CN114200735A - 带抖动修正功能的光学单元 - Google Patents

Abstract

一种带抖动修正功能的光学单元，将柔性印刷基板高精度且简单地定位在构成固定体的壳体的内周面。带抖动修正功能的光学单元具备经由万向架机构(7)将可动体(5)支承为能够摆动的固定体(8)和使可动体绕与光轴交叉的第一轴(R1)及绕第二轴(R2)摆动的抖动修正用磁驱动机构(10)。抖动修正用磁驱动机构的第一线圈(112)及第二线圈(122)固定于沿着包围可动体的外周侧的止动件壳体(40)的内周面在周向上延伸的柔性印刷基板(15)上。止动件壳体具备在光轴方向及周向上对柔性印刷基板进行定位的定位部(钩(46)及凹槽(47))，柔性印刷基板具备与定位部嵌合的嵌合部(缺口部(155)及突出部(156))。

Description

带抖动修正功能的光学单元

技术领域

本发明涉及一种使摄像头模块摆动来进行抖动修正的带抖动修正功能的光学单元。

背景技术

在装设于便携式终端、移动体上的光学单元中，有一种光学单元，其为了抑制便携式终端、移动体移动时的摄影图像的紊乱，使装设有摄像头模块的可动体绕光轴、绕与光轴正交的第一轴以及绕与光轴和第一轴正交的第二轴旋转。在专利文献1中，记载了这种带抖动修正功能的光学单元。

专利文献1的带抖动修正功能的光学单元具有：具备摄像头模块的可动体；固定体；以及将可动体支承为能够相对于固定体绕与光轴交叉的轴旋转的摆动支承机构。从可动体引出有与摄像头模块连接的柔性印刷基板。另外，在可动体上配置有抖动修正用驱动机构的线圈，连接有用于向线圈供电的柔性印刷基板。

在专利文献2中记载了一种带抖动修正功能的光学单元，其将抖动修正用驱动机构的线圈配置于固定体上，将磁体配置于可动体上。用于向线圈供电的柔性印刷基板以沿着包围可动体的壳体(上罩)的内表面的方式弯曲地穿绕，通过面粘接固定于壳体上。线圈经由柔性印刷基板固定于壳体的内表面。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-169499号公报

专利文献2：日本特开2014-235383号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

当将柔性印刷基板沿着壳体穿绕且经由柔性印刷基板将线圈固定到壳体上时，为了提高线圈的位置精度，需要提高柔性印刷基板相对于壳体的位置精度。另外，期望实现将柔性印刷基板及线圈组装到壳体的作业的简化及自动化。但是，没有提出可将柔性印刷基板高精度且简单地定位在壳体的内表面的结构。

鉴于这些方面，本发明的技术问题在于提出一种可以将柔性印刷基板高精度且简单地定位到壳体的内周面的结构。

解决技术问题所采用的技术方案

为了解决上述技术问题，本发明的带抖动修正功能的光学单元的特征在于，具有：可动体，所述可动体具备摄像头模块；摆动支承机构，所述摆动支承机构将所述可动体支承为能够绕与所述摄像头模块的光轴交叉的第一轴旋转并且支承为能够绕与所述光轴交叉且与所述第一轴交叉的第二轴旋转；固定体，所述固定体经由所述摆动支承机构支承所述可动体；以及抖动修正用磁驱动机构，所述抖动修正用磁驱动机构具备配置于所述固定体的线圈和配置于所述可动体的磁体，所述固定体具备包围所述可动体的外周侧的壳体，所述线圈固定在配置于所述壳体的表面的柔性印刷基板上，所述壳体具备在所述光轴方向及与所述光轴交叉的方向上对所述柔性印刷基板进行定位的定位部，所述柔性印刷基板具备与所述定位部嵌合的嵌合部。

根据本发明，抖动修正用磁驱动机构的线圈经由配置于构成固定体的壳体的表面的柔性印刷基板固定于壳体上。由于柔性印刷基板具备与设置在壳体上的定位部嵌合的嵌合部，因此能够将柔性印刷基板相对于壳体高精度且简单地定位。由此，能够提高线圈的位置精度。另外，将柔性印刷基板及线圈组装到壳体上的作业简单。

在本发明中，理想的是，所述定位部具备从所述壳体向内周侧突出的突起，所述嵌合部具备设置在所述柔性印刷基板的所述光轴方向的端缘的缺口部。这样，通过将突起嵌入到缺口部，可以在周向上将柔性印刷基板定位。

在本发明中，理想的是，所述突起从所述壳体向内周侧突出并沿所述光轴方向弯曲。这样，可通过突起的前端部将柔性印刷基板的端缘卡止，所以柔性印刷基板可保持为不会从壳体脱落。

在本发明中，所述突起是与设置在所述壳体上的开口部的端缘连接的切割弯曲部。这样，在通过钣金加工制造壳体时，可通过切割弯曲加工在壳体的侧面形成突起。因此，能够低成本地制造具备突起的壳体。

在本发明中，所述开口部是在所述壳体和所述柔性印刷基板之间加入粘接剂的粘接剂涂布孔。这样，利用形成突起时产生的开口部，可以在将柔性印刷基板定位之后，从壳体的外侧将粘接剂加入壳体和柔性印刷基板之间的间隙中。因此，能够将柔性印刷基板牢固地固定于壳体上。

在本发明中，理想的是，所述壳体具备包围所述可动体的外周侧的主体部和从所述主体部向内周侧伸出的端板部，所述定位部具备在所述端板部的外周缘处沿着所述主体部的内周面延伸的凹槽，所述嵌合部具备设置在所述柔性印刷基板的所述光轴方向的端缘的突出部。这样，通过将突出部嵌入到凹槽中，可在周向上将柔性印刷基板定位，并且柔性印刷基板可保持为不会从壳体脱落。另外，通过将突出部的前端触碰到凹槽的底面，可以在光轴方向上将柔性印刷基板定位。

在本发明中，理想的是，所述线圈具备第一线圈及第二线圈，所述磁体具备与所述第一线圈对置的第一磁体及与所述第二线圈对置的第二磁体，所述柔性印刷基板具备固定所述第一线圈的第一线圈固定部及固定所述第二线圈的第二线圈固定部，所述嵌合部具备设置在所述第一线圈固定部的第一嵌合部和设置在所述第二线圈固定部的第二嵌合部，所述定位部具备与所述第一嵌合部嵌合的第一定位部及与所述第二嵌合部嵌合的第二定位部。这样，可以将多个线圈固定部分别通过使定位部和嵌合部嵌合来定位。因此，能够将多个线圈固定部分别相对于壳体高精度并且简单地定位。

