CN109254475B - 带抖动修正功能的光学单元 - Google Patents

Abstract

在带抖动修正功能的光学单元中，将柔性印刷基板牵绕成柔软性高并且省空间的配置。带滚动修正功能的光学单元(1)是将摄像元件(40)用的第一柔性印刷基板(810)以带滚动修正功能的光学单元(1)的光轴(L)为中心，牵绕成沿光轴L方向以同一高度在圆周方向上卷绕大致一圈的形状。并且，在圆周方向上卷绕的部分(连接部(813))中，圆周方向上的一端与另一端在光轴(L)方向上为同一高度。并且，关于滚动用磁驱动机构(70)用的第二柔性印刷基板(820)及摆动用磁驱动机构(600)用的第三柔性印刷基板(830)，也卷绕成同样的形状。

Description

带抖动修正功能的光学单元

技术领域

本发明涉及一种对围绕着光轴的抖动或围绕着与光轴交叉的轴的抖动进行修正的带抖动修正功能的光学单元。

背景技术

在搭载于便携式终端或移动体上的光学单元中，有的为了抑制便携式终端或移动体移动时的摄影图像的紊乱，具备使光学模块摆动或旋转而对抖动进行修正的机构。这种光学单元具备对应于俯仰(纵摆/倾翻(tilting))及偏摆(横摆/平摆(panning))的两个方向上的倾斜而使包含光学模块的活动体向俯仰方向及偏摆方向摆动的摆动机构。并且，也存在除了摆动机构以外，还具备对应于围绕着光轴的抖动，使包含光学模块的活动体围绕着光轴旋转的滚动修正机构的光学单元。

这种光学单元在搭载着摄像元件的基板上连接着柔性印刷基板。因此，将柔性印刷基板连接于活动体。并且，当使用使线圈与磁铁相对向的磁驱动机构作为摆动机构及滚动修正机构时，有时会在活动体上搭载线圈，这时，将对线圈供电用的柔性印刷基板连接于活动体。柔性印刷基板是以不妨碍活动体的摆动、旋转的方式，牵绕成在活动体与固定体之间挠曲的状态，并拉出至光学单元的外部。在专利文献1中，揭示了这种光学单元。

现有技术文献

专利文献

专利文献1日本专利特开2008-131251号公报

发明内容

发明所要解决的问题

在进行抖动修正的光学单元中，根据活动体移动的方向及柔性印刷基板的挠曲形状，存在用于使柔性印刷基板变形的负载增大的情况。这时，需要增大磁驱动机构的驱动力，从而存在磁驱动机构大型化，消耗电力增大的问题。并且，如果增大挠曲以能够使柔性印刷基板容易变形，则需要采用宽广的牵绕柔性印刷基板的空间，从而不利于光学单元的小型化。

鉴于如上所述的方面，本发明的课题在于在使连接着柔性印刷基板的活动体摆动或旋转的带抖动修正功能的光学单元中，使柔性印刷基板牵绕成柔软性高并且省空间的配置。

解决问题的技术手段

为了解决所述课题，本发明的带抖动修正功能的光学单元包括：光学元件；旋转体，包括搭载有配置在所述光学元件的反被摄体侧的摄像元件的基板、及固定有所述基板的旋转构件；固定构件，配置在所述旋转构件的所述反被摄体侧；旋转支撑机构，将所述旋转构件支撑为能够相对于所述固定构件进行旋转；滚动用磁驱动机构，使所述旋转构件围绕着所述光学元件的光轴旋转；支撑体，配置在所述固定构件的所述反被摄体侧；以及第一柔性印刷基板，与所述基板连接；并且所述第一柔性印刷基板包括从所述基板向所述反被摄体侧延伸的第一基板部分、固定在所述支撑体上的第二基板部分、以及将所述第一基板部分与所述第二基板部分加以连接的连接部，所述连接部是以所述光学元件的光轴为中心在圆周方向上卷绕半圈以上，所述连接部的圆周方向上的一端与另一端的所述光轴方向上的高度为同一位置。

根据本发明，与基板连接的第一柔性印刷基板包括沿光轴方向以同一高度以光轴为中心在圆周方向上卷绕半圈以上的形状的连接部，连接部将从基板向反被摄体侧延伸的第一基板部分与固定在支撑体上的第二基板部分加以连接。如上所述，通过将可挠性的基板沿光轴方向以同一高度沿圆周方向卷绕半圈以上，可以使连接部具有柔软性。因此，当使旋转体围绕着光轴旋转时，连接部容易产生变形，所以第一柔性印刷基板不易妨碍旋转体的动作。因此，不需要增大滚动用磁驱动机构的驱动力，便可以进行高精度的抖动修正。

