TWI759347B - 附有震動校正功能之光學單元 - Google Patents

附有震動校正功能之光學單元 Download PDF

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TWI759347B
TWI759347B TW106137322A TW106137322A TWI759347B TW I759347 B TWI759347 B TW I759347B TW 106137322 A TW106137322 A TW 106137322A TW 106137322 A TW106137322 A TW 106137322A TW I759347 B TWI759347 B TW I759347B
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須江猛
南澤伸司
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日商日本電產三協股份有限公司
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Abstract

本發明提供一種附有震動校正功能之光學單元，其可於不使用彈簧構件之情形時使可動體返回至繞軸線之原點位置。 附有震動校正功能之光學單元1之滾轉用磁驅動機構16包括：固定於固定體8之第3驅動磁體37；固定於對光學模組4進行支持之支座6之第3驅動線圈38；以及磁感測器67。第3驅動磁體37沿周向被分極磁化。於支座6處於繞Z軸(軸線)之原點位置時，磁感測器67係與第3驅動磁體37之磁化分極線37a對向。因而，可基於來自磁感測器67之輸出對原點位置進行檢測。又，可基於來自磁感測器67之輸出來驅動滾轉用磁驅動機構16，使支座6返回至原點位置。

Description

附有震動校正功能之光學單元
本發明係關於一種搭載於移動終端或移動體之附有震動校正功能之光學單元。
搭載於移動終端、車輛或無人機等移動體之攝像裝置包括搭載有攝像用之光學模組之光學單元。此種光學單元要求抑制由攝像裝置之震動導致之拍攝圖像之紊亂。因而，於專利文獻1中提出一種附有震動校正功能之光學單元，其包括：擺動用驅動機構，其使光學模組於與光軸交叉之俯仰(上下擺動：tilting)方向及偏轉(左右擺動：panning)方向上擺動；以及滾轉驅動機構，其使光學模組繞光軸旋轉。
專利文獻1之附有震動校正功能之光學單元包括：光學模組，其對光學元件進行保持；擺動支持機構，其將光學模組支持為可擺動；支座，其經由擺動支持機構對光學模組進行支持；旋轉支持機構，其將殼體支持為可旋轉；以及固定體，其經由旋轉支持機構對殼體進行支持。又，專利文獻1之附有震動校正功能之光學單元包括：擺動用磁驅動機構，其使光學模組擺動；以及滾轉用磁驅動機構，其使對光學模組進行支持之殼體旋轉。擺動用磁驅動機構構成於光學模組與殼體之間。即，擺動用磁驅動機構包括：固定於光學模組之擺動用驅動線圈；以及固定於殼體之擺動用驅動磁體。滾轉用磁驅動機構構成於殼體與固定體之間。即，滾轉用磁驅動機構包括：固定於殼體之滾轉用驅動磁體；以及固定於固定體之滾轉用驅 動線圈。光學模組、殼體、擺動支持機構及擺動用磁驅動機構(擺動用驅動磁體及擺動用驅動線圈)構成相對於固定體旋轉之可動體。
於專利文獻1中，可動體與固定體係藉由機械彈簧而連接。機械彈簧包括：固定於可動體之可動體側固定部；固定於固定體之固定體側固定部；以及臂部，其將可動體側固定部與固定體側固定部之間連接。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特開2015-82072號公報
於可動體繞軸線進行旋轉(位移)時，機械彈簧使可動體返回至繞軸線預先規定之原點位置。於此，為了抑制產生阻礙可動體相對於固定體之位移之力，機械彈簧之臂部極細且彎曲形成。因而，存在機械彈簧之形成、裝置組裝時等之操作不易之問題。
鑒於以上之問題，本發明之課題在於提供一種附有震動校正功能之光學單元，不使用彈簧構件便可使可動體返回至繞軸線之原點位置。
為了解決上述課題，本發明之附有震動校正功能之光學單元之特徵在於，包括：可動體，其包括光學模組、擺動支持機構及支座，其中，上述光學模組對光學元件進行保持，上述擺動支持機構將上述光學模組支持為可於預先設定之軸線與光軸一致之基準姿勢及上述光軸相對於上述軸線傾斜之傾斜姿勢之間擺動，上述支座經由上述擺動支持機構對上述光學模組進行保持；固定體，其將上述可動體保持為能繞上述軸線旋轉；擺動用 磁驅動機構，其使上述光學模組擺動；以及滾轉用磁驅動機構，其使上述可動體繞上述軸線旋轉；且上述滾轉用磁驅動機構包括：滾轉用驅動磁體，其固定於上述可動體與上述固定體中之一方；以及滾轉用驅動線圈，其固定於上述可動體與上述固定體中之另一方，並與上述滾轉用驅動磁體對向；上述滾轉用驅動磁體於繞上述軸線之周向上被分極磁化，基於來自上述磁感測器之輸出對朝上述滾轉用驅動線圈之供電進行控制，將上述可動體配置於繞上述軸線預先設定之原點位置。
根據本發明，於可動體繞軸線旋轉時，來自磁感測器之輸出與可動體繞軸線之旋轉角度位置對應。因而，若基於來自磁感測器之輸出對朝滾轉用驅動線圈之供電進行控制，便可將包括光學模組之可動體配置於繞軸線之原點位置。由此，不使用彈簧構件等便可使包括光學模組之可動體返回至繞軸線之原點位置。
於本發明中，可設為於上述原點位置，上述磁感測器與上述滾轉用驅動磁體之磁化分極線對向。如此，可基於來自磁感測器之輸出容易地掌握原點位置。
於本發明中，可設為包括：旋轉角度範圍規制機構，其對上述可動體繞上述軸線旋轉之旋轉角度範圍進行規定；以及記憶部，其記憶並保持當上述可動體位於上述旋轉角度範圍之中心時自上述磁感測器輸出之輸出值；且於上述原點位置，記憶並保持於上述記憶部之上述輸出值與來自上述磁感測器之輸出一致。如此，可基於來自磁感測器之輸出掌握原點位置。
