CN115390208A - 光学单元以及智能手机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种光学单元以及智能手机。光学单元具有可动体、第一支撑部件、支撑体和摆动机构。可动体具有改变光的行进方向的光学元件。第一支撑部件支撑可动体。支撑体经由第一支撑部件以摆动轴线为中心能够摆动地支撑可动体。摆动机构以摆动轴线为中心使可动体摆动。第一支撑部件配置在摆动轴线上。第一支撑部件具有位于可动体侧的可动体侧支撑部和位于支撑体侧的支撑体侧支撑部。可动体侧支撑部和支撑体侧支撑部相互接触。可动体侧支撑部及支撑体侧支撑部中的一方包括磁铁。可动体侧支撑部及支撑体侧支撑部中的另一方包括磁性体或磁铁。

Description

光学单元以及智能手机

技术领域

本发明涉及光学单元以及智能手机。

背景技术

现有的光学部件驱动机构包括第一可动部、固定部以及第一驱动组件(例如，参照专利文献1)。第一可动部与光学部件连接。第一可动部相对于固定部可动。第一驱动组件被配置成驱动第一可动部且相对于固定部移动。

固定部包括基座、外壳和电路基板，其中基座和外壳可使用卡扣接头或粘合剂来组装。

第一驱动组件包括至少一个磁铁、至少一个线圈、位置传感器和控制器。磁铁安装于第一可动部，并收纳于收纳凹部。当电流流过线圈时，在磁铁和线圈之间产生电磁效应，并且第一可动部被驱动而相对于固定部进行动作。

此外，现有的光学部件驱动机构包括至少一个磁导率部件。磁导率部件配置在电路基板上，与磁铁对应。因此，第一可动部能够利用磁导率部件与磁铁之间的磁引力而与基座紧密接触。因此，避免了第一可动部与基座之间的分离。

现有技术文献

专利文献1：美国专利申请公开第2021/72530号说明书

如上所述，在以往的光学部件驱动机构中，通过用于驱动第一可动部的磁铁与固定部的磁导率部件之间的磁引力来避免包括基座的固定部(支撑体)与第一可动部(可动体)的分离。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有能够抑制可动体与支撑体分离的新型结构的光学单元以及智能手机。

本发明的示例性光学单元包括可动体、第一支撑部件、支撑体和摆动机构。可动体具有改变光的行进方向的光学元件。第一支撑部件支撑上述可动体。支撑体经由上述第一支撑部件以摆动轴线为中心能够摆动地支撑上述可动体。摆动机构以上述摆动轴线为中心使上述可动体摆动。上述第一支撑部件配置在上述摆动轴线上。上述第一支撑部件具有位于上述可动体侧的可动体侧支撑部和位于上述支撑体侧的支撑体侧支撑部。上述可动体侧支撑部和上述支撑体侧支撑部相互接触。上述可动体侧支撑部及上述支撑体侧支撑部中的一方包括磁铁。上述可动体侧支撑部及上述支撑体侧支撑部中的另一方包括磁性体或磁铁。

本发明的另一示例性智能手机具有上述光学单元。

本发明的效果如下。

根据示例的本发明，能够提供具有能够抑制可动体与支撑体的分离的新型结构的光学单元以及智能手机。

附图说明

图1是示意性地示出具备本发明的实施方式所涉及的光学单元的智能手机的立体图。

图2是示出本实施方式所涉及的光学单元的立体图。

图3是将本实施方式所涉及的光学单元分解为可动体、第一支撑部件和支撑体的分解立体图。

图4是本实施方式所涉及的光学单元的可动体的分解立体图。

图5A是沿着图2的VA-VA线的剖视图。

图5B是示出图5A的第一支撑部件的放大剖视图。

图5C是示出图5B的第一支撑部件的俯视图。

图5D是沿着图2的VD-VD线的剖视图。

图5E是沿着图2的VE-VE线的剖视图。

图6是本实施方式所涉及的光学单元的光学元件和保持架的分解立体图。

图7是示出本实施方式所涉及的光学单元的光学元件、保持件及第一预压部的分解立体图。

图8是示出本实施方式所涉及的光学单元的光学元件、保持架、第一预压部、第一支撑部及第二磁铁的分解立体图。

图9是示出本实施方式所涉及的光学单元的可动体的立体图。

图10是本实施方式所涉及的光学单元的支撑体的分解立体图。

图11A是示意性地示出本实施方式的第一变形例所涉及的光学单元的第一支撑部件的剖视图。

图11B是示意性地示出本实施方式的第二变形例所涉及的光学单元的第一支撑部件的剖视图。

图12是示意性地示出本实施方式的第三变形例所涉及的光学单元的弹性部周边的结构的剖视图。

图13是示意性地示出本实施方式的第四变形例所涉及的光学单元的弹性部周边的结构的剖视图。

图14是示出本实施方式的第五变形例所涉及的光学单元的可动体的立体图。

图15A是示出本实施方式的第五变形例所涉及的光学单元的剖视图。

图15B是示出本实施方式的第五变形例所涉及的光学单元的可动体中的第一支撑部件的可动体侧支撑部及第二支撑部件的立体图。

图中：1—光学单元，2—可动体，3—支撑体，10—光学元件，20—保持件，30—第一支撑部(保持件支撑部)，50—第一支撑部件，51、51A—可动体侧支撑部，52、52A—支撑体侧支撑部，90—第二支撑部件，110—第一摆动机构(保持件摆动机构)，120—第二摆动机构(摆动机构)，160—弹性部，200—智能手机，510—磁性体，520—磁铁，521—涂层，A1—第一摆动轴线(保持件摆动轴线)，A2—第二摆动轴线(摆动轴线)，C—同一圆周，L—光，X—第一方向(摆动轴方向)，Y—第二方向，Z—第三方向。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的示例的实施方式进行说明。另外，在图中，对相同或相当的部分标注相同的参照符号而不重复说明。

在本说明书中，为了容易理解，适当记载了相互交叉的第一方向X、第二方向Y以及第三方向Z。另外，在本说明书中，第一方向X、第二方向Y以及第三方向Z相互正交，但也可以不正交。另外，将第一方向的一侧记载为第一方向X的一侧X1，将第一方向的另一侧记载为第一方向X的另一侧X2。另外，将第二方向的一侧记载为第二方向Y的一侧Y1，将第二方向的另一侧记载为第二方向Y的另一侧Y2。另外，将第三方向的一侧记载为第三方向Z的一侧Z1，将第三方向的另一侧记载为第三方向Z的另一侧Z2。另外，为了方便，有时将第一方向X作为上下方向进行说明。第一方向X的一侧X1示出下方向，第一方向X的另一侧X2示出上方向。但是，上下方向、上方向以及下方向是为了便于说明而确定的，不需要与铅垂方向一致。另外，仅为了便于说明而定义了上下方向，并不限定本发明所涉及的光学单元的使用时及组装时的朝向。

首先，参照图1说明光学单元1的用途的一例。图1是示意性地示出具备本发明的实施方式所涉及的光学单元1的智能手机200的立体图。智能手机200具有光学单元1。光学单元1将入射的光向特定的方向反射。如图1所示，光学单元1例如适合用作智能手机200的光学部件。另外，光学单元1的用途并不限定于智能手机200，也可以用于数码相机及摄像机等各种装置。

