JP2008065163A - 振れ補正装置 - Google Patents

Abstract

【課題】携帯機器に搭載できるように振れ補正装置の小型化を図る。
【解決手段】筐体１０ａに固定される基板２２と、被写体像を光電変換する撮像手段である撮像素子５４と撮像素子５４に結像する撮影光学系（レンズ５１、レンズ５２、絞り５３ａ）と、該撮影光学系（レンズ５１、レンズ５２、絞り５３ａ）の少なくとも一部を保持する鏡筒５３と、筐体１０ａすなわち基板２２に加わる振れを検出する振動検出手段である振動検出部２１、２１ｒと、振動検出部２１の出力に基づいて、鏡筒５３を基板２２に対して揺動させる駆動手段（ヨーク５７ｐ、５７ｙ、永久磁石５８ｐ、５８ｙ、コイル５９ｐ、５９ｙ、転動ボール５５ａ等）と、振動検出部２１ｒの出力に基づいて、撮像素子５４を保持するホルダ７０を基板２２に対して回転させる駆動手段（ヨーク５７ｒ、永久磁石５８ｒ、コイル５９ｒ、転動ボール５５ｂ等）とを備えている。
【選択図】図５

Description

本発明は、振れ補正を行うことで手振れによる撮影画像の像ズレを防止するための振れ補正装置に関し、特に撮影機能を有する携帯機器等に用いられて好適なものである。

現在のカメラでは、露出決定やピント合わせ等の撮影にとって重要な作業は全て自動化されており、カメラ操作に未熟な人でも撮影失敗を起こす可能性は非常に少なくなっている。

また、最近では、カメラに加わる手振れによる撮影画像の像ズレを防ぐ振れ補正装置も多くの製品に搭載されるようになってきており、撮影者の撮影ミスを誘発する要因は殆ど無くなってきている。

ここで、振れ補正装置ついて簡単に説明する。撮影時のカメラの手振れは、周波数として通常１Ｈｚないし１０Ｈｚ程度の振動である。撮影時点において上記のような手振れを起こしたときにも像ズレの無い撮影を可能とするためには、手振れによるカメラの振動を検出し、その検出値に応じて振れを相殺する方向にレンズを変位させる。

そのためには、第１に手振れを正確に検出し、第２に手振れによる光軸変化を補正することが必要となる。手振れの検出は、原理的にいえば、加速度、角加速度、角速度、角変位等を検出し、振れ補正のためにその出力を適宜演算処理する振動検出手段をカメラに搭載することによって行われる。そして、この検出情報に基づいて、撮影光軸を偏心させる振れ補正レンズを駆動させて、像ズレを防止する。

図１２は、デジタルコンパクトカメラの外観図である。カメラ本体１２１において、１２１ａはレリーズボタン、１２１ｂはモードダイアル（メインスイッチを含む）、１２１ｃはリトラクタブルストロボである。このデジタルコンパクトカメラは振れ補正装置を搭載しており、光軸１２０に対して矢印１２２ｐ、１２２ｙで示すカメラ縦振れ及び横振れに対する振れ補正を行う。

図１２では図示されないが、カメラ本体１２１の背面には液晶モニタが設けられており、撮像素子１５４（図１３を参照）で撮像される像を確認できるようになっている。撮影者は、液晶モニタで撮影画像の構図を確認した上で、撮影を行うことができる。

図１３は、図１２に示したデジタルコンパクトカメラの内部構造の一部を示す斜視図である。１５４はＣＣＤイメージャやＣＭＯＳイメージャ等の撮像素子である。１３１は補正レンズ１３０を矢印１３２ｐ、１３２ｙ方向に自在に駆動して、図１２に示した矢印１２２ｐ、１２２ｙ方向の振れ補正を行う振れ補正装置である。２２１ｐ、２２１ｙはそれぞれ矢印２２１ａ、２２１ｂ回りの振れを検出する角速度計や角加速度計等の振動検出手段である。振動検出手段２２１ｐ、２２１ｙの出力は、演算手段１８１ｐ、１８１ｙを介して振れ補正装置１３１の駆動目標値に変換され、振れ補正装置１３１に入力される。