本发明中，可以采用如下构成：包括：摆动支撑机构，将具备所述光学元件及所述固定构件的活动体支撑为能够相对于所述支撑体，围绕着与所述光学元件的光轴交叉的轴进行摆动；以及摆动用磁驱动机构，对所述活动体围绕着与所述光轴交叉的轴的抖动进行修正。此时，第一柔性印刷基板对围绕着与光轴交叉的轴的抖动修正也具有柔软性，所以第一柔性印刷基板不易妨碍抖动修正。因此，不需要增大摆动用磁驱动机构的驱动力，便可以进行高精度的抖动修正。

并且，为了解决所述课题，本发明的带抖动修正功能的光学单元包括：活动体，包括光学元件、及搭载着配置在所述光学元件的反被摄体侧的摄像元件的基板；支撑体，配置在所述活动体的所述反被摄体侧；摆动支撑机构，相对于所述支撑体而将所述活动体支撑为能够围绕着与所述光学元件的光轴交叉的轴进行摆动；摆动用磁驱动机构，使所述活动体相对于所述支撑体围绕着与所述光轴交叉的轴摆动；以及第一柔性印刷基板，与所述基板连接；并且所述第一柔性印刷基板包括从所述基板向所述反被摄体侧延伸的第一基板部分、固定在所述支撑体上的第二基板部分、以及将所述第一基板部分与所述第二基板部分加以连接的连接部，所述连接部是以所述光学元件的光轴为中心在圆周方向上卷绕半圈以上，所述连接部的圆周方向上的一端与另一端的所述光轴方向上的高度为同一位置。

根据本发明，与基板连接的第一柔性印刷基板包括以光轴为中心在圆周方向上卷绕半圈以上的形状的连接部，连接部将从基板向反被摄体侧延伸的第一基板部分与固定在支撑体上的第二基板部分加以连接。如上所述，通过将可挠性的基板沿光轴方向以同一高度在圆周方向上卷绕半圈以上，可以使连接部具有柔软性。因此，当使活动体围绕着与光轴交叉的轴摆动时，连接部容易产生变形，所以第一柔性印刷基板不易妨碍活动体的动作。因此，不需要增大摆动用磁驱动机构的驱动力，便可以进行高精度的抖动修正。

本发明中，优选的是：所述第一基板部分及所述第二基板部分中，至少一部分设置在同一角度位置上。这样一来，可以使连接部卷绕一圈，因此可以在全周上均等地具有柔软性。

本发明中，优选的是：所述连接部的基板面与以所述光轴为中心的径向垂直。这样一来，可以对相对于光轴倾斜的方向及以光轴为中心而旋转的方向中的任一方向上的抖动也具有柔软性。

本发明中，优选的是：所述支撑体包括与所述光轴垂直的支撑体侧固定面，所述第二基板部分包括固定在所述支撑体侧固定面上的固定部分、以及从所述固定部分向被摄体侧立起的立起部，所述立起部与所述连接部连接。这样一来，可以减小与支撑体的固定部位的光轴方向上的高度，因而可以降低牵绕第一柔性印刷基板的空间的光轴方向上的高度。因此，能够使光学单元在光轴方向上小型化。

本发明中，优选的是：在所述支撑体侧固定面上形成有凸部，在所述第二基板部分上形成有所述凸部所嵌合的卡合部。这样一来，可以利用凸部及卡合部来简单地进行第一柔性印刷基板的定位及固定。

本发明中，优选的是：所述旋转体包括向所述反被摄体侧突出的旋转体侧固定部，所述第一基板部分包括在可挠性基板上固定有增强板的第一增强部，所述第一增强部通过双面胶而固定在所述旋转体侧固定部上。如上所述，通过利用双面胶对固定有增强板的部位进行固定，而使得固定部位的处理变得容易。因此，可以容易地并且准确地进行固定。

这时，优选的是：所述旋转体侧固定部具备朝向径向外侧的外侧固定面，并且包括从径向外侧对固定在所述外侧固定面上的所述第一增强部进行按压的按压部。当将呈弯曲状挠曲的基板固定在朝向径向外侧的面上时，由于基板要在消除挠曲的方向上产生变形而要向径向外侧展开，所以基板容易从外侧固定面脱离。因此，通过设置按压部，可以抑制第一增强部从外侧固定面脱离。

