CN113050342B - 带抖动修正功能的光学单元 - Google Patents

Abstract

一种带抖动修正功能的光学单元，能够可靠地避免磁体和线圈的碰撞，能够防止或者抑制因可动体和固定体的接触引起的尘埃的产生。带抖动修正功能的光学单元具有：可动体、将可动体支承为能够旋转的万向架机构、经由万向架机构支承可动体的固定体、驱动可动体的抖动修正用磁驱动机构(7)、以及限制可动体向与光轴正交的径向移动的移动范围的止动机构。固定体具有从径向外侧包围可动体的固定体侧框架板部(46)。抖动修正用磁驱动机构的第一线圈(26X)固定于固定体侧框架板部的与可动体相反的一侧的面。抖动修正用磁驱动机构的第一磁体(25X)固定于可动体，经由固定体侧框架板部与第一线圈对置。止动机构(111)具备固定体侧框架板部和第一磁体。

Description

带抖动修正功能的光学单元

技术领域

本发明涉及一种修正光学单元的抖动的带抖动修正功能的光学单元。

背景技术

在装设于便携式终端或移动体的光学单元中，为了抑制便携式终端或移动体移动时的拍摄图像的紊乱，存在具备使具备透镜的可动体摆动或者旋转以修正抖动的机构的光学单元。在专利文献1中公开了这种带抖动修正功能的光学单元。

专利文献1的带抖动修正功能的光学单元具备：可动体，该可动体具备摄像头模块及保持摄像头模块的筒状保持架；万向架机构，该万向架机构将可动体支承为能够绕与光轴交叉且相互交叉的两个轴线摆动；固定体，该固定体经由万向架机构支承可动体；以及抖动修正用驱动机构，该抖动修正用驱动机构使可动体摆动。抖动修正用驱动机构具备固定于可动体上的磁体和固定于固定体上的线圈。磁体固定于可动体的筒状保持架的外周面。筒状保持架为树脂制。线圈在固定体上固定于从外周侧包围筒状保持架的基座框部的内侧面。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019－174790号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

如果对便携式终端或移动体施加冲击，则对其上装设的带抖动修正功能的光学单元也施加了冲击，因此，可动体沿与光轴正交的径向移动，保持于可动体上的零件和保持于固定体上的零件有时会发生碰撞。例如，存在如果保持于可动体上的磁体和保持于固定体上的线圈碰撞，则线圈损坏的问题。

如果在可动体和固定体之间设置限制可动体的径向的移动范围的止动机构，则能够避免线圈和磁体的碰撞，避免线圈的损坏。在此，例如可以设为：止动机构具备从固定体的基座框部朝向可动体侧比线圈向内周侧突出，且以窄的间隔与可动体的筒状保持架对置的突出部。但是，在这样的止动机构中，在限制可动体的移动范围时，筒状保持架和突出部接触。因此，在可动体与抵接部反复接触时，有时会从树脂制筒状保持架产生微小的尘埃。存在微小的尘埃影响摄像头模块进行的拍摄的问题。

鉴于以上几点，本发明的课题在于提供一种带抖动修正功能的光学单元，其能够可靠地避免保持于可动体上的磁体和保持于固定体上的线圈的碰撞，且能够防止或者抑制因可动体和固定体的接触引起的微小的尘埃产生。

解决技术问题所采用的技术方案

为了解决上述技术问题，本发明的带抖动修正功能的光学单元的特征在于，具有：可动体，所述可动体具备摄像头模块；万向架机构，所述万向架机构将所述可动体支承为能够绕与所述摄像头模块的光轴交叉的第一轴以及绕与所述光轴及所述第一轴交叉的第二轴旋转；固定体，所述固定体经由所述万向架机构支承所述可动体；抖动修正用磁驱动机构，所述抖动修正用磁驱动机构使所述可动体绕所述第一轴及绕所述第二轴旋转；以及止动机构，所述止动机构限制所述可动体向与所述光轴正交的径向移动的移动范围，所述固定体具有从径向外侧包围所述可动体的固定体侧框架板部，所述抖动修正用磁驱动机构具备固定于所述固定体侧框架板部的线圈和固定于所述可动体上的磁体，所述固定体侧框架板部由非磁性金属构成，所述线圈固定于所述固定体侧框架板部的与所述可动体相反的一侧的面上，所述磁体与所述固定体侧框架板部隔开规定间隙对置，并且经由所述固定体侧框架板部与所述线圈对置，所述止动机构具备所述固定体侧框架板部和所述磁体。

在本发明中，限制可动体的径向的移动范围的止动机构具备在固定体上包围可动体的固定体侧框架板部和保持于可动体的磁体。即，在止动机构中，通过固定于可动体上的磁体与固定体侧框部件接触来限制径向的移动范围。在此，线圈固定于固定体侧框架板部的外侧面。因此，在可动体沿径向移动时，线圈和磁体不会碰撞。由此，即使在可动体由于来自外部的冲击而沿径向过度移动的情况下，也能够防止线圈损坏。另外，在限制可动体的径向的移动范围时，金属制的固定体侧框架板部和磁体接触。因此，与接触的两个部件中的一方为树脂制的情况相比，即使在固定体侧框架板部和磁体反复接触的情况下，也能够抑制微小的尘埃产生。此外，因为固定体侧框架板部为金属制，所以与将固定体侧框架板部设为树脂制的情况相比，能够减薄径向上的固定体侧框架板部的厚度。因此，即使在线圈和磁体之间配置有固定体侧框架板部的情况下，也能够使线圈和磁体接近。由此，抖动修正用磁驱动机构能够发挥驱动可动体的驱动力。另外，因为能够在径向上减薄固定体侧框架板部的厚度，所以能够抑制带抖动修正功能的光学单元在径向上变大。

在本发明中，可以设为，所述可动体具备从外周侧包围所述摄像头模块的保持架，所述保持架由磁性金属构成，所述磁体固定于所述保持架。这样一来，能够使保持架作为磁体的轭部发挥作用。

在本发明中，可以设为，作为所述抖动修正用磁驱动机构，具备第一抖动修正用磁驱动机构和第二抖动修正用磁驱动机构，所述第一抖动修正用磁驱动机构在围绕所述光轴的周向上设置于所述第一轴和所述第二轴之间，所述第二抖动修正用磁驱动机构在所述周向上在与相对于所述第一轴的所述第一抖动修正用磁驱动机构相反的一侧设置于该第一轴和所述第二轴之间，作为所述线圈，具备固定于所述固定体侧框架板部的外侧面的所述第一抖动修正用磁驱动机构的第一线圈和固定于所述固定体侧框架板部的外侧面的所述第二抖动修正用磁驱动机构的第二线圈，作为所述磁体，具备所述第一抖动修正用磁驱动机构的第一磁体和所述第二抖动修正用磁驱动机构的第二磁体，所述第一抖动修正用磁驱动机构的第一磁体固定于所述保持架上，并隔着所述固定体侧框架板部与所述第一线圈对置，所述第二抖动修正用磁驱动机构的第二磁体固定于所述保持架上，并隔着所述固定体侧框架板部与所述第二线圈对置。这样一来，能够在围绕光轴的两个方向上限制可动体的移动范围。

