向Ｙと交差する第３方向Ｚに延びる。ホルダ本体２１は、支持面２１ａを有する。なお、支持面２１ａは、本発明の「載置面」の一例である。支持面２１ａには、光学要素１０が載置される。支持面２１ａは、光学要素１０を支持する。支持面２１ａは、光学要素１０の反射面１３に面し、一対の側面部２２に接続される面である。支持面２１ａは、光Ｌの入射方向に対して約４５度傾斜した傾斜面であり、傾斜面の略全域にわたって光学要素１０の反射面１３と接触する。つまり、反射面１３は、支持面２１ａに載置される。光Ｌの入射方向は、第１方向Ｘの一方側Ｘ１に向かう方向である。

また、ホルダ本体２１は、背面２１ｂと、下面２１ｃとを有する。背面２１ｂは、支持面２１ａのうち光Ｌの出射方向とは反対側の端部に接続する。なお、「光Ｌの出射方向」は、第２方向Ｙの一方側Ｙ１である。また、「光Ｌの出射方向とは反対側の端部」は、第２方向Ｙの他方側Ｙ２の端部である。下面２１ｃは、支持面２１ａ及び背面２１ｂに接続する。

側面部２２は、ホルダ本体２１から第３方向Ｚと交差する交差方向（以下、交差方向と記載する）に延びる。交差方向は、例えば、第１方向Ｘ及び第２方向Ｙを含む。一対の側面部２２は、ホルダ本体２１の第３方向Ｚの両端に配置される。光学要素１０は、一対の側面部２２の間に配置される。一対の側面部２２は、第３方向Ｚに互いに対称な形状を有する。側面部２２の後述する内側面２２１は、支持面２１ａの第３方向Ｚの端部に接続する。

ここで、ホルダ本体２１は、支持面２１ａの第３方向Ｚの端部に配置される溝部２１１を有する。又は、光学要素１０は、反射面１３及び側面１４の接続部に配置される面取り部を有する。本実施形態では、ホルダ本体２１は、支持面２１ａの第３方向Ｚの端部に配置される溝部２１１を有する場合について説明する。なお、光学要素１０が反射面１３及び側面１４の接続部に配置される面取り部を有する例については、本実施形態の変形例として後述する。

図７は、本実施形態に係る光学ユニット１の光学要素１０及びホルダ２０の構造を第４方向αから示す図である。図８は、本実施形態に係る光学ユニット１のホルダ２０の構造を第１方向Ｘから示す図である。なお、図７では、理解を容易にするために、不要部Ｐ２１及び第２接着部材５５にハッチングを施している。

図６及び図７に示すように、本実施形態では、上述したように、ホルダ本体２１は、支持面２１ａの第３方向Ｚの端部に配置される溝部２１１を有する。従って、ホルダ２０を成型するためのホルダ成型用金型（以下、金型と記載することがある）の角部が溶損等し、ホルダ２０の支持面２１ａと内側面２２１との接続部分に、溶損等した部分に対応するＲ形状の不要部Ｐ２１（図７参照）が形成された場合であっても、不要部Ｐ２１が溝部２１１から光学要素１０側に突出することを抑制できる。よって、不要部Ｐ２１が光学要素１０に接触することを抑制できるので、ホルダ２０に対する光学要素１０の取付精度が低下することを抑制できる。本実施形態では、溝部２１１は、支持面２１ａの第３方向Ｚの両端部に配置される。

また、光学要素１０が反射面１３及び側面１４の接続部に配置される面取り部を有する場合と異なり、ホルダ本体２１が、支持面２１ａの第３方向Ｚの端部に配置される溝部２１１を有することによって、光学要素１０の反射面１３が狭くならない。言い換えると、光学要素１０に面取り部を形成する場合、面取り部を形成する分だけ、光学要素１０を大きくする必要がある。また、ホルダ２０を射出成型により製造する際に溝部２１１も形成されるため、ホルダ２０に対して溝部２１１を形成するための加工（切削加工等）を追加で行う必要がない。なお、光学要素１０に面取り部を形成する場合は、市販の光学要素１０に対して面取り加工を追加で行う必要がある。

また、本実施形態では、溝部２１１の深さＨ２１１は、内側面２２１に最も近い位置が最も深い。従って、溝部２１１のうちの、金型の最も溶損等しやすい部分に対応する位置を最も深くできる。よって、金型の角部が溶損等した場合であっても、不要部Ｐ２１が支持面２１ａよりも光学要素１０側に突出することを容易に抑制できる。

本実施形態では、溝部２１１の深さＨ２１１は、略一定である。具体的には、溝部２１１は、底面２１１ａを有する。底面２１１ａは、支持面２１ａと略平行である。

また、支持面２１ａは、第３方向Ｚと交差する第４方向α（図６参照）に沿って内側面２２１に接続する。そして、溝部２１１は、支持面２１ａの第４方向αの一方端２１ｅから他方端２１ｆまで延びる。従って、光学要素１０の反射面１３が支持面２１ａよりも第４方向αに大きい場合であっても、光学要素１０が不要部Ｐ２１に接触することを容易に抑制できる。なお、第４方向αは、支持面２１ａの傾斜方向に沿った方向である。

また、図８に示すように、第１方向Ｘから見て、溝部２１１の第２方向Ｙの一方側Ｙ１の端部２１１ｂは、支持面２１ａの第２方向Ｙの一方側Ｙ１の端部（一方端２１ｅ）に比べて、第２方向Ｙの他方側Ｙ２に位置する。従って、溝部２１１の第１方向Ｘの一方側Ｘ１の端部（端部２１１ｂ）と支持面２１ａの第１方向Ｘの一方側Ｘ１の端部（一方端２１ｅ）とを、第１方向Ｘにおいて容易に同じ位置にすることができる。つまり、溝部２１１の端部２１１ｂがホルダ本体２１の下面２１ｃから第１方向Ｘの一方側Ｘ１に突出することを容易に抑制できる。よって、ホルダ成型用金型の下型を平らにすることができるので、金型の下型に複雑な加工を行う必要がない。又は、ホルダ２０のうちの支持面２１ａの端部（一方端２１ｅ）よりも第１方向Ｘの一方側Ｘ１に、溝部２１１を形成するための厚みを確保する必要がない。言い換えると、ホルダ２０の第１方向Ｘの厚みを厚くする必要がない。

また、ホルダ本体２１は、支持面２１ａに配置される凹部２１ｄを有する。本実施形態では、ホルダ本体２１は、３つの凹部２１ｄを有する。

ここで、凹部２１ｄは、第３方向Ｚにおいて、溝部２１１同士の間に配置される。又は、凹部２１ｄは、第３方向Ｚにおいて、後述する面取り部同士の間に配置される。本実施形態では、凹部２１ｄは、第３方向Ｚにおいて、溝部２１１同士の間に配置される場合について説明する。なお、凹部２１ｄが第３方向Ｚにおいて面取り部同士の間に配置される例については、本実施形態の変形例として後述する。

上述したように、本実施形態では、凹部２１ｄは、第３方向Ｚにおいて、溝部２１１同士の間に配置される。従って、凹部２１ｄを除く支持面２１ａの面積が狭くなるので、凹部２１ｄを除く支持面２１ａの平面度が低下することを抑制できる。よって、支持面２１ａに対する光学要素１０の取付角度がばらつくことを抑制できる。また、凹部２１ｄは、支持面２１ａの第４方向αの一方端２１ｅ及び他方端２１ｆから所定距離を隔てて配置される。

図９は、図６のＩＸ－ＩＸ線に沿った断面図である。図６及び図９に示すように、側面部２２は、内側面２２１と、端面２２２と、凹部２２５とを有する。本実施形態では、一対の側面部２２の両方は、内側面２２１と、端面２２２と、凹部２２５とを有する。

内側面２２１は、光学要素１０に面する。具体的には、内側面２２１は、光学要素１０の側面１４と略平行に延びる。光学要素１０の側面１４は、内側面２２１に面する。内側面２２１と光学要素１０の側面１４との間の隙間は、例えば、数ｍｍ以下である。本実施形態では、内側面２２１と光学要素１０の側面１４との間の隙間は、例えば、１ｍｍ以下である。

端面２２２は、内側面２２１の交差方向の縁に接続する。また、端面２２２は、第３方向Ｚに延びる。本実施形態では、端面２２２は、第１端面２２２ａと第２端面２２２ｂとを含む。第１端面２２２ａは、内側面２２１の第１方向Ｘの縁に接続する。第２端面２２２ｂは、内側面２２１の第２方向Ｙの縁に接続する。より詳しくは、第１端面２２２ａは、内側面２２１の第１方向Ｘの他方側Ｘ２の縁に接続する。第２端面２２２ｂは、内側面２２１の第２方向Ｙの一方側Ｙ１の縁に接続する。言い換えると、側面部２２は、第１方向Ｘの他方側Ｘ２に配置される端面２２２である第１端面２２２ａと、第２方向Ｙの一方側Ｙ１に配置される端面２２２である第２端面２２２ｂとを有する。また、第１端面２２２ａは、第２方向Ｙ及び第３方向Ｚに延びる。第２端面２２２ｂは、第１方向Ｘ及び第３方向Ｚに延びる。

