JP2023155194A - レンズ駆動装置、カメラ装置及び電子機器 - Google Patents

Abstract

【課題】安定した駆動特性を得ることができるレンズ駆動装置、カメラ装置及び電子機器を提供する。【解決手段】レンズ駆動装置１０は、ベース６４を有する固定体１２と、レンズを支持するレンズ支持体１６を有する移動体１４と、前記固定体１２に対して前記移動体１４を駆動する駆動機構と、を有し、前記ベース６４は、ベース本体と、該ベース本体に設けられた金属製の支持板とを有し、前記支持板は、前記レンズの光軸方向に立ち上がる支柱部７６が形成され、前記駆動機構を構成する少なくとも１つの部品が前記支柱部７６を介して支持されている。【選択図】図４

Description

本発明は、レンズ駆動装置、カメラ装置及び電子機器に関する。

携帯電話やスマートフォン等の電子機器には、小型カメラが搭載されている。この種の小型カメラはレンズ駆動装置を有し、このレンズ駆動装置として、例えば特許文献１に示すように、オートフォーカス機能を備えたものが知られている。オートフォーカス機能は、レンズを支持するレンズ支持体を有する移動体を固定体のベースに対して移動させることで実現される。レンズ駆動装置は、移動体をベースに対して駆動するために駆動機構が設けられている。

中国実用新案第２１０７４２５９０号明細書

上記従来例における駆動機構は、ベースの四隅にベースと一体に樹脂により成形された支柱部が光軸方向に立ち上がるように設けられ、この支柱部に基板が取り付けられている。基板には、駆動機構を構成する部品、例えばコイルが固定されている。固定体側には、コイルに対向して磁石が設けられている。

しかしながら、この駆動機構を構成する部品は、ベースと一体に立ち上がる樹脂製の支柱部を介して支持されていたので、ベースの成型時の収縮により支柱部が変形したり倒れたりし、駆動機構の部品間の位置関係が当初の設計から変化し、安定した駆動特性を得ることができないという問題点があった。

本発明は、上記の問題点を解消し、安定した駆動特性を得ることができるレンズ駆動装置、カメラ装置及び電子機器を提供することを目的とする。

本発明の一つの態様はレンズ駆動装置であり、このレンズ駆動装置は、ベースを有する固定体と、レンズを支持するレンズ支持体を有する移動体と、前記固定体に対して前記移動体を駆動する駆動機構と、を有し、前記ベースは、ベース本体と、該ベース本体に設けられた金属製の支持板とを有し、前記支持板は、前記レンズの光軸方向に立ち上がる支柱部が形成され、前記駆動機構を構成する少なくとも１つの部品が前記支柱部を介して支持されている。

好適には、前記駆動機構を構成する少なくとも１つの部品は、フレキシブルプリント基板に固定され、前記フレキシブルプリント基板が前記支柱部に固定されている。また、好適には、前記駆動機構を構成する少なくとも１つの部品は、コイル又は位置検出素子である。また、好適には、前記ベースは、前記レンズの光軸方向から見て四角形に形成され、前記支柱部は、前記ベースの四隅に設けられ、前記フレキシブルプリント基板は、前記支柱部で折り曲げられている。また、好適には、前記駆動機構を構成する少なくとも１つの部品は、コイル、磁石又は位置検出素子である。また、好適には、前記支柱部は、前記支持板を折り曲げて形成される。また、好適には、前記レンズ支持体の前記レンズの光軸方向への移動を案内する案内軸を有し、前記案内軸は前記支持板に固定されている。さらに好適には、前記支持板は、前記ベース本体に埋め込まれている。

本発明の他の態様はカメラ装置であり、このカメラ装置は、前記レンズ駆動装置と、前記レンズ支持体に支持されたレンズとを有する。

本発明のさらに他の態様は電子機器であり、この電子機器は、前記カメラ装置を有する。

本発明によれば、ベースに設けられた金属製の支柱部を介して、駆動機構を構成する少なくとも１つの部品が支持されるようにしたので、駆動機構を構成する部品の位置精度が向上し、安定した駆動特性を得ることができるレンズ駆動装置、カメラ装置及び電子機器を提供することができる。