於本發明中，可設為具有旋轉支持機構，上述旋轉支持機構將上述支座支持為可繞上述軸線旋轉，上述固定體經由上述旋轉支持機構對上述 支座進行保持，於上述支座與上述固定體中之一方固定有上述滾轉用驅動磁體，於上述支座與上述固定體中之另一方固定有上述滾轉用驅動線圈及上述磁感測器。具體而言，可構成為於上述固定體固定有上述滾轉用驅動磁體，於上述支座固定有上述滾轉用驅動線圈及上述磁感測器。如此，藉由固定體將可動體保持為能旋轉較為容易。又，藉由滾轉用磁驅動機構使可動體繞軸線旋轉較為容易。
於本發明中，為了使光學模組擺動，可設為上述擺動用磁驅動機構包括：擺動用驅動磁體，其固定於上述光學模組與上述固定體中之一方；以及擺動用驅動線圈，其固定於上述光學模組與上述固定體中之另一方，並與上述擺動用驅動磁體對向。具體而言，上述擺動用磁驅動機構可構成為包括：擺動用驅動磁體，其固定於上述固定體；以及擺動用驅動線圈，其固定於上述光學模組，並與上述擺動用驅動磁體對向。又，於此種情形時，上述光學模組能經由作為上述擺動支持機構之萬向架機構保持於上述支座。
又，於本發明中，為了使光學模組擺動，可設為上述可動體包括上述擺動用磁驅動機構，上述擺動用磁驅動機構包括：擺動用驅動磁體，其固定於上述光學模組與上述支座中之一方；以及擺動用驅動線圈，其固定於上述光學模組與上述支座中之另一方，並與上述擺動用驅動磁體對向。
於本發明中，較理想的是具有控制部，該控制部基於來自上述磁感測器之輸出對朝上述滾轉用驅動線圈之供電進行控制。於此種情形時，上述控制部能將上述磁感測器與上述滾轉用驅動磁體之磁化分極線對向之位置作為上述原點位置進行控制。又，可設為具有：旋轉角度範圍規制機構，其對上述可動體繞上述軸線旋轉之旋轉角度範圍進行規定；以及記憶 部，其記憶並保持當上述可動體位於上述旋轉角度範圍之中心時自上述磁感測器輸出之輸出值；上述控制部將記憶並保持於上述記憶部之上述輸出值與來自上述磁感測器之輸出一致之位置作為上述原點位置進行控制。
於本發明中，可設為上述滾轉用驅動線圈形成為中央開口之框狀，上述磁感測器位於形成為框狀之上述滾轉用驅動線圈之上述開口內。具體而言，上述滾轉用驅動線圈可構成為：形成為兩條長邊於上述軸線方向上延伸設置之大致長方形狀之框狀，上述磁感測器相對於兩條上述長邊設置於上述周向之中間位置，於上述原點位置，上述磁感測器與上述滾轉用驅動磁體之磁化分極線對向。如此，可利用滾轉用驅動線圈之開口內之閒置空間來配置磁感測器。又，如此，使磁感測器與滾轉用驅動磁體之磁化分極線較為容易。
於本發明中，較理想的是包括溫度感測器，上述溫度感測器與上述磁感測器一併位於上述滾轉用驅動線圈之開口內。霍耳元件等磁感測器之特性根據熱而變動。又，由滾轉用驅動線圈圍成之空間之溫度根據由通電導致之滾轉用驅動線圈之發熱而變化。因而，若將溫度感測器配置於磁感測器之附近，並基於來自溫度感測器之輸出(溫度)對來自磁感測器之輸出進行校正，便可抑制滾轉方向之震動校正之精度因溫度變化而降低之狀況。
於本發明中，較理想的是上述磁感測器能與上述滾轉用驅動磁體之軸線方向之中心對向。如此，由於能將磁感測器配置於磁通相對較強之位置，因而能確保來自磁感測器之輸出。
根據本發明之附有震動校正功能之光學單元，可基於來自磁感測器 之輸出來掌握包括光學單元之可動體繞軸線之原點位置。又，藉由基於來自磁感測器之輸出對朝滾轉用驅動線圈之供電進行控制，可進行包括光學模組之可動體繞軸線之震動校正。因而，不使用彈簧構件等便可使包括光學模組之可動體返回至繞軸線之原點位置。
1:附有震動校正功能之光學單元
2:控制部
3:光學元件
4:光學模組
5:萬向架機構
6:支座
7:旋轉支持機構
8:固定體
9:滾珠軸承(旋轉軸承)
9a:外圈
9b:內圈
10:可動體
11:陀螺儀
15:擺動用磁驅動機構
16:滾轉用磁驅動機構
21:第1擺動用磁驅動機構
22:第2擺動用磁驅動機構
26:第1殼體
27:第2殼體
28:第3殼體
31:本體部
31m:兩塊側壁部
31n:兩塊側壁部
31x:兩塊側板部
31y:兩塊側板部
33:第1驅動磁體(第1擺動用驅動磁體)
34:第1驅動線圈(第1擺動用驅動線圈)
35:第2驅動磁體(第2擺動用驅動磁體)
36:第2驅動線圈(第2擺動用驅動線圈)
37:第3驅動磁體(滾轉用驅動磁體)
37a:磁化分極線
38:第3驅動線圈(滾轉用驅動線圈)
40:板構件
40a:開口部
41:板部
41a:圓形開口
42:角筒部
42a:圓環狀內周面
43:側壁部
43a:第1開口部
43b:第2開口部
44:突起
45:圓筒部
47:彈簧構件
48:攝像元件
49:模組本體部
50:鏡筒座
51:鏡筒
51a:突出部分
52:鏡筒支持構件
53:筒部
54:矩形板部
55:保持筒
58:板部
59:突部
60:壁部
60m:兩塊壁部
60n:兩塊壁部
60x:兩塊壁部
60y:兩塊壁部
61:缺口部
62:第1線圈保持部
63:第2線圈保持部
64:縱肋
65:橫肋
66:感測器保持部
67:磁感測器
68:溫度感測器
69:第3線圈保持部
71:第1接點彈簧保持部
72:第2接點彈簧保持部
73:環狀板部
74:支柱
75:突起
76:光學模組側彈簧構件固定部
77:支座側彈簧構件固定部
81:第1擺動支持部
82:第2擺動支持部
83:可動框
84:萬向彈簧
85:球體
86:支點部
87:第1接點彈簧
87a:內側板簧部
87b:外側板簧部
87c:連接彈簧部
87d:彈簧側接點部
88:彈性接著劑
89:第2接點彈簧
89a:內側板簧部
89b:外側板簧部
89c:連接彈簧部
89d:彈簧側接點部
90:彈性接著劑
91:支座側連接部
92:光學模組側連接部
93:臂部
95:旋轉角度範圍規制機構
96:記憶部
100:軟性印刷基板
101:圓形基板部分
102:線圈連接部
102a:延設部
103:線圈連接部
104:基板引出部
104a:撓曲部
106:內側固定部分
107:連接部分
108:彎曲部分
109:外側延設部分
110:外側固定部分
111:連接部分
M:第1中間方向
N:第2中間方向
R1:第1軸線
R2:第2軸線
R3:第3軸線
