JP7034616B2 - 振れ補正機能付き光学ユニット - Google Patents
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Description
グ駆動用コイルおよび前記ローリング駆動用磁石は、前記光軸と直交する方向から見て前記回転支持機構と重なることを特徴とする。
軸回りに回転駆動される回転体を構成している。回転体に、撮像モジュールを揺動させるための揺動支持機構および揺動用磁気駆動機構が含まれないので、回転体の重量を抑制できる。また、ローリング駆動用コイルとローリング駆動用磁石が光軸方向で対向するので、可動体が光軸と直交する方向で大型化することを抑制できる。
図1は本発明を適用した光学ユニットを被写体側から見た斜視図である。図2は図1のA-A線における光学ユニットの断面図である。図3は図1の光学ユニットを被写体側から見た場合の分解斜視図である。図4は図1の光学ユニットを反被写体側から見た場合の分解斜視図である。図1に示す光学ユニット1は、例えば、カメラ付き携帯電話機、ドライブレコーダー等の光学機器や、ヘルメット、自転車、ラジコンヘリコプター等の移動体に搭載されるアクションカメラやウエアラブルカメラ等の光学機器に用いられる。このような光学機器では、撮影時に光学機器に振れが発生すると、撮像画像に乱れが発生する。本例の光学ユニット1は、撮影画像の乱れを回避するため、搭載する撮像モジュール2の傾きや回転を補正する振れ補正機能付き光学ユニットである。
図3および図4に示すように、固定体5は、Z軸方向から見た場合に8角形をした筒部材11と、筒部材11の内側に固定された枠状部材12と、を備える。筒部材11は磁性材料から形成される。枠状部材12は樹脂材料から形成される。
図5は可動体3を被写体側から見た場合の分解斜視図である。図6は可動体3を反被写体側から見た場合の分解斜視図である。図7は撮像モジュール2、回転台座、回転支持機構、および支持部材を被写体側から見た場合の分解斜視図である。図8は撮像モジュール2、回転台座、回転支持機構、および支持部材を反被写体側から見た場合の分解斜視図である。
図2に示すように、撮像モジュール2は、レンズなどの光学素子31と、光学素子31の光軸上に配置された撮像素子32と、光学素子31および撮像素子32を保持するハウジング33とを備える。図7、図8に示すように、ハウジング33は、光学素子31を内周側に保持する鏡筒35と、鏡筒35の-Z方向の端縁から軸線Lと直交する方向を外周側に広がる矩形の端板36と、端板36の外周縁から-Z方向に延びる矩形のハウジング枠部37と、ハウジング枠部37の-Z方向の開口部を封止する封止板38とを備える。
図8に示すように、回転台座25は、軸線Lに対して垂直な板状の台座本体41と、台座本体41の中央から-Z方向に突出する軸部42と、を備える。台座本体41は、Z軸方向から見た場合の平面形状が、Y軸方向に長い8角形である。台座本体41は、+X方向の端でY軸方向に延びる辺、-X方向の端でY軸方向に延びる辺、+Y方向の端でX軸
方向に延びる辺、-Y方向の端でX軸方向に延びる辺、および、周方向で隣り合うこれらの辺の間を接続する4つの斜辺を備える。
図5および図6に示すように、支持体27は、支持部材51と、支持部材51の+Z方向に積層された枠部材52と、枠部材52の+Z方向に積層されたコイルホルダ部材53と、を備える。
には、軸線Lを間に挟んだ両側に一対の位置決め突起81が設けられている。
図9はZ軸(軸線L)と直交して揺動支持機構4を通過する平面で光学ユニット1を切断した断面図である。揺動支持機構4は、固定体5の枠状部材12と可動体3のコイルホルダ部材53との間に構成されている。図9に示すように、揺動支持機構4は、枠状部材12の第1軸線R1(揺動中心線)上の対角位置に設けられた一対の腕部19の第1揺動支持部20と、コイルホルダ部材53の第2軸線R2(揺動中心線)上の対角位置に設けられた側壁部91の第2揺動支持部92と、第1揺動支持部20および第2揺動支持部92によって支持される可動枠103と、を備える。ここで、第1軸線R1および第2軸線R2はZ軸方向と直交し、且つ、X軸方向およびY軸方向に対して45度傾いた方向である。従って、第1揺動支持部20および第2揺動支持部92はX軸方向とY軸方向との間の角度位置に配置される。図3、図4に示すように、第1揺動支持部20は、固定体5の枠状部材12の腕部19の先端部分を+Z方向の側および内周側から切り欠いた切欠き凹部である。図3、図5に示すように、第2揺動支持部92は、可動体3のコイルホルダ部材53の側壁部91の先端部分を+Z方向の側および内周側から切り欠いた切欠き凹部である。
