CN112748623B - 带抖动修正功能的光学单元 - Google Patents

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Abstract

一种带抖动修正功能的光学单元，能抑制万向架框架和可动体侧的球体的连接被解除。将可动体(4)和万向架框架(10)连接为能旋转的第一连接机构(11)具备被推力接收部件(16)保持的球体(15)和设置于万向架框架的支承部(20)的凹曲面(19)。推力接收部件被可动体的保持部(13)保持。各保持部(13)是向+Z方向及第一轴(R1)方向的一侧开口的缺口凹部。推力接收部件在支承部的+Z方向上具备一对突出部(94)，从Z轴方向观察时，各突出部(94)与支承部重叠。在可动体(4)上设置有从保持部的开口侧与突出部对置的一对对置壁部(45)。对置壁部和一对突出部的分离距离(M)小于支承部的厚度尺寸(N)。

Description

带抖动修正功能的光学单元
技术领域
本发明涉及一种带抖动修正功能的光学单元，其具备经由球体将具备摄像头模块的可动体和万向架框架连接为能够旋转的连接机构。另外，本发明涉及一种带抖动修正功能的光学单元，其具备经由球体将万向架框架和固定体连接为能够旋转的连接机构。
背景技术
在装设于便携式终端或移动体上的光学单元中，为了抑制便携式终端或移动体移动时的拍摄图像的紊乱，有具备使装设有摄像头模块的可动体绕规定轴旋转来修正抖动的机构的光学单元。在专利文献1中公开了这种带抖动修正功能的光学单元。
专利文献1的带抖动修正功能的光学单元具备可动体、固定体以及连接可动体和固定体的万向架机构。万向架机构将可动体支承为能够绕规定轴旋转。万向架机构具备金属制的矩形框状的万向架框架和将万向架框架及可动体连接为能够绕轴旋转的连接机构。连接机构具备金属制球体、固定球体的球体固定部以及具备供球体接触的半球状凹部的球体支承部。球体固定部是万向架框架上的在规定轴线方向上对置的一对角部的内侧面。球体通过焊接固定于各角部的内侧面。具有半球状凹部的球体支承部在可动体中设置于在规定轴线方向上与各球体固定部对置的两处。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特愿2015－217432号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
在经由球体连接可动体和万向架框架的连接机构中，可以将球体装设于可动体侧，将供球体接触的凹曲面设置于万向架框架侧。另外，在这种情况下，可考虑采用以下结构：通过焊接将金属制球体固定于金属制推力接收部件上，并使推力接收部件保持于可动体上。因为这样一来，与将金属制球体直接焊接固定于可动体上的情况相比，能够自由地选择可动体的材质。
在此，在装设带抖动修正功能的光学单元的便携式终端或移动体从外部受到冲击的情况下，因可动体的重量等，有时与规定轴线交叉的方向的负荷施加在连接机构上。即，有时光轴方向的负荷施加在连接机构上。因此，当受到来自外部的冲击时，装设于可动体上的球体和设置于万向架框架上的支承部的连接状态可能被解除。
另外，利用了球体的连接机构也可以采用在将万向架框架和固定体连接为能够绕与光轴交叉的规定轴线旋转的结构中。在这种情况下，在采用通过焊接将金属制球体固定于金属制推力接收部件上且使推力接收部件保持于固定体上的结构的情况下，装设于固定体上的球体和设置于万向架框架上的支承部的连接状态也可能因来自外部的冲击而被解除。
鉴于这样的情况，本发明的技术问题在于提供一种带抖动修正功能的光学单元，其能够防止或抑制装设于可动体上的球体和万向架框架的支承部的连接状态被解除。
另外，本发明的技术问题在于提供一种带抖动修正功能的光学单元，其能够防止或抑制装设于固定体上的球体和万向架框架的支承部的连接状态被解除。
解决技术问题所采用的技术方案
为了解决上述技术问题，本发明的带抖动修正功能的光学单元的特征在于，具有：可动体，所述可动体具备摄像头模块；万向架机构，所述万向架机构将所述可动体支承为能够绕与所述摄像头模块的光轴交叉的第一轴摆动，并且将所述可动体支承为能够绕与所述光轴及所述第一轴交叉的第二轴摆动；以及固定体，所述固定体经由所述万向架机构支承所述可动体，所述万向架机构具备万向架框架和将所述万向架框架及所述可动体连接为能够绕所述第一轴旋转的连接机构，所述连接机构具备万向架框架接收部件和支承部，所述万向架框架接收部具备球体及固定该球体的金属制推力接收部件，所述支承部具有在所述万向架框架中与所述球体接触的凹曲面，所述可动体具备保持部，所述保持部将所述万向架框架接收部件保持于所述第一轴通过所述球体的中心的位置，在将沿着所述光轴的方向设为光轴方向、将所述光轴方向的一方设为第一方向、将另一方设为第二方向、将沿着所述第一轴的方向设为第一轴方向、将绕所述光轴的方向设为周向的情况下，所述推力接收部件具备板部和一对突出部，所述板部具备固定所述球体的球体固定部，且隔着该球体与所述支承部在所述第一轴方向上对置，所述一对突出部从所述板部的比所述球体固定部靠所述第二方向的所述周向的两端向所述支承部所在的一侧突出，且在所述周向上对置，所述保持部是具备背壁面、一对侧壁面及底壁面的缺口凹部，且向所述第二方向及所述第一轴方向的一侧开口，所述背壁面在所述第一轴方向上从与所述支承部相反的一侧与所述板部接触，所述一对侧壁面在所述背壁面的周向的两侧沿所述光轴方向延伸且在该周向上对置，所述底壁面在所述背壁面的所述第一方向上沿所述第一轴方向延伸且从该第一方向侧与所述推力接收部件接触，从所述光轴方向观察时，一对所述突出部与所述支承部重叠，所述可动体具备从所述第一轴方向的一侧与一对所述突出部对置的对置壁部，所述第一轴方向上的所述对置壁部和一对所述突出部的分离距离比所述支承部的所述第一轴方向的厚度窄。
根据本发明，将可动体和万向架框架连接为能够绕第一轴旋转的连接机构具备经由推力接收部件固定于可动体上的球体和设置于万向架框架的支承部的凹曲面。推力接收部件保持于可动体的保持部。保持部是向第二方向及第一轴方向的一侧开口的缺口凹部。在此，推力接收部件具备位于支承部的第二方向的一对突出部，从光轴方向观察时，各突出部与支承部重叠。因此，即使在从外部受到冲击的情况下，也能够防止万向架框架的支承部在光轴方向上向比一对突出部靠第二方向的位置移动。另外，在可动体上设置有从保持部开口的第一轴方向的一侧与突出部对置的对置壁部，对置壁部和一对突出部的分离距离比支承部的第一轴方向的厚度窄。因此，从外部受到冲击时，即使在万向架框架弯曲且支承部在第一轴方向上从板部分离的情况下，也能够防止或抑制支承部从一对突出部的前端侧向第二方向脱落。