在本发明中，可以设为，所述固定体具备凸缘部，所述凸缘部从所述固定体侧框架板部的所述光轴方向的一侧的端弯曲且向外周侧延伸，所述固定体侧框架板部具备：固定体侧第一框架板部分，所述固定体侧第一框架板部分固定所述第一线圈；固定体侧第二框架板部分，所述固定体侧第二框架板部分以将所述光轴夹在中间的方式位于与所述固定体侧第一框架板部分相反的一侧；固定体侧第三框架板部分，所述固定体侧第三框架板部分固定所述第二线圈；以及固定体侧第四框架板部分，所述固定体侧第四框架板部分以将所述光轴夹在中间的方式位于与所述固定体侧第三框架板部分相反的一侧，所述凸缘部具备从所述固定体侧第一框架板部分弯曲的第一框架板部分凸缘部分和从所述固定体侧第三框架板部分弯曲的第三框架板部分凸缘部分。如果具备凸缘部，则即使在减薄固定体侧框架板部的径向的厚度的情况下，也能够抑制保持线圈的固定体侧框架板部弯曲。

在本发明中，可以设为，所述保持架具备包围所述摄像头模块的金属制保持架侧框架板部，所述保持架侧框架板部具备：保持架侧第一框架板部分，所述保持架侧第一框架板部分固定所述第一磁体；保持架侧第二框架板部分，所述保持架侧第二框架板部分以将所述光轴夹在中间的方式位于与所述保持架侧第一框架板部分相反的一侧，并与所述固定体侧第二框架板部分对置；保持架侧第三框架板部分，所述保持架侧第三框架板部分固定所述第二磁体；以及保持架侧第四框架板部分，所述保持架侧第四框架板部分以将所述光轴夹在中间的方式位于与所述固定体侧第三框架板部分相反的一侧，并与所述固定体侧第四框架板部分对置，所述保持架侧第二框架板部分具备第一弯曲板部，所述第一弯曲板部在周向的中途向外周侧伸出，与所述固定体侧第二框架板部分隔开规定的间隙对置，所述保持架侧第四框架板部分具备第二弯曲板部，所述第二弯曲板部在周向的中途向外周侧伸出，与所述固定体侧第四框架板部分隔开规定间隙对置，所述止动机构具备所述第一弯曲板部及所述第二弯曲板部。这样一来，能够在围绕光轴的四个方向上限制可动体的移动范围。

发明效果

在本发明中，在止动机构中，通过固定于可动体上的磁体与固定体侧框部件接触来限制径向的移动范围。在此，线圈固定于固定体侧框架板部的外侧面。因此，在可动体沿径向移动时，线圈和磁体不会碰撞。由此，即使在可动体由于来自外部的冲击而沿径向过度移动的情况下，也能够防止线圈损坏。另外，与磁体接触的固定体侧框架板部为金属制。因此，即使在固定体侧框架板部和磁体反复接触的情况下，也能够抑制微小的尘埃产生。此外，因为固定体侧框架板部为金属制，所以能够减薄径向上的固定体侧框架板部的厚度。因此，即使在线圈和磁体之间配置有固定体侧框架板部的情况下，也能够使线圈和磁体接近。由此，抖动修正用磁驱动机构能够发挥驱动可动体的驱动力。另外，因为能够减薄径向上的固定体侧框架板部的厚度，所以能够抑制带抖动修正功能的光学单元在径向上变大。

附图说明

图1是应用本发明的带抖动修正功能的光学单元的立体图。

图2是将罩卸下后的带抖动修正功能的光学单元的俯视图。

图3是带抖动修正功能的光学单元的分解立体图。

图4是万向架框架接收部件的分解立体图。

图5是保持架、第一磁体及第二磁体的立体图。

图6是保持架、第一磁体及第二磁体的立体图。

图7是从被摄体侧观察壳体、第一线圈以及第二线圈时的立体图。

图8是从被摄体相反侧观察壳体、第一线圈以及第二线圈时的立体图。

图9是万向架框架的侧视图和万向架框架及万向架框架接收部件的侧视图。

图10是图2的A－A线剖视图。

附图标记说明

1…带抖动修正功能的光学单元；2…透镜；3…摄像头模块；3a…主体部；3b…镜筒部；3c…基板；4…可动体；5…万向架机构；6…固定体；7…抖动修正用磁驱动机构；7X…第一抖动修正用磁驱动机构；7Y…第二抖动修正用磁驱动机构；8…第一罩；9…基座；10…万向架框架；11…可动体侧连接机构；12…固定体侧连接机构；13…第一保持部；14…第二保持部；15…球体；16…推力接收部件；17…万向架框架接收部件；18…凸曲面；19…凹曲面；20…支承部；21…凸部；22…缘部；25X…第一磁体；25Y…第二磁体；26X…第一线圈；26Y…第二线圈；30…突出部；31…保持架；32…保持架侧框架板部；33…凸缘部；33a…第一框架板部分凸缘部；33b…第二框架板部分凸缘部；33c…第三框架板部分凸缘部；33d…第四框架板部分凸缘部；33e…第五框架板部分凸缘部；33f…第六框架板部分凸缘部；33g…第七框架板部分凸缘部；33h…第八框架板部分凸缘部；35…保持架侧第一框架板部分；36…保持架侧第二框架板部分；36a…第一弯曲板部；37…保持架侧第三框架板部分；38…保持架侧第四框架板部分；38a…第二弯曲板部；39…保持架侧第五框架板部分；40…保持架侧第六框架板部分；41…保持架侧第七框架板部分；42…保持架侧第八框架板部分；43…定位凹部；44…缺口凹部；45a…第一封闭板；45b…第二封闭板；46…固定体侧框架板部；47…固定体侧凸缘部；47a…第一框架板部分凸缘部分；47b…第二框架板部分凸缘部分；47c…第三框架板部分凸缘部分；47d…第四框架板部分凸缘部分；47e…第五框架板部分凸缘部分；47f…第六框架板部分凸缘部分；47g…第七框架板部分凸缘部分；50…壳体；51…固定体侧第一框架板部分；52…固定体侧第二框架板部分；53…固定体侧第三框架板部分；54…固定体侧第四框架板部分；55…固定体侧第五框架板部分；56…固定体侧第六框架板部分；57…固定体侧第七框架板部分；59…基板通过孔；60…柔性印刷基板；61…第一基板部分；62…第二基板部分；64…磁性板；65…磁传感器；70…万向架框架主体部；71…第一万向架框架延设部；72…第二万向架框架延设部；73…中央孔；75…中央板部分；76…角板部分；81…第一万向架框架延设部第一延设部分；82…第一万向架框架延设部第二延设部分；84…通过部；85…第二万向架框架延设部第一延设部分；86…第二万向架框架延设部第二延设部分；92…足部；94…臂部；110…柔性印刷基板；111…第一止动机构；112…第二止动机构；117…对置部；R1…第一轴；R2…第二轴。

具体实施方式

以下参照附图，对应用本发明的带抖动修正功能的光学单元的实施方式进行说明。

(整体结构)

