JP7453098B2 - 振れ補正機能付き光学ユニット - Google Patents

Description

本発明は、カメラモジュールを揺動させて振れ補正を行う振れ補正機能付き光学ユニットに関する。

携帯端末や移動体に搭載される光学ユニットの中には、携帯端末や移動体の移動時の撮影画像の乱れを抑制するために、カメラモジュールが搭載される可動体を、光軸回り、光軸と直交する第１軸回り、および光軸と第１軸とに直交する第２軸回りに回転させるものがある。特許文献１には、この種の振れ補正機能付き光学ユニットが記載される。

特許文献１の振れ補正機能付き光学ユニットは、カメラモジュールを備える可動体と、固定体と、固定体に対して可動体を光軸と交差する軸周りに回転可能に支持する揺動支持機構を有する。可動体からは、カメラモジュールに接続されるフレキシブルプリント基板が引き出されている。また、可動体には、振れ補正用駆動機構のコイルが配置され、コイルに給電するためのフレキシブルプリント基板が接続される。

特許文献２には、振れ補正用駆動機構のコイルを固定体に配置し、磁石を可動体に配置した振れ補正機能付き光学ユニットが記載されている。コイルへの給電用のフレキシブルプリント基板は、可動体を囲むケース（上カバー）の内面に沿うように屈曲して引き回されており、面接着によりケースに固定される。コイルは、フレキシブルプリント基板を介してケースの内面に固定される。

特開２０１８－１６９４９９号公報 特開２０１４－２３５３８３号公報

フレキシブルプリント基板をケースに沿って引き回し、フレキシブルプリント基板を介してコイルをケースに固定する場合、コイルの位置精度を高めるためには、ケースに対するフレキシブルプリント基板の位置精度を高める必要がある。また、ケースにフレキシブルプリント基板およびコイルを組み付ける作業の簡略化および自動化を図りたいという要望がある。しかしながら、フレキシブルプリント基板をケースの内面に精度良く、且つ簡単に位置決めできる構造は提案されていない。

本発明の課題は、このような点に鑑みて、ケースの内周面にフレキシブルプリント基板を精度良く、且つ、簡単に位置決めできる構造を提案することにある。

上記の課題を解決するために、本発明の振れ補正機能付き光学ユニットは、カメラモジュールを備える可動体と、前記可動体を前記カメラモジュールの光軸と交差する第１軸回りに回転可能に支持するとともに前記光軸と交差し且つ前記第１軸と交差する第２軸回りに回転可能に支持する揺動支持機構と、前記揺動支持機構を介して前記可動体を支持する固定体と、前記固定体に配置されるコイルと、前記可動体に配置される磁石を備えた振れ補正用磁気駆動機構と、を有し、前記固定体は、前記可動体の外周側を囲むケースを備え、前記コイルは、前記ケースの表面に配置されるフレキシブルプリント基板に固定され、
前記ケースは、前記フレキシブルプリント基板を前記光軸方向および前記光軸と交差する方向に位置決めする位置決め部を備え、前記フレキシブルプリント基板は、前記位置決め部と嵌合する嵌合部を備えることを特徴とする。

本発明によれば、振れ補正用磁気駆動機構のコイルは、固定体を構成するケースの表面に配置されるフレキシブルプリント基板を介してケースに固定される。フレキシブルプリント基板は、ケースに設けられた位置決め部と嵌合する嵌合部を備えているため、フレキシブルプリント基板をケースに対して精度良く、且つ簡単に位置決めできる。これにより、コイルの位置精度を高めることができる。また、ケースにフレキシブルプリント基板およびコイルを組み付ける作業が簡単である。

本発明において、前記位置決め部は、前記ケースから内周側へ突出する突起を備え、前記嵌合部は、前記フレキシブルプリント基板の前記光軸方向の縁に設けられた切欠き部を備えることが好ましい。このようにすると、突起を切欠き部に嵌めることにより、フレキシブルプリント基板を周方向に位置決めできる。

本発明において、前記突起は、前記ケースから内周側へ突出して前記光軸方向に屈曲することが好ましい。このようにすると、フレキシブルプリント基板の縁を突起の先端部によって係止できるので、フレキシブルプリント基板がケースから外れないように保持できる。

本発明において、前記突起は、前記ケースに設けられた開口部の縁に繋がる切り曲げ部である。このようにすると、板金加工によりケースを製造する際、切り曲げ加工によりケースの側面に突起を形成できる。従って、突起を備えたケースを安価に製造できる。

本発明において、前記開口部は、前記ケースと前記フレキシブルプリント基板との間に接着剤を入れる接着剤塗布孔である。このように、突起を形成する際にできた開口部を利用して、フレキシブルプリント基板を位置決めした後に、ケースの外側からケースとフレキシブルプリント基板との隙間に接着剤を入れることができる。従って、フレキシブルプリント基板をケースに強固に固定できる。

本発明において、前記ケースは、前記可動体の外周側を囲む胴部と、前記胴部から内周側へ張り出す端板部を備え、前記位置決め部は、前記端板部の外周縁において前記胴部の内周面に沿って延びる凹溝を備え、前記嵌合部は、前記フレキシブルプリント基板の前記光軸方向の縁に設けられた突出部を備えることが好ましい。このようにすると、突出部を凹溝に嵌めることにより、フレキシブルプリント基板を周方向に位置決めできるとともに、フレキシブルプリント基板がケースから外れないように保持できる。また、凹溝の底面に突出部の先端を突き当てることにより、フレキシブルプリント基板を光軸方向に位置決めできる。

本発明において、前記コイルは、第１コイルおよび第２コイルを備え、前記磁石は、前記第１コイルと対向する第１磁石、および、前記第２コイルと対向する第２磁石を備え、前記フレキシブルプリント基板は、前記第１コイルが固定される第１コイル固定部、および、前記第２コイルが固定される第２コイル固定部を備え、前記嵌合部は、前記第１コイル固定部に設けられた第１嵌合部と、前記第２コイル固定部に設けられた第２嵌合部を備え、前記位置決め部は、前記第１嵌合部と嵌合する第１位置決め部、および、前記第２嵌合部と嵌合する第２位置決め部を備えることが好ましい。このようにすると、複数のコイル固定部をそれぞれ、位置決め部と嵌合部とを嵌合させることによって位置決めできる。よって、複数のコイル固定部をそれぞれ、ケースに対して精度良く、且つ簡単に位置決めできる。

本発明において、前記可動体を前記光軸を中心に回転可能に支持する回転支持機構と、前記固定体に配置される第３コイルおよび前記可動体に配置される第３磁石を備えており前記可動体を前記光軸回りに回転させるローリング補正用磁気駆動機構を有し、前記フレキシブルプリント基板は、前記第３コイルが固定される第３コイル固定部を備え、前記嵌合部は、前記第３コイル固定部に設けられた第３嵌合部を備え、前記位置決め部は、前記第３嵌合部と嵌合する第３位置決め部を備えることが好ましい。このように、本発明は、光軸回りの振れ補正を含む３方向の振れ補正を行う振れ補正機能付き光学ユニットに適用できる。３方向の振れ補正を行う場合には、２方向の振れ補正を行う場合よりもコイルの数が多いが、本発明では、全てのコイル固定部をそれぞれ、ケースに対して精度良く、且つ簡単に位置決めできる。

本発明によれば、振れ補正用磁気駆動機構のコイルは、固定体を構成するケースの表面に配置されるフレキシブルプリント基板を介してケースに固定される。フレキシブルプリント基板は、ケースに設けられた位置決め部と嵌合する嵌合部を備えているため、フレキシブルプリント基板をケースに対して精度良く、且つ簡単に位置決めできる。これにより、コイルの位置精度を高めることができる。また、ケースにフレキシブルプリント基板およびコイルを組み付ける作業が簡単である。