并且，这时，优选的是：所述旋转体侧固定部包括触碰所述第一增强部的所述反被摄体侧的端缘的触碰部，所述按压部从所述触碰部弯曲而延伸。这样一来，可以使第一增强部在光轴方向上定位。因此，可以经由第一增强部，对连接部的卷绕开始位置的光轴方向上的高度进行规定。

本发明中，可以构成为：所述旋转体侧固定部包括朝向径向内侧的内侧固定面，并且在所述内侧固定面上固定第二柔性印刷基板。并且，可以构成为：在所述外侧固定面上，与所述第一柔性印刷基板重合地固定第三柔性印刷基板。这样一来，可以使多个柔性印刷基板配合其方向而固定。

本发明中，优选的是：所述第一增强部与将所述基板与所述第一增强部加以连接的所述可挠性基板的部分相比，与从所述基板向所述第一增强部的方向交叉的方向上的宽度更大。这样一来，可以增大第一增强部的面积，从而可以增大固定面积。因此，可以提高第一柔性印刷基板的固定强度。

本发明中，所述旋转体包括传递来自所述基板的热的散热构件，所述旋转体侧固定部是所述散热构件的一部分。这样一来，可以经由基板及散热构件而散出摄像元件中所产生的热。并且，由于将散热构件的一部分兼用作固定部，所以能够使结构简化。

本发明中，所述旋转支撑机构包括经由所述散热构件而固定在所述旋转构件上的旋转轴、以及设置在所述固定构件上的轴承部，所述连接部配置在从所述轴承部向所述固定构件的所述反被摄体侧露出的所述旋转轴的外周侧。这样一来，也可以从旋转轴散热。并且，可以在旋转支撑机构的外周侧的空间内卷绕连接部，所以能够降低光学单元的光轴方向上的高度。

其次，本发明的带三轴抖动修正功能的光学单元包括所述光学单元、以及对所述光学单元围绕着与所述光轴交叉的轴的抖动进行修正的抖动修正机构。此时，第一柔性印刷基板对围绕着与光轴交叉的轴的抖动修正也具有柔软性，所以第一柔性印刷基板不易妨碍抖动修正。因此，不需要增大抖动修正机构的驱动力，便可以进行高精度的抖动修正。

发明的效果

根据本发明，与基板连接的第一柔性印刷基板包括沿光轴方向以同一高度以光轴为中心在圆周方向上卷绕半圈以上的形状的连接部，连接部将从基板向反被摄体侧延伸的第一基板部分与固定在支撑体上的第二基板部分加以连接。如上所述，通过将可挠性的基板沿光轴方向以同一高度在圆周方向上卷绕半圈以上，可以使连接部具有柔软性。因此，在使旋转体围绕着光轴旋转时、或使活动体围绕着与光轴交叉的轴摆动时中的任一情况下，连接部均容易产生变形，所以第一柔性印刷基板不易妨碍旋转体或活动体的动作。因此，不需要增大滚动用磁驱动机构及摆动用磁驱动机构的驱动力，便可以进行高精度的抖动修正。