在本发明中，可以设为：所述可动体具备与一对所述突出部中的每一个突出部对置的一对所述对置壁部，在所述周向上的一对所述对置壁部之间设置有间隙。
在本发明中，可以设为：一对所述突出部中的每一个突出部具备突出板部分和延设板部分，所述突出板部分从所述板部的所述周向的端部向所述第一轴方向弯曲，所述延设板部分在所述周向上从所述突出板部分的与所述板部相反一侧的端部向与所述板部相反的一侧弯曲，所述一对所述对置壁部中的每一个对置壁部以所述分离距离与所述延设板部分对置。这样一来，由于可以增大各突出部和各对置壁部在第一轴方向上对置的面积，所以容易防止支承部从一对突出部的前端侧向第二方向脱落。
在本发明中，可以设为：所述万向架框架具备经由一对所述突出部之间沿所述光轴方向延伸的万向架框架延设部，所述万向架框架延设部在所述第一方向的前端具备所述支承部，并且在所述支承部的所述第二方向上具备位于一对所述突出部之间的通过部，所述支承部的所述周向的宽度尺寸比所述通过部的所述周向的宽度尺寸长，且比一对所述突出部的间隔长，一对所述对置壁部与所述支承部的所述周向的两端部分对置。这样一来，从光轴方向观察时，容易使一对突出部和支承部形成重叠的状态。另外，这样一来，在万向架框架弯曲且万向架框架延设部向从板部分离的方向位移时，一对对置壁部与支承部的周向的两端部分接触。因此，能够防止支承部在第一轴方向上过度地从板部分离。即，当万向架框架弯曲时，能够将支承部移动的范围限定得较窄。
在本发明中，可以设为：所述万向架框架延设部为板状，所述支承部在所述第一轴方向上位于与所述球体相反一侧的端面上具备与所述凹曲面对应的凸曲面，所述凸曲面在所述周向上位于一对所述对置壁部之间。这样一来，即使在支承部具备向第一轴方向的一侧突出的凸曲面的情况下，也可以接近一对对置壁部和板部来设置。
在本发明中，可以设为：所述推力接收部件具备弯曲板部，所述弯曲板部从所述板部的所述第一方向的端部向所述第一轴方向弯曲且位于所述支承部的所述第一方向，从所述光轴方向观察时，所述弯曲板部和所述支承部重叠，所述底壁面与所述弯曲板部接触，所述一对所述对置壁部中的每一个对置壁部从所述第一轴方向的一侧与所述弯曲板部对置。这样一来，即使在从外部受到冲击的情况下，也能够防止万向架框架的支承部向比推力接收部件的弯曲板部靠第一方向的位置移动。另外，这样一来，一对对置壁部中的每一个对置壁部从第一轴方向的一侧与一对突出部对置，并且与弯曲板部对置。因此，即使在从外部受到冲击的情况下，也能够防止推力接收部件从缺口凹部即保持部向第一轴方向的一侧脱落。
在此，可以设为：所述可动体具备与一对所述突出部中的每一个突出部对置的一个对置壁部。即，可以设为：可动体具备封闭缺口凹部即保持部中的第一轴方向的一侧的开口的一个对置壁部。
接下来，本发明的另一方式的带抖动修正功能的光学单元的特征在于，具有：可动体，所述可动体具备摄像头模块；万向架机构，所述万向架机构将所述可动体支承为能够绕与所述摄像头模块的光轴交叉的第一轴摆动，并且将所述可动体支承为能够绕与所述光轴及所述第一轴交叉的第二轴摆动；以及固定体，所述固定体经由所述万向架机构支承所述可动体，所述万向架机构具备万向架框架和将所述万向架框架及所述固定体连接为能够绕所述第二轴旋转的连接机构，所述连接机构具备万向架框架接收部件和支承部，所述万向架框架接收部件具备球体及固定该球体的金属制推力接收部件，所述支承部具有在所述万向架框架中与所述球体接触的凹曲面，所述固定体具备保持部，所述保持部将所述万向架框架接收部件保持于所述第二轴通过所述球体的中心的位置，在将沿着所述光轴的方向设为光轴方向、将所述光轴方向的一方设为第一方向、将另一方设为第二方向、将沿着所述第二轴的方向设为第二轴方向、将绕所述光轴的方向设为周向的情况下，所述推力接收部件具备板部和一对突出部，所述板部具备固定所述球体的球体固定部，且隔着该球体在所述第二轴方向上与所述支承部对置，所述一对突出部从所述板部的比所述球体固定部靠所述第二方向的所述周向的两端向所述支承部所在的一侧突出且在所述周向上对置，所述保持部是具备背壁面、一对侧壁面及底壁面的缺口凹部，且向所述第二方向及所述第二轴方向的一侧开口，所述背壁面在所述第二轴方向上从与所述支承部相反的一侧与所述板部接触，所述一对侧壁面在所述背壁面的周向的两侧沿所述光轴方向延伸且在该周向上对置，所述底壁面在所述背壁面的所述第一方向上沿所述第二轴方向延伸且从该第一方向侧与所述推力接收部件接触，从所述光轴方向观察时，一对所述突出部与所述支承部重叠，所述固定体具备从所述第二轴方向的一侧与一对所述突出部对置的对置壁部，所述第二轴方向上的所述对置壁部和一对所述突出部的分离距离比所述支承部的所述第二轴方向的厚度窄。
根据本发明，将固定体和万向架框架连接为能够绕第二轴旋转的连接机构具备经由推力接收部件固定于固定体的球体和设置于万向架框架的支承部的凹曲面。推力接收部件保持于固定体的保持部。保持部是向第二方向及第二轴方向的一侧开口的缺口凹部。在此，推力接收部件具备位于支承部的第二方向的一对突出部，从光轴方向观察时，各突出部与支承部重叠。因此，即使在从外部受到冲击的情况下，也能够防止万向架框架的支承部在光轴方向上向比一对突出部靠第二方向的位置移动。另外，在固定体上设置有从保持部开口的第二轴方向的一侧与突出部对置的对置壁部，对置壁部和一对突出部的分离距离比支承部的第二轴方向的厚度窄。因此，当从外部受到冲击时，即使在万向架框架弯曲且支承部在第二轴方向上从板部分离的情况下，也能够防止或抑制支承部从一对突出部的前端侧向第二方向脱落。
在本发明中，可以设为：所述固定体具备与一对所述突出部中的每一个突出部对置的一对所述对置壁部，在所述周向上的一对所述对置壁部之间设置有间隙。
在本发明中，可以设为：一对所述突出部中的每一个突出部具备突出板部分和延设板部分，所述突出板部分从所述板部的所述周向的端部向所述第二轴方向弯曲，所述延设板部分在所述周向上从所述突出板部分的与所述板部相反一侧的端部向与所述板部相反的一侧弯曲，所述一对所述对置壁部中的每一个对置壁部以所述分离距离与所述延设板部分对置。这样一来，由于可以增大各突出部和各对置壁部在第二轴方向上对置的面积，所以容易防止支承部从一对突出部的前端侧向第二方向脱落。
在本发明中，可以设为：所述万向架框架具备经由一对所述突出部之间在所述光轴方向上延伸的万向架框架延设部，所述万向架框架延设部在所述第一方向的前端具备所述支承部，并且在所述支承部的所述第二方向上具备位于一对所述突出部之间的通过部，所述支承部的所述周向的宽度尺寸比所述通过部的所述周向的宽度尺寸长，且比一对所述突出部的间隔长，一对所述对置壁部与所述支承部的所述周向的两端部分对置。这样一来，从光轴方向观察时，容易形成将一对突出部和支承部重叠的状态。另外，这样一来，在万向架框架弯曲且万向架框架延设部向从板部分离的方向位移时，一对对置壁部与支承部的周向的两端部分接触。因此，能够防止支承部在第二轴方向上与板部过度分离。即，能够将支承部移动的范围限定得较窄。