本発明を適用した補正機能付き光学ユニットの斜視図である。 図１の振れ補正機能付き光学ユニットを光軸方向の一方側から見た分解斜視図である。 図１の振れ補正機能付き光学ユニットを光軸方向の他方側から見た分解斜視図である。 振れ補正機能付き光学ユニットをＸＺ平面で切断した断面図である。 振れ補正機能付き光学ユニットをＸＹ平面で切断した断面図である。 振れ補正機能付き光学ユニットを第１軸およびＺ軸を含む平面で切断した断面図である。 振れ補正機能付き光学ユニットを第２軸およびＺ軸を含む平面で切断した断面図である。 ジンバルバネの斜視図である。 振れ補正機能付き光学ユニットの主要部を示す平面図である。 ストッパーケース、フレキシブルプリント基板、およびコイルを光軸方向の他方側から見た斜視図である。 ストッパーケースにフレキシブルプリント基板およびコイルを固定した状態を示す斜視図である。 ストッパーケースおよびフレキシブルプリント基板の断面図（図１１のＡ－Ａ位置およびＢ－Ｂ位置で切断した断面図）である。 第１コイル固定部、第２コイル固定部、および第３コイル固定部の平面図である。 第１凹形状部分の断面図（図１３（ａ）のＣ－Ｃ位置で切断した断面図）である。

以下に、図面を参照して、本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニットの実施形態を説明する。

（全体構成）
図１は、本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニット１の斜視図である。図２は、図１の振れ補正機能付き光学ユニット１を光軸方向の一方側（＋Ｚ方向）から見た分解斜視図である。図３は、図１の振れ補正機能付き光学ユニット１を光軸方向の他方側（－Ｚ方向）から見た分解斜視図である。図４は、振れ補正機能付き光学ユニット１をＸＺ平面で切断した断面図である。図５は、振れ補正機能付き光学ユニット１をＸＹ平面で切断した断面図である。図６は、振れ補正機能付き光学ユニット１を第１軸Ｒ１およびＺ軸を含む平面で切断した断面図である。図７は、振れ補正機能付き光学ユニット１を第２軸Ｒ２およびＺ軸を含む平面で切断した断面図である。図８は、ジンバルバネ７０の斜視図である。図９は、振れ補正機能付き光学ユニット１の主要部を示す平面図である。

振れ補正機能付き光学ユニット１は、レンズ２および撮像素子３を備えたカメラモジュール４を有する。振れ補正機能付き光学ユニット１は、例えば、カメラ付き携帯電話機、ドライブレコーダー等の光学機器や、ヘルメット、自転車、ラジコンヘリコプター等の移動体に搭載されるアクションカメラやウエアラブルカメラ等の光学機器に用いられる。このような光学機器では、撮影時に光学機器の振れが発生すると、撮像画像に乱れが発生する。振れ補正機能付き光学ユニット１は、撮影画像が傾くことを回避するため、ジャイロスコープ等の検出手段によって検出された加速度や角速度、振れ量等に基づき、カメラモジュール４の傾きを補正する。

振れ補正機能付き光学ユニット１は、光軸Ｌ回り、光軸Ｌと直交する第１軸Ｒ１回り、並びに、光軸Ｌおよび第１軸Ｒ１と直交する第２軸Ｒ２回りにカメラモジュール４を回転させて振れ補正を行う。従って、振れ補正機能付き光学ユニット１は、ローリング補正、ピッチング補正、および、ヨーイング補正を行う。

以下の説明では、互いに直交する３軸をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸とする。Ｚ軸は、レンズ２の光軸Ｌと一致する。Ｘ軸は、光軸Ｌと直交して、第１軸Ｒ１と第２軸Ｒ２との交点を通過する。また、Ｘ軸は、第１軸Ｒ１および第２軸Ｒ２と４５°の角度で交差する。Ｙ軸は、光軸ＬおよびＸ軸と直交して、第１軸Ｒ１および第２軸Ｒ２の交点を通過する。また、Ｙ軸は、第１軸Ｒ１および第２軸Ｒ２と４５°の角度で交差する。従って、Ｘ軸およびＹ軸を含む平面をＸＹ平面とした場合に、第１軸Ｒ１および第２軸Ｒ２は、ＸＹ平面上に位置する。第１軸Ｒ１および第２軸Ｒ２は、Ｚ軸回りで、Ｘ軸およびＹ軸に対して４５度傾斜する。

また、以下の説明では、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸に沿った方向をＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向とする。Ｘ軸方向の一方側を－Ｘ方向、他方側を＋Ｘ方向とする。また、Ｙ軸方向の一方側を－Ｙ方向、他方側を＋Ｙ方向とし、Ｚ軸方向の一方側を－Ｚ方向、他方側を＋Ｚ方向とする。－Ｚ方向は、カメラモジュール４の反被写体側であり、光軸方向の他方側である。＋Ｚ方向は、カメラモジュール４の被写体側であり、光軸方向の一方側である。また、第１軸Ｒ１に沿った方向を第１軸Ｒ１方向、第２軸Ｒ２に沿った方向を第２軸Ｒ２方向とする。

図１、図２に示すように、振れ補正機能付き光学ユニット１は、カメラモジュール４を備える可動体５と、可動体５を光軸Ｌ回りに回転可能に支持する回転支持機構６を備える。従って、可動体５は、光軸Ｌ回りのロール方向ＲＯＬＬに回転可能である。また、振れ補正機能付き光学ユニット１は、回転支持機構６を、第１軸Ｒ１回りに回転可能に支持するとともに、第２軸Ｒ２回りに回転可能に支持するジンバル機構７と、ジンバル機構７および回転支持機構６を介して可動体５を支持する固定体８を有する。

従って、可動体５は、ジンバル機構７を介して、第１軸Ｒ１回りに揺動可能に支持されるとともに、第２軸Ｒ２回りに揺動可能に支持される。ここで、可動体５は、第１軸Ｒ１
回りの回転および第２軸Ｒ２回りの回転を合成することにより、Ｘ軸回りのヨー方向ＹＡＷ、およびＹ軸回りのピッチ方向ＰＩＴＣＨに回転可能である。従って、ジンバル機構７は、回転支持機構６を介して可動体５をＸ軸回りおよびＹ軸回りに揺動可能に支持する揺動支持機構である。

振れ補正機能付き光学ユニット１は、可動体５に接続されるフレキシブルプリント基板１４を備える。図４、図５に示すように、フレキシブルプリント基板１４は、可動体５から＋Ｘ方向に引き出されている。フレキシブルプリント基板１４は、固定体８の外部に引き出され、不図示のコネクタを介して、振れ補正機能付き光学ユニット１が搭載される光学機器の基板などに接続される。

また、振れ補正機能付き光学ユニット１は、図５に示すように、可動体５を第１軸Ｒ１回りおよび第２軸Ｒ２回りに回転させる振れ補正用磁気駆動機構１０を有する。振れ補正用磁気駆動機構１０は、可動体５に対してＸ軸回りの駆動力を発生させる第１振れ補正用磁気駆動機構１１と、可動体５に対してＹ軸回りの駆動力を発生させる第２振れ補正用磁気駆動機構１２を備える。図２、図３、図５に示すように、第１振れ補正用磁気駆動機構１１は、可動体５の－Ｙ方向に配置される第１マグネット１１１および第１コイル１１２を備える。第２振れ補正用磁気駆動機構１２は、可動体５の－Ｘ方向に配置される第２マグネット１２１および第２コイル１２２を備える。

さらに、振れ補正機能付き光学ユニット１は、図２、図３、図５に示すように、可動体５を光軸Ｌ回りに回転させるローリング補正用磁気駆動機構１３を有する。ローリング補正用磁気駆動機構１３は、可動体５の＋Ｙ方向に配置されるローリング補正用マグネット１３１およびローリング補正用コイル１３２を備える。振れ補正機能付き光学ユニット１は、振れ補正用磁気駆動機構１０およびローリング補正用磁気駆動機構１３への給電用のフレキシブルプリント基板１５を備える。フレキシブルプリント基板１５は、固定体８に取り付けられている。

（可動体）
図２～図５に示すように、可動体５は、カメラモジュール４と、カメラモジュール４を囲む金属製のホルダ１６を備える。カメラモジュール４は、Ｚ軸方向から見て８角形のカメラモジュール本体４ａと、カメラモジュール本体４ａから＋Ｚ方向へ突出する円筒形の鏡筒部４ｂを備える。鏡筒部４ｂには、レンズ２（図４参照）が保持される。ホルダ１６は、カメラモジュール４を－Ｚ方向から支持するホルダ底部１６１と、ホルダ底部１６１の外周縁から＋Ｚ方向へ立ち上がるホルダ枠部１６２を備える。ホルダ枠部１６２は、＋Ｘ方向に開口する切欠き部１６０を備える。フレキシブルプリント基板１４は、カメラモジュール４の内部に配置される撮像素子３に接続され、切欠き部１６０を通って可動体５の＋Ｘ方向へ引き出されている。