本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置を、斜め前方から見た斜視図である。 本発明の実施形態に係るレンズ装置を、斜め後方から見た斜視図である。 本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置を、固定体と移動体とを分解して斜め前方から見た分解斜視図である。 本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置を、全ての部品を分解して斜め前方から見た分解斜視図である。 本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置を、全ての部品を分解して斜め後方から見た分解斜視図である。 本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置に用いた固定体を、ベースとフレキシブルプリント基板とに分解して斜め前方から見た分解斜視図である。 本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置に用いた固定体を、斜め前方から見た分解斜視図である。 本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置に用いたベースを、ベース本体と支持板とに分解して斜め前方から見た分解斜視図である。 本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置の一部を示す平面図である。 図９のＡ－Ａ線断面図である。 図９のＢ－Ｂ線断面図である。 本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置に用いた案内壁を示す拡大斜視図である。

本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

図１から図５には、本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置１０が示されている。レンズ駆動装置１０はレンズと共に、スマートフォン等の電子機器に搭載されるカメラ装置に用いられる。

レンズ駆動装置１０は、固定体１２と、この固定体１２に対して移動自在に支持された移動体１４とを有する。移動体１４は、図４及び図５に示すように、図示しないレンズを支持するレンズ支持体１６と、このレンズ支持体１６を囲む第１枠体１８とを有する。レンズ支持体１６及び第１枠体１８は、前方から見た外形が略四角形状となっている。
なお、この明細書においては、便宜上、レンズの光軸方向をＺ方向、光軸方向と直交する方向をＸ方向、並びにＺ方向及びＸ方向と直交する方向をＹ方向と称する。また、光軸の被写体側を前側、その反対側で図示しない画像センサが配置される側を後側と称する。

レンズ支持体１６の内側にはＺ方向から見て円形のレンズ取付け用孔２０が形成され、このレンズ取付け用孔２０にレンズが取り付けられる。

第１枠体１８は、第１移動体プレート２２、第２移動体プレート２４及び第１カバー２６とから構成されている。レンズ支持体１６、第１移動体プレート２２及び第２移動体プレート２４は、例えば液晶ポリマー（ＬＣＰ）、ポリアセタール、ポリアミド、ポリカーボネート、変性ポリフェニレンエーテル、ポリブチレンテレフタレート等のエンジニアリングプラスチックから作られている。また、第１カバー２６は、例えば金属から作られている。第１移動体プレート２２、第２移動体プレート２４及び第１カバー２６には、それぞれ光を通過させるための貫通孔２８，３０，３２が形成されている。貫通孔２８，３０，３２はそれぞれ略円形に形成されている。

第１枠体１８は、レンズ支持体１６をＹ方向及びＸ方向に移動自在に支持している。即ち、第１枠体１８は、直交方向支持機構３４を有し、この直交方向支持機構３４を介してレンズ支持体１６をＸＹ方向に移動自在であるようにしてある。

直交方向支持機構３４は、Ｚ方向に隔てて第１支持機構３６と第２支持機構３８とから構成されている。第１支持機構３６は、Ｚ方向後方に設けられ、第１移動体プレート２２の後面に－Ｚ方向に突出する突起として形成された第１支持部４０と、第２移動体プレート２４の前面に－Ｚ方向に凹むように溝として形成された第１案内部４２とから構成される。第１支持部４０は第１案内部４２に嵌っている。第１支持部４０と第１案内部４２とは、Ｘ方向に延びており、第１移動体プレート２２及び第２移動体プレート２４の４つの角部近傍に形成されている。Ｘ方向に延びる第１支持部４０と第１案内部４２とがＹ方向には移動を制限するように嵌っているので、第１移動体プレート２２は、第２移動体プレート２４に対してＸ方向のみ移動自在であるようになっている。

第２支持機構３８は、Ｚ方向前方に設けられ、第１移動体プレート２２の前面に＋Ｚ方向に突出する突起として形成された第２支持部４４と、レンズ支持体１６の後面に＋Ｚ方向に凹むように溝として形成された第２案内部４６とから構成される。第２支持部４４は第２案内部４６に嵌っている。第２支持部４４と第２案内部４６とは、Ｙ方向に延びており、レンズ支持体１６及び第１移動体プレート２２の４つの角部近傍に形成されている。Ｙ方向に延びる第２支持部４４と第２案内部４６とがＸ方向には移動を制限するように嵌っているので、レンズ支持体１６は、第１移動体プレート２２に対してＹ方向のみ移動自在であるようになっている。

