JP2021015236A - 振れ補正機能付き光学ユニット - Google Patents

Abstract

【課題】光軸と直交する径方向において小型化が可能な振れ補正機能付き光学ユニットを提供すること。【解決手段】振れ補正機能付き光学ユニット１は、カメラモジュール２およびカメラモジュール２を囲むホルダ１０を備える可動体３と、可動体３を第１軸Ｒ１回りに回転可能に支持するジンバル機構４と、ジンバル機構４を介して可動体３を支持する固定体５を有する。ジンバル機構４は、ジンバルフレーム７０と、可動体３およびジンバルフレーム７０を第１軸Ｒ１回りに回転可能に接続する第１接続機構７１を備える。第１接続機構７１は、ホルダ１０に固定された第１球体３３と、ジンバルフレーム７０において第１球体３３が接触する第１凹曲面７６ｃを備える。ホルダ１０および第１球体３３は金属製であり、ホルダ１０と第１球体３３との第１接触部３６には第１溶接痕３４が設けられている【選択図】図７

Description

本発明は、カメラモジュールの振れを補正する振れ補正機能付き光学ユニットに関する。

携帯端末や移動体に搭載される光学ユニットには、携帯端末や移動体の移動時の撮影画像の乱れを抑制するために、カメラモジュールが搭載される可動体を所定の軸回りに回転させて振れを補正する機構を備えるものがある。特許文献１には、この種の振れ補正機能付き光学ユニットが開示されている。

特許文献１の振れ補正機能付き光学ユニットは、光学モジュールおよび光学モジュールを保持するホルダを備える可動体と、可動体と固定体との間に構成されたジンバル機構と、ジンバル機構を介して可動体を揺動可能に支持する固定体と、を有する。ホルダは、枠状であり、カメラモジュールを外周側から保持する。ホルダは、樹脂製である。ジンバル機構は、ホルダを外周側から囲む可動枠（ジンバルフレーム）と、可動枠の対向する２か所に固定されて内周側に突出する球体と、を備える。可動枠および球体は金属製であり、溶接によって固定されている。また、ジンバル機構は、ホルダの外周面に形成された板バネ保持部に保持された接点バネを備える。接点バネは、Ｕ字状に屈曲した金属製の板状バネであり、内周側に窪む凹曲面を備える。可動枠の球体が接点バネの凹曲面に接触することにより、可動体は、ジンバルフレームに揺動可能に接続される。固定体は、枠状のカバーと枠状のケースとを備える。カバーおよびケースは、金属製であり、溶接によって固定されている。カバーおよびケースは、いずれも可動体の外周側に位置する。

特開２０１４−６５２２号公報

カメラモジュールを外周側から囲むホルダと、ホルダを外周側から囲む固定体とを備える振れ補正機能付き光学ユニットでは、ホルダと固定体とがカメラモジュールの径方向に配列される。従って、補正機能付き光学ユニットを径方向で小型化することは、容易ではない。

本発明の課題は、このような点に鑑みて、光軸と直交する径方向において小型化が可能な振れ補正機能付き光学ユニットを提供することにある。

上記の課題を解決するために、本発明の振れ補正機能付き光学ユニットは、カメラモジュールを備える可動体と、前記可動体を、前記カメラモジュールの光軸と交差する第１軸回りに回転可能に支持するジンバル機構と、前記ジンバル機構を介して前記可動体を支持する固定体と、を有し、前記可動体は、前記カメラモジュールを外周側から保持する枠状のホルダを備え、前記ジンバル機構は、ジンバルフレームと、前記可動体および前記ジンバルフレームを前記第１軸回りに回転可能に接続する第１接続機構と、を備え、前記第１接続機構は、前記ホルダに固定されて当該ホルダから前記第１軸上を当該第１軸方向に突出する第１球体と、前記ジンバルフレームに設けられて前記１球体の先端が接触する第１凹曲面と、を備え、前記ホルダおよび前記第１球体は、いずれも金属製であり、前記ホル
ダと前記第１球体との第１接触部には、第１溶接痕が設けられていることを特徴とする。

本発明によれば、カメラモジュールを外周側から囲むホルダが金属製である。従って、ホルダが樹脂製の場合と比較して、径方向におけるホルダの厚みを薄くできる。また、ジンバル機構において、ジンバルフレームとホルダとを回転可能に接続する第１接続機構の第１球体はホルダに設けられ、第１球体と接触する第１凹曲面はジンバルフレームに設けられる。従って、ホルダに、凹曲面を備える部材を保持する保持部を備える必要がない。これにより、ホルダの形状を簡易なものとすることができるので、ホルダを径方向で薄くすることが容易となる。よって、可動体が径方向で大きくなることを抑制できる。また、ホルダと第１球体との接触部には、第１溶接痕が設けられている。すなわち、第１球体は、溶接によって、ホルダに直接固定される。これにより、ホルダに、第１球体を保持するための部材を備える必要がないので、その分、可動体を小さくすることが可能である。ここで、可動体を径方向で小型化できれば、可動体を外周側から囲む固定体を径方向で小型化することが可能となる。よって、振れ補正機能付き光学ユニットが径方向を小型化できる。

本発明において、前記ホルダは、前記第１軸が通過する第１貫通孔を備え、前記第１貫通孔は、前記１球体の外径よりも小径であり、前記第１球体は、前記第１貫通孔に部分的に挿入され、前記ホルダにおける前記第１貫通孔の開口縁は、前記第１接触部であり、前記第１接触部は、円環状であるものとすることができる。このようにすれば、第１球体を、ホルダに精度よく位置決めした状態で固定できる。

本発明において、前記第１溶接痕は、前記第１軸方向から前記第１貫通孔を介して前記第１球体を視た場合に、目視可能であるものとすることができる。すなわち、第１球体とホルダとは、第１貫通孔を介して、溶接されたものとすることができる。

本発明において、前記ホルダは、前記第１軸上で前記カメラモジュールの両側に位置する一対のホルダ部分を備え、一対の前記ホルダ部分のそれぞれに前記第１球体が固定され、各第１球体は、前記ホルダ部分から外周側に突出し、前記ジンバルフレームは、前記ホルダの前記第１軸方向の両側を前記光軸方向に延びる一対の第１ジンバルフレーム延設部を備え、一対の前記第１ジンバルフレーム延設部のそれぞれは、前記第１凹曲面を備え、前記第１凹曲面は、外周側に窪むものとすることができる。かかる構成によれば、ジンバル機構は、ホルダの第１軸方向の両側に第１接続機構を備える。従って、ジンバル機構によって可動体を第１軸回りに回転可能に支持できる。

本発明において、前記ホルダは、前記第１軸上における前記カメラモジュールの両側で当該カメラモジュールと隙間を開けて対向する一対のホルダ対向部を備え、一対の前記ホルダ対向部のそれぞれに前記第１球体が固定され、各第１球体は、前記ホルダ対向部から内周側に突出し、前記ジンバルフレームは、前記可動体における前記カメラモジュールと前記ホルダ対向部との間の前記隙間を前記光軸方向に延びる一対の第１ジンバルフレーム延設部を備え、一対の前記第１ジンバルフレーム延設部のそれぞれは、前記第１凹曲面を備え、前記第１凹曲面は、内周側に窪むものとすることができる。かかる構成によれば、ジンバル機構は、カメラモジュールの第１軸方向の両側に第１接続機構を備える。従って、ジンバル機構によって可動体を第１軸回りに回転可能に支持できる。