凹部２２５は、内側面２２１と端面２２２とに跨って配置される。凹部２２５は、端面２２２から交差方向に窪む。凹部２２５は、内面２２５ｃと、底面２２５ｄとを有する。内面２２５ｃは、端面２２２に対して交差方向に延びる。また、内面２２５ｃは、端面２２２から交差方向に延びる。底面２２５ｄは、内面２２５ｃと交差する。本実施形態では、凹部２２５は、第１凹部２２５ａと第２凹部２２５ｂとを有する。第１凹部２２５ａは、内側面２２１と第１端面２２２ａとに跨って配置される。第１凹部２２５ａは、第１端面２２２ａから第１方向Ｘに沿って窪む。第２凹部２２５ｂは、内側面２２１と第２端面２２２ｂとに跨って配置される。第２凹部２２５ｂは、第２端面２２２ｂから第２方向Ｙに沿って窪む。

凹部２２５は、光学要素１０とホルダ２０とを接着する第１接着部材５０（図２参照）を収容する。第１接着部材５０は、ホルダ２０の凹部２２５に収容された状態で、光学要素１０の側面１４に接触する。

図１０は、本実施形態に係る光学ユニット１のホルダ２０の側面部２２の拡大斜視図である。図９及び図１０に示すように、端面２２２に沿った方向における凹部２２５の長さは、凹部２２５の交差方向の深さよりも大きい。具体的には、第１凹部２２５ａの第２方向Ｙの長さＬｙ２２５ａは、第１凹部２２５ａの第１方向Ｘの深さＬｘ２２５ａよりも大きい。本実施形態では、長さＬｙ２２５ａは、深さＬｘ２２５ａの２倍以上である。なお、第１凹部２２５ａの第３方向Ｚの長さＬｚ２２５ａは、第１凹部２２５ａの第１方向Ｘの深さＬｘ２２５ａと略同じ大きさである。

また、第２凹部２２５ｂの第１方向Ｘの長さＬｘ２２５ｂは、第２凹部２２５ｂの第２方向Ｙの深さＬｙ２２５ｂよりも大きい。本実施形態では、長さＬｘ２２５ｂは、深さＬｙ２２５ｂの２倍以上である。なお、第２凹部２２５ｂの第３方向Ｚの長さＬｚ２２５ｂは、第２凹部２２５ｂの第２方向Ｙの深さＬｙ２２５ｂと略同じ大きさである。

本実施形態の光学ユニット１では、上述したように、端面２２２に沿った方向における凹部２２５の長さは、凹部２２５の交差方向の深さよりも大きい。従って、端面２２２における開口を確保できるため、第１接着部材５０を容易に注入できる。その結果、例えば、凹部２２５内に第１接着部材５０を注入する際に、第１接着部材５０を注入するためのニードル（図示せず）が開口に接触することを抑制できる。具体的には、ニードルが凹部２２５の縁及び光学要素１０の縁に接触することを抑制できる。また、例えば、より大きな径のニードルを用いることができる。その結果、第１接着部材５０を注入する時間を短縮できる。

また、上述したように、一対の側面部２２の両方は、凹部２２５を有する。従って、光学要素１０を一対の側面部２２に固定できるため、接着力を向上できる。

また、上述したように、側面部２２の凹部２２５は、第１凹部２２５ａと第２凹部２２５ｂとを有する。従って、光学要素１０を第１凹部２２５ａ及び第２凹部２２５ｂを用いて固定できるため、接着力をより向上できる。

引き続き、図９及び図１０を参照して、側面部２２について説明する。第１凹部２２５ａは、第１端面２２２ａの第２方向Ｙの他方側Ｙ２に配置される。第２凹部２２５ｂは、第２端面２２２ｂの第１方向Ｘの一方側Ｘ１に配置される。従って、光学要素１０のうちの互いに遠い２箇所をホルダ２０に固定できる。その結果、光学要素１０を安定してホルダ２０に固定できる。

第１接着部材５０は、例えば、紫外線硬化型接着剤である。従って、凹部２２５内の第１接着部材５０を硬化させる際に、第１接着部材５０に紫外線を照射する必要がある。本実施形態では、上述したように、端面２２２に沿った方向における凹部２２５の長さは、凹部２２５の交差方向の深さよりも大きい。よって、第１接着部材５０に紫外線を照射させやすい。また、凹部２２５の深さを小さくできるため、紫外線を凹部２２５の底面２２５ｄまで容易に到達させることができる。なお、第１接着部材５０は、特に限定されるものではなく、例えば、熱硬化型接着剤であってもよい。

また、凹部２２５の内面２２５ｃは、光学要素１０の光軸方向から見て湾曲した曲面を有する。従って、例えば、ホルダ２０を射出成型により成形する場合に、凹部２２５から金型部品を抜きやすくできる。すなわち、ホルダ２０を容易に成形できる。また、例えば、凹部２２５内の第１接着部材５０に紫外線を照射する場合において、凹部２２５の内面２２５ｃが平面のみで形成されている場合、平面同士が交差する角部には、光が到達しにくい。しかしながら、本実施形態では、凹部２２５の内面２２５ｃは、光学要素１０の光軸方向から見て湾曲した曲面を有するため、光の到達しにくい部分が生じることを抑制できる。

具体的には、凹部２２５の内面２２５ｃは、複数の平面２２５ｅと、曲面２２５ｆとを有する。本実施形態では、内面２２５ｃは、３つの平面２２５ｅと、２つの曲面２２５ｆとを有する。平面２２５ｅ同士は、曲面２２５ｆで接続される。つまり、平面２２５ｅ同士は、直接つながっていない。

また、凹部２２５の底面２２５ｄは、端面２２２に沿った方向に延びる。従って、第１接着部材５０の表面から底面２２５ｄまでの深さが不均一になることを抑制できる。その結果、第１接着部材５０を容易に均一に硬化できる。本実施形態では、底面２２５ｄの深さは、略一定である。底面２２５ｄは、端面２２２と略平行である。具体的には、第１凹部２２５ａの底面２２５ｄは、第１端面２２２ａと略平行である。第２凹部２２５ｂの底面２２５ｄは、第２端面２２２ｂと略平行である。

また、内側面２２１と光学要素１０との間には、第２接着部材５５（図５Ｂ参照）が配置される。従って、第２接着部材５５により、光学要素１０とホルダ２０とを強固に固定できる。なお、第２接着部材５５は、本発明の「接着部材」の一例である。第２接着部材５５は、例えば、熱硬化型接着剤である。また、紫外線硬化型接着剤（第１接着部材５０）と熱硬化型接着剤（第２接着部材５５）とを併用することによって、例えば、紫外線硬化型接着剤のみを硬化させて光学要素１０をホルダ２０に対して仮固定した状態で、光学要素１０とホルダ２０とを取り扱うことが可能となる。なお、第２接着部材５５は、特に限定されるものではなく、例えば、紫外線硬化型接着剤であってもよい。

上述したように、第２接着部材５５は、ホルダ２０の側面部２２と光学要素１０との間に配置される。第２接着部材５５は、ホルダ２０と光学要素１０とを接着する。従って、光学要素１０をホルダ２０に対して容易に固定できる。

引き続き、側面部２２の構造について説明する。図５Ａから図５Ｄ及び図６に示すように、ホルダ２０及び第１支持部３０の少なくとも一方は、第１予圧部４０とは反対側に窪む凹部、又は、第１予圧部４０に向かって突出する凸部を有する。本実施形態では、ホルダ２０は、第１予圧部４０とは反対側に窪む軸上凹部２２ｂを有する。

具体的には、ホルダ２０は、一対の対向側面２２ａと、軸上凹部２２ｂとを有する。一対の対向側面２２ａは、一対の側面部２２のそれぞれに配置される。一対の対向側面２２ａは、一対の第１予圧部４０にそれぞれ対向する。第１予圧部４０の詳細構造については、後述する。軸上凹部２２ｂは、対向側面２２ａに配置される。軸上凹部２２ｂは、第１揺動軸線Ａ１上においてホルダ２０の内側に向かって窪む。軸上凹部２２ｂは、第１予圧部４０の軸上凸部４５の少なくとも一部を収容する。軸上凹部２２ｂは、凹状の球面の少なくとも一部を有する。

また、ホルダ２０及び第１支持部３０の一方は、制限凹部２２ｃを有する。制限凹部２２ｃは、第１揺動軸線Ａ１と交差する方向に第１予圧部４０の突出部４６が移動することを制限する。