附图说明

图1是应用有本发明的带三轴抖动修正功能的光学单元的外观立体图。

图2是图1的带三轴抖动修正功能的光学单元的分解立体图。

图3是图1的带三轴抖动修正功能的光学单元的截面图(A-A截面图)。

图4是图1的带三轴抖动修正功能的光学单元的截面图(B-B截面图)。

图5是带滚动修正功能的光学单元的分解立体图。

图6是从被摄体侧观察散热构件、旋转台座、固定构件、第二柔性印刷基板、滚动用磁驱动机构及旋转支撑机构的分解立体图。

图7是从反被摄体侧观察散热构件、旋转台座、固定构件、第二柔性印刷基板、滚动用磁驱动机构及旋转支撑机构的分解立体图。

图8(a)及图8(b)是散热构件及基板的安装结构的说明图。

图9(a)及图9(b)是滚动用磁驱动机构及旋转支撑机构的说明图。

图10是第一柔性印刷基板的立体图。

图11是第二柔性印刷基板的立体图。

图12是第三柔性印刷基板的立体图。

图13是已拆卸筒状壳体及被摄体侧壳体的带三轴抖动修正功能的光学单元的侧视图。

图14是反被摄体侧壳体及三枚柔性印刷基板的俯视图(图13的D-D截面图)。

符号的说明

1：带滚动修正功能的光学单元

1A：旋转体

2：透镜单元

3：透镜

4：镜筒

5：盖帽

6：护盖玻璃

7、421：开口部

10：透镜固持器

11：固持器筒部

12：阶差部

13：侧板部

14：缺口部

15：凸台部

17：螺钉构件

18：弹性构件

19：配重块

20：固定构件

21、97：突出部

22：轴承保持部

23、311：保持孔

24：环状突出部

25：旋转限制用凹部

30：护盖构件

31：端板部

32：侧板部

34：筒部

35：光圈

40：摄像元件

41：基板

42：固定孔

50：旋转台座

51：散热构件固定面

52：基板固定部

53：圆形孔

54：基板固定面

55：基板固定用凸部

58：缘部

59：旋转轴

60：旋转支撑机构

61：轴承部

62：外轮

63：内轮

64：球体

65：旋转支撑部

66：固定构件侧环状槽

67：旋转构件侧环状槽

68：转动体

69：保持器

70：滚动用磁驱动机构

71、603：线圈

72、602：磁铁

73：磁化分极线

74：霍尔元件

80：姿势恢复机构

81、700：磁性构件

82：磁性构件的中心

90：散热构件

91：旋转轴固定孔

92、411、412、804：缺口

95：磁性构件配置孔

96：散热构件本体部

99：导热性薄片

100：带三轴抖动修正功能的光学单元

300：固持器

301、302、303、304：壁部

310：固持器本体部

400：支撑体

410：筒状壳体

420：被摄体侧壳体

430：反被摄体侧壳体

440：支撑体侧固定部

441：支撑体侧固定面

442、594：凸部

500：万向节机构

501：第一摆动支撑部

502：第二摆动支撑部

503：活动框

505：接点弹簧

511：固定槽

512：旋转限制用凸部

591：固定部

592：轴部

593：凸缘部

600：摆动用磁驱动机构

601：磁驱动机构

604：连接盘

605：臂部

801：可挠性基板

802：增强板

810：第一柔性印刷基板

811、821、831：第一基板部分

812、822、832：第二基板部分

813、823、833：连接部

814：第一增强部

815、825、835：固定部分

816、826、836：立起部

817、827、837：宽幅部

818、828、838：卡合部

820：第二柔性印刷基板

824：第二增强部

834：第三增强部

829：线圈连接部

830：第三柔性印刷基板

839：框部

971：外侧固定面

972：内侧固定面

973：弯曲部

974：切割翘起部

975：触碰部

976：按压部

L：光轴

L1：被摄体侧

L2：反被摄体侧

R1：第一轴线

R2：第二轴线

S：反被摄体侧空间

具体实施方式

以下，参照附图，说明应用有本发明的带滚动修正功能的光学单元1及包含带滚动修正功能的光学单元1的带三轴抖动修正功能的光学单元100的实施方式。在本说明书中，符号L是带滚动修正功能的光学单元1的光轴，L1方向是光轴L方向上的被摄体侧，L2方向是光轴L方向上的反被摄体侧。带滚动修正功能的光学单元1是对围绕着光轴L的抖动进行修正的带抖动修正功能的光学单元。并且，带三轴抖动修正功能的光学单元100是对围绕着光轴L的抖动进行修正，并且对围绕着与光轴L交叉的轴的抖动进行修正的带抖动修正功能的光学单元。再者，本发明也可以应用于不具备滚动修正功能，而对围绕着与光轴L交叉的轴的抖动进行修正的带抖动修正功能的光学单元。

(带三轴抖动修正功能的光学单元)

图1是应用有本发明的带三轴抖动修正功能的光学单元100的外观立体图，图2是图1的带三轴抖动修正功能的光学单元100的分解立体图。并且，图3、图4是图1的带三轴抖动修正功能的光学单元100的截面图，图3是图1的A-A截面图，图4是图1的B-B截面图。图1、图2所示的XYZ的三个方向是相互正交的方向，利用+X表示X方向上的一侧，利用-X表示X方向上的另一侧，利用+Y表示Y方向上的一侧，利用-Y表示Y方向上的另一侧，利用+Z表示Z方向上的一侧，利用-Z表示Z方向上的另一侧。Z方向在带滚动修正功能的光学单元1为基准姿势时，与带滚动修正功能的光学单元1的光轴L方向相一致。并且，此时，被摄体侧L1与+Z方向相一致，反被摄体侧L2与-Z方向相一致。