第１カバー２６の四隅には、取付け部４８がＺ方向の後方へ延びるように設けられている。この取付け部４８には、四角形状の取付け孔５０が形成されている。また、第２移動体プレート２４の四隅には、被取付け部５２が側方に突出するように形成されている。この被取付け部５２に取付け孔５０が嵌り、第１カバー２６が第２移動体プレート２４に固定されている。

レンズ支持体１６の外側には、＋Ｘ側の面と－Ｙ側の面に第１磁石５４及び第１ヨーク５６が固定されている。＋Ｘ側の面の第１磁石５４は、Ｘ方向にＳ極とＮ極が形成されている。また、－Ｙ側の面の第１磁石５４はＹ方向にＳ極とＮ極が形成されている。

また、第２移動体プレート２４の＋Ｙ側の面には、第２磁石５８及び第２ヨーク６０が固定されている。この第２磁石５８は、Ｚ方向に２分割され、それぞれＹ方向にＳ極とＮ極が形成され、その極性が前後で逆になるように形成されている。また、第２移動体プレート２４の底面には、磁性部材８６が第１磁石５４の後方に対応して固定されている。これによってレンズ支持体１６が第１移動体プレート２２とともに第２移動体プレート２４に引き寄せられて、移動体１４が一つの部材としてまとまる。

次に固定体１２と移動体１４との関係について説明する。固定体１２は、第２枠体６２を有する。この第２枠体６２は、移動体１４の第１枠体１８の周囲を囲んでいる。この第２枠体６２は、ベース６４と、このベース６４に装着された第２カバー６６とを有する。ベース６４及び第２カバー６６は、前方から見て四角形状であり、ベース６４の外側に第２カバー６６が嵌め込まれて第２枠体６２が構成されている。また、ベース６４の底面部６８及び第２カバー６６の前面部７０には、光を通過させ、或いはレンズを挿入するための貫通孔７２，７４が形成されている。

また、ベース６４の４つの角部には、角部を挟んで２つに分かれた支柱部７６が底面部６８から前方へ立ち上がるように形成されている。この支柱部７６を囲むようにフレキシブルプリント基板７８がベース６４の外側に配置されている。フレキシブルプリント基板７８は、ベース６４の外形の３面を囲むように四角形状に折り曲げられて支柱部７６に固定され、その後部において、端子部８０が形成されている。この端子部８０を介して後述する第１コイル８２及び第２コイル８４への通電が制御されるが、これに限るものではない。

フレキシブルプリント基板７８の内側には、＋Ｘ方向部と－Ｙ方向部に第１コイル８２が固定されている。また、フレキシブルプリント基板７８の内側の＋Ｙ方向部には第２コイル８４が固定されている。第１コイル８２は、第１磁石５４に対向している。第２コイル８４は、第２磁石５８に対向している。また、第１コイル８２内には、移動体１４の位置を検出する位置検出素子１２４が設けられている。
なお、この実施形態においては、固定体１２側にコイル及び位置検出素子を、移動体１４側に磁石を設けたが、固定体１２側に磁石を、移動体１４側にコイル及び位置検出素子を設けるようにしてもよい。

また、フレキシブルプリント基板７８の＋Ｙ方向部の外側には、磁性体からなる磁性部材８６が設けられている。この磁性部材８６は、フレキシブルプリント基板７８及び第２コイル８４を挟んで第２磁石５８に対向している。磁性部材８６には第２磁石５８からの磁束が流れるため、第２磁石５８と磁性部材８６との間には吸引力が生じる。このため、移動体１４には、固定体１２に向けて＋Ｙ方向に吸引力が作用する。

移動体１４は、固定体１２に対して光軸方向支持機構８８によりＺ方向に移動自在であるように支持されている。光軸方向支持機構８８は、ベース６４に設けられた主案内軸９０と副案内軸９２、及び移動体１４に設けられた案内孔１１４と案内壁１１６とから構成されている。