图1是带抖动修正功能的光学单元的立体图。图2是从被摄体侧观察将罩卸下后的带抖动修正功能的光学单元时的俯视图。图3是带抖动修正功能的光学单元的分解立体图。如图1、图2所示，带抖动修正功能的光学单元1具有具备透镜2等光学元件的摄像头模块3。带抖动修正功能的光学单元1例如装设于带摄像头的手机、行车记录仪等拍摄设备或者装设在头盔、自行车、无线电遥控直升机等移动体上的运动摄像头或可穿戴式摄像头上。在这些光学设备中，如果光学设备在拍摄时倾斜，则摄像头模块3倾斜，拍摄图像紊乱。为了避免拍摄图像的紊乱，带抖动修正功能的光学单元1基于由陀螺仪等检测单元检测出的加速度或角速度、抖动量等来修正摄像头模块3的倾斜。

在以下的说明中，将相互正交的三个轴设为X轴、Y轴、Z轴。另外，将沿着X轴的方向设为X轴方向，将X轴方向的一侧设为－X方向，将另一侧设为+X方向。将沿着Y轴的方向设为Y轴方向，将Y轴方向的一侧设为－Y方向，将另一侧设为+Y方向。将沿着Z轴的方向设为Z轴方向，将Z轴方向的一侧设为－Z方向，将另一侧设为+Z方向。Z轴方向是沿着摄像头模块3的光轴L的光轴L方向。－Z方向是光轴L方向中的一方，是第一方向。+Z方向是光轴L方向中的另一方，是第二方向。另外，－Z方向(第一方向)是摄像头模块3的图像侧，+Z方向是摄像头模块3的被摄体侧。－Z方向是摄像头模块3的被摄体相反侧。

如图1所示，带抖动修正功能的光学单元1具备：具备摄像头模块3的可动体4、将可动体4支承为能够旋转的万向架机构5、经由万向架机构5支承可动体4的固定体6、以及使可动体4相对于固定体6摆动的抖动修正用磁驱动机构7。带抖动修正功能的光学单元1使可动体4绕与摄像头模块3的光轴L交叉且相互交叉的两个轴摆动来进行抖动修正。在本例中，带抖动修正功能的光学单元1使可动体4绕与摄像头模块3的光轴L正交且相互正交的两个轴摆动，进行抖动修正。即，在带抖动修正功能的光学单元1中，通过进行绕X轴的抖动修正和绕Y轴的抖动修正来进行俯仰方向的抖动修正及偏转方向的抖动修正。

可动体4被万向架机构5支承为能够绕与光轴L正交的第一轴R1旋转，并且支承为能够绕与光轴L及第一轴R1正交的第二轴R2旋转。第一轴R1及第二轴R2相对于X轴及Y轴倾斜45度。通过合成绕第一轴R1的旋转及绕第二轴R2的旋转，可动体4绕X轴及Y轴旋转。以下，将与第一轴R1一致的轴向设为第一轴向，将与第二轴R2一致的轴向设为第二轴向。柔性印刷基板110与可动体4连接。将柔性印刷基板110向+X方向引出。

如图2、图3所示，万向架机构5具备：万向架框架10、设置于可动体4的第一轴R1上的对角位置的一对可动体侧连接机构11、以及设置于固定体6的第二轴R2上的对角位置的一对固定体侧连接机构12。万向架框架10为金属制板簧。可动体侧连接机构11将万向架框架10及可动体4连接为能够绕第一轴R1旋转。固定体侧连接机构12将万向架框架10及固定体6连接为能够绕第二轴R2旋转。

图4是万向架框架接收部件17的分解立体图。图4(a)是从径向外侧观察的分解立体图，图4(b)是从径向内侧观察的分解立体图。可动体侧连接机构11具备万向架框架接收部件17和支承部20，该万向架框架接收部件17具备金属制球体15及固定该球体15的金属制推力接收部件16，该支承部20具有在万向架框架10中与球体15接触的凹曲面19。万向架框架接收部件17保持于设置在可动体4上的第一保持部13。固定体侧连接机构12具备万向架框架接收部件17和支承部20，该万向架框架接收部件17具备金属制球体15及固定该球体15的金属制推力接收部件16，上述支承部20具有在万向架框架10中与球体15接触的凹曲面19。万向架框架接收部件17保持于设置在固定体6上的第二保持部14。如图4所示，万向架框架接收部件17被保持为球体15的中心配置于第一轴R1上或者第二轴R2上。

在此，在将保持于可动体4的第一保持部13的万向架框架接收部件17作为可动体侧万向架框架接收部件且将保持于固定体6的第二保持部14的万向架框架接收部件17作为固定体侧万向架框架接收部件的情况下，因为可动体侧万向架框架接收部件和固定体侧万向架框架接收部件是相同的部件，所以标注相同的附图标记17进行说明。另外，在万向架框架10中，在将具有与保持于可动体4的万向架框架接收部件17(可动体侧万向架框架接收部件)接触的凹曲面19的支承部20作为可动体侧支承部，且将具有与保持于固定体6的万向架框架接收部件17(固定体侧万向架框架接收部件)接触的凹曲面19的支承部20作为固定体侧支承部的情况下，可动体侧支承部和固定体侧支承部具备相同的结构，所以标注相同的附图标记20进行说明。

如图2所示，抖动修正用磁驱动机构7具备产生使可动体4绕X轴旋转的驱动力的第一抖动修正用磁驱动机构7X和产生使可动体4绕Y轴旋转的驱动力的第二抖动修正用磁驱动机构7Y。第一抖动修正用磁驱动机构7X配置于可动体4的－Y方向侧。第二抖动修正用磁驱动机构7Y配置于可动体4的－X方向侧。如图3所示，第一抖动修正用磁驱动机构7X具备一组第一磁体25X及第一线圈26X。第二抖动修正用磁驱动机构7Y具备一组第二磁体25Y及第二线圈26Y。第一抖动修正用磁驱动机构7X的第一磁体25X及第一线圈26X在Y轴方向上对置。第二抖动修正用磁驱动机构7Y的第二磁体25Y及第二线圈26Y在X轴方向上对置。在本例中，第一磁体25X、第二磁体25Y配置于可动体4，第一线圈26X及第二线圈26Y配置于固定体6。此外，也可以将第一磁体25X、第二磁体25Y配置于固定体6，并将第一线圈26X及第二线圈26Y配置于可动体4。

(可动体)

图5是从－Z方向观察保持架、第一磁体25X及第二磁体25Y时的立体图。图6是从+Z方向观察保持架、第一磁体25X及第二磁体25Y时的立体图。如图3所示，可动体4具备摄像头模块3、包围摄像头模块3的框状的保持架31。摄像头模块3具备：从Z轴方向观察时的形状为八边形的主体部3a、从主体部3a的中央部分向+Z方向突出的镜筒部3b、以及配置于主体部3a的－Z方向的端部的基板3c。另外，摄像头模块3具备保持于镜筒部3b的透镜2和装设于基板3c上的拍摄元件(未图示)。拍摄元件收容于主体部3a，配置于透镜2的光轴L上。主体部3a具备向外周侧突出的多个突出部30。突出部30分别在+Y方向的侧面及－Y方向的侧面的－Z方向的端部各形成有两处。柔性印刷基板110与基板3c连接。柔性印刷基板110从基板3c向+X方向引出。