智能手机200具有光入射的透镜202。在智能手机200中，光学单元1被配置在比透镜202靠内侧的位置。当光L经由透镜202入射到智能手机200的内部时，光L的行进方向被光学单元1改变。并且，光L经由透镜单元(未图示)由摄像元件(未图示)进行摄像。

接着，参照图2至图10，对光学单元1进行说明。图2是示出本实施方式所涉及的光学单元1的立体图。图3是将本实施方式所涉及的光学单元1分解为可动体2、第一支撑部件50和支撑体3的分解立体图。如图2和图3所示，光学单元1至少具有可动体2、第一支撑部件50、支撑体3和第二摆动机构120。在本实施方式中，光学单元1具有预压部40。另外，在本实施方式中，光学单元1还具有第一摆动机构110。另外，在本实施方式中，光学单元1还具有预压部40。另外，第二摆动机构120是本发明的“摆动机构”的一例。第一摆动机构110是本发明的“保持件摆动机构”的一例。预压部40也可以记载为“保持件预压部”。以下，进行详细说明。

图4是本实施方式所涉及的光学单元1的可动体2的分解立体图。如图2至图4所示，光学单元1具有可动体2和支撑体3。支撑体3经由第一支撑部件50以第二摆动轴线A2为中心能够摆动地支撑可动体2。另外，第二摆动轴线A2是本发明的“摆动轴线”的一例。

可动体2具有光学元件10。另外，可动体2具有保持件20和第一支撑部30。另外，第一支撑部30是本发明的“保持件支撑部”的一例。另外，可动体2具有预压部40。光学元件10改变光的行进方向。保持件20保持光学元件10。第一支撑部30以与第二摆动轴线A2交叉的第一摆动轴线A1为中心能够摆动地支撑保持件20及光学元件10。另外，第一摆动轴线A1是本发明的“保持件摆动轴线”的一例。另外，第一支撑部30以第二摆动轴线A2为中心能够摆动地支撑于支撑体3。更具体地说，第一支撑部30以第二摆动轴线A2为中心能够摆动地支撑于支撑体3的第二支撑部60。

即，保持件20能够相对于第一支撑部30摆动，第一支撑部30能够相对于第二支撑部60摆动。因此，由于能够分别以第一摆动轴线A1及第二摆动轴线A2为中心使光学元件10摆动，因此能够分别以第一摆动轴线A1及第二摆动轴线A2为中心校正光学元件10的姿势。因此，可以抑制两个方向上的图像模糊。其结果，与仅以一个摆动轴线为中心使光学元件10摆动的情况相比，能够提高校正精度。另外，第一摆动轴线A1也被称为俯仰轴。第二摆动轴线A2也被称为滚动轴。

第一摆动轴线A1是沿着与第一方向X和第二方向Y交叉的第三方向Z延伸的轴线。此外，第二摆动轴线A2是沿第一方向X延伸的轴线。因此，能够以与第一方向X及第二方向Y交叉的第一摆动轴线A1为中心使光学元件10摆动。另外，能够以沿着第一方向X延伸的第二摆动轴线A2为中心使光学元件10摆动。因此，能够适当地校正光学元件10的姿势。另外，第一方向X及第二方向Y是沿着光L(图5A)的行进方向的方向。即，能够以与作为光的行进方向的第一方向X及第二方向Y交叉的第一摇动轴线A1为中心使光学元件10摇动。因此，能够更适当地校正光学元件10的姿势。

另外，第一支撑部30在第三方向Z上支撑保持件20。因此，能够使保持件20以沿着第三方向Z延伸的第一摆动轴线A1为中心容易地摆动。具体而言，在本实施方式中，第一支撑部30经由预压部40沿第三方向Z支撑保持件20。

接着，参照图3及图5对第一支撑部件50进行说明。如图3所示，第一支撑部件50配置在可动体2与支撑体3之间。另外，第一支撑部件50配置在第二摆动轴线A2上。

图5A是沿着图2的VA-VA线的剖视图。如图5A所示，第一支撑部件50从第一方向X的一侧X1支撑可动体2。第一支撑部件50具有可动体侧支撑部51和支撑体侧支撑部52。可动体侧支撑部51位于可动体2侧。支撑体侧支撑部52位于支撑体3侧。可动体侧支撑部51和支撑体侧支撑部52相互接触。可动体侧支撑部51及支撑体侧支撑部52中的一方包括磁铁。可动体侧支撑部51及支撑体侧支撑部52中的另一方包括磁性体或磁铁。

因此，根据本实施方式，不依赖于光学单元1的姿势，通过磁铁的磁力引起的引力来维持可动体侧支撑部51与支撑体侧支撑部52的接触状态。其结果，能够不依赖于光学单元1的姿势地抑制可动体2和支撑体3在第一方向X上分离。即，可动体2与支撑体3在第一方向X上的位置关系维持恒定。在本实施方式中，第一方向X示出第二摆动轴线A2(图3)延伸的方向。另外，第一方向X相当于本发明的“摆动轴方向”的一例。磁铁例如是合金磁铁、铁氧体磁铁或稀土类磁铁。稀土类磁铁例如是钕磁铁。磁性体示出通过磁铁的磁力而被磁铁吸引的物质。磁性体例如是金属。金属例如是铁、钴、镍或合金。合金(例如不锈钢)包括例如铁、钴和镍中的一种以上的成分。

例如，智能手机可以由用户以各种姿势来使用。因此，在将光学单元搭载于智能手机的情况下，光学单元的姿势也根据智能手机的姿势而变化。在这种情况下，假设在光学单元中未设置抑制可动体与支撑体分离的结构的情况下，存在可动体与支撑体依赖于智能手机(光学单元)的姿势而分离的可能性。与此相对，在本实施方式中，光学单元1具有通过由第一支撑部件50的磁力引起的引力来抑制可动体2与支撑体3的分离的新型结构。

另外，在本实施方式中，可动体2与支撑体3的分离示出可动体2与支撑体3在第一方向X上的位置关系未维持为恒定，可动体2与支撑体3分离。因此，只要可动体侧支撑部51与支撑体侧支撑部52的接触状态由磁力引起的引力维持，就能够抑制可动体2与支撑体3的分离。

另外，在本实施方式中，与美国专利申请公开第2021/72530号说明书所记载的技术(以下称为“现有技术”)相比，能够减少光学单元1的部件数量。具体而言，在现有技术中，为了避免第一可动部与固定部的分离，两个磁导率部件和两个磁铁是必须的。这是因为，两个磁铁也是用于驱动第一可动部的部件。与此相对，在本实施方式中，光学单元1具有一个可动体侧支撑部51和一个支撑体侧支撑部52即可，因此能够减少光学单元1的部件数量。

在本实施方式中，在第一方向X的一侧X1，仅由第一支撑部件50支撑可动体2。即，在第一方向X的一侧X1，一点支撑可动体2。此外，第一支撑部件50配置在第二摆动轴线A2上。因此，能够使滑动半径实质上为0。其结果，能够降低可动体2以第二摆动轴线A2为中心摆动时的滑动阻力。由于能够降低滑动阻力，因此能够降低驱动可动部9时的电力。即，能够降低使可动体2摆动时所需的力。

“滑动半径”是指在部件与部件接触的状态下摆动(转动)时，从摆动中心(转动中心)到接触位置的距离。在本实施方式中，在第一方向X的一侧X1，仅由作为摆动中心的第一支撑部件50支撑可动体2，因此滑动半径实质上为0。“滑动阻力”由滑动半径和摩擦力的乘积示出。因此，滑动阻力越小，可动体2越容易摆动。