在本发明中，可以设为：所述万向架框架延设部为板状，所述支承部在所述第二轴方向上位于与所述球体相反一侧的端面上具备与所述凹曲面对应的凸曲面，所述凸曲面在所述周向上位于一对所述对置壁部之间。这样一来，即使在支承部具备向第二轴方向的一侧突出的凸曲面的情况下，也可以接近一对对置壁部和板部来设置。
在本发明中，可以设为：所述推力接收部件具备弯曲板部，所述弯曲板部从所述板部的所述第一方向的端部向所述第二轴方向弯曲且位于所述支承部的所述第一方向上，从所述光轴方向观察时，所述弯曲板部和所述支承部重叠，所述底壁面与所述弯曲板部接触，所述一对所述对置壁部中的每一个对置壁部从所述第二轴方向的一侧与所述弯曲板部对置。这样一来，即使在从外部受到冲击的情况下，也能够防止万向架框架的支承部向比推力接收部件的弯曲板部靠第一方向的位置移动。另外，这样一来，一对对置壁部中的每一个对置壁部从第二轴方向的一侧与一对突出部对置，并且与弯曲板部对置。因此，即使在从外部受到冲击的情况下，也能够防止推力接收部件从缺口凹部即保持部向第二轴方向的一侧脱落。
在此，可以设为：所述固定体具备与一对所述突出部中的每一个突出部对置的一个对置壁部。即，可以设为：固定体具备封闭缺口凹部即保持部中的第二轴方向上的一侧的开口的一个对置壁部。
(发明效果)
根据本发明，将可动体和万向架框架连接为能够绕第一轴旋转的连接机构具备被推力接收部件保持的球体和设置于万向架框架的支承部的凹曲面。另外，推力接收部件在万向架框架的支承部的第二方向上具备一对突出部。因此，即使在从外部受到冲击的情况下，也能够防止万向架框架的支承部在光轴方向上向比一对突出部靠第二方向的位置移动。另外，在可动体上设置有从保持部开口的一侧与一对突出部对置的对置壁部，一对突出部和对置壁部之间的分离距离比支承部的厚度窄。因此，当从外部受到冲击时，即使在万向架框架弯曲的情况下，也能够防止支承部从一对突出部的前端侧向第二方向脱落。
另外，根据本发明的另一方式，将固定体和万向架框架连接为能够绕第二轴旋转的连接机构具备被推力接收部件保持的球体和设置于万向架框架的支承部的凹曲面。另外，推力接收部件在万向架框架的支承部的第二方向上具备一对突出部。因此，即使在从外部受到冲击的情况下，也能够防止万向架框架的支承部在光轴方向上向比一对突出部靠第二方向的位置移动。另外，在固定体上设置有从保持部开口的一侧与一对突出部对置的对置壁部，一对突出部和对置壁部之间的分离距离比支承部的厚度窄。因此，当从外部受到冲击时，即使在万向架框架弯曲的情况下，也能够防止支承部从一对突出部的前端侧向第二方向脱落。
附图说明
图1是带抖动修正功能的光学单元的立体图。
图2是将罩卸下后的带抖动修正功能的光学单元的俯视图。
图3是带抖动修正功能的光学单元的分解立体图。
图4是万向架机构的立体图。
图5是图2的A－A线剖视图。
图6是图2的B－B线剖视图。
图7是保持万向架框架接收部件的可动体的保持部的立体图。
图8是保持万向架框架接收部件的固定体的保持部的立体图。
图9是万向架框架接收部件和保持部的分解立体图。
图10是图8的C－C线剖视图。
图11是图9的D－D线剖视图。
图12是图2的E－E线剖视图。
图13是固定体的对置壁部和推力接收部件的分离距离的说明图。
图14是可动体的对置壁部和推力接收部件的分离距离的说明图。
附图标记说明
1…带抖动修正功能的光学单元；2…透镜；3…摄像头模块；4…可动体；5…万向架机构；6…固定体；7…抖动修正用驱动机构；7X…第一磁驱动机构；7Y…第二磁驱动机构；8…罩；10…万向架框架；11…第一连接机构；12…第二连接机构；13、14…保持部；15…球体；16…推力接收部件；17…万向架框架接收部件；19…凹曲面；20…支承部；25X、25Y…磁体；26X、26Y…线圈；31…保持架；32…主体部；33…镜筒部；35…第一侧板部；36…第二侧板部；37…第三侧板部；38…第四侧板部；39…第一角部；40…第二角部；41…第三角部；42…第四角部；44…轭部件；45…对置壁部；50…壳体；51…第一框部；52…第二框部；53…第三框部；54…第四框部；55…第一角部；56…第二角部；57…对置壁部；58…线圈配置孔；60…柔性印刷基板；61…第一基板部分；62…第二基板部分；64…磁性板；65…磁传感器；70…万向架框架主体部；71…第一万向架框架延设部；72…第二万向架框架延设部；73…中央孔；75…中央板部分；76…角板部分；81…第一万向架框架延设部第一延设部分；82…第一万向架框架延设部第二延设部分；83…凸曲面；84…通过部；85…第二万向架框架延设部第一延设部分；86…第二万向架框架延设部第二延设部分；87…第二万向架框架延设部第三延设部分；90…球体固定部；91…板部；92…弯曲板部；94…突出部；95…突出板部分；96…延设板部分；101…背壁面；102…侧壁面；103…底壁面；106…开口侧面部分；111…第一槽；112…第二槽；113…粘接剂注入部；R1…第一轴；R2…第二轴。
具体实施方式
以下，参照附图对应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元的实施方式进行说明。
(带抖动修正功能的光学单元)
图1是带抖动修正功能的光学单元的立体图。图2是从被摄体侧观察将罩卸下后的带抖动修正功能的光学单元时的俯视图。图3是带抖动修正功能的光学单元的分解立体图。图4是万向架机构的立体图。图5是图2的A－A线剖视图。即，图5是沿着第一轴切断带抖动修正功能的光学单元时的剖视图。图6是图2的B－B线剖视图。即，图6是沿着第二轴切断带抖动修正功能的光学单元时的剖视图。
如图1、图2所示，本例的带抖动修正功能的光学单元1具有具备透镜2等光学元件的摄像头模块3。带抖动修正功能的光学单元1例如装设于带摄像头的手机、行车记录仪等拍摄设备、或者运动型摄像头或可穿戴式摄像头上，运动型摄像头装设在头盔、自行车、无线电遥控直升机等移动体上。在这些光学设备中，如果在拍摄时光学设备倾斜，则摄像头模块3倾斜，拍摄图像紊乱。带抖动修正功能的光学单元1为了避免拍摄图像的紊乱，基于陀螺仪等检测单元检测出的加速度或角速度、抖动量等来修正摄像头模块3的倾斜。
在以下的说明中，将相互正交的三个轴设为X轴、Y轴、Z轴。另外，将沿着X轴的方向设为X轴方向，将X轴方向的一侧设为－X方向，将另一侧设为+X方向。将沿着Y轴的方向设为Y轴方向，将Y轴方向的一侧设为－Y方向，将另一侧设为+Y方向。将沿着Z轴的方向设为Z轴方向，将Z轴方向的一侧设为－Z方向(第一方向)，将另一侧设为+Z方向(第二方向)。Z轴方向是沿着摄像头模块3的光轴L的光轴方向。－Z方向是摄像头模块3的像侧，+Z方向是摄像头模块3的被摄体侧。