带三轴抖动修正功能的光学单元100构成为将对围绕着光轴L的抖动进行修正的带滚动修正功能的光学单元1，组装至包含抖动修正机构的单元，而进行俯仰(纵摆)方向及偏摆(横摆)方向上的抖动修正，所述抖动修正机构是对围绕着与光轴L正交的轴的抖动进行修正。首先，说明将整个带滚动修正功能的光学单元1支撑为可围绕着与光轴L正交的轴摆动的摆动支撑机构、及用于进行俯仰(纵摆)方向及偏摆(横摆)方向上的抖动修正的摆动用驱动机构。

带三轴抖动修正功能的光学单元100包括带滚动修正功能的光学单元1、保持带滚动修正功能的光学单元1的固持器300、固定在搭载带三轴抖动修正功能的光学单元100的光学设备本体上的支撑体400、相对于支撑体400而将带滚动修正功能的光学单元1及固持器300支撑为可摆动的万向节机构500、使带滚动修正功能的光学单元1相对于支撑体400而摆动的摆动用磁驱动机构600、以及构成用于使带滚动修正功能的光学单元1恢复至基准姿势的磁力弹簧的磁性构件700。

如图2所示，带滚动修正功能的光学单元1包括具备圆筒状的固持器筒部11的透镜固持器10、固定在透镜固持器10的反被摄体侧L2(-Z方向)的端部上的固定构件20、以及保持于固持器筒部11的内周侧的透镜单元2(参照图3、图4)，在透镜单元2的被摄体侧L1的前端，安装有具备护盖玻璃6的盖帽(cap)5。并且，在固持器筒部11的外周侧，固定有用于调整构成活动体的带滚动修正功能的光学单元1的重心位置的配重块(weight)19。

如图2～图4所示，固持器300包括形成有保持带滚动修正功能的光学单元1的固持器筒部11的圆形的保持孔311的固持器本体部310，设置在保持于保持孔311内的固持器筒部11的X方向上的两侧的一对壁部301、302，以及设置在固持器筒部11的Y方向上的两侧的一对壁部303、304。固持器300由万向节机构500支撑为可围绕着与光轴L方向(Z方向)正交的第一轴线R1摆动，并且支撑为可围绕着与光轴L方向及第一轴线R1正交的第二轴线R2摆动。第一轴线R1及第二轴线R2相对于X方向及Y方向倾斜45度。带滚动修正功能的光学单元1固定在固持器300上，因此与固持器300一体地摆动。即，利用带滚动修正功能的光学单元1及固持器300构成活动体。

如图1、图2所示，支撑体400包括从光轴L方向观察时呈大致八边形的外形的筒状壳体410、从被摄体侧L1组合至筒状壳体410上的被摄体侧壳体420、以及从反被摄体侧L2组合至筒状壳体410上的反被摄体侧壳体430。在被摄体侧壳体420的中央，形成有配置带滚动修正功能的光学单元1的被摄体侧L1的前端部的圆形的开口部421。并且，在被摄体侧壳体420内，在夹着开口部421而为相反侧的两个部位，形成有后述万向节机构500的第二摆动支撑部502。在筒状壳体410内，形成有从反被摄体侧L2切去-X方向上的侧面而成的缺口411及从反被摄体侧L2切去+X方向上的侧面而成的缺口412。

万向节机构500构成于固持器300与支撑体400之间。万向节机构500包括设置在固持器本体部310的第一轴线R1上的对角位置上的第一摆动支撑部501、设置在支撑体400的被摄体侧壳体420内的第二轴线R2上的对角位置上的第二摆动支撑部502、以及被第一摆动支撑部501及第二摆动支撑部502支撑的活动框503。活动框503包括设置在围绕着光轴的四处的支点部，在各支点部的外侧面上通过焊接等而固定有金属制的球体(省略图示)。所述球体与设置在固持器300上的第一摆动支撑部501、及设置在支撑体400上的第二摆动支撑部502上所保持的接点弹簧505点接触。因此，活动框503在可围绕着与光轴L方向正交的两个方向(第一轴线R1方向及第二轴线R2方向)的各方向进行旋转的状态下受到支撑。

摆动用磁驱动机构600包括设置在固持器300与支撑体400之间的四组磁驱动机构601。各磁驱动机构601包括磁铁602及线圈603。线圈603保持于固持器300的壁部301～壁部304的外侧面上。磁铁602保持于支撑体400的筒状壳体410的X方向上的两侧的内侧面及Y方向上的两侧的内侧面上。摆动用磁驱动机构600是利用带滚动修正功能的光学单元1的透镜固持器10的固持器筒部11的外周侧的空间而配置。