另外，在现有技术中，由于通过三个引导部件支撑第一可动部，因此滑动阻力比本实施方式大。与此相对，在本实施方式中，光学单元1具有一个第一支撑部件50。并且，在一个第一支撑部件50中，一个可动体侧支撑部51和一个支撑体侧支撑部52配置在第二摆动轴线A2上。因此，可动体2由第一支撑部件50在第二摆动轴线A2上一点支撑。

另外，在本实施方式中，不仅通过配置在第二摆动轴线A2上的第一支撑部件50来支撑可动体2，还通过由第一支撑部件50的磁力引起的引力来避免可动体2与支撑体3的分离。因此，在可动体2以第二摆动轴线A2为中心摆动(转动)时，向与摆动方向(转动方向)相反的方向拉回可动体2的磁力不作用于可动体2。其结果是，能够顺畅地驱动可动体2。即，能够降低驱动可动部9时的电力。

另外，在现有技术中，隔着第一旋转轴配置两个磁铁，隔着第一旋转轴配置两个磁导率部件。因此，在以第一旋转轴为中心使第一可动部旋转时，通过两个磁铁，第一可动部向旋转方向的反方向被拉回的磁力作用于第一可动部。其结果，驱动第一可动部时的电力变大。

图5B是图5A的第一支撑部件50的放大剖视图。如图5B所示，优选可动体侧支撑部51和支撑体侧支撑部52中的一方是朝向可动体侧支撑部51和支撑体侧支撑部52中的另一方突出的凸部。在图5B的例子中，可动体侧支撑部51是朝向支撑体侧支撑部52突出的凸部。因此，根据该优选例，与可动体侧支撑部51和支撑体侧支撑部52以平面与平面接触的情况相比，能够降低可动体侧支撑部51和支撑体侧支撑部52之间的摩擦。

在图5B的例子中，可动体侧支撑部51从可动体2朝向支撑体侧支撑部52突出。具体而言，可动体侧支撑部51从可动体2的支撑主体31的下对置面31e朝向支撑体侧支撑部52突出。另一方面，在图3及图5B的例子中，支撑体侧支撑部52具有大致平板形状。具体而言，支撑体侧支撑部52具有大致圆板形状或大致圆柱形状。并且，支撑体侧支撑部52在支撑体3上与支撑主体61的对置面61a大致共面。

另外，在本实施方式中，优选可动体侧支撑部51固定于可动体2。根据该优选例，由于例如作为凸部的可动体侧支撑部51固定于可动体2，因此与将固定于支撑体3的支撑体侧支撑部52例如设为凸部的情况相比，可动体侧支撑部51相对于支撑体侧支撑部52的对位容易。其结果，光学单元1的成品率提高。另一方面，支撑体侧支撑部52固定于支撑体3。

另外，优选可动体侧支撑部51包括曲面CS。并且，曲面CS与支撑体侧支撑部52点接触。根据该优选例，与可动体侧支撑部51和支撑体侧支撑部52面接触的情况相比，能够减小可动体侧支撑部51和支撑体侧支撑部52之间的摩擦阻力。在图5B的例子中，可动体侧支撑部51的曲面CS的顶点与支撑体侧支撑部52的表面FS接触。表面FS大致平坦，在第一方向X上与可动体侧支撑部51对置。表面FS与支撑主体61的对置面61a大致共面。

更优选的是，可动体侧支撑部51为球体。因此，能够容易地制造可动体侧支撑部51。在图5B的例子中，构成可动体侧支撑部51的球体的一部分配置在可动体2上，球体的另一部分从可动体2向支撑体侧支撑部52突出。

具体地说，在可动体2中，支撑主体31具有凹部33。凹部33相对于下对置面31e向从支撑体侧支撑部52离开的一侧凹陷。即，凹部33向第一方向X的另一侧X2凹陷。构成可动体侧支撑部51的球体的一部分嵌入凹部33中。因此，可动体侧支撑部51被固定于凹部33。例如，构成可动体侧支撑部51的球体通过压入或粘接剂而固定于凹部33。

通过将可动体侧支撑部51固定于凹部33，能够抑制可动体侧支撑部51的中心从第二摆动轴线A2偏离。其结果，能够抑制因旋转中心偏移而引起的图像模糊。另外，能够抑制因旋转中心偏移而导致可动体2的摆动变得不稳定的情况。其结果是，例如能够抑制摇动所需的电流值发生变动。

特别是，在本实施方式中，构成可动体侧支撑部51的球体的一部分嵌入凹部33。因此，能够在将构成可动体侧支撑部51的球体配置在可动体2的支撑主体31上的状态下将可动体2组装在支撑体3上，因此能够容易地进行组装作业。

另一方面，在支撑体3中，支撑体主体61具有凹部64。凹部64相对于支撑主体61的对置面61a向远离可动体侧支撑部51的一侧凹陷。即，凹部64向第一方向X的一侧X1凹陷。并且，支撑体侧支撑部52嵌合于凹部64。因此，支撑体侧支撑部52被固定于凹部64。例如，支撑体侧支撑部52通过粘接剂或压入而固定于凹部64。

另外，也可以在可动体侧支撑部51与支撑体侧支撑部52之间配置润滑剂。在这种情况下，能够减少可动体侧支撑部51及支撑体侧支撑部52的磨损。润滑剂是用于润滑的物质。润滑剂例如是在氟溶剂中溶解了润滑成分的物质。

特别是在本实施方式中，优选可动体侧支撑部51具有磁性体510。此外，优选支撑体侧支撑部52包括磁铁520。根据该优选例，由于例如由磁性体510构成作为球体的可动体侧支撑部51，因此与由磁铁构成可动体侧支撑部51的情况相比，可动体侧支撑部51的制造容易。作为一例，由于可动体侧支撑部51是比较小的部件(例如直径约1mm左右的部件)，因此与由磁铁构成相比，由磁性体构成更容易制造。进而，若由磁性体510构成可动体侧支撑部51，则与由磁铁构成可动体侧支撑部51的情况相比，将可动体侧支撑部51配置于可动体2时的作业容易。这是因为可动体侧支撑部51的磁性体510不具有磁力。

在本实施方式中，作为一个例子，可动体侧支撑部51整体为磁性体510，支撑体侧支撑部52整体为磁铁520。即，可动体侧支撑部51由磁性体510构成，支撑体侧支撑部52由磁铁520构成。

图5C是示出图5B的第一支撑部件50的俯视图。如图5C所示，优选从第一方向X观察时，可动体侧支撑部51的磁性体510收纳于支撑体侧支撑部52的磁铁520的外缘520a内。根据该优选例，容易进行磁性体510相对于磁铁520的对位。因此，光学单元1的组装作业容易。例如，即使在磁铁520的尺寸存在制造公差的情况下，也容易进行磁性体510相对于磁铁520的对位。

另外，例如，磁铁520也可以由多个磁铁片构成。在这种情况下，例如从第一方向X观察，多个磁铁片配置成圆环状。而且，优选从第一方向X观察时，磁性体510收纳于多个磁铁片的外接圆内。

接着，参照图5及图6继续说明光学单元1。图5D是沿着图2的VD-VD线的剖视图。图5E是沿着图2的VE-VE线的剖视图。图6是本实施方式所涉及的光学单元1的光学元件10和保持件20的分解立体图。