在本发明中，理想的是，具有：旋转支承机构，所述旋转支承机构将所述可动体支承为能够以所述光轴为中心旋转；以及滚动修正用磁驱动机构，所述滚动修正用磁驱动机构具备配置于所述固定体的第三线圈及配置于所述可动体的第三磁体且使所述可动体绕所述光轴旋转，所述柔性印刷基板具备固定所述第三线圈的第三线圈固定部，所述嵌合部具备设置在所述第三线圈固定部的第三嵌合部，所述定位部具备与所述第三嵌合部嵌合的第三定位部。这样，本发明可以应用于进行包括绕光轴的抖动修正在内的三个方向上的抖动修正的带抖动修正功能的光学单元。在进行三个方向上的抖动修正的情况下，与进行两个方向上的抖动修正的情况相比，线圈的数量多，但在本发明中，能够将所有线圈固定部分别相对于壳体高精度并且简单地定位。

发明效果

根据本发明，抖动修正用磁驱动机构的线圈经由配置于构成固定体的壳体的表面的柔性印刷基板固定于壳体上。由于柔性印刷基板具备与设置在壳体上的定位部嵌合的嵌合部，因此能够将柔性印刷基板相对于壳体高精度并且简单地定位。由此，能够提高线圈的位置精度。另外，将柔性印刷基板及线圈组装到壳体的作业简单。

附图说明

图1是应用了本发明的带修正功能的光学单元的立体图。

图2是从光轴方向的一侧观察图1的带抖动修正功能的光学单元的分解立体图。

图3是从光轴方向的另一侧观察图1的带抖动修正功能的光学单元的分解立体图。

图4是以XZ平面切断带抖动修正功能的光学单元的剖视图。

图5是以XY平面切断带抖动修正功能的光学单元的剖视图。

图6是以包括第一轴及Z轴的平面切断带抖动修正功能的光学单元的剖视图。

图7是以包括第二轴及Z轴的平面切断带抖动修正功能的光学单元的剖视图。

图8是万向架弹簧的立体图。

图9是表示带抖动修正功能的光学单元的主要部分的俯视图。

图10是从光轴方向的另一侧观察止动件壳体、柔性印刷基板及线圈的立体图。

图11是表示将柔性印刷基板及线圈固定于止动件壳体的状态的立体图。

图12是止动件壳体及柔性印刷基板的剖视图(在图11的A-A位置及B-B位置切断的剖视图)。

图13是第一线圈固定部、第二线圈固定部及第三线圈固定部的俯视图。

图14是第一凹形状部分的剖视图(在图13的(a)的C-C位置切断的剖视图)。

附图标记说明

1…带抖动修正功能的光学单元；2…透镜；3…摄像元件；4…摄像头模块；4a…摄像头模块主体；4b…镜筒部；5…可动体；6…旋转支承机构；7…万向架机构；8…固定体；9…弹性支承部件；10…抖动修正用磁驱动机构；11…第一抖动修正用磁驱动机构；12…第二抖动修正用磁驱动机构；13…滚动修正用磁驱动机构；14、15…柔性印刷基板；15a…柔性基材；15b…包覆层薄膜；16…保持架；20…罩底；21…第一弹性卡合部；22…第一卡止部；23…第二弹性卡合部；24…第二卡止部；25…圆形孔；26…第三弹性卡合部；27…卡合孔；30…框架壳体；31…矩形框部；32…第一纵框部；33…第二纵框部；34…板部；35…突部；36…板部；37…臂部；38…突部；39…第二轴侧筒部；40…止动件壳体；40A…主体部；41…第一壳体壁；42…第二壳体壁；43…第三壳体壁；44…端板部；45A…第一壳体突起；45B…第二壳体突起；46…钩；46a…开口部；47…凹槽；48…磁性部件配置槽；49…卡合孔；50…FPC罩；51…缺口部；52…钩挂部；53…卡止部；61…轴部；62…轴承；63…板保持架；64…吸附磁铁；65…板保持架筒部；66…板保持架环状部；67…板保持架延设部；68…第一轴侧凹曲面；70…万向架弹簧；71…第一连接机构；72…第二连接机构；73…万向架弹簧框部；74…第一万向架弹簧延设部；75…第二万向架弹簧延设部；76…万向架弹簧避让部；77…第一轴侧筒部；78…臂部；79…第二轴侧凹曲面；101…卷绕开始侧线圈线；101a…第一部分；101b…第二部分；102…卷绕结束侧线圈线；111…第一磁铁；112…第一线圈；113…第一磁性部件；121…第二磁铁；122…第二线圈；123…第二磁性部件；131…滚动修正用磁铁；132…滚动修正用线圈；151…第一线圈固定部；152…第二线圈固定部；153…第三线圈固定部；154…焊盘；155…缺口部；156…突出部；157…线圈设置面；158…凹形状部分；158a…第一凹形状部分；158b…第二凹形状部分；159…圆形孔；160…缺口部；161…保持架底部；162…保持架框部；440…壳体定位孔；610…台阶部；621…内圈；622…外圈；623…球体；624…护圈；710…第一轴侧轴；720…第二轴侧轴；731…锥形部；732…槽部；761…突出部；762…弯曲部；763…直线部；L…光轴；R1…第一轴；R2…第二轴；S、S1…间隙。

具体实施方式

下面，参照附图对应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元的实施方式进行说明。

(整体结构)

图1是应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元1的立体图。图2是从光轴方向的一侧(+Z方向)观察图1的带抖动修正功能的光学单元1的分解立体图。图3是从光轴方向的另一侧(-Z方向)观察图1的带抖动修正功能的光学单元1的分解立体图。图4是以XZ平面切断带抖动修正功能的光学单元1的剖视图。图5是以XY平面切断带抖动修正功能的光学单元1的剖视图。图6是以包括第一轴R1及Z轴的平面切断带抖动修正功能的光学单元1的剖视图。图7是以包括第二轴R2及Z轴的平面切断带抖动修正功能的光学单元1的剖视图。图8是万向架弹簧70的立体图。图9是表示带抖动修正功能的光学单元1的主要部分的俯视图。

带抖动修正功能的光学单元1具有具备透镜2及摄像元件3的摄像头模块4。带抖动修正功能的光学单元1例如应用于带摄像头的手机、行车记录仪等光学设备或装设于头盔、自行车、无线电遥控直升机等移动体上的运动型照相机或可穿戴式照相机等光学设备。在这样的光学设备中，如果在拍摄时发生光学设备的抖动，则拍摄图像会发生紊乱。带抖动修正功能的光学单元1为了避免摄影图像倾斜，基于由陀螺仪等检测设备检测出的加速度或角速度、抖动量等，修正摄像头模块4的倾斜。

带抖动修正功能的光学单元1使摄像头模块4绕光轴L、绕与光轴L正交的第一轴R1以及绕与光轴L及第一轴R1正交的第二轴R2旋转来进行抖动修正。因此，带抖动修正功能的光学单元1进行滚动修正、俯仰修正及偏转修正。