り曲げられた板状ばねであり、第1揺動支持部20に保持される接点ばね105は第1軸線R1方向に弾性変形可能であり、第2揺動支持部92に保持される接点ばね105は第2軸線R2方向に弾性変形可能である。従って、可動枠103はZ軸方向と直交する2方向(第1軸線R1方向および第2軸線R2方向)の各方向回りに回転可能な状態で支持される。
揺動用磁気駆動機構6は、図9に示すように、可動体3のコイルホルダ部材53と固定体5の筒部材11の間に設けられた第1揺動用磁気駆動機構6Aおよび第2揺動用磁気駆動機構6Bを備える。第1揺動用磁気駆動機構6Aは、X軸方向で対向する揺動駆動用磁石8と揺動駆動用コイル7とからなる組を2組備える。第2揺動用磁気駆動機構6Bは、Y軸方向で対向する揺動駆動用磁石8と揺動駆動用コイル7とからなる組を2組備える。
る。
光学ユニット1は、撮像モジュール2および回転台座25からなる回転体40を回転させるローリング用磁気駆動機構28を備えるので、ローリング方向の振れ補正を行うことができる。また、光学ユニット1は、回転体40(撮像モジュール2)を揺動させてX軸回りの振れ補正、およびY軸回りの振れ補正を行う揺動用磁気駆動機構6を備えるので、ピッチング(縦揺れ)方向およびヨーイング(横揺れ)方向の振れ補正を行うことができる。ここで、光学ユニット1は、例えば、撮像モジュール2にジャイロスコープを備えることにより、ジャイロスコープによって直交する3軸回りの振れを検出して、検出した振
れを打ち消すように揺動用磁気駆動機構6およびローリング用磁気駆動機構28を駆動する。
本例では、撮像モジュール2および回転台座25が撮像モジュール2の光軸回り(軸線L回り)に回転する回転体40を構成しており、撮像モジュール2を揺動させるための揺動支持機構4および揺動用磁気駆動機構6は回転体40に含まれていない。よって、揺動支持機構4および揺動用磁気駆動機構6を撮像モジュール2と一体に回転させる場合と比較して、回転体40の重量を抑制することができる。これにより、ローリング補正時に回転体40に発生するイナーシャが大きくなることを抑制できるので、追従性が良くなりローリング補正を精度よく行うことができる。また、回転体40の重量を抑制することができるので、ローリング用磁気駆動機構28において、回転体40を回転させるための消費電力を抑制することができる。この一方で、回転体40(撮像モジュール2)を備える可動体3を、揺動支持機構4を介して固定体5に揺動可能に支持するとともに、可動体3を揺動させる揺動用磁気駆動機構6を備えるので、揺動補正を行うことができる。
なお、ローリング用磁気駆動機構28では、ローリング駆動用磁石30を回転台座25の側に保持し、ローリング駆動用コイル29を支持体27の側に保持してもよい。この場合には、磁性部材44を、支持体27の側において、ローリング駆動用コイル29を間に挟んで、ローリング駆動用磁石30の着磁分極線30aと対向する位置に配置する。
輪、70…ボール、71…転動体、72…リテーナ、75…姿勢復帰機構、78…板部、79…角筒部、80…位置決め突起、81…位置決め突起、85…底枠部、87~91…側壁部、92…揺動支持部、93…貫通穴、94…凹部、95…コイル固定部、96…ホール素子、103…可動枠、104…球体、110…揺動ストッパ部(ストッパ部)、L…光学ユニットの軸線、R1…第1軸線(揺動中心線)、R2…第2軸線(揺動中心線)
Claims (7)