Z:預先規定之軸線
圖1(a)、(b)係自物體側觀察應用本發明之附有震動校正功能之光學單元之立體圖。
圖2係自像側觀察附有震動校正功能之光學單元之立體圖。
圖3係自物體側觀察圖1之附有震動校正功能之光學單元之分解立體圖。
圖4係沿圖1之A-A線之附有震動校正功能之光學單元之剖視圖。
圖5(a)、(b)係藉由沿Z軸方向通過圖1之第1軸線之平面剖切之附有震動校正功能之光學單元之剖視圖。
圖6(a)、(b)係藉由沿Z軸方向通過圖1之第2軸線之平面剖切之附有震動校正功能之光學單元之剖視圖。
圖7(a)、(b)係固定有固定體及驅動磁體之第1殼體之立體圖。
圖8(a)、(b)係可動體之立體圖。
圖9係光學模組之立體圖。
圖10係光學模組之立體圖。
圖11(a)、(b)係自物體側及像側觀察支座之立體圖。
圖12係自固定有磁感測器之支柱一側觀察支座時之立體圖。
圖13係可動框之立體圖。
圖14係用與軸線正交之平面切斷之附有震動校正功能之光學單元之 剖視圖。
圖15係附有震動校正功能之光學單元之控制系統之概略方塊圖。
以下，參照圖式對應用本發明之附有震動校正功能之光學單元之實施形態進行說明。
(整體構成)
於本說明書中，XYZ此3軸係相互正交之方向，將X軸方向之一側用+X表示，將X軸方向之另一側用-X表示，將Y軸方向之一側用+Y表示，將Y軸方向之另一側用-Y表示，將Z軸方向之一側用+Z表示，將Z軸方向之另一側用-Z表示。Z軸(軸線)方向係於附有震動校正功能之光學單元1之可動體10不發生擺動之狀態下沿搭載於可動體10之光學模組4之光軸L之方向。又，-Z方向係光軸L方向之像側，+Z方向係光軸L方向之物體側(被攝體側)。
圖1係自+Z方向觀察附有震動校正功能之光學單元1時之立體圖。於圖1(a)中，自-X方向及-Y方向觀察附有震動校正功能之光學單元1，於圖1(b)中，自-Y方向及+X方向觀察附有震動校正功能之光學單元1。圖2係自-Z方向觀察附有震動校正功能之光學單元1時之立體圖。圖3係自物體側觀察附有震動校正功能之光學單元1時之分解立體圖。圖4係沿圖1之A-A線之附有震動校正功能之光學單元之剖視圖。圖5係藉由通過圖1之第1軸線R1及Z軸(第3軸線R3)之面切斷之附有震動校正功能之光學單元之剖視圖。圖6係藉由通過圖1之第2軸線R2及Z軸(第3軸線R3)之面切斷之附有震動校正功能之光學單元之剖視圖。附有震動校正功能之光學單元1可用於例如帶攝像頭之移動電話機、行駛記錄儀等光學設備及搭載於安全 帽、自行車、直升機等之運動型攝像機或可佩戴型攝像機等光學設備中。於此種光學設備中，當於攝像時發生震動之時候，為了避免拍攝圖像產生紊亂，驅動附有震動校正功能之光學單元1對震動進行校正。
如圖1至圖4所示，附有震動校正功能之光學單元1包括：對光學元件3進行保持之光學模組4；萬向架機構5(擺動支持機構)，上述萬向架機構5(擺動支持機構)將光學模組4支持為可擺動；以及支座6，上述支座6經由萬向架機構5對光學模組4進行支持。萬向架機構5將光學模組4支持為可於Z軸(預先設定之軸線)與光軸一致之基準姿勢與光軸相對於Z軸傾斜之傾斜姿勢之間擺動。即，光學模組4被萬向架機構5支持為可繞與光軸L交叉之第1軸線R1擺動，並且被萬向架機構5支持為可繞與光軸L與第1軸線R1交叉之第2軸線R2擺動。第1軸線R1及第2軸線R2均與Z軸正交，並且相互正交。
又，附有震動校正功能之光學單元1包括：旋轉支持機構7，其將支座6支持為可旋轉；以及固定體8，其經由旋轉支持機構7對支座6進行支持。旋轉支持機構7係滾珠軸承9(旋轉軸承)，並使支座6能繞第3軸線R3旋轉。第3軸線R3係Z軸方向。於此，光學模組4、支座6及萬向架機構5構成相對於固定體8進行位移之可動體10。如圖2所示，於光學模組4之-Z方向之端部安裝有陀螺儀11。
又，如圖2至圖6所示，附有震動校正功能之光學單元1包括：擺動用磁驅動機構15，其使光學單元1繞第1軸線R1及第2軸線R2擺動；以及滾轉用磁驅動機構16，其使光學單元1與支座6繞第3軸線R3旋轉。擺動用磁驅動機構15構成於光學單元1與固定體8之間。擺動用磁驅動機構15包括第1擺動用磁驅動機構21及第2擺動用磁驅動機構22。滾轉用磁驅動機構16構 成於支座6與固定體8之間。滾轉用磁驅動機構16繞第3軸線R3位於第1擺動用磁驅動機構21與第2擺動用磁驅動機構22之間。
又，如圖1(a)所示，附有震動校正功能之光學單元1包括控制部2，上述控制部2驅動擺動用磁驅動機構15及滾轉用磁驅動機構16並對其進行控制。
(固定體)
圖7(a)係固定體8之立體圖，圖7(b)係自固定體8去除第3殼體時之立體圖。固定體8包括：第1殼體26，上述第1殼體26於沿Z軸方向觀察時呈大致八邊形之外形；第2殼體27，上述第2殼體27相對於第1殼體26自-Z方向側被組裝；以及第3殼體28，上述第3殼體28相對於第1殼體26自+Z方向側被組裝。
第1殼體26包括將可動體10之周圍包圍之八邊形之角筒狀之本體部31。本體部31包括於X方向上對向之兩塊側板部31x及於Y方向上對向之兩塊側板部31y。又，本體部31包括：兩塊側壁部31m，其等於+X方向與+Y方向之間之第1中間方向M(沿第1軸線R1之方向)上對向；以及兩塊側壁部31n，其等於+X方向與-Y方向之間之第2中間方向N(沿第2軸線R2之方向)上對向。
如圖4及圖7(b)所示，於X方向上對向之兩塊側板部31x之內周側之壁面分別固定有第1驅動磁體33(第1擺動用驅動磁體)。第1驅動磁體33與安裝於光學模組4之第1驅動線圈34(第1擺動用驅動線圈)一併構成第1擺動用磁驅動機構21。第1驅動磁體33沿Z軸方向被分割為兩部分，且以內表面側之磁極以分割位置為界而不同之方式被分極磁化。如圖7(b)所示，於Y方向上對向之兩塊側板部31y之內周側之壁面分別固定有第2驅動磁體 35(第2擺動用驅動磁體)。第2驅動磁體35與安裝於光學模組4之第2驅動線圈36(第2擺動用驅動線圈)一併構成第2擺動用磁驅動機構22。第2驅動磁體35沿Z軸方向被分割為兩部分，且以內表面側之磁極以分割位置為界而不同之方式被分極磁化。