在下面的说明中，将互相正交的三个轴设为X轴、Y轴以及Z轴。Z轴与透镜2的光轴L一致。X轴与光轴L正交，且通过第一轴R1和第二轴R2的交点。另外，X轴与第一轴R1及第二轴R2以45°角度交叉。Y轴与光轴L及X轴正交，且通过第一轴R1和第二轴R2的交点。另外，Y轴与第一轴R1及第二轴R2以45°角度交叉。因此，在将包括X轴及Y轴的平面设为XY平面的情况下，第一轴R1及第二轴R2位于XY平面上。第一轴R1及第二轴R2绕Z轴相对于X轴及Y轴倾斜45度。

另外，在下面的说明中，将沿着X轴、Y轴以及Z轴的方向设为X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向。将X轴方向的一侧设为-X方向，将另一侧设为+X方向。另外，将Y轴方向的一侧设为-Y方向，将另一侧设为+Y方向，将Z轴方向的一侧设为-Z方向，将另一侧设为+Z方向。-Z方向是摄像头模块4的被摄体相反侧，是光轴方向的另一侧。+Z方向是摄像头模块4的被摄体侧，是光轴方向的一侧。另外，将沿着第一轴R1的方向设为第一轴R1方向，将沿着第二轴R2的方向设为第二轴R2方向。

如图1和图2所示，带抖动修正功能的光学单元1具备具有摄像头模块4的可动体5和将可动体5支承为能够绕光轴L旋转的旋转支承机构6。因此，可动体5能够沿绕光轴L的滚动方向ROLL旋转。另外，带抖动修正功能的光学单元1具有将旋转支承机构6支承为能够绕第一轴R1旋转并且支承为能够绕第二轴R2旋转的万向架机构7和经由万向架机构7及旋转支承机构6支承可动体5的固定体8。

因此，可动体5经由万向架机构7支承为能够绕第一轴R1摆动并且支承为能够绕第二轴R2摆动。在此，可动体5通过组合绕第一轴R1的旋转及绕第二轴R2的旋转，能够沿绕X轴的偏转方向YAW及绕Y轴的俯仰方向PITCH旋转。因此，万向架机构7是经由旋转支承机构6将可动体5支承为能够绕X轴及绕Y轴摆动的摆动支承机构。

带抖动修正功能的光学单元1具备与可动体5连接的柔性印刷基板14。如图4和图5所示，柔性印刷基板14从可动体5向+X方向引出。柔性印刷基板14引出到固定体8的外部，经由未图示的连接器，与装设带抖动修正功能的光学单元1的光学设备的基板等连接。

另外，如图5所示，带抖动修正功能的光学单元1具有使可动体5绕第一轴R1及绕第二轴R2旋转的抖动修正用磁驱动机构10。抖动修正用磁驱动机构10具备对可动体5产生绕X轴的驱动力的第一抖动修正用磁驱动机构11和对可动体5产生绕Y轴的驱动力的第二抖动修正用磁驱动机构12。如图2、图3以及图5所示，第一抖动修正用磁驱动机构11具备配置于可动体5的-Y方向的第一磁铁111及第一线圈112。第二抖动修正用磁驱动机构12具备配置于可动体5的-X方向的第二磁铁121及第二线圈122。

此外，如图2、图3以及图5所示，带抖动修正功能的光学单元1具有使可动体5绕光轴L旋转的滚动修正用磁驱动机构13。滚动修正用磁驱动机构13具备配置于可动体5的+Y方向的滚动修正用磁铁131及滚动修正用线圈132。带抖动修正功能的光学单元1具备向抖动修正用磁驱动机构10及滚动修正用磁驱动机构13供电用的柔性印刷基板15。柔性印刷基板15安装于固定体8。

(可动体)

如图2～图5所示，可动体5具备摄像头模块4和包围摄像头模块4的金属制的保持架16。摄像头模块4具备从Z轴方向观察时为八边形的摄像头模块主体4a和从摄像头模块主体4a向+Z方向突出的圆筒形的镜筒部4b。在镜筒部4b保持有透镜2(参照图4)。保持架16具备从-Z方向支承摄像头模块4的保持架底部161和从保持架底部161的外周缘向+Z方向立起的保持架框部162。保持架框部162具备向+X方向开口的缺口部160。柔性印刷基板14与配置于摄像头模块4的内部的摄像元件3连接，穿过缺口部160向可动体5的+X方向引出。

保持架16由磁性材料构成。如图3和图5所示，在保持架框部162的-Y方向的侧面固定有第一磁铁111。在保持架框部162的-X方向的侧面固定有第二磁铁121。第一磁铁111及第二磁铁121在Z轴方向上被分极磁化。另外，在保持架框部162的+Y方向的侧面固定有滚动修正用磁铁131。滚动修正用磁铁131在周向上被分极磁化。

(固定体)

如图1～图5所示，固定体8具备从-Z方向覆盖可动体5及柔性印刷基板14的罩底20、从+Z方向固定于罩底20且包围可动体5的对角方向的框架壳体30、包围框架壳体30及可动体5的外周侧的止动件壳体40。罩底20、框架壳体30及止动件壳体40为金属制，由非磁性材料构成。罩底20例如是板厚0.15mm的钣金部件，通过冲压加工来制造。框架壳体30是板厚比罩底20厚(例如板厚0.30mm)的钣金部件，通过冲压加工来制造。止动件壳体40的板厚与罩底20相等，止动件壳体40通过冲压拉深加工来制造。如图1和图4所示，可动体5及万向架机构7的一部分从止动件壳体40向+Z方向突出。

另外，固定体8具备包围从可动体5向+X方向引出的柔性印刷基板14的外周侧的FPC罩50。FPC罩50为树脂制，从+Z方向固定于罩底20。罩底20具备从+X方向的端缘向+Z方向立起的两个部位的第一弹性卡合部21，第一弹性卡合部21与设置于FPC罩50的+X方向的侧面的第一卡止部22卡止。FPC罩50具备将+X方向的侧面的-Z方向的端部切口而形成的缺口部51。柔性印刷基板14从缺口部51和罩底20的间隙引出到固定体8的外部。

FPC罩50的-X方向的端部具备嵌入后述的框架壳体30的矩形框部31的钩挂部52(参照图3和图5)。通过钩挂部52从+Z方向嵌入矩形框部31，FPC罩50的-X方向的端部与框架壳体30卡止。另外，在FPC罩50的-X方向的端部的-Y方向的侧面及+Y方向的侧面分别形成有卡止部53。止动件壳体40的+X方向的端部具备与卡止部53卡合的卡合孔49。另外，止动件壳体40的-X方向的侧面具备卡合孔27，该卡合孔27与从罩底20的-X方向的端缘向+Z方向立起的两个部位的第三弹性卡合部26卡合(参照图3)。

如图5所示，柔性印刷基板15沿着止动件壳体40的内表面在周向上穿绕。如图2、图3以及图5所示，柔性印刷基板15具备沿着止动件壳体40的-Y方向的侧面沿X轴方向延伸的第一线圈固定部151、沿着止动件壳体40的-X方向的侧面沿Y轴方向延伸的第二线圈固定部152以及沿着止动件壳体40的+Y方向的侧面沿X轴方向延伸的第三线圈固定部153。第一线圈固定部151、第二线圈固定部152及第三线圈固定部153固定于止动件壳体40的内周面。