本発明において、前記固定体は、前記可動体および前記ジンバルフレームを外周側から囲む枠状のケースを備え、前記ジンバル機構は、前記ケースと前記ジンバルフレームとを前記光軸および前記第１軸と交差する第２軸回りに回転可能に接続する第２接続機構を備え、前記可動体を前記第２軸回りに回転可能に支持し、前記第２接続機構は、前記ケースに固定されて当該ケースから前記第２軸上を内周側に突出する第２球体と、前記ジンバル
フレームに設けられて前記第２球体の先端が接触する第２凹曲面と、を備え、前記第２凹曲面は、前記内周側に窪み、前記ケースおよび前記第２球体は、いずれも金属製であり、前記ケースと前記第２球体との第２接触部には、第２溶接痕が設けられているものとすることができる。このようにすれば、ジンバル機構は、可動体をカメラモジュールの光軸と交差する第１軸回りに回転可能に支持するとともに、可動体を光軸および第１軸と交差する第２軸回りに回転可能に支持する。従って、固定体は、ジンバル機構を介して、可動体を第１軸回りおよび第２軸回りに回転可能に支持する。また、固定体において、可動体およびジンバルフレームを外周側から囲むケースを金属製とすれば、ケースを樹脂製とした場合と比較して、径方向におけるケースの厚みを薄くできる。従って、固定体を径方向で小型化できる。また、ケースと第２球体との接触部には、第２溶接痕が設けられている。すなわち、第２球体は、溶接によって、ケースに直接固定される。これにより、ケースに、第２球体を保持するための部材を備える必要がないので、その分、固定体を小さくできる。ここで、固定体を径方向で小型化できれば、振れ補正機能付き光学ユニットを径方向で小型化できる。

本発明において、前記ケースは、前記第２軸が通過する第２貫通孔を備え、前記第２貫通孔は、前記第２球体の外径よりも小径であり、前記第２球体は、前記第２貫通孔に部分的に挿入され、前記ケースにおける前記第２貫通孔の開口縁は、前記第２接触部であり、前記第２接触部は、円環状であるものとすることができる。このようにすれば、第２球体を、ケースに精度よく位置決めした状態で固定できる。

本発明において、前記第２溶接痕は、前記第２貫通孔を介して前記第２球体を視た場合に、目視可能であるものとすることができる。すなわち、第２球体とケースとは、第２貫通孔を介して、溶接されたものとすることができる。

本発明において、前記可動体を前記第１軸回りおよび前記第２軸回りに回転させる振れ補正用磁気駆動機構を有し、前記振れ補正用磁気駆動機構は、前記ホルダに固定されたマグネットと、前記固定体に固定されたコイルと、を備え、前記ホルダは、磁性材料からなり、前記ケースは、非磁性材料からなるものとすることができる。このようにすれば、ホルダをマグネットのヨークとして機能させることができる。従って、振れ補正用磁気駆動機構が可動体を回転させる推力を確保しやすい。また、ケースとマグネットとの間に磁気吸引力が働いて可動体の回転を阻害することを防止できる。

本発明において、前記可動体を前記第１軸回りおよび前記第２軸回りに回転させる振れ補正用磁気駆動機構を有し、前記振れ補正用磁気駆動機構は、前記ケースに固定されたマグネットと、前記可動体に固定されたコイルと、を備え、前記ケースは、磁性材料からなり、前記ホルダは、非磁性材料からなるものとすることができる。このようにすれば、ケースをマグネットのヨークとして機能させることができる。従って、振れ補正用磁気駆動機構が可動体を回転させる推力を確保しやすい。また、ホルダとマグネットとの間に磁気吸引力が働いて可動体の回転を阻害することを防止できる。

本発明によれば、カメラモジュールを外周側から保持するホルダを金属製としたので、ホルダを径方向で薄くできる。また、ジンバル機構において、ジンバルフレームとホルダとを回転可能に接続する第１接続機構の第１球体がホルダに設けられ、第１球体と接触する第１凹曲面がジンバルフレームに設けられる。さらに、第１球体がホルダに溶接によって固定される。これにより、ホルダの形状を簡易なものとすることができるので、ホルダを径方向で薄くすることが容易となる。ここで、ホルダを薄くすれば、可動体を径方向で小型化できる。これにより、可動体を外周側から囲む固定体を径方向で小型化することが可能となるので、振れ補正機能付き光学ユニットを径方向で小型化できる。

実施例１の振れ補正機能付き光学ユニットの斜視図である。 図１の振れ補正機能付き光学ユニットを光軸方向から見た平面図である。 図１の振れ補正機能付き光学ユニットの分解斜視図である。 ホルダの説明図である。 固定体を図２のＢ−Ｂ線で切断した場合の断面図である。 ジンバルフレームの斜視図である。 図２のＡ−Ａ線で切断した振れ補正機能付き光学ユニットの断面図である。 図２のＢ―Ｂ線で切断した振れ補正機能付き光学ユニットの断面図である。 実施例２の振れ補正機能付き光学ユニットの斜視図である。 実施例２の振れ補正機能付き光学ユニットの平面図である。 実施例２の補正機能付き光学ユニットの分解斜視図である。 ホルダの説明図である。 ジンバルフレームの斜視図である。 図１０のＣ−Ｃ線で切断した振れ補正機能付き光学ユニットの断面図である。

以下に、図面を参照して、本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニットの実施形態を説明する。

（実施例１）
図１は、実施例１の振れ補正機能付き光学ユニットの斜視図である。図２は、図１の振れ補正機能付き光学ユニットを光軸方向から見た場合の平面図である。図３は、図１の振れ補正機能付き光学ユニットの分解斜視図である。図４は、可動体のホルダの説明図である。振れ補正機能付き光学ユニット１Ａは、カメラモジュール２を搭載する。振れ補正機能付き光学ユニット１Ａは、例えば、カメラ付き携帯電話機、ドライブレコーダー等の光学機器や、ヘルメット、自転車、ラジコンヘリコプター等の移動体に搭載されるアクションカメラやウエアラブルカメラ等の光学機器に用いられる。このような光学機器では、撮影時に光学機器の振れが発生すると、撮像画像に乱れが発生する。振れ補正機能付き光学ユニット１Ａは、撮影画像が傾くことを回避するため、ジャイロスコープ等の検出手段によって検出された加速度や角速度、振れ量等に基づき、カメラモジュール２の傾きを補正する。

以下の説明では、互いに直交する３軸をＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向とする。また、Ｘ軸方向の一方側を＋Ｘ方向、他方側を−Ｘ方向とする。Ｙ軸方向の一方側を＋Ｙ方向、他方側を−Ｙ方向とする。Ｚ軸方向の一方側を＋Ｚ方向、他方側を−Ｚ方向とする。Ｚ軸は、カメラモジュール２の光軸Ｌと一致する。また、＋Ｚ方向は被写体側であり、−Ｚ方向は像側である。

図１から図３に示すように、振れ補正機能付き光学ユニット１Ａは、カメラモジュール２を備える可動体３と、可動体３を揺動可能に支持するジンバル機構４と、ジンバル機構４を介して可動体３を支持する固定体５と、固定体５に対して可動体３を揺動させる振れ補正用磁気駆動機構６と、を備える。ジンバル機構４は、可動体３を、光軸Ｌと直交する第１軸Ｒ１回り、並びに、光軸および第１軸Ｒ１と直交する第２軸Ｒ２回りに回転可能に支持する。第１軸Ｒ１および第２軸Ｒ２は、Ｘ軸およびＹ軸に対して、光軸Ｌ回りに４５°傾斜する。

振れ補正機能付き光学ユニット１Ａは、第１軸Ｒ１回りおよび第２軸Ｒ２回りに可動体
３を揺動させる。また、振れ補正機能付き光学ユニット１Ａは、第１軸Ｒ１回りの回転および第２軸Ｒ２回りの回転を合成することにより、可動体３をＸ軸回りおよびＹ軸回りに揺動させる。