如图1所示，带抖动修正功能的光学单元1具备：具备摄像头模块3的可动体4；将可动体4支承为能够旋转的万向架机构5；经由万向架机构5支承可动体4的固定体6；使可动体4相对于固定体6摆动的抖动修正用驱动机构7；以及从+Z方向侧盖在固定体6上的矩形框状的罩8。带抖动修正功能的光学单元1使可动体4绕与摄像头模块3的光轴L交叉且相互交叉的两个轴摆动来进行抖动修正。在本例中，带抖动修正功能的光学单元1使可动体4绕与摄像头模块3的光轴L正交且相互正交的两个轴摆动来进行抖动修正。即，在带抖动修正功能的光学单元1中，通过进行绕X轴的抖动修正和绕Y轴的抖动修正，进行俯仰方向的抖动修正及偏转方向的抖动修正。
可动体4被万向架机构5支承为能够绕与光轴L正交的第一轴R1旋转，并且被支承为能够绕与光轴L及第一轴R1正交的第二轴R2旋转。第一轴R1及第二轴R2相对于X轴及Y轴倾斜45度。通过合成绕第一轴R1的旋转及绕第二轴R2的旋转，可动体4绕X轴及Y轴旋转。
如图2、图4所示，万向架机构5具备：万向架框架10；设置于可动体4的第一轴R1上的对角位置的第一连接机构11；以及设置于固定体6的第二轴R2上的对角位置的第二连接机构12。万向架框架10是金属制板簧。第一连接机构11将万向架框架10及可动体4连接为能够绕第一轴R1旋转。第二连接机构12将万向架框架10及固定体6连接为能够绕第二轴R2旋转。
第一连接机构11具备万向架框架接收部件17和支承部20，该万向架框架接收部件17具备金属制球体15及固定该球体15的金属制推力接收部件16，该支承部20具有在万向架框架10中与球体15接触的凹曲面19。万向架框架接收部件17被设置在可动体4上的保持部13保持。第二连接机构12具备万向架框架接收部件17和支承部20，该万向架框架接收部件17具备金属制球体15及固定该球体15的金属制推力接收部件16，该支承部20具有在万向架框架10中与球体15接触的凹曲面19。万向架框架接收部件17被设置在固定体6上的保持部14保持。
在此，被可动体4的保持部13保持的万向架框架接收部件17和被固定体6的保持部14保持的万向架框架接收部件17是相同的部件，所以标注相同的附图标记进行说明。另外，在万向架框架10中，具有与保持在可动体4上的万向架框架接收部件17接触的凹曲面19的支承部20和具有与保持在固定体6上的万向架框架接收部件17接触的凹曲面19的支承部20具备相同的结构，所以标注相同的附图标记进行说明。
如图2所示，抖动修正用驱动机构7具备产生使可动体4绕X轴的驱动力的第一磁驱动机构7X和产生使可动体4绕Y轴的驱动力的第二磁驱动机构7Y。第一磁驱动机构7X配置于可动体4的－Y方向侧。第二磁驱动机构7Y配置于可动体4的－X方向侧。如图3所示，第一磁驱动机构7X具备一组磁体25X及线圈26X。第二磁驱动机构7Y具备一组磁体25Y及线圈26Y。第一磁驱动机构7X的磁体25X及线圈26X在Y轴方向上对置。第二磁驱动机构7Y的磁体25Y及线圈26Y在X轴方向上对置。在本例中，磁体25X、25Y配置于可动体4上，线圈26X、26Y配置于固定体6上。此外，也可以将磁体25X、25Y配置于固定体6上，将线圈26X、26Y配置于可动体4上。
(可动体)
如图3、图5所示，可动体4具备摄像头模块3、围绕摄像头模块3的框状的保持架31。摄像头模块3具备从Z轴方向观察时的形状为八边形的主体部32和从主体部32的中央部分向第二方向突出的镜筒部33。摄像头模块3具备保持于镜筒部33的透镜2和收容于主体部32中的摄像元件(未图示)。摄像元件配置于透镜2的光轴L上。保持架31为树脂制。
如图3所示，保持架31具备在摄像头模块3的－X方向上沿着摄像头模块3的主体部32的侧面在Y轴方向上延伸的第一侧板部35及在摄像头模块3的+X方向上沿着主体部32的侧面在Y轴方向上延伸的第二侧板部36。另外，保持架31具备在摄像头模块3的－Y方向上沿着主体部32的侧面在X轴方向上延伸的第三侧板部37及在摄像头模块3的+Y方向上沿着主体部32的侧面在X轴方向上延伸的第四侧板部38。此外，保持架31具备连接第一侧板部35和第三侧板部37的第一角部39及连接第二侧板部36和第四侧板部38的第二角部40。第一角部39及第二角部40位于第一轴R1方向的对角。另外，保持架31具备连接第一侧板部35和第四侧板部38的第三角部41及连接第二侧板部36和第三侧板部37的第四角部42。第三角部41和第四角部42位于第二轴R2方向的对角。第三角部41及第四角部42为板状，沿着主体部32的侧面延伸。
在第一侧板部35的外侧面，经由板状的轭部件44固定有第二磁驱动机构7Y的磁体25Y。在第三侧板部37的外侧面，经由板状的轭部件44固定有第一磁驱动机构7X的磁体25X。轭部件44由磁性材料构成。磁体25X、25Y以朝向径向外侧的面的磁极以在Z轴方向的中央沿周向延伸的磁化极化线为边界而不同的方式被磁化。
在第一角部39及第二角部40设置有保持第一连接机构11的万向架框架接收部件17的保持部13。各保持部13是从保持架31的+Z方向及光轴L侧(第一轴R1方向的一侧)被切口的缺口凹部。各保持部13向+Z方向及第一轴R1方向的内周侧开口。另外，保持架31在第一角部39及第二角部40分别具备将各保持部13的内周侧的开口局部地封闭的一对对置壁部45。
(固定体)
如图3所示，固定体6具备树脂制壳体50和保持于壳体50上的线圈26X、26Y。壳体50为围绕可动体4的外周侧的矩形框状。
壳体50具备：在可动体4的－X方向上沿Y轴方向延伸的第一框部51；在可动体4的+X方向上沿Y轴方向延伸的第二框部52；在可动体4的－Y方向上沿X轴方向延伸的第三框部53；以及在可动体4的+Y方向上沿X轴方向延伸的第四框部54。在壳体50中，在第二轴R2方向上对角的第一角部55及第二角部56，设置有用于保持第二连接机构12的万向架框架接收部件17的保持部14。第一角部55是第一框部51和第四框部54的连接部分，第二角部56是第三框部53和第二框部52的连接部分。各保持部14是从壳体50的+Z方向及光轴L侧(第二轴R2方向的一侧)切口的缺口凹部。各保持部14向+Z方向及第二轴R2方向的内周侧开口。另外，壳体50在第一角部55及第二角部56具备将各保持部14的内周侧的开口局部地封闭的一对对置壁部57。