在固持器300与支撑体400之间，在+X方向侧、-X方向侧、+Y方向侧、-Y方向侧，均构成磁铁602与线圈603相对向的磁驱动机构601。位于固持器300的+Y方向侧及-Y方向侧的两组磁驱动机构601在对线圈603进行通电时产生围绕着X轴的同一方向上的磁驱动力。并且，位于固持器300的+X方向侧及-X方向侧的两组磁驱动机构601在对线圈603通电时产生围绕着Y轴的同一方向上的磁驱动力。摆动用磁驱动机构600通过对围绕着X轴的旋转及围绕着Y轴的旋转进行合成，而使带滚动修正功能的光学单元1及固持器300围绕着第一轴线R1及围绕着第二轴线R2旋转。当进行围绕着X轴的抖动修正及围绕着Y轴的抖动修正时，对围绕着第一轴线R1的旋转及围绕着第二轴线R2的旋转进行合成。

磁性构件700固定在壁部301～壁部304的内侧面上，并且夹着线圈603而与磁铁602在径向上相对向。磁性构件700及磁铁602构成用于使作为活动体的带滚动修正功能的光学单元1及固持器300恢复至基准姿势的磁力弹簧。

(带滚动修正功能的光学单元)

如图3、图4所示，带滚动修正功能的光学单元1包括将作为光学元件的透镜3组合至镜筒4的透镜单元2、保持透镜单元2的透镜固持器10、安装在透镜单元2的被摄体侧L1的端部上的盖帽5、以及固定在透镜固持器10的反被摄体侧L2的端部上的固定构件20。透镜固持器10在与固定构件20之间夹着弹性构件18的状态下，利用螺钉构件17而螺固在固定构件20上。

(透镜固持器及固定构件)

图5是带滚动修正功能的光学单元的分解立体图。如图2～图5所示，透镜固持器10包括圆筒状的固持器筒部11、从固持器筒部11的反被摄体侧L2的端部向径向外侧展开的阶差部12、以及从阶差部12的外周缘呈筒状向反被摄体侧L2延伸的侧板部13。如图3、图4所示，透镜单元2的镜筒4保持于固持器筒部11的内周侧。在所述状态下，透镜单元2的光轴L与透镜固持器10的固持器筒部11的中心轴线相一致。阶差部12中，从光轴L方向观察时的形状为将正方形的四处角部切去的形状。在侧板部13，形成有以规定的高度切去一个侧面及设置在其两侧的角部的倒角面的反被摄体侧L2的边缘而成的缺口部14。并且，在侧板部13上，在除了形成有缺口部14的侧面以外的其它三个方向上的侧面上分别形成有凸台部15各一处。

固定构件20整体上呈板状，与光轴L方向垂直地配置。固定构件20具有将从光轴L方向观察侧板部13的形状中的一侧(缺口部14侧)的边缘在直线上加以切去的形状。因此，当将固定构件20固定在侧板部13的反被摄体侧L2的端部时，在缺口部14与固定构件20之间形成有朝向光轴L方向上的反被摄体侧L2及与光轴L方向正交的方向开口的开口部7(参照图2)。从所述开口部7，将第一柔性印刷基板810及第二柔性印刷基板820取出至带滚动修正功能的光学单元1的外部。并且，将与摆动用磁驱动机构600的线圈603连接的第三柔性印刷基板830从配置在开口部7的被摄体侧L1的固持器300的底面，沿侧板部13的外侧面向反被摄体侧L2延伸，并与第一柔性印刷基板810及第二柔性印刷基板820一同牵绕至固定构件20的反被摄体侧L2。关于柔性印刷基板的牵绕形状及固定结构，将在后文描述。

在固定构件20的外周缘与透镜固持器10的侧板部13之间，除了形成有缺口部14的范围以外，夹着弹性构件18。因此，除了形成有开口部7的范围以外，透镜固持器10与固定构件20的间隙被弹性构件18密封。在固定构件20上，在与形成于侧板部13上的凸台部15在光轴L方向上相对向的三个部位形成有向径向外侧突出的突出部21。将固定构件20固定在透镜固持器10上的螺钉构件17(参照图4)穿通形成于突出部21的螺孔而螺固在凸台部15上。利用螺钉构件17的固定部位比夹着弹性构件18的位置更靠径向外侧。通过对三处螺钉构件17的旋紧状态进行调节，来调节保持于透镜固持器10上的透镜单元2的光轴L的倾斜。因此，可以进行透镜单元2相对于摄像元件40的倾角调整。