ホルダ１６は磁性材料からなる。図３、図５に示すように、ホルダ枠部１６２の－Ｙ方向の側面には、第１マグネット１１１が固定される。ホルダ枠部１６２の－Ｘ方向の側面には、第２マグネット１２１が固定される。第１マグネット１１１および第２マグネット１２１は、Ｚ軸方向に分極着磁されている。また、ホルダ枠部１６２の＋Ｙ方向の側面には、ローリング補正用マグネット１３１が固定される。ローリング補正用マグネット１３１は、周方向に分極着磁されている。

（固定体）
図１～図５に示すように、固定体８は、可動体５およびフレキシブルプリント基板１４を－Ｚ方向から覆うカバーボトム２０と、カバーボトム２０に＋Ｚ方向から固定され可動体５の対角方向を囲むフレームケース３０と、フレームケース３０および可動体５の外周
側を囲むストッパーケース４０を備える。カバーボトム２０、フレームケース３０、およびストッパーケース４０は金属製であり、非磁性材料からなる。カバーボトム２０は、例えば板厚０．１５ｍｍの板金部材であり、プレス加工により製造される。フレームケース３０は、カバーボトム２０よりも板厚が厚い（例えば板厚０．３０ｍｍ）板金部材であり、プレス加工により製造される。ストッパーケース４０は、カバーボトム２０と板厚が等しく、プレス絞り加工により製造される。図１、図４に示すように、可動体５およびジンバル機構７の一部は、ストッパーケース４０から＋Ｚ方向に突出する。

また、固定体８は、可動体５から＋Ｘ方向へ引き出されるフレキシブルプリント基板１４の外周側を囲むＦＰＣカバー５０を備える。ＦＰＣカバー５０は樹脂製であり、カバーボトム２０に＋Ｚ方向から固定される。カバーボトム２０は、＋Ｘ方向の縁から＋Ｚ方向へ立ち上がる２か所の第１弾性係合部２１を備えており、第１弾性係合部２１は、ＦＰＣカバー５０の＋Ｘ方向の側面に設けられた第１係止部２２に係止される。ＦＰＣカバー５０は、＋Ｘ方向の側面の－Ｚ方向の端部を切り欠いた切欠き部５１を備える。フレキシブルプリント基板１４は、切欠き部５１とカバーボトム２０との隙間から固定体８の外部へ引き出されている。

ＦＰＣカバー５０の－Ｘ方向の端部は、後述するフレームケース３０の矩形枠部３１に嵌まる引っ掛け部５２を備える（図３、図５参照）。矩形枠部３１に引っ掛け部５２が＋Ｚ方向から嵌まることにより、フレームケース３０にＦＰＣカバー５０の－Ｘ方向の端部が係止される。また、ＦＰＣカバー５０の－Ｘ方向の端部における－Ｙ方向の側面および＋Ｙ方向の側面には、それぞれ、係止部５３が形成されている。ストッパーケース４０の＋Ｘ方向の端部は、係止部５３に係合する係合孔４９を備える。また、ストッパーケース４０の－Ｘ方向の側面は、カバーボトム２０の－Ｘ方向の縁から＋Ｚ方向へ立ち上がる２か所の第３弾性係合部２６に係合する係合孔２７を備える（図３参照）。

図５に示すように、フレキシブルプリント基板１５は、ストッパーケース４０の内面に沿って周方向に引き回されている。図２、図３、図５に示すように、フレキシブルプリント基板１５は、ストッパーケース４０の－Ｙ方向の側面に沿ってＸ軸方向に延びる第１コイル固定部１５１、ストッパーケース４０の－Ｘ方向の側面に沿ってＹ軸方向に延びる第２コイル固定部１５２、ストッパーケース４０の＋Ｙ方向の側面に沿ってＸ軸方向に延びる第３コイル固定部１５３を備える。第１コイル固定部１５１、第２コイル固定部１５２、および第３コイル固定部１５３は、ストッパーケース４０の内周面に固定される。

第１コイル固定部１５１には、第１振れ補正用磁気駆動機構１１の第１コイル１１２が固定され、第２コイル固定部１５２には、第２振れ補正用磁気駆動機構１２の第２コイル１２２が固定される。また、第３コイル固定部１５３には、ローリング補正用コイル１３２が固定される。第１コイル１１２、第２コイル１２２、およびローリング補正用コイル１３２は、フレキシブルプリント基板１５に電気的に接続されている。また、第１コイル１１２、第２コイル１２２、およびローリング補正用コイル１３２は、フレキシブルプリント基板１５を介してストッパーケース４０に固定される。

図２、図３、図５に示すように、ストッパーケース４０は、可動体５の外周側を囲む胴部４０Ａを備える。胴部４０Ａは、可動体５の－Ｙ方向においてＸ軸方向に延びる第１ケース壁４１と、可動体５の－Ｘ方向においてＹ軸方向に延びる第２ケース壁４２と、可動体５の＋Ｙ方向においてＸ軸方向に延びる第３ケース壁４３を備える。また、ストッパーケース４０は、胴部４０Ａの光軸方向の一方側（＋Ｚ方向）の端部から内周側へ張り出す端板部４４を備える。端板部４４は、第１軸Ｒ１方向の対角位置から内周側へ突出する第１ケース突起４５Ａと、第２軸Ｒ２方向の対角位置から内周側へ突出する第２ケース突起４５Ｂを備える。また、端板部４４は、第１軸Ｒ１上の２か所、および、第２軸Ｒ２上の
２か所に、それぞれ、フレームケース３０との位置決め用のケース位置決め孔４４０が設けられている。

第１ケース壁４１、第２ケース壁４２、および第３ケース壁４３は、それぞれ、周方向の中央においてＺ軸方向に延びる磁性部材配置溝４８を備える。磁性部材配置溝４８は内周側へ凹んでいる。図５に示すように、第１ケース壁４１に設けられた磁性部材配置溝４８には、第１磁性部材１１３が配置される。第１磁性部材１１３は、可動体５をＸ軸回りの振れ補正における原点位置に位置決めするための磁気バネを構成する。また、第２ケース壁４２に設けられた磁性部材配置溝４８には、第２磁性部材１２３が配置される。第２磁性部材１２３は、可動体５をＹ軸回りの振れ補正における原点位置に位置決めするための磁気バネを構成する。

図２、図３に示すように、フレームケース３０は、カバーボトム２０に＋Ｚ方向から当接する矩形枠部３１と、矩形枠部３１の第１軸Ｒ１方向の対角位置から＋Ｚ方向へ立ち上がる一対の第１縦枠部３２と、矩形枠部３１の第２軸Ｒ２方向の対角位置から＋Ｚ方向へ立ち上がる一対の第２縦枠部３３を備える。第１縦枠部３２および第２縦枠部３３は、カバーボトム２０の第１軸Ｒ１方向の対角位置、および第２軸Ｒ２方向の対角位置に設けられた４箇所の第２弾性係合部２３を係止する第２係止部２４を備える。第２弾性係合部２３を第２係止部２４に係止することにより、カバーボトム２０にフレームケース３０が固定される。

図２、図３に示すように、一対の第１縦枠部３２は、それぞれ、＋Ｚ方向へ延びる板部３４と、板部３４の幅方向の両側の縁から突出する２本の突部３５を備える。また、一対の第２縦枠部３３は、それぞれ、＋Ｚ方向へ延びる板部３６と、板部３６の幅方向の両側の縁のＺ軸方向の略中央から突出する一対の腕部３７と、各腕部３７の＋Ｚ方向および－Ｚ方向において板部３６の幅方向の両側の縁から突出する４本の突部３８を備える。突部３５、３８は、ストッパーケース４０の内面に固定されるフレキシブルプリント基板１５に沿ってＹ軸方向もしくはＸ軸方向に延びている。

図１、図６に示すように、一対の第１縦枠部３２は、それぞれ、板部３４の＋Ｚ方向の先端がストッパーケース４０のケース位置決め孔４４０に挿入される。また、図１、図７に示すように、一対の第２縦枠部３３は、それぞれ、板部３６の＋Ｚ方向の先端がストッパーケース４０のケース位置決め孔４４０に挿入される。本形態では、板部３４、３６の先端は、溶接によりストッパーケース４０に固定される。