主案内軸９０及び副案内軸９２は、金属から成り、この実施形態にあっては、Ｚ方向へ延びる円柱として構成されている。
なお、主案内軸９０及び副案内軸９２は、ＸＹ方向断面において、円形としたが、円形の一部であってもよいし、円形以外に楕円や多角形状であってもよい。

主案内軸９０及び副案内軸９２は、該主案内軸９０の後端がベース６４の底面部６８の－Ｘ＋Ｙ方向端部付近に固定され、副案内軸９２の後端がベース６４の底面部６８の＋Ｘ＋Ｙ方向両端部付近に固定されている。そして、Ｚ方向と平行に前側に向けて立ち上がっている。

図６から図８に示すように、ベース６４は、樹脂から構成されたベース本体９８と、ベース６４の底面部６８にあってベース本体９８に埋め込まれた金属製の支持板１００とから構成されている。ベース６４は、ベース本体９８に支持板１００の周縁全周が埋め込まれるようにインサート成形されている。支持板１００には、前述した支柱部７６が支持板１００の一部を前方に折り曲げるようにして一体に形成されており、この支柱部７６がベース本体９８から前方へ向けて突出している。

フレキシブルプリント基板７８は、ベース６４の三辺に合わせて折り曲げられている。このフレキシブルプリント基板７８は、ベース６４の四隅において、支柱部７６に接続されている。また、フレキシブルプリント基板７８には、位置決め孔１２６が角部近傍に形成され、支柱部７６には、外側に向けて突出した位置決め凸部１２８が形成されている。この位置決め凸部１２８が位置決め孔１２６に嵌り、フレキシブルプリント基板７８の位置決めがなされている。また、フレキシブルプリント基板７８の３つの角部の後方には、－Ｚ方向に切り欠いた切欠き部１３０が形成されている。ベース本体９８の４隅には、＋Ｚ方向に突出する段部１３２が形成されている。切欠き部１３０に段部１３２が嵌っている。フレキシブルプリント基板７８は、ベース６４に対して位置決めがなされた状態で、支柱部７６に接着剤等を介して固定されている。

図９から図１２に示すように、主案内軸９０及び副案内軸９２は、前部から後部に向けてそれぞれ案内軸本体部１０２、フランジ部１０４及び挿入部１０６が一体に形成されている。挿入部１０６は、主案内軸９０及び副案内軸９２の後端に形成され、フランジ部１０４は、挿入部１０６の直前に形成されている。この挿入部１０６は、組み立てたときに姿勢が安定しやすくなるように、案内軸本体部１０２よりも太く形成されており、フランジ部１０４は、さらに案内軸本体部１０２及び挿入部１０６よりも太く形成されている。

一方、ベース６４は、支持板１００に第１挿入孔１０８が形成されていると共に、ベース本体９８には、第１挿入孔１０８の周囲を囲むように、第２挿入孔１１０が形成されている。

主案内軸９０及び副案内軸９２の挿入部１０６は、支持板１００の第１挿入孔１０８に挿入され、ベース本体９８の第２挿入孔１１０に突出している。また、主案内軸９０及び副案内軸９２のフランジ部１０４は、ベース本体９８の第２挿入孔１１０に挿入され、支持板１００の第１挿入孔１０８の周囲で支持板１００に当接している。

主案内軸９０及び副案内軸９２の挿入部１０６の後端は、支持板１００にカシメられてカシメ部１１２が形成され、このカシメ部１１２とフランジ部１０４との間で支持板１００の第１挿入孔１０８の周囲が挟まれ、主案内軸９０及び副案内軸９２が支持板１００に固定されている。カシメ部１１２は、通常のプレス加工により行うようにしてもよいが、他の部分への圧力の影響を少なくするため、ハイスピン又はスピンカシメと呼ばれる方法により形成するようにしてもよい。ハイスピン又はスピンカシメとは、加工する先端を回転する工具により潰すようにした加工方法である。

主案内軸９０は、第２移動体プレート２４に形成された案内孔１１４に挿入されている。この案内孔１１４は、前側部と後側部とに分かれ、主案内軸９０は、案内孔１１４の前側部と後側部に接触している。また、この案内孔１１４は、Ｚ方向から見て＋Ｙ方向に広がったＶ字状に形成されている。前述したように、移動体１４は、磁性部材８６と第２磁石５８とにより＋Ｙ方向に吸引されるので、主案内軸９０は、案内孔１１４のＶ字状端面に接触して摺動位置を確保する。