（可動体）
図３に示すように、可動体３は、カメラモジュール２と、カメラモジュール２を外周側から囲むホルダ１０と、を備える。カメラモジュール２は、カメラモジュール本体部１１と、カメラモジュール本体部１１から＋Ｚ方向に突出する鏡筒部１２と、を備える。鏡筒部１２にはレンズ１３が収容されている。カメラモジュール２の光軸は、レンズ１３の光軸である。図２に示すように、カメラモジュール本体部１１には、撮像素子１４が収容されている。撮像素子１４は、光軸Ｌ上においてレンズ１３の−Ｚ方向に配置されている。カメラモジュール本体部１１をＺ軸方向から見た場合の形状は、８角形である。

ホルダ１０は、金属製であり、枠状である。ホルダ１０は、カメラモジュール本体部１１の外周面に密着した状態で、カメラモジュール本体部１１を外周側から囲む。ホルダ１０をＺ軸方向から見た場合の形状は、８角形である。ホルダ１０は、光軸Ｌと直交する方向の厚みが一定である。本例において、ホルダ１０は、磁性材料からなる。

図４に示すように、ホルダ１０は、Ｙ方向に平行に延びる第１側板２１、および第２側板２２と、Ｘ方向に平行に延びる第３側板２３および第４側板２４を備える。第１側板２１は、第２側板２２の−Ｘ方向に位置する。第３側板２３は、第４側板２４の−Ｙ方向に位置する。また、ホルダ１０は、第１軸Ｒ１方向の対角で、第１側板２１と第３側板２３とを接続する第５側板２５（ホルダ部分）、および、第２側板２２と第４側板２４とを接続する第６側板２６（ホルダ部分）を備える。さらに、ホルダ１０は、第２軸Ｒ２方向の対角で、第１側板２１と第４側板２４とを接続する第７側板２７、および、第２側板２２と第３側板２３とを接続する第８側板２８を備える。

可動体３の第１側板２１には、第１マグネット３１が固定されている。第１マグネット３１は、Ｚ軸方向に２分割されている。可動体３の第３側板２３には、第２マグネット３２が固定されている。第２マグネット３２は、Ｚ軸方向に２分割されている。

ホルダ１０の第５側板２５、および第６側板２６には、それぞれ第１球体３３が固定されている。第１球体３３は金属製である。第５側板２５に固定された第１球体３３は、ホルダ１０から第１軸Ｒ１上を外周側に突出する。第６側板２６に固定された第１球体３３は、ホルダ１０から第１軸Ｒ１上を外周側に突出する。第１球体３３は、溶接によって、ホルダ１０に固定されている。従って、ホルダ１０と第１球体３３との第１接触部には、第１溶接痕３４が設けられている。

より詳細には、第５側板２５および第６側板２６は、それぞれ第１軸Ｒ１が通過する第１貫通孔３５を備える。第１貫通孔３５は、第１球体３３の外径よりも小径である。第１球体３３は、第５側板２５の外周側から第１貫通孔３５に部分的に挿入された状態とされている。また、第１球体３３は、第６側板２６の外周側から第１貫通孔３５に部分的に挿入された状態とされている。各第１球体３３は、ホルダ１０における第１貫通孔３５の開口縁に、円環状の第１接触部３６を備える。第１溶接痕３４は、円環状の第１接触部３６において、周方向で離間する複数箇所に設けられている。

ここで、本例では、ホルダ１０と第１球体３３との溶接は、ホルダ１０の内周側から第１貫通孔３５を介して行われる。従って、第１溶接痕３４は、ホルダ１０の内周側から第１貫通孔３５を介して第１球体３３を視た場合に、目視可能である。すなわち、第５側板２５と第１球体３３とを固定する第１溶接痕３４は、第５側板２５における第１貫通孔３
５の内壁面と第１球体３３との第１接触部３６に設けられている。同様に、第６側板２６と第１球体３３とを固定する第１溶接痕３４は、第６側板２６における第１貫通孔３５の内壁面と第１球体３３との第１接触部３６に設けられている。

（固定体）
図５は、固定体５を図２のＢ−Ｂ線で切断した場合の断面図である。図１、図３に示すように、固定体５は、可動体３を囲む枠状のケース４３を有する。ケース４３をＺ軸方向から見た場合の形状は、８角形である。ケース４３は、可動体３を外周側から囲む枠部４１と、枠部４１の＋Ｚ方向の端部から内周側の突出する枠状板部４２とを備える。ケース４３は、金属製であり、非磁性材料からなる。

枠部４１は、Ｚ軸方向から見た場合の形状は、８角形である。枠部４１は、光軸Ｌと直交する方向の厚みが一定である。枠状板部４２は、Ｚ軸方向の厚みが一定である。枠状板部４２の中心には、矩形の開口部４２ａが設けられている。ホルダ１０は、開口部４２ａの内周側に位置する。また、枠状板部４２は、開口部４２ａの第１軸Ｒ１方向の両隅に、開口部４２ａから第２軸Ｒ２方向に窪む矩形の第１切欠き部４２ｂを備える。さらに、枠状板部４２は、開口部４２ａの第２軸Ｒ２方向の両隅に、開口部４２ａから第２軸Ｒ２方向に窪む矩形の第２切欠き部４２ｃを備える。

図５に示すように、枠部４１は、Ｙ方向に平行に延びる第１側壁５１、および第２側壁５２と、Ｘ方向に平行に延びる第３側壁５３および第４側壁５４を備える。第１側壁５１は、第２側壁５２の−Ｘ方向に位置する。第３側壁５３は、第４側壁５４の−Ｙ方向に位置する。第２側壁５２には、−Ｚ方向の端から＋Ｚ方向に延びる矩形の切欠き部４９が設けられている。また、枠部４１は、第１軸Ｒ１方向の対角で、第１側壁５１と第３側壁５３とを接続する第５側壁５５、および、第２側壁５２と第４側壁５４とを接続する第６側壁５６を備える。さらに、枠部４１は、第２軸Ｒ２方向の対角で、第１側壁５１と第４側壁５４とを接続する第７側壁５７、および、第２側壁５２と第３側壁５３とを接続する第８側壁５８を備える。

固定体５が可動体３を外周側から囲んだ状態では、図２に示すように、ホルダ１０の第１側板２１と枠部４１の第１側壁５１とはＸ軸方向で隙間を開けて対向する。ホルダ１０の第２側板２２と第２側壁５２とはＸ軸方向で隙間を開けて対向する。ホルダ１０の第３側板２３と第３側壁５３とは、Ｙ軸方向で隙間を開けて対向する。ホルダ１０の第４側板２４と第４側壁５４とはＹ軸方向で隙間を開けて対向する、ホルダ１０の第５側板２５と第５側壁５５は、第１軸Ｒ１方向で隙間を開けて対向する。ホルダ１０の第６側板２６と第６側壁５６とは、第１軸Ｒ１方向で隙間を開けて対向する。ホルダ１０の第７側板２７と第７側壁５７とは、第２軸Ｒ２方向で隙間を開けて対向する。ホルダ１０の第８側板２８と第８側壁５８とは、第２軸Ｒ２方向で隙間を開けて対向する。

ここで、図５に示すように、固定体５は、ケース４３の第１側壁５１の内周側の面および第３側壁５３の内周側の面に沿って引き回されたフレキシブルプリント基板５９を備える。また、可動体３は、フレキシブルプリント基板５９を介して第１側壁５１の内周側の面に固定された第１コイル６１を備える。さらに、可動体３は、フレキシブルプリント基板５９を介して第３側壁５３の内周側の面に固定された第２コイル６２を備える。