保持架31为金属制。另外，保持架31由磁性材料构成。如图5、图6所示，保持架31具备从外周侧包围摄像头模块3的保持架侧框架板部32和从保持架侧框架板部32的－Z方向的端弯曲并向外周侧突出的凸缘部33。

保持架侧框架板部32是使厚度方向朝向径向的板状的框体。如图3、图5、图6所示，保持架侧框架板部32具备在摄像头模块3的－X方向上沿着摄像头模块3的主体部3a的侧面沿Y轴方向延伸的保持架侧第一框架板部分35及在摄像头模块3的+X方向上沿着主体部3a的侧面沿Y轴方向延伸的保持架侧第二框架板部分36。另外，保持架侧框架板部32具备在摄像头模块3的－Y方向上沿着主体部3a的侧面沿X轴方向延伸的保持架侧第三框架板部分37及在摄像头模块3的+Y方向上沿着主体部3a的侧面沿X轴方向延伸的保持架侧第四框架板部分38。换句话说，保持架侧框架板部32具备：在周向上位于第一轴R1和第二轴R2之间的保持架侧第一框架板部分35、位于与保持架侧第一框架板部分35相反侧且将光轴L夹在中间的保持架侧第二框架板部分36、在周向上位于与相对于第一轴R1的保持架侧第一框架板部分35相反的一侧且位于该第一轴R1和第二轴R2之间的保持架侧第三框架板部分37、及以将光轴L夹在中间的方式位于与保持架侧第三框架板部分37相反的一侧的保持架侧第四框架板部分38。

另外，保持架侧框架板部32具备：连接保持架侧第一框架板部分35和保持架侧第三框架板部分37的保持架侧第五框架板部分39、在保持架侧第五框架板部分39的第一轴R1方向的对角位置连接保持架侧第二框架板部分36和保持架侧第四框架板部分38的保持架侧第六框架板部分40。保持架侧第五框架板部分39和保持架侧第六框架板部分40平行地延伸。保持架侧框架板部32还具备：连接保持架侧第一框架板部分35和保持架侧第四框架板部分38的保持架侧第七框架板部分41、在相对于保持架侧第七框架板部分41的第二轴R2方向的对角位置连接保持架侧第四框架板部分38和保持架侧第二框架板部分36的保持架侧第八框架板部分42。保持架侧第七框架板部分41和保持架侧第八框架板部分42平行地延伸。

在此，保持架侧第五框架板部分39的外侧的端面及保持架侧第六框架板部分40的外侧的端面是保持可动体侧连接机构11的万向架框架接收部件17(可动体侧万向架框架接收部件)的第一保持部13。万向架框架接收部件17通过焊接固定于保持架侧第五框架板部分39及保持架侧第六框架板部分40。

另外，保持架侧第二框架板部分36具备在周向的中途向外周侧伸出的第一弯曲板部36a。即，保持架侧第二框架板部分36具备：从保持架侧第八框架板部分沿Y轴方向延伸的一侧部、从一侧平板部的+Y方向的端向外周侧延伸的一侧倾斜板部、从一侧倾斜板部的+Y方向的端沿Y轴方向延伸的中央板部、从中央板部的+Y方向的端向内周侧延伸的另一侧倾斜板部、以及从另一侧倾斜板部的+Y方向的端沿Y轴方向延伸且与保持架侧第六框架板部分连续的另一侧板部。第一弯曲板部36a具备一侧倾斜板部、中央板部及另一侧板部。第一弯曲板部36a的－Z方向的端被从Z轴方向观察时的形状为梯形的第一封闭板45a封闭。

而且，保持架侧第四框架板部分38具备在周向的中途向外周侧伸出的第二弯曲板部38a。即，保持架侧第四框架板部分38具备：从保持架侧第七框架板部分41沿X轴方向延伸的一侧部、从一侧平板部的+X方向的端向外周侧延伸的一侧倾斜板部、从一侧倾斜板部的+X方向的端沿X轴方向延伸的中央板部、从中央板部的+X方向的端向内周侧延伸的另一侧倾斜板部、以及从另一侧倾斜板部的+X方向的端沿X轴方向延伸且与保持架侧第六框架板部分连续的另一侧板部。第二弯曲板部38a具备一侧倾斜板部、中央板部及另一侧板部。第二弯曲板部38a的－Z方向的端被从Z轴方向观察时的形状为梯形的第二封闭板45b封闭。

另外，保持架侧框架板部32具备在保持架侧第三框架板部分37及保持架侧第四框架板部分38的－Z方向的边缘向+Z方向切口而形成的定位凹部43。在装配可动体4时，从－Z方向(图像侧)向保持架31的内侧插入摄像头模块3。此时，将摄像头模块3的突出部30插入到保持架31的定位凹部43，突出部30与定位凹部的+Z方向的边缘抵接。由此，摄像头模块3相对于保持架31沿Z轴方向(光轴L方向)被定位。另外，保持架侧框架板部32具备在保持架侧第二框架板部分36的－Z方向的缘上向+Z方向切口而形成的缺口凹部44。缺口凹部44为了避免从摄像头模块3引出的柔性印刷基板110和保持架31的干扰而设置。

接下来，凸缘部33在保持架侧框架板部32的－Z方向的端处设置于避开定位凹部43及缺口凹部44的位置。因此，凸缘部33具备：从保持架侧第一框架板部分35弯曲的第一框架板部分凸缘部33a、从保持架侧第二框架板部分36弯曲的第二框架板部分凸缘部33b、从保持架侧第三框架板部分37弯曲的第三框架板部分凸缘部33c、以及从保持架侧第四框架板部分38弯曲的第四框架板部分凸缘部33d。另外，凸缘部33具备：从保持架侧第五框架板部分39弯曲的第五框架板部分凸缘部33e、从保持架侧第六框架板部分40弯曲的第六框架板部分凸缘部33f、从保持架侧第七框架板部分41弯曲的第七框架板部分凸缘部33g、及从保持架侧第八框架板部分42弯曲的第八框架板部分凸缘部33h。第五框架板部分凸缘部33e从保持架侧第五框架板部分39的－Z方向的端的整个区域向外周侧突出。第六框架板部分凸缘部33f从保持架侧第六框架板部分40的－Z方向的端的整个区域向外周侧突出。第七框架板部分凸缘部33g从保持架侧第七框架板部分41的－Z方向的端的整个区域向外周侧突出。第八框架板部分凸缘部33h从保持架侧第八框架板部分42的－Z方向的端的整个区域向外周侧突出。

第一框架板部分凸缘部33a及第三框架板部分凸缘部33c向外周侧突出的第一突出量大于第二框架板部分凸缘部33b、第四框架板部分凸缘部33d、第五框架板部分凸缘部33e、第六框架板部分凸缘部33f、第七框架板部分凸缘部33g及第八框架板部分凸缘部33h向外周侧突出的第二突出量。另外，第一框架板部分凸缘部33a及第三框架板部分凸缘部33c的－Z方向的端面是与光轴L垂直的平面。在此，第一框架板部分凸缘部33a、第二框架板部分凸缘部33b、第三框架板部分凸缘部33c、第四框架板部分凸缘部33d、第五框架板部分凸缘部33e、第六框架板部分凸缘部33f、第七框架板部分凸缘部33g及第八框架板部分凸缘部33h的－Z方向的端位于与光轴L垂直的一个垂直面上。