如圖5及圖7所示，於+X方向與+Y方向之間之第1中間方向M上對向之兩塊側壁部31m之內周側之壁面並未固定有磁體。另一方面，如圖6所示，於+X方向與-Y方向之間之第2中間方向N上對向之兩塊側壁部31n之內周壁之壁面分別固定有矩形之第3驅動磁體37(滾轉用驅動磁體)。第3驅動磁體37與安裝於光學模組4之第3驅動線圈38(滾轉用驅動線圈)一併構成滾轉用磁驅動機構16。第3驅動磁體37於繞Z軸之周向上被均等分割為兩部分，且以內表面側之磁極以分割位置為界而不同之方式被分極磁化。第3驅動磁體37之磁化分極線37a於第3驅動磁體37之周向之中心沿Z軸方向延伸，並以與光軸L平行之方式形成。第3驅動線圈38形成為大致長方形狀之框狀，相互平行之兩條長邊沿Z軸方向即以與光軸L平行之方式延伸。
第2殼體27由八邊形之框狀之板構件40構成。於第2殼體27之中央部分設有矩形之開口部40a。
如圖7(a)所示，第3殼體28包括八邊形之板部41及八邊形之角筒部42，其中，上述板部41與第1殼體26之外徑對應，上述角筒部42自板部41之外周緣朝-Z方向延伸。於板部41之中心設有圓形開口41a。角筒部42包括圓環狀內周面42a。圓環狀內周面42a與圓形開口41a同軸。又，圓環狀內周面42a之內徑尺寸較圓形開口41a之內徑尺寸大。於構成角筒部42之八塊側壁部43中之-X方向之側壁部43設有矩形之第1開口部43a。又， 如圖1(b)所示，於構成角筒部42之八塊側壁部43中之+X方向之側壁部43設有矩形之第2開口部43b。如圖1(a)所示，於第1開口部43a之內側，自內周側插入有設於支座6之突起44(旋轉角度限制部)。如圖1(b)所示，於第2開口部43b之內側配置有軟性印刷基板100。
如圖4所示，於角筒部42之內周側插入有滾珠軸承9。滾珠軸承9之外圈9a固定於角筒部42之圓環狀內周面42a。於此，如圖4所示，於滾珠軸承9之內周側插入有圓筒部45，上述圓筒部45設於支座6之+Z方向之端部。又，滾珠軸承9之內圈9b固定於支座6之圓筒部45之外周側。藉此，固定體8將支座6保持為能旋轉。再者，於支座6之圓筒部45之內周側插入有光學模組4之鏡筒51。因而，光學模組4插入滾珠軸承9之內周側。於自與Z方向正交之方向觀察之情形時，鏡筒51之一部分與滾珠軸承9重疊。
(可動體)
圖8係自+Z方向觀察可動體10時之立體圖。於圖8(a)中，自-X方向及-Y方向觀察可動體10，於圖8(b)中，自-Y方向及+X方向觀察可動體10。如圖3及圖8所示，可動體10包括光學模組4、支座6及萬向架機構5。又，可動體10包括彈簧構件47，上述彈簧構件47架設於光學模組4與支座6之間。
(光學模組)
圖9及圖10係光學模組4之立體圖。如圖9所示，光學模組4包括：模組本體部49，上述模組本體部49包括光學元件3及攝像元件48；以及鏡筒座50，上述鏡筒座50自外周側對模組本體部49進行保持。
模組本體部49包括鏡筒51及鏡筒支持構件52，上述鏡筒支持構件52對鏡筒51之-Z方向之端部進行保持。鏡筒51將透鏡等複數個光學元件3 保持於內周側。於本例中，複數個光學元件3中之至少一塊光學元件3為玻璃製，其他光學元件3為塑膠製。再者，亦存在複數個光學元件3全部採用塑膠製之情形。如圖9所示，鏡筒支持構件52包括筒部53及矩形板部54，上述矩形板部54對筒部53之-Z方向之端部進行封閉。於筒部53中自+Z方向插入有鏡筒51之-Z方向之端部。如圖4、圖5及圖6所示，攝像元件48固定於矩形板部54之+Z方向一側之端面，並位於筒部53之內側。於矩形板部54之-Z方向一側之端面之中央部分固定有陀螺儀11。攝像元件48及陀螺儀11處於與保持於光學模組4之光學元件3之光軸重疊之位置。於鏡筒51中自鏡筒支持構件52朝+Z方向突出之突出部分51a位於滾珠軸承9之內周側，於自與Z軸正交之方向觀察之情形時，突出部分51a與滾珠軸承9重疊。
如圖9、圖10所示，鏡筒座50包括：保持筒55，其沿Z軸方向延伸；以及大致八邊形之板部58，其自保持筒55之-Z方向一端向外周側擴展。模組本體部49(鏡筒支持構件52)自Z方向壓入保持筒55並被保持。保持筒55於外周面包括朝+X方向、-X方向、+Y方向及-Y方向突出之四個突部59。保持筒55之+Z方向之端面與各突部59之+Z方向之端面無層差地連續。保持筒55之+Z方向之端面與各突部59之+Z方向之端面係對彈簧構件47進行固定之光學模組側彈簧構件固定部76。彈簧構件47藉由形成於光學模組側彈簧構件固定部76之接著劑層固定於光學模組側彈簧構件固定部76。因而，於固定有彈簧構件47之狀態下，彈簧構件47自光學模組側彈簧構件固定部76朝+Z方向浮動。板部58包括六塊壁部60，上述壁部60於將保持筒55之外周側包圍之六個部位朝+Z方向立起。六塊壁部60包括於X方向上對向之兩塊壁部60x、於Y方向上對向之兩塊壁部60y以及於 第1中間方向M上對向之兩塊壁部60m。於板部58中之未設有壁部60之第2中間方向N上設有缺口部61。鏡筒51包括突出部分51a，上述突出部分51a自鏡筒座50之+Z方向側之端部朝+Z方向突出。
於X方向上對向之兩塊壁部60x於外周面包括第1線圈保持部62，上述第1線圈保持部62對第1驅動線圈34進行保持。於Y方向上對向之兩塊壁部60y於外周面包括第2線圈保持部63，上述第2線圈保持部63對第2驅動線圈36進行保持。第1線圈保持部62及第2線圈保持部63係於繞Z軸之周向上較長之長方形狀之凸部。第1驅動線圈34以於其中心孔內插入有第1線圈保持部62之狀態固定於鏡筒座50。第2驅動線圈36以於其中心孔內插入有第2線圈保持部63之狀態固定於鏡筒座50。如圖4所示，第1線圈保持部62及第2線圈保持部63分別自驅動線圈34、36之中央朝外周側突出。
於第1中間方向M上對向之兩塊壁部60m於內周面上包括第1接點彈簧保持部71，上述第1接點彈簧保持部71構成萬向架機構5。
(支座)
