CN112327559A - 带抖动修正功能的光学单元 - Google Patents

Abstract

一种带抖动修正功能的光学单元，能在与光轴正交的径向上小型化。带抖动修正功能的光学单元(1)具有：可动体(3)，其具备摄像头模块(2)及围绕摄像头模块的保持架(10)；万向架机构(4)，其将可动体支承为能够绕第一轴(R1)旋转；以及固定体(5)，其经由万向架机构支承可动体。万向架机构(4)具备万向架框架(70)和将可动体(3)及万向架框架连接为能够绕第一轴(R1)旋转的第一连接机构(71)。第一连接机构具备固定于保持架(10)的第一球体(33)和在万向架框架(70)上供第一球体接触的第一凹曲面(76c)。保持架及第一球体为金属制，在保持架和第一球体的第一接触部(36)设置有第一焊接痕(34)。

Description

带抖动修正功能的光学单元

技术领域

本发明涉及一种修正摄像头模块的抖动的带抖动修正功能的光学单元。

背景技术

在装设于便携式终端或移动体上的光学单元中，为了抑制便携式终端或移动体移动时的拍摄图像的紊乱，有一种具备使装设有摄像头模块的可动体绕规定轴旋转来修正抖动的机构的光学单元。在专利文献1中，公开了这种带抖动修正功能的光学单元。

在专利文献1的带抖动修正功能的光学单元中，具有：具备光学模块及保持光学模块的保持架的可动体；构成于可动体和固定体之间的万向架机构；以及经由万向架机构支承可动体以使可动体能够摆动的固定体。保持架为框状，从外周侧保持摄像头模块。保持架为树脂制。万向架机构具备从外周侧围绕保持架的可动框(万向架框架)和固定于可动框的对置的两处且向内周侧突出的球体。可动框及球体为金属制，并通过焊接固定。另外，万向架机构具备被形成于保持架的外周面的板簧保持部保持的触点弹簧。触点弹簧是弯曲成U字状的金属制的板状弹簧，具备向内周侧凹陷的凹曲面。通过可动框的球体与触点弹簧的凹曲面接触，可动体以能够摆动的方式连接到万向架框架。固定体具备框状的罩和框状的壳体。罩及壳体为金属制，并通过焊接固定。罩及壳体均位于可动体的外周侧。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-6522号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在具备从外周侧围绕摄像头模块的保持架和从外周侧围绕保持架的固定体的带抖动修正功能的光学单元中，保持架和固定体沿摄像头模块的径向排列。因此，不容易在径向上使带修正功能的光学单元小型化。

鉴于这一点，本发明的技术问题在于，提供一种在与光轴正交的径向上能够小型化的带抖动修正功能的光学单元。

解决技术问题所采用的技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，具有：可动体，所述可动体具备摄像头模块；万向架机构，所述万向架机构将所述可动体支承为能够绕与所述摄像头模块的光轴交叉的第一轴旋转；以及固定体，所述固定体经由所述万向架机构支承所述可动体，所述可动体具备从外周侧保持所述摄像头模块的框状的保持架，所述万向架机构具备万向架框架和将所述可动体及所述万向架框架连接为能够绕所述第一轴旋转的第一连接机构，所述第一连接机构具备第一球体和第一凹曲面，所述第一球体固定于所述保持架上并从该保持架在所述第一轴上沿该第一轴方向突出，所述第一凹曲面设置于所述万向架框架上，供所述第一球体的前端接触，所述保持架及所述第一球体均为金属制，在所述保持架和所述第一球体的第一接触部设置有第一焊接痕。

根据本发明，从外周侧围绕摄像头模块的保持架为金属制。因此，与保持架为树脂制的情况相比，可以减小保持架在径向上的厚度。另外，在万向架机构中，将万向架框架和保持架连接为能够旋转的第一连接机构的第一球体设置于保持架上，与第一球体接触的第一凹曲面设置于万向架框架上。因此，无需在保持架上设置保持具备凹曲面的部件的保持部。由此，因为可以简化保持架的形状，所以容易使保持架在径向上变薄。因此，可以抑制可动体在径向上变大。另外，在保持架和第一球体接触部设置有第一焊接痕。即，第一球体通过焊接直接固定到保持架。由此，无需在保持架上设置用于保持第一球体的部件，所以，相应地可以减小可动体。在此，如果可以使可动体在径向上小型化，则可以使从外周侧围绕可动体的固定体在径向上小型化。因此，带抖动修正功能的光学单元可以在径向上小型化。

在本发明中，可以采用以下方式：所述保持架具备供所述第一轴穿过的第一贯通孔，所述第一贯通孔的直径小于所述第一球体的外径，所述第一球体局部地插入所述第一贯通孔中，所述保持架上的所述第一贯通孔的开口边缘为所述第一接触部，所述第一接触部为圆环状。据此，可以将第一球体以高精度定位的状态固定于保持架。

在本发明中，可以采用以下方式：从所述第一轴方向经由所述第一贯通孔观察所述第一球体时，所述第一焊接痕可见。即，可以采用以下方式：第一球体和保持架经由第一贯通孔被焊接。

在本发明中，可以采用以下方式：所述保持架具备在所述第一轴上位于所述摄像头模块的两侧的一对保持架部分，在一对所述保持架部分分别固定有所述第一球体，各第一球体从所述保持架部分向外周侧突出，所述万向架框架具备在所述保持架的所述第一轴方向的两侧沿所述光轴方向延伸的一对第一万向架框架延设部，一对所述第一万向架框架延设部分别具备所述第一凹曲面，所述第一凹曲面向外周侧凹陷。根据该结构，万向架机构在保持架的第一轴方向的两侧具备第一连接机构。因此，可以通过万向架机构将可动体支承为能够绕第一轴旋转。

在本发明中，可以采用以下方式：所述保持架具备在所述第一轴上的所述摄像头模块的两侧隔开间隙与该摄像头模块对置的一对保持架对置部，在一对所述保持架对置部分别固定有所述第一球体，各第一球体从所述保持架对置部向内周侧突出，所述万向架框架具备在所述可动体上的所述摄像头模块和所述保持架对置部之间的所述间隙中沿所述光轴方向延伸的一对第一万向架框架延设部，一对所述第一万向架框架延设部分别具备所述第一凹曲面，所述第一凹曲面向内周侧凹陷。根据该结构，万向架机构在摄像头模块的第一轴方向的两侧具备第一连接机构。因此，可以通过万向架机构将可动体支承为能够绕第一轴旋转。