在保持架侧第一框架板部分35的外侧面上固定有第二抖动修正用磁驱动机构7Y的第二磁体25Y。在保持架侧第三框架板部分37的外侧面上固定有第一磁体25X。保持架31由磁性材料构成，作为相对于第一磁体25X和第二磁体25Y的轭部发挥作用。第一磁体25X和第二磁体25Y被磁化成朝向径向外侧的面的磁极以在Z轴方向的中央沿周向延伸的磁化极化线为边界而不同。

在此，第二磁体25Y从+Z方向与从保持架侧第一框架板部分35弯曲的第一框架板部分凸缘部33a抵接。另外，第一磁体25X从+Z方向与从保持架侧第三框架板部分37弯曲的第三框架板部分凸缘部33c抵接。由此，第二磁体25Y及第一磁体25X以在Z轴方向上被定位的状态固定于保持架31。另外，保持架31为金属制，保持架侧框架板部32通过深拉加工等来形成。因此，在形成保持架侧框架板部32的加工工序中，可以容易地设置凸缘部33。

(固定体)

图7是从+Z方向观察壳体、第一线圈26X及第二线圈26Y时的立体图。图8是从－Z方向观察壳体、第一线圈26X及第二线圈26Y时的立体图。如图1、图3所示，固定体6具备框状的壳体50、从+Z方向侧盖在壳体50上的第一罩8、以及从－Z方向侧覆盖壳体50的基座9。固定于柔性印刷基板60的第一线圈26X及第二线圈26Y保持于固定体6。壳体50是从径向外侧包围可动体4的外周侧的矩形框状。壳体50是金属制平板部件，第一罩8、壳体50及基座9为金属制，由非磁性材料构成。即，第一罩8、壳体50及基座9是非磁性金属。基座9是平板部件。壳体50、第一罩8及基座9通过焊接相互固定。第一罩8具备大致矩形的开口部。如图1所示，带抖动修正功能的光学单元1的万向架框架10的一部分从第一罩8的开口部向+Z方向突出。另外，如图2所示，摄像头模块3的镜筒部3b从设置于万向架框架10的径向中央的中央孔73向+Z方向突出。

如图7、图8所示，壳体50具备从径向外侧包围保持架31的固定体侧框架板部46和从固定体侧框架板部46的－Z方向的端弯曲且向外周侧突出的固定体侧凸缘部47。固定体侧框架板部46是使厚度方向朝向径向的板状的框体。

固定体侧框架板部46具备：在可动体4的－X方向上沿Y轴方向延伸的固定体侧第一框架板部分51、在可动体4的+X方向上沿Y轴方向延伸的固定体侧第二框架板部分52、在可动体4的－Y方向上沿X轴方向延伸的固定体侧第三框架板部分53、及在可动体4的+Y方向上沿X轴方向延伸的固定体侧第四框架板部分54。在固定体侧框架板部46中，固定体侧第一框架板部分51和固定体侧第四框架板部分54之间由相对于固定体侧第一框架板部分51及固定体侧第四框架板部分54倾斜45°的固定体侧第五框架板部分55连接。另外，固定体侧第二框架板部分52和固定体侧第三框架板部分53之间由相对于固定体侧第二框架板部分52及固定体侧第三框架板部分53倾斜45°的固定体侧第六框架板部分56连接。固定体侧第五框架板部分55和固定体侧第六框架板部分56在第二轴R2方向上对置。而且，固定体侧第一框架板部分51和固定体侧第三框架板部分53之间由在第一轴R1方向上向外侧伸出的固定体侧第七框架板部分57连接。换句话说，固定体侧第一框架板部分51相对于固定体侧第七框架板部分57向+X方向偏移。固定体侧第三框架板部分53相对于固定体侧第七框架板部分57向+Y方向偏移。固定体侧第七框架板部分57具备从Z轴方向观察时在第一轴R1方向上向外周侧突出后沿周向延伸且在第一轴R1方向上向内周侧弯曲的弯曲形状。

在此，固定体侧第五框架板部分55的外侧的端面及固定体侧第六框架板部分56的外侧的端面是用于保持固定体侧连接机构12的万向架框架接收部件17(固定体侧万向架框架接收部件)的第二保持部14。万向架框架接收部件17通过焊接固定于固定体侧第五框架板部分55及固定体侧第六框架板部分56。

如图7所示，第二抖动修正用磁驱动机构7Y的第二线圈26Y固定于固定体侧第一框架板部分51的与可动体4相反的一侧的面上。如图8所示，第一抖动修正用磁驱动机构7X的第一线圈26X固定于固定体侧第三框架板部分53的与可动体4相反的一侧的面上。第一线圈26X及第二线圈26Y是空芯线圈，将位于+Z方向侧及－Z方向侧的两条长边用作有效边。如图3所示，在固定体侧第一框架板部分51及固定体侧第三框架板部分53的径向外侧固定有柔性印刷基板60。柔性印刷基板60具备从径向外侧与固定体侧第三框架板部分53重叠的第一基板部分61及从径向外侧与固定体侧第一框架板部分51重叠的第二基板部分62。在第一基板部分61固定有第一线圈26X，在第二基板部分62固定有第二线圈26Y。第一线圈26X及第二线圈26Y与柔性印刷基板60电连接。

在第一基板部分61及第二基板部分62分别配置有矩形的磁性板64。配置于第一基板部分61的磁性板64与第一磁体25X对置，构成用于使可动体4恢复到绕X轴的旋转方向上的基准旋转位置的磁性弹簧。另外，配置于第二基板部分62的磁性板64与第二磁体25Y对置，构成用于使可动体4恢复到绕Y轴的旋转方向上的基准旋转位置的磁性弹簧。另外，在与第一线圈26X及第二线圈26Y的中心孔重叠的位置配置有磁传感器65。磁传感器65例如是霍尔元件。带抖动修正功能的光学单元1从配置于第一线圈26X的中心的磁传感器65的输出检测可动体4绕X轴的摆动角度。另外，根据配置于第二线圈26Y的中心的磁传感器65的输出来检测可动体4绕Y轴的摆动角度。

如图7、图8所示，在固定体侧第二框架板部分52设置有基板通过孔59。基板通过孔59是从固定体侧第二框架板部分52的－Z方向向+Z方向延伸的矩形的缺口。将从摄像头模块3向+X方向引出的柔性印刷基板经由基板通过孔59引出到壳体50的外侧。

接下来，固定体侧凸缘部47设置于固定体侧框架板部46的－Z方向的端。即，固定体侧凸缘部47具备：从固定体侧第一框架板部分51的－Z方向的端弯曲的第一框架板部分凸缘部分47a、从在固定体侧第二框架板部分52中除去基板通过孔59之外的部分自－Z方向的端弯曲的第二框架板部分凸缘部分47b、从固定体侧第三框架板部分53的－Z方向的端弯曲的第三框架板部分凸缘部分47c、以及从固定体侧第四框架板部分54的－Z方向的端弯曲的第四框架板部分凸缘部分47d。另外，固定体侧凸缘部47具备：从固定体侧第五框架板部分55的－Z方向的端弯曲的第五框架板部分凸缘部分47e、从固定体侧第六框架板部分56的－Z方向的端弯曲的第六框架板部分凸缘部分47f、以及从固定体侧第七框架板部分57的－Z方向的端弯曲的第七框架板部分凸缘部分47g。基座9固定于固定体侧凸缘部47的－Z方向的端面。基座9固定于固定体侧凸缘部47的－Z方向的端面。