また、図１２に示した縦振れ及び横振れだけではなく、光軸１２０を回転中心とする、いわゆるロール振れを補正する提案も行われている。

例えば特許文献１は、撮影光学系にその光軸を回転中心とするプリズムを配設し、該プリズムを振れ検出信号に基づいて所定回転角度だけ回転移動させる像ぶれ補正機能を有するカメラ開示されている。

また、特許文献２は、回動量検出手段をロール振れ補正手段の側面に設け、回動量検出手段の出力が常にゼロになるように制御する撮影装置が開示されている。

特開平９−１６６８０５号公報（第８頁、図２及び第１０頁、図７） 特開昭６３−０９９６８０号公報（第６頁、図１）

ところで、近年では撮像素子の小型化が進み、携帯電話等の携帯機器にまで搭載されるようになってきている。しかしながら、携帯機器は小さく、軽いため、撮影時の手振れが大きくなってしまうという問題がある。そのため、手振れによる撮影画像の像ズレ対策は非常に重要な課題となっている。

上述した特許文献１においては、撮影光学系にロール振れ補正用のプリズムを配設する構成になっているので、大型化してしまうという問題がある。

また、特許文献２に開示された制御方法（ゼロメソッド）は、振動検出手段の出力リニアリティ不足や温度変動に対して安定するというメリットがある。しかしながら、振れ補正手段と振動検出手段を一体にまとめる必要があるため、大型化してしまうという問題がある。

本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、携帯機器に搭載できるように振れ補正装置の小型化を図ることを目的にしている。

本発明の振れ補正装置は、基板と、被写体像を光電変換する撮像手段と、前記撮像手段に結像する撮影光学系の少なくとも一部を保持する鏡筒と、前記基板に加わる振れを検出する振動検出手段とを備え、前記振動検出手段の出力に基づいて、前記鏡筒を前記基板に対して相対的に揺動或いは回動させる駆動手段と、前記振動検出手段の出力に基づいて、前記撮像手段を前記基板に対して相対的に回転させる駆動手段とを備えた点に特徴を有する。

本発明によれば、鏡筒を基板に対して相対的に揺動或いは回動させ、また、撮像手段を基板に対して相対的に回転させる構成としたので、振れ補正装置の小型化を図ることができる。

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１実施形態に係る携帯機器である携帯電話１０の正面図である。携帯電話１０は、ヒンジ１１により折りたたみ可能な筐体１０ａ、１０ｂを備える。筐体１０ｂには、電話やメールの着信状態表示を行うと共に、折りたたみ状態での撮影時のモニタとなるサブディスプレイ１２が設けられている。サブディスプレイ１２は、待機時には時刻表示を行う。また、筐体１０ｂには、電話やメール着信時の表示用ＬＥＤ１３が設けられている。

図２は図１のＡ−Ａ断面図である。同図において、１０ａ、１０ｂ、１１、１２、１３は、それぞれ既述した筐体、ヒンジ、サブディスプレイ、表示用ＬＥＤである。１２ａはサブディスプレイ１２を保護するためのサブディスプレイ保護窓、１３ａは表示用ＬＥＤ１３を保護するためのＬＥＤ窓である。

２０はメインカメラ、２０ａはカメラ保護窓である。２１は振動検出部である。

２２は筐体１０ａに固定された基板であり、導電性ゴム等で形成された操作パッド２１０やＩＣ２２ａ等が実装されている。操作パッド２１０には化粧板２１０ａが設けられている。メインカメラ２０の撮像素子５４は、フレキシブル基板２０ｂにより基板２２上のコネクタ２０ｃに接続されている。

２３は筐体１０ｂに固定されたサブ基板であり、ＩＣ２３ａが実装されている。

２４はメインディスプレイであり、メールや電話番号の表示等と共に、ゲームや撮影時のモニタとして使用される。２４ａはメインディスプレイ２４を保護するためのメインディスプレイ保護窓である。２４ｂはメインディスプレイ２４の接続用フレキシブル基板であり、サブ基板２３上のコネクタ２４ｃに接続される。同様に、サブディスプレイ１２も、フレキシブル基板１２ｂによりサブ基板２３上のコネクタ１２ｃに接続される。

２５ａはサブカメラの撮像素子、２５ｂはサブカメラ用の光学系、２５ｃはサブカメラ保護窓である。これら撮像素子２５ａ及び光学系２５ｂにより、サブカメラ２５が構成される。

