JP6959777B2 - 振れ補正機能付き光学ユニット - Google Patents
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Description
記回転部材を前記光学素子の光軸回りに回転させるローリング用磁気駆動機構と、前記固定部材の前記反被写体側に配置される支持体と、前記基板に接続される第1フレキシブルプリント基板と、を有し、前記第1フレキシブルプリント基板は、前記基板から前記反被写体側に延びる第1基板部分と、前記支持体に固定される第2基板部分と、前記第1基板部分と前記第2基板部分とを接続する接続部と、を備え、前記接続部は、前記光学素子の光軸を中心として周方向に半回転以上巻かれており、前記接続部の周方向の一端と他端は、前記光軸方向の高さが同一位置であり、前記回転体は、前記反被写体側に突出する回転体側固定部を備え、前記第1基板部分は、可撓性基板に補強板を固定した第1補強部を備え、前記第1補強部は、両面テープによって前記回転体側固定部に固定されることを特徴とする。
記固定部材の前記反被写体側に露出する前記回転軸の外周側に配置されている。このようにすると、回転軸からも放熱できる。また、回転支持機構の外周側のスペースで接続部を巻き回すことができるので、光学ユニットの光軸方向の高さを低くすることができる。
正する振れ補正機能付き光学ユニットである。なお、本発明は、ローリング補正機能を備えておらず、光軸Lと交差する軸回りの振れを補正する振れ補正機能付き光学ユニットに対しても適用可能である。
図1は本発明を適用した3軸振れ補正機能付き光学ユニット100の外観斜視図であり、図2は図1の3軸振れ補正機能付き光学ユニット100の分解斜視図である。また、図3、図4は図1の3軸振れ補正機能付き光学ユニット100の断面図であり、図3は図1のA−A断面図、図4は図1のB−B断面図である。図1、図2に示すXYZの3方向は互いに直交する方向であり、X方向の一方側を+X、他方側を−Xで示し、Y方向の一方側を+Y、他方側を−Yで示し、Z方向の一方側を+Z、他方側を−Zで示す。Z方向は、ローリング補正機能付き光学ユニット1が基準姿勢のとき、ローリング補正機能付き光学ユニット1の光軸L方向と一致する。また、このとき、被写体側L1は+Z方向と一致し、反被写体側L2は−Z方向と一致する。
図3、図4に示すように、ローリング補正機能付き光学ユニット1は、光学素子であるレンズ3を鏡筒4に組み付けたレンズユニット2と、レンズユニット2を保持するレンズホルダ10と、レンズユニット2の被写体側L1の端部に取り付けられるキャップ5と、レンズホルダ10の反被写体側L2の端部に固定される固定部材20を備える。レンズホ
ルダ10は、固定部材20との間に弾性部材18を挟み込んだ状態で、ねじ部材17によって固定部材20にねじ止めされる。
図5は、ローリング補正機能付き光学ユニットの分解斜視図である。図2〜5に示すように、レンズホルダ10は、円筒状のホルダ筒部11と、ホルダ筒部11の反被写体側L2の端部から径方向外側に拡がる段部12と、段部12の外周縁から反被写体側L2に筒状に延びる側板部13を備える。図3、図4に示すように、レンズユニット2の鏡筒4は、ホルダ筒部11の内周側に保持される。この状態で、レンズユニット2の光軸Lは、レンズホルダ10のホルダ筒部11の中心軸線と一致する。段部12は、光軸L方向から見た場合の形状が、正方形の4箇所の角部が切り欠かれた形状である。側板部13には、一方の側面およびその両側の角部に設けられた面取り面の反被写体側L2の縁を所定の高さで切り欠いた切り欠き部14が形成されている。また、側板部13には、切り欠き部14が形成された側面を除く他の3方向の側面にそれぞれ1箇所ずつボス部15が形成されている。
図3、図4に示すように、レンズユニット2の反被写体側L2には、撮像素子40が搭載された基板41と、撮像素子40を被写体側L1から覆うように被せられたカバー部材30と、基板41の反被写体側L2に配置される板状の放熱部材90と、放熱部材90および基板41が固定される回転台座50と、回転台座50を光軸L周りに回転可能に支持する回転支持機構60と、回転台座50を光軸L周りに回転させるローリング用磁気駆動機構70が設けられている。また、図4、図5に示すように、回転台座50の反被写体側L2に第1フレキシブルプリント基板810および第2フレキシブルプリント基板820が引き出され、固定部材20の反被写体側L2で光軸Lを中心として環状に引き回されている。