(万向架框架)

如图2、图3所示，万向架框架10具备：从Z轴方向观察为大致正方形的万向架框架主体部70、从万向架框架主体部70中的第一轴R1方向的对角位置朝向径向外侧向－Z方向弯曲且沿Z轴方向延伸的第一万向架框架延设部71、以及从万向架框架主体部70中的第二轴R2方向的对角位置朝向径向外侧向－Z方向弯曲且沿Z轴方向延伸的第二万向架框架延设部72。在万向架框架主体部70的中央设置有贯通万向架框架主体部70的中央孔73。如图2所示，从Z轴方向观察时，万向架框架主体部70与摄像头模块3的主体部3a重叠。

图9(a)是万向架框架10的侧视图，是从第一轴R1方向观察的图。图9(b)是万向架框架10及万向架框架接收部件17的侧视图，是从第二轴R2方向观察的图。如图3、图9所示，万向架框架主体部70具备在第二轴R2方向的中央沿第一轴R1方向延伸的长方形形状的中央板部分75和从中央板部分75朝向第二轴R2方向的两侧向+Z方向倾斜的梯形形状的一对角板部分76。万向架框架主体部70的第二轴R2方向的角板部分76比中央板部分75更远离可动体4。因此，即使在可动体4在万向架框架10的－Z方向侧绕第一轴R1旋转而可动体4的第二轴R2方向的两端沿Z轴方向移动的情况下，也能够避免可动体4和万向架框架10碰撞。

如图3、图9所示，第一万向架框架延设部71具备从万向架框架主体部70的中央板部分75朝向第一轴R1方向向－Z方向倾斜的第一万向架框架延设部第一延设部分81和在第一万向架框架延设部第一延设部分81的－Z方向上沿Z轴方向延伸的第一万向架框架延设部第二延设部分82。第一万向架框架延设部71在第一万向架框架延设部第二延设部分82的－Z方向的前端具备构成可动体侧连接机构11的支承部20(可动体侧支承部)。支承部20在径向外侧的端面的周向的中央部分具备向径向内侧凹陷的凹曲面19。

设置于第一万向架框架延设部71的前端的支承部20(可动体侧支承部)在周向的中央部分具备向径向内侧突出的凸部21。凸部21通过冲压加工形成于第一万向架框架延设部第二延设部分82。凹曲面19形成于凸部21。另外，在凸部21的与凹曲面19相反的一侧形成有凸曲面18。另外，支承部20(可动体侧支承部)具备从凸部21向周向的两侧延伸的缘部22。缘部22在凸部21的周向的两侧以凸部21为中心形成为同心圆状。在此，凹曲面19的曲率半径大于构成可动体侧连接机构11的球体15的曲率半径。另外，第一万向架框架延设部第二延设部分82在支承部20的+Z方向上具备周向的宽度比支承部20窄的通过部84。

如图3、图9所示，第二万向架框架延设部72具备从万向架框架主体部70的一对角板部分76分别朝向第二轴R2方向向－Z方向倾斜的第二万向架框架延设部第一延设部分85和从第二万向架框架延设部第一延设部分85的－Z方向的端沿Z轴方向延伸的第二万向架框架延设部第二延设部分86。第二万向架框架延设部72在第二万向架框架延设部第二延设部分86的第一方向的前端具备构成固定体侧连接机构12的支承部20(固定体侧支承部)。支承部20在径向外侧的端面的周向的中央部分具备向径向内侧凹陷的凹曲面19。

设置于第二万向架框架延设部72的前端的支承部20(固定体侧支承部)与设置于第一万向架框架延设部71的前端的支承部20(可动体侧支承部)是相同的形状。即，在第二万向架框架延设部72的前端，支承部20(固定体侧支承部)在周向的中央部分具备向径向内侧突出的凸部21。凸部21通过冲压加工形成于第二万向架框架延设部第二延设部分86。凹曲面19形成于凸部21。另外，在凸部21的与凹曲面19相反侧形成有凸曲面18。另外，支承部20(可动体侧支承部)具备从凸部21向周向的两侧延伸的缘部22。缘部22在凸部21的周向的两侧以凸部21为中心形成为同心圆状。凹曲面19的曲率半径大于构成固定体侧连接机构12的球体15的曲率半径。另外，第二万向架框架延设部第二延设部分86在支承部20的+Z方向上具备周向的宽度比支承部20窄的通过部84。

在此，保持于可动体4的各第一保持部13的万向架框架接收部件17(可动体侧万向架框架接收部件)的球体15与各第一万向架框架延设部71的支承部20(可动体侧支承部)接触。由此，如图2所示，构成将万向架框架10和可动体4连接为能够绕第一轴R1旋转的可动体侧连接机构11。更具体来说，可动体4的第一保持部13将万向架框架接收部件17(可动体侧万向架框架接收部件)保持于第一轴R1通过球体15的中心的位置。球体15从第一轴R1方向局部地插入到第一万向架框架延设部71的支承部20的凹曲面19。由此，因为凹曲面19和球体15成为在第一轴R1线上点接触的状态，所以可动体4和万向架框架10以能够绕第一轴R1线旋转的状态连接。

另外，保持于固定体6的第二保持部14的万向架框架接收部件17的球体15与第二万向架框架延设部72的支承部20(固定体侧支承部)接触。由此，如图2所示，将万向架框架10和固定体6连接为能够绕第二轴R2旋转。构成固定体侧连接机构12。更具体来说，固定体6的第二保持部14将万向架框架接收部件17(固定体侧万向架框架接收部件)保持于第二轴R2通过球体15的中心的位置。球体15从第二轴R2方向局部地插入到第二万向架框架延设部72的支承部20的凹曲面19。由此，因为凹曲面19和球体15成为在第二轴R2线上以点接触的状态，所以固定体6和万向架框架10以能够绕第二轴R2线旋转的状态连接。

(带抖动修正功能的光学单元的装配)

在装配带抖动修正功能的光学单元1时，如图9(b)所示，将可动体侧连接机构11的一对万向架框架接收部件17(可动体侧万向架框架接收部件)设为使一对第一万向架框架延设部71的支承部20的凹曲面19与球体15接触的状态。在该状态下，如图5所示，将两个万向架框架接收部件17(可动体侧万向架框架接收部件)分别固定于保持架侧第五框架板部分39的外周侧的端面及保持架侧第六框架板部分40的外周侧的端面。具体来说，将一万向架框架接收部件17的推力接收部件16的一对臂部94及足部92焊接于保持架侧第五框架板部分39的外周侧的端面。另外，将另一万向架框架接收部件17的推力接收部件16的一对臂部94及足部92焊接于保持架侧第六框架板部分40的外周侧的端面。