本実施形態では、ホルダ２０は、制限凹部２２ｃを有する。具体的には、制限凹部２２ｃは、対向側面２２ａに配置される。制限凹部２２ｃは、第１予圧部４０が側面部２２に沿って所定距離以上移動することを制限する。より具体的には、制限凹部２２ｃは、第３方向Ｚにおいてホルダ２０の内側に向かって窪む。制限凹部２２ｃは、内面２２ｄを有する。例えば、制限凹部２２ｃは、第１方向Ｘの両側、及び、第２方向Ｙの両側が閉じた凹部であってもよい。また、例えば、制限凹部２２ｃは、第１方向Ｘの片側が開放した凹部であってもよいし、第２方向Ｙの片側が開放した凹部であってもよい。

制限凹部２２ｃの内部には、第１予圧部４０の突出部４６が配置される。第１予圧部４０の突出部４６は、軸上凸部４５が軸上凹部２２ｂに嵌った状態で、制限凹部２２ｃの内面２２ｄから所定距離をおいて離隔する。その一方、光学ユニット１に衝撃等が加わってホルダ２０が例えば第１方向Ｘ及び第２方向Ｙに所定距離以上移動しそうになった場合、第１予圧部４０の突出部４６が制限凹部２２ｃの内面２２ｄに接触する。従って、ホルダ２０が第１予圧部４０から外れることを抑制できる。制限凹部２２ｃは、本実施形態では、例えば４つ設けられている。制限凹部２２ｃの数は、１つであってもよいが、複数であることが好ましい。

光学ユニット１は、第１予圧部４０を有する。第１予圧部４０は、ホルダ２０と第１支持部３０とを接続する。第１予圧部４０は、弾性変形可能である。また、第１予圧部４０は、ホルダ２０及び第１支持部３０の少なくとも一方に配置される。第１予圧部４０は、ホルダ２０及び第１支持部３０の少なくとも他方に対して、第１揺動軸線Ａ１の軸線方向に予圧を付与する。従って、ホルダ２０が第１支持部３０に対して第１揺動軸線Ａ１の軸線方向に位置ズレすることを抑制できる。また、各部材の寸法に製造誤差が生じた場合であっても、第１揺動軸線Ａ１の軸線方向にがたつき等が生じることを抑制できる。言い換えると、例えば、第１揺動軸線Ａ１の軸線方向にホルダ２０の位置が変位することを抑制できる。第１揺動軸線Ａ１の軸線方向は、第３方向Ｚに沿った方向である。なお、本明細書において「予圧を付与する」とは、予め荷重を与えることを意味する。

次に、図１１及び図１２を参照して、第１予圧部４０の詳細構造について説明する。図１１は、本実施形態に係る光学ユニット１の光学要素１０、ホルダ２０及び第１予圧部４０を示す分解斜視図である。図１２は、本実施形態に係る光学ユニット１の光学要素１０、ホルダ２０、第１予圧部４０、第１支持部３０及び第２磁石１２１を示す分解斜視図である。図１１及び図１２に示すように、第１予圧部４０は、ホルダ２０と第１支持部３０との間に配置される。第１予圧部４０は、ホルダ２０に対して第１揺動軸線Ａ１の軸線方向に予圧を付与する。

具体的には、本実施形態では、各第１予圧部４０は、単一の部材である。第１予圧部４０は、１枚の板部材を折り曲げることによって形成されている。第１予圧部４０は、本実施形態では板バネである。第１予圧部４０は、第１支持部３０に配置される。

第１予圧部４０は、ホルダ２０側に位置する第１面部４１と、第１支持部３０側に位置する第２面部４２と、第１面部４１及び第２面部４２を接続する湾曲部４３とを有する。従って、第１予圧部４０を第１揺動軸線Ａ１の軸線方向に容易に変形できる。その結果、湾曲部４３のたわみにより弾性力が生じるため、簡素な構成で、ホルダ２０に対して軸線方向に容易に予圧を付与できる。

具体的には、第１面部４１は、第１揺動軸線Ａ１の軸線方向においてホルダ２０に対向する。第１面部４１は、ホルダ２０の側面部２２に対向する。第１面部４１は、第１方向Ｘ及び第２方向Ｙに沿って延びる。第１面部４１は、側面部２２に沿って配置される。第２面部４２は、第１揺動軸線Ａ１の軸線方向において第１支持部３０に対向する。第２面部４２は、第１支持部３０の側面部３２に対向する。第２面部４２は、第１方向Ｘ及び第２方向Ｙに沿って延びる。第２面部４２は、側面部３２に沿って配置される。

湾曲部４３は、弾性変形可能である。よって、第１面部４１及び第２面部４２は、互いに接近又は離隔する方向に移動可能である。本実施形態では、第１予圧部４０がホルダ２０と第１支持部３０との間に配置された状態で、第１面部４１及び第２面部４２が互いに接近するように、第１予圧部４０は第１揺動軸線Ａ１の軸線方向に圧縮変形される。従って、第１予圧部４０は、変形量に応じた反力によってホルダ２０に予圧を付与する。

第１予圧部４０は、ホルダ２０及び第１支持部３０の少なくとも一方に向かって突出する凸部、又は、ホルダ２０及び第１支持部３０の少なくとも一方とは反対側に窪む凹部を有する。第１予圧部４０の凸部又は凹部は、ホルダ２０及び第１支持部３０の少なくとも一方の凹部又は凸部に接触する。本実施形態では、第１予圧部４０は、軸上凸部４５を有する。軸上凸部４５は、ホルダ２０に向かって突出する。第１予圧部４０の軸上凸部４５は、ホルダ２０の軸上凹部２２ｂに接触する。

また、本実施形態では、軸上凸部４５は、第１面部４１に配置される。軸上凸部４５は、第１揺動軸線Ａ１上においてホルダ２０に向かって突出する。軸上凸部４５は、球面の少なくとも一部を有する。軸上凸部４５の一部は、軸上凹部２２ｂに収容される。従って、軸上凸部４５と軸上凹部２２ｂとが点接触するので、第１予圧部４０によってホルダ２０を安定して支持できる。

また、本実施形態では、第１予圧部４０は一対設けられている。つまり、光学ユニット１は、第１予圧部４０を一対有する。一対の第１予圧部４０は、ホルダ２０に対して第１揺動軸線Ａ１の軸線方向の両側に配置される。従って、第１予圧部４０をホルダ２０の片側のみに配置する場合に比べて、ホルダ２０をより安定して支持できる。

具体的には、一対の第１予圧部４０の軸上凸部４５は、ホルダ２０の一対の軸上凹部２２ｂにそれぞれ接触する。ホルダ２０は、軸上凸部４５と接触する２つの接点で第１予圧部４０によって、第１揺動軸線Ａ１の軸線方向の両側から支持される。従って、ホルダ２０は、２つの接点を通過する第１揺動軸線Ａ１を中心として揺動可能である。

また、第１予圧部４０は、突出部４６をさらに有する。突出部４６は、第１面部４１及び第２面部４２の一方に配置されるとともに、ホルダ２０及び第１支持部３０の一方に向かって突出する。本実施形態では、突出部４６は、軸上凸部４５と同様、第１面部４１に配置される。突出部４６は、第１揺動軸線Ａ１に沿った方向において、ホルダ２０に向かって突出する。突出部４６は、制限凹部２２ｃに対応して設けられる。突出部４６は、各第１予圧部４０に例えば４つ設けられる。突出部４６の一部は、制限凹部２２ｃに収容される。突出部４６は、軸上凸部４５を囲うように配置される。言い換えると、軸上凸部４５は、４つの突出部４６を含む領域の内部に配置される。なお、突出部４６の数は、例えば、１つ～３つ、又は、５つ以上であってもよい。また、突出部４６は、第１面部４１の端部を折り曲げることによって形成されている。

第１予圧部４０は、取付部４７を有する。取付部４７は、例えば第２面部４２に配置される。取付部４７は、第２面部４２の上端に配置される。取付部４７は、第１支持部３０の側面部３２の上端に取り付けられる。取付部４７は、例えば、側面部３２の上端を第１方向Ｘに挟み込むことにより、側面部３２に取り付けられる。なお、第１予圧部４０は、取付部４７を有しなくてもよく、例えば、接着剤等を用いて第１支持部３０に固定されてもよい。本実施形態では、取付部４７は、接着剤を用いて第１支持部３０に固定される。

図１３は、本実施形態に係る光学ユニット１の可動体２を示す斜視図である。図１４は、本実施形態に係る光学ユニット１の第１支持部３０を第１方向Ｘの一方側Ｘ１から示す図である。図１５は、本実施形態に係る光学ユニット１の支持体３の分解斜視図である。図１６は、本実施形態に係る光学ユニット１の第２支持部６０周辺を示す斜視図である。