図5に示すように、カバー部材30は、撮像素子40を被写体側L1から覆う略矩形の端板部31と、端板部31の外周縁から反被写体側L2側へ突出する側板部32と、端板部31の外周縁より径方向内側から被写体側L1に立ち上がる円筒状の筒部34を備える。筒部34の内周側で、且つ、端板部31の中央には、撮像素子40への光入射領域を規定するアパーチャ35が形成されている。レンズユニット2からの光は、アパーチャ35を通過して撮像素子40へ入射する。アパーチャ35の位置および形状は、撮像素子40に応じて決定される。本形態では、光軸L方向から見た撮像素子40の形状が矩形であるため、アパーチャ35は矩形である。
図6、図7は、放熱部材、回転台座、固定部材、第2フレキシブルプリント基板、ローリング用磁気駆動機構、および回転支持機構の分解斜視図であり、図6は被写体側L1から見た分解斜視図であり、図7は反被写体側L2から見た分解斜視図である。図6に示すように、回転台座50は、被写体側L1を向く放熱部材固定面51と、放熱部材固定面51の外周縁の3個所から被写体側L1へ突出する基板固定部52を備える。また、回転台座50には、放熱部材固定面51の中央を貫通する円形孔53が形成されている。放熱部材固定面51は、光軸Lに対して垂直な面である。
メることにより、放熱部材90に固定される。フランジ部593は、回転軸固定孔91の外周側において放熱部材90に反被写体側L2から当接する。なお、カシメでなく圧入やレーザー溶接により固定することもできる。
図3、図4に示すように、固定部材20の径方向の中央には、軸受保持部22が形成されている。軸受保持部22は、固定部材20を光軸L方向に貫通する保持孔23を備える。図7に示すように、固定部材20の反被写体側L2の面には、保持孔23を囲んで反被
写体側L2に立ち上がる環状突出部24が形成されている。回転支持機構60は、回転台座50に固定される回転軸59と、軸受保持部22に保持される軸受部61と、軸受部61の径方向外側で固定部材20と回転台座50との間に構成される回転支持部65を備える。すなわち、回転支持機構60は、回転軸59および軸受部61と回転支持部65の2組の回転支持部によって構成されている。
図9(a)では、回転台座50が基準回転位置にある場合のローリング用磁気駆動機構70の平面図を示している。図3に示すように、放熱部材90を介して回転台座50に固定された回転軸59が軸受保持部22に取り付けられた軸受部61を介して回転可能に保持されると、回転台座50と固定部材20との間にローリング用磁気駆動機構70が構成される。ローリング用磁気駆動機構70は、回転台座50に固定された回転軸59を間に挟んで径方向の両側に配置された一対のコイル71と、固定部材20の軸受保持部22を間に挟んで径方向の両側に配置された一対の磁石72を備える。コイル71と磁石72は、光軸L方向で所定のギャップを空けて対向する。
512が形成されている。また、固定部材20には、回転規制用凸部512の先端が挿入される回転規制用凹部25が形成されている。図6に示すように、回転規制用凹部25は周方向に所定の角度範囲にわたって延在する。回転規制用凸部512および回転規制用凹部25は、固定部材20に対する回転台座50の回転範囲(ローリング補正の回転範囲)を規制する回転規制部を構成する。
ローリング補正機能付き光学ユニット1は、回転台座50を予め定めた基準回転位置に復帰させるための姿勢復帰機構80を備える。姿勢復帰機構80は、回転台座50に固定された2個の磁性部材81と、ローリング用磁気駆動機構70を構成する2個の磁石72によって構成される2組の磁気バネである。上述したように、各磁性部材81は、放熱部材90の磁性部材配置孔95に配置されている。磁性部材81は、コイル71を間に挟んで磁石72と光軸L方向に対向する。図9(a)に示すように、磁性部材81は周方向の寸法が径方向の寸法より大きい長方形である。回転台座50が基準回転位置に位置するとき、磁性部材81の周方向の中心82は、磁石72の着磁分極線73と光軸L方向から見て重なる位置にある。