２６は電話使用時のスピーカ、２７はマイクである。２８は電源となるバッテリ、２８ａはバッテリ蓋である。２９はアンテナである。

図３は本実施形態に係る携帯電話１０の背面図である。筐体１０ａには、カメラ保護窓２０ａ、バッテリ蓋２８ａが設けられている。また、バッテリ蓋２８ａには、バッテリ蓋２８ａを開けるための爪掛け部２８ｂが設けられている。

図４は携帯電話１０の開いた状態での断面図である。なお、図４では主な符号のみを記し、図２で説明した各部の符号を省略する。携帯電話１０が開いた状態にあれば、メインカメラ２０の映像をメインディスプレイ２４で確認しながら撮影することができる。また、サブカメラ２５及びメインディスプレイ２４を用いて、自分撮り撮影やテレビ電話による通話を行うことができる。

図５はメインカメラ２０まわりの詳細断面図である。図６Ａは鏡筒５３の正面図、図６Ｂはホルダ７０の正面図である。図７は基板２２の正面図である。なお、本発明に直接関係ない部材は省略して図示する。

図５に示すように、共通光軸５０を有する撮影光学系を構成するレンズ５１、５２が、絞り５３ａを対物面に有する鏡筒５３に収められて保持されている。

また、撮影光学系に対向して、撮像手段である撮像素子５４がホルダ７０に保持されている。図２に示したように、撮像素子５４はフレキシブル基板２０ｂ、コネクタ２０ｃにより基板２２に電気的に接続されている。ホルダ７０は共通光軸５０と同軸上に設けられた軸７０ａを有し、その軸７０ａが共通光軸５０と同軸上に基板２２に設けられた穴２２ａに回転可能に挿入されている。

鏡筒５３には、強磁性材料のヨーク５７ｐ、５７ｙが互いに直交する方向に取り付けられられている。ヨーク５７ｐ、５７ｙには、ネオジウム等の材料を着磁した永久磁石５８ｐ、５８ｙがそれぞれ吸着固定されている。なお、図６Ａでは永久磁石５８ｐ、５８ｙを図示するためにヨーク５７ｐ、５７ｙは輪郭だけで示している。

また、鏡筒５３のホルダ７０と対向する面には、３箇所において凹部５３ｂが形成されている。各凹部５３ｂには転動ボール５５ａが設けられ、転動ボール５５ａが鏡筒５３とホルダ７０とに挟まれるようにして介在する。このように転動ボール５５ａを設けることにより、鏡筒５３が揺動可能に支持される。この場合に、図６Ｂに示すように、ホルダ７０の転動ボール５５ａを受ける位置に銅箔等金属パターン面７０ｂが設けられており、転動ボール５５ａがスムーズに転動するようにしている。なお、図６Ａの正面図では実際には転動ボール５５ａは見えないが、説明のために配置を示している。

ホルダ７０にも、強磁性材料のヨーク５７ｒが取り付けられられている。ヨーク５７ｒには、ネオジウム等の材料を着磁した永久磁石５８ｒが吸着固定されている。なお、図６Ｂでは永久磁石５８ｒを図示するためにヨーク５７ｒは輪郭だけで示している。

また、ホルダ７０の基板２２と対向する面には、３箇所において凹部が形成されている。各凹部には転動ボール５５ｂが設けられ、転動ボール５５ｂがホルダ７０と基板２２とに挟まれるようにして介在する。このように転動ボール５５ｂを設けることにより、撮像素子５４を保持するホルダ７０が共通光軸５０を回転中心として回転可能に支持される。この場合に、図７に示すように、基板２２の転動ボール５５ｂを受ける位置に銅箔等金属パターン面６０が設けられており、転動ボール５５ｂがスムーズに転動するようにしている。なお、図６Ｂの正面図では実際には転動ボール５５ｂは見えないが、説明のために配置を示している。

図７に示すように、基板２２には、永久磁石５８ｐ、５８ｙ、５８ｒに対向する位置にコイル５９ｐ、５９ｙ、５９ｒが固定されている。なお、本実施形態では、コイル５９ｐ、５９ｙ、５９ｒが接着等により基板２２に固定されているが、コイル５９ｐ、５９ｙ、５９ｒを基板２２に一体にプリントされたプリントコイルとしても良い。