一対の第２縦枠部３３は、板部３６から第２軸Ｒ２方向で対向する方向へ突出する第２軸側筒部３９を備える。一対の腕部３７は、第２軸側筒部３９の周方向の両側に配置される。第２軸側筒部３９には、円柱形状の第２軸側シャフト７２０が保持される。第２軸側シャフト７２０は、第２軸側筒部３９から径方向内側へ突出する先端部が半球面を備えている。第２軸側シャフト７２０は、後述するように、ジンバル機構７の第２接続機構７２を構成する。

（回転支持機構）
図４、図６、図７に示すように、回転支持機構６は、ホルダ底部１６１の中央から－Ｚ方向へ突出する軸部６１と、軸部６１の外周側を囲むベアリング６２と、ベアリング６２を介して軸部６１に接続されるプレートホルダ６３と、プレートホルダ６３に固定される環状の吸着マグネット６４を備える。吸着マグネット６４は、単極着磁でもよいし、周方向に交互にＳ極とＮ極を配置した多極着磁であってもよい。軸部６１は、バーリング加工によりホルダ１６に形成される。ベアリング６２は、軸部６１の外周面に設けられた段部６１０に固定される内輪６２１と、内輪６２１の外周側を囲む外輪６２２と、内輪６２１
と外輪６２２の間を転動する球体６２３と、球体６２３を転動可能に保持する環状のリテーナ６２４を備える。

プレートホルダ６３は、内周面に外輪６２２が固定されるプレートホルダ筒部６５と、プレートホルダ筒部６５の＋Ｚ方向の端部から外周側へ延びるプレートホルダ環状部６６と、プレートホルダ環状部６６から第１軸Ｒ１方向の両側に突出して＋Ｚ方向に屈曲した一対のプレートホルダ延設部６７を備える。吸着マグネット６４はプレートホルダ環状部６６に固定され、磁性部材であるホルダ底部１６１を吸引している。プレートホルダ環状部６６とホルダ底部１６１との間には一定のギャップが設けられており、吸着マグネット６４とホルダ底部１６１とは一定のギャップを保つ。

図６に示すように、一対のプレートホルダ延設部６７の先端部は、それぞれ、可動体５の外周側をＺ軸方向に延びている。各プレートホルダ延設部６７の先端部は、第１軸Ｒ１上を内周側へ凹む第１軸側凹曲面６８を備える。第１軸側凹曲面６８は、後述するように、ジンバル機構７の第１接続機構７１を構成する。

（弾性支持部材）
図２に示すように、カバーボトム２０は、光軸Ｌを中心とする円形穴２５を備える。円形穴２５を挟んで第１軸Ｒ１方向に対向する２か所には、円筒形の弾性支持部材９が配置される。弾性支持部材９は、ゴム硬度が１０以下の低硬度ゴムからなる。例えば、弾性支持部材９は、ゴム硬度が１ないし３のシリコン系のゴムからなる。本形態では、可動体５の底部に配置される回転支持機構６のプレートホルダ６３を介して、可動体５および回転支持機構６の荷重を弾性支持部材９で受ける構造になっている（図６参照）。弾性支持部材９は、可動体５および回転支持機構６の荷重が加わることにより、プレートホルダ６３とカバーボトム２０との間で１０％程度の圧縮率でＺ軸方向に圧縮されている。弾性支持部材９は、カバーボトム２０に固定されるが、プレートホルダ６３には固定されていない。

弾性支持部材９は、光軸Ｌを挟んで対称に配置され、カバーボトム２０に固定される。本形態では、可動体５の重心は光軸上に位置するため、弾性支持部材９は、可動体５の重心を基準として対称に配置される。従って、弾性支持部材９によって可動体５および回転支持機構６の荷重を受けることにより、可動体５を振れ補正の原点位置に位置決めする際の位置精度を高めることができる。また、低硬度ゴムは防振性材料であるため、落下等による衝撃が加わった際に耐衝撃性を高めることができる。

弾性支持部材９の形状は、円筒形に限定されるものではなく、他の形状を採用することもできる。例えば、半球状などの＋Ｚ方向に突出する凸形状を採用することができる。

（ジンバル機構）
図２～図５に示すように、ジンバル機構７は、ジンバルバネ７０と、第１接続機構７１と、第２接続機構７２を備える。第１接続機構７１は、ジンバルバネ７０とプレートホルダ６３とを第１軸Ｒ１回りに回転可能に接続する。第２接続機構７２は、ジンバルバネ７０とフレームケース３０とを第２軸Ｒ２回りに回転可能に接続する。ジンバル機構７が構成されると、可動体５は、ジンバル機構７および回転支持機構６を介して固定体８に支持される。これにより、可動体５は、光軸Ｌ、第１軸Ｒ１、および第２軸Ｒ２が交差する交点を中心に揺動可能となる。

ジンバルバネ７０は、金属製の板バネからなる。図２、図３、図８、図９に示すように、ジンバルバネ７０は、ホルダ１６の外周側を囲むジンバルバネ枠部７３と、ジンバルバネ枠部７３の第１軸Ｒ１方向の対角位置から－Ｚ方向に延びる一対の第１ジンバルバネ延
設部７４と、ジンバルバネ枠部７３の第２軸Ｒ２方向の対角位置から－Ｚ方向に延びる一対の第２ジンバルバネ延設部７５を備える。

図８に示すように、ジンバルバネ枠部７３は、第１軸Ｒ１方向の対角部分、および、第２軸Ｒ２方向の対角部分がそれぞれ－Ｚ方向に傾斜する方向に屈曲したテーパ部７３１を備える。各テーパ部７３１は、周方向の中央部を外周側へ切り欠いた溝部７３２を備える。各溝部７３２には、ストッパーケース４０に設けられた第１ケース突起４５Ａ、もしくは第２ケース突起４５Ｂが配置される（図９参照）。

ジンバルバネ７０の溝部７３２とストッパーケース４０の第１ケース突起４５Ａおよび第２ケース突起４５Ｂは、可動体５の揺動範囲を規制するストッパー機構を構成している。すなわち、第１ケース突起４５Ａが溝部７３２の－Ｚ方向の縁に当たることにより、可動体５の第２軸Ｒ２周りの揺動範囲が規制され、第２ケース突起４５Ｂが溝部７３２の－Ｚ方向の縁に当たることにより、可動体５の第１軸Ｒ１周りの揺動範囲が規制される。

ジンバルバネ枠部７３は、可動体５から＋Ｘ方向へ延びるフレキシブルプリント基板１４との干渉を避けるジンバルバネ逃がし部７６を備える。図１、図８に示すように、ジンバルバネ逃がし部７６は、Ｙ軸方向に離間した２か所のテーパ部７３１から＋Ｘ方向へ屈曲して延びる一対の突出部７６１、突出部７６１の＋Ｘ方向の先端から－Ｚ方向へ屈曲してＺ軸方向へ延びる一対の屈曲部７６２、一対の屈曲部７６２の－Ｚ方向の先端に接続されＹ軸方向に直線状に延びる直線部７６３を備える。図１に示すように、可動体５の底部から引き出されるフレキシブルプリント基板１４は、一対の屈曲部７６２の間を通過する。

図５、図６に示すように、一対の第１ジンバルバネ延設部７４の先端部は、第１軸Ｒ１上を外周側へ突出する第１軸側筒部７７を備える。第１軸側筒部７７には、円柱形状の第１軸側シャフト７１０が保持される。第１軸側シャフト７１０は、第１軸側筒部７７から径方向内側へ突出する先端部が半球面を備える。第１接続機構７１は、第１軸側シャフト７１０の先端部に設けられた半球面が、プレートホルダ延設部６７の先端に設けられた第１軸側凹曲面６８に点接触することにより構成される。これにより、回転支持機構６は、ジンバル機構７により、第１軸Ｒ１回りに回転可能に支持される。

図５、図８に示すように、一対の第１ジンバルバネ延設部７４の先端部は、第１軸側筒部７７の周方向の両側において内周側へ突出する一対の腕部７８を備える。第１接続機構７１が構成されると、一対の腕部７８の間にプレートホルダ延設部６７が配置される。また、一対のプレートホルダ延設部６７は、内周側へ撓んでおり、第１軸側シャフト７１０に内周側から弾性接触する。