在本发明中，可以采用以下方式：所述固定体具备从外周侧围绕所述可动体及所述万向架框架的框状的壳体，所述万向架机构具备将所述壳体和所述万向架框架连接为能够绕与所述光轴及所述第一轴交叉的第二轴旋转的第二连接机构，且将所述可动体支承为能够绕所述第二轴旋转，所述第二连接机构具备第二球体和第二凹曲面，所述第二球体固定于所述壳体上并从该壳体在所述第二轴上向内周侧突出，所述第二凹曲面设置于所述万向架框架上，供所述第二球体的前端接触，所述第二凹曲面向所述内周侧凹陷，所述壳体及所述第二球体均为金属制，在所述壳体和所述第二球体的第二接触部设置有第二焊接痕。据此，万向架机构将可动体支承为能够绕与摄像头模块的光轴交叉的第一轴旋转，并且将可动体支承为能够绕与光轴及第一轴交叉的第二轴旋转。因此，固定体经由万向架机构将可动体支承为能够绕第一轴及绕第二轴旋转。另外，在固定体中，如果将从外周侧围绕可动体及万向架框架的壳体设为金属制，则与将壳体设为树脂制的情况相比，可以减小壳体在径向上的厚度。因此，可以使固定体在径向上小型化。另外，在壳体和第二球体的接触部设置有第二焊接痕。即，第二球体通过焊接直接固定在壳体上。由此，无需在壳体上具备用于保持第二球体的部件，所以与之对应的，可以缩小固定体。在此，如果可以使固定体在径向上小型化，则可以使带抖动修正功能的光学单元在径向上小型化。

在本发明中，可以采用以下方式：所述壳体具备供所述第二轴穿过的第二贯通孔，所述第二贯通孔的直径小于所述第二球体的外径，所述第二球体局部地插入所述第二贯通孔中，所述壳体上的所述第二贯通孔的开口边缘为所述第二接触部，所述第二接触部为圆环状。据此，可以将第二球体以高精度定位的状态固定于壳体上。

在本发明中，可以采用以下方式：经由所述第二贯通孔观察所述第二球体时，所述第二焊接痕可见。即，可以采用以下方式：第二球体和壳体经由第二贯通孔被焊接。

在本发明中，可以采用以下方式：具有使所述可动体绕所述第一轴及绕所述第二轴旋转的抖动修正用磁驱动机构，所述抖动修正用磁驱动机构具备固定于所述保持架上的磁体和固定于所述固定体上的线圈，所述保持架由磁性材料构成，所述壳体由非磁性材料构成。据此，可以使保持架作为磁体的轭铁发挥作用。因此，容易确保抖动修正用磁驱动机构使可动体旋转的推力。另外，可以防止磁吸引力作用在壳体和磁体之间而阻碍可动体的旋转。

在本发明中，可以采用以下方式：具有使所述可动体绕所述第一轴及绕所述第二轴旋转的抖动修正用磁驱动机构，所述抖动修正用磁驱动机构具备固定于所述壳体上的磁体和固定于所述可动体上的线圈，所述壳体由磁性材料构成，所述保持架由非磁性材料构成。据此，可以使壳体作为磁体的轭铁发挥作用。因此，容易确保抖动修正用磁驱动机构使可动体旋转的推力。另外，可以防止磁吸引力作用在保持架和磁体之间而阻碍可动体的旋转。

发明效果

根据本发明，因为将从外周侧保持摄像头模块的保持架设为金属制，所以可以将保持架在径向上减薄。另外，在万向架机构中，将万向架框架和保持架连接为能够旋转的第一连接机构的第一球体被设置于保持架，与第一球体接触的第一凹曲面被设置于万向架框架。再有，第一球体通过焊接固定于保持架。由此，可以简化保持架的形状，所以容易使保持架在径向上变得较薄。在此，如果将保持架做得较薄，则可以使可动体在径向上小型化。由此，因为可以使从外周侧围绕可动体的固定体在径向上小型化，所以可以使带抖动修正功能的光学单元在径向上小型化。

附图说明

图1是实施例1的带抖动修正功能的光学单元的立体图。

图2是从光轴方向观察图1的带抖动修正功能的光学单元的俯视图。

图3是图1的带抖动修正功能的光学单元的分解立体图。

图4是保持架的说明图。

图5是沿图2的B-B线剖切固定体时的剖视图。

图6是万向架框架的立体图。

图7是沿图2的A-A线剖切的带抖动修正功能的光学单元的剖视图。

图8是沿图2的B-B线剖切的带抖动修正功能的光学单元的剖视图。

图9是实施例2的带抖动修正功能的光学单元的立体图。

图10是实施例2的带抖动修正功能的光学单元的俯视图。

图11是实施例2的带修正功能的光学单元的分解立体图。

图12是保持架的说明图。

图13是万向架框架的立体图。

图14是沿图10的C-C线剖切的带抖动修正功能的光学单元的剖视图。

附图标记说明

1A、1B…带抖动修正功能的光学单元；2…摄像头模块；3…可动体；4…万向架机构；5…固定体；6…抖动修正用磁驱动机构；10…保持架；11…摄像头模块本体部；12…镜筒部；13…透镜；14…拍摄元件；15…第一突出部；16…第二突出部；17…第一突出部侧板；18…第二突出部侧板；19…第一空间；20…第二空间；21…第一侧板；22…第二侧板；23…第三侧板；24…第四侧板；25…第五侧板；26…第六侧板；27…第七侧板；28…第八侧板；31…第一磁体；32…第二磁体；33…第一球体；34…第一焊接痕；35…第一贯通孔；36…第一接触部；41…框部；42…框状板部；42a…开口部；42b…第一缺口部；42c…第二缺口部；43…壳体；49…缺口部；51…第一侧壁；52…第二侧壁；53…第三侧壁；54…第四侧壁；55…第五侧壁；56…第六侧壁；57…第七侧壁；58…第八侧壁；59…柔性印刷基板；61…第一线圈；62…第二线圈；65…第二球体；66…第二贯通孔；67…第二接触部；68…第二焊接痕；70…万向架框架；71…第一连接机构；72…第二连接机构；75…万向架框架本体部；75a…中央板部分；75b…第一倾斜板部分；75c…第二倾斜板部分；76…第一万向架框架延设部；76a…第一万向架框架延设部第一延设部分；76b…第一万向架框架延设部第二延设部分；76c…第一凹曲面；77…第二万向架框架延设部；77a…第二万向架框架延设部第一延设部分；77b…第二万向架框架延设部第二延设部分；77c…第二凹曲面；80…开口部；81…第一抖动修正用磁驱动机构；82…第二抖动修正用磁驱动机构；85…第一磁性板；86…第二磁性板；R1…第一轴；R2…第二轴。