在第一线圈固定部151固定有第一抖动修正用磁驱动机构11的第一线圈112，在第二线圈固定部152固定有第二抖动修正用磁驱动机构12的第二线圈122。另外，在第三线圈固定部153固定有滚动修正用线圈132。第一线圈112、第二线圈122及滚动修正用线圈132与柔性印刷基板15电连接。另外，第一线圈112、第二线圈122及滚动修正用线圈132经由柔性印刷基板15固定于止动件壳体40。

如图2、图3以及图5所示，止动件壳体40具备包围可动体5的外周侧的主体部40A。主体部40A具备在可动体5的-Y方向上沿X轴方向延伸的第一壳体壁41、在可动体5的-X方向上沿Y轴方向延伸的第二壳体壁42以及在可动体5的+Y方向上沿X轴方向延伸的第三壳体壁43。另外，止动件壳体40具备从主体部40A的光轴方向的一侧(+Z方向)的端部向内周侧伸出的端板部44。端板部44具备从第一轴R1方向的对角位置向内周侧突出的第一壳体突起45A和从第二轴R2方向的对角位置向内周侧突出的第二壳体突起45B。另外，端板部44在第一轴R1上的两个部位及第二轴R2上的两个部位分别设置有与框架壳体30进行定位用的壳体定位孔440。

第一壳体壁41、第二壳体壁42及第三壳体壁43分别具备在周向的中央处沿Z轴方向延伸的磁性部件配置槽48。磁性部件配置槽48向内周侧凹陷。如图5所示，在设置于第一壳体壁41的磁性部件配置槽48中配置有第一磁性部件113。第一磁性部件113构成用于将可动体5定位在绕X轴的抖动修正中的原点位置的磁性弹簧。另外，在设置于第二壳体壁42的磁性部件配置槽48中配置有第二磁性部件123。第二磁性部件123构成用于将可动体5定位在绕Y轴的抖动修正中的原点位置的磁性弹簧。

如图2和图3所示，框架壳体30具备从+Z方向与罩底20抵接的矩形框部31、从矩形框部31的第一轴R1方向的对角位置向+Z方向立起的一对第一纵框部32以及从矩形框部31的第二轴R2方向的对角位置向+Z方向立起的一对第二纵框部33。第一纵框部32及第二纵框部33具备将设置于罩底20的第一轴R1方向的对角位置及第二轴R2方向的对角位置的四个部位的第二弹性卡合部23卡止的第二卡止部24。通过将第二弹性卡合部23与第二卡止部24卡止，框架壳体30被固定于罩底20。

如图2和图3所示，一对第一纵框部32分别具备沿+Z方向延伸的板部34和从板部34的宽度方向的两侧的端缘突出的两个突部35。另外，一对第二纵框部33分别具备向+Z方向延伸的板部36、从板部36的宽度方向的两侧的端缘的Z轴方向的大致中央突出的一对臂部37以及在各臂部37的+Z方向及-Z方向上从板部36的宽度方向的两侧的端缘突出的四个突部38。突部35、38沿着固定于止动件壳体40的内表面的柔性印刷基板15向Y轴方向或X轴方向延伸。

如图1和图6所示，一对第一纵框部32各自的板部34的+Z方向的前端插入到止动件壳体40的壳体定位孔440中。另外，如图1和图7所示，一对第二纵框部33各自的板部36的+Z方向的前端插入到止动件壳体40的壳体定位孔440中。在本方式中，板部34、36的前端通过焊接固定于止动件壳体40。

一对第二纵框部33具备从板部36向在第二轴R2方向上对置的方向突出的第二轴侧筒部39。一对臂部37配置于第二轴侧筒部39的周向的两侧。在第二轴侧筒部39保持有圆柱形状的第二轴侧轴720。第二轴侧轴720在从第二轴侧筒部39向径向内侧突出的前端部具备半球面。如后所述，第二轴侧轴720构成万向架机构7的第二连接机构72。

(旋转支承机构)

如图4、图6以及图7所示，旋转支承机构6具备从保持架底部161的中央向-Z方向突出的轴部61、包围轴部61的外周侧的轴承62、经由轴承62与轴部61连接的板保持架63以及固定于板保持架63上的环状的吸附磁铁64。吸附磁铁64可以是单极磁化，也可以是沿周向交替配置S极和N极而形成的多极磁化。轴部61通过滚边加工而形成于保持架16。轴承62具备固定于设置在轴部61的外周面的台阶部610的内圈621、包围内圈621的外周侧的外圈622、在内圈621和外圈622之间滚动的球体623以及将球体623保持为能够滚动的环状的护圈624。

板保持架63具备在内周面固定有外圈622的板保持架筒部65、从板保持架筒部65的+Z方向的端部向外周侧延伸的板保持架环状部66、从板保持架环状部66向第一轴R1方向的两侧突出并向+Z方向弯曲的一对板保持架延设部67。吸附磁铁64固定于板保持架环状部66，吸引保持架底部161，该保持架底部161为磁性部件。在板保持架环状部66和保持架底部161之间设有恒定的缝隙，吸附磁铁64和保持架底部161保持恒定缝隙。

如图6所示，一对板保持架延设部67的前端部分别在可动体5的外周侧沿Z轴方向延伸。各板保持架延设部67的前端部具备在第一轴R1上向内周侧凹陷的第一轴侧凹曲面68。如后所述，第一轴侧凹曲面68构成万向架机构7的第一连接机构71。

(弹性支承部件)

如图2所示，罩底20具备以光轴L为中心的圆形孔25。在夹着圆形孔25在第一轴R1方向上对置的两个部位，配置有圆筒形的弹性支承部件9。弹性支承部件9由橡胶硬度为10以下的低硬度橡胶构成。例如，弹性支承部件9由橡胶硬度为1至3的硅系橡胶构成。在本方式中构成为：经由配置于可动体5的底部的旋转支承机构6的板保持架63，由弹性支承部件9接收可动体5及旋转支承机构6的载荷(参照图6)。弹性支承部件9由于被施加可动体5及旋转支承机构6的载荷，因而在板保持架63和罩底20之间以10％左右的压缩率在Z轴方向上被压缩。弹性支承部件9固定于罩底20，但不固定于板保持架63。

弹性支承部件9夹着光轴L对称配置，固定于罩底罩底20。在本方式中，由于可动体5的重心位于光轴上，所以弹性支承部件9以可动体5的重心为基准对称配置。因此，通过由弹性支承部件9接收可动体5及旋转支承机构6的载荷，能够提高将可动体5定位在抖动修正的原点位置时的位置精度。另外，由于低硬度橡胶是防振性材料，因此在施加因落下等造成的冲击时能够提高抗冲击性。

弹性支承部件9的形状不限于圆筒形，也可以采用其他形状。例如，可以采用半球状等向+Z方向突出的凸形状。

(万向架机构)