図５、図７に示すように、一対の第２ジンバルバネ延設部７５の先端部は、第２軸Ｒ２上を内周側へ凹む第２軸側凹曲面７９を備える。第２接続機構７２は、フレームケース３０の第２軸側筒部３９に保持される第２軸側シャフト７２０の先端に設けられた半球面が第２ジンバルバネ延設部７５の先端部に設けられた第２軸側凹曲面７９に点接触することにより構成される。これにより、ジンバル機構７は、固定体８により、第２軸Ｒ２回りに回転可能に支持される。

図５に示すように、第２接続機構７２が構成されると、一対の第２ジンバルバネ延設部７５の先端部は、フレームケース３０の第２縦枠部３３に設けられた一対の腕部３７の間に配置される。一対の腕部３７は、第２ジンバルバネ延設部７５が第２縦枠部３３から＋Ｚ方向に抜けることを規制する抜け防止部である。また、一対の第２ジンバルバネ延設部７５は、内周側へ撓んでおり、第２軸側シャフト７２０に内周側から弾性接触する。

（振れ補正用磁気駆動機構およびローリング補正用磁気駆動機構）
ジンバル機構７によって可動体５と固定体８とが接続されると、可動体５の－Ｙ方向の側面に固定された第１マグネット１１１とストッパーケース４０に固定された第１コイル１１２とが第１振れ補正用磁気駆動機構１１を構成する。従って、第１コイル１１２への給電により、可動体５は、Ｘ軸回りに回転する。また、可動体５の－Ｘ方向の側面に固定された第２マグネット１２１とストッパーケース４０に固定された第２コイル１２２とが第２振れ補正用磁気駆動機構１２を構成する。従って、第２コイル１２２への給電により、可動体５はＹ軸回りに回転する。振れ補正用磁気駆動機構１０は、第１振れ補正用磁気駆動機構１１による可動体５のＸ軸回りの回転と、第２振れ補正用磁気駆動機構１２による可動体５のＹ軸回りの回転と、を合成して、可動体５を第１軸Ｒ１回り、および第２軸Ｒ２回りに回転させる。

さらに、ジンバル機構７が構成されると、可動体５の＋Ｙ方向の側面に固定されたローリング補正用マグネット１３１とストッパーケース４０に固定されたローリング補正用コイル１３２とがローリング補正用磁気駆動機構１３を構成する。従って、ローリング補正用コイル１３２への給電により、可動体５は、光軸Ｌ回りに回転する。

（フレキシブルプリント基板の位置決め構造）
図１０（ａ）は、ストッパーケース４０を光軸方向の他方側（－Ｚ方向）から見た斜視図であり、図１０（ｂ）は、フレキシブルプリント基板１５およびコイルを光軸方向の他方側（－Ｚ方向）から見た斜視図である。図１１は、ストッパーケース４０にフレキシブルプリント基板１５およびコイルを固定した状態を示す斜視図である。図１２は、ストッパーケース４０およびフレキシブルプリント基板１５の断面図であり、図１２（ａ）は、図１１のＡ－Ａ位置で切断した断面図であり、図１２（ｂ）は、図１１のＢ－Ｂ位置で切断した断面図である。

本形態では、ストッパーケース４０は、フレキシブルプリント基板１５を光軸方向および周方向に位置決めする位置決め部を備えており、フレキシブルプリント基板１５は、ストッパーケース４０の位置決め部と嵌合する嵌合部を備える。以下に説明するように、位置決め部は、ストッパーケース４０に設けられたフック４６および凹溝４７である。また、嵌合部は、フレキシブルプリント基板１５の－Ｚ方向の縁に設けられた切欠き部１５５および＋Ｚ方向の縁に設けられた突出部１５６である。

図１１、図１２（ａ）に示すように、ストッパーケース４０は、フレキシブルプリント基板１５の－Ｚ方向の縁を係止するフック４６を備える。図１０（ａ）、図１１に示すように、フック４６は、第１ケース壁４１、第２ケース壁４２、および第３ケース壁４３の周方向の中央にそれぞれ１箇所ずつ形成されている。フック４６は、第１ケース壁４１、第２ケース壁４２、および第３ケース壁４３の周方向の中央に設けられた磁性部材配置溝４８の底部から内周側に突出する突起であり、ストッパーケース４０から内周側へ突出して光軸方向の一方側（＋Ｚ方向）へ屈曲している。本形態では、フック４６は、磁性部材配置溝４８の底部を内周側に切り起こして屈曲させた切り曲げ部である。そのため、磁性部材配置溝４８の底部は、フック４６を切り起こした位置に開口部４６ａが設けられており、フック４６は、開口部４６ａの－Ｚ方向の縁に繋がっている。

図１０（ｂ）、図１１に示すように、フレキシブルプリント基板１５は、フック４６と嵌合する切欠き部１５５を備える。切欠き部１５５は、第１コイル固定部１５１、第２コイル固定部１５２、および第３コイル固定部１５３の－Ｚ方向の縁の略中央に１箇所ずつ形成されており、＋Ｚ方向に切欠かれている。各切欠き部１５５がフック４６と嵌合することにより、フレキシブルプリント基板１５の－Ｚ方向の端部は周方向に位置決めされる
。すなわち、第１コイル固定部１５１は、第１ケース壁４１に対してＸ軸方向に位置決めされる。また、第２コイル固定部１５２は、第２ケース壁４２に対してＹ軸方向に位置決めされ、第３コイル固定部１５３は、第３ケース壁４３に対してＸ軸方向に位置決めされる。

図１２（ａ）に示すように、切欠き部１５５の縁は、フック４６の先端部と第２ケース壁１４２との間に嵌まっている。従って、第２コイル固定部１５２の－Ｚ方向の縁は、フック４６の先端部によって係止される。同様に、第１コイル固定部１５１および第３コイル固定部１５３の－Ｚ方向の縁は、フック４６の先端部によって係止される。これにより、フレキシブルプリント基板１５が径方向に位置決めされるので、フレキシブルプリント基板１５がストッパーケース４０から内周側に外れることが規制される。

図１０（ａ）、図１１に示すように、ストッパーケース４０は、フレキシブルプリント基板１５の＋Ｚ方向の縁を係止する凹溝４７を備える。図１０（ａ）、図１１に示すように、凹溝４７は、端板部４４の外周縁に設けられ、＋Ｚ方向に凹んでいる。本形態では、凹溝４７の深さは５０μｍ程度であり、プレス加工により形成される。凹溝４７は、第１ケース壁４１、第２ケース壁４２、および第３ケース壁４３の内周面に沿って延びており、３箇所の磁性部材配置溝４８の周方向の両側にそれぞれ２か所ずつ形成されている。

図１０（ｂ）、図１１に示すように、フレキシブルプリント基板１５は、凹溝４７と嵌合する突出部１５６を備える。突出部１５６は、第１コイル固定部１５１、第２コイル固定部１５２、および第３コイル固定部１５３の＋Ｚ方向の縁の両端に１箇所ずつ形成されており、＋Ｚ方向に突出する。６箇所の突出部１５６がそれぞれ凹溝４７と嵌合することにより、フレキシブルプリント基板１５の＋Ｚ方向の端部は周方向に位置決めされる。

フレキシブルプリント基板１５をストッパーケース４０に固定する工程は、以下の手順で行う。まず、フレキシブルプリント基板１５をストッパーケース４０の内周面に沿う形状に撓ませ、＋Ｚ方向の縁に設けられた６箇所の突出部１５６をそれぞれ凹溝４７に差し込み、各突出部１５６の先端を凹溝４７の底面に突き当てる（図１２（ｂ）参照）。これにより、フレキシブルプリント基板１５は光軸方向（Ｚ軸方向）に位置決めされる。次に、３箇所のフック４６に切欠き部１５５を嵌合させ、フック４６によってフレキシブルプリント基板１５の－Ｚ方向の縁を係止する。これにより、第１コイル固定部１５１、第２コイル固定部１５２、第３コイル固定部１５３は、それぞれ、Ｘ軸方向およびＹ軸方向（周方向および径方向）に位置決めされるので、フレキシブルプリント基板１５は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、およびＺ軸方向の３軸方向に位置規制された状態で、ストッパーケース４０に仮固定される。しかる後に、開口部４６ａを接着剤塗布孔として使用し、開口部４６ａからフレキシブルプリント基板１５とストッパーケース４０との隙間Ｓ（図１２（ｂ）参照）に接着剤を流し込んで、フレキシブルプリント基板１５をストッパーケース４０に本固定する。