図３に示すように、ケース４３の第７側壁５７、および第８側壁５８には、それぞれ第２球体６５が固定されている。第２球体６５は金属製である。第７側壁５７に固定された第２球体６５は、ケース４３から第２軸Ｒ２上を内周側に突出する。第８側壁５８に固定された第２球体６５は、ケース４３から第２軸Ｒ２上を内周側に突出する。第２球体６５は、溶接によって、ケース４３に固定されている。従って、ケース４３と第２球体６５と
の第２接触部には、第２溶接痕６８が設けられている。

より詳細には、第７側壁５７および第８側壁５８は、それぞれ第２軸Ｒ２が通過する第２貫通孔６６を備える。第２貫通孔６６は、第２球体６５の外径よりも小径である。第２球体６５は、第７側壁５７の内周側から第２貫通孔６６に部分的に挿入された状態とされている。また、第２球体６５は、第８側壁５８の内周側から第２貫通孔６６に部分的に挿入された状態とされている。第２球体６５は、ケース４３における第２貫通孔６６の開口縁に円環状の第２接触部６７を備える。第２溶接痕６８は、第２接触部６７において、周方向で離間する複数箇所に設けられている。

ここで、本例では、ケース４３と第２球体６５との溶接は、ケース４３の外周側から、第２貫通孔６６を介して行われている。従って、第２溶接痕６８は、ケース４３の外側から第２貫通孔６６を介して第２球体６５を視た場合に、目視可能である。すなわち、第７側壁５７と第２球体６５とを固定する第２溶接痕６８は、第７側壁５７における第２貫通孔６６の内壁面と第２球体６５との第２接触部６７に設けられている。同様に、第８側壁５８と第２球体６５とを固定する第２溶接痕６８は、第８側壁５８における第２貫通孔６６の内壁面と第２球体６５との第２接触部６７に設けられている。

（ジンバル機構）
図６はジンバルフレームの斜視図である。図７は、図２のＡ−Ａ線で切断した場合の振れ補正機能付き光学ユニット１Ａの断面図である。図８は図２のＢ―Ｂ線で切断した場合の振れ補正機能付き光学ユニット１Ａの断面図である。ジンバル機構４は、ジンバルフレーム７０、ジンバルフレーム７０とホルダ１０とを第１軸Ｒ１回りに回転可能に接続する第１接続機構７１、およびジンバルフレーム７０とケース４３とを第２軸Ｒ２回りに回転可能に接続する第２接続機構７２を備える。

（ジンバルフレーム）
ジンバルフレーム７０は、金属製の板バネからなる。ジンバルフレーム７０は、ホルダ１０およびカメラモジュール本体部１１の＋Ｚ方向に位置するジンバルフレーム本体部７５と、ジンバルフレーム本体部７５から第１軸Ｒ１方向の両側を外側に突出して−Ｚ方向に延びる一対の第１ジンバルフレーム延設部７６と、ジンバルフレーム本体部７５から第２軸Ｒ２方向の両側を外側に突出して−Ｚ方向に延びる一対の第２ジンバルフレーム延設部７７と、を備える。ジンバルフレーム本体部７５は、第１軸Ｒ１方向に延びる略長方形形状の中央板部分７５ａと、中央板部分７５ａの第２軸Ｒ２方向の一方側（−Ｙ方向の側）から＋Ｚ方向に傾斜する第１傾斜板部分７５ｂと、中央板部分７５ａの第２軸Ｒ２方向の他方側（＋Ｙ方向の側）から＋Ｚ方向に傾斜する第２傾斜板部分７５ｃと、を備える。また、ジンバルフレーム本体部７５は、中央に、Ｚ軸方向に貫通する開口部８０を備る。開口部８０には、カメラモジュール２の鏡筒部１２が挿入されている。

一対の第１ジンバルフレーム延設部７６のそれぞれは、第１軸Ｒ１方向をジンバルフレーム本体部７５から離間する方向に向かって−Ｚ方向に傾斜する第１ジンバルフレーム延設部第１延設部分７６ａと、第１ジンバルフレーム延設部第１延設部分７６ａの−Ｚ方向の端からホルダ１０の外周側を−Ｚ方向に延びる第１ジンバルフレーム延設部第２延設部分７６ｂと、を備える。図７に示すように、一方の第１ジンバルフレーム延設部第２延設部分７６ｂは、ホルダ１０の第５側板２５とケース４３の第５側壁５５との間をＺ軸方向に延びる。他方の第１ジンバルフレーム延設部第２延設部分７６ｂは、ホルダ１０の第６側板２６とケース４３の第６側壁５６との間をＺ軸方向に延びる。各第１ジンバルフレーム延設部第２延設部分７６ｂは、ホルダ１０と対向する内周側の面に、第１凹曲面７６ｃを備える。第１凹曲面７６ｃは、外周側に窪む。

一対の第２ジンバルフレーム延設部７７は、ホルダ１０の外周側に位置する。図８に示すように、一対の第２ジンバルフレーム延設部７７のそれぞれは、第２軸Ｒ２方向をジンバルフレーム本体部７５から離間する方向に向かって−Ｚ方向に傾斜する第２ジンバルフレーム延設部第１延設部分７７ａと、第２ジンバルフレーム延設部第１延設部分７７ａの−Ｚ方向の端からホルダ１０の外周側を−Ｚ方向に延びる第２ジンバルフレーム延設部第２延設部分７７ｂと、を備える。

より詳細には、−Ｙ方向に位置する一方の第２ジンバルフレーム延設部７７の第２ジンバルフレーム延設部第１延設部分７７ａは、第１傾斜板部分７５ｂの外周側の端縁から第２軸Ｒ２方向に突出する。一方の第２ジンバルフレーム延設部７７の第２ジンバルフレーム延設部第２延設部分７７ｂは、ホルダ１０の第７側板２７とケース４３の第７側壁５７との間をＺ軸方向に延びる。＋Ｙ方向に位置する他方の第２ジンバルフレーム延設部７７の第２ジンバルフレーム延設部第１延設部分７７ａは、第２傾斜板部分７５ｃの外周側の端縁から第２軸Ｒ２方向に突出する。他方の第２ジンバルフレーム延設部７７の第２ジンバルフレーム延設部第２延設部分７７ｂは、ホルダ１０の第８側板２８とケース４３の第８側壁５８との間をＺ軸方向に延びる。各第２ジンバルフレーム延設部第２延設部分７７ｂは、その外周側の面の第２軸Ｒ２と重なる部分に、第２凹曲面７７ｃを備える。第２凹曲面７７ｃは、内周側に窪む。

（第１接続機構および第２接続機構）
図７に示すように、第１接続機構７１は、可動体３のホルダ１０（第５側板２５および第６側板２６）に固定された第１球体３３が、一対の第１ジンバルフレーム延設部７６のそれぞれの第１ジンバルフレーム延設部第２延設部分７６ｂに設けられた第１凹曲面７６ｃに挿入されることにより構成される。本例では、第１球体３３と第１凹曲面７６ｃとは、点接触する。

第１接続機構７１が構成されると、可動体３は、ジンバルフレーム７０に回転可能に支持される。ここで、ジンバルフレーム７０は板バネなので、第１ジンバルフレーム延設部７６は、第１軸Ｒ１方向に弾性変形可能である。従って、第１球体３３と第１凹曲面７６ｃとを接触させる際に、一対の第１ジンバルフレーム延設部７６のそれぞれを外周側に撓ませた状態とする。これにより、各第１ジンバルフレーム延設部７６の第１凹曲面７６ｃは、各第１ジンバルフレーム延設部７６が内周側に向かう弾性復帰力により、第１球体３３に押し付けられる。