図１３から図１６に示すように、可動体２及び支持体３の一方は、可動体２及び支持体３の他方に向かって突出する第１凸部７１を有する。具体的には、第１支持部３０及び第２支持部６０の一方は、第１支持部３０及び第２支持部６０の他方に向かって突出する第１凸部７１を有する。可動体２及び支持体３の他方は、第１凸部７１に接触する。第１凸部７１は、第２揺動軸線Ａ２上に配置される。従って、可動体２は、第１凸部７１を中心として揺動する。よって、可動体２と支持体３との接触位置から揺動中心までの長さを小さくできる。可動体２を揺動させる際に必要な力は、接触位置から揺動中心までの長さと摩擦力との積であるので、第１凸部７１を第２揺動軸線Ａ２上に配置することによって、可動体２を揺動させる際に必要な力を低減できる。つまり、光学ユニット１の駆動に必要な力を低減できる。なお、第１凸部７１の材質は、特に限定されるものではないが、第１凸部７１は、例えばセラミック、樹脂又は金属により形成される。

また、第１凸部７１が第２揺動軸線Ａ２上に配置されることによって、可動体２と支持体３との接触位置は、第１凸部７１に対して移動しない。従って、例えば、可動体２が揺動する際に可動体２及び支持体３の他方が第１凸部７１に対して摺動する場合に比べて、可動体２及び支持体３の他方と第１凸部７１との間の摩擦力を小さくできる。また、光軸Ｌ１０と第２揺動軸線Ａ２とが重なって配置されるため、可動体２を揺動させた際に光軸Ｌ１０が第２揺動軸線Ａ２からずれることを抑制できる。

また、本実施形態では、支持体３が、第１凸部７１を有する。従って、可動体２が揺動する際に第１凸部７１が回転することを抑制できる。よって、第１凸部７１によって可動体２を安定して支持できる。その結果、可動体２の揺動が安定する。

また、可動体２及び支持体３の一方は、可動体２及び支持体３の他方に向かって突出する複数の第２凸部７２を有する。具体的には、第１支持部３０及び第２支持部６０の一方は、第１支持部３０及び第２支持部６０の他方に向かって突出する複数の第２凸部７２を有する。複数の第２凸部７２は、第２揺動軸線Ａ２から離隔した位置に配置される。可動体２及び支持体３の他方は、複数の第２凸部７２に接触する。第１凸部７１及び複数の第２凸部７２は、第２揺動軸線Ａ２と交差する同一平面上に配置される。従って、同一平面上に配置される第１凸部７１及び複数の第２凸部７２によって、可動体２を支持できる。その結果、可動体２を安定して支持できる。なお、第１凸部７１及び複数の第２凸部７２が配置される同一平面としては、例えば、対向面６１ａを含む平面、又は、下対向面３１ｅを含む平面が挙げられる。また、第２凸部７２の材質は、特に限定されるものではないが、第２凸部７２は、例えばセラミック、樹脂又は金属により形成される。

また、第２凸部７２の位置は、一定である。言い換えると、第２凸部７２は、可動体２及び支持体３の一方に対して移動しない。本実施形態では、第２凸部７２は、支持体３に対して移動しない。言い換えると、本実施形態では、可動体２が揺動した場合も、支持体３に対する第２凸部７２の位置は、一定である。従って、可動体２をより安定して支持できる。

また、本実施形態では、第２凸部７２の数は、２つである。従って、３つの凸部（第１凸部７１及び第２凸部７２）で可動体２を支持するため、４つ以上の凸部によって可動体２を支持する場合に比べて、可動体２をより安定して支持できる。また、本実施形態では、３点で可動体２に対して点接触するため、可動体２をさらに安定して支持できる。

可動体２及び支持体３の他方は、第１凸部７１とは反対方向に窪む第１凹部３１ｆを有する。第１凹部３１ｆは、第１凸部７１に接触する。従って、凹状の第１凹部３１ｆで第１凸部７１を受けることによって、第１凸部７１の中心が第１凹部３１ｆの中心軸からずれることを抑制できる。その結果、回転中心がずれることに起因する像ブレを抑制できる。また、回転中心がずれることに起因して可動体２の揺動が不安定になることを、抑制できる。その結果、例えば、揺動に必要な電流値が変動することを抑制できる。

また、本実施形態では、可動体２は第１凹部３１ｆを有し、支持体３は第１凸部７１を有する。従って、第１凸部７１が球体である場合、球体を第２支持部６０に配置した状態で可動体２を支持体３に組み付けることができるため、組立作業を容易にできる。

次に、図１２及び図１３を参照して、第１支持部３０周辺の構造について詳細に説明する。図１２及び図１３に示すように、第１支持部３０は、支持本体３１と、一対の側面部３２とを有する。一対の側面部３２は、第１揺動軸線Ａ１の軸線方向においてホルダ２０の両側に配置される。支持本体３１は、一対の側面部３２を接続する。

支持本体３１は、上対向面３１ａを有する。上対向面３１ａは、ホルダ２０に対して第１方向Ｘに対向する。なお、上対向面３１ａは、ホルダ２０の底面に対して離隔する。

一対の側面部３２は、支持本体３１の第３方向Ｚの両端に配置される。一対の側面部３２は、第３方向Ｚに互いに対称な形状を有する。側面部３２は、内側面３２ａを有する。内側面３２ａは、ホルダ２０に対して第３方向Ｚに対向する。

第１支持部３０及びホルダ２０の一方は、取付溝３２ｂを有する。取付溝３２ｂは、第１揺動軸線Ａ１上において第１支持部３０及びホルダ２０の他方とは反対側に窪む。従って、第１予圧部４０を取付溝３２ｂに沿って移動させることによって、ホルダ２０及び第１予圧部４０を容易に第１支持部３０に取り付けることができる。本実施形態では、第１支持部３０は、取付溝３２ｂを有する。取付溝３２ｂは、第１揺動軸線Ａ１上においてホルダ２０とは反対側に窪む。取付溝３２ｂは、第１予圧部４０の少なくとも一部を収容するとともに、第１揺動軸線Ａ１と交差する方向に延びる。

本実施形態では、取付溝３２ｂは、内側面３２ａに配置される。取付溝３２ｂは、第１予圧部４０の一部を収容する。取付溝３２ｂは、第１方向Ｘに延びる。

各側面部３２は、一対の支柱部３２ｃと、接続部３２ｄとを有する。一対の支柱部３２ｃは、第２方向Ｙに互いに離隔する。支柱部３２ｃは、第１方向Ｘに延びる。接続部３２ｄは、支柱部３２ｃの上部同士を接続する。接続部３２ｄの第３方向Ｚの長さは、支柱部３２ｃの第３方向Ｚの長さよりも短い。そして、一対の支柱部３２ｃと接続部３２ｄとによって、取付溝３２ｂが構成される。

また、第１予圧部４０は、取付溝３２ｂに沿って移動可能である。本実施形態では、第１予圧部４０は、取付溝３２ｂに沿って第１方向Ｘに移動可能である。第１予圧部４０を取付溝３２ｂに沿って移動させることによって、第１予圧部４０の取付部４７が接続部３２ｄを第３方向Ｚに挟む。

また、側面部３２は、外側面３２ｅと、収容凹部３２ｆとを有する。外側面３２ｅは、第３方向Ｚの外側を向く。収容凹部３２ｆは、外側面３２ｅに配置される。収容凹部３２ｆは、第２揺動機構１２０の第２磁石１２１の少なくとも一部を収容する。また、側面部３２は、一対の切欠き部３２ｇを有する。切欠き部３２ｇは、収容凹部３２ｆの第２方向Ｙの端部に配置される。切欠き部３２ｇには、磁石支持板１２２の突起１２２ａが配置される。磁石支持板１２２は、第２磁石１２１を支持する。切欠き部３２ｇは、磁石支持板１２２を支持する。磁石支持板１２２の材質は、特に限定されないが、例えば磁性体を用いてもよい。この場合、磁石支持板１２２は、バックヨークとも呼ばれる。磁性体からなる磁石支持板１２２を用いることによって、磁気漏れを抑制できる。

また、可動体２及び支持体３の他方は、第２凹部３１ｇを有する。本実施形態では、可動体２は、第２凹部３１ｇを有する。具体的には、支持本体３１は、下対向面３１ｅと、第１凹部３１ｆと、第２凹部３１ｇとを有する。下対向面３１ｅは、支持体３に対して第１方向Ｘに対向する。第１凹部３１ｆ及び第２凹部３１ｇは、下対向面３１ｅに配置される。

第１凹部３１ｆは、第２揺動軸線Ａ２上に配置される。第１凹部３１ｆは、凹状の球面の一部を有する。従って、凹状の球面によって第１凸部７１を受けるため、例えば、第１凸部７１が第１凹部３１ｆ内で横ずれしにくくなる。その結果、可動体２を安定して支持できる。その一方、例えば、第１凹部３１ｆを断面矩形状にした場合、第１凸部７１は第１凹部３１ｆに対して横ずれしやすい。また、本実施形態では、例えば、第１凸部７１及び第１凹部３１ｆを断面矩形状にする場合と異なり、第１凸部７１と第１凹部３１ｆとを容易に点接触させることができる。