如图2～图5所示，万向架机构7具备万向架弹簧70、第一连接机构71以及第二连接机构72。第一连接机构71将万向架弹簧70和板保持架63连接为能够绕第一轴R1旋转。第二连接机构72将万向架弹簧70和框架壳体30连接为能够绕第二轴R2旋转。构成万向架机构7时，可动体5经由万向架机构7及旋转支承机构6支承于固定体8。由此，可动体5能够以光轴L、第一轴R1及第二轴R2交叉的交点为中心摆动。

万向架弹簧70由金属制的板弹簧构成。如图2、图3、图8以及图9所示，万向架弹簧70具备包围保持架16的外周侧的万向架弹簧框部73、从万向架弹簧框部73的第一轴R1方向的对角位置向-Z方向延伸的一对第一万向架弹簧延设部74、从万向架弹簧框部73的第二轴R2方向的对角位置向-Z方向延伸的一对第二万向架弹簧延设部75。

如图8所示，万向架弹簧框部73具备第一轴R1方向的对角部分及第二轴R2方向的对角部分分别沿向-Z方向倾斜的方向弯曲的锥形部731。各锥形部731具备在周向的中央部向外周侧切口的槽部732。在各槽部732配置有设置在止动件壳体40上的第一壳体突起45A或者第二壳体突起45B(参照图9)。

万向架弹簧70的槽部732和止动件壳体40的第一壳体突起45A及第二壳体突起45B构成限制可动体5的摆动范围的止动件机构。即，第一壳体突起45A碰触槽部732的-Z方向的端缘，由此，可动体5绕第二轴R2的摆动范围被限制，第二壳体突起45B碰触槽部732的-Z方向的端缘，由此，可动体5绕第一轴R1的摆动范围被限制。

万向架弹簧框部73具备避免与从可动体5向+X方向延伸的柔性印刷基板14干扰的万向架弹簧避让部76。如图1和图8所示，万向架弹簧避让部76具备从在Y轴方向上分离的两个部位的锥形部731向+X方向弯曲延伸的一对突出部761、从突出部761的+X方向的前端向-Z方向弯曲且向Z轴方向延伸的一对弯曲部762以及与一对弯曲部762的-Z方向的前端连接且沿Y轴方向以直线状延伸的直线部763。如图1所示，从可动体5的底部引出的柔性印刷基板14从一对弯曲部762之间通过。

如图5和图6所示，一对第一万向架弹簧延设部74的前端部具备在第一轴R1上向外周侧突出的第一轴侧筒部77。在第一轴侧筒部77保持有圆柱形状的第一轴侧轴710。第一轴侧轴710的从第一轴侧筒部77向径向内侧突出的前端部具备半球面。通过设置于第一轴侧轴710的前端部的半球面与设置于板保持架延设部67的前端的第一轴侧凹曲面68点接触而构成第一连接机构71。由此，旋转支承机构6由万向架机构7支承为能够绕第一轴R1旋转。

如图5和图8所示，一对第一万向架弹簧延设部74的前端部在第一轴侧筒部77的周向的两侧具备向内周侧突出的一对臂部78。当构成第一连接机构71时，板保持架延设部67被配置于一对臂部78之间。另外，一对板保持架延设部67向内周侧弯曲，从内周侧与第一轴侧轴710弹性接触。

如图5和图7所示，一对第二万向架弹簧延设部75的前端部具备在第二轴R2上向内周侧凹陷的第二轴侧凹曲面79。通过设置于由框架壳体30的第二轴侧筒部39保持的第二轴侧轴720的前端的半球面与设置于第二万向架延设部75的前端部的第二轴侧凹曲面79点接触而构成第二连接机构72。由此，万向架机构7由固定体8支承为能够绕第二轴R2旋转。

如图5所示，构成第二连接机构72时，一对第二万向架弹簧延设部75的前端部配置于设置在框架壳体30的第二纵框部33的一对臂部37之间。一对臂部37是限制第二万向架弹簧延设部75从第二纵框部33向+Z方向脱落的防脱落部。另外，一对第二万向架弹簧延设部75向内周侧弯曲，从内周侧与第二轴侧轴720弹性接触。

(抖动修正用磁驱动机构及滚动修正用磁驱动机构)

如果可动体5和固定体8由万向架机构7连接，固定于可动体5的-Y方向的侧面的第一磁铁111和固定于止动件壳体40的第一线圈112构成第一抖动修正用磁驱动机构11。因此，通过向第一线圈112供电，可动体5绕X轴旋转。另外，固定于可动体5的-X方向的侧面的第二磁铁121和固定于止动件壳体40的第二线圈122构成第二抖动修正用磁驱动机构12。因此，通过向第二线圈122供电，可动体5绕Y轴旋转。抖动修正用磁驱动机构10将由第一抖动修正用磁驱动机构进行的可动体5绕X轴的旋转和由第二抖动修正用磁驱动机构12进行的可动体5绕Y轴的旋转组合，使可动体5绕第一轴R1及绕第二轴R2旋转。

此外，构成万向架机构7时，固定于可动体5的+Y方向的侧面的滚动修正用磁铁131和固定于止动件壳体40的滚动修正用线圈132构成滚动修正用磁驱动机构13。因此，通过向滚动修正用线圈132供电，可动体5绕光轴L旋转。

(柔性印刷基板的定位结构)

图10的(a)是从光轴方向的另一侧(-Z方向)观察止动件壳体40的立体图，图10的(b)是从光轴方向的另一侧(-Z方向)观察柔性印刷基板15及线圈的立体图。图11是表示在止动件壳体40上固定柔性印刷基板15及线圈的状态的立体图。图12是止动件壳体40及柔性印刷基板15的剖视图，图12的(a)是在图11的A-A位置切断的剖视图，图12的(b)是在图11的B-B位置切断的剖视图。

在本方式中，止动件壳体40具备将柔性印刷基板15在光轴方向及周向上定位的定位部，柔性印刷基板15具备与止动件壳体40的定位部嵌合的嵌合部。如下所述，定位部是设置于止动件壳体40的钩46及凹槽47。另外，嵌合部是设置于柔性印刷基板15的-Z方向的端缘的缺口部155及设置于+Z方向的端缘的突出部156。

如图11和图12的(a)所示，止动件壳体40具备卡止柔性印刷基板15的-Z方向的端缘的钩46。如图10的(a)和图11所示，钩46在第一壳体壁41、第二壳体壁42及第三壳体壁43的周向的中央分别各形成有一处。钩46是从设置于第一壳体壁41、第二壳体壁42及第三壳体壁43的周向的中央的磁性部件配置槽48的底部向内周侧突出的突起，从止动件壳体40向内周侧突出并向光轴方向的一侧(+Z方向)弯曲。在本方式中，钩46是将磁性部件配置槽48的底部朝向内周侧切起使其弯曲的切割弯曲部。因此，磁性部件配置槽48的底部在切起钩46的位置设置有开口部46a，钩46与开口部46a的-Z方向的端缘连接。