図８に示すように、第２接続機構７２は、固定体５のケース４３（第７側壁５７および第８側壁５８）に固定された第２球体６５が、一対の第２ジンバルフレーム延設部７７のそれぞれの第２ジンバルフレーム延設部第２延設部分７７ｂに設けられた第２凹曲面７７ｃに挿入されることにより構成される。本例では、第２球体６５と第２凹曲面７７ｃとは、点接触する。

第２接続機構７２が構成されると、ジンバルフレーム７０に接続された可動体３は、ジンバルフレーム７０とともに、第２軸Ｒ２線回りに回転可能となる。ここで、ジンバルフレーム７０は板バネなので、第２ジンバルフレーム延設部７７は、第２軸Ｒ２方向に弾性変形可能である。従って、第２球体６５と第２凹曲面７７ｃとを接触させる際に、一対の第２ジンバルフレーム延設部７７のそれぞれを内周側に撓ませた状態とする。これにより、各第２ジンバルフレーム延設部７７の第２凹曲面７７ｃは、外周側に向かう弾性復帰力により、第２球体６５に押し付けられる。

（振れ補正用磁気駆動機構）
可動体３がジンバル機構４を介して固定体５に支持された状態では、図２に示すように
、ホルダ１０の第１側壁５１に固定された第１マグネット３１と、ケース４３の第１側壁５１に固定された第１コイル６１とがＸ方向で隙間を開けて対向する。第１マグネット３１および第１コイル６１は、可動体３をＹ軸回りに回転させる推進力を発揮する第１振れ補正用磁気駆動機構８１を構成する。また、ホルダ１０の第３側壁５３に固定された第２マグネット３２と、ケース４３の第３側壁５３に固定された第２コイル６２とがＹ方向で隙間を開けて対向する。第２マグネット３２および第２コイル６２は、可動体３をＸ軸回りに回転させる推進力を発揮する第２振れ補正用磁気駆動機構８２と、構成する。ここで、第１振れ補正用磁気駆動機構８１および第２振れ補正用磁気駆動機構８２は、可動体３を第１軸Ｒ１回りおよび第２軸Ｒ２回りに回転させる振れ補正用磁気駆動機構６を構成する。振れ補正用磁気駆動機構６は、第１振れ補正用磁気駆動機構８１による可動体３のＹ軸回りの回転と、第２振れ補正用磁気駆動機構８２による可動体３のＸ軸回りの回転とを合成して、可動体３を第１軸Ｒ１回り、および第２軸Ｒ２回りに回転させる。

ここで、図５に示すように、固定体５における第１コイル６１の中心穴のＺ軸方向の中心には、矩形の第１磁性板８５が配置されている。また、固定体５における第２コイル６２の中心穴のＺ軸方向の中心には、矩形の第２磁性板８６が配置されている。第１磁性板８５は、可動体３の第１マグネット３１と対向しており、可動体３をＹ軸回りの回転方向における基準回転位置に復帰させるための磁気バネを構成している。第２磁性板８６は、可動体３の第２マグネット３２と対向しており、可動体３をＸ軸回りの回転方向における基準回転位置に復帰させるための磁気バネを構成している。

（作用効果）
本例によれば、カメラモジュール２を外周側から囲むホルダ１０が金属製である。従って、ホルダ１０が樹脂製の場合と比較して、径方向におけるホルダ１０の厚みを薄くすることができる。また、ジンバル機構４において、ジンバルフレーム７０とホルダ１０とを回転可能に接続する第１接続機構７１の第１球体３３はホルダ１０に設けられ、第１球体３３と接触する第１凹曲面７６ｃはジンバルフレーム７０に設けられる。従って、ホルダ１０に、凹曲面を備える部材を保持する保持部を備える必要がない。これにより、ホルダ１０の形状を簡易なものとすることができるので、ホルダ１０を径方向で薄くできる。従って、可動体３を径方向で小型化できる。また、ホルダ１０と第１球体３３との接触部には、第１溶接痕３４が設けられている。すなわち、第１球体３３は、溶接によって、ホルダ１０に直接固定される。これにより、ホルダ１０に、第１球体３３を保持するための部材を備える必要がないので、その分、可動体３を小さくできる。ここで、可動体３を径方向で小型化できれば、可動体３を外周側から囲む固定体５を径方向で小型化することが可能となる。よって、振れ補正機能付き光学ユニット１Ａを径方向で小型化できる。

また、ホルダ１０は、第１軸Ｒ１が通過する第１貫通孔３５を備える。第１球体３３は、第１貫通孔３５に部分的に挿入されて、円環状の第１接触部３６を備える。従って、第１球体３３を、ホルダ１０に精度よく位置決めできる。

また、第１溶接痕３４は、第１貫通孔３５を介して第１球体３３を視た場合に、目視可能である。従って、第１球体３３とホルダ１０とを、第１貫通孔３５を介して、溶接できる。

さらに、ホルダ１０は、第１軸Ｒ１上でカメラモジュール２の両側に位置する第５側板２５および第６側板２６を備え、第５側板２５および第６側板２６のそれぞれに第１球体３３が固定されている。そして、第１接続機構７１の第１球体３３は、第５側板２５および第６側板２６のそれぞれから、外周側に突出する。一方、ジンバルフレーム７０は、ホルダ１０の第１軸Ｒ１方向の両側を光軸方向に延びる一対の第１ジンバルフレーム延設部７６を備える。一対の第１ジンバルフレーム延設部７６のそれぞれは、外周側に窪む第１
凹曲面７６ｃを備える。これにより、ジンバル機構４は、ホルダ１０における第１軸Ｒ１方向の両側に第１接続機構７１を備える。従って、ジンバル機構４によって可動体３を第１軸Ｒ１回りに回転可能に支持できる。

また、固定体５は、可動体３およびジンバルフレーム７０を外周側から囲む枠状のケース４３を備える。さらに、ジンバル機構４は、ケース４３とジンバルフレーム７０とを第２軸Ｒ２回りに回転可能に接続する第２接続機構７２を備え、可動体３を第２軸Ｒ２回りに回転可能に支持する。従って、固定体５は、ジンバル機構４を介して、可動体３を第１軸Ｒ１回りおよび第２軸Ｒ２回りに回転可能に支持できる。

さらに、固定体５において、可動体３およびジンバルフレーム７０を外周側から囲むケース４３は金属製である。従って、ケース４３を樹脂製とした場合と比較して、径方向におけるケース４３の厚みを薄くすることができる。よって、固定体５を径方向で小型化できる。また、ケース４３と第２球体６５との第２接触部６７には、第２溶接痕６８が設けられている。すなわち、第２球体６５は、溶接によって、ケース４３に直接固定される。これにより、ケース４３に、第２球体６５を保持するための部材を備える必要がないので、その分、固定体５を小さくできる。ここで、固定体５を径方向で小型化できれば、振れ補正機能付き光学ユニット１Ａを径方向で小型化できる。

さらに、第２接続機構７２は、ケース４３に固定されて当該ケース４３から第２軸Ｒ２上を内周側に突出する第２球体６５と、ジンバルフレーム７０に設けられて第２球体６５の先端が接触する第２凹曲面７７ｃと、を備える。また、ケース４３および第２球体６５は、いずれも金属製であり、ケース４３と第２球体６５との第２接触部６７には、第２溶接痕６８が設けられている。すなわち、ケース４３と第２球体６５とは、溶接によって、接続されている。さらに、ケース４３は、第２軸Ｒ２が通過する第２貫通孔６６を備え、第２球体６５は、第２貫通孔６６に部分的に挿入された状態でケース４３における第２貫通孔６６の開口縁に第２接触部６７を備える。第２接触部６７は円環状である。従って、第２球体６５を、ケース４３に精度よく位置決めした状態で、固定できる。