(带滚动修正功能的光学单元的内部结构)

如图3、图4所示，在透镜单元2的反被摄体侧L2，设置有搭载着摄像元件40的基板41、以从被摄体侧L1覆盖的方式覆盖摄像元件40的护盖构件30、配置在基板41的反被摄体侧L2的板状的散热构件90、固定散热构件90及基板41的旋转台座50、将旋转台座50支撑为可围绕着光轴L进行旋转的旋转支撑机构60、以及使旋转台座50围绕着光轴L旋转的滚动用磁驱动机构70。并且，如图4、图5所示，将第一柔性印刷基板810及第二柔性印刷基板820拉出至旋转台座50的反被摄体侧L2，并在固定构件20的反被摄体侧L2以光轴L为中心呈环状加以牵绕。

(护盖构件)

如图5所示，护盖构件30包括从被摄体侧L1覆盖摄像元件40的大致矩形的端板部31、从端板部31的外周缘向反被摄体侧L2侧突出的侧板部32、以及从比端板部31的外周缘更靠径向内侧的位置向被摄体侧L1立起的圆筒状的筒部34。在筒部34的内周侧，并且，在端板部31的中央，形成有对朝向摄像元件40的光入射区域进行规定的光圈(aperture)35。来自透镜单元2的光穿过光圈35而入射至摄像元件40。光圈35的位置及形状根据摄像元件40而确定。在本方式中，从光轴L方向观察的摄像元件40的形状为矩形，因此光圈35为矩形。

如图3、图4所示，护盖构件30的端板部31从被摄体侧L1抵接于基板41的外周缘。由此，摄像元件40成为除了光圈35以外从外侧被覆盖着的状态。包围光圈35而向被摄体侧L1立起的筒部34的外周面与固持器筒部11的内周面隔开规定的间隔而在径向上相对向。并且，护盖构件30的端板部31在筒部34的外周侧，与透镜固持器10的阶差部12隔开规定的间隔而在光轴L方向上相对向。即，在透镜固持器10与护盖构件30之间形成有弯曲的狭窄间隙，从而形成迷宫式(labyrinth)结构。

(向旋转台座的基板、散热构件、旋转轴的固定结构)

图6、图7是散热构件、旋转台座、固定构件、第二柔性印刷基板、滚动用磁驱动机构及旋转支撑机构的分解立体图，图6是从被摄体侧L1观察的分解立体图，图7是从反被摄体侧L2观察的分解立体图。如图6所示，旋转台座50包括朝向被摄体侧L1的散热构件固定面51、以及从散热构件固定面51的外周缘的三处向被摄体侧L1突出的基板固定部52。并且，在旋转台座50上，形成有贯通散热构件固定面51的中央的圆形孔53。散热构件固定面51是与光轴L垂直的面。

如图6、图7所示，在旋转台座50上，在透镜固持器10与固定构件20之间的设置有开口部7的角度位置(即，固定构件20被切去之侧的角度位置)上，形成有朝向外周侧呈矩形状伸出的缘部58。缘部58的径向外侧的端缘呈与径向正交的直线状。散热构件固定面51的外形除了形成有缘部58的角度位置以外呈大致圆形。形成于散热构件固定面51的外周缘上的三处基板固定部52之中的一处形成于缘部58的中央。在三处基板固定部52上，分别形成有基板固定面54及从基板固定面54突出的基板固定用凸部55。

散热构件90包括与光轴L垂直的板状的散热构件本体部96、以及从散热构件本体部96的开口部7侧的边缘向反被摄体侧L2弯曲而延伸的突出部97。散热构件本体部96的外形呈大致矩形，在与基板固定部52重合的三处形成有缺口92。散热构件90的突出部97设置在与旋转台座50的缘部58相同的角度位置。

在散热构件本体部96上，固定有旋转支撑机构60的旋转轴59。因此，当将散热构件90固定在旋转台座50上时，经由散热构件90，将旋转轴59固定在旋转台座50上。如图3所示，旋转轴59包括固定在散热构件本体部96上的固定部591、以及从固定部591向反被摄体侧L2突出的轴部592。固定部591包括直径大于轴部592的凸缘部593、以及从凸缘部593的中央向被摄体侧L1突出的凸部594。在散热构件90的中央形成有圆形的旋转轴固定孔91。旋转轴59通过铆接插入至旋转轴固定孔91内的凸部594，而固定在散热构件90上。凸缘部593在旋转轴固定孔91的外周侧从反被摄体侧L2抵接于散热构件90。再者，通过压入或激光焊接而非铆接，也可以进行固定。