図５に示すように、筐体１０ａと鏡筒５３との間には圧縮コイルバネ５６が設けられており、鏡筒５３さらにはホルダ７０を基板２２側に押し付けている。このように圧縮コイルバネ５６により鏡筒５３さらにはホルダ７０を基板２２に押し付けるような付勢力が作用するので、転動ボール５５ａや転動ボール５５ｂが外れることがない。圧縮コイルバネ５６は、筐体１０ａ側から鏡筒５３側に向けて徐々に縮径するテーパ状とされている。これにより、鏡筒５３が揺動するときに、鏡筒５３が圧縮コイルバネ５６の内面に当たらないようになっている。また、圧縮コイルバネ５６の径方向への弾性力により、鏡筒５３の中心だしも行っている。

以上述べた構成により、コイル５９ｐ（５９ｙ）に電流を流すと、コイル５９ｐ（５９ｙ）と永久磁石５８ｐ（５８ｙ）との電磁作用により、鏡筒５３は矢印１３２ｐ（１３２ｙ）の２方向に揺動する。図５に示すように、筐体１０ａのうちメインカメラ２０に対向する部分の内径部１０ｃには、鏡筒５３の外径部５３ｃとの間に僅かの隙間が形成されるようになっている。これにより、鏡筒５３の揺動量を規制することができ、外乱衝撃等で鏡筒５３が大きく揺動するのを防ぎ、鏡筒５３の破損を防止することができる。

また、コイル５９ｒに電流を流すと、コイル５９ｒと永久磁石５８ｒとの電磁作用により、ホルダ７０は光軸５０を回転中心として矢印１３２ｒ方向に回転する。

コイル５９ｐ、５９ｙの中心には、位置検出手段であるホール素子５１０ｐ、５１０ｙが実装されており、対向する永久磁石５８ｐ、５８ｙとの関連により鏡筒５３の揺動量方向の位置（揺動量）を検出することができる。同様に、コイル５９ｒの中心には、位置検出手段であるホール素子５１０ｒが実装されており、対向する永久磁石５８ｒとの関連によりホルダ７０の回転方向の位置（回転量）を検出することができる。

ここで、図５に示すように、振動検出部２１が、基板２２のうちホルダ７０（撮像素子５４）や鏡筒５３が位置する面とは反対面に実装されている。振動検出部２１は、矢印２１ａ回り及びそれと直交する矢印２１ｂ回りの回転角速度を検出する２軸検出の振動ジャイロにより構成される。もちろん、振動検出部２１として１つで上記２軸回りの回転を検出する振動ジャイロ構成で図示したが、１軸検出の振動ジャイロを２つ検出方向に向けて配置しても良い。

また、振動検出部２１ｒが、基板２２のうちホルダ７０（撮像素子５４）や鏡筒５３がある面とは反対面に実装されている。振動検出部２１ｒは、矢印２１ｃ回りの回転角速度を検出する振動ジャイロにより構成される。

。
このように、振れ補正装置の小型化のためには、振動検出部と、駆動手段とを分散させて携帯機器の空いているスペースに配置することが好ましい。本実施形態では、振動検出部２１、２１ｒを、基板２２のうちホルダ７０（撮像素子５４）や鏡筒５３のある面とは反対面に実装することにより、実装面積を有効利用することができ、全体をコンパクトにまとめることができる。

図８は振れ補正装置の構成を示すブロック図である。振動検出部２１である振動ジャイロ及び振動検出部２１ｒである振動ジャイロの角速度検出は信号処理手段８１ｐ、８１ｙ、８１ｒに入力される。信号処理手段８１ｐ、８１ｙ、８１ｒでは、角速度信号が積分処理されて角度信号に変換されると共に、ＤＣ成分の除去、パンニング対策等の処理が施されて振れ補正目標値に変換される。その求められた振れ補正目標値に基づいて、コイル５９ｐ、５９ｙ、５９ｒに電流が与えられ、鏡筒５３は振れ補正のための揺動を、また、ホルダ７０は振れ補正のための回転を開始する。この場合に、ホール素子５１０ｐ、５１０ｙにより鏡筒５３の揺動を検出して、コイル５９ｐ、５９ｙに電流を与える負帰還（破線８３）構成の公知のフィードバック制御を構築しているので、鏡筒５３は振れ補正目標値に従って正確に駆動される。同様に、ホール素子５１０ｒによりホルダ７０の回転を検出して、コイル５９ｒに電流を与える負帰還（破線８３）構成の公知のフィードバック制御を構築しているので、ホルダ７０は振れ補正目標値に従って正確に駆動される。