具体实施方式

以下，参照附图，对应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元的实施方式进行说明。

(实施例1)

图1是实施例1的带抖动修正功能的光学单元的立体图。图2是从光轴方向观察图1的带抖动修正功能的光学单元时的俯视图。图3是图1的带抖动修正功能的光学单元的分解立体图。图4是可动体的保持架的说明图。带抖动修正功能的光学单元1A装设摄像头模块2。带抖动修正功能的光学单元1A例如应用于带摄像头的手机、行车记录仪等光学设备或者装设于头盔、自行车、遥控直升机等移动体上的运动摄像头或可穿戴式摄像头等光学设备。在这样的光学设备中，如果在拍摄时光学设备发生抖动，则拍摄图像会发生紊乱。为了避免拍摄图像倾斜，带抖动修正功能的光学单元1A基于由陀螺仪等检测设备检测出的加速度或角速度、抖动量等，修正摄像头模块2的倾斜。

在以下说明中，将相互正交的三个轴设为X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向。另外，将X轴方向的一侧设为﹢X方向，将另一侧设为-X方向。将Y轴方向的一侧设为﹢Y方向，将另一侧设为-Y方向。将Z轴方向的一侧设为﹢Z方向，将另一侧设为-Z方向。Z轴与摄像头模块2的光轴L一致。另外，﹢Z方向是被摄体侧，-Z方向是像侧。

如图1～图3所示，带抖动修正功能的光学单元1A包括：具备摄像头模块2的可动体3；将可动体3支承为能够摆动的万向架机构4；经由万向架机构4支承可动体3的固定体5；以及使可动体3相对于固定体5摆动的抖动修正用磁驱动机构6。万向架机构4将可动体3支承为能够绕与光轴L正交的第一轴R1并且绕与光轴及第一轴R1正交的第二轴R2旋转。第一轴R1及第二轴R2相对于X轴及Y轴绕光轴L倾斜45°。

带抖动修正功能的光学单元1A使可动体3绕第一轴R1及绕第二轴R2摆动。另外，带抖动修正功能的光学单元1A通过将绕第一轴R1的旋转及绕第二轴R2的旋转组合，使可动体3绕X轴及绕Y轴摆动。

(可动体)

如图3所示，可动体3具备摄像头模块2和从外周侧围绕摄像头模块2的保持架10。摄像头模块2具备摄像头模块本体部11和从摄像头模块本体部11向﹢Z方向突出的镜筒部12。在镜筒部12收容有透镜13。摄像头模块2的光轴是透镜13的光轴。如图2所示，在摄像头模块本体部11收容有拍摄元件14。拍摄元件14在光轴L上配置于透镜13的-Z方向。从Z轴方向观察摄像头模块本体部11时的形状为八边形。

保持架10为金属制，且为框状。保持架10在密接于摄像头模块本体部11的外周面的状态下，从外周侧围绕摄像头模块本体部11。从Z轴方向观察保持架10时的形状为八边形。保持架10在与光轴L正交的方向上的厚度恒定。在本实施例中，保持架10由磁性材料构成。

如图4所示，保持架10具备与Y方向平行延伸的第一侧板21及第二侧板22、与X方向平行延伸的第三侧板23及第四侧板24。第一侧板21位于第二侧板22的-X方向。第三侧板23位于第四侧板24的-Y方向。另外，保持架10在第一轴R1方向上的对角具备连接第一侧板21和第三侧板23的第五侧板25(保持架部分)及连接第二侧板22和第四侧板24的第六侧板26(保持架部分)。再有，保持架10在第二轴R2方向上的对角具备连接第一侧板21和第四侧板24的第七侧板27及连接第二侧板22和第三侧板23的第八侧板28。

在可动体3的第一侧板21上固定有第一磁体31。第一磁体31在Z轴方向上被分成两个。在可动体3的第三侧板23上固定有第二磁体32。第二磁体32在Z轴方向上被分成两个。

在保持架10的第五侧板25及第六侧板26上分别固定有第一球体33。第一球体33为金属制。固定于第五侧板25上的第一球体33从保持架10在第一轴R1上向外周侧突出。固定于第六侧板26上的第一球体33从保持架10在第一轴R1上向外周侧突出。第一球体33通过焊接固定于保持架10。因此，在保持架10和第一球体33的第一接触部设置有第一焊接痕34。

更详细地说，第五侧板25及第六侧板26分别具备供第一轴R1穿过的第一贯通孔35。第一贯通孔35的直径小于第一球体33的外径。第一球体33处于从第五侧板25的外周侧局部地插入第一贯通孔35中的状态。另外，第一球体33处于从第六侧板26的外周侧局部地插入第一贯通孔35中的状态。各第一球体33在保持架10上的第一贯通孔35的开口边缘具备圆环状的第一接触部36。第一焊接痕34在圆环状的第一接触部36设置于在周向上分开的多个部位。

在此，在本实施例中，从保持架10的内周侧经由第一贯通孔35进行保持架10和第一球体33的焊接。因此，从保持架10的内周侧经由第一贯通孔35观察第一球体33时，可见第一焊接痕34。即，固定第五侧板25和第一球体33的第一焊接痕34设置于第五侧板25上的第一贯通孔35的内壁面和第一球体33的第一接触部36。同样地，固定第六侧板26和第一球体33的第一焊接痕34设置于第六侧板26上的第一贯通孔35的内壁面和第一球体33的第一接触部36。

(固定体)

图5是沿图2的B-B线剖切固定体5时的剖视图。如图1、图3所示，固定体5具有围绕可动体3的框状的壳体43。从Z轴方向观察壳体43时的形状为八边形。壳体43具备从外周侧围绕可动体3的框部41和从框部41的﹢Z方向的端部向内周侧突出的框状板部42。壳体43为金属制，由非磁性材料构成。