（フレキシブルプリント基板に対するコイル線の接続構造）
図１０（ｂ）に示すように、フレキシブルプリント基板１５には、第１コイル固定部１５１、第２コイル固定部１５２、第３コイル固定部１５３の－Ｚ方向の縁にそれぞれ２か所ずつランド１５４が設けられている。各コイルからは、巻き始め側コイル線１０１と、巻き終わり側コイル線１０２が－Ｚ方向に引き出されている。巻き始め側コイル線１０１と巻き終わり側コイル線１０２の先端は、それぞれ、異なるランド１５４に半田付けされている。

図１３（ａ）は、第１コイル固定部１５１の平面図である。図１３（ｂ）は、第２コイル固定部１５２の平面図である。図１３（ｃ）は、第３コイル固定部１５３の平面図であ
る。図１３において、コイルの固定位置およびコイル線の引き出し位置を破線で示す。本形態では、第１コイル１１２および第２コイル１２２は、長円形状の空芯コイルである。図１０（ｂ）、図１３（ａ）に示すように、第１コイル１１２は、２本の有効辺がＸ軸方向と平行に延びている。図１０（ｂ）、図１３（ｂ）に示すように、第２コイル１２２は、２本の有効辺がＹ軸方向と平行に延びている。図１３（ｃ）に示すように、ローリング補正用コイル１３２（第３コイル）は、光軸方向に平行に延びる２本の有効辺を備えた空芯コイルである。

第１コイル１１２、第２コイル１２２、およびローリング補正用コイル１３２において、巻き始め側コイル線１０１は、各コイルの内周部から－Ｚ方向に引き出されている。巻き始め側コイル線１０１は、コイルの内周部からコイルの厚さ方向の表面に沿ってコイルの外周縁まで延びる第１部分１０１ａと、コイルの外周縁からさらに－Ｚ方向に延びる第２部分１０１ｂを備えている。図１３（ａ）、図１３（ｂ）に示すように、第１コイル１１２および第２コイル１２２では、巻き始め側コイル線１０１の第２部分１０１ｂは、－Ｚ方向へ直線状に延びている。図１３（ｃ）に示すように、ローリング補正用コイル１３２では、巻き始め側コイル線１０１の第２部分１０１ｂは、－Ｚ方向に延びてから－Ｘ方向に屈曲してランド１５４へ引き回されている。

巻き終わり側コイル線１０２は、各コイルの外周面から引き出されるので、各コイルに対して厚さ方向で重なっていない。図１３（ａ）、図１３（ｂ）に示すように、第１コイル１１２および第２コイル１２２の巻き終わり側コイル線１０２は、－Ｚ方向へ直線状に延びている。図１３（ｃ）に示すように、ローリング補正用コイル１３２の巻き終わり側コイル線１０２は、－Ｚ方向に延びてから＋Ｘ方向に屈曲してランド１５４へ引き回されている。

フレキシブルプリント基板１５は、ポリイミド樹脂からなる可撓性基材１５ａと、可撓性基材１５ａの表面を覆い可撓性基材１５ａに設けられた配線パターンを絶縁するカバーレイフィルム１５ｂを備える。なお、第１コイル固定部１５１、第２コイル固定部１５２、第３コイル固定部１５３は、可撓性基材１５ａの背面側に積層される補強板（図示せず）を備えていてもよい。

第１コイル固定部１５１、第２コイル固定部１５２、第３コイル固定部１５３は、それぞれ、可撓性基材１５ａの表面にカバーレイフィルム１５ｂが配置されたコイル設置面１５７と、可撓性基材１５ａの表面にカバーレイフィルム１５ｂが配置されていない凹形状部分１５８を備える。凹形状部分１５８では、可撓性基材１５ａが露出するか、もしくは可撓性基材１５ａの表面に形成されたランド１５４が露出しており、可撓性基材１５ａが露出する部分では、カバーレイフィルム１５ｂの厚さの分、コイル設置面１５７から凹んでいる。本形態では、ランド１５４を構成する銅箔の端部を、凹形状部分１５８を囲むカバーレイフィルム１５ｂの端部によって押さえる構造になっている。

図１３（ａ）、図１３（ｂ）、図１３（ｃ）に示すように、凹形状部分１５８は、各コイル固定部に２か所ずつ設けられている。すなわち、凹形状部分１５８は、巻き始め側コイル線１０１に接続されるランド１５４が配置される第１凹形状部分１５８ａと、巻き終わり側コイル線１０２に接続されるランド１５４が配置される第２凹形状部分１５８ｂを備える。第１凹形状部分１５８ａと第２凹形状部分１５８ｂは、各コイル固定部の－Ｚ方向の縁に所定の間隔をあけて並んで配置される。第１コイル固定部１５１の－Ｚ方向の縁には、第２凹形状部分１５８ｂと第１凹形状部分１５８ａがＸ軸方向に離間して配置される。第２コイル固定部１５２の－Ｚ方向の縁には、第２凹形状部分１５８ｂと第１凹形状部分１５８ａがＹ軸方向に離間して配置される。第３コイル固定部１５３の－Ｚ方向の縁には、第２凹形状部分１５８ｂと第１凹形状部分１５８ａがＸ軸方向に離間して配置され
る。

図１３（ａ）、図１３（ｂ）、図１３（ｃ）に示すように、第１凹形状部分１５８ａは、各コイルの内周部と重なる位置から、各コイル固定部の－Ｚ方向の縁まで拡がる。第１凹形状部分１５８ａは、－Ｚ方向の縁にランド１５４が配置され、ランド１５４の＋Ｚ側は、可撓性基材１５ａが露出した状態になっている。一方、第２凹形状部分１５８ｂは、各コイル固定部の－Ｚ方向の縁に設けられ、ランド１５４のみを露出させている。

図１３（ａ）、図１３（ｂ）に示すように、第１コイル固定部１５１および第２コイル固定部１５２は、周方向に離間した２か所の円形孔１５９を備えており、円形孔１５９は、第１コイル１１２および第２コイル１２２の内周縁と重なる。第１凹形状部分１５８ａは、ランド１５４から光軸方向（＋Ｚ方向）へ延びて、一方の円形孔１５９の縁まで拡がっている。第１コイル１１２および第２コイル１２２の巻き始め側コイル線１０１が引き出される引き出し位置は、円形孔１５９もしくは第１凹形状部分１５８ａと重なる位置である。従って、巻き始め側コイル線１０１は、第１凹形状部分１５８ａに収容されて第１コイル１１２および第２コイル１２２の外周側へ引き出される。

図１３（ｃ）に示すように、第３コイル固定部１５３は、ローリング補正用コイル１３２と完全に重なる２か所の円形孔１５９を備える。第３コイル固定部１５３に設けられた第１凹形状部分１５８ａは、ランド１５４から周方向（＋Ｘ方向）へ延びて、一方の円形孔１５９の縁まで拡がっている。ローリング補正用コイル１３２の巻き始め側コイル線１０１が引き出される引き出し位置は、円形孔１５９もしくは第１凹形状部分１５８ａと重なる位置である。従って、巻き始め側コイル線１０１は、第１凹形状部分１５８ａに収容されてローリング補正用コイル１３２の外周側へ引き出される。

図１４は、第１凹形状部分１５８ａの断面図であり、図１３（ａ）のＣ－Ｃ位置で切断した断面図である。上記のように、第１凹形状部分１５８ａは、第１コイル１１２と重なる領域を備えており、この領域は、カバーレイフィルム１５ｂの厚さの分コイル設置面１５７から凹んでいる。図１４に示すように、第１コイル１１２の内周部から引き出された巻き始め側コイル線１０１の第１部分１０１ａは、第１コイル１１２と第１凹形状部分１５８ａの底面との隙間Ｓ１に収容されるので、コイル設置面１５７と第１コイル１１２との間に巻き始め側コイル線１０１が挟まることはない。本形態では、コイル設置面１５７と第１凹形状部分１５８ａとの段差が５０μｍ～６０μｍであり、巻き始め側コイル線１０１の線径は５５～７０μｍである。従って、第１凹形状部分１５８ａに巻き始め側コイル線１０１の略全体を収容できるため、コイル設置面１５７からの第１コイル１１２の浮きを少なくすることができる。これにより、第１コイル１１２の位置精度を高めることができ、第１コイル１１２と第１マグネット１１１（第１磁石）とのギャップのばらつきを少なくすることができる。