以上述べたように、撮像素子５４を保持するホルダ７０を基板２２に対して回転可能に配設し、かつ、鏡筒５３を基板２２に対して揺動可能に配設しているので、振れ補正装置の小型化を図ることができる。

以上まとめると、本発明を適用した実施形態の振れ補正装置を内蔵する携帯電話１０は、
筐体１０ａと、
筐体１０ａに固定される基板２２と、
被写体像を光電変換する撮像手段である撮像素子５４と、
前記筐体１０ａに固定される保護窓２０ａと前記撮像素子５４とに挟まれるように位置し、撮像素子５４に結像する撮影光学系（レンズ５１、レンズ５２、絞り５３ａ）と、
該撮影光学系（レンズ５１、レンズ５２、絞り５３ａ）の少なくとも一部を保持する鏡筒５３と、
筐体１０ａすなわち基板２２に加わる振れを検出する振動検出手段である振動検出部２１、２１ｒと、
振動検出部２１の出力に基づいて、鏡筒５３を基板２２に対して揺動させる駆動手段（ヨーク５７ｐ、５７ｙ、永久磁石５８ｐ、５８ｙ、コイル５９ｐ、５９ｙ、転動ボール５５ａ等により構成される）と、
振動検出部２１ｒの出力に基づいて、撮像素子５４を保持するホルダ７０を基板２２に対して回転させる駆動手段（ヨーク５７ｒ、永久磁石５８ｒ、コイル５９ｒ、転動ボール５５ｂ等により構成される）とを備えている。
駆動手段（ヨーク５７ｐ、５７ｙ、永久磁石５８ｐ、５８ｙ、コイル５９ｐ、５９ｙ、転動ボール５５ａ等により構成される）は、鏡筒５３を撮影光学系（レンズ５１、レンズ５２、絞り５３ａ）の光軸５０に対して直交方向に揺動させる。また、駆動手段（ヨーク５７ｒ、永久磁石５８ｒ、コイル５９ｒ、転動ボール５５ｂ等により構成される）は撮像素子５４を保持するホルダ７０を撮影光学系（レンズ５１、レンズ５２、絞り５３ａ）の光軸５０を中心にして回転させる。

より具体的には、
鏡筒５３の駆動手段は、基板２２に設けられたコイル５９ｐ、５９ｙと、鏡筒５３に設けられコイル５９ｐ、５９ｙに対向する永久磁石５８ｐ、５８ｙとの電磁的関連により鏡筒５３を基板２２に対して揺動させる。
筐体１０ａには、鏡筒５３を基板２２に対して付勢する付勢手段（圧縮コイルバネ５６）を設けていると共に、鏡筒５３の揺動量を制限する揺動制限部（筐体１０ａの内径１０ｃ及び鏡筒５３の外径５３ｃ）を設けている。更に、鏡筒５３とホルダ７０に挟まれ、鏡筒５３をホルダ７０に対して揺動可能に支持する転動ボール５５ａを設けており、ホルダ７０には転動ボール５５ａを受けるパターン面７０ａを設けている。
鏡筒５３の揺動状態を観察し、駆動手段（ヨーク５７ｐ、５７ｙ、永久磁石５８ｐ、５８ｙ、コイル５９ｐ、５９ｙ、転動ボール５５ａ等により構成される）を制御するために基板２２に実装され、鏡筒５３の揺動方向の位置を検出する位置検出手段（ホール素子５１０ｐ、５１０ｙ）を設けている。

手振れを検出する振動検出部２１は、基板２２のうち鏡筒５３の位置する面とは反対面に実装する。

また、撮像素子５４の駆動手段は、基板２２に設けられたコイル５９ｒと、ホルダ７０に設けられコイル５９ｒに対向する永久磁石５８ｒとの電磁的関連により撮像素子５４を保持するホルダ７０を基板２２に対して回転させる。
筐体１０ａには、鏡筒５３を介してホルダ７０を基板２２に対して付勢する付勢手段（圧縮コイルバネ５６）を設けている。更に、基板２２とホルダ７０に挟まれ、ホルダ７０を基板２２に対して回転可能に支持する転動ボール５５ｂを設けており、基板２２には転動ボール５５ｂを受けるパターン面６０を設けている。
ホルダ７０の回転状態を観察し、駆動手段（ヨーク５７ｒ、永久磁石５８ｒ、コイル５９ｒ、転動ボール５５ｂ等により構成される）を制御するために基板２２に実装され、ホルダ７０の回転方向の位置を検出する位置検出手段（ホール素子５１０ｒ）を設けている。