如图5A、5D、5E和6所示，光学元件10包括棱镜。棱镜由折射率比空气高的透明材料形成。另外，光学元件10例如也可以是板状的镜。在本实施方式中，光学元件10具有大致三角柱形状。具体而言，光学元件10具有光入射面11、光出射面12、反射面13和一对侧面14。光L入射到光入射面11上。光出射面12与光入射面11连接。光出射面12相对于光入射面11垂直地配置。反射面13与光入射面11和光出射面12连接。反射面13相对于光入射面11及光出射面12分别倾斜约45度。反射面13将向第一方向X的一侧X1行进的光L向与第一方向X交叉的第二方向Y的一侧Y1反射。即，光学元件10将向第一方向X的一侧X1行进的光L向与第一方向X交叉的第二方向Y的一侧Y1反射。一对侧面14与光入射面11、光出射面12以及反射面13连接。

另外，光学元件10的光轴L10和第二摆动轴线A2重叠配置。因此，能够抑制在使可动体2摆动时光轴L10从第二摆动轴线A2偏离。另外，在本说明书中，光学元件10的光轴L10是指与垂直于光学元件10的光入射面11且通过反射面13的中心的轴线、或者光入射的透镜202的光轴、或者通过位于反射目的地的透镜单元的光轴与反射面13的交点且在垂直于透镜单元的光轴的方向上延伸的轴线、或者通过通过摄像元件的中心的直线与反射面13的交点且在垂直于通过摄像元件的中心的直线的方向上延伸的轴线中的至少任意一个一致的轴线。典型地，与光学元件10的光入射面11垂直且通过反射面13的中心的轴线、通过光入射的透镜202的光轴、位于反射目的地的透镜单元的光轴与反射面13的交点且在与透镜单元的光轴垂直的方向上延伸的轴线、以及通过摄像元件的中心的直线与反射面13的交点且在与通过摄像元件的中心的直线垂直的方向上延伸的轴线全部一致。

保持件20和第一支撑部30中的至少一方具有向与预压部40相反的一侧凹陷的凹部、或朝向预压部40突出的凸部。在本实施方式中，保持件20具有向与预压部40相反的一侧凹陷的轴上凹部22b。

具体而言，保持件20例如由树脂构成。保持件20具有保持件主体21和一对侧面部22。另外，保持件20具有一对对置侧面22a和轴上凹部22b。

保持件主体21沿第三方向Z延伸。保持件主体21具有支撑面21a和多个凹部21d。在本实施方式中，保持件主体21具有三个凹部21d。支撑面21a支撑光学元件10。支撑面21a是面向光学元件10的反射面13并与一对侧面部22连接的面。支撑面21a是相对于光L的入射方向倾斜约45度的倾斜面，在倾斜面的大致整个区域与光学元件10的反射面13接触。光L的入射方向是朝向第一方向X的一侧X1的方向。凹部21d配置在支撑面21a上。凹部21d向与光学元件10相反的一侧凹陷。另外，保持件主体21也可以不具有凹部21d。

另外，保持件主体21具有背面21b和下表面21c。背面21b与支撑面21a中的与光L的射出方向相反侧的端部连接。另外，“光L的射出方向”是第二方向Y的一侧Y1。另外，“与光L的射出方向相反侧的端部”是第二方向Y的另一侧Y2的端部。下表面21c与支撑面21a及背面21b连接。

一对侧面部22从保持件主体21向与第三方向Z交叉的交叉方向延伸。交叉方向例如包括第一方向X和第二方向Y。一对侧面部22配置在保持件主体21的第三方向Z的两端。一对侧面部22具有在第三方向Z上相互对称的形状。一对对置侧面22a分别配置在一对侧面部22上。一对对置侧面22a分别与一对预压部40对置。预压部40的详细结构在后面叙述。轴上凹部22b配置在对置侧面22a上。轴上凹部22b在第一摆动轴线A1上向保持件20的内侧凹陷。轴上凹部22b收纳预压部40的轴上凸部45的至少一部分。轴上凹部22b具有凹状的球面的至少一部分。

此外，保持架20和第一支撑部30中的一方具有限制凹部22c。限制凹部22c限制预压部40的突出部46(图4)向与第一摆动轴线A1交叉的方向移动。

在本实施方式中，保持件20具有限制凹部22c。具体地说，限制凹部22c配置在对置侧面22a上。限制凹部22c限制预压部40沿着侧面部22移动预定距离以上。更具体地，限制凹部22c在第三方向Z上朝向保持件20的内侧凹陷。限制凹部22c具有内表面22d。例如，限制凹部22c也可以是第一方向X的两侧及第二方向Y的两侧封闭的凹部。另外，例如，限制凹部22c可以是第一方向X的单侧开放的凹部，也可以是第二方向Y的单侧开放的凹部。

在限制凹部22c的内部配置有预压部40的突出部46(图4)。预压部40的突出部46在轴上凸部45嵌入轴上凹部22b的状态下，从限制凹部22c的内表面22d离开预定距离。另一方面，在对光学单元1施加冲击等而使保持件20例如沿第一方向X及第二方向Y移动预定距离以上的情况下，预压部40的突出部46与限制凹部22c的内表面22d接触。因此，能够抑制保持件20从预压部40偏离。在本实施方式中，限制凹部22c例如设置有四个。限制凹部22c的数量可以是一个，但优选为多个。

光学单元1具有预压部40。预压部40连接保持件20和第一支撑部30。预压部40能够弹性变形。另外，预压部40配置在保持件20及第一支撑部30中的至少一方上。预压部40相对于保持件20和第一支撑部30中的至少另一方沿第一摆动轴线A1的轴线方向施加预压。因此，能够抑制保持件20相对于第一支撑部30在第一摆动轴线A1的轴线方向上错位。另外，即使在各部件的尺寸产生制造误差的情况下，也能够抑制在第一摆动轴线A1的轴线方向产生晃动等。换言之，例如能够抑制保持件20的位置在第一摆动轴线A1的轴线方向上发生位移。第一摆动轴线A1的轴线方向是沿着第三方向Z的方向。另外，在本说明书中，“施加预压”是指预先施加载荷。在本实施方式中，通过预压部40的弹性变形(弹性力)预先施加载荷。

接着，参照图7及图8对预压部40的详细结构进行说明。图7是示出本实施方式所涉及的光学单元1的光学元件10、保持件20及预压部40的分解立体图。图8是示出本实施方式所涉及的光学单元1的光学元件10、保持件20、预压部40、第一支撑部30及第二磁铁121的分解立体图。如图7及图8所示，预压部40配置在保持件20与第一支撑部30之间。预压部40沿第一摆动轴线A1的轴线方向对保持件20施加预压。

具体地说，在本实施方式中，各预压部40是单一的部件。预压部40通过将一张板部件折弯而形成。预压部40在本实施方式中为板簧。预压部40配置在第一支撑部30上。

预压部40具有位于保持件20侧的第一面部41、位于第一支撑部30侧的第二面部42、以及连接第一面部41和第二面部42的弯曲部43。因此，能够容易地使预压部40在第一摆动轴线A1的轴线方向上变形。其结果是，由于弯曲部43的挠曲而产生弹性力，因此能够以简单的结构对保持件20沿轴线方向容易地施加预压。