第２凹部３１ｇは、第２凸部７２とは反対方向に窪む。第２凹部３１ｇは、第１凹部３１ｆから離隔する。すなわち、第２凹部３１ｇは、第２揺動軸線Ａ２から離隔する。第２凹部３１ｇは、複数設けられる。本実施形態では、第２凹部３１ｇは、２つ設けられる。２つの第２凹部３１ｇは、第２揺動軸線Ａ２までの距離が等しい位置に配置される。第２凹部３１ｇは、摺動面３１ｈと、内側面３１ｉとを有する。

また、第２凹部３１ｇは、第２凸部７２に接触する。具体的には、第２凹部３１ｇの摺動面３１ｈは、第２凸部７２に接触する。摺動面３１ｈは、下対向面３１ｅと略平行に配置される。すなわち、第２凹部３１ｇの深さは略一定である。

また、図１４に示すように、光軸方向から見て、第２凹部３１ｇの輪郭は、第２凸部７２の外側に配置される。従って、第２凸部７２が第２凹部３１ｇの内側面３１ｉに接触することを抑制できる。その結果、第２凸部７２と第２凹部３１ｇとの間の摩擦を抑制できる。具体的には、内側面３１ｉは、摺動面３１ｈを囲う。内側面３１ｉは、第２凸部７２から離隔する。すなわち、光軸方向から見て、第２凹部３１ｇの輪郭は、第２凸部７２に対して離隔する。また、内側面３１ｉは、第１支持部３０が第２揺動軸線Ａ２を中心として第２揺動機構１２０によって揺動された場合に、第２凸部７２が接触しない位置に配置される。なお、本実施形態では、第２凹部３１ｇは、２つ設けられているが、１つだけ設けられていてもよい。すなわち、例えば、第２凹部３１ｇよりも大きい第２凹部を１つ設け、１つの第２凹部に２つの第２凸部７２を収容してもよい。言い換えると、１つの第２凹部の輪郭が、２つの第２凸部７２の外側に配置されてもよい。ただし、第２凹部が形成された領域における第１支持部３０の厚みは、薄くなる。このため、１つの大きな第２凹部を設けると、第１支持部３０の強度が低下する可能性がある。そこで、本実施形態では、第２凸部７２の可動領域以外の領域における第１支持部３０の厚みを確保するために、第２凹部３１ｇを２つ設けている。言い換えると、第２凹部を２つに分けて形成している。従って、２つの第２凹部３１ｇの間における第１支持部３０の厚みが薄くなることを抑制できる。その結果、第１支持部３０の強度が低下することを抑制できる。

また、図３及び図５Ａに示すように、第２凸部７２は、第１凹部３１ｆよりも第２方向Ｙの他方側Ｙ２に配置される。従って、光学要素１０の反射面１３に第２凸部７２が接触することを抑制できる。その結果、光学要素１０を配置するスペースを容易に確保できる。また、より大きい光学要素１０を搭載することもできる。具体的には、反射面１３の一部は、下対向面３１ｅに対して、第１方向Ｘの一方側Ｘ１及び第２方向Ｙの一方側Ｙ１に突出する。従って、第１支持部３０のうち第２凸部７２が配置された部分に光学要素１０が接触することを抑制できる。その結果、光学要素１０を配置するスペースを確保できる。

図１５及び図１６に示すように、支持体３は、第２支持部６０と、第１凸部７１と、第２凸部７２と、磁性部材７３とを有する。支持体３は、対向面６１ａと第３収容凹部６１ｄとを有することが好ましい。

具体的には、第２支持部６０は、第１揺動軸線Ａ１と交差する第２揺動軸線Ａ２を中心として揺動可能に、第１支持部３０を支持する。また、第２支持部６０は、第１方向Ｘに第１支持部３０を支持する。

図１７は、本実施形態に係る光学ユニットの第２支持部を第１方向Ｘの他方側Ｘ２から示す図である。図１５から図１７に示すように、第２支持部６０は、支持本体６１と、一対の側面部６２と、背面部６３とを有する。支持本体６１は、対向面６１ａと、第１収容凹部６１ｂと、少なくとも２つの第２収容凹部６１ｃと、複数の第３収容凹部６１ｄとを有する。本実施形態では、支持本体６１は、１つの第１収容凹部６１ｂと、２つの第２収容凹部６１ｃと、２つの第３収容凹部６１ｄとを有する。なお、本実施形態では、第２支持部６０が第１収容凹部６１ｂ及び第２収容凹部６１ｃを有する例について説明するが、可動体２及び支持体３の一方が、可動体２及び支持体３の他方とは反対方向に窪む第１収容凹部及び第２収容凹部を有してもよい。また、例えば、可動体２及び支持体３の一方が第１収容凹部を有し、可動体２及び支持体３の他方が第２収容凹部を有してもよい。

対向面６１ａは、第１支持部３０の下対向面３１ｅに対して第１方向Ｘに対向する。第１収容凹部６１ｂ、第２収容凹部６１ｃ及び第３収容凹部６１ｄは、対向面６１ａに配置される。第１収容凹部６１ｂ、第２収容凹部６１ｃ及び第３収容凹部６１ｄは、第１方向Ｘにおいて可動体２とは反対方向に窪む。つまり、第１収容凹部６１ｂ、第２収容凹部６１ｃ及び第３収容凹部６１ｄは、第１方向Ｘの一方側Ｘ１に窪む。第１収容凹部６１ｂは、第１支持部３０の第１凹部３１ｆに対して第１方向Ｘに対向する。第１収容凹部６１ｂは、第２揺動軸線Ａ２を中心とする同一円周Ｃ（図１７参照）上に配置される。第１収容凹部６１ｂは、第１凸部７１の一部を収容する。従って、第１凸部７１は、第２揺動軸線Ａ２上に配置される。

また、第２収容凹部６１ｃは、第１収容凹部６１ｂから離隔する。従って、第２収容凹部６１ｃは、第２揺動軸線Ａ２から離隔する。また、本実施形態では、第２収容凹部６１ｃは、第１収容凹部６１ｂからの距離を隔てて離隔する。また、第２収容凹部６１ｃは、第２凸部７２の一部を収容する。従って、複数の第２凸部７２は、第２揺動軸線Ａ２を中心とする同一円周Ｃ上に配置される。従って、第１凸部７１からの距離が等しい位置で可動体２を支持できる。その結果、可動体２をより安定して支持できる。なお、第２揺動軸線Ａ２の軸線方向は、第１方向Ｘに沿った方向である。

また、２つの第２収容凹部６１ｃは、第３方向Ｚに並んだ状態で、第１収容凹部６１ｂよりも光学要素１０に遠い位置に配置される。

第１収容凹部６１ｂは、第１凸部７１の一部を保持する。本実施形態では、第１凸部７１の下半分が第１収容凹部６１ｂ内に配置される。第１凸部７１は、球面の少なくとも一部を有する。従って、第１凸部７１が可動体２及び支持体３の他方に点接触するため、第１凸部７１と可動体２及び支持体３の他方との間の摩擦力をより小さくできる。本実施形態では、第１凸部７１が可動体２に点接触するため、第１凸部７１と可動体２との間の摩擦力をより小さくできる。

また、本実施形態では、第１凸部７１は、球体である。従って、第１凸部７１と第１凹部３１ｆとの間の摩擦は転がり摩擦になる。その結果、第１凸部７１と第１凹部３１ｆとの間の摩擦力が大きくなることを抑制できる。具体的には、第１凸部７１は、第１収容凹部６１ｂ内で回転可能である。従って、第１凸部７１と第１凹部３１ｆとの間の摩擦は、転がり摩擦になる。なお、第１凸部７１は、第１凹部３１ｆに対して例えば接着剤を用いて固定されていてもよい。

第２収容凹部６１ｃは、第２凸部７２の一部を保持する。本実施形態では、第２凸部７２の下半分が第２収容凹部６１ｃ内に配置される。第２凸部７２は、球面の少なくとも一部を有する。従って、第２凸部７２が可動体２及び支持体３の他方に点接触するため、第２凸部７２と可動体２及び支持体３の他方との間の摩擦力を小さくできる。本実施形態では、第２凸部７２が可動体２に対して点接触するため、第２凸部７２と可動体２との間の摩擦力を小さくできる。

また、本実施形態では、第２凸部７２は、球体である。従って、第２凸部７２と可動体２及び支持体３の他方との間の摩擦が転がり摩擦になるため、摩擦力を抑制できる。本実施形態では、第２凸部７２と可動体２との間の摩擦が転がり摩擦になる。具体的には、第２凸部７２は、第２収容凹部６１ｃ内で回転可能である。従って、第２凸部７２と第１支持部３０の第２凹部３１ｇとの間の摩擦は転がり摩擦になる。なお、第２凸部７２は、第２凹部３１ｇに対して例えば接着剤を用いて固定されていてもよい。