如图10的(b)和图11所示，柔性印刷基板15具备与钩46嵌合的缺口部155。缺口部155在第一线圈固定部151、第二线圈固定部152及第三线圈固定部153的-Z方向的端缘的大致中央各形成有一处，且在+Z方向上被切口。通过各缺口部155与钩46嵌合，柔性印刷基板15的-Z方向的端部在周向上被定位。即，第一线圈固定部151相对于第一壳体壁41在X轴方向上被定位。另外，第二线圈固定部152相对于第二壳体壁42在Y轴方向上被定位，第三线圈固定部153相对于第三壳体壁43在X轴方向上被定位。

如图12的(a)所示，缺口部155的端缘嵌入到钩46的前端部和第二壳体壁42之间。因此，第二线圈固定部152的-Z方向的端缘被钩46的前端部卡止。同样，第一线圈固定部151及第三线圈固定部153的-Z方向的端缘被钩46的前端部卡止。由此，柔性印刷基板15在径向上被定位，所以限制柔性印刷基板15从止动件壳体40向内周侧脱落。

如图10的(a)和图11所示，止动件壳体40具备卡止柔性印刷基板15的+Z方向的端缘的凹槽47。如图10的(a)和图11所示，凹槽47设置于端板部44的外周缘，向+Z方向凹陷。在本方式中，凹槽47的深度约50μm，通过冲压加工形成。凹槽47沿着第一壳体壁41、第二壳体壁42及第三壳体壁43的内周面延伸，在三个部位的磁性部件配置槽48的周向的两侧分别各形成有两处。

如图10的(b)和图11所示，柔性印刷基板15具备与凹槽47嵌合的突出部156。突出部156在第一线圈固定部151、第二线圈固定部152及第三线圈固定部153的+Z方向的端缘的两端各形成有一处，且向+Z方向突出。通过六个部位的突出部156分别与凹槽47嵌合，柔性印刷基板15的+Z方向的端部在周向上被定位。

将柔性印刷基板15固定到止动件壳体40的工序按下面的顺序进行。首先，使柔性印刷基板15弯曲成沿着止动件壳体40的内周面的形状，将设置于+Z方向的端缘的六个部位的突出部156分别插入凹槽47，将各突出部156的前端与凹槽47的底面对接(参照图12的(b))。由此，柔性印刷基板15在光轴方向(Z轴方向)上被定位。接着，使缺口部155与三个部位的钩46嵌合，通过钩46将柔性印刷基板15的-Z方向的端缘卡止。由此，第一线圈固定部151、第二线圈固定部152以及第三线圈固定部153分别在X轴方向及Y轴方向(周向及径向)上被定位，所以柔性印刷基板15以在X轴方向、Y轴方向及Z轴方向这三个轴方向上的位置被限制的状态临时固定于止动件壳体40。然后，将开口部46a用作粘接剂涂布孔，将粘接剂从开口部46a流入到柔性印刷基板15和止动件壳体40之间的间隙S(参照图12的(b))中，将柔性印刷基板15正式固定于止动件壳体40。

(线圈线相对于柔性印刷基板的连接结构)

如图10的(b)所示，在柔性印刷基板15上，在第一线圈固定部151、第二线圈固定部152以及第三线圈固定部153的-Z方向的端缘分别在两个部位设置有焊盘154。卷绕开始侧线圈线101和卷绕结束侧线圈线102从各线圈向-Z方向引出。卷绕开始侧线圈线101和卷绕结束侧线圈线102的前端分别焊接至不同的焊盘154。

图13的(a)是第一线圈固定部151的俯视图。图13的(b)是第二线圈固定部152的俯视图。图13的(c)是第三线圈固定部153的俯视图。在图13中，用虚线表示线圈的固定位置及线圈线的引出位置。在本方式中，第一线圈112及第二线圈122是长圆形状的空芯线圈。如图10的(b)和图13的(a)所示，第一线圈112的两条有效边与X轴方向平行延伸。如图10的(b)和图13的(b)所示，第二线圈122的两条有效边与Y轴方向平行延伸。如图13(c)所示，滚动修正用线圈132(第三线圈)是具备与光轴方向平行延伸的两条有效边的空芯线圈。

在第一线圈112、第二线圈122及滚动修正用线圈132中，卷绕开始侧线圈线101从各线圈的内周部向-Z方向引出。卷绕开始侧线圈线101具备从线圈的内周部沿着线圈的厚度方向的表面延伸到线圈的外周缘的第一部分101a和从线圈的外周缘还向-Z方向延伸的第二部分101b。如图13的(a)和图13的(b)所示，在第一线圈112及第二线圈122中，卷绕开始侧线圈线101的第二部分101b向-Z方向以直线状延伸。如图13的(c)所示，在滚动修正用线圈132中，卷绕开始侧线圈线101的第二部分101b向-Z方向延伸之后向-X方向弯曲地向焊盘154穿绕。

卷绕结束侧线圈线102从各线圈的外周面引出，所以相对于各线圈在厚度方向上不重叠。如图13的(a)和图13的(b)所示，第一线圈112及第二线圈122的卷绕结束侧线圈线102向-Z方向以直线状延伸。如图13的(c)所示，滚动修正用线圈132的卷绕结束侧线圈线102向-Z方向延伸之后向+X方向弯曲地向焊盘154穿绕。

柔性印刷基板15具备由聚酰亚胺树脂构成的柔性基材15a和覆盖柔性基材15a的表面且使设置于柔性基材15a的配线图案绝缘的包覆层薄膜15b。此外，第一线圈固定部151、第二线圈固定部152以及第三线圈固定部153也可以具备层叠于柔性基材15a的背面侧的加强板(未图示)。

第一线圈固定部151、第二线圈固定部152以及第三线圈固定部153分别具备在柔性基材15a的表面配置有包覆层薄膜15b的线圈设置面157和在柔性基材15a的表面未配置包覆层薄膜15b的凹形状部分158。在凹形状部分158，露出柔性基材15a或者露出形成于柔性基材15a的表面的焊盘154，在露出柔性基材15a的部分，根据包覆层薄膜15b的厚度，从线圈设置面157凹陷。在本方式中，构成为由包围凹形状部分158的包覆层薄膜15b的端部按压构成焊盘154的铜箔的端部。

如图13的(a)、图13的(b)以及图13的(c)所示，凹形状部分158设置在各线圈固定部的两个部位。即，凹形状部分158具备配置与卷绕开始侧线圈线101连接的焊盘154的第一凹形状部分158a和配置与卷绕结束侧线圈线102连接的焊盘154的第二凹形状部分158b。第一凹形状部分158a和第二凹形状部分158b在各线圈固定部的-Z方向的端缘以规定间隔排列配置。在第一线圈固定部151的-Z方向的端缘，第二凹形状部分158b和第一凹形状部分158a在X轴方向上分开配置。在第二线圈固定部152的-Z方向的端缘，第二凹形状部分158b和第一凹形状部分158a在Y轴方向上分开配置。在第三线圈固定部153的-Z方向的端缘，第二凹形状部分158b和第一凹形状部分158a在X轴方向上分开配置。