具体而言，第一面部41在第一摆动轴线A1的轴线方向上与保持件20对置。第一面部41与保持件20的侧面部22对置。第一面部41沿着第一方向X和第二方向Y延伸。第一面部41沿着侧面部22配置。第二面部42在第一摆动轴线A1的轴线方向上与第一支撑部30对置。第二面部42与第一支撑部30的侧面部32对置。第二表面部42沿第一方向X和第二方向Y延伸。第二面部42沿着侧面部32配置。

弯曲部43能够弹性变形。因此，第一面部41和第二面部42能够在相互接近或分离的方向上移动。在本实施方式中，在将预压部40配置在保持件20与第一支撑部30之间的状态下，预压部40在第一摆动轴线A1的轴线方向上压缩变形，以使第一面部41及第二面部42相互接近。因此，预压部40通过与变形量对应的反作用力对保持件20施加预压。

预压部40具有朝向保持件20和第一支撑部30中的至少一方突出的凸部、或者向保持件20和第一支撑部30中的至少一方的相反侧凹陷的凹部。预压部40的凸部或凹部与保持件20和第一支撑部30中的至少一方的凹部或凸部接触。在本实施方式中，预压部40具有轴上凸部45。轴上凸部45朝向保持件20突出。预压部40的轴上凸部45与保持件20的轴上凹部22b接触。

另外，在本实施方式中，轴上凸部45配置于第一面部41。轴上凸部45在第一摆动轴线A1上向保持件20突出。轴上凸部45具有球面的至少一部分。轴上凸部45的一部分收纳在轴上凹部22b中。因此，由于轴上凸部45与轴上凹部22b点接触，所以能够通过预压部40稳定地支撑保持件20。

另外，在本实施方式中，设置有一对预压部40。即，光学单元1具有一对预压部40。一对预压部40相对于保持件20配置在第一摆动轴线A1的轴线方向的两侧。因此，与仅在保持件20的单侧配置预压部40的情况相比，能够更稳定地支撑保持件20。

具体地说，一对预压部40的轴上凸部45分别与保持件20的一对轴上凹部22b接触。保持件20在与轴上凸部45接触的两个接点处被预压部40从第一摆动轴线A1的轴线方向的两侧支撑。因此，保持件20能够以通过两个接点的第一摆动轴线A1为中心摆动。

另外，预压部40还具有突出部46。突出部46配置于第一面部41及第二面部42中的一方，并且朝向保持件20及第一支撑部30中的一方突出。在本实施方式中，突出部46与轴上凸部45同样地配置于第一面部41。突出部46在沿着第一摆动轴线A1的方向上朝向保持件20突出。突出部46与限制凹部22c对应地设置。突出部46在各预压部40上例如设有四个。突出部46的一部分收纳在限制凹部22c中。突出部46以包围轴上凸部45的方式配置。换言之，轴上凸部45配置在包括四个突出部46的区域的内部。另外，突出部46的数量例如可以是一个～三个、或者五个以上。另外，突出部46通过将第一面部41的端部折弯而形成。

预压部40具有安装部47。安装部47例如配置在第二面部42上。安装部47配置在第二面部42的上端。安装部47安装于第一支撑部30的侧面部32的上端。安装部47例如通过在第一方向X上夹持侧面部32的上端而安装于侧面部32。另外，预压部40也可以不具有安装部47，例如也可以使用粘接剂等固定于第一支撑部30。

接着，参照图8及图9对第一支撑部30周边的结构进行详细说明。图9是示出本实施方式所涉及的光学单元1的可动体2的立体图。如图8及图9所示，第一支撑部30具有支撑主体31和一对侧面部32。一对侧面部32在第一摆动轴线A1的轴线方向上配置在保持件20的两侧。支撑主体31连接一对侧面部32。

支撑主体31具有上对置面31a。上对置面31a相对于保持件20在第一方向X上对置。另外，上对置面31a相对于保持件20的底面分离。

一对侧面部32配置在支撑主体31的第三方向Z的两端。一对侧面部32具有在第三方向Z上相互对称的形状。侧面部32具有内侧面32a。内侧面32a在第三方向Z上与保持件20对置。

第一支撑部30和保持件20中的一方具有槽32b。槽32b在第一摆动轴线A1上向与第一支撑部30和保持件20中的另一方相反的一侧凹陷。因此，通过使预压部40沿着槽32b移动，能够容易地将保持件20及预压部40安装于第一支撑部30。在本实施方式中，第一支撑部30具有槽32b。槽32b在第一摆动轴线A1上向与保持件20相反的一侧凹陷。槽32b收纳预压部40的至少一部分，并且沿与第一摆动轴线A1交叉的方向延伸。

在本实施方式中，槽32b配置在内侧面32a上。槽32b收纳预压部40的一部分。槽32b沿第一方向X延伸。

各侧面部32具有一对支柱部32c和连接部32d。一对支柱部32c在第二方向Y上相互分离。支柱部32c沿第一方向X延伸。连接部32d将支柱部32c的上部彼此连接。连接部32d在第三方向Z上的长度比支柱部32c在第三方向Z上的长度短。并且，由一对支柱部32c和连接部32d构成槽32b。

另外，预压部40能够沿着槽32b移动。在本实施方式中，预压单元40能够沿着槽32b在第一方向X上移动。通过使预压部40沿着槽32b移动，预压部40的安装部47在第三方向Z上夹持连接部32d。由此，预压部40被固定于第一支撑部30。

另外，侧面部32具有外侧面32e和收纳凹部32f。外侧面32e朝向第三方向Z的外侧。收纳凹部32f配置在外侧面32e上。收纳凹部32f收纳第二摆动机构120的第二磁铁121的至少一部分。另外，侧面部32具有一对切口部32g。切口部32g配置在收纳凹部32f的第二方向Y的端部。在切口部32g配置有磁铁支撑板122的突起122a。磁铁支撑板122支撑第二磁铁121。切口部32g对磁铁支撑板122进行支撑。磁铁支撑板122的材质没有特别限定，例如也可以使用磁性体。在这种情况下，磁铁支撑板122也被称为背轭。通过使用由磁性体构成的磁铁支撑板122，能够抑制磁泄漏。

另外，支撑主体31具有下对置面31e。下对置面31e在第一方向X上与支撑体3对置。第一支撑部件50的可动体侧支撑部51从下对置面31e朝向第一方向X的一侧X1突出。

接着，参照图10对支撑体3进行说明。图10是本实施方式所涉及的光学单元1的支撑体3的分解立体图。如图10所示，支撑体3具有对置面61a。支撑体3的第二支撑部60经由第一支撑部件50(图3)以与第一摆动轴线A1交叉的第二摆动轴线A2为中心能够摆动地支撑第一支撑部30(图3)。另外，第二支撑部60经由第一支撑部件50在第一方向X上支撑第一支撑部30。

另外，第二支撑部60具有支撑主体61、一对侧面部62和背面部63。支撑主体61具有对置面61a和凹部64。

对置面61a相对于第一支撑部30的下对置面31e(图9)在第一方向X上对置。凹部64配置在对置面61a上。凹部64在第一方向X上向与可动体2相反的方向凹陷。即，凹部64向第一方向X的一侧X1凹陷。凹部64保持支撑体侧支撑部52。支撑体侧支撑部52相对于光学元件10的反射面13(参照图5A)配置在第一方向X的一侧X1。因此，能够不遮挡光路地配置支撑体侧支撑部52。