从Z轴方向观察时，框部41的形状为八边形。框部41在与光轴L正交的方向上的厚度恒定。框状板部42在Z轴方向上的厚度恒定。在框状板部42的中心设置有矩形的开口部42a。保持架10位于开口部42a的内周侧。另外，框状板部42在开口部42a的第一轴R1方向上的两角具备从开口部42a向第二轴R2方向凹陷的矩形的第一缺口部42b。而且，框状板部42在开口部42a的第二轴R2方向上的两角具备从开口部42a向第二轴R2方向凹陷的矩形的第二缺口部42c。

如图5所示，框部41具备与Y方向平行延伸的第一侧壁51及第二侧壁52、与X方向平行延伸的第三侧壁53及第四侧壁54。第一侧壁51位于第二侧壁52的-X方向。第三侧壁53位于第四侧壁54的-Y方向。在第二侧壁52设置有从-Z方向的端缘向﹢Z方向延伸的矩形的缺口部49。另外，框部41在第一轴R1方向上的对角具备连接第一侧壁51和第三侧壁53的第五侧壁55及连接第二侧壁52和第四侧壁54的第六侧壁56。此外，框部41在第二轴R2方向上的对角具备连接第一侧壁51和第四侧壁54的第七侧壁57及连接第二侧壁52和第三侧壁53的第八侧壁58。

在固定体5从外周侧围绕可动体3的状态下，如图2所示，保持架10的第一侧板21和框部41的第一侧壁51在X轴方向上隔开间隙对置。保持架10的第二侧板22和第二侧壁52在X轴方向上隔开间隙对置。保持架10的第三侧板23和第三侧壁53在Y轴方向上隔开间隙对置。保持架10的第四侧板24和第四侧壁54在Y轴方向上隔开间隙对置，保持架10的第五侧板25和第五侧壁55在第一轴R1方向上隔开间隙对置。保持架10的第六侧板26和第六侧壁56在第一轴R1方向上隔开间隙对置。保持架10的第七侧板27和第七侧壁57在第二轴R2方向上隔开间隙对置。保持架10的第八侧板28和第八侧壁58在第二轴R2方向上隔开间隙对置。

在此，如图5所示，固定体5具备沿着壳体43的第一侧壁51的内周侧的面及第三侧壁53的内周侧的面被穿绕的柔性印刷基板59。另外，可动体3具备经由柔性印刷基板59固定于第一侧壁51的内周侧的面上的第一线圈61。此外，可动体3具备经由柔性印刷基板59固定于第三侧壁53的内周侧的面上的第二线圈62。

如图3所示，在壳体43的第七侧壁57及第八侧壁58分别固定有第二球体65。第二球体65为金属制。固定于第七侧壁57的第二球体65从壳体43在第二轴R2上向内周侧突出。固定于第八侧壁58的第二球体65从壳体43在第二轴R2上向内周侧突出。第二球体65通过焊接固定于壳体43。因此，在壳体43和第二球体65的第二接触部设置有第二焊接痕68。

更详细地说，第七侧壁57及第八侧壁58分别具备供第二轴R2穿过的第二贯通孔66。第二贯通孔66的直径小于第二球体65的外径。第二球体65处于从第七侧壁57的内周侧局部地插入第二贯通孔66中的状态。另外，第二球体65处于从第八侧壁58的内周侧局部地插入第二贯通孔66中的状态。第二球体65在壳体43中的第二贯通孔66的开口边缘具备圆环状的第二接触部67。第二焊接痕68设置于第二接触部67中在周向上分开的多个部位。

在此，在本实施例中，从壳体43的外周侧经由第二贯通孔66进行壳体43和第二球体65的焊接。因此，从壳体43的外侧经由第二贯通孔66观察第二球体65时，第二焊接痕68可见。即，固定第七侧壁57和第二球体65的第二焊接痕68设置于第七侧壁57中的第二贯通孔66的内壁面和第二球体65的第二接触部67。同样地，固定第八侧壁58和第二球体65的第二焊接痕68设置于第八侧壁58上的第二贯通孔66的内壁面和第二球体65的第二接触部67。

(万向架机构)

图6是万向架框架的立体图。图7是沿图2的A-A线剖切时的带抖动修正功能的光学单元1A的剖视图。图8是沿图2的B-B线剖切时的带抖动修正功能的光学单元1A的剖视图。万向架机构4具备万向架框架70、将万向架框架70和保持架10连接为能够绕第一轴R1旋转的第一连接机构71及将万向架框架70和壳体43连接为能够绕第二轴R2旋转的第二连接机构72。

(万向架框架)

万向架框架70由金属制的板簧构成。万向架框架70具备：位于保持架10及摄像头模块本体部11的﹢Z方向的万向架框架本体部75；从万向架框架本体部75在第一轴R1方向的两侧向外侧突出并且向-Z方向延伸的一对第一万向架框架延设部76；以及从万向架框架本体部75在第二轴R2方向的两侧向外侧突出并且向-Z方向延伸的一对第二万向架框架延设部77。万向架框架本体部75具备：在第一轴R1方向上延伸的大致长方形形状的中央板部分75a；从中央板部分75a的第二轴R2方向的一侧(-Y方向侧)向﹢Z方向倾斜的第一倾斜板部分75b；以及从中央板部分75a的第二轴R2方向的另一侧(﹢Y方向侧)向﹢Z方向倾斜的第二倾斜板部分75c。另外，万向架框架本体部75在中央具备沿Z轴方向贯通的开口部80。摄像头模块2的镜筒部12插入到开口部80。

一对第一万向架框架延设部76分别具备在第一轴R1方向上朝向远离万向架框架本体部75的方向并向-Z方向倾斜的第一万向架框架延设部第一延设部分76a和从第一万向架框架延设部第一延设部分76a的-Z方向这一端在保持架10的外周侧向-Z方向延伸的第一万向架框架延设部第二延设部分76b。如图7所示，一第一万向架框架延设部第二延设部分76b在保持架10的第五侧板25和壳体43的第五侧壁55之间沿Z轴方向延伸。另一第一万向架框架延设部第二延设部分76b在保持架10的第六侧板26和壳体43的第六侧壁56之间沿Z轴方向延伸。各第一万向架框架延设部第二延设部分76b在与保持架10对置的内周侧的面具备第一凹曲面76c。第一凹曲面76c向外周侧凹陷。