副案内軸９２は、第２移動体プレート２４に形成された二つの案内壁１１６に挟まれている。二つの案内壁１１６は、それぞれＸ方向に平行な面で構成されている。案内壁１１６は、該案内壁１１６のＺ方向中央部が＋Ｙ側と－Ｙ側から副案内軸９２に当たるように互いに平面状又は曲面状に突出している。したがって、副案内軸９２は案内壁１１６の突出した部分に接触しながら移動体１４を案内する。

また、副案内軸９２は、主案内軸９０よりもＺ方向において短く形成されている。図１２に示すように、二つの案内壁１１６は、前部において前部接続部１１８を介して接続されている。この実施形態においては、前部接続部１１８は、案内壁１１６の前部解放部分全体を閉鎖するように形成されている。また、案内壁１１６の後部においては、副案内軸９２が挿入されている部分を除いて案内壁１１６の周囲が後部接続部１２０によって接続されており、案内壁１１６は、前部接続部１１８と後部接続部１２０によってボックス状になっている。このように案内壁１１６がボックス状に形成されているので、案内壁１１６の強度が向上する。

また、図１０及び図１１に示すように、案内壁１１６が副案内軸９２に当接する高さは、２つの案内孔１１４の高さの間にある。従って、前側の案内孔１１４の前端よりも案内壁１１６が副案内軸９２に当接する前端の方が常に低く、その分副案内軸９２を主案内軸９０よりも短くできる。それによって、前部接続部１１８を副案内軸９２の前側を覆うように設けることができる。

上記構成において、＋Ｘ側の面の第１磁石５４に対向している第１コイル８２に通電すると、第１コイル８２にはＸ方向へのローレンツ力が作用する。第１コイル８２はベース６４に固定されているので、第１磁石５４に働くその反作用がレンズ支持体１６及び第１移動体プレート２２に対する駆動力となってレンズ支持体１６及び第１移動体プレート２２は、第１支持機構３６に支持されながらＸ方向へ移動する。

また、－Ｙ側の面の第１磁石５４に対向する第１コイル８２に通電すると、第１コイル８２にはＹ方向へのローレンツ力が作用する。第１コイル８２はベース６４に固定されているので、第１磁石５４に働くその反作用がレンズ支持体１６に対する駆動力となってレンズ支持体１６は、第２支持機構３８に支持されながらＹ方向へ移動する。

Ｘ方向又はＹ方向の少なくとも一方にレンズ支持体１６が移動した後に第１コイル８２への通電を中止する。すると、第１磁石５４と磁性部材８６との間の吸引力及び第１支持部４０と第１案内部４２、及び第２支持部４４と第２案内部４６の摩擦により、レンズ支持体１６は通電を中止した位置に止まる。

次に、第２磁石５８と磁性部材８６の間に配置されている第２コイル８４に通電すると、第２コイル８４にはＺ方向へのローレンツ力が作用する。第２コイル８４はベース６４に固定されているので、第２磁石５８に働くその反作用が移動体１４に対する駆動力となって移動体１４は、光軸方向支持機構８８に支持されながらＺ方向へ移動する。

移動体１４がＺ方向に移動した後に第２コイル８４への通電を中止すると、第２磁石５８と磁性部材８６との間の吸引力及び主案内軸９０と案内孔１１４、及び副案内軸９２と案内壁１１６との摩擦により、移動体１４は通電を中止した位置に止まる。
ＸＹ方向の移動体１４の位置は、位置検出素子１２４により検出される。

第１コイル８２、第２コイル８４及び位置検出素子１２４は、フレキシブルプリント基板７８に固定されているが、フレキシブルプリント基板７８は、金属製の支持板１００と一体に形成された支柱部７６に固定されているので、第１磁石５４及び第２磁石５８に対する第１コイル８２、第２コイル８４及び位置検出素子１２４の傾きや位置ずれが少なくすることができる。これにより移動体１４の位置を精度良く制御することが可能となる。