圖11(a)係自+Z方向觀察支座6時之立體圖，圖11(b)係自-Z方向觀察支座6時之立體圖。圖12係自+Z方向觀察支座6時之立體圖。於圖12中，自-Y方向及+X方向觀察支座6。如圖11所示，支座6包括：圓筒部45，上述圓筒部45插入滾珠軸承9之內周側；以及環狀板部73，上述環狀板部73自圓筒部45之-Z方向之端緣朝外周側擴展。自Z軸方向觀察環狀板部73時之輪廓形狀係大致圓形，並於周向之一部分設有朝外周側突出之突起44。
於環狀板部73中，於以將圓筒部45夾於中間之方式於第2中間方向N上之對向之部位設有一對支柱74，一對上述支柱74朝向-Z方向延伸。如 圖11(b)所示，於各支柱74之前端部分之內周側部分設有第2接點彈簧保持部72，上述第2接點彈簧保持部72構成萬向架機構5。又，各支柱74於外周面包括第3線圈保持部69，上述第3線圈保持部69對第3驅動線圈38進行保持。如圖12所示，第3線圈保持部69包括：一對縱肋64，其等與Z方向平行地延伸；以及橫肋65，其將一對縱肋64之-Z方向一端連接。第3驅動線圈38以於其中心孔內插入有一對縱肋64及橫肋65之狀態固定於鏡筒座50。於此，於一對支柱74中之一個支柱74中，由一對縱肋64及橫肋65圍成之部分成為感測器保持部66。於感測器保持部66上固定有磁感測器67及溫度感測器68。於本例中，磁感測器67係霍耳元件。溫度感測器68係熱敏電阻。
如圖11(b)所示，於環狀板部73之-Z方向之端面，於以將圓筒部45夾於中間之方式位於X方向之兩側之端面部分設有朝-Z方向突出之矩形之突起75。又，於環狀板部73之-Z方向之端面，於以將圓筒部45夾於中間之方式位於Y方向之兩側之端面部分設有朝-Z方向突出之矩形之突起75。各突起75之-Z方向之端面係平面，係對彈簧構件47進行固定之支座側彈簧構件固定部77。如圖8所示，於支座6藉由萬向架機構5對光學模組4進行保持時，支座6之支柱74插入光學模組4之未設有壁部60之部分。
於此，於支座6上固定有軟性印刷基板100。軟性印刷基板100與兩個第3驅動線圈38、磁感測器67及溫度感測器68連接。軟性印刷基板100包括：圓形基板部分101，其供圓筒部45插入；以及線圈連接部102、103，其等自圓形基板部分101之於第2中間方向N上將其中心孔夾於中間之一側及另一側之外周緣部分向外側突出。又，軟性印刷基板100包括基板引出部104，上述基板引出部104自圓形基板部分101之靠近一個線圈連接部 102之外周緣部分向外周側突出。
圓形基板部分101以沿環狀板部之+Z方向之端面之姿勢固定於支座6。一個線圈連接部102自圓形基板部分101沿環狀板部73之側面朝-Z方向彎折，並與一個第3驅動線圈38連接。另一個線圈連接部103自圓形基板部分101沿環狀板部73之側面朝-Z方向彎折，並與另一個第3驅動線圈38連接。再者，一個線圈連接部102包括延設部102a，上述延設部102a於第3驅動線圈38之內側延伸。於延設部102a上安裝有磁感測器67及溫度感測器68。
基板引出部104包括：內側固定部分106，其自圓形基板部分101沿環狀板部73之側面朝-Z方向彎折，並固定於環狀板部73之側面；內側延設部分107，其自內側固定部分106向周向之一側延伸；彎曲部分108，其於內側延設部分107之前端向外周側朝返回內周側固定部分106所處之一側之方向彎曲；外側延設部分109，其自彎曲部分108開始連續延伸至周向之另一側；外側固定部分110，其與外側延設部分109之前端連續；以及連接部分111，其自外側固定部分110之-Z方向之端緣向外周側延伸。內側延設部分107與外側延設部分109使各自之厚度方向朝向與Z軸正交之方向。又，內側延伸部分107與外側延設部分109以於徑向上隔開間隔之方式對向。於此，如圖1(b)所示，外側延設部分109固定於固定體8之第3殼體28之外周面之與第2開口部43b於周向上相鄰之外周面部分。於自與Z軸正交之方向觀察時，由內側延設部分107、彎曲部分108及外側延伸部分109構成之基板引出部104之撓曲部104a與第2開口部43b重疊，並且至少一部分位於第2開口部43b之內側。
(萬向架機構)
參照圖5、圖6、圖13、圖14對萬向架機構5進行說明。圖13係可動框83之立體圖。圖14係用與Z軸正交之平面切斷之附有震動校正功能之光學單元1之剖視圖。萬向架機構5構成於光學模組4(鏡筒座50)與支座6之間。萬向架機構5包括：第1擺動支持部81(光學模組側支持部，參照圖5)，其配置於在將光學模組4相對於支座6組裝時於第1軸線R1方向上分開之兩個部位；以及第2擺動支持部82(支座側支持部，參照圖6)，其配置於在第2軸線R2方向上分開之兩個部位；萬向架機構5進而包括可動框83(框體)，上述可動框83被第1擺動支持部81及第2擺動支持部82支持。第1擺動支持部81設於光學模組4，第2擺動支持部82設於支座6。
首先，如圖13所示，可動框83包括大致八邊形之框狀之萬向彈簧84。萬向彈簧84包括固定寬度之框部及設置於框部之繞光軸L之四個部位之支點部86。支點部86自八邊形之各邊部分之周向之中央向外側突出。於各支點部86之外周面藉由熔接等固定有各球體85。藉由上述球體85，於各支點部86設有朝向可動框83外側之半球狀凸面。第1擺動支持部81與第2擺動支持部82自外周側對各支點部86進行支持。再者，萬向彈簧84係於光軸L方向(Z軸方向)上積層複數塊板狀彈簧而成之積層體。
如圖5所示，第1擺動支持部81包括：第1接點彈簧保持部71，其設於光學模組4之鏡筒座50；第1接點彈簧87，其保持於第1接點彈簧保持部71；以及彈性接著劑88。第1接點彈簧87係屈曲成U字狀之金屬製板簧。如圖5(b)所示，第1接點彈簧87包括：內側板簧部87a，其沿Z方向延伸；外側板簧部87b，其於內側板簧部87a之外周側以與內側板簧部87a隔開間隔之方式沿Z方向延伸；以及連接彈簧部87c，其沿徑向延伸，並將內側板簧部87a之-Z方向一端與外側板簧部87b之-Z方向一端連接。內側板 簧部87a與外側板簧部87b使厚度方向朝向徑向。於內側板簧部87a設有由半球狀之凹部形成之彈簧側接點部87d。熔接於可動框83之支點部86之球體85自內周側與彈簧側接點部87d接觸。藉此，可動框83被光學模組4(第1擺動支持部81)支持為可擺動。彈性接著劑88被填充於內側板簧部87a與外側板簧部87b之間。彈性接著劑88於固化之狀態下具備彈性。