手振れを検出する振動検出部２１ｒは、基板２２のうちホルダ７０（撮像素子５４）の位置する面とは反対面に実装する。

以上の構成により振れ補正装置の小型化が実現される。

（第２の実施形態）
図９は第２の実施形態におけるメインカメラ２０まわりの詳細断面図である。以下、上記第１の実施形態との相違点を中心に説明するとともに、同様の構成要素には同一の符号を付して説明する。第１の実施形態（図５）との相違点は、鏡筒５３及びホルダ７０がそれぞれ圧縮コイルバネ５６及び圧縮コイルバネ７２により付勢されている点である。

筐体１０ａと鏡筒５３との間には圧縮コイルバネ５６が設けられており、鏡筒５３を基板２２側に押し付けている。このように圧縮コイルバネ５６により鏡筒５３を基板２２に押し付けるような付勢力が作用するので、転動ボール５５ａが外れることがない。

また、基板２２のうち撮像素子５４が位置する面とは反対面に、ホルダ７０の軸７０ａ上に抜け止め部７１が回転可能に設けられており、抜け止め部７１の鍔部７１ａと基板２２との間に圧縮コイルバネ７２が設けられている。圧縮コイルバネ７２は、図中矢印Ａ方向に抜け止め部７１を介してホルダ７０を付勢し、ホルダ７０を基板２２側に押し付けている。このように圧縮コイルバネ７２によりホルダ７０を基板２２に押し付けるような付勢力が作用するので、転動ボール５５ｂが外れることがない。

また、圧縮コイルバネ７２は、ホルダ７０が振れ補正のために回転しても、ホルダ７０に追随して回転しないので、ホルダ７０が回転しているときにも一定の付勢力を付与することができる。

このように鏡筒５３とホルダ７０をそれぞれ基板２２に押し付ける構成とすれば、コイル５９ｐ、５９ｙ、５９ｒに電流を流して振れ補正駆動を行う際に、鏡筒５３及びホルダ７０の追従性を向上させることができ、振れ補正の精度を向上させることができる。

（第３の実施形態）
図１０は第３の実施形態におけるメインカメラ２０まわりの詳細断面図である。以下、上記第２の実施形態との相違点を中心に説明するとともに、同様の構成要素には同一の符号を付して説明する。第２の実施形態（図９）との相違点は、鏡筒５３が保持する撮影光学系がレンズ５１と絞り５３であり、ホルダ７０が撮影光学系のレンズ５２を保持する点である。

このように撮影光学系の一部をホルダ７０に保持させることにより、鏡筒５３の重量が軽量化されるので、コイル５９ｐ、５９ｙに電流を流す振れ補正駆動の応答性を向上させることができる。

（第４の実施形態）
図１１は第４の実施形態におけるメインカメラ２０まわりの詳細断面図である。以下、上記第１〜３の実施形態との相違点を中心に説明するとともに、同様の構成要素には同一の符号を付して説明する。第１〜３の実施形態との相違点は、鏡筒５３の振れ補正構造が所謂ジンバル構造となっている点である。

すなわち、鏡筒５３は筐体１０ａに設けられた軸８０を中心として矢印１３２θ方向に回動可能であるとともに、筐体１０ａに設けられた軸８１を中心として矢印１３２α方向に回動可能に保持されている。この鏡筒５３の回動動作によって、撮影光学系（レンズ５１、レンズ５２、絞り５３ａで構成）の撮像素子５４の結像位置が光軸５０上から偏心するので、これにより振れ補正が可能となる。

なお、矢印１３２α、１３２θそれぞれの回動量は、鏡筒５３の外形部５３と筐体１０ａの内径部１０ｃによって規制されている。また、圧縮コイルバネ５６の径方向への弾性力により、鏡筒５３の中心だしも行っている点は上述した実施形態と同様である。