また、移動体１４は、主案内軸９０及び副案内軸９２にＹ方向片側で支持されて案内されることになる。主案内軸９０及び副案内軸９２は、金属製の支持板１００にカシメ部１１２によってカシメられて強く固定されているので、前端が固定されていなくてもその傾きを抑制することができる。

また、副案内軸９２を案内する案内壁１１６，１１６は、前部接続部１１８及び後部接続部１２０により接続されているので、案内壁１１６，１１６の強度が向上し、落下等により衝撃を受けたとしても、移動体１４の移動動作時の変位や傾きの変化を少なくすることができる。

なお、この実施形態においては、レンズ駆動装置はフォーカス調整機能及び手振れ補正機能を有するものであるが、フォーカス調整機能だけであってもよく、さらにズーム機能を有するもの等に適用することができる。また、この明細書では、カメラ装置に用いられるレンズ駆動装置について説明したが、本発明は、他の装置にも適用することができる。

１０ レンズ駆動装置
１２ 固定体
１４ 移動体
１６ レンズ支持体
１８ 第１枠体
２０ レンズ取付け用孔
２２ 第１移動体プレート
２４ 第２移動体プレート
２６ 第１カバー
２８，３０，３２ 貫通孔
３４ 直交方向支持機構
３６ 第１支持機構
３８ 第２支持機構
４０ 第１支持部
４２ 第１案内部
４４ 第２支持部
４６ 第２案内部
４８ 取付け部
５０ 取付け孔
５２ 被取付け部
５４ 第１磁石
５６ 第１ヨーク
５８ 第２磁石
６０ 第２ヨーク
６２ 第２枠体
６４ ベース
６６ 第２カバー
６８ 底面部
７０ 前面部
７２，７４ 貫通孔
７６ 支柱部
７８ フレキシブルプリント基板
８０ 端子部
８２ 第１コイル
８４ 第２コイル
８６ 磁性部材
８８ 光軸方向支持機構
９０ 主案内軸
９２ 副案内軸
９８ ベース本体
１００ 支持板
１０２ 案内軸本体部
１０４ フランジ部
１０６ 挿入部
１０８ 第１挿入孔
１１０ 第２挿入孔
１１２ カシメ部
１１４ 案内孔
１１６ 案内壁
１１８ 前部接続部
１２０ 後部接続部
１２４ 位置検出素子
１２６ 位置決め孔
１２８ 位置決め凸部
１３０ 切欠き部
１３２ 段部

Claims (10)

1. ベースを有する固定体と、
   レンズを支持するレンズ支持体を有する移動体と、
   前記固定体に対して前記移動体を駆動する駆動機構と、を有し、
   前記ベースは、ベース本体と、該ベース本体に設けられた金属製の支持板とを有し、
   前記支持板は、前記レンズの光軸方向に立ち上がる支柱部が形成され、
   前記駆動機構を構成する少なくとも１つの部品が前記支柱部を介して支持されているレンズ駆動装置。
2. 前記駆動機構を構成する少なくとも１つの部品は、フレキシブルプリント基板に固定され、前記フレキシブルプリント基板が前記支柱部に固定されている請求項１記載のレンズ駆動装置。
3. 前記駆動機構を構成する少なくとも１つの部品は、コイル又は位置検出素子である請求項２記載のレンズ駆動装置。
4. 前記ベースは、前記レンズの光軸方向から見て四角形に形成され、前記支柱部は、前記ベースの四隅に設けられ、前記フレキシブルプリント基板は、前記支柱部で折り曲げられている請求項２記載のレンズ駆動装置。
5. 前記駆動機構を構成する少なくとも１つの部品は、コイル、磁石又は位置検出素子である請求項１記載のレンズ駆動装置。
6. 前記支柱部は、前記支持板を折り曲げて形成される請求項１記載のレンズ駆動装置。
7. 前記レンズ支持体の前記レンズの光軸方向への移動を案内する案内軸を有し、前記案内軸は前記支持板に固定されている請求項１記載のレンズ駆動装置。
8. 前記支持板は、前記ベース本体に埋め込まれている請求項１記載のレンズ駆動装置。
9. 請求項１記載のレンズ駆動装置と、前記レンズ支持体に支持されたレンズとを有するカメラ装置。
10. 請求項９に記載の前記カメラ装置を有する電子機器。