如圖6所示，第2擺動支持部82包括：第2接點彈簧保持部72，其設於支座6之各支柱74；第2接點彈簧89，其保持於第2接點彈簧保持部72；以及彈性接著劑90。第2接點彈簧89係屈曲成U字狀之金屬製板簧，並呈與第1接點彈簧87相同之形狀。即，第2接點彈簧89包括：內側板簧部89a，其沿Z方向延伸；外側板簧部89b，其於內側板簧部89a之外周側以與內側板簧部89a隔開間隔之方式沿Z方向延伸；以及連接彈簧部89c，其沿徑向延伸，並將內側板簧部89a之+Z方向一端與外側板簧部89b之+Z方向一端連接。內側板簧部89a與外側板簧部89b使厚度方向朝向徑向。於內側板簧部89a設有由半球狀之凹部形成之彈簧側接點部89d。熔接於可動框83之支點部86之球體85自內周側與彈簧側接點部89d接觸。藉此，可動框83被支座6(第2擺動支持部82)支持為可擺動。彈性接著劑90被填充於內側板簧部89a與外側板簧部89b之間。彈性接著劑90於固化之狀態下具備彈性。
如圖14所示，於光學模組4藉由萬向架機構5保持於支座6之狀態下，光學模組4被支持為可繞第1軸線R1及第2軸線R2此兩軸線擺動，其中，上述第1軸線R1通過可動框83中之支持於光學模組4之第1擺動支持部81之一對支點部86，上述第2軸線R2通過可動框83中之支持於支座6之第2擺動支持部82之一對支點部86。
(彈簧構件)
如圖4、圖5及圖6所示，彈簧構件47架設於光學模組4之光學模組側彈簧構件固定部76與支座6之支座側彈簧構件固定部77(環狀板部73之突起75)之間，以將光學模組4與支座6連接。處於靜止狀態時之光學模組4之基準姿勢由彈簧構件47決定。於基準姿勢下，光學模組4之光軸與Z軸一致。
如圖3所示，彈簧構件47係對金屬板加工而成之矩形框狀之板簧。彈簧構件47包括設於其外周部之四個支座側連接部91。彈簧構件47藉由各支座側連接部91固定於支座側彈簧構件固定部77(環狀板部73之突起75)而連接於支座6。又，彈簧構件47於內周部具備圓形框狀之光學模組側連接部92。彈簧構件47藉由光學模組側連接部92利用接著劑層固定於光學模組側彈簧構件固定部76而連接於光學模組4。支座側連接部91與光學模組側連接部92藉由臂部93而連接。臂部93於光學模組側彈簧構件固定部76與支座側連接部91之間彎曲。
(震動校正用驅動機構)
於此，如圖4及圖14所示，於對光學模組4進行保持之支座6經由滾珠軸承9保持於固定體8之狀態下，於光學模組4之鏡筒51之+X方向側及-X方向側，固定於光學模組4之第1驅動線圈34與固定於固定體8之第1驅動磁體33分別對向，以構成第1擺動用磁驅動機構21。又，如圖14所示，於對光學模組4進行保持之支座6經由滾珠軸承9保持於固定體8之狀態下，於光學模組4之鏡筒51之+Y方向側及-Y方向側，固定於光學模組4之第2驅動線圈36與固定於固定體8之第2驅動磁體35分別對向，以構成第2擺動用磁驅動機構22。
擺動用磁驅動機構15藉由向第1擺動用磁驅動機構21通電產生之磁驅動力與向第2擺動用磁驅動機構22通電產生之磁驅動力之合力來使光學模組4繞第1軸線R1及第2軸線R2擺動。向第1驅動線圈34及第2驅動線圈36之通電係根據陀螺儀11對震動之檢測結果而被控制。即，向第1驅動線圈34及第2驅動線圈36供給驅動電流，上述驅動電流朝抵消陀螺儀11檢測出之震動之方向驅動光學模組。藉此，光學模組4繞第1軸線R1朝與震動相反之方向擺動，並且繞第2軸線R2朝與震動相反之方向擺動，從而對俯仰方向及偏轉方向之震動進行校正。
又，如圖6及圖14所示，於對光學模組4進行保持之支座6藉由滾珠軸承9保持於固定體8之狀態下，於光學模組4之鏡筒51之一側及另一側，固定於支座6之第3驅動線圈38與固定於固定體8之第3驅動磁體37分別對向，以構成滾轉用磁驅動機構16。此兩組第3驅動線圈38與第3驅動磁體37以藉由軟性印刷基板100於通電時產生繞Z軸(第3軸線R3)之相同方向之磁驅動力之方式配線連接。因而，藉由使兩個第3驅動線圈38通電，可進行Z軸(第3軸線R3)之震動校正。
於此，如圖14所示，於光學模組4繞Z軸處於預先規定之原點位置之情形時，搭載於光學模組4之、即固定於支座6之磁感測器67與第3驅動磁體37之磁化分極線37a對向。
(控制系統)
圖15係附有震動校正功能之光學單元1之控制系統之概略方塊圖。附有震動校正功能之光學單元1之控制系統構成為以包括CPU及記憶體之控制部2為中心。於控制部2之輸入側連接有陀螺儀11、磁感測器67、溫度感測器68。於控制部2之輸出側連接有第1驅動線圈34、第2驅動線圈36及 第3驅動線圈38。於控制部2與各驅動線圈34、36、38之間設有用於將電流供給至各驅動線圈34、36、38之驅動電路部(未圖示)。
由控制部2進行之向第1驅動線圈34及第2驅動線圈36之通電係根據陀螺儀11對震動之檢測結果而被控制。即，控制部2向第1驅動線圈34及第2驅動線圈36供給驅動電流，上述驅動電流朝抵消陀螺儀11檢測出之震動之方向驅動光學模組4。藉此，光學模組4繞第1軸線R1朝與震動相反之方向擺動，並且繞第2軸線R2朝與震動相反之方向擺動，從而對俯仰方向及偏轉方向之震動進行校正。
於此，第1線圈保持部62及第2線圈保持部63分別自驅動線圈34、36之中央朝外周側突出。因而，於可動體10因振動、衝擊等沿X軸方向、Y軸方向移動時，第1線圈保持部62及第2線圈保持部63能與對向之磁體33、35抵接而對光學模組4之移動範圍進行限制。藉此，可抑制彈簧構件47之變形。
控制部2向第3驅動線圈38之通電係根據磁感測器67對震動之檢測結果而被控制，以將光學模組4即支座6配置於繞Z軸預先規定之原點位置。於本例中，光學模組4之原點位置係搭載於光學模組4之磁感測器67與第3驅動磁體37之磁化分極線37a對向之位置。光學模組4配置於原點位置之狀態係圖14所示之狀態。