如图13的(a)、图13的(b)以及图13的(c)所示，第一凹形状部分158a从与各线圈的内周部重叠的位置扩展到各线圈固定部的-Z方向的端缘。第一凹形状部分158a在-Z方向的端缘配置有焊盘154，焊盘154的+Z侧处于柔性基材15a露出的状态。另一方面，第二凹形状部分158b设置于各线圈固定部的-Z方向的端缘，仅使焊盘154露出。

如图13的(a)和图13的(b)所示，第一线圈固定部151及第二线圈固定部152具备在周向上分离的两个部位的圆形孔159，圆形孔159与第一线圈112及第二线圈122的内周缘重叠。第一凹形状部分158a从焊盘154向光轴方向(+Z方向)延伸，扩展到一圆形孔159的端缘。第一线圈112及第二线圈122的卷绕开始侧线圈线101引出的引出位置是与圆形孔159或者第一凹形状部分158a重叠的位置。因此，卷绕开始侧线圈线101收容于第一凹形状部分158a并引出到第一线圈112及第二线圈122的外周侧。

如图13的(c)所示，第三线圈固定部153具备与滚动修正用线圈132完全重叠的两个部位的圆形孔159。设置于第三线圈固定部153的第一凹形状部分158a从焊盘154向周向(+X方向)延伸，扩展到一圆形孔159的端缘。滚动修正用线圈132的卷绕开始侧线圈线101引出的引出位置是与圆形孔159或者第一凹形状部分158a重叠的位置。因此，卷绕开始侧线圈线101收容于第一凹形状部分158a而被引出到滚动修正用线圈132的外周侧。

图14是第一凹形状部分158a的剖视图，是在图13的(a)的C-C位置切断的剖视图。如上所述，第一凹形状部分158a具备与第一线圈112重叠的区域，该区域从线圈设置面157凹陷包覆层薄膜15b的厚度的量。如图14所示，从第一线圈112的内周部引出的卷绕开始侧线圈线101的第一部分101a收容于第一线圈112和第一凹形状部分158a的底面之间的间隙S1，所以在线圈设置面157和第一线圈112之间没有夹着卷绕开始侧线圈线101。在本方式中，线圈设置面157和第一凹形状部分158a的台阶为50μm～60μm，卷绕开始侧线圈线101的线径为55～70μm。因此，由于在第一凹形状部分158a可以收容大致整个卷绕开始侧线圈线101，所以可以减少第一线圈112从线圈设置面157的浮起。由此，能够提高第一线圈112的位置精度，能够减少第一线圈112和第一磁铁111(第一磁体)之间的间隙的偏差。

第二凹形状部分158b没有扩展到与第一线圈112重叠的位置，卷绕结束侧线圈线102从第一线圈112的外周面引出，在第一线圈112的厚度方向的表面没有配置卷绕结束侧线圈线102。因此，即使第二凹形状部分158b没有扩展到与第一线圈112重叠的位置，第一线圈112也不会从线圈设置面157浮起。

关于从第二线圈122引出的卷绕开始侧线圈线101及从滚动修正用线圈132(第三线圈)引出的卷绕开始侧线圈线101，也通过同样的结构收容于第一凹形状部分158a。因此，能够减少第二线圈122从第二线圈固定部152的线圈设置面157的浮起。另外，能够减少滚动修正用线圈132从第三线圈固定部153的线圈设置面157的浮起。因此，能够提高第二线圈122及滚动修正用线圈132的位置精度，能够减少第二线圈122和第二磁铁121(第二磁体)之间的间隙的偏差及滚动修正用线圈132和滚动修正用磁铁131(第三磁体)之间的间隙的偏差。因此，能够使抖动修正用磁驱动机构10及滚动修正用磁驱动机构13的磁路特性稳定。

(组装方法)

带抖动修正功能的光学单元1的组装可以按以下(1)～(9)的顺序进行。

(1)将弹性支承部件9固定到罩底20；

(2)将框架壳体30从+Z方向组装到罩底20。接着，将FPC罩50从+Z方向组装于罩底20及框架壳体30。

(3)将磁铁(第一磁铁111、第二磁铁121以及滚动修正用磁铁131)定位并固定在保持架16的外周面，将旋转支承机构6组装到保持架16的底部。

(4)将在上一工序(3)中已组装的保持架16、旋转支承机构6及磁铁从+Z方向载放到弹性支承部件9上。

(5)将万向架弹簧70与旋转支承机构6及框架壳体30连接；

(6)将线圈(第一线圈112、第二线圈122以及滚动修正用线圈132)固定在柔性印刷基板15上，将从各线圈引出的线圈线与柔性印刷基板15的焊盘154电连接。

(7)将柔性印刷基板15定位固定于止动件壳体40的内表面；

(8)将固定有线圈及柔性印刷基板15的止动件壳体40从+Z方向覆盖在万向架弹簧70及框架壳体30上，与罩底20及FPC罩50卡止。

(9)将连接有柔性印刷基板14的摄像头模块4从+Z方向组装到保持架16，将柔性印刷基板14收容于FPC罩50中。

(本方式的主要作用效果)

如上所述，本方式的带抖动修正功能的光学单元1具有：可动体5，所述可动体5具备摄像头模块4；万向架机构7(摆动支承机构)，所述万向架机构7(摆动支承机构)将可动体5支承为能够绕与摄像头模块4的光轴L交叉的第一轴R1旋转并且支承为能够绕与光轴L交叉且与第一轴R1交叉的第二轴R2旋转；固定体8，所述固定体8经由万向架机构7支承可动体5；以及抖动修正用磁驱动机构10，所述抖动修正用磁驱动机构10具备配置于固定体8的线圈(第一线圈112及第二线圈122)和配置于可动体5的磁体(第一磁铁111及第二磁铁121)。固定体8具备包围可动体5的外周侧的止动件壳体40，第一线圈112及第二线圈122固定于沿着止动件壳体40的内周面在周向上延伸的柔性印刷基板15。止动件壳体40具备将柔性印刷基板15在光轴方向及与光轴交叉的方向上定位的定位部，柔性印刷基板15具备与定位部嵌合的嵌合部。

在本方式中，线圈经由沿着止动件壳体40的内周面在周向上延伸的柔性印刷基板15固定于止动件壳体40。柔性印刷基板15具备与设置于止动件壳体40的定位部(钩46、凹槽47)嵌合的嵌合部(缺口部155、突出部156)，所以能够将柔性印刷基板15相对于止动件壳体40高精度且简单地定位。定位部(钩46、凹槽47)可以相对于止动件壳体40在光轴方向(Z轴方向)、X轴方向及Y轴方向这三个方向上定位柔性印刷基板15，所以能够改善柔性印刷基板15的组装精度。由此，因为可以提高线圈的位置精度，所以可以减少磁路特性的偏差。另外，因为可以通过使定位部和嵌合部嵌合来定位，所以可以使组装作业容易化，还能够进行自动组装。因此，能够降低组装成本。