如图3所示，在第一框部51及第三框部53设置有线圈配置孔58。各线圈配置孔58是贯通孔，分别通过粘接剂固定有第一磁驱动机构7X的线圈26X及第二磁驱动机构7Y的线圈26Y。线圈26X、26Y是在周向上较长的长圆形的空芯线圈，位于+Z方向侧及－Z方向侧的两条长边被用作有效边。在第一框部51及第三框部53的径向外侧固定有柔性印刷基板60。柔性印刷基板60具备从径向外侧与第三框部53的线圈配置孔58重叠的第一基板部分61及从径向外侧与第一框部51的线圈配置孔58重叠的第二基板部分62。线圈26X固定在第一基板部分61，线圈26Y固定在第二基板部分62。线圈26X及线圈26Y与柔性印刷基板60电连接。
在第一基板部分61和线圈26X之间及第二基板部分62和线圈26Y之间分别配置有矩形的磁性板64。配置于第一基板部分61和线圈26X之间的磁性板64与磁体25X对置，构成用于使可动体4恢复到绕X轴的旋转方向上的基准旋转位置的磁性弹簧。另外，配置于第二基板部分62和线圈26Y之间的磁性板64与磁体25Y对置，构成用于使可动体4恢复到绕Y轴的旋转方向上的基准旋转位置的磁性弹簧。另外，在与线圈26X、26Y的中心孔重叠的位置配置有磁传感器65。磁传感器65例如是霍尔元件。带抖动修正功能的光学单元1根据配置于线圈26X的中心的磁传感器65的输出检测可动体4绕X轴的摆动角度。另外，根据配置于线圈26Y的中心的磁传感器65的输出，检测可动体4绕Y轴的摆动角度。
(万向架框架)
如图3、图4所示，万向架框架10具备：从Z轴方向观察为大致正方形的万向架框架主体部70；从万向架框架主体部70的第一轴R1方向的对角位置朝向径向外侧向－Z方向弯曲并沿Z轴方向延伸的第一万向架框架延设部71；以及从万向架框架主体部70的第二轴R2方向的对角位置朝向径向外侧向－Z方向弯曲并沿Z轴方向延伸的第二万向架框架延设部72。在万向架框架主体部70的中央设置有贯通万向架框架主体部70的中央孔73。如图2所示，从Z轴方向观察时，万向架框架主体部70与摄像头模块3的主体部32重叠。
如图4所示，万向架框架主体部70具备：在第二轴R2方向的中央沿第一轴R1方向延伸的长方形形状的中央板部分75；以及从中央板部分75朝向第二轴R2方向的两侧向+Z方向倾斜的梯形形状的一对角板部分76。万向架框架主体部70的第二轴R2方向的角板部分76比中央板部分75更远离可动体4。因此，即使可动体4在万向架框架10的－Z方向侧绕第一轴R1旋转并且可动体4的第二轴R2方向的两端沿Z轴方向移动，也能够避免可动体4和万向架框架10碰撞。
如图3、图5所示，第一万向架框架延设部71具备：从万向架框架主体部70的中央板部分75朝向第一轴R1方向且向第一方向倾斜的第一万向架框架延设部第一延设部分81；以及在第一万向架框架延设部第一延设部分81的第一方向上沿Z轴方向延伸的第一万向架框架延设部第二延设部分82。第一万向架框架延设部71在第一万向架框架延设部第二延设部分82的第一方向的前端具备构成第一连接机构11的支承部20。支承部20在径向外侧的端面的周向的中央部分具备向径向内侧凹陷的凹曲面19。另外，支承部20在径向内侧的端面的周向的中央部分具备向径向内侧突出的凸曲面83。凸曲面83是当通过冲压加工在第一万向架框架延设部第二延设部分82形成凹曲面19时，在与形成有凹曲面19的端面相反一侧的端面形成的凸曲面，其被设置于与凹曲面19对应的位置。在此，凹曲面19的曲率半径大于构成第一连接机构11的球体15的曲率半径。另外，第一万向架框架延设部第二延设部分82在支承部20的+Z方向上具备周向的宽度比支承部20窄的通过部84。
如图3、图6所示，第二万向架框架延设部72具备：从万向架框架主体部70的一对角板部分76中的每一个朝向第二轴R2方向且向第一方向倾斜的第二万向架框架延设部第一延设部分85；从第二万向架框架延设部第一延设部分85的第一方向的端部沿Z轴方向延伸的第二万向架框架延设部第二延设部分86；以及在第二万向架框架延设部第一延设部分85和第二万向架框架延设部第二延设部分86之间沿第二轴R2方向延伸并连接第二万向架框架延设部第一延设部分85和第二万向架框架延设部第二延设部分86的第二万向架框架延设部第三延设部分87。第二万向架框架延设部72在第二万向架框架延设部72第二延设部的第一方向的前端具备构成第二连接机构12的支承部20。支承部20在径向外侧的端面的周向的中央部分具备向径向内侧凹陷的凹曲面19。另外，支承部20在径向内侧的端面的周向的中央部分具备向径向内侧突出的凸曲面83。凸曲面83是在通过冲压加工在支承部20形成凹曲面19时，形成于与形成有凹曲面19的端面相反一侧的端面的凸曲面，且设置于与凹曲面19对应的位置。在此，凹曲面19的曲率半径大于构成第二连接机构12的球体15的曲率半径。另外，第二万向架框架延设部第二延设部分86在支承部20的+Z方向上具备周向的宽度比支承部20窄的通过部84。
在此，保持于可动体4的各保持部13的万向架框架接收部件17的球体15与各第一万向架框架延设部71的支承部20接触。由此，如图2、图5所示，构成将万向架框架10和可动体4连接为能够绕第一轴R1旋转的第一连接机构11。更具体地说，如图5所示，可动体4的保持部13将万向架框架接收部件17保持于第一轴R1通过球体15的中心的位置。球体15从第一轴R1方向局部地插入到第一万向架框架延设部71的支承部20的凹曲面19。由此，凹曲面19和球体15成为在第一轴R1上点接触的状态，所以可动体4和万向架框架10以能够绕第一轴R1旋转的状态连接。
另外，保持于固定体6的保持部14的万向架框架接收部件17的球体15与第二万向架框架延设部72的支承部20接触。由此，如图2、图6所示，构成将万向架框架10和固定体6连接为能够绕第二轴R2旋转的第二连接机构12。更具体地说，如图6所示，固定体6的保持部14将万向架框架接收部件17保持于第二轴R2通过球体15的中心的位置。球体15从第二轴R2方向局部地插入到第二万向架框架延设部72的支承部20的凹曲面19。由此，凹曲面19和球体15成为在第二轴R2上点接触的状态，所以固定体6和万向架框架10以能够绕第二轴R2旋转的状态连接。
(第一连接机构及第二连接机构的详情)
接下来，更详细地对第一连接机构11及第二连接机构12进行说明。图7是保持万向架框架接收部件17的可动体4的保持部13的立体图。在图7中，是以垂直于第一轴R1的平面切断可动体4的保持架31的第一轴R1方向的第一角部39的情况。图8是保持万向架框架接收部件17的固定体6的保持部14的立体图。在图8中，是从光轴L所在的内周侧观察固定体6的保持部14的情况。图9是从固定体6的保持部14拆下万向架框架接收部件17后的状态的立体图。图10是图8的C－C线剖视图。图11是图9的D－D线剖视图。图12是图2的E－E线剖视图。图13是固定体的对置壁部和推力接收部件16的一对突出部的分离距离的说明图。图14是可动体的对置壁部和推力接收部件16的一对突出部的分离距离的说明图。