ここで、第２溶接痕６８は、第２貫通孔６６を介して第２球体６５を視た場合に、目視可能である。すなわち、第２球体６５とケース４３とは、第２貫通孔６６を介して、溶接される。これにより、ケース４３と第２球体６５との溶接を、ケース４３の外周側から行うことができるので、第２球体６５をケース４３に固定する固定作業が容易である。

また、本例では、振れ補正用磁気駆動機構６は、ホルダ１０に固定されたマグネット（第１マグネット３１および第２マグネット３２）と、固定体５に固定されたコイル（第１コイル６１および第２コイル６２）と、を備える。そして、ホルダ１０は、磁性材料からなり、ケース４３は、非磁性材料からなる。従って、ホルダ１０をマグネット（第１マグネット３１および第２マグネット３２）のヨークとして機能させることができる。よって、振れ補正用磁気駆動機構６が可動体３を回転させる推力を確保しやすい。また、ケース４３とマグネット（第１マグネット３１および第２マグネット３２）との間に磁気吸引力が働いて可動体３の回転を阻害することを防止できる。

（変形例）
本例において、振れ補正用磁気駆動機構６は、ケース４３に固定されたマグネット（第１マグネット３１および第２マグネット３２）と、可動体３に固定されたコイル（第１コイル６１および第２コイル６２）と、を備えてもよい。すなわち、マグネット（第１マグネット３１および第２マグネット３２）と、コイル（第１コイル６１および第２コイル６２）とを、入れ替えてもよい。この場合には、ケース４３は、磁性材料からなり、ホルダ１０は、非磁性材料からなるものとする。このようにすれば、ケース４３をマグネット（
第１マグネット３１および第２マグネット３２）のヨークとして機能させることができる。従って、振れ補正用磁気駆動機構６が可動体３を回転させる推力を確保しやすい。また、ホルダ１０とマグネット（第１マグネット３１および第２マグネット３２）との間に磁気吸引力が働いて可動体３の回転を阻害することを防止できる。

（実施例２）
図９は、実施例２の振れ補正機能付き光学ユニットの斜視図である。図１０は、図９の振れ補正機能付き光学ユニットを光軸方向から見た場合の平面図である。図１１は、図９の補正機能付き光学ユニットの分解斜視図である。図１２はホルダの説明図である。図１３は、ジンバルフレームの斜視図である。図１４は、図１０のＣ−Ｃ線で切断した振れ補正機能付き光学ユニットの断面図である。

図９から図１１に示すように、本例の振れ補正機能付き光学ユニット１Ｂは、カメラモジュール２を備える可動体３と、可動体３を揺動可能に支持するジンバル機構４と、ジンバル機構４を介して可動体３を支持する固定体５と、固定体５に対して可動体３を揺動させる振れ補正用磁気駆動機構６と、を備える。ジンバル機構４は、可動体３を、光軸Ｌと直交する第１軸Ｒ１回り、並びに、光軸および第１軸Ｒ１と直交する第２軸Ｒ２回りに回転可能に支持する。第１軸Ｒ１および第２軸Ｒ２は、Ｘ軸およびＹ軸に対して４５°傾斜する。振れ補正機能付き光学ユニット１は、第１軸Ｒ１回りおよび第２軸Ｒ２回りに可動体３を揺動させる。また、振れ補正機能付き光学ユニット１Ｂは、第１軸Ｒ１回りの回転および第２軸Ｒ２回りの回転を合成することにより、可動体３をＸ軸回りおよびＹ軸回りに揺動させる。

本例の振れ補正機能付き光学ユニット１Ｂは、上記の振れ補正機能付き光学ユニット１Ａと対応する構成を備える。従って、対応する構成には、同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。また、振れ補正機能付き光学ユニット１Ｂは、可動体３のホルダ１０、並びに、ジンバル機構４のジンバルフレーム７０および第１接続機構７１が振れ補正機能付き光学ユニット１Ａと相違するが、他の構成は同様である。従って、可動体３およびジンバル機構４を説明して、他の構成の詳細な説明は省略する。

（可動体）
図１１に示すように、可動体３は、カメラモジュール２と、カメラモジュール２を外周側から囲むホルダ１０と、を備える。カメラモジュール２は、カメラモジュール本体部１１と、カメラモジュール本体部１１から＋Ｚ方向に突出する鏡筒部１２と、を備える。カメラモジュール本体部１１をＺ軸方向から見た場合の形状は、８角形である。

図１１、図２に示すように、ホルダ１０は、金属製であり、枠状である。ホルダ１０は、カメラモジュール本体部１１を外周側から囲む。ホルダ１０をＺ軸方向から見た場合の形状は、全体として８角形であるが、第１軸Ｒ１方向の両端部分に外周側に突出する第１突出部１５および第２突出部１６を備える。ホルダ１０は、光軸Ｌと直交する方向の厚みが一定である。本例において、ホルダ１０は、磁性材料からなる。

図１２に示すように、ホルダ１０は、Ｙ方向に平行に延びる第１側板２１、および第２側板２２と、Ｘ方向に平行に延びる第３側板２３および第４側板２４を備える。第１側板２１は、第２側板２２の−Ｘ方向に位置する。第３側板２３は、第４側板２４の−Ｙ方向に位置する。第１突出部１５は、第１側板２１と第３側板２３との間に設けられている。第１突出部１５は、第１側板２１および第３側板２３のそれぞれから第１軸Ｒ１方向に互いに平行に突出する一対の第１突出部側板１７と、一対の第１突出部側板１７の外周側の端を接続する第５側板２５（ホルダ対向部）を備える。第２突出部１６は、第２側板２２と第４側板２４との間に設けられている。第２突出部１６は、第２側板２２および第２側
板２２のそれぞれから、第１軸Ｒ１方向に互いに平行に突出する一対の第２突出部側板１８と、一対の第２突出部側板１８の外周側の端を接続する第６側板２６（ホルダ対向部）を備える。また、ホルダ１０は、第２軸Ｒ２方向の対角で、第１側板２１と第４側板２４とを接続する第７側板２７、および、第２側板２２と第３側板２３とを接続する第８側板２８を備える。

可動体３の第１側板２１には、第１マグネット３１が固定されている。可動体３の第３側板２３には、第２マグネット３２が固定されている。

ホルダ１０の第５側板２５および第６側板２６には、それぞれ第１球体３３が固定されている。第１球体３３は金属製である。第５側板２５に固定された第１球体３３は、ホルダ１０から第１軸Ｒ１上を第１軸Ｒ１方向の内周側に突出する。第６側板２６に固定された第１球体３３は、ホルダ１０から第１軸Ｒ１上を第１軸Ｒ１方向の内周側に突出する。第１球体３３は、溶接によって、ホルダ１０に固定されている。従って、ホルダ１０と第１球体３３との第１接触部３６には、第１溶接痕３４が設けられている。

より詳細には、第５側板２５および第６側板２６は、それぞれ第１軸Ｒ１が通過する第１貫通孔３５を備える。第１貫通孔３５は、第１球体３３の外径よりも小径である。第１球体３３は、第４側板２４の内周側から第１貫通孔３５に部分的に挿入された状態とされている。従って、第１球体３３は、ホルダ１０の外周面における第１貫通孔３５の開口縁に第１接触部３６を備える。第１接触部３６は、円環状である。第１溶接痕３４は、第１接触部３６の周方向で離間する複数箇所に設けられている。