図１１の例では、コイル５９ｐに電流を流すと鏡筒５３は軸８０を中心として矢印１３２θ方向に回動する。同様に、コイル５９ｙに電流を流すと、鏡筒５３は軸８１を中心として矢印１３２α方向に回動する。

なお、コイル５９ｒに電流を流すとホルダ７０が矢印１３２ｒ方向に回転するのは上述した実施形態と同様である。

このように鏡筒５３の振れ補正構造をジンバル構造とすることにより、鏡筒５３の駆動負荷が軽減されるので、コイル５９ｐ、５９ｙに電流を流す振れ補正駆動の応答性を向上させることができる。

以上、本発明を種々の実施形態と共に説明したが、本発明はこれらの実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲内で変更等が可能である。上記実施形態で説明した各構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置等は、特に特定的な記載がない限りはこの発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。

以上、携帯電話１０等の携帯機器における振れ補正装置を例にして説明を続けてきたが、本発明の振れ補正装置は小型化することができるので、携帯機器に限られず、デジタルカメラやデジタルビデオカメラ、監視カメラ、Ｗｅｂカメラ等にも搭載される。

第１実施形態に係る携帯電話の平面図である。 図１のＡ−Ａ断面図である。 第１実施形態に係る携帯電話の背面図である。 第１の実施形態に係る携帯電話の開いた状態での断面図である。 第１の実施形態におけるメインカメラまわりの詳細断面図である。 第１の実施形態における鏡筒の正面図である。 第１の実施形態におけるホルダの正面図である。 第１の実施形態における基板の正面図である 振れ補正装置の構成を示すブロック図である。 第２の実施形態におけるメインカメラまわりの詳細断面図である。 第３の実施形態におけるメインカメラまわりの詳細断面図である。 第４の実施形態におけるメインカメラまわりの詳細断面図である。 振れ補正装置を搭載したデジタルコンパクトカメラの外観図である。 デジタルコンパクトカメラの内部構造の一部を示す斜視図である。

符号の説明

１０ａ ：筐体
１０ｂ ：筐体
２０ ：メインカメラ
２１ ：振動検出部
２１ｒ ：振動検出部
２２ ：基板
５１ ：レンズ
５２ ：レンズ
５３ ：鏡筒
５３ａ ：絞り
５４ ：撮像素子
５５ａ ：転動ボール
５５ｂ ：転動ボール
５６ ：圧縮コイルバネ
５８ｐ ：永久磁石
５８ｙ ：永久磁石
５８ｒ ：永久磁石
５９ｐ ：コイル
５９ｙ ：コイル
５９ｒ ：コイル
７０ ：ホルダ
７２ ：圧縮コイルバネ

Claims (7)

1. 基板と、
   被写体像を光電変換する撮像手段と、
   前記撮像手段に結像する撮影光学系の少なくとも一部を保持する鏡筒と、
   前記基板に加わる振れを検出する振動検出手段とを備え、
   前記振動検出手段の出力に基づいて、前記鏡筒を前記基板に対して相対的に揺動或いは回動させる駆動手段と、
   前記振動検出手段の出力に基づいて、前記撮像手段を前記基板に対して相対的に回転させる駆動手段とを備えたことを特徴とする振れ補正装置。
2. 前記鏡筒の駆動手段は、前記鏡筒を前記撮影光学系の光軸に対して垂直方向に揺動させる、或いは、光軸に対して垂直な線を中心にして回動させることを特徴とする請求項１に記載の振れ補正装置。
3. 前記撮像手段の駆動手段は、前記撮像手段を前記撮影光学系の光軸を中心にして回転させることを特徴とする請求項１に記載の振れ補正装置。
4. 前記鏡筒及び前記撮像手段を共通の付勢手段により前記基板側に付勢することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の振れ補正装置。
5. 前記鏡筒を前記基板側に付勢する第１の付勢手段と、前記撮像手段を前記基板側に付勢する第２の付勢手段とを備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の振れ補正装置。
6. 前記撮像手段はホルダに保持されており、前記ホルダが前記基板に回転可能に設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の振れ補正装置。
7. 前記振動検出手段は、前記基板のうち前記撮像手段及び前記鏡筒が位置する面とは反対面に設けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の振れ補正装置。

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