第２凹形状部分１５８ｂは、第１コイル１１２と重なる位置まで拡がっていないが、巻き終わり側コイル線１０２は第１コイル１１２の外周面から引き出されており、第１コイル１１２の厚さ方向の表面には巻き終わり側コイル線１０２が配置されない。従って、第２凹形状部分１５８ｂが第１コイル１１２と重なる位置まで拡がっていなくても、コイル設置面１５７から第１コイル１１２が浮き上がることはない。

第２コイル１２２から引き出される巻き始め側コイル線１０１、および、ローリング補正用コイル１３２（第３コイル）から引き出される巻き始め側コイル線１０１についても、同様の構造により、第１凹形状部分１５８ａに収容される。従って、第２コイル固定部１５２のコイル設置面１５７からの第２コイル１２２の浮きを少なくすることができる。また、第３コイル固定部１５３のコイル設置面１５７からのローリング補正用コイル１３
２の浮きを少なくすることができる。従って、第２コイル１２２およびローリング補正用コイル１３２の位置精度を高めることができ、第２コイル１２２と第２マグネット１２１（第２磁石）とのギャップのばらつき、および、ローリング補正用コイル１３２とローリング補正用マグネット１３１（第３磁石）とのギャップのばらつきを少なくすることができる。従って、振れ補正用磁気駆動機構１０、およびローリング補正用磁気駆動機構１３の磁気回路特性を安定させることができる。

（組立方法）
振れ補正機能付き光学ユニット１の組立は、以下（１）～（９）の手順で行うことができる。
（１）カバーボトム２０に弾性支持部材９を固定する
（２）カバーボトム２０にフレームケース３０を＋Ｚ方向から組み付ける。続いてＦＰＣカバー５０をカバーボトム２０およびフレームケース３０に＋Ｚ方向から組み付ける。
（３）ホルダ１６の外周面にマグネット（第１マグネット１１１、第２マグネット１２１、ローリング補正用マグネット１３１）を位置決めして固定し、ホルダ１６の底部に回転支持機構６を組み付ける。
（４）前工程（３）で組み立てたホルダ１６、回転支持機構６、およびマグネットを＋Ｚ方向から弾性支持部材９に載せる。
（５）ジンバルバネ７０を回転支持機構６およびフレームケース３０に接続する
（６）フレキシブルプリント基板１５にコイル（第１コイル１１２、第２コイル１２２、ローリング補正用コイル１３２）を固定し、各コイルから引き出したコイル線をフレキシブルプリント基板１５のランド１５４に電気的に接続する。
（７）ストッパーケース４０の内面にフレキシブルプリント基板１５を位置決めして固定する
（８）コイルおよびフレキシブルプリント基板１５が固定されたストッパーケース４０を＋Ｚ方向からジンバルバネ７０およびフレームケース３０に被せて、カバーボトム２０およびＦＰＣカバー５０に係止する。
（９）フレキシブルプリント基板１４が接続されたカメラモジュール４を＋Ｚ方向からホルダ１６に組み付け、フレキシブルプリント基板１４をＦＰＣカバー５０に収容する。

（本形態の主な作用効果）
以上のように、本形態の振れ補正機能付き光学ユニット１は、カメラモジュール４を備える可動体５と、可動体５をカメラモジュール４の光軸Ｌと交差する第１軸Ｒ１回りに回転可能に支持するとともに光軸Ｌと交差し且つ第１軸Ｒ１と交差する第２軸Ｒ２回りに回転可能に支持するジンバル機構７（揺動支持機構）と、ジンバル機構７を介して可動体５を支持する固定体８と、固定体８に配置されるコイル（第１コイル１１２および第２コイル１２２）と、可動体５に配置される磁石（第１マグネット１１１および第２マグネット１２１）を備えた振れ補正用磁気駆動機構１０と、を有する。固定体８は、可動体５の外周側を囲むストッパーケース４０を備え、第１コイル１１２および第２コイル１２２は、ストッパーケース４０の内周面に沿って周方向に延びるフレキシブルプリント基板１５に固定される。ストッパーケース４０は、フレキシブルプリント基板１５を光軸方向および光軸と交差する方向に位置決めする位置決め部を備え、フレキシブルプリント基板１５は、位置決め部と嵌合する嵌合部を備える。

本形態では、ストッパーケース４０の内周面に沿って周方向に延びるフレキシブルプリント基板１５を介してコイルがストッパーケース４０に固定される。フレキシブルプリント基板１５は、ストッパーケース４０に設けられた位置決め部（フック４６、凹溝４７）と嵌合する嵌合部（切欠き部１５５、突出部１５６）を備えるため、フレキシブルプリント基板１５をストッパーケース４０に対して精度良く、且つ簡単に位置決めできる。位置決め部（フック４６、凹溝４７）は、ストッパーケース４０に対して光軸方向（Ｚ軸方向
）、Ｘ軸方向、およびＹ軸方向の３方向にフレキシブルプリント基板１５を位置決めできるので、フレキシブルプリント基板１５の組立精度を改善できる。これにより、コイルの位置精度を高めることができるので、磁気回路特性のばらつきを少なくすることができる。また、位置決め部と嵌合部とを嵌合させることによって位置決めできるので、組立作業を容易化でき、自動組立を行うことも可能である。従って、組立コストを低減させることができる。

本形態の位置決め部は、ストッパーケース４０から内周側へ突出するフック４６（突起）を備え、嵌合部は、フレキシブルプリント基板１５の光軸方向の縁に設けられた切欠き部１５５を備える。従って、フック４６を切欠き部１５５に嵌めることにより、フレキシブルプリント基板１５を周方向に位置決めできる。

本形態のフック４６（突起）は、ストッパーケース４０から内周側へ突出して光軸方向に屈曲する形状であるため、フレキシブルプリント基板１５の縁をフック４６の先端部によって係止できる。従って、フレキシブルプリント基板１５がストッパーケース４０から外れないように保持できる。

また、フック４６（突起）は、ストッパーケース４０に設けられた開口部４６ａの縁に繋がる切り曲げ部であり、板金加工により容易に形成できる。従って、フック４６を備えたストッパーケース４０を安価に製造できる。

本形態では、ストッパーケース４０に設けられた開口部４６ａは、ストッパーケース４０とフレキシブルプリント基板１５との間に接着剤を入れる接着剤塗布孔として使用される。このように、フック４６を形成する際にできた開口部４６ａを利用すれば、フレキシブルプリント基板１５を位置決めした後に、ストッパーケース４０の外側からストッパーケース４０とフレキシブルプリント基板１５との隙間に接着剤を入れることができる。従って、フレキシブルプリント基板１５をストッパーケース４０に強固に固定できる。

本形態では、ストッパーケース４０は、可動体５の外周側を囲む胴部４０Ａと、胴部４０Ａの光軸方向の一方側（＋Ｚ方向）の端部から内周側へ張り出す端板部４４を備えており、位置決め部は、端板部４４の外周縁において胴部４０Ａ（第１ケース壁４１、第２ケース壁４２、第３ケース壁４３）の内周面に沿って延びる凹溝４７を備える。また、嵌合部は、フレキシブルプリント基板１５の光軸方向の一方側（＋Ｚ方向）の縁に設けられた突出部１５６を備える。従って、突出部１５６を凹溝４７に嵌めることによってフレキシブルプリント基板１５を周方向に位置決めできる。また、凹溝４７の底部に突出部１５６の先端を突き当てることによってフレキシブルプリント基板１５を光軸方向に位置決めできる。このように、本形態では、フレキシブルプリント基板１５は、光軸方向の一方側（＋Ｚ方向）の端部が凹溝４７と突出部１５６によって位置決めされ、光軸方向の他方側（－Ｚ方向）の端部がフック４６と切欠き部１５５によって位置決めされるので、ストッパーケース４０に対してフレキシブルプリント基板１５を精度良く、且つ、容易に位置決めされる。