本例では、ホルダ１０と第１球体３３との溶接は、ホルダ１０の外周側から、第１貫通孔３５を介して行われている。従って、第１溶接痕３４は、ホルダ１０の外周側から第１貫通孔３５を介して第１球体３３を視た場合に、目視可能である。すなわち、第５側板２５と第１球体３３とを固定する第１溶接痕３４は、第５側板２５における第１貫通孔３５の内壁面と第１球体３３との第１接触部３６に設けられている。同様に、第６側板２６と第１球体３３とを固定する第１溶接痕３４は、第６側板２６における第１貫通孔３５の内壁面と第１球体３３との第１接触部３６に設けられている。

ここで、図１１に示すように、ホルダ１０は、第１側板２１、第２側板２２、第３側板２３、第４側板２４、第７側板２７、第８側板２８を、カメラモジュール本体部１１の外周面に密着させた状態で、カメラモジュール２を保持する。ホルダ１０がカメラモジュール２を保持した状態では、第１軸Ｒ１方向における第５側板２５とカメラモジュール本体部１１との間には、第１空間１９が設けられる。また、ホルダ１０がカメラモジュール２を保持した状態では、第１軸Ｒ１方向における第６側板２６とカメラモジュール本体部１１との間には、第２空間２０が設けられる。

（ジンバル機構）
ジンバル機構４は、ジンバルフレーム７０と、ジンバルフレーム７０とホルダ１０とを第１軸Ｒ１回りに回転可能に接続する第１接続機構７１、およびジンバルフレーム７０とケース４３とを第２軸Ｒ２回りに回転可能に接続する第２接続機構７２と、を備える。

（ジンバルフレーム）
ジンバルフレーム７０は、金属製の板バネからなる。図１３に示すように、ジンバルフレーム７０は、ホルダ１０およびカメラモジュール本体部１１の＋Ｚ方向に位置するジンバルフレーム本体部７５と、ジンバルフレーム本体部７５から第１軸Ｒ１方向の両側を外側に突出して−Ｚ方向に延びる一対の第１ジンバルフレーム延設部７６と、ジンバルフレーム本体部７５から第２軸Ｒ２方向の両側を外側に突出して−Ｚ方向に延びる一対の第２
ジンバルフレーム延設部７７と、を備える。ジンバルフレーム本体部７５の中央の開口部８０には、カメラモジュール２の鏡筒部１２が挿入されている。

一対の第１ジンバルフレーム延設部７６のそれぞれは、第１軸Ｒ１方向をジンバルフレーム本体部７５から離間する方向に向かって−Ｚ方向に傾斜する第１ジンバルフレーム延設部第１延設部分７６ａと、第１ジンバルフレーム延設部第１延設部分７６ａの−Ｚ方向の端からホルダ１０の外周側を−Ｚ方向に延びる第１ジンバルフレーム延設部第２延設部分７６ｂと、を備える。

第１ジンバルフレーム延設部第１延設部分７６ａは、中央板部分７５ａから第１軸Ｒ１方向に突出する。第１軸Ｒ１方向の一方側に位置する第１ジンバルフレーム延設部７６の第１ジンバルフレーム延設部第２延設部分７６ｂは、可動体３のカメラモジュール本体部１１とホルダ１０の第５側板２５との間の第１空間１９を、Ｚ軸方向に延びる。当該第１ジンバルフレーム延設部第２延設部分７６ｂは、第５側板２５と対向する外周側の面に、第１凹曲面７６ｃを備える。第１凹曲面７６ｃは、内周側に窪む。第１軸Ｒ１方向の他方側に位置する第１ジンバルフレーム延設部７６の第１ジンバルフレーム延設部第２延設部分７６ｂは、可動体３のカメラモジュール本体部１１とホルダ１０の第６側板２６との間の第２空間２０をＺ軸方向に延びる。当該第１ジンバルフレーム延設部第２延設部分７６ｂは、第６側板２６と対向する外周側の面に、第１凹曲面７６ｃを備える。第１凹曲面７６ｃは、内周側に窪む。

一対の第２ジンバルフレーム延設部７７は、ホルダ１０の外周側に位置する。一対の第２ジンバルフレーム延設部７７のそれぞれは、第２ジンバルフレーム延設部第１延設部分７７ａと、第２ジンバルフレーム延設部第２延設部分７７ｂと、を備える。一方の第２ジンバルフレーム延設部７７の第２ジンバルフレーム延設部第２延設部分７７ｂは、ホルダ１０の第７側板２７とケース４３の第７側壁５７との間をＺ軸方向に延びる。他方の第２ジンバルフレーム延設部７７の第２ジンバルフレーム延設部第２延設部分７７ｂは、ホルダ１０の第８側板２８とケース４３の第８側壁５８との間をＺ軸方向に延びる。各第２ジンバルフレーム延設部第２延設部分７７ｂは、その外周側の面の第２軸Ｒ２と重なる部分に、第２凹曲面７７ｃを備える。第２凹曲面７７ｃは、内周側に窪む。

（第１接続機構および第２接続機構）
第１接続機構７１は、可動体３のホルダ１０に固定された第１球体３３が、一対の第１ジンバルフレーム延設部７６のそれぞれの第１ジンバルフレーム延設部第２延設部分７６ｂに設けられた第１凹曲面７６ｃに挿入されることにより構成される。本例では、第１球体３３と第１凹曲面７６ｃとは、点接触する。第１接続機構７１が構成されると、可動体３は、ジンバルフレーム７０に回転可能に支持される。ここで、ジンバルフレーム７０は板バネなので、第１ジンバルフレーム延設部７６は、第１軸Ｒ１方向に弾性変形可能である。従って、第１球体３３と第１凹曲面７６ｃとを接触させる際に、一対の第１ジンバルフレーム延設部７６のそれぞれを内周側に撓ませる。これにより、各第１ジンバルフレーム延設部７６の第１凹曲面７６ｃは、各第１ジンバルフレーム延設部７６が外周側に向かう弾性復帰力により、第１球体３３に押し付けられる。

第２接続機構７２は、振れ補正機能付き光学ユニット１Ｂと同一である。すなわち、図８に示すように、固定体５のケース４３に固定された第２球体６５が、一対の第２ジンバルフレーム延設部７７のそれぞれの第２ジンバルフレーム延設部第２延設部分７７ｂに設けられた第２凹曲面７７ｃに挿入されることにより構成される。ジンバルフレーム７０に接続された可動体３は、ジンバルフレーム７０とともに、第２軸Ｒ２線回りに回転可能となる。

（作用効果）
本例の振れ補正機能付き光学ユニット１Ｂにおいても、上記の振れ補正機能付き光学ユニット１Ａと同様の作用効果を得ることができる。

また、本例では、ジンバル機構４の第１接続機構７１を構成する第１球体３３は、ホルダ１０の内周側に保持される。そして、ホルダ１０と第１球体３３とを固定する第１溶接痕３４は、ホルダ１０の外周側から第１貫通孔３５を介して第１球体３３を視た場合に、目視可能である。すなわち、第１球体３３とホルダ１０とは、ホルダ１０の外周側から、第１貫通孔３５を介して、溶接される。本例によれば、ホルダ１０と第１球体３３の溶接を、ホルダ１０の外周側から行うことができるので、第１球体３３をホルダ１０に固定する固定作業が容易である。

（変形例）
本例においても、振れ補正用磁気駆動機構６は、ケース４３に固定されたマグネット（第１マグネット３１および第２マグネット３２）と、可動体３に固定されたコイル（第１コイル６１および第２コイル６２）と、を備えてもよい。すなわち、マグネット（第１マグネット３１および第２マグネット３２）と、コイル（第１コイル６１および第２コイル６２）とを、入れ替えてもよい。この場合には、ケース４３は、磁性材料からなり、ホルダ１０は、非磁性材料からなるものとする。このようにすれば、ケース４３をマグネット（第１マグネット３１および第２マグネット３２）のヨークとして機能させることができる。従って、振れ補正用磁気駆動機構６が可動体３を回転させる推力を確保しやすい。また、ホルダ１０とマグネット（第１マグネット３１および第２マグネット３２）との間に磁気吸引力が働いて可動体３の回転を阻害することを防止できる。