在第二支撑部60中，一对侧面部62配置在支撑主体61的第三方向Z的两端。一对侧面部62具有在第三方向Z上相互对称的形状。侧面部62具有配置第二摆动机构120的第二线圈125的收纳孔62a。收纳孔62a沿厚度方向贯通侧面部62。即，收纳孔62a沿第三方向Z贯通侧面部62。

背面部63配置在支撑主体61的第二方向Y的另一侧Y2的端部。背面部63具有配置第一摆动机构110的第一线圈115的收纳孔63a。收纳孔63a沿厚度方向贯通背面部63。即，收纳孔63a沿第二方向Y贯通背面部63。

FPC(Flexible Printed Circuit)80以覆盖一对侧面部62的外侧及背面部63的外侧的方式配置。FPC80例如具有半导体元件、连接端子以及布线。FPC80以预定的时机对第一摆动机构110的第一线圈115及第二摆动机构120的第二线圈125提供电力。

具体地说，FPC80具有基板81、连接端子82、加强板83以及磁性部件84。基板81例如由聚酰亚胺基板构成。基板81具有挠性。基板81具有多个销插入孔81a。销插入孔81a与第一线圈115对置。在各销插入孔81a中配置有第一线圈115的线圈销(未图示)。

连接端子82配置在基板81上。连接端子82与第一摆动机构110和第二摆动机构120对置。连接端子82与未图示的霍尔元件的端子电连接。另外，对于一个霍尔元件，例如配置四个连接端子82。在基板81上配置有三个加强板83。加强板83与第一摆动机构110和第二摆动机构120对置。加强板83抑制基板81的挠曲。

在基板81上配置有三个磁性部件84。两个磁性部件84与第二摆动机构120的第二磁铁121(图3)对置。在不对第二线圈125通电的状态下，在第二磁铁121与磁性部件84之间产生引力。因此，可动体2在以第二摆动轴线A2为中心的旋转方向上配置在基准位置。另外，剩余的一个磁性部件84与第一摆动机构110的第一磁铁111(图4)对置。在第一线圈115未通电的状态下，在第一磁铁111与磁性部件84之间产生引力。因此，可动体2在以第一摆动轴线A1为中心的旋转方向上配置在基准位置。另外，通过在第一磁铁111及磁性部件84之间产生引力，能够抑制保持件20从第二方向Y的一侧Y1脱出。

在此，如图5A及图5D所示，光学单元1还具有第一摆动机构110。第一摆动机构110以第一摆动轴线A1为中心使保持件20相对于第一支撑部30摆动。因此，能够容易地以两个摆动轴线(第一摆动轴线A1和第二摆动轴线A2)中的每一个为中心使光学元件10摆动。第一摆动机构110具有第一磁铁111和第一线圈115。第一线圈115在第二方向Y上与第一磁铁111对置。

第一磁铁111配置在保持件20及第二支撑部60的一方。另一方面，第一线圈115配置在保持件20及第二支撑部60的另一方。因此，由于在电流流过第一线圈115时产生的磁场，力作用在第一磁铁111上。并且，保持件20相对于第一支撑部30摆动。因此，能够以使用第一磁铁111和第一线圈115的简单的结构使保持件20摆动。在本实施方式中，第一磁铁111配置在保持件20上。第一线圈115配置于第二支撑部60。通过将第一线圈115配置在第二支撑部60上，第一线圈115不会相对于第二支撑部60摆动。因此，与例如将第一线圈115配置在第一支撑部30上的情况相比，能够容易地对第一线圈115进行配线。

具体而言，第一磁铁111配置于保持件20的背面21b。即，第一磁铁111配置在保持件20中的第二方向Y的另一侧Y2的端部20a。第一磁铁111具有由n极构成的n极部111a和由s极构成的s极部111b。第一磁铁111在第一方向X上被分极。

第一线圈115配置在第二支撑部60的背面部63的收纳孔63a中。即，第一线圈115配置于第二支撑部60中的第二方向Y的另一侧Y2的端部60a。因此，能够抑制第一线圈115及第一磁铁111配置在光路上。因此，能够抑制光路被第一线圈115和第一磁铁111遮断。

通过对第一线圈115通电，在第一线圈115的周边产生磁场。并且，由磁场产生的力作用在第一磁铁111上。结果，保持架20和光学元件10以第一摆动轴线A1为中心相对于第一支撑部30和第二支撑部60摆动。

第二摆动机构120以第二摆动轴线A2为中心使可动体2摆动。具体而言，第二摆动机构120以第二摆动轴线A2为中心使第一支撑部30相对于第二支撑部60摆动。第二摆动机构120具有第二磁铁121和与第二磁铁121对置的第二线圈125。第二磁铁121配置在第一支撑部30及第二支撑部60的一方。另一方面，第二线圈125配置在第一支撑部30及第二支撑部60的另一方。因此，通过使电流流过第二线圈125时产生的磁场，第一支撑部30相对于第二支撑部60摆动。因此，能够以使用了第二磁铁121及第二线圈125的简单的结构使第一支撑部30摆动。在本实施方式中，第二磁铁121配置于第一支撑部30。第二线圈125配置在第二支撑部60上。通过将第二线圈125配置在第二支撑部60上，第二线圈125不会相对于第二支撑部60摆动。因此，与例如将第二线圈125配置于第一支撑部30的情况相比，能够容易地对第二线圈125进行配线。

具体而言，第二磁铁121配置于第一支撑部30的侧面部32的收纳凹部32f(参照图8)。即，第二磁铁121配置在第一支撑部30中的与第一方向X交叉的方向的端部30a。在本实施方式中，第二磁铁121配置于第三方向Z的端部30a。第二磁铁121具有由n极构成的n极部121a和由s极构成的s极部121b。第二磁铁121在与第一方向X交叉的第二方向Y上被分极。因此，能够以沿着光的入射方向的第二摆动轴线A2为中心使可动体2摆动。

第二线圈125在第三方向Z上与第二磁铁121对置。第二线圈125配置在第二支撑部60的侧面部62的收纳孔62a(参照图10)中。即，第二线圈125配置于第二支撑部60中的第三方向Z的端部60b。

通过对第二线圈125通电，在第二线圈125的周边产生磁场。由磁场产生的力作用在第二磁铁121上。其结果，第一支撑部30、保持件20及光学元件10以第二摆动轴线A2为中心相对于第二支撑部60摆动。

另外，如图1所示，在智能手机200中使用光学单元1的情况下，智能手机200内的霍尔元件(未图示)检测智能手机200的姿势。然后，根据智能手机200的姿势控制第一摇动机构110和第二摇动机构120。另外，光学单元1优选能够检测保持件20相对于第二支撑部60的姿势。在该情况下，能够高精度地控制保持件20相对于第二支撑部60的姿势。另外，作为检测智能手机200的姿势的传感器，例如也可以使用陀螺仪传感器。

以下，参照图11～图15对本实施方式的第一变形例～第五变形例进行说明。以下，主要说明与图1至图10所示的本实施方式不同的点。

(第一变形例)

参照图11A，说明本发明的实施方式的第一变形例。图11A是示意性地示出本实施方式的第一变形例所涉及的光学单元1的第一支撑部件50的剖视图。在第一变形例中，说明可动体侧支撑部51A具有与球体不同的形状的例子。如图11A所示，第一支撑部件50具有可动体侧支撑部51A及支撑体侧支撑部52。可动体侧支撑部51A具有大致半球状的半球部530和大致圆柱状的圆柱部540。半球部530具有曲面CS。并且，曲面CS与支撑体侧支撑部52点接触。因此，在第一变形例中，与面接触的情况相比，能够减小可动体侧支撑部51A与支撑体侧支撑部52之间的摩擦阻力。