一对第二万向架框架延设部77位于保持架10的外周侧。如图8所示，一对第二万向架框架延设部77分别具备在第二轴R2方向上朝向远离万向架框架本体部75的方向并向-Z方向倾斜的第二万向架框架延设部第一延设部分77a和从第二万向架框架延设部第一延设部分77a的-Z方向这一端在保持架10的外周侧向-Z方向延伸的第二万向架框架延设部第二延设部分77b。

更详细地说，位于-Y方向的一第二万向架框架延设部77的第二万向架框架延设部第一延设部分77a从第一倾斜板部分75b的外周侧的端缘向第二轴R2方向突出。一第二万向架框架延设部77的第二万向架框架延设部第二延设部分77b在保持架10的第七侧板27和壳体43的第七侧壁57之间沿Z轴方向延伸。位于﹢Y方向的另一第二万向架框架延设部77的第二万向架框架延设部第一延设部分77a从第二倾斜板部分75c的外周侧的端缘向第二轴R2方向突出。另一第二万向架框架延设部77的第二万向架框架延设部第二延设部分77b在保持架10的第八侧板28和壳体43的第八侧壁58之间沿Z轴方向延伸。各第二万向架框架延设部第二延设部分77b在其外周侧的面的与第二轴R2重叠的部分具备第二凹曲面77c。第二凹曲面77c向内周侧凹陷。

(第一连接机构及第二连接机构)

如图7所示，第一连接机构71通过将固定于可动体3的保持架10(第五侧板25及第六侧板26)上的第一球体33插入到设置于一对第一万向架框架延设部76各自的第一万向架框架延设部第二延设部分76b的第一凹曲面76c而构成。在本实施例中，第一球体33和第一凹曲面76c点接触。

当构成有第一连接机构71时，可动体3被万向架框架70支承为能够旋转。在此，因为万向架框架70是板簧，所以第一万向架框架延设部76能够在第一轴R1方向上弹性变形。因此，使第一球体33和第一凹曲面76c接触时，形成使一对第一万向架框架延设部76各自向外周侧弯曲的状态。由此，各第一万向架框架延设部76的第一凹曲面76c通过各第一万向架框架延设部76朝向内周侧的弹性恢复力被压靠在第一球体33上。

如图8所示，第二连接机构72通过将固定于固定体5的壳体43(第七侧壁57及第八侧壁58)上的第二球体65插入到设置于一对第二万向架框架延设部77各自的第二万向架框架延设部第二延设部分77b的第二凹曲面77c而构成。在本实施例中，第二球体65和第二凹曲面77c点接触。

当构成第二连接机构72时，连接到万向架框架70的可动体3能够与万向架框架70一起绕第二轴R2线旋转。在此，因为万向架框架70为板簧，所以第二万向架框架延设部77能够在第二轴R2方向上弹性变形。因此，在使第二球体65和第二凹曲面77c接触时，形成使一对第二万向架框架延设部77分别向内周侧弯曲的状态。由此，各第二万向架框架延设部77的第二凹曲面77c通过朝向外周侧的弹性恢复力被压靠在第二球体65上。

(抖动修正用磁驱动机构)

在可动体3经由万向架机构4支承于固定体5的状态下，如图2所示，固定于保持架10的第一侧板21的第一磁体31和固定于壳体43的第一侧壁51的第一线圈61在X方向上隔开间隙对置。第一磁体31及第一线圈61构成发挥使可动体3绕Y轴旋转的推进力的第一抖动修正用磁驱动机构81。另外，固定于保持架10的第三侧板23的第二磁体32和固定于壳体43的第三侧壁53的第二线圈62在Y方向上隔开间隙对置。第二磁体32及第二线圈62构成发挥使可动体3绕X轴旋转的推进力的第二抖动修正用磁驱动机构82。在此，第一抖动修正用磁驱动机构81及第二抖动修正用磁驱动机构82构成使可动体3绕第一轴R1及绕第二轴R2旋转的抖动修正用磁驱动机构6。抖动修正用磁驱动机构6将由第一抖动修正用磁驱动机构81驱动的可动体3绕Y轴的旋转和由第二抖动修正用磁驱动机构82驱动的可动体3绕X轴的旋转组合，使可动体3绕第一轴R1及绕第二轴R2旋转。

在此，如图5所示，在固定体5上的第一线圈61的中心孔的Z轴方向的中心配置有矩形的第一磁性板85。另外，在固定体5上的第二线圈62的中心孔的Z轴方向的中心配置有矩形的第二磁性板86。第一磁性板85与可动体3的第一磁体31对置，构成用于使可动体3恢复到绕Y轴的旋转方向上的基准旋转位置的磁力弹簧。第二磁性板86与可动体3的第二磁体32对置，构成用于使可动体3恢复到绕X轴的旋转方向上的基准旋转位置的磁力弹簧。

(作用效果)

根据本实施例，从外周侧围绕摄像头模块2的保持架10为金属制。因此，与保持架10为树脂制的情况相比，可以减小保持架10在径向上的厚度。另外，在万向架机构4中，将万向架框架70和保持架10连接为能够旋转的第一连接机构71的第一球体33被设置于保持架10，与第一球体33接触的第一凹曲面76c被设置于万向架框架70。因此，无需在保持架10上设置保持具备凹曲面的部件的保持部。由此，可以简化保持架10的形状，所以可以使保持架10在径向上较薄。因此，可以使可动体3在径向上小型化。另外，在保持架10和第一球体33的接触部设置有第一焊接痕34。即，第一球体33通过焊接直接固定在保持架10上。由此，无需在保持架10上具备用于保持第一球体33的部件，所以，相应地可以缩小可动体3。在此，如果可以使可动体3在径向上小型化，则可以使从外周侧围绕可动体3的固定体5在径向上小型化。因此，可以使带抖动修正功能的光学单元1A在径向上小型化。

另外，保持架10具备供第一轴R1穿过的第一贯通孔35。第一球体33局部地插入第一贯通孔35中，且具备圆环状的第一接触部36。因此，可以将第一球体33高精度地定位在保持架10上。