在此，在将连接第一万向架框架延设部71的各万向架框架接收部件17固定于保持架31的第一轴R1方向的对角位置时，第一万向架框架延设部71构成为相互向内周侧弯曲。由此，因为第一万向架框架延设部71被向外周侧施力，所以来自第一万向架框架延设部71的作用力经由球体15作用于万向架框架接收部件17。

另外，在装配带抖动修正功能的光学单元1时，如图9(b)所示，将固定体侧连接机构12的一对万向架框架接收部件17(固定体侧万向架框架接收部件)设为使第二万向架框架延设部72的支承部20的凹曲面19与球体15接触的状态。在该状态下，如图7所示，将两个万向架框架接收部件17(可动体侧万向架框架接收部件)分别固定于固定体侧第五框架板部分55的外周侧的端面及固定体侧第六框架板部分56的外周侧的端面。具体来说，将一万向架框架接收部件17的推力接收部件16的一对臂部94及足部92焊接于固定体侧第五框架板部分55的外周侧的端面。另外，将另一万向架框架接收部件17的推力接收部件16的一对臂部94及足部92焊接于固定体侧第六框架板部分56的外周侧的端面。

在此，在将连接第二万向架框架延设部72的各万向架框架接收部件17固定于固定体侧框架板部46的第二轴R2方向的对角位置时，第二万向架框架延设部72构成为相互向内周侧弯曲。由此，从第二万向架框架延设部72向外周侧施加的作用力作用于万向架框架接收部件17(固定侧万向架框架接收部件)。

如果构成了可动体侧连接机构11及固定体侧连接机构12，则可动体4能够以光轴L、第一轴R1及第二轴R2交叉的交叉点P为中心摆动(参照图10)。交叉点P位于第一磁体25X及第二磁体25Y的径向内侧。另外，交叉点P位于第一线圈26X及第二线圈26Y的径向内侧。而且，第一抖动修正用磁驱动机构7X的第一磁体25X和第一线圈26X以将固定体侧第一框架板部分51夹在中间的状态在Y轴方向上对置。第二抖动修正用磁驱动机构7Y的第二磁体25Y和第二线圈26Y以将固定体侧第三框架板部分53夹在中间的状态在X轴方向上对置。在本例中，第一磁体25X、第二磁体25Y、第一线圈26X及第二线圈26Y与包含第一轴R1及第二轴R2的假想面S重叠。假想面S是通过交叉点P且与光轴L垂直的面。

(止动机构)

图10是图2的A－A线剖视图，是第一止动机构及第二止动机构的说明图。在此，在冲击从外部施加到装设带抖动修正功能的光学单元1的光学设备的情况下，冲击也施加到带抖动修正功能的光学单元1。如果冲击施加到带抖动修正功能的光学单元1，则有时可动体4沿与光轴L正交的径向移动，保持于可动体4上的零件和保持于固定体上的零件碰撞。例如，存在如下问题：如果在径向上对置的第一磁体25X及第一线圈26X或者第二磁体25Y及第二线圈26Y碰撞，则第一线圈26X及第二线圈26Y损伤，发生断线等。另外，如果可动体4沿径向过度移动，则支承可动体4的万向架框架10可能发生塑性变形。针对这样的问题，带抖动修正功能的光学单元1具备在可动体4和固定体之间限制可动体4的径向的移动范围的第一止动机构111。

另外，在冲击施加到带抖动修正功能的光学单元1的情况下，可动体4有时向－Z方向过度移动。如果可动体4向－Z方向过度移动，则可能使支承可动体4的万向架框架10塑性变形。针对这样的问题，带抖动修正功能的光学单元1具备在可动体4和固定体之间限制可动体4的－Z方向的移动范围的第二止动机构112。

(第一止动机构)

如图2、图10所示，第一止动机构111具备壳体50的固定体侧第一框架板部分51和第二磁体25Y。固定体侧第一框架板部分51和第二磁体25Y在X轴方向上隔开规定的间隙对置。另外，第一止动机构111具备壳体50的固定体侧第三框架板部分53和第一磁体25X。固定体侧第三框架板部分53和第一磁体25X在Y轴方向上隔开规定的间隙对置。而且，第一止动机构111具备设置于保持架侧第二框架板部分36的第一弯曲板部36a和固定体侧第二框架板部分52。第一弯曲板部36a和固定体侧第二框架板部分52在X轴方向上隔开规定的间隙对置。另外，第一止动机构111具备设置于保持架侧第四框架板部分38的第二弯曲板部38a和保持架31的固定体侧第四框架板部分54。第二弯曲板部38a和固定体侧第四框架板部分54在Y轴方向上隔开规定的间隙对置。

即，在可动体4因冲击等而向－X方向移动的情况下，固定体侧第一框架板部分51和第二磁体25Y接触，阻止可动体4进一步向－X方向移动。在此，与第二磁体25Y成组的第二线圈26Y固定于固定体侧第一框架板部分51的与可动体4相反的一侧的面。因此，装设于保持架31上的第二磁体25Y和装设于固定体6上的第二线圈26Y不会碰撞。另外，在可动体4因冲击等而向+X方向移动的情况下，设置于保持架侧第二框架板部分36的第一弯曲板部36a和固定体侧第二框架板部分52接触，阻止可动体4进一步向+X方向移动。因此，能够防止万向架框架10等因可动体4的过度的移动而塑性变形。

此外，在可动体4因冲击等而向－Y方向移动的情况下，固定体侧第三框架板部分53和第一磁体25X接触，阻止可动体4进一步向－Y方向移动。在此，与第一磁体25X成组的第一线圈26X固定于固定体侧第三框架板部分53的与可动体4相反的一侧的面。因此，装设于保持架31的第一磁体25X和装设于固定体6的第一线圈26X不会碰撞。另外，在可动体4因冲击等而向+Y方向移动的情况下，设置于保持架侧第四框架板部分38的第二弯曲板部38a和固定体侧第四框架板部分54接触，阻止可动体4进一步向+Y方向移动。因此，能够防止万向架框架10等因可动体4的过度的移动而塑性变形。

(第二止动机构)

第二止动机构112具备设置于可动体4的保持架31上的凸缘部33和在固定体6的基座9上在Z轴方向上与凸缘部33对置的对置部117。如图10所示，对置部117是在基座9的+Z方向的表面处位于壳体50的固定体侧凸缘部47的内周侧的表面部分。凸缘部33和对置部117在Z轴方向上隔开规定间隙对置。

在此，在可动体4因冲击等而向－Z方向移动的情况下，设置于可动体4的保持架31上的凸缘部33和基座9的对置部117在Z轴方向上接触，阻止可动体4进一步向－Z方向移动。特别是如图5所示，在向外周侧突出的突出量大的第一框架板部分凸缘部33a、第三框架板部分凸缘部33c中，其被摄体相反侧的端面以较大的面积与对置部117抵接，阻止可动体4向－Z方向移动。因此，能够防止支承可动体4的万向架框架10发生塑性变形。

(作用效果)

在本实施例中，第一线圈26X及第二线圈26Y固定于壳体50的固定体侧框架板部46的径向外侧的面。因此，在可动体4沿径向移动时，第一线圈26X和第一磁体25X或者第二线圈26Y和第二磁体25Y不会碰撞。由此，即使在可动体4因来自外部的冲击而沿径向过度移动的情况下，也能够防止第一线圈26X及第二线圈26Y损坏。