ローリング補正機能付き光学ユニット1は、撮像素子用の第1フレキシブルプリント基板810、および、ローリング用磁気駆動機構70のコイル71に接続される第2フレキシブルプリント基板820を備える。また、3軸振れ補正機能付き光学ユニット100は、ローリング補正機能付き光学ユニット1が備える上記の2本のフレキシブルプリント基板に加えて、揺動用磁気駆動機構600のコイル603に接続される第3フレキシブルプリント基板830を備える。これら3本のフレキシブルプリント基板は、支持体400とローリング補正機能付き光学ユニット1との間で、回転台座50を備えた回転体1Aの光軸L回りの回転、および、ローリング補正機能付き光学ユニット1の光軸Lと交差する軸周りの揺動を妨げないように引き回されている。
とを接続する可撓性基板801の部分より周方向の幅が広く、撮像素子用の第1フレキシブルプリント基板810に設けられた第1補強部814と周方向の幅が同一である。
径方向に対して垂直であり、接続部833は、一端が第1補強部834の周方向の一方側の端縁に接続されるとともに、他端が立ち上がり部836の周方向の他方側の端縁に接続されている。接続部833は可撓性基板801により構成され、第1補強部834および立ち上がり部836の基板面と同一面をなすように繋がっている。
の幅方向の両端に1箇所ずつ形成されている。また、突出部97の幅方向の中央には、径方向外側へ切り起こされた切り起こし部974が形成されている。切り起こし部974は、径方向外側へ延びる突き当て部975と、突き当て部975の先端から被写体側L1へ立ち上がる押さえ部976を備える。押さえ部976は、突き当て部975から略直角に屈曲して延びている。
本形態のローリング補正機能付き光学ユニット1は、撮像素子40用の第1フレキシブルプリント基板810が、ローリング補正機能付き光学ユニット1の光軸Lを中心として周方向に略1回転巻かれる形状で引き回されている。また、周方向に巻かれた部分(接続部813)は、周方向の一端と他端が光軸L方向において同一高さとなっている。周方向に巻き回す量は、本形態では1回転であるが、半回転以上であればよく、1回転よりも多く巻いても良い。このように、光軸L方向に同一高さで周方向に半回転以上、可撓性基板801を巻き回すことにより、接続部813に柔軟性を持たせることができる。特に、本形態のように1回転巻き回した場合には、全周において均等に柔軟性を持たせることができる。従って、ローリング補正機能付き光学ユニット1の回転体1Aを光軸L回りに回転させる際、接続部813が容易に変形するので、第1フレキシブルプリント基板810が回転体1Aの動作の妨げになりにくい。従って、ローリング用磁気駆動機構70の駆動力を大きくする必要がなく、高精度な振れ補正を行うことができる。
れているので、接続部813の基板面は光軸Lに対して平行であり、径方向に対して略垂直である。このような形態で接続部813を引き回すことにより、光軸Lに対して傾く方向、および、光軸Lを中心として回転する方向のいずれの方向の振れに対しても柔軟性を持たせることができる。
、第1フレキシブルプリント基板810、第2フレキシブルプリント基板820は、第3フレキシブルプリント基板830は、いずれも、光軸L回りの振れ補正、および、光軸Lと交差する軸回りの振れ補正に対して柔軟性があるので、振れ補正の妨げになりにくい。従って、振れ補正機構の駆動力を大きくする必要がなく、高精度な振れ補正を行うことができる。
Claims (13)
- 光学素子と、
前記光学素子の反被写体側に配置される撮像素子が搭載された基板、および、前記基板が固定された回転部材を備える回転体と、
前記回転部材の前記反被写体側に配置される固定部材と、
前記回転部材を前記固定部材に対して回転可能に支持する回転支持機構と、
前記回転部材を前記光学素子の光軸回りに回転させるローリング用磁気駆動機構と、
前記固定部材の前記反被写体側に配置される支持体と、
前記基板に接続される第1フレキシブルプリント基板と、を有し、
前記第1フレキシブルプリント基板は、前記基板から前記反被写体側に延びる第1基板部分と、前記支持体に固定される第2基板部分と、前記第1基板部分と前記第2基板部分とを接続する接続部と、を備え、
前記接続部は、前記光学素子の光軸を中心として周方向に半回転以上巻かれており、前記接続部の周方向の一端と他端は、前記光軸方向の高さが同一位置であり、