此外，第一连接机构11及第二连接机构12具备对应的结构。即，可动体4的保持部13在第一轴R1上构成，固定体6的保持部14在第二轴R2上构成，但除了这样的配置之外，各保持部13、14具备相同的结构。另外，保持于各保持部14的万向架框架接收部件17是相同的部件。因此，下面对连接固定体6和万向架框架10的第二连接机构12进行说明。对于连接可动体4和万向架框架10的第一连接机构11，在图8中对与第二连接机构12对应的结构标注相同的附图标记，省略其说明。
(万向架框架接收部件)
如图8、图9所示，万向架框架接收部件17具备金属制球体15及固定该球体15的金属制推力接收部件16。如图9所示，推力接收部件16具备：具备固定球体15的球体固定部90的板部91；以及从板部91的第一方向的端部向第一轴R1方向以直角弯曲的弯曲板部92。如图4所示，板部91隔着球体15在第二轴R2方向上与第二万向架框架延设部72的支承部20对置。弯曲板部92位于支承部20的－Z方向，在Z轴方向上与支承部20对置。
板部91整体上为Z轴方向上较长的长方形形状。球体固定部90是沿板部91的周向设置的圆形的贯通孔。贯通孔的内径尺寸比球体15的直径短。球体15以局部地插入到球体固定部90的状态通过焊接固定于推力接收部件16上。
此外，推力接收部件16具备一对突出部94，该一对突出部94在第二轴R2方向上从板部91的比球体固定部90靠+Z方向的周向的两端向支承部20所在的一侧突出。一对突出部94在周向上对置。如图9所示，一对突出部94中的每一个突出部具备：从板部91的周向的端部向第二轴R2方向弯曲的突出板部分95；以及在周向上从突出板部分95的与板部91相反一侧的端部向与板部91相反的一侧弯曲的延设板部分96。
接下来，如图11所示，保持部14是具备沿Z轴方向及周向扩展的背壁面101、在背壁面101的周向的两侧沿Z轴方向延伸且在周向上对置的一对侧壁面102及在背壁面101的－Z方向上沿第二轴R2方向延伸的底壁面103的缺口凹部。保持部14向+Z方向及第二轴R2方向的内周侧(光轴L侧)开口。
如图11所示，在背壁面101的周向的中央部分设置有粘接剂填充用的第一槽111。在底壁面103的周向的中央部分设置有粘接剂涂布用的第二槽112。在第一槽111的+Z方向的端部分的径向外侧形成有深的粘接剂注入部113。第一槽111和第二槽112连通。
在此，在装配带抖动修正功能的光学单元1时，如图4所示，万向架框架接收部件17被设为使第二万向架框架延设部72的支承部20的凹曲面19与球体15接触的状态，且与第二万向架框架延设部第二延设部分86一起插入到保持部14。
在使第二万向架框架延设部72的支承部20的凹曲面19和球体15接触的状态下，第二万向架框架延设部第二延设部分86经由一对突出部94之间沿Z轴方向延伸。更具体地说，如图4所示，设置于第二万向架框架延设部第二延设部分86的－Z方向的前端的支承部20位于一对突出部94的－Z方向，通过部84位于一对突出部94之间。在此，支承部20的周向的宽度尺寸比通过部84的周向的宽度尺寸长，且比一对突出部94的间隔长。因此，从Z轴方向观察时，一对突出部94与支承部20的周向的两端部分重叠。
当万向架框架接收部件17与第二万向架框架延设部第二延设部分86一起从+Z方向侧插入到保持部14，且推力接收部件16保持于保持部14时，如图10所示，背壁面101从与万向架框架10的支承部20相反的一侧与推力接收部件16的板部91接触。一对侧壁面102位于板部91的周向的两侧。一对突出部94的延设板部分96的前端分别与一对侧壁面102中的开口侧面部分106接触。底壁面103从－Z方向侧与弯曲板部92接触。在此，粘接剂填充到第一槽111及第二槽112中。推力接收部件16通过填充在第一槽111及第二槽112中的粘接剂固定于保持部14。
此外，在万向架框架接收部件17与第二万向架框架延设部第二延设部分86一起插入到保持部14而构成第二连接机构12的状态下，万向架框架10被设为一对第二万向架框架延设部72在第二轴R2方向上向相互接近的方向弯曲的状态。即，一对第二万向架框架延设部72分别在向光轴L侧弯曲的状态下与球体15接触。由此，一对第二万向架框架延设部72的各支承部20分别通过万向架框架10的形状恢复力被向保持于保持部14的万向架框架接收部件17施力。因此，球体15和凹曲面19的接触被维持。
在此，如图8、图9、图14所示，固定体6具备一对对置壁部57，其从周向的两侧局部地封闭保持部14的第二轴R2方向的开口。在周向上的一对对置壁部57之间形成有间隙。各对置壁部57的径向外侧的面与一对侧壁面102各自的第二轴R2方向的内周侧的端部连续。另外，各对置壁部57的径向外侧的面的－Z方向的端部与底壁面103连续。
如图8所示，一对对置壁部57在第二轴R2方向上与推力接收部件16的一对突出部94、第二万向架框架延设部72的支承部20中的凸曲面83的两侧部分及推力接收部件16的弯曲板部92对置。如图13所示，在第二轴R2方向上，一对突出部94的前端和对置壁部57之间的分离距离M即一对对置壁部57和一对突出部94之间的分离距离M比第二轴R2方向上的第二万向架框架延设部72的支承部20的厚度尺寸N短。
另外，如图2所示，在保持于保持部14的万向架框架接收部件17和第二万向架框架延设部72的支承部20在第二轴R2方向上被连接的状态下，设置于支承部20的径向内侧的端面的凸曲面83在周向上位于一对对置壁部57之间。
此外，如图7所示，在可动体4上也设置有从周向的两侧局部地封闭保持部13的第一轴R1方向的开口的一对对置壁部45。一对对置壁部45与固定体6中的一对对置壁部57相对应。即，在周向上的一对对置壁部45之间形成有间隙。各对置壁部45的径向外侧的面与一对侧壁面102各自的第一轴R1方向的内周侧的端部连续。另外，各对置壁部45的径向外侧的面的－Z方向的端部与底壁面103连续。
一对对置壁部45在第一轴R1方向上与推力接收部件16的一对突出部94、第一万向架框架延设部71的支承部20中的凸曲面83的两侧部分及推力接收部件16的弯曲板部92对置。如图14所示，在第一轴R1方向上，一对突出部94的前端和对置壁部45之间的分离距离M即一对对置壁部45和一对突出部94之间的分离距离M比第一轴R1方向上的第一万向架框架延设部71的厚度尺寸N短。在保持于保持部13的万向架框架接收部件17和第一万向架框架延设部71的支承部20在第一轴R1方向上被连接的状态下，设置于支承部20的径向内侧的端面的凸曲面83在周向上位于一对对置壁部45之间。
(作用效果)