- 光学素子および撮像素子を備える撮像モジュールと、前記撮像モジュールを支持する回転部材と、前記回転部材を前記撮像モジュールの光軸回りに回転可能に支持する回転支持機構と、前記回転支持機構を介して前記回転部材を支持する支持体と、前記回転部材を回転させるローリング用磁気駆動機構と、を備える可動体と、
前記可動体を、予め設定した軸線と前記撮像モジュールの光軸とが一致する基準姿勢および当該軸線に対して当該光軸が傾斜する傾斜姿勢の間で揺動可能に支持する揺動支持機構と、
前記揺動支持機構を介して前記可動体を支持する固定体と、
前記可動体を揺動させる揺動用磁気駆動機構と、を有し、
前記ローリング用磁気駆動機構は、前記回転部材および前記支持体の一方に設けられたローリング駆動用コイルと、他方に設けられたローリング駆動用磁石と、を備え、
前記ローリング駆動用コイルと前記ローリング駆動用磁石とは、前記光軸方向で対向し、
前記回転部材は、前記撮像モジュールを反被写体側から支持し、
前記支持体は、前記回転部材に前記反被写体側から対向する支持部を備え、
前記ローリング駆動用コイルおよび前記ローリング駆動用磁石の一方は、前記回転部材に保持され、他方は前記支持部に保持され、
前記ローリング駆動用コイルおよび前記ローリング駆動用磁石は、前記光軸と直交する方向から見て前記回転支持機構と重なることを特徴とする振れ補正機能付き光学ユニット。 - 前記ローリング駆動用磁石は、前記支持部の外周縁から内周側に向かって切り欠いた切欠き部に嵌め込まれており、
前記ローリング駆動用コイルは、前記回転部材の前記反被写体側の端面に設けられたコイル固定部に固定されることを特徴とする請求項1に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。 - 前記回転部材は、前記撮像モジュールを支持する台座本体と、前記台座本体の中心から前記反被写体側に突出する軸部と、を備え、
前記回転支持機構は、
前記支持部の中心に設けられた軸受保持孔に配置されて前記軸部が挿入される軸受部と、
前記軸受部の外周側に配置される回転支持部と、を備え、
前記回転支持部は、前記台座本体に設けられた台座側環状溝と、前記支持部における前記軸受保持孔の外周側に設けられて前記台座側環状溝と前記光軸方向に対向する支持部材側環状溝と、前記台座側環状溝と前記支持部材側環状溝の間に挿入される転動体と、を備え、
前記コイル固定部は、前記台座側環状溝の外周側に設けられ、
前記切欠き部は、前記支持部材側環状溝の外周側に設けられていることを特徴とする請求項2に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。 - 前記揺動用磁気駆動機構は、前記支持体および前記固定体の一方に設けられた揺動駆動用コイルと、他方に設けられた揺動駆動用磁石と、を有し、
前記揺動駆動用コイルと前記揺動駆動用磁石とは、前記軸線と交差する方向で対向することを特徴とする請求項1から3のうちの何れか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。 - 前記揺動用磁気駆動機構は、前記ローリング用磁気駆動機構よりも被写体側に位置することを特徴とする請求項4に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
- 前記撮像モジュールは、前記光学素子を保持する鏡筒を備え、
前記支持体は、前記鏡筒の外周側に位置する側壁部を備え、
前記固定体は、前記鏡筒および前記側壁部の外周側に位置する筒部材を備え、
前記揺動駆動用コイルおよび前記揺動駆動用磁石の一方は、前記側壁部に保持され、他方は前記筒部材に保持されていることを特徴とする請求項4または5に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。 - 前記固定体は、前記可動体が揺動したときに前記支持体に当接して当該可動体の揺動範囲を規定するストッパ部を備えることを特徴とする請求項1から6のうちのいずれか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
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