(第二变形例)

参照图11B，说明本发明的实施方式的第二变形例。图11B是示意性地示出本实施方式的第二变形例所涉及的光学单元1的第一支撑部件50的剖视图。在第二变形例中，对支撑体侧支撑部52A具有涂层521的例子进行说明。

如图11B所示，第一支撑部件50具有可动体侧支撑部51及支撑体侧支撑部52A。支撑体侧支撑部52A包括磁铁520和涂层521。涂层521覆盖磁铁520的至少一部分。其结果，在第二变形例中，能够降低磁铁520的磨损。

在图11B的示例中，涂层521覆盖磁铁520的表面FS。因此，可动体侧支撑部51与涂层521接触。涂层521在第一方向X上与可动体侧支撑部51对置。涂层521例如是含有二氧化硅的被膜或镀层。

另外，可动体侧支撑部51也可以具有覆盖磁性体510的表面的涂层。

(第三变形例)

参照图12，说明本发明的实施方式的第三变形例。图12是示意性地示出本实施方式的第三变形例所涉及的光学单元1的弹性部160周边的结构的剖视图。在第三变形例中，说明光学单元1具有弹性部160的例子。

如图12所示，光学单元1具有连接可动体2和支撑体3的弹性部160。弹性部160能够弹性变形。弹性部160配置在从第二摆动轴线A2(图5E)及光轴L10(图5E)离开的位置。弹性部160以第二摆动轴线A2为中心能够摆动地支撑可动体2。因此，由于通过弹性部160支撑可动体2，因此与现有技术那样通过三个引导部件支撑第一可动部的情况不同，能够抑制滑动摩擦力。具体而言，在第三变形例中，弹性部160弹性变形，因此能够抑制在弹性部160与可动体2之间产生滑动摩擦力。

在第三变形例中，弹性部160的第一方向X的两端部分别固定于第一支撑部30及第二支撑部60。因此，弹性部160与可动体2之间的滑动摩擦力大致为0。另外，弹性部160与支撑体3之间的滑动摩擦力也大致为0。

在第三变形例中，弹性部160配置在第一支撑部30的支撑主体31与第二支撑部60的支撑主体61之间。支撑主体31也可以具有收纳弹性部160的一部分的凹部31j。支撑主体61也可以具有收纳弹性部160的一部分的凹部61e。并且，弹性部160也可以固定在凹部31j和凹部61e上。

弹性部160的数量没有特别限定，例如为多个。弹性部160的数量优选为两个。弹性部160例如是弹簧部件。弹性部160例如可以是橡胶部件或凝胶状的部件。

(第四变形例)

参照图13说明本发明的实施方式的第四变形例。图13是示意性地示出本实施方式的第四变形例所涉及的光学单元1的弹性部160周边的结构的剖视图。在第四变形例中，与第三变形例不同，对弹性部160配置在支撑主体31与支撑主体61之间以外的位置的例子进行说明。如图13所示，弹性部160与第三变形例同样地连接可动体2和支撑体3。

在第四变形例中，例如从第一方向X的另一侧X2观察，弹性部160与可动体2的角连接。在第四变形例中，弹性部160与可动体2的四个角连接。另外，弹性部160也可以与可动体2的角以外的部分连接。另外，弹性部160例如可以与可动体2中的第一方向X的另一侧X2的端部连接，也可以与可动体2中的第一方向X的中央部连接。

(第五变形例)

参照图14和图15说明本发明的实施方式的第五变形例。图14是示出本实施方式的第五变形例所涉及的光学单元1的可动体2的立体图。图15A是示出第五变形例所涉及的光学单元1的剖视图。图15B是示出光学单元1的可动体2中的可动体侧支撑部51和第二支撑部件90的立体图。在第五变形例中，说明通过第一支撑部件50及第二支撑部件90支撑可动体2及支撑体3的例子。

如图14所示，光学单元1还具有多个第二支撑部件90。在图14的例子中，光学单元1具有两个第二支撑部件90。如图15A所示，第二支撑部件90配置在可动体2与支撑体3之间。并且，第二支撑部件90从第一方向X的一侧X1支撑可动体2。因此，根据第五变形例，由于能够通过第一支撑部件50及多个第二支撑部件90支撑可动体2，因此能够稳定地支撑可动体2。

在第五变形例中，第二支撑部件90是朝向支撑主体61突出的凸部。因此，与第二支撑部件90和支撑主体61以平面和平面接触的情况相比，能够降低第二支撑部件90与支撑主体61之间的摩擦。

具体而言，第二支撑部件90从可动体2朝向支撑主体61突出。即，第二支撑部件90从可动体2的支撑主体31的下对置面31e朝向支撑体3的支撑主体61的对置面61a突出。并且，第二支撑部件90与支撑主体61的对置面61a接触。

另外，第二支撑部件90具有曲面。在图15A的例子中，第二支撑部件90的曲面的顶点与支撑主体61的对置面61a接触。对置面61a大致平坦，在第一方向X上与支撑主体31对置。

作为一例，第二支撑部件90为大致球体。第二支撑部件90的材质没有特别限定，第二支撑部件90例如由陶瓷、树脂或金属形成。

第二支撑部件90固定在可动体2上。具体地说，在可动体2中，支撑主体31具有凹部34(图14)。凹部34相对于下对置面31e向远离支撑主体61(图15A)的一侧凹陷。即，凹部34相对于下对置面31e向第一方向X的另一侧X2凹陷。构成第二支撑部件90的球体的一部分嵌入凹部34中。因此，第二支撑部件90被固定于凹部34。例如，构成第二支撑部件90的球体通过压入或粘接剂而固定于凹部34。

特别是在第五变形例中，如图15B所示，多个第二支撑部件90配置在从第二摆动轴线A2离开的位置。而且，第一支撑部件50及多个第二支撑部件90配置在同一圆周C上。因此，多个第二支撑部件90能够在距第一支撑部件50的距离相等的位置支撑可动体2。其结果，能够更稳定地支撑可动体2。

具体而言，可动体侧支撑部51及多个第二支撑部件90配置在同一圆周C上。因此，多个第二支撑部件90能够在距可动体侧支撑部51的距离相等的位置支撑可动体2。

另外，可动体侧支撑部51及多个第二支撑部件90配置在与第二摆动轴线A2交叉的同一平面上。因此，通过配置在同一平面上的可动体侧支撑部51及多个第二支撑部件90，能够支撑可动体2及支撑体3。其结果，能够稳定地支撑可动体2及支撑体3。另外，作为配置可动体侧支撑部51及多个第二支撑部件90的同一平面，例如可以举出包含下对置面31e的平面、或包含对置面61a的平面。

此外，第二支撑部件90的位置是恒定的。换言之，第二支撑部件90相对于可动体2和支撑体3中的一方不移动。在本实施方式中，第二支撑部件90相对于可动体2不移动。换言之，在本实施方式中，即使在可动体2摆动的情况下，第二支撑部件90相对于可动体2的位置也恒定。因此，能够更稳定地支撑可动体2。