另外，经由第一贯通孔35观察第一球体33时，第一焊接痕34可见。因此，可以经由第一贯通孔35焊接第一球体33和保持架10。

另外，保持架10具备在第一轴R1上位于摄像头模块2的两侧的第五侧板25及第六侧板26，在第五侧板25及第六侧板26上分别固定有第一球体33。此外，第一连接机构71的第一球体33从第五侧板25及第六侧板26分别向外周侧突出。另一方面，万向架框架70具备在保持架10的第一轴R1方向的两侧沿光轴方向延伸的一对第一万向架框架延设部76。一对第一万向架框架延设部76分别具备向外周侧凹陷的第一凹曲面76c。由此，万向架机构4在保持架10上的第一轴R1方向的两侧具备第一连接机构71。因此，可以通过万向架机构4将可动体3支承为能够绕第一轴R1旋转。

另外，固定体5具备从外周侧围绕可动体3及万向架框架70的框状壳体43。此外，万向架机构4具备将壳体43和万向架框架70连接为能够绕第二轴R2旋转的第二连接机构72，将可动体3支承为能够绕第二轴R2旋转。因此，固定体5经由万向架机构4将可动体3支承为能够绕第一轴R1及绕第二轴R2旋转。

另外，在固定体5中，从外周侧围绕可动体3及万向架框架70的壳体43为金属制。因此，与将壳体43设为树脂制的情况相比，可以减小壳体43在径向上的厚度。因此，可以使固定体5在径向上小型化。另外，在壳体43和第二球体65的第二接触部67设置有第二焊接痕68。即，第二球体65通过焊接直接固定在壳体43上。由此，无需在壳体43上具备用于保持第二球体65的部件，所以，相应地可以减小固定体5。在此，如果可以使固定体5在径向上小型化，则可以使带抖动修正功能的光学单元1A在径向上小型化。

另外，第二连接机构72具备第二球体65和第二凹曲面77c，该第二球体65固定于壳体43上并从该壳体43在第二轴R2上向内周侧突出，该第二凹曲面77c设置于万向架框架70上，供第二球体65的前端接触。另外，壳体43及第二球体65均为金属制，在壳体43和第二球体65的第二接触部67设置有第二焊接痕68。即，壳体43和第二球体65通过焊接而连接。此外，壳体43具备供第二轴R2穿过的第二贯通孔66，第二球体65在局部地插入第二贯通孔66中的状态下，在壳体43上的第二贯通孔66的开口边缘具备第二接触部67。第二接触部67为圆环状。因此，可以将第二球体65固定为高精度地定位在壳体43上的状态。

在此，经由第二贯通孔66观察第二球体65时，第二焊接痕68可见。即，第二球体65和壳体43经由第二贯通孔66来焊接。由此，因为可以从壳体43的外周侧进行壳体43和第二球体65的焊接，所以将第二球体65固定于壳体43的固定作业容易。

另外，在本实施例中，抖动修正用磁驱动机构6具备固定于保持架10上的磁体(第一磁体31及第二磁体32)和固定于固定体5上的线圈(第一线圈61及第二线圈62)。此外，保持架10由磁性材料构成，壳体43由非磁性材料构成。因此，可以使保持架10作为磁体(第一磁体31及第二磁体32)的轭铁发挥作用。因此，易于确保抖动修正用磁驱动机构6使可动体3旋转的推力。另外，可以防止磁吸引力作用在壳体43和磁体(第一磁体31及第二磁体32)之间而妨碍可动体3的旋转。

(变形例)

在本实施例中，抖动修正用磁驱动机构6也可以具备固定于壳体43上的磁体(第一磁体31及第二磁体32)和固定于可动体3上的线圈(第一线圈61及第二线圈62)。即，也可以将磁体(第一磁体31及第二磁体32)和线圈(第一线圈61及第二线圈62)调换。在这种情况下，壳体43由磁性材料构成，保持架10由非磁性材料构成。据此，可以使壳体43作为磁体(第一磁体31及第二磁体32)的轭铁发挥作用。因此，易于确保抖动修正用磁驱动机构6使可动体3旋转的推力。另外，可以防止磁吸引力作用在保持架10和磁体(第一磁体31及第二磁体32)之间而阻碍可动体3的旋转。

(实施例2)

图9是实施例2的带抖动修正功能的光学单元的立体图。图10是从光轴方向观察图9的带抖动修正功能的光学单元时的俯视图。图11是图9的带修正功能的光学单元的分解立体图。图12是保持架的说明图。图13是万向架框架的立体图。图14是沿图10的C-C线剖切的带抖动修正功能的光学单元的剖视图。

如图9～图11所示，本实施例的带抖动修正功能的光学单元1B包括：具备摄像头模块2的可动体3；将可动体3支承为能够摆动的万向架机构4；经由万向架机构4支承可动体3的固定体5；以及使可动体3相对于固定体5摆动的抖动修正用磁驱动机构6。万向架机构4将可动体3支承为能够绕与光轴L正交的第一轴R1并且绕与光轴及第一轴R1正交的第二轴R2旋转。第一轴R1及第二轴R2相对于X轴及Y轴倾斜45°。带抖动修正功能的光学单元1B使可动体3绕第一轴R1及绕第二轴R2摆动。另外，带抖动修正功能的光学单元1B通过将绕第一轴R1的旋转及绕第二轴R2的旋转组合，使可动体3绕X轴及绕Y轴摆动。

本实施例的带抖动修正功能的光学单元1B具备与上述的带抖动修正功能的光学单元1A对应的结构。因此，在对应的结构上标注相同的附图标记，并省略其详细说明。另外，在带抖动修正功能的光学单元1B中，可动体3的保持架10以及万向架机构4的万向架框架70及第一连接机构71与带抖动修正功能的光学单元1A不同，其他结构相同。因此，对可动体3及万向架机构4进行说明，省略其他结构的详细说明。

(可动体)

如图11所示，可动体3具备摄像头模块2和从外周侧围绕摄像头模块2的保持架10。摄像头模块2具备摄像头模块本体部11和从摄像头模块本体部11向﹢Z方向突出的镜筒部12。从Z轴方向观察摄像头模块本体部11时的形状为八边形。

如图11、图12所示，保持架10为金属制，且为框状。保持架10从外周侧围绕摄像头模块本体部11。从Z轴方向观察保持架10时的形状整体上为八边形，但在第一轴R1方向的两端部分具备向外周侧突出的第一突出部15及第二突出部16。保持架10在与光轴L正交的方向上的厚度恒定。在本实施例中，保持架10由磁性材料构成。