例如，當光學模組繞Z軸震動時，磁感測器67自磁化分極線37a向N極與S極中之一個磁化部分一側移動。藉此，來自磁感測器67之輸出(電壓輸出)根據光學模組之位移量(震動量)而變化。又，來自磁感測器67之輸出以原點位置(磁化分極線37a)為界，於光學模組繞Z軸朝一側震動之情形時與基準電壓相比朝正側變化，於朝另一側震動之情形時與基準電壓相 比朝負側變化。如此，來自磁感測器67之輸出對應震動幅度及震動方向而變化。因而，控制部2基於來自磁感測器67之輸出供給驅動電流，上述驅動電流朝抵消磁感測器67檢測出之震動之方向驅動光學模組4。藉此，光學模組4繞第3軸線R3朝與震動相反之方向擺動，因而滾轉方向之震動被校正，固定於支座6之磁感測器67返回至原點位置。
於此，本例之附有震動校正功能之光學單元1不包括使光學模組4機械性地返回至原點位置之彈簧構件等。因而，控制部2始終基於來自磁感測器67之輸出對朝第3驅動線圈38之通電進行控制，並將光學模組4配置於原點位置。
再者，與磁感測器67一併固定於感測器保持部66之溫度感測器68用於對來自感測器67之輸出進行校正。即，霍耳元件等磁感測器67之特性根據熱而變動。又，由第3驅動線圈38圍成之空間之溫度根據通電導致之第3驅動線圈38之發熱而變化。因而，藉由控制部2基於來自溫度感測器68之輸出(溫度)對來自磁感測器67之輸出進行校正，從而抑制因溫度變化而導致滾轉方向之震動校正之精度降低之情形。
於此，於本例中，如圖1(a)所示，於藉由滾珠軸承9將對光學模組4進行保持之支座6保持於固定體8時，支座6之突起44插入固定體8之第3殼體28之第1開口部43a。藉此，突起44及第3殼體28之第1開口部43a構成旋轉角度範圍規制機構95，上述旋轉角度範圍規制機構95對支座6(光學模組4)繞Z軸之旋轉角度範圍進行限制。即，於支座6繞Z軸過度旋轉之情形時，第3殼體28中之第1開口部43a之內周壁面會自繞Z軸之周向與突起44抵接，以對支座6之旋轉進行限制。
(作用效果)
根據本例，可根據來自磁感測器67之輸出來掌握包括光學模組4之可動體10繞Z軸之原點位置。又，若根據來自磁感測器67之輸出對朝第3驅動線圈38之供電進行控制，便可對可動體10繞Z軸之震動進行校正。因而，可於不使用彈簧構件等之情形時，使包括對光學模組4進行保持之支座6之可動體10返回至繞Z軸之原點位置。
又，於本例中，磁感測器67位於形成為大致長方形狀之框狀之第3驅動線圈38之框狀之開口內。因而，可利用第3驅動線圈38之開口內之空之空間來配置磁感測器67。又，由於磁感測器67位於第3線圈38之開口內，因而使磁感測器67與第3驅動磁體37之磁化分極線37a較為容易。
又，於本例中，磁感測器67能與第3驅動磁體37中之Z軸方向之中心對向。藉此，由於磁感測器67配置於磁通相對較強之位置，因而能確保來自磁感測器67之輸出。
又，於本例中，溫度感測器68與磁感測器67一併位於第3驅動線圈38之開口內。於此，霍耳元件等磁感測器67之特性根據熱而變動。又，由第3驅動線圈38圍成之空間之溫度根據通電導致之第3驅動線圈38之發熱而變化。因而，若將溫度感測器68配置於磁感測器67之附近，並基於來自溫度感測器68之輸出(溫度)對來自磁感測器67之輸出進行校正，便可抑制滾轉方向之震動校正之精度因溫度變化而降低之情形。
(變化例)
再者，光學模組4之原點位置亦可並非磁感測器67與磁化分極線37a對向之位置。例如，原點位置能設為磁感測器67配置於由旋轉角度範圍規制機構95規定之支座6(光學模組4)之旋轉角度範圍之中心之位置。於將原點位置設為此種位置之情形時，如圖15之虛線所示，將控制部2與由非揮 發性記憶體構成之記憶部96連接。又，一邊預先對磁感測器67之輸出進行監視，一邊使支座6(光學模組4)於旋轉角度範圍內旋轉，並將於旋轉角度範圍之中心自磁感測器67輸出之輸出值記憶於記憶部96中並保持。並且，控制部2將來自磁感測器67之輸出與記憶並保持於記憶體之輸出值一致之位置設為原點位置。又，控制部2將記憶並保持於記憶體之輸出值作為基準電壓並對朝第3驅動線圈38之通電進行控制，並將光學模組4配置於原點位置。
又，於本例中，構成擺動用磁驅動機構15及滾轉用磁驅動機構16之各驅動磁體33、35、37固定於固定體8，第1驅動線圈34、第2驅動線圈36固定於光學模組4，第3驅動線圈38固定於支座6。然而，只要各驅動磁體33、35、37與對應之各驅動線圈34、36、38對向配置即可，其等之配置並不侷限於上述之例。因而，第1驅動磁體33、第2驅動磁體35及第1驅動線圈34、第2驅動線圈36亦可配置於光學模組4與固定體8中之任一方。又，亦可為第3驅動磁體37配置於支座6，第3驅動線圈38配置於固定體8。於此種情形時，磁感測器67能固定於支座6與固定體8中之與第3驅動線圈38相同之一側，並與第3驅動磁體37對向。
又，於上述之例中，滾轉用磁驅動機構16包括兩組第3驅動線圈38與第3驅動磁體37所成之組，但亦可包括一組第3驅動線圈38與第3驅動磁體37所成之組。又，亦可包括四組第3驅動線圈38與第3驅動磁體37所成之組。於此種情形時，新追加之兩組能配置於第1中間方向M上之光學單元4之鏡筒51之一側及另一側。
於此，本發明亦能應用於擺動用磁驅動機構15構成於光學模組4與支座6之間之先前之附有震動校正功能之光學單元。即，本發明亦能應用於 以下附有震動校正功能之光學單元：構成擺動用磁驅動機構15之第1驅動磁體33及第2驅動磁體35固定於光學模組4與支座6中之一方，構成擺動用磁驅動機構15之第1驅動線圈34及第2驅動線圈36固定於光學模組4與支座6中之另一方，光學模組4、支座6及擺動用磁驅動機構15構成可動體。
於此種情形時，固定體8藉由旋轉支持機構7將支座6保持為能旋轉。又，構成滾轉用磁驅動機構16之第3驅動磁體37固定於支座6與固定體8中之一方，第3驅動線圈6固定於支座6與固定體8中之另一方。又，將磁感測器67固定於固定有第3驅動線圈之構件，並使磁感測器67與第3驅動磁體37之磁化分極線37a對向。藉此，可基於來自磁感測器67之輸出掌握對光學模組4進行保持之支座6之原點位置。又，控制部藉由基於來自磁感測器之輸出對朝滾轉用驅動線圈之供電進行控制，可進行繞轉軸之震動之校正。