本方式的定位部具备从止动件壳体40向内周侧突出的钩46(突起)，嵌合部具备设置在柔性印刷基板15的光轴方向的端缘的缺口部155。因此，通过将钩46嵌入到缺口部155，能够将柔性印刷基板15在周向上定位。

由于本方式的钩46(突起)是从止动件壳体40向内周侧突出并沿光轴方向弯曲的形状，因此可以通过钩46的前端部将柔性印刷基板15的端缘卡止。因此，可以保持柔性印刷基板15不从止动件壳体40脱落。

另外，钩46(突起)是与设置于止动件壳体40的开口部46a的端缘连接的切割弯曲部，可以通过钣金加工容易地形成。因此，能够低成本地制造具备钩46的止动件壳体40。

在本方式中，设置于止动件壳体40的开口部46a被用作在止动件壳体40和柔性印刷基板15之间加入粘接剂的粘接剂涂布孔。这样，如果利用形成钩46时产生的开口部46a，则可以在将柔性印刷基板15定位之后，从止动件壳体40的外侧将粘接剂加入到止动件壳体40和柔性印刷基板15之间的间隙中。因此，能够将柔性印刷基板15牢固地固定到止动件壳体40上。

在本方式中，止动件壳体40具备包围可动体5的外周侧的主体部40A和从主体部40A的光轴方向的一侧(+Z方向)的端部向内周侧伸出的端板部44，定位部具备在端板部44的外周缘沿着主体部40A(第一壳体壁41、第二壳体壁42以及第三壳体壁43)的内周面延伸的凹槽47。另外，嵌合部具备设置在柔性印刷基板15的光轴方向的一侧(+Z方向)的端缘的突出部156。因此，可通过将突出部156嵌入凹槽47将柔性印刷基板15在周向上定位。另外，可通过将突出部156的前端碰触凹槽47的底部而将柔性印刷基板15在光轴方向上定位。这样，在本方式中，在柔性印刷基板15中，光轴方向的一侧(+Z方向)的端部被凹槽47和突出部156定位，光轴方向的另一侧(-Z方向)的端部被钩46和缺口部155定位，所以能够将柔性印刷基板15相对于止动件壳体40高精度且容易地定位。

在本方式中，柔性印刷基板15具备固定第一线圈112的第一线圈固定部151及固定第二线圈122的第二线圈固定部152。嵌合部具备设置于第一线圈固定部151的缺口部155及突出部156(第一嵌合部)和设置于第二线圈固定部152的缺口部155及突出部156(第二嵌合部)。定位部具备与设置在第一线圈固定部151的缺口部155及突出部156(第一嵌合部)嵌合的钩46及凹槽47(第一定位部)及与设置在第二线圈固定部152的缺口部155及突出部156(第二嵌合部)嵌合的钩46及凹槽47(第二定位部)。因此，由于可以将第一线圈固定部151和第二线圈固定部152分别通过使定位部和嵌合部嵌合来定位，因此能够将多个线圈固定部分别相对于止动件壳体40高精度且简单地定位。

本方式是一种进行包括绕光轴的抖动修正在内的三个方向上的抖动修正的带抖动修正功能的光学单元1，具有将可动体5支承为能够以光轴L为中心旋转的旋转支承机构6和使可动体5绕光轴L旋转的滚动修正用磁驱动机构13。万向架机构7(摆动支承机构)经由旋转支承机构6支承可动体5。滚动修正用磁驱动机构13具备配置于固定体8的滚动修正用线圈132(第三线圈)及配置于可动体5的滚动修正用磁铁131(第三磁体)，柔性印刷基板15具备固定滚动修正用线圈132(第三线圈)的第三线圈固定部153。嵌合部具备设置于第三线圈固定部153的缺口部155及突出部156(第三嵌合部)，定位部具备与设置在第三线圈固定部153的缺口部155及突出部156(第三嵌合部)嵌合的钩46及凹槽47(第三定位部)。在进行三个方向上的抖动修正的情况下，与进行两个方向上的抖动修正的情况相比，线圈的数量多，但在本发明中，能够将所有线圈固定部分别相对于止动件壳体40高精度且简单地定位。

Claims (8)

1.一种带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，具有：

可动体，所述可动体具备摄像头模块；

摆动支承机构，所述摆动支承机构将所述可动体支承为能够绕与所述摄像头模块的光轴交叉的第一轴旋转并且支承为能够绕与所述光轴交叉且与所述第一轴交叉的第二轴旋转；

固定体，所述固定体经由所述摆动支承机构支承所述可动体；以及

抖动修正用磁驱动机构，所述抖动修正用磁驱动机构具备配置于所述固定体的线圈和配置于所述可动体的磁体，

所述固定体具备包围所述可动体的外周侧的壳体，

所述线圈固定于配置在所述壳体的表面的柔性印刷基板上，

所述壳体具备在所述光轴方向及与所述光轴交叉的方向上对所述柔性印刷基板进行定位的定位部，

所述柔性印刷基板具备与所述定位部嵌合的嵌合部。

2.根据权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述定位部具备从所述壳体向内周侧突出的突起，

所述嵌合部具备设置在所述柔性印刷基板的所述光轴方向的端缘的缺口部。

3.根据权利要求2所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述突起从所述壳体向内周侧突出并沿所述光轴方向弯曲。

4.根据权利要求2或3所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述突起是与设置在所述壳体上的开口部的端缘连接的切割弯曲部。

5.根据权利要求4所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述开口部是在所述壳体和所述柔性印刷基板之间加入粘接剂的粘接剂涂布孔。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述壳体具备包围所述可动体的外周侧的主体部和从所述主体部向内周侧伸出的端板部，

所述定位部具备在所述端板部的外周缘处沿着所述主体部的内周面延伸的凹槽，

所述嵌合部具备设置在所述柔性印刷基板的所述光轴方向的端缘的突出部。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述线圈具备第一线圈及第二线圈，

所述磁体具备与所述第一线圈对置的第一磁体及与所述第二线圈对置的第二磁体，

所述柔性印刷基板具备固定所述第一线圈的第一线圈固定部及固定所述第二线圈的第二线圈固定部，

所述嵌合部具备设置在所述第一线圈固定部的第一嵌合部和设置在所述第二线圈固定部的第二嵌合部，

所述定位部具备与所述第一嵌合部嵌合的第一定位部及与所述第二嵌合部嵌合的第二定位部。

8.根据权利要求7所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，具有：

旋转支承机构，所述旋转支承机构将所述可动体支承为能够以所述光轴为中心旋转；以及

滚动修正用磁驱动机构，所述滚动修正用磁驱动机构具备配置于所述固定体的第三线圈及配置于所述可动体的第三磁体，且使所述可动体绕所述光轴旋转，

所述柔性印刷基板具备固定所述第三线圈的第三线圈固定部，

所述嵌合部具备设置在所述第三线圈固定部的第三嵌合部，

所述定位部具备与所述第三嵌合部嵌合的第三定位部。

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