如图12所示，保持架10具备与Y方向平行延伸的第一侧板21及第二侧板22、与X方向平行延伸的第三侧板23及第四侧板24。第一侧板21位于第二侧板22的-X方向。第三侧板23位于第四侧板24的-Y方向。第一突出部15设置于第一侧板21和第三侧板23之间。第一突出部15具备从第一侧板21及第三侧板23分别在第一轴R1方向上互相平行地突出的一对第一突出部侧板17和连接一对第一突出部侧板17的外周侧这一端的第五侧板25(保持架对置部)。第二突出部16设置于第二侧板22和第四侧板24之间。第二突出部16具备从第二侧板22及第二侧板22分别在第一轴R1方向上互相平行地突出的一对第二突出部侧板18和连接一对第二突出部侧板18的外周侧这一端的第六侧板26(保持架对置部)。另外，保持架10在第二轴R2方向上的对角具备连接第一侧板21和第四侧板24的第七侧板27及连接第二侧板22和第三侧板23的第八侧板28。

在可动体3的第一侧板21上固定有第一磁体31。在可动体3的第三侧板23上固定有第二磁体32。

在保持架10的第五侧板25及第六侧板26上分别固定有第一球体33。第一球体33为金属制。固定于第五侧板25上的第一球体33从保持架10在第一轴R1上向第一轴R1方向的内周侧突出。固定于第六侧板26的第一球体33从保持架10在第一轴R1上向第一轴R1方向的内周侧突出。第一球体33通过焊接固定至保持架10。因此，在保持架10和第一球体33的第一接触部36设置有第一焊接痕34。

更详细地说，第五侧板25及第六侧板26分别具备供第一轴R1穿过的第一贯通孔35。第一贯通孔35的直径小于第一球体33的外径。第一球体33处于从第四侧板24的内周侧局部地插入第一贯通孔35中的状态。因此，第一球体33在保持架10的外周面上的第一贯通孔35的开口边缘具备第一接触部36。第一接触部36为圆环状。第一焊接痕34设置于第一接触部36的在周向上分开的多个部位。

在本实施例中，从保持架10的外周侧经由第一贯通孔35进行保持架10和第一球体33的焊接。因此，从保持架10的外周侧经由第一贯通孔35观察第一球体33时，第一焊接痕34可见。即，固定第五侧板25和第一球体33的第一焊接痕34设置于第五侧板25上的第一贯通孔35的内壁面和第一球体33的第一接触部36。同样地，固定第六侧板26和第一球体33的第一焊接痕34设置于第六侧板26上的第一贯通孔35的内壁面和第一球体33的第一接触部36。

在此，如图11所示，保持架10在使第一侧板21、第二侧板22、第三侧板23、第四侧板24、第七侧板27以及第八侧板28与摄像头模块本体部11的外周面密接的状态下保持摄像头模块2。在保持架10保持摄像头模块2的状态下，在第一轴R1方向上的第五侧板25和摄像头模块本体部11之间设置有第一空间19。另外，在保持架10保持摄像头模块2的状态下，在第一轴R1方向上的第六侧板26和摄像头模块本体部11之间设置有第二空间20。

(万向架机构)

万向架机构4具备万向架框架70、将万向架框架70和保持架10连接为能够绕第一轴R1旋转的第一连接机构71、以及将万向架框架70和壳体43连接为能够绕第二轴R2旋转的第二连接机构72。

(万向架框架)

万向架框架70由金属制的板簧构成。如图13所示，万向架框架70具备：位于保持架10及摄像头模块本体部11的﹢Z方向的万向架框架本体部75；从万向架框架本体部75在第一轴R1方向的两侧向外侧突出并向-Z方向延伸的一对第一万向架框架延设部76；以及从万向架框架本体部75在第二轴R2方向的两侧向外侧突出并向-Z方向延伸的一对第二万向架框架延设部77。在万向架框架本体部75的中央的开口部80插入有摄像头模块2的镜筒部12。

一对第一万向架框架延设部76分别具备在第一轴R1方向上朝向远离万向架框架本体部75的方向并向-Z方向倾斜的第一万向架框架延设部第一延设部分76a和从第一万向架框架延设部第一延设部分76a的-Z方向这一端在保持架10的外周侧向-Z方向延伸的第一万向架框架延设部第二延设部分76b。

第一万向架框架延设部第一延设部分76a从中央板部分75a向第一轴R1方向突出。位于第一轴R1方向的一侧的第一万向架框架延设部76的第一万向架框架延设部第二延设部分76b在可动体3的摄像头模块本体部11和保持架10的第五侧板25之间的第一空间19中沿Z轴方向延伸。该第一万向架框架延设部第二延设部分76b在与第五侧板25对置的外周侧的面具备第一凹曲面76c。第一凹曲面76c向内周侧凹陷。位于第一轴R1方向的另一侧的第一万向架框架延设部76的第一万向架框架延设部第二延设部分76b在可动体3的摄像头模块本体部11和保持架10的第六侧板26之间的第二空间20中沿Z轴方向延伸。该第一万向架框架延设部第二延设部分76b在与第六侧板26对置的外周侧的面上具备第一凹曲面76c。第一凹曲面76c向内周侧凹陷。

一对第二万向架框架延设部77位于保持架10的外周侧。一对第二万向架框架延设部77分别具备第二万向架框架延设部第一延设部分77a和第二万向架框架延设部第二延设部分77b。一第二万向架框架延设部77的第二万向架框架延设部第二延设部分77b在保持架10的第七侧板27和壳体43的第七侧壁57之间沿Z轴方向延伸。另一第二万向架框架延设部77的第二万向架框架延设部第二延设部分77b在保持架10的第八侧板28和壳体43的第八侧壁58之间沿Z轴方向延伸。各第二万向架框架延设部第二延设部分77b在其外周侧的面的与第二轴R2重叠的部分具备第二凹曲面77c。第二凹曲面77c向内周侧凹陷。

(第一连接机构及第二连接机构)

第一连接机构71通过将固定于可动体3的保持架10上的第一球体33插入到设置于一对第一万向架框架延设部76各自的第一万向架框架延设部第二延设部分76b的第一凹曲面76c而构成。在本实施例中，第一球体33和第一凹曲面76c点接触。当构成第一连接机构71时，可动体3被万向架框架70支承为能够旋转。在此，因为万向架框架70为板簧，所以第一万向架框架延设部76能够在第一轴R1方向上弹性变形。因此，使第一球体33和第一凹曲面76c接触时，使得一对第一万向架框架延设部76分别向内周侧弯曲。由此，各第一万向架框架延设部76的第一凹曲面76c通过各第一万向架框架延设部76朝向外周侧的弹性恢复力被压靠在第一球体33上。