在本例中，将可动体4和万向架框架10连接为能够绕第一轴R1旋转的第一连接机构11具备经由推力接收部件16固定于可动体4的球体15和设置于万向架框架10的支承部20的凹曲面19。推力接收部件16保持于可动体4的保持部13，保持部13是向+Z方向及第一轴R1方向的一侧开口的保持部13。在此，推力接收部件16在支承部20的+Z方向具备一对突出部94。另一方面，从Z轴方向观察时，第一万向架框架延设部71的支承部20与一对突出部94重叠。因此，即使在从外部受到冲击的情况下，也能够防止万向架框架10的支承部20向比一对突出部94靠+Z方向的位置移动。另外，在可动体4上设置有从保持部13开口的第一轴R1方向的一侧与突出部94对置的对置壁部45，对置壁部45和一对突出部94的分离距离M比支承部20的第一轴R1方向的厚度窄。因此，在从外部受到冲击时，即使在万向架框架10弯曲且支承部20从板部91分离的情况下，也能够防止或抑制支承部20从突出部94的前端侧向+Z方向脱落。
同样地，将固定体6和万向架框架10连接为能够绕第二轴R2旋转的第二连接机构12具备经由推力接收部件16固定于固定体6的球体15和设置于万向架框架10的支承部20的凹曲面19。推力接收部件16保持于固定体6的保持部14，保持部14是向+Z方向及第二轴R2方向的一侧开口的保持部14。在此，推力接收部件16在支承部20的+Z方向具备一对突出部94。另一方面，在从Z轴方向观察时，第二万向架框架延设部72的支承部20与一对突出部94重叠。因此，即使在从外部接受冲击的情况下，也能够防止万向架框架10的支承部20向比一对突出部94靠+Z方向的位置移动。另外，在固定体6上设置有从保持部14开口的第二轴R2方向的一侧与突出部94对置的对置壁部57，对置壁部57和一对突出部94的分离距离M小于支承部20的第二轴R2方向的厚度。因此，在从外部接受冲击时，即使在万向架框架10弯曲且支承部20从板部91分离时，也能够防止或抑制支承部20从突出部94的前端侧向+Z方向脱落。
另外，推力接收部件16的一对突出部94中的每一个具备从板部91的周向的端部向第一轴R1方向弯曲的突出板部分95和在周向上从突出板部分95的与板部91相反一侧的端部向与板部91相反的一侧弯曲的延设板部分96。因此，可以增大突出部94和各对置壁部45、57对置的面积。由此，能够防止设置于万向架框架10上的各支承部20通过突出部94和对置壁部45、57之间向+Z方向脱落。
另外，固定体6的一对对置壁部57与第二万向架框架延设部72的支承部20的周向的端部分对置。可动体4的一对对置壁部45与第一万向架框架延设部71的支承部20的周向的端部分对置。因此，即使在万向架框架10弯曲的情况下，也能够防止各支承部20从推力接收部件16的板部91向光轴L侧过度分离。即，当万向架框架10弯曲时，能够将支承部20移动的范围限定得较窄。由此，能够防止支承部20与比该支承部20靠内周侧的其它部件碰撞。
在此，支承部20在与球体15相反一侧的端面具备与凹曲面19对应的凸曲面83，但凸曲面83在周向上位于一对对置壁部45、57之间。因此，即使在支承部20具备凸曲面83的情况下，也能够将一对突出部94和一对对置壁部45、57设置于比较近的位置。
另外，设置于可动体4上的一对对置壁部45中的每一个与推力接收部件16的弯曲板部92对置。由此，在本例中，一对对置壁部45在第一轴R1方向上与推力接收部件16的一对突出部94、第一万向架框架延设部71的支承部20中的凸曲面83的两侧部分及推力接收部件16的弯曲板部92对置。因此，即使在从外部受到冲击的情况下，也能够防止推力接收部件16从缺口凹部即保持部14的第一轴R1方向的开口脱落。同样地，设置于固定体6上的一对对置壁部57中的每一个与推力接收部件16的弯曲板部92对置。由此，在本例中，一对对置壁部57在第二轴R2方向上与推力接收部件16的一对突出部94、第二万向架框架延设部72的支承部20中的凸曲面83的两侧部分及推力接收部件16的弯曲板部92对置。因此，即使在从外部受到冲击的情况下，也能够防止推力接收部件16从缺口凹部即保持部14的第二轴R2方向的开口脱落。
(变形例)
在此，一对对置壁部45、57只要至少设置于与推力接收部件16的一对突出部94对置的位置即可。即，在一对对置壁部45、57中，可以省略与第一万向架框架延设部71、第二万向架框架延设部72对置的壁部分及与弯曲板部92对置的壁部分。
另外，一对对置壁部45、57也可以在周向上连续。即，也可以将一对对置壁部45、57设为一个对置壁部。在这种情况下，一个对置壁部从内周侧将各保持部13、14的内周侧的开口封闭。

Claims (14)

1.一种带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，具有：
可动体，所述可动体具备摄像头模块；
万向架机构，所述万向架机构将所述可动体支承为能够绕与所述摄像头模块的光轴交叉的第一轴摆动，并且将所述可动体支承为能够绕与所述光轴及所述第一轴交叉的第二轴摆动；以及
固定体，所述固定体经由所述万向架机构支承所述可动体，
所述万向架机构具备万向架框架和将所述万向架框架及所述可动体连接为能够绕所述第一轴旋转的连接机构，
所述连接机构具备万向架框架接收部件和支承部，所述万向架框架接收部件具备球体及固定该球体的金属制推力接收部件，所述支承部具有在所述万向架框架中与所述球体接触的凹曲面，
所述可动体具备保持部，所述保持部将所述万向架框架接收部件保持于所述第一轴通过所述球体的中心的位置，
在将沿着所述光轴的方向设为光轴方向、将所述光轴方向的一方设为第一方向、将另一方设为第二方向、将沿着所述第一轴的方向设为第一轴方向、将绕所述光轴的方向设为周向的情况下，
所述推力接收部件具备板部和一对突出部，所述板部具备固定所述球体的球体固定部，且隔着该球体在所述第一轴方向上与所述支承部对置，所述一对突出部从所述板部的比所述球体固定部靠所述第二方向的所述周向的两端向所述支承部所在的一侧突出且在所述周向上对置，
所述保持部是具备背壁面、一对侧壁面及底壁面的缺口凹部，且向所述第二方向及所述第一轴方向的一侧开口，所述背壁面在所述第一轴方向上从与所述支承部相反的一侧与所述板部接触，所述一对侧壁面在所述背壁面的周向的两侧沿所述光轴方向延伸且在该周向上对置，所述底壁面在所述背壁面的所述第一方向上沿所述第一轴方向延伸且从该第一方向侧与所述推力接收部件接触，
从所述光轴方向观察时，一对所述突出部与所述支承部重叠，
所述可动体具备从所述第一轴方向的一侧与一对所述突出部对置的对置壁部，
所述第一轴方向上的所述对置壁部和一对所述突出部的分离距离比所述支承部的所述第一轴方向的厚度窄。
2.根据权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，
所述可动体具备与一对所述突出部中的每一个突出部对置的一对所述对置壁部，
在所述周向上的一对所述对置壁部之间设置有间隙。