本形態では、フレキシブルプリント基板１５は、第１コイル１１２が固定される第１コイル固定部１５１、および、第２コイル１２２が固定される第２コイル固定部１５２を備える。嵌合部は、第１コイル固定部１５１に設けられた切欠き部１５５および突出部１５６（第１嵌合部）と、第２コイル固定部１５２に設けられた切欠き部１５５および突出部１５６（第２嵌合部）を備える。位置決め部は、第１コイル固定部１５１に設けられた切欠き部１５５および突出部１５６（第１嵌合部）と嵌合するフック４６および凹溝４７（第１位置決め部）、および、第２コイル固定部１５２に設けられた切欠き部１５５および突出部１５６（第２嵌合部）と嵌合するフック４６および凹溝４７（第２位置決め部）を
備える。従って、第１コイル固定部１５１と第２コイル固定部１５２をそれぞれ、位置決め部と嵌合部とを嵌合させることによって位置決めできるため、複数のコイル固定部をそれぞれ、ストッパーケース４０に対して精度良く、且つ簡単に位置決めできる。

本形態は、光軸回りの振れ補正を含む３方向の振れ補正を行う振れ補正機能付き光学ユニット１であり、可動体５を光軸Ｌを中心に回転可能に支持する回転支持機構６と、可動体５を光軸Ｌ回りに回転させるローリング補正用磁気駆動機構１３を有する。ジンバル機構７（揺動支持機構）は、回転支持機構６を介して可動体５を支持している。ローリング補正用磁気駆動機構１３は、固定体８に配置されるローリング補正用コイル１３２（第３コイル）および可動体５に配置されるローリング補正用マグネット１３１（第３磁石）を備えており、フレキシブルプリント基板１５は、ローリング補正用コイル１３２（第３コイル）が固定される第３コイル固定部１５３を備える。嵌合部は、第３コイル固定部１５３に設けられた切欠き部１５５および突出部１５６（第３嵌合部）を備えており、位置決め部は、第３コイル固定部１５３に設けられた切欠き部１５５および突出部１５６（第３嵌合部）と嵌合するフック４６および凹溝４７（第３位置決め部）を備える。３方向の振れ補正を行う場合には、２方向の振れ補正を行う場合よりもコイルの数が多いが、本発明では、全てのコイル固定部をそれぞれ、ストッパーケース４０に対して精度良く、且つ簡単に位置決めできる。

１…振れ補正機能付き光学ユニット、２…レンズ、３…撮像素子、４…カメラモジュール、４ａ…カメラモジュール本体、４ｂ…鏡筒部、５…可動体、６…回転支持機構、７…ジンバル機構、８…固定体、９…弾性支持部材、１０…振れ補正用磁気駆動機構、１１…第１振れ補正用磁気駆動機構、１２…第２振れ補正用磁気駆動機構、１３…ローリング補正用磁気駆動機構、１４、１５…フレキシブルプリント基板、１５ａ…可撓性基材、１５ｂ…カバーレイフィルム、１６…ホルダ、２０…カバーボトム、２１…第１弾性係合部、２２…第１係止部、２３…第２弾性係合部、２４…第２係止部、２５…円形穴、２６…第３弾性係合部、２７…係合孔、３０…フレームケース、３１…矩形枠部、３２…第１縦枠部、３３…第２縦枠部、３４…板部、３５…突部、３６…板部、３７…腕部、３８…突部、３９…第２軸側筒部、４０…ストッパーケース、４０Ａ…胴部、４１…第１ケース壁、４２…第２ケース壁、４３…第３ケース壁、４４…端板部、４５Ａ…第１ケース突起、４５Ｂ…第２ケース突起、４６…フック、４６ａ…開口部、４７…凹溝、４８…磁性部材配置溝、４９…係合孔、５０…ＦＰＣカバー、５１…切欠き部、５２…引っ掛け部、５３…係止部、６１…軸部、６２…ベアリング、６３…プレートホルダ、６４…吸着マグネット、６５…プレートホルダ筒部、６６…プレートホルダ環状部、６７…プレートホルダ延設部、６８…第１軸側凹曲面、７０…ジンバルバネ、７１…第１接続機構、７２…第２接続機構、７３…ジンバルバネ枠部、７４…第１ジンバルバネ延設部、７５…第２ジンバルバネ延設部、７６…ジンバルバネ逃がし部、７７…第１軸側筒部、７８…腕部、７９…第２軸側凹曲面、１０１…巻き始め側コイル線、１０１ａ…第１部分、１０１ｂ…第２部分、１０２…巻き終わり側コイル線、１１１…第１マグネット、１１２…第１コイル、１１３…第１磁性部材、１２１…第２マグネット、１２２…第２コイル、１２３…第２磁性部材、１３１…ローリング補正用マグネット、１３２…ローリング補正用コイル、１５１…第１コイル固定部、１５２…第２コイル固定部、１５３…第３コイル固定部、１５４…ランド、１５５…切欠き部、１５６…突出部、１５７…コイル設置面、１５８…凹形状部分、１５８ａ…第１凹形状部分、１５８ｂ…第２凹形状部分、１５９…円形孔、１６０…切欠き部、１６１…ホルダ底部、１６２…ホルダ枠部、４４０…ケース位置決め孔、６１０…段部、６２１…内輪、６２２…外輪、６２３…球体、６２４…リテーナ、７１０…第１軸側シャフト、７２０…第２軸側シャフト、７３１…テーパ部、７３２…溝部、７６１…突出部、７６２…屈曲部、７６３…直線部、Ｌ…光軸、Ｒ１…第１軸、Ｒ２…第２軸、Ｓ、Ｓ１…隙間

Claims (8)

1. カメラモジュールを備える可動体と、
   前記可動体を前記カメラモジュールの光軸と交差する第１軸回りに回転可能に支持するとともに前記光軸と交差し且つ前記第１軸と交差する第２軸回りに回転可能に支持する揺動支持機構と、
   前記揺動支持機構を介して前記可動体を支持する固定体と、
   前記固定体に配置されるコイルと、前記可動体に配置される磁石を備えた振れ補正用磁気駆動機構と、を有し、
   前記固定体は、前記可動体の外周側を囲むケースを備え、
   前記コイルは、前記ケースの表面に配置されるフレキシブルプリント基板に固定され、
   前記ケースは、前記フレキシブルプリント基板を前記光軸方向および前記光軸と交差する方向に位置決めする位置決め部を備え、
   前記フレキシブルプリント基板は、前記位置決め部と嵌合する嵌合部を備えることを特徴とする振れ補正機能付き光学ユニット。
2. 前記位置決め部は、前記ケースから内周側へ突出する突起を備え、
   前記嵌合部は、前記フレキシブルプリント基板の前記光軸方向の縁に設けられた切欠き部を備えることを特徴とする請求項１に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
3. 前記突起は、前記ケースから内周側へ突出して前記光軸方向に屈曲することを特徴とする請求項２に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
4. 前記突起は、前記ケースに設けられた開口部の縁に繋がる切り曲げ部であることを特徴とする請求項２または３に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
5. 前記開口部は、前記ケースと前記フレキシブルプリント基板との間に接着剤を入れる接着剤塗布孔であることを特徴とする請求項４に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
6. 前記ケースは、前記可動体の外周側を囲む胴部と、前記胴部から内周側へ張り出す端板部を備え、
   前記位置決め部は、前記端板部の外周縁において前記胴部の内周面に沿って延びる凹溝を備え、
   前記嵌合部は、前記フレキシブルプリント基板の前記光軸方向の縁に設けられた突出部を備えることを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
7. 前記コイルは、第１コイルおよび第２コイルを備え、
   前記磁石は、前記第１コイルと対向する第１磁石、および、前記第２コイルと対向する第２磁石を備え、
   前記フレキシブルプリント基板は、前記第１コイルが固定される第１コイル固定部、および、前記第２コイルが固定される第２コイル固定部を備え、
   前記嵌合部は、前記第１コイル固定部に設けられた第１嵌合部と、前記第２コイル固定部に設けられた第２嵌合部を備え、
   前記位置決め部は、前記第１嵌合部と嵌合する第１位置決め部、および、前記第２嵌合部と嵌合する第２位置決め部を備えることを特徴とする請求項１から６の何れか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
8. 前記可動体を前記光軸を中心に回転可能に支持する回転支持機構と、
   前記固定体に配置される第３コイルおよび前記可動体に配置される第３磁石を備えてお
   り前記可動体を前記光軸回りに回転させるローリング補正用磁気駆動機構を有し、
   前記フレキシブルプリント基板は、前記第３コイルが固定される第３コイル固定部を備え、
   前記嵌合部は、前記第３コイル固定部に設けられた第３嵌合部を備え、
   前記位置決め部は、前記第３嵌合部と嵌合する第３位置決め部を備えることを特徴とする請求項７に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
   

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