又，於本例中，作為將支座6支持為可旋轉之旋轉支持機構7係使用滾珠軸承9，但亦能使用滑動軸承等旋轉軸承。
4‧‧‧光學模組
5‧‧‧萬向架機構
6‧‧‧支座
7‧‧‧旋轉支持機構
8‧‧‧固定體
9a‧‧‧外圈
9b‧‧‧內圈
10‧‧‧可動體
21‧‧‧第1擺動用磁驅動機構
22‧‧‧第2擺動用磁驅動機構
26‧‧‧第1殼體
27‧‧‧第2殼體
28‧‧‧第3殼體
31‧‧‧本體部
33‧‧‧第1驅動磁體(第1擺動用驅動磁體)
34‧‧‧第1驅動線圈(第1擺動用驅動線圈)
35‧‧‧第2驅動磁體(第2擺動用驅動磁體)
36‧‧‧第2驅動線圈(第2擺動用驅動線圈)
37‧‧‧第3驅動磁體(滾轉用驅動磁體)
38‧‧‧第3驅動線圈(滾轉用驅動線圈)
40‧‧‧板構件
40a‧‧‧開口部
41‧‧‧板部
41a‧‧‧圓形開口
42‧‧‧角筒部
42a‧‧‧圓環狀內周面
43a‧‧‧第1開口部
45‧‧‧圓筒部
47‧‧‧彈簧構件
49‧‧‧模組本體部
50‧‧‧鏡筒座
51‧‧‧鏡筒
51a‧‧‧突出部分
73‧‧‧環狀板部
74‧‧‧支柱
83‧‧‧可動框
91‧‧‧支座側連接部
92‧‧‧光學模組側連接部
93‧‧‧臂部
100‧‧‧軟性印刷基板
101‧‧‧圓形基板部分
102‧‧‧線圈連接部
102a‧‧‧延設部
103‧‧‧線圈連接部
104‧‧‧基板引出部
R3‧‧‧第3軸線

Claims (15)

  1. 一種附有震動校正功能之光學單元，其特徵在於包括：可動體，其具備光學模組、擺動支持機構及支座，其中，上述光學模組對光學元件進行保持，上述擺動支持機構將上述光學模組支持為可於預先設定之軸線與光軸一致之基準姿勢及上述光軸相對於上述軸線傾斜之傾斜姿勢之間擺動，上述支座經由上述擺動支持機構而對上述光學模組進行保持；固定體，其將上述可動體保持為能繞上述軸線旋轉；擺動用磁驅動機構，其使上述光學模組擺動；滾轉用磁驅動機構，其使上述可動體繞上述軸線旋轉；以及旋轉支持機構，其將上述支座支持為可繞上述軸線旋轉，且上述滾轉用磁驅動機構具備固定於上述可動體與上述固定體中之一方之滾轉用驅動磁體、以及固定於上述可動體與上述固定體中之另一方並與上述滾轉用驅動磁體對向之滾轉用驅動線圈及磁感測器，上述滾轉用驅動磁體於繞上述軸線之周向上被分極磁化，基於來自上述磁感測器之輸出對朝上述滾轉用驅動線圈之供電進行控制，將上述可動體配置於繞上述軸線預先設定之原點位置，上述固定體經由上述旋轉支持機構對上述支座進行保持，於上述支座與上述固定體中之一方固定有上述滾轉用驅動磁體，於上述支座與上述固定體中之另一方固定有上述滾轉用驅動線圈及上述磁感測器，上述旋轉支持機構於與上述軸線正交之方向上，與上述光學模組重 疊。
  2. 如請求項1之附有震動校正功能之光學單元，其中於上述原點位置，上述磁感測器係與上述滾轉用驅動磁體之磁化分極線對向。
  3. 如請求項1之附有震動校正功能之光學單元，其具有：旋轉角度範圍規制機構，其對上述可動體繞上述軸線旋轉之旋轉角度範圍進行規定；以及記憶部，其記憶並保持當上述可動體位於上述旋轉角度範圍之中心時自上述磁感測器輸出之輸出值；且於上述原點位置，記憶並保持於上述記憶部之上述輸出值與來自上述磁感測器之輸出一致。
  4. 如請求項1之附有震動校正功能之光學單元，其中於上述固定體固定有上述滾轉用驅動磁體，於上述支座固定有上述滾轉用驅動線圈及上述磁感測器。
  5. 如請求項1之附有震動校正功能之光學單元，其中上述擺動用磁驅動機構包括：擺動用驅動磁體，其固定於上述光學模組與上述固定體中之一方；以及擺動用驅動線圈，其固定於上述光學模組與上述固定體中之另一方，並與上述擺動用驅動磁體對向。
  6. 如請求項5之附有震動校正功能之光學單元，其中上述擺動用磁驅動 機構包括：擺動用驅動磁體，其固定於上述固定體；以及擺動用驅動線圈，其固定於上述光學模組，並與上述擺動用驅動磁體對向，上述光學模組經由作為上述擺動支持機構之萬向架機構保持於上述支座。
  7. 如請求項1之附有震動校正功能之光學單元，其中上述可動體包括上述擺動用磁驅動機構，上述擺動用磁驅動機構包括：擺動用驅動磁體，其固定於上述光學模組與上述支座中之一方；以及擺動用驅動線圈，其固定於上述光學模組與上述支座中之另一方，並與上述擺動用驅動磁體對向。
  8. 如請求項1之附有震動校正功能之光學單元，其具有控制部，該控制部基於來自上述磁感測器之輸出對朝上述滾轉用驅動線圈之供電進行控制。
  9. 如請求項8之附有震動校正功能之光學單元，其中上述控制部將上述磁感測器與上述滾轉用驅動磁體之磁化分極線對向之位置作為上述原點位置。
  10. 如請求項8之附有震動校正功能之光學單元，其包括：旋轉角度範圍規制機構，其對上述可動體繞上述軸線旋轉之旋轉角度範圍進行規定；以及記憶部，其記憶並保持當上述可動體位於上述旋轉角度範圍之中心 時自上述磁感測器輸出之輸出值；且上述控制部將記憶並保持於上述記憶部之上述輸出值與來自上述磁感測器之輸出一致之位置作為上述原點位置。
  11. 如請求項1之附有震動校正功能之光學單元，其中上述滾轉用驅動線圈形成為中央開口之框狀，上述磁感測器位於形成為框狀之上述滾轉用驅動線圈之上述開口內。
  12. 如請求項11之附有震動校正功能之光學單元，其中上述滾轉用驅動線圈形成為兩條長邊於上述軸線方向上延伸設置之大致長方形狀之框狀，上述磁感測器相對於上述兩條長邊設置於上述周向之中間位置，於上述原點位置，上述磁感測器與上述滾轉用驅動磁體之磁化分極線對向。
  13. 如請求項11之附有震動校正功能之光學單元，其包括溫度感測器，上述溫度感測器位於上述滾轉用驅動線圈之上述開口內。
  14. 如請求項1至13中任一項之附有震動校正功能之光學單元，其中上述磁感測器能與上述滾轉用驅動磁體之軸線方向之中心對向。
  15. 如請求項1至13中任一項之附有震動校正功能之光學單元，其中上述磁感測器係霍耳元件。
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