3.根据权利要求2所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，
一对所述突出部中的每一个突出部具备突出板部分和延设板部分，所述突出板部分从所述板部的所述周向的端部向所述第一轴方向弯曲，所述延设板部分在所述周向上从所述突出板部分的与所述板部相反一侧的端部向与所述板部相反的一侧弯曲，
所述一对所述对置壁部中的每一个对置壁部以所述分离距离与所述延设板部分对置。
4.根据权利要求2所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，
所述万向架框架具备经由一对所述突出部之间沿所述光轴方向延伸的万向架框架延设部，
所述万向架框架延设部在所述第一方向的前端具备所述支承部，并且在所述支承部的所述第二方向上具备位于一对所述突出部之间的通过部，
所述支承部的所述周向的宽度尺寸比所述通过部的所述周向的宽度尺寸长，且比一对所述突出部的间隔长，
一对所述对置壁部与所述支承部的所述周向的两端部分对置。
5.根据权利要求4所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，
所述万向架框架延设部为板状，
所述支承部在所述第一轴方向上位于与所述球体相反的一侧的端面上具备与所述凹曲面对应的凸曲面，
所述凸曲面在所述周向上位于一对所述对置壁部之间。
6.根据权利要求4所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，
所述推力接收部件具备弯曲板部，所述弯曲板部从所述板部的所述第一方向的端部向所述第一轴方向弯曲且位于所述支承部的所述第一方向，
从所述光轴方向观察时，所述弯曲板部和所述支承部重叠，
所述底壁面与所述弯曲板部接触，
所述一对所述对置壁部中的每一个对置壁部从所述第一轴方向的一侧与所述弯曲板部对置。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，
所述可动体具备与一对所述突出部中的每一个突出部对置的一个对置壁部。
8.一种带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，具有：
可动体，所述可动体具备摄像头模块；
万向架机构，所述万向架机构将所述可动体支承为能够绕与所述摄像头模块的光轴交叉的第一轴摆动，并且将所述可动体支承为能够绕与所述光轴及所述第一轴交叉的第二轴摆动；以及
固定体，所述固定体经由所述万向架机构支承所述可动体，
所述万向架机构具备万向架框架和将所述万向架框架及所述固定体连接为能够绕所述第二轴旋转的连接机构，
所述连接机构具备万向架框架接收部件和支承部，所述万向架框架接收部件具备球体及固定该球体的金属制推力接收部件，所述支承部具有在所述万向架框架中与所述球体接触的凹曲面，
所述固定体具备保持部，所述保持部将所述万向架框架接收部件保持于所述第二轴通过所述球体的中心的位置，
在将沿着所述光轴的方向设为光轴方向、将所述光轴方向的一方设为第一方向、将另一方设为第二方向、将沿着所述第二轴的方向设为第二轴方向、将绕所述光轴的方向设为周向的情况下，
所述推力接收部件具备板部和一对突出部，所述板部具备固定所述球体的球体固定部，且隔着该球体与所述支承部在所述第二轴方向上对置，所述一对突出部从所述板部的比所述球体固定部靠所述第二方向的所述周向的两端向所述支承部所在的一侧突出且在所述周向上对置，
所述保持部是具备背壁面、一对侧壁面及底壁面的缺口凹部，且向所述第二方向及所述第二轴方向的一侧开口，所述背壁面在所述第二轴方向上从与所述支承部相反的一侧与所述板部接触，所述一对侧壁面在所述背壁面的周向的两侧沿所述光轴方向延伸且在该周向上对置，所述底壁面在所述背壁面的所述第一方向上沿所述第二轴方向延伸且从该第一方向侧与所述推力接收部件接触，
从所述光轴方向观察时，一对所述突出部与所述支承部重叠，
所述固定体具备从所述第二轴方向的一侧与一对所述突出部对置的对置壁部，
所述第二轴方向上的所述对置壁部和一对所述突出部的分离距离比所述支承部的所述第二轴方向的厚度窄。
9.根据权利要求8所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，
所述固定体具备与一对所述突出部中的每一个突出部对置的一对所述对置壁部，
在所述周向上的一对所述对置壁部之间设置有间隙。
10.根据权利要求9所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，
一对所述突出部中的每一个突出部具备突出板部分和延设板部分，所述突出板部分从所述板部的所述周向的端部向所述第二轴方向弯曲，所述延设板部分在所述周向上从所述突出板部分的与所述板部相反一侧的端部向与所述板部相反的一侧弯曲，
所述一对所述对置壁部中的每一个对置壁部以所述分离距离与所述延设板部分对置。
11.根据权利要求9所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，
所述万向架框架具备经由一对所述突出部之间在所述光轴方向上延伸的万向架框架延设部，
所述万向架框架延设部在所述第一方向的前端具备所述支承部，并且在所述支承部的所述第二方向上具备位于一对所述突出部之间的通过部，
所述支承部的所述周向的宽度尺寸比所述通过部的所述周向的宽度尺寸长，且比一对所述突出部的间隔长，
一对所述对置壁部与所述支承部的所述周向的两端部分对置。
12.根据权利要求11所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，
所述万向架框架延设部为板状，
所述支承部在所述第二轴方向上位于与所述球体相反的一侧的端面具备与所述凹曲面对应的凸曲面，
所述凸曲面在所述周向上位于一对所述对置壁部之间。
13.根据权利要求11所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，
所述推力接收部件具备弯曲板部，所述弯曲板部从所述板部的所述第一方向的端部向所述第二轴方向弯曲且位于所述支承部的所述第一方向上，
从所述光轴方向观察时，所述弯曲板部和所述支承部重叠，
所述底壁面与所述弯曲板部接触，
所述一对所述对置壁部中的每一个对置壁部从所述第二轴方向的一侧与所述弯曲板部对置。
14.根据权利要求8～13中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，
所述固定体具备与一对所述突出部中的每一个突出部对置的一个对置壁部。
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