１・１Ａ・１Ｂ…振れ補正機能付き光学ユニット、２…カメラモジュール、３…可動体、４…ジンバル機構、５…固定体、６…振れ補正用磁気駆動機構、１０…ホルダ、１１…カメラモジュール本体部、１２…鏡筒部、１３…レンズ、１４…撮像素子、１５…第１突出部、１６…第２突出部、１７…第１突出部側板、１８…第２突出部側板、１９…第１空間、２０…第２空間、２１…第１側板、２２…第２側板、２３…第３側板、２４…第４側板、２５…第５側板、２６…第６側板、２７…第７側板、２８…第８側板、３１…第１磁石、３１…第１マグネット、３２…第２マグネット、３３…第１球体、３４…第１溶接痕、３５…第１貫通孔、３６…第１接触部、４１…枠部、４２…枠状板部、４２ａ…開口部、４２ｂ…第１切欠き部、４２ｃ…第２切欠き部、４３…ケース、４９…切欠き部、５１…第１側壁、５２…第２側壁、５３…第３側壁、５４…第４側壁、５５…第５側壁、５６…第６側壁、５７…第７側壁、５８…第８側壁、５９…フレキシブルプリント基板、６１…第１コイル、６２…第２コイル、６５…第２球体、６６…第２貫通孔、６７…第２接触部、６８…第２溶接痕、７０…ジンバルフレーム、７１…第１接続機構、７２…第２接続機構、７５…ジンバルフレーム本体部、７５ａ…中央板部分、７５ｂ…第１傾斜板部分、７５ｃ…第２傾斜板部分、７６…第１ジンバルフレーム延設部、７６ａ…第１ジンバルフレーム延設部第１延設部分、７６ｂ…第１ジンバルフレーム延設部第２延設部分、７６ｃ…第１凹曲面、７７…第２ジンバルフレーム延設部、７７ａ…第２ジンバルフレーム延設部第１延設部分、７７ｂ…第２ジンバルフレーム延設部第２延設部分、７７ｃ…第２凹曲面、８０…開口部、８１…第１振れ補正用磁気駆動機構、８２…第２振れ補正用磁気駆動機構、８５…第１磁性板、８６…第２磁性板、Ｒ１…第１軸、Ｒ２…第２軸

Claims (10)

1. カメラモジュールを備える可動体と、
   前記可動体を、前記カメラモジュールの光軸と交差する第１軸回りに回転可能に支持するジンバル機構と、
   前記ジンバル機構を介して前記可動体を支持する固定体と、を有し、
   前記可動体は、前記カメラモジュールを外周側から保持する枠状のホルダを備え、
   前記ジンバル機構は、ジンバルフレームと、前記可動体および前記ジンバルフレームを前記第１軸回りに回転可能に接続する第１接続機構と、を備え、
   前記第１接続機構は、前記ホルダに固定されて当該ホルダから前記第１軸上を当該第１軸方向に突出する第１球体と、前記ジンバルフレームに設けられて前記１球体の先端が接触する第１凹曲面と、を備え、
   前記ホルダおよび前記第１球体は、いずれも金属製であり、
   前記ホルダと前記第１球体との第１接触部には、第１溶接痕が設けられていることを特徴とする振れ補正機能付き光学ユニット。
2. 前記ホルダは、前記第１軸が通過する第１貫通孔を備え、
   前記第１貫通孔は、前記１球体の外径よりも小径であり、
   前記第１球体は、前記第１貫通孔に部分的に挿入され、
   前記ホルダにおける前記第１貫通孔の開口縁は、前記第１接触部であり、
   前記第１接触部は、円環状であることを特徴とする請求項１に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
3. 前記第１溶接痕は、前記第１軸方向から前記第１貫通孔を介して前記第１球体を視た場合に、目視可能であることを特徴とする請求項２に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
4. 前記ホルダは、前記第１軸上で前記カメラモジュールの両側に位置する一対のホルダ部分を備え、
   一対の前記ホルダ部分のそれぞれに前記第１球体が固定され、
   各第１球体は、前記ホルダ部分から外周側に突出し、
   前記ジンバルフレームは、前記ホルダの前記第１軸方向の両側を前記光軸方向に延びる一対の第１ジンバルフレーム延設部を備え、
   一対の前記第１ジンバルフレーム延設部のそれぞれは、前記第１凹曲面を備え、
   前記第１凹曲面は、外周側に窪むことを特徴とする請求項１から３のうちのいずれか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
5. 前記ホルダは、前記第１軸上における前記カメラモジュールの両側で当該カメラモジュールと隙間を開けて対向する一対のホルダ対向部を備え、
   一対の前記ホルダ対向部のそれぞれに前記第１球体が固定され、
   各第１球体は、前記ホルダ対向部から内周側に突出し、
   前記ジンバルフレームは、前記可動体における前記カメラモジュールと前記ホルダ対向部との間の前記隙間を前記光軸方向に延びる一対の第１ジンバルフレーム延設部を備え、
   一対の前記第１ジンバルフレーム延設部のそれぞれは、前記第１凹曲面を備え、
   前記第１凹曲面は、内周側に窪むことを特徴とする請求項１から３のうちのいずれか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
6. 前記固定体は、前記可動体および前記ジンバルフレームを外周側から囲む枠状のケースを備え、
   前記ジンバル機構は、前記ケースと前記ジンバルフレームとを前記光軸および前記第１
   軸と交差する第２軸回りに回転可能に接続する第２接続機構を備え、前記可動体を前記第２軸回りに回転可能に支持し、
   前記第２接続機構は、前記ケースに固定されて当該ケースから前記第２軸上を内周側に突出する第２球体と、前記ジンバルフレームに設けられて前記第２球体の先端が接触する第２凹曲面と、を備え、
   前記第２凹曲面は、前記内周側に窪み、
   前記ケースおよび前記第２球体は、いずれも金属製であり、
   前記ケースと前記第２球体との第２接触部には、第２溶接痕が設けられていることを特徴とする請求項１から５のうちのいずれか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
7. 前記ケースは、前記第２軸が通過する第２貫通孔を備え、
   前記第２貫通孔は、前記第２球体の外径よりも小径であり、
   前記第２球体は、前記第２貫通孔に部分的に挿入され、
   前記ケースにおける前記第２貫通孔の開口縁は、前記第２接触部であり、
   前記第２接触部は、円環状であることを特徴とする請求項６に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
8. 前記第２溶接痕は、前記第２貫通孔を介して前記第２球体を視た場合に、目視可能であることを特徴とする請求項７に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
9. 前記可動体を前記第１軸回りおよび前記第２軸回りに回転させる振れ補正用磁気駆動機構を有し、
   前記振れ補正用磁気駆動機構は、前記ホルダに固定されたマグネットと、前記固定体に固定されたコイルと、を備え、
   前記ホルダは、磁性材料からなり、
   前記ケースは、非磁性材料からなることを特徴とする請求項６から８のうちのいずれか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
10. 前記可動体を前記第１軸回りおよび前記第２軸回りに回転させる振れ補正用磁気駆動機構を有し、
    前記振れ補正用磁気駆動機構は、前記ケースに固定されたマグネットと、前記可動体に固定されたコイルと、を備え、
    前記ケースは、磁性材料からなり、
    前記ホルダは、非磁性材料からなることを特徴とする請求項６から８のうちのいずれか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

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