前記回転体は、前記反被写体側に突出する回転体側固定部を備え、
前記第1基板部分は、可撓性基板に補強板を固定した第1補強部を備え、
前記第1補強部は、両面テープによって前記回転体側固定部に固定されることを特徴とする振れ補正機能付き光学ユニット。 - 前記光学素子および前記固定部材を備えた可動体を、前記支持体に対して、前記光学素子の光軸と交差する軸回りに揺動可能に支持する揺動支持機構と、
前記可動体の前記光軸と交差する軸回りの振れを補正する揺動用磁気駆動機構とを有することを特徴とする請求項1に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。 - 前記第1基板部分と前記第2基板部分は、少なくとも一部が前記光軸を基準として同一角度位置に設けられていることを特徴とする請求項1または2に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
- 前記接続部の基板面は、前記光軸を中心とする径方向に対して垂直であること特徴とする請求項1から3の何れか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
- 前記支持体は、前記光軸に対して垂直な支持体側固定面を備え、
前記第2基板部分は、前記支持体側固定面に固定される固定部分と、前記固定部分から被写体側に立ち上がる立ち上がり部を備え、前記立ち上がり部は前記接続部に接続されることを特徴とする請求項1から4の何れか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。 - 前記支持体側固定面に凸部が形成され、
前記第2基板部分に、前記凸部が嵌まる係合部が形成されていることを特徴とする請求項5に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。 - 前記回転体側固定部は、径方向外側を向く外側固定面を備え、
前記外側固定面に固定される前記第1補強部を径方向外側から押さえる押さえ部を備えることを特徴とする請求項1から6の何れか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。 - 前記回転体側固定部は、前記第1補強部の前記反被写体側の端縁を突き当てる突き当て部を備え、
前記押さえ部は、前記突き当て部から屈曲して延びていることを特徴とする請求項7に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。 - 前記回転体側固定部は、径方向内側を向く内側固定面を備え、
前記内側固定面に第2フレキシブルプリント基板が固定されることを特徴とする請求項7または8に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。 - 前記外側固定面には、前記第1フレキシブルプリント基板と重ねて第3フレキシブルプリント基板が固定されることを特徴とする請求項7から9の何れか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
- 前記第1補強部は、前記基板と前記第1補強部とを接続する前記可撓性基板の部分より、前記基板から前記第1補強部へ向かう方向と交差する方向の幅が大きいことを特徴とする請求項1から10の何れか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
- 前記回転体は、前記基板からの熱が伝達される放熱部材を備え、
前記回転体側固定部は、前記放熱部材の一部であることを特徴とする請求項1から11の何れか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。 - 前記回転支持機構は、前記放熱部材を介して前記回転部材に固定された回転軸と、前記固定部材に設けられた軸受部を備え、
前記接続部は、前記軸受部から前記固定部材の前記反被写体側に露出する前記回転軸の外周側に配置されていることを特徴とする請求項12に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
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