また、図５Ｃ及び図１７に示すように、第１収容凹部６１ｂは、中心凹部６１１を有してもよい。中心凹部６１１は、第１収容凹部６１ｂと同心円状に配置される。中心凹部６１１の縁に第１凸部７１が接触する。中心凹部６１１の直径は、第１凸部７１の直径よりも小さい。従って、例えば、第１凸部７１の外周面と第１収容凹部６１ｂの内周面との間に隙間が生じている場合であっても、中心凹部６１１によって第１凸部７１を位置決めできる。すなわち、第１凸部７１の中心を中心凹部６１１の中心軸上に配置できる。その結果、第１凸部７１の中心を第１収容凹部６１ｂの中心軸上に容易に配置できる。

また、図５Ｄ及び図１７に示すように、第２収容凹部６１ｃは、中心凹部６１１を有してもよい。中心凹部６１１は、第２収容凹部６１ｃと同心円状に配置される。中心凹部６１１の縁に第２凸部７２が接触する。中心凹部６１１の直径は、第２凸部７２の直径よりも小さい。従って、例えば、第２凸部７２の外周面と第２収容凹部６１ｃの内周面との間に隙間が生じている場合であっても、中心凹部６１１によって第２凸部７２を位置決めできる。すなわち、第２凸部７２の中心を中心凹部６１１の中心軸上に配置できる。その結果、第２凸部７２の中心を第２収容凹部６１ｃの中心軸上に容易に配置できる。

また、第１凸部７１及び第２凸部７２の材質は、セラミックである。従って、第１凸部７１及び第２凸部７２が摩耗することを抑制できる。なお、第１凸部７１及び第２凸部７２の材質は、金属であってもよい。この場合も、第１凸部７１及び第２凸部７２が摩耗することを抑制できる。また、第１凸部７１及び第２凸部７２の全体が金属によって形成されていてもよいし、例えばメッキ処理により第１凸部７１及び第２凸部７２の表面のみが金属によって形成されていてもよい。また、第１凸部７１及び第２凸部７２は、樹脂によって形成されていてもよい。

また、第１凸部７１は、光学要素１０の反射面１３（図５Ａ参照）に対して第１方向Ｘの一方側Ｘ１に配置される。従って、光路を遮断することなく、第１凸部７１を配置することができる。

光学ユニット１は、可動体２及び支持体３の少なくとも一方に配置される第２予圧部１５０（図５Ｄ参照）を有する。第２予圧部１５０は、可動体２及び支持体３の少なくとも他方に対して、第２揺動軸線Ａ２の軸線方向に予圧を付与する。従って、可動体２が支持体３に対して第２揺動軸線Ａ２の軸線方向に位置ズレすることを抑制できる。また、各部材の寸法に製造誤差が生じた場合であっても、第２揺動軸線Ａ２の軸線方向にがたつき等が生じることを抑制できる。言い換えると、第２揺動軸線Ａ２の軸線方向に可動体２の位置が変位することを抑制できる。

また、第２予圧部１５０は、可動体２及び支持体３の一方に配置される磁石と、可動体２及び支持体３の他方に配置される磁性部材とを有する。従って、磁石及び磁性部材には互いに引き合う力が作用するため、簡素な構成で、可動体２及び支持体３の少なくとも他方に対して第２揺動軸線Ａ２の軸線方向に予圧を付与できる。本実施形態では、第２予圧部１５０は、可動体２に配置される第２磁石１２１と、支持体３に配置される磁性部材７３とを有する。

図１８は、本実施形態に係る光学ユニット１の第２支持部６０、第１凸部７１、第２凸部７２及び第２磁石１２１を第１方向Ｘの他方側Ｘ２から示す図である。図５Ｄ及び図１８に示すように、第３収容凹部６１ｄは、第２揺動機構１２０の第２磁石１２１に対して第１方向Ｘに対向する。第３収容凹部６１ｄは、磁性部材７３を収容する。第３収容凹部６１ｄは、略矩形形状を有する。磁性部材７３は、矩形形状を有する。

磁性部材７３は、磁性体からなる板状の部材である。磁性部材７３は、第２磁石１２１に対して第１方向Ｘの一方側Ｘ１に配置される。第２磁石１２１及び磁性部材７３には互いに引き合う力（以下、引力ともいう）が作用するため、可動体２が支持体３に対して第１方向Ｘに位置ズレすることを抑制できる。また、第２揺動機構１２０の第２磁石１２１を利用するため、部品点数が多くなることを抑制できる。なお、光学ユニット１は、第２揺動機構１２０の第２磁石１２１とは別に、磁性部材７３との間で引力を作用させるための磁石を有してもよい。

本実施形態では、各第３収容凹部６１ｄには、２つの磁性部材７３が配置される。言い換えると、磁性部材７３は、第２揺動機構１２０の第２磁石１２１の分極された方向に離隔して配置される。従って、第２磁石１２１が離隔していない場合に比べて、第２磁石１２１の面積が小さくなる。なお、第２磁石１２１は、図１２に示すように、第２方向Ｙに分極されている。ここで、第２揺動機構１２０によって可動体２を揺動させると、第２磁石１２１と磁性部材７３との間の引力によって、可動体２には基準位置に戻る方向に力が作用する。基準位置は、図５Ｂに示すように、第１支持部３０の側面部３２と第２支持部６０の側面部６２とが平行になる位置である。

図１６及び図１８に示すように、一対の側面部６２は、支持本体６１の第３方向Ｚの両端に配置される。一対の側面部６２は、第３方向Ｚに互いに対称な形状を有する。側面部６２は、第２揺動機構１２０の第２コイル１２５が配置される収容穴６２ａを有する。収容穴６２ａは、側面部６２を厚み方向に貫通する。つまり、収容穴６２ａは、側面部６２を第３方向Ｚに貫通する。

背面部６３は、支持本体６１の第２方向Ｙの他方側Ｙ２の端部に配置される。背面部６３は、第１揺動機構１１０の第１コイル１１５が配置される収容穴６３ａを有する。収容穴６３ａは、背面部６３を厚み方向に貫通する。つまり、収容穴６３ａは、背面部６３を第２方向Ｙに貫通する。

ＦＰＣ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）８０は、一対の側面部６２の外側及び背面部６３の外側を覆うように配置される。ＦＰＣ８０は、例えば、半導体素子、接続端子及び配線を有する。ＦＰＣ８０は、第１揺動機構１１０の第１コイル１１５及び第２揺動機構１２０の第２コイル１２５に対して、所定のタイミングで電力を供給する。

具体的には、図１５に示すように、ＦＰＣ８０は、基板８１、接続端子８２、補強板８３及び磁性部材８４を有する。基板８１は、例えばポリイミド基板からなる。基板８１は、可撓性を有する。基板８１は、複数のピン挿入孔８１ａを有する。ピン挿入孔８１ａは、第１コイル１１５に対向する。各ピン挿入孔８１ａには、第１コイル１１５のコイルピン（図示せず）が配置される。

接続端子８２は、基板８１に配置される。接続端子８２は、第１揺動機構１１０及び第２揺動機構１２０に対向する。接続端子８２は、図示しないホール素子の端子に電気的に接続される。なお、１つのホール素子に対して例えば４つの接続端子８２が配置される。補強板８３は、基板８１に３つ配置される。補強板８３は、第１揺動機構１１０及び第２揺動機構１２０に対向する。補強板８３は、基板８１が撓むことを抑制する。

磁性部材８４は、基板８１に３つ配置される。２つの磁性部材８４は、第２揺動機構１２０の第２磁石１２１に対向する。第２コイル１２５に通電しない状態において、第２磁石１２１及び磁性部材８４の間には引力が生じる。よって、可動体２は、第２揺動軸線Ａ２を中心とする回転方向において、基準位置に配置される。また、残り１つの磁性部材８４は、第１揺動機構１１０の第１磁石１１１に対向する。第１コイル１１５に通電しない状態において、第１磁石１１１及び磁性部材８４の間には引力が生じる。よって、可動体２は、第１揺動軸線Ａ１を中心とする回転方向において、基準位置に配置される。また、第１磁石１１１及び磁性部材８４の間に引力が生じることによって、第２方向Ｙの一方側Ｙ１にホルダ２０が抜け出ることを抑制できる。

図５Ａ及び図５Ｂに示すように、光学ユニット１は、第１揺動機構１１０をさらに有する。第１揺動機構１１０は、第１揺動軸線Ａ１を中心としてホルダ２０を第１支持部３０に対して揺動する。従って、２つの揺動軸線（第１揺動軸線Ａ１及び第２揺動軸線Ａ２）のそれぞれを中心として光学要素１０を容易に揺動できる。第１揺動機構１１０は、第１磁石１１１と、第１コイル１１５とを有する。第１コイル１１５は、第１磁石１１１に対して第２方向Ｙに対向する。