另外，在第一止动机构111限制可动体4的径向的移动范围时，金属制固定体侧框架板部46和第一磁体25X或第二磁体25Y接触。因此，即使在固定体侧框架板部46和第一磁体25X及第二磁体25Y反复接触的情况下，与接触的两个部件中的一方为树脂制的情况相比，也能够抑制产生微小的尘埃。

此外，因为固定体侧框架板部46为金属制，所以与将固定体侧框架板部46设为树脂制的情况相比，能够减薄径向上的固定体侧框架板部46的厚度。因此，即使在第一线圈26X和第一磁体25X之间配置有固定体侧框架板部46的情况下，也能够使第一线圈26X和第一磁体25X接近。另外，即使在第二线圈26Y和第二磁体25Y之间配置有固定体侧框架板部46的情况下，也能够使第二线圈26Y和第二磁体25Y接近。由此，抖动修正用磁驱动机构7能够发挥驱动可动体4的驱动力。

而且，因为固定体侧框架板部46为金属制，所以能够减薄径向上的厚度。由此，能够抑制带抖动修正功能的光学单元在径向上变大。

另外，可动体4的保持架31由磁性金属构成，第一磁体25X及第二磁体25Y固定于保持架31上。因此，可以使保持架31作为第一磁体25X及第二磁体25Y的轭部发挥作用。

另外，固定体6具备从固定体侧框架板部46的Z轴方向的一侧的端弯曲且向外周侧延伸的固定体侧凸缘部47。固定体侧凸缘部47具备从固定体侧第一框架板部分51弯曲的第一框架板部分凸缘部分47a和从固定体侧第三框架板部分53弯曲的第三框架板部分凸缘部分47c。因为具备这样的固定体侧凸缘部47，所以即使在减薄固定体侧框架板部46的径向的厚度的情况下，也能够抑制保持第一线圈26X及第二线圈26Y的固定体侧框架板部46弯曲。

此外，保持架31在保持架侧第二框架板部分36具备在周向的中途向外周侧伸出且与固定体侧第二框架板部分52隔开规定间隙对置的第一弯曲板部36a。另外，保持架31在保持架侧第四框架板部分38具备在周向的中途向外周侧伸出且与固定体侧第四框架板部分54隔开规定间隙对置的第二弯曲板部38a。而且，第一弯曲板部36a及第二弯曲板部38a与固定体侧框架板部46一起构成第一止动机构111。因此，根据本实施例的第一止动机构111，能够在围绕光轴的四个方向上限制可动体4的移动范围。

Claims (5)

1.一种带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，具有：

可动体，所述可动体具备摄像头模块；

万向架机构，所述万向架机构将所述可动体支承为能够绕与所述摄像头模块的光轴交叉的第一轴以及绕与所述光轴及所述第一轴交叉的第二轴旋转，

固定体，所述固定体经由所述万向架机构支承所述可动体；

抖动修正用磁驱动机构，所述抖动修正用磁驱动机构使所述可动体绕所述第一轴及绕所述第二轴旋转；以及

止动机构，所述止动机构限制所述可动体向与所述光轴正交的径向移动的移动范围，

所述固定体具有从径向外侧包围所述可动体的固定体侧框架板部，

所述抖动修正用磁驱动机构具备固定于所述固定体侧框架板部的线圈和固定于所述可动体上的磁体，

所述固定体侧框架板部由非磁性金属构成，

所述线圈固定于所述固定体侧框架板部的与所述可动体相反的一侧的面上，

所述磁体与所述固定体侧框架板部隔开规定间隙对置，并且经由所述固定体侧框架板部与所述线圈对置，

所述止动机构具备所述固定体侧框架板部和所述磁体。

2.根据权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述可动体具备从外周侧包围所述摄像头模块的保持架，

所述保持架由磁性金属构成，

所述磁体固定于所述保持架。

3.根据权利要求2所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

作为所述抖动修正用磁驱动机构，具备第一抖动修正用磁驱动机构和第二抖动修正用磁驱动机构，所述第一抖动修正用磁驱动机构在围绕所述光轴的周向上设置于所述第一轴和所述第二轴之间，所述第二抖动修正用磁驱动机构在所述周向上在与相对于所述第一轴的所述第一抖动修正用磁驱动机构相反的一侧设置于该第一轴和所述第二轴之间，

作为所述线圈，具备固定于所述固定体侧框架板部的外侧面的所述第一抖动修正用磁驱动机构的第一线圈和固定于所述固定体侧框架板部的外侧面的所述第二抖动修正用磁驱动机构的第二线圈，

作为所述磁体，具备所述第一抖动修正用磁驱动机构的第一磁体和所述第二抖动修正用磁驱动机构的第二磁体，所述第一抖动修正用磁驱动机构的第一磁体固定于所述保持架上，并隔着所述固定体侧框架板部与所述第一线圈对置，所述第二抖动修正用磁驱动机构的第二磁体固定于所述保持架上，并隔着所述固定体侧框架板部与所述第二线圈对置。

4.根据权利要求3所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述固定体具备凸缘部，所述凸缘部从所述固定体侧框架板部的所述光轴方向的一侧的端弯曲且向外周侧延伸，

所述固定体侧框架板部具备：固定体侧第一框架板部分，所述固定体侧第一框架板部分固定所述第一线圈；固定体侧第二框架板部分，所述固定体侧第二框架板部分以将所述光轴夹在中间的方式位于与所述固定体侧第一框架板部分相反的一侧；固定体侧第三框架板部分，所述固定体侧第三框架板部分固定所述第二线圈；以及固定体侧第四框架板部分，所述固定体侧第四框架板部分以将所述光轴夹在中间的方式位于与所述固定体侧第三框架板部分相反的一侧，

所述凸缘部具备从所述固定体侧第一框架板部分弯曲的第一框架板部分凸缘部分和从所述固定体侧第三框架板部分弯曲的第三框架板部分凸缘部分。

5.根据权利要求4所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述保持架具备包围所述摄像头模块的金属制保持架侧框架板部，

所述保持架侧框架板部具备：保持架侧第一框架板部分，所述保持架侧第一框架板部分固定所述第一磁体；保持架侧第二框架板部分，所述保持架侧第二框架板部分以将所述光轴夹在中间的方式位于与所述保持架侧第一框架板部分相反的一侧，并与所述固定体侧第二框架板部分对置；保持架侧第三框架板部分，所述保持架侧第三框架板部分固定所述第二磁体；以及保持架侧第四框架板部分，所述保持架侧第四框架板部分以将所述光轴夹在中间的方式位于与所述固定体侧第三框架板部分相反的一侧，并与所述固定体侧第四框架板部分对置，

所述保持架侧第二框架板部分具备第一弯曲板部，所述第一弯曲板部在周向的中途向外周侧伸出，与所述固定体侧第二框架板部分隔开规定间隙对置，

所述保持架侧第四框架板部分具备第二弯曲板部，所述第二弯曲板部在周向的中途向外周侧伸出，与所述固定体侧第四框架板部分隔开规定间隙对置，

所述止动机构具备所述第一弯曲板部及所述第二弯曲板部。

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