第二连接机构72与带抖动修正功能的光学单元1A相同。即，如图8所示，通过将固定于固定体5的壳体43上的第二球体65插入到设置于一对第二万向架框架延设部77各自的第二万向架框架延设部第二延设部分77b的第二凹曲面77c而构成第二连接机构72。连接至万向架框架70的可动体3能够与万向架框架70一起绕第二轴R2旋转。

(作用效果)

在本实施例的带抖动修正功能的光学单元1B中，能够获得与上述带抖动修正功能的光学单元1A同样的作用效果。

另外，在本实施例中，构成万向架机构4的第一连接机构71的第一球体33被保持于保持架10的内周侧。此外，从保持架10的外周侧经由第一贯通孔35观察第一球体33时，固定保持架10和第一球体33的第一焊接痕34可见。即，第一球体33和保持架10从保持架10的外周侧经由第一贯通孔35来焊接。根据本实施例，因为能够从保持架10的外周侧进行保持架10和第一球体33的焊接，所以容易进行将第一球体33固定于保持架10的固定作业。

(变形例)

在本变形例中，抖动修正用磁驱动机构6也可以具备固定于壳体43上的磁体(第一磁体31及第二磁体32)和固定于可动体3上的线圈(第一线圈61及第二线圈62)。即，也可以将磁体(第一磁体31及第二磁体32)和线圈(第一线圈61及第二线圈62)调换。在这种情况下，壳体43由磁性材料构成，保持架10由非磁性材料构成。据此，可以使壳体43作为磁体(第一磁体31及第二磁体32)的轭铁发挥作用。因此，易于确保抖动修正用磁驱动机构6使可动体3旋转的推力。另外，能够防止磁吸引力作用在保持架10和磁体(第一磁体31及第二磁体32)之间而妨碍可动体3的旋转。

Claims (10)

1.一种带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，具有：

可动体，所述可动体具备摄像头模块；

万向架机构，所述万向架机构将所述可动体支承为能够绕与所述摄像头模块的光轴交叉的第一轴旋转；以及

固定体，所述固定体经由所述万向架机构支承所述可动体，

所述可动体具备从外周侧保持所述摄像头模块的框状的保持架，

所述万向架机构具备万向架框架和将所述可动体及所述万向架框架连接为能够绕所述第一轴旋转的第一连接机构，

所述第一连接机构具备第一球体和第一凹曲面，所述第一球体固定于所述保持架上并从该保持架在所述第一轴上沿该第一轴方向突出，所述第一凹曲面设置于所述万向架框架上，供所述第一球体的前端接触，

所述保持架及所述第一球体均为金属制，

在所述保持架和所述第一球体的第一接触部设置有第一焊接痕。

2.根据权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述保持架具备供所述第一轴穿过的第一贯通孔，

所述第一贯通孔的直径小于所述第一球体的外径，

所述第一球体局部地插入所述第一贯通孔中，

所述保持架上的所述第一贯通孔的开口边缘为所述第一接触部，

所述第一接触部为圆环状。

3.根据权利要求2所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

从所述第一轴方向经由所述第一贯通孔观察所述第一球体时，所述第一焊接痕可见。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述保持架具备在所述第一轴上位于所述摄像头模块的两侧的一对保持架部分，

在一对所述保持架部分分别固定有所述第一球体，

各第一球体从所述保持架部分向外周侧突出，

所述万向架框架具备在所述保持架的所述第一轴方向的两侧沿所述光轴方向延伸的一对第一万向架框架延设部，

一对所述第一万向架框架延设部分别具备所述第一凹曲面，

所述第一凹曲面向外周侧凹陷。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述保持架具备在所述第一轴上的所述摄像头模块的两侧隔开间隙与该摄像头模块对置的一对保持架对置部，

在一对所述保持架对置部分别固定有所述第一球体，

各第一球体从所述保持架对置部向内周侧突出，

所述万向架框架具备在所述可动体上的所述摄像头模块和所述保持架对置部之间的所述间隙中沿所述光轴方向延伸的一对第一万向架框架延设部，

一对所述第一万向架框架延设部分别具备所述第一凹曲面，

所述第一凹曲面向内周侧凹陷。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述固定体具备从外周侧围绕所述可动体及所述万向架框架的框状的壳体，

所述万向架机构具备将所述壳体和所述万向架框架连接为能够绕与所述光轴及所述第一轴交叉的第二轴旋转的第二连接机构，且将所述可动体支承为能够绕所述第二轴旋转，

所述第二连接机构具备第二球体和第二凹曲面，所述第二球体固定于所述壳体上并从该壳体在所述第二轴上向内周侧突出，所述第二凹曲面设置于所述万向架框架上，供所述第二球体的前端接触，

所述第二凹曲面向所述内周侧凹陷，

所述壳体及所述第二球体均为金属制，

在所述壳体和所述第二球体的第二接触部设置有第二焊接痕。

7.根据权利要求6所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述壳体具备供所述第二轴穿过的第二贯通孔，

所述第二贯通孔的直径小于所述第二球体的外径，

所述第二球体局部地插入所述第二贯通孔中，

所述壳体上的所述第二贯通孔的开口边缘为所述第二接触部，

所述第二接触部为圆环状。

8.根据权利要求7所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

经由所述第二贯通孔观察所述第二球体时，所述第二焊接痕可见。

9.根据权利要求6～8中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

具有使所述可动体绕所述第一轴及绕所述第二轴旋转的抖动修正用磁驱动机构，

所述抖动修正用磁驱动机构具备固定于所述保持架上的磁体和固定于所述固定体上的线圈，

所述保持架由磁性材料构成，

所述壳体由非磁性材料构成。

10.根据权利要求6～8中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

具有使所述可动体绕所述第一轴及绕所述第二轴旋转的抖动修正用磁驱动机构，

所述抖动修正用磁驱动机构具备固定于所述壳体上的磁体和固定于所述可动体上的线圈，

所述壳体由磁性材料构成，

所述保持架由非磁性材料构成。

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