第１磁石１１１は、ホルダ２０及び第２支持部６０の一方に配置される。一方、第１コイル１１５は、ホルダ２０及び第２支持部６０の他方に配置される。従って、第１コイル１１５に電流を流した際に生じる磁場に起因して、第１磁石１１１に力が作用する。そして、ホルダ２０は、第１支持部３０に対して揺動する。よって、第１磁石１１１及び第１コイル１１５を用いた簡素な構成でホルダ２０を揺動できる。本実施形態では、第１磁石１１１は、ホルダ２０に配置される。第１コイル１１５は、第２支持部６０に配置される。第１コイル１１５を第２支持部６０に配置することによって、第１コイル１１５は第２支持部６０に対して揺動しない。従って、第１コイル１１５を例えば第１支持部３０に配置する場合と比較して、第１コイル１１５に対して容易に配線できる。

具体的には、第１磁石１１１は、ホルダ２０の背面２１ｂに配置される。すなわち、第１磁石１１１は、ホルダ２０のうち第２方向Ｙの他方側Ｙ２の端部２０ａに配置される。第１磁石１１１は、ｎ極からなるｎ極部１１１ａと、ｓ極からなるｓ極部１１１ｂとを有する。第１磁石１１１は、第１方向Ｘに分極されている。

第１コイル１１５は、第２支持部６０の背面部６３の収容穴６３ａに配置される。すなわち、第１コイル１１５は、第２支持部６０のうち第２方向Ｙの他方側Ｙ２の端部６０ａに配置される。従って、第１コイル１１５及び第１磁石１１１が光路上に配置されることを抑制できる。よって、第１コイル１１５及び第１磁石１１１によって光路が遮断されることを抑制できる。

第１コイル１１５に通電することによって、第１コイル１１５の周辺に磁場が生じる。そして、第１磁石１１１には磁場に起因する力が作用する。その結果、ホルダ２０及び光学要素１０は、第１揺動軸線Ａ１を中心として、第１支持部３０及び第２支持部６０に対して揺動する。

第２揺動機構１２０は、第２揺動軸線Ａ２を中心として可動体２を揺動する。具体的には、第２揺動機構１２０は、第２揺動軸線Ａ２を中心として第１支持部３０を第２支持部６０に対して揺動する。第２揺動機構１２０は、第２磁石１２１と、第２磁石１２１に対向する第２コイル１２５とを有する。第２磁石１２１は、第１支持部３０及び第２支持部６０の一方に配置される。一方、第２コイル１２５は、第１支持部３０及び第２支持部６０の他方に配置される。従って、第２コイル１２５に電流を流した際に生じる磁場により、第１支持部３０は第２支持部６０に対して揺動する。よって、第２磁石１２１及び第２コイル１２５を用いた簡素な構成で第１支持部３０を揺動できる。本実施形態では、第２磁石１２１は、第１支持部３０に配置される。第２コイル１２５は、第２支持部６０に配置される。第２コイル１２５を第２支持部６０に配置することによって、第２コイル１２５は第２支持部６０に対して揺動しない。従って、第２コイル１２５を例えば第１支持部３０に配置する場合と比較して、第２コイル１２５に対して容易に配線できる。

具体的には、第２磁石１２１は、第１支持部３０の側面部３２の収容凹部３２ｆ（図１２参照）に配置される。すなわち、第２磁石１２１は、第１支持部３０のうち第１方向Ｘと交差する方向の端部３０ａに配置される。本実施形態では、第２磁石１２１は、第３方向Ｚの端部３０ａに配置される。第２磁石１２１は、ｎ極からなるｎ極部１２１ａと、ｓ極からなるｓ極部１２１ｂとを有する。第２磁石１２１は、第１方向Ｘと交差する第２方向Ｙに分極されている。従って、光の入射方向に沿った第２揺動軸線Ａ２を中心として、可動体２を揺動できる。

第２コイル１２５は、第２磁石１２１に対して第３方向Ｚに対向する。第２コイル１２５は、第２支持部６０の側面部６２の収容穴６２ａ（図１６参照）に配置される。すなわち、第２コイル１２５は、第２支持部６０のうち第３方向Ｚの端部６０ｂに配置される。

第２コイル１２５に通電することによって、第２コイル１２５の周辺に磁場が生じる。そして、第２磁石１２１には磁場に起因する力が作用する。その結果、第１支持部３０、ホルダ２０及び光学要素１０は、第２揺動軸線Ａ２を中心として、第２支持部６０に対して揺動する。

なお、図１に示したように光学ユニット１をスマートフォン２００に用いる場合、スマートフォン２００内のホール素子（図示せず）がスマートフォン２００の姿勢を検知する。そして、第１揺動機構１１０及び第２揺動機構１２０は、スマートフォン２００の姿勢に応じて制御される。また、光学ユニット１は、第２支持部６０に対するホルダ２０の姿勢を検知可能であることが好ましい。この場合、第２支持部６０に対するホルダ２０の姿勢を高精度に制御できる。なお、スマートフォン２００の姿勢を検知するセンサーとして、例えばジャイロセンサーを用いてもよい。

以下、図１９から図２５を参照して、本実施形態の第１変形例から第６変形例について説明する。以下では、図１から図１８で示した本実施形態と異なる点を主に説明する。

（第１変形例）
図１９を参照して、本発明の実施形態の第１変形例を説明する。図１９は、本実施形態の第１変形例に係る光学ユニット１のホルダ２０の構造を第４方向αから示す図である。第１変形例では、図１から図１８に示した実施形態とは異なり、ホルダ本体２１の溝部２１１の深さが内側面２２１に近づくに従って深くなる例について説明する。

図１９に示すように、溝部２１１の深さは、内側面２２１に近づくにしたがって深くなる。従って、溝部２１１のうちの、金型の最も溶損等しやすい部分に対応する位置を、他の位置よりも深くできる。よって、不要部Ｐ２１が支持面２１ａよりも光学要素１０側に突出することを効果的に抑制できる。

また、第１変形例では、溝部２１１は、内側面２２１の一部と、内側面２２１の第１方向Ｘの一方側Ｘ１の端部から第１方向Ｘに対して傾斜する方向に延びる平坦な傾斜面２１１ｅとによって構成される。従って、溝部２１１を例えば内側面２２１の一部と曲面とによって構成する場合と異なり、金型に曲面を形成する必要がないので、金型の製造に時間がかかることを抑制できる。

第１変形例のその他の構造及び効果は、図１から図１８に示した実施形態と同様である。

（第２変形例）
図２０を参照して、本発明の実施形態の第２変形例を説明する。図２０は、本実施形態の第２変形例に係る光学ユニット１のホルダ２０の構造を第４方向αから示す図である。図２０に示すように、第２変形例では、溝部２１１は、内側面２２１の一部と、内側面２２１の第１方向Ｘの一方側Ｘ１の端部から支持面２１ａに延びる曲面２１１ｆとによって構成される。曲面２１１ｆは、第１方向Ｘの他方側Ｘ２に向かって凸形状の曲面である。

（第３変形例）
図２１を参照して、本発明の実施形態の第３変形例を説明する。図２１は、本実施形態の第３変形例に係る光学ユニット１のホルダ２０の構造を第４方向αから示す図である。図２１に示すように、第３変形例では、溝部２１１は、曲面からなる底面２１１ｇを有する。底面２１１ｇは、第１方向Ｘの一方側Ｘ１に向かって凸形状の曲面である。従って、金型のうちの溝部２１１に対応する部分を曲面にできるため、金型の溶損等を抑制できる。

（第４変形例）
図２２及び図２３を参照して、本発明の実施形態の第４変形例を説明する。図２２は、本実施形態の第４変形例に係る光学ユニット１の光学要素１０及びホルダ２０の構造を第４方向αから示す図である。図２３は、本実施形態の第４変形例に係る光学ユニット１の光学要素１０の構造を示す斜視図である。第４変形例では、図１から図１８に示した実施形態、及び、第１変形例～第３変形例とは異なり、光学要素１０が面取り部１５を有する例について説明する。

図２２及び図２３に示すように、光学要素１０は、反射面１３、側面１４及び面取り部１５を有する。面取り部１５は、反射面１３及び側面１４の接続部に配置される。従って、ホルダ成型用金型の角部が溶損等し、ホルダ２０の支持面２１ａと内側面２２１との接続部分に不要部Ｐ２１が形成された場合であっても、不要部Ｐ２１が光学要素１０に接触することを抑制できる。よって、ホルダ２０に対する光学要素１０の取付精度が低下することを抑制できる。第４変形例では、面取り部１５は、光学要素１０の第３方向Ｚの両端部に配置される。ホルダ本体２１の凹部２１ｄは、第３方向Ｚにおいて、面取り部１５同士の間に配置される。