另外，在本实施方式中，第二支撑部件90的数量为两个。因此，由于由三个凸部(可动体侧支撑部51及两个第二支撑部件90)支撑可动体2，所以与由四个以上的凸部支撑可动体2的情况相比，能够更稳定地支撑可动体2。另外，在本实施方式中，由于以三点对可动体2进行点接触，因此能够更稳定地支撑可动体2。

以上，参照附图对本发明的实施方式(包括变形例)进行了说明。但是，本发明不限于上述的实施方式，在不脱离其主旨的范围内能够以各种方式实施。另外，通过适当地组合上述实施方式中公开的多个构成要素，能够形成各种发明。例如，也可以从实施方式所示的全部构成要素中删除几个构成要素。例如，也可以适当组合不同实施方式中的构成要素。为了便于理解，附图以各自的构成要素为主体而示意性地示出，图示的各构成要素的厚度、长度、个数、间隔等有时出于附图制作的方便而与实际不同。另外，上述实施方式所示的各构成要素的材质、形状、尺寸等为一例，没有特别限定，在实质上不脱离本发明的效果的范围内能够进行各种变更。

(1)在参照图5说明的本实施方式中，可动体侧支撑部51为凸部(例如球体)，支撑体侧支撑部52为大致平板状，但可动体侧支撑部51及支撑体侧支撑部52的形状没有特别限定。例如，也可以可动体侧支撑部51为大致平板状，支撑体侧支撑部52为凸部(例如球体)。另外，支撑体侧支撑部52并不限定于大致平板状。支撑体侧支撑部52例如只要具有大致平坦的表面FS即可。这一点对于支撑体侧支撑部52为凸部时的可动体侧支撑部51的形状也是同样的。另外，可动体侧支撑部51的形状并不限定于图5B及图11A所示的形状。可动体侧支撑部51例如只要具有曲面即可。另外，例如，可动体侧支撑部51也可以具有朝向前端变细的形状、或者销形状。这些点在支撑体侧支撑部52为凸部的情况下也相同。

另外，在图5B中，可动体侧支撑部51包含磁性体510，支撑体侧支撑部52包含磁铁520，但也可以可动体侧支撑部51包含磁铁，支撑体侧支撑部52包含磁性体。另外，可动体侧支撑部51及支撑体侧支撑部52双方也可以包含磁铁。

进而，在图14所示的第五变形例中，第二支撑部件90固定于可动体2，但也可以固定于支撑体3。即，第二支撑部件90也可以固定于支撑体3的支撑主体61。另外，第二支撑部件90的形状没有特别限定。例如，第二支撑部件90可以具有与图11A所示的可动体侧支撑部51A相同的形状，也可以具有其他形状。第二支撑部件90例如只要具有曲面即可。另外，例如，第二支撑部件90也可以具有朝向前端变细的形状或销形状。

进而，可动体侧支撑部51和第一支撑部30也可以是一体成形品。换言之，可动体侧支撑部51也可以由第一支撑部30的一部分形成。另外，支撑体侧支撑部52和第二支撑部60也可以是一体成形品。换言之，支撑体侧支撑部52也可以由第二支撑部60的一部分形成。此外，第二支撑部件90和第一支撑部30也可以是一体成形品。换言之，第二支撑部件90也可以由第一支撑部30的一部分形成。

(2)例如，在上述实施方式中，将具有相互对称的形状的两个部分或两个部件记载为“一对”，但本发明不限于此。一对部分或一对部件可以不具有完全对称的形状，并且形状的一部分可以彼此不同。例如，一对侧面部22、一对预压部40、一对侧面部32或一对侧面部62的形状的一部分也可以相互不同。

另外，在上述实施方式中，示出了各预压部40具有一个轴上凸部45的例子，但本发明不限于此。例如，各预压部40也可以具有两个轴上凸部45。在这种情况下，一个轴上凸部45可以朝向保持架20突出，而另一个轴上凸部45可以朝向第一支撑部30突出。

另外，保持件20及第一支撑部30中的至少一方也可以具有轴上凸部。在这种情况下，保持件20和第一支撑部30都可以具有轴上凸部。

产业上的可利用性

本发明可以应用于例如光学单元和智能手机。

Claims (13)

1.一种光学单元，其特征在于，具有：

可动体，其具有改变光的行进方向的光学元件；

第一支撑部件，其支撑所述可动体；

支撑体，其经由所述第一支撑部件以摆动轴线为中心能够摆动地支撑所述可动体；以及

摆动机构，其以所述摆动轴线为中心使所述可动体摆动，

所述第一支撑部件配置在所述摆动轴线上，

所述第一支撑部件具有：

位于所述可动体侧的可动体侧支撑部；以及

位于所述支撑体侧的支撑体侧支撑部，

所述可动体侧支撑部与所述支撑体侧支撑部相互接触，

所述可动体侧支撑部及所述支撑体侧支撑部中的一方包括磁铁，

所述可动体侧支撑部及所述支撑体侧支撑部中的另一方包括磁性体或磁铁。

2.根据权利要求1所述的光学单元，其特征在于，

所述可动体侧支撑部及所述支撑体侧支撑部的一方朝向所述可动体侧支撑部及所述支撑体侧支撑部的另一方突出。

3.根据权利要求2所述的光学单元，其特征在于，

所述可动体侧支撑部朝向所述支撑体侧支撑部突出，

所述可动体侧支撑部包括所述磁性体，

所述支撑体侧支撑部包括所述磁铁。

4.根据权利要求3所述的光学单元，其特征在于，

从表示所述摆动轴线延伸的方向的摆动轴方向观察，所述可动体侧支撑部的所述磁性体收纳在所述支撑体侧支撑部的所述磁铁的外缘内。

5.根据权利要求3或4所述的光学单元，其特征在于，

所述可动体侧支撑部固定于所述可动体。

6.根据权利要求3～5任一项所述的光学单元，其特征在于，

所述可动体侧支撑部包括曲面，

所述曲面与所述支撑体侧支撑部点接触。

7.根据权利要求6所述的光学单元，其特征在于，

所述可动体侧支撑部是球体。

8.根据权利要求1～7任一项所述的光学单元，其特征在于，

所述支撑体侧支撑部还包括覆盖所述磁铁的至少一部分的涂层。

9.根据权利要求1～8任一项所述的光学单元，其特征在于，

在所述可动体侧支撑部与所述支撑体侧支撑部之间配置有润滑剂。

10.根据权利要求1～9任一项所述的光学单元，其特征在于，

还具有配置在离开所述摆动轴线的位置上且连接所述可动体和所述支撑体的多个弹性部，

所述弹性部以所述摆动轴线为中心能够摆动地支撑所述可动体。

11.根据权利要求1～9任一项所述的光学单元，其特征在于，

还具有配置在所述可动体与所述支撑体之间且支撑所述可动体的多个第二支撑部件，

所述多个第二支撑部件配置在离开所述摆动轴线的位置上，

所述第一支撑部件及所述多个第二支撑部件配置在同一圆周上。

12.根据权利要求1～11任一项所述的光学单元，其特征在于，

所述可动体具有：

保持件，其保持所述光学元件；以及

保持件支撑部，其以与所述摆动轴线交叉的保持件摆动轴线为中心能够摆动地支撑所述保持件，

所述光学单元还具有保持件摆动机构，该保持件摆动机构以所述保持件摆动轴线为中心使所述保持件相对于所述保持件支撑部摆动。

13.一种智能手机，其特征在于，

具有权利要求1～12中任一项所述的光学单元。

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