第４変形例では、反射面１３に対する面取り部１５の深さＨ１５は、側面１４に最も近い位置が最も深い。従って、面取り部１５のうちの、金型の最も溶損等しやすい部分に対応する位置を最も深くできる。よって、金型の角部が溶損等した場合であっても、不要部Ｐ２１が光学要素１０に接触することを抑制できる。

また、面取り部１５の深さＨ１５は、側面１４に近づくにしたがって深くなる。従って、面取り部１５のうちの、金型の最も溶損等しやすい部分に対応する位置を、他の位置よりも深くできる。よって、不要部Ｐ２１が光学要素１０に接触することを効果的に抑制できる。

また、面取り部１５は、第１方向Ｘに対して傾斜して側面１４と反射面１３とを接続する平坦な傾斜面１５ａによって構成される。従って、面取り部１５を例えば側面１４と反射面１３とを接続する曲面によって構成する場合と異なり、金型に曲面を形成する必要がないので、金型の製造に時間がかかることを抑制できる。

また、傾斜面１５ａと反射面１３との成す角度θ１は、傾斜面１５ａと側面１４との成す角度θ２以上である。従って、面取り部１５によって反射面１３が狭くなることを抑制できる。つまり、光学要素１０の反射面１３が狭くなることを抑制できる。なお、第４変形例では、傾斜面１５ａと反射面１３との成す角度θ１は、傾斜面１５ａと側面１４との成す角度θ１と同じ大きさ（４５度）である。

また、面取り部１５は、反射面１３の第４方向αの一方端１３ａから他方端１３ｂまで延びる。従って、ホルダ２０の支持面２１ａと内側面２２１との接続部分において、第４方向αのいずれの位置に不要部Ｐ２１が形成された場合であっても、不要部Ｐ２１が光学要素１０に接触することを抑制できる。

（第５変形例）
図２４を参照して、本発明の実施形態の第５変形例を説明する。図２４は、本実施形態の第５変形例に係る光学ユニット１の光学要素１０及びホルダ２０の構造を第４方向αから示す図である。図２４に示すように、第５変形例では、面取り部１５は、反射面１３と側面１４とを接続する曲面１５ｂによって構成される。

（第６変形例）
図２５を参照して、本発明の実施形態の第６変形例を説明する。図２５は、本実施形態の第６変形例に係る光学ユニット１の光学要素１０及びホルダ２０の構造を第４方向αから示す図である。第６変形例では、図１から図１８に示した実施形態及び第１変形例～第５変形例とは異なり、ホルダ本体２１がスペーサ２１２を有する例について説明する。

図２５に示すように、ホルダ本体２１は、スペーサ２１２を有する。スペーサ２１２は、支持面２１ａに配置される。また、スペーサ２１２は、光学要素１０を支持面２１ａから離間する。従って、ホルダ２０の側面部２２と光学要素１０との間に第２接着部材５５を配置した場合に、硬化前の第２接着部材５５が支持面２１ａ側（第１方向Ｘの一方側Ｘ１）に流れたとしても、第２接着部材５５が光学要素１０の反射面１３上に流れることを抑制できる。

スペーサ２１２とホルダ本体２１とは、単一の部材であってもよいし、別部材であってもよい。スペーサ２１２とホルダ本体２１とを単一の部材で構成する場合、ホルダ２０の成型時にスペーサ２１２を形成できる。

以上、図面を参照しながら本発明の実施形態（変形例を含む。）について説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。また、上記の実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明の形成が可能である。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。例えば、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の材質、形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

例えば、上記した実施形態及び変形例では、溝部２１１又は面取り部１５が第３方向Ｚの両側に配置される例について示したが、本発明はこれに限らない。溝部２１１又は面取り部１５は、第３方向Ｚの一方のみに配置されてもよい。例えば、ホルダ２０がホルダ本体２１と１つの側面部２２とを有する場合、溝部２１１は、第３方向Ｚの両側に配置されなくてもよい。

また、例えば、上記第４変形例及び第５変形例では、光学要素１０が面取り部１５を有する場合において、面取り部１５が傾斜面１５ａ又は曲面１５ｂによって構成される例について示したが、本発明はこれに限らない。面取り部１５は、例えば、図１から図１８に示した実施形態の溝部２１１と同様、段差形状に形成されてもよい。

また、上記した実施形態では、光学ユニット１が第１支持部３０、第２支持部６０、第１揺動機構１１０及び第２揺動機構１２０などを有する例について示したが、本発明はこれに限らない。本発明の光学ユニットは、第１支持部、第２支持部、第１揺動機構及び第２揺動機構などを有しなくてもよい。

本発明は、例えば、光学ユニットに利用できる。

１ ：光学ユニット
１０ ：光学要素
１３ ：反射面（被載置面）
１４ ：側面
１５ ：面取り部
１５ａ ：傾斜面
２０ ：ホルダ
２１ ：ホルダ本体
２１ａ ：支持面（載置面）
２１ｄ ：凹部
２１ｅ ：一方端
２１ｆ ：他方端
２２ ：側面部
５５ ：第２接着部材（接着部材）
２１１ ：溝部
２１１ｂ ：端部
２１１ｅ ：傾斜面
２１２ ：スペーサ
２２１ ：内側面
Ｈ１５ ：深さ
Ｈ２１１ ：深さ
Ｌ ：光
Ｘ ：第１方向
Ｘ１ ：一方側
Ｙ ：第２方向
Ｙ１ ：一方側
Ｙ２ ：他方側
Ｚ ：第３方向
α ：第４方向
θ１、θ２ ：角度

Claims (14)

1. 第１方向の一方側に進行する光を前記第１方向と交差する第２方向の一方側に反射する光学要素と、
   前記光学要素を保持するホルダと
   を有し、
   前記ホルダは、
   前記第１方向及び前記第２方向と交差する第３方向に延びるホルダ本体と、
   前記ホルダ本体から前記第３方向と交差する交差方向に延びる側面部と
   を有し、
   前記ホルダ本体は、前記光学要素が載置される載置面を有し、
   前記側面部は、前記光学要素に面する内側面を有し、
   前記内側面は、前記載置面の前記第３方向の端部に接続し、
   前記ホルダ本体は、前記載置面の前記端部に配置される溝部を有し、
   又は、
   前記光学要素は、前記載置面に載置される被載置面と、前記内側面に面する側面と、前記被載置面及び前記側面の接続部に配置される面取り部とを有する、光学ユニット。
2. 前記ホルダ本体は、前記溝部を有する、請求項１に記載の光学ユニット。
3. 前記溝部の深さは、前記内側面に最も近い位置が最も深い、請求項２に記載の光学ユニット。
4. 前記溝部の深さは、前記内側面に近づくにしたがって深くなる、請求項３に記載の光学ユニット。
5. 前記溝部は、前記内側面の一部と、前記内側面の前記第１方向の一方側の端部から前記第１方向に対して傾斜する方向に延びる平坦な傾斜面とによって構成される、請求項４に記載の光学ユニット。
6. 前記載置面は、前記第３方向と交差する第４方向に沿って前記内側面に接続し、
   前記溝部は、前記載置面の前記第４方向の一方端から他方端まで延びる、請求項２から請求項５のいずれか１項に記載の光学ユニット。
7. 前記第１方向から見て、前記溝部の前記第２方向の一方側の端部は、前記載置面の前記第２方向の一方側の端部に比べて、前記第２方向の他方側に位置する、請求項２から請求項６のいずれか１項に記載の光学ユニット。
8. 前記光学要素は、前記被載置面、前記側面及び前記面取り部を有し、
   前記被載置面に対する前記面取り部の深さは、前記側面に最も近い位置が最も深い、請求項１に記載の光学ユニット。
9. 前記面取り部の深さは、前記側面に近づくにしたがって深くなる、請求項８に記載の光学ユニット。
10. 前記面取り部は、前記第１方向に対して傾斜して前記側面と前記被載置面とを接続する平坦な傾斜面によって構成される、請求項９に記載の光学ユニット。
11. 前記傾斜面と前記被載置面との成す角度は、前記傾斜面と前記側面との成す角度以上である、請求項１０に記載の光学ユニット。
12. 前記溝部は、前記載置面の前記第３方向の両端部に配置され、
    又は、
    前記面取り部は、前記光学要素の前記第３方向の両側に配置され、
    前記ホルダ本体は、前記載置面に配置される凹部を有し、
    前記凹部は、前記第３方向において、前記溝部同士の間、又は、前記面取り部同士の間に配置される、請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の光学ユニット。
13. 前記ホルダの前記側面部と前記光学要素との間に配置される接着部材をさらに有し、
    前記接着部材は、前記ホルダと前記光学要素とを接着する、請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載の光学ユニット。
14. 前記ホルダ本体は、前記載置面に配置され前記光学要素を前記載置面から離隔するスペーサを有する、請求項１３に記載の光学ユニット。

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