图8(a)及图8(b)是散热构件90及基板41的安装结构的说明图，图8(a)是从被摄体侧L1观察已将散热构件90及基板41安装至旋转台座50的状态的俯视图，图8(b)是已将散热构件90安装至旋转台座50的状态的立体图。散热构件90组合成如下状态：使旋转台座50的基板固定部52嵌合于散热构件本体部96的三处缺口92，并且将固定在散热构件本体部96的中央的旋转轴59的凸缘部593配置在旋转台座50的圆形孔53内，散热构件本体部96从被摄体侧L1抵接于散热构件固定面51。

在搭载着摄像元件40的基板41上，在与基板固定用凸部55重合的三处形成有固定孔42。如图8(a)所示，当使基板固定用凸部55嵌合于基板41的固定孔42，并使基板41的端部抵接于基板固定面54时，在基板41与粘附在散热构件90的被摄体侧L1的面上的导热性薄片99的表面接触的状态下，将基板41固定在旋转台座50上(参照图3、图4)。由此，在旋转台座50上固定散热构件90及基板41。旋转轴59的轴部592从旋转台座50的圆形孔53向反被摄体侧L2突出，而可旋转地保持于设置在固定构件20上的轴承部61。旋转轴59的前端从轴承部61向反被摄体侧L2突出。

散热构件90是铝或铜等非磁性的金属制的板材。摄像元件40的发热从基板41经由导热性薄片99传递至散热构件90。导热性薄片99只要是在基板41与散热构件90之间形成导热层的薄片即可。例如，可以使用导热性好的橡胶薄片。或者，也可以将导热性好的凝胶状浆料或导热性的粘接材料涂布在散热构件90的表面上，形成导热层。旋转台座50是含有填料的树脂构件，所以导热性好。例如，使用含有玻璃纤维强化材料并且高导热性填料的树脂构件。并且，在本方式中，旋转轴59也是含有填料的树脂构件，在散热构件90上固定有旋转轴59，所以来自散热构件90的热被有效率地传递至旋转轴59。再者，也可以只有旋转轴59及旋转台座50中的任一者是含有填料的树脂构件。

如图8(a)所示，在本方式中，搭载在基板41上的摄像元件40在沿光轴L方向观察时，与散热构件90及旋转轴59在同一位置上重合。并且，散热构件90比摄像元件40大一圈，整个摄像元件40在沿光轴L方向观察时与散热构件90及旋转轴59重合。散热构件90的外周缘除了形成有与基板固定部52重合的缺口92的三处以外，比基板41的外周缘更向外周侧伸出。即，散热构件90的外周缘从基板41及旋转台座50露出，而未与其它构件接触。因此，可以从所述露出部分进行散热。

如图6、图7所示，在散热构件本体部96上，在旋转轴59的径向外侧，并且，在以光轴L为中心而对称的两处，形成有用于安装磁性构件81的磁性构件配置孔95。磁性构件配置孔95形成在以光轴L为中心而对称的两处。磁性构件81如后所述，是构成用于使旋转台座50恢复至基准旋转位置的磁力弹簧(姿势恢复机构80)的构件。

(旋转支撑机构)

如图3、图4所示，在固定构件20的径向上的中央，形成有轴承保持部22。轴承保持部22具备使固定构件20在光轴L方向上贯通的保持孔23。如图7所示，在固定构件20的反被摄体侧L2的面上，形成有包围保持孔23而向反被摄体侧L2立起的环状突出部24。旋转支撑机构60包括固定在旋转台座50上的旋转轴59、保持于轴承保持部22的轴承部61、以及在轴承部61的径向外侧构成于固定构件20与旋转台座50之间的旋转支撑部65。即，旋转支撑机构60包括旋转轴59及轴承部61与旋转支撑部65这两组旋转支撑部。

图9(a)及图9(b)是滚动用磁驱动机构70及旋转支撑机构60的俯视图及截面图，图9(a)是俯视图，图9(b)是图9(a)的C-C截面图。如图9(b)所示，轴承部61包括固定在固定构件20的保持孔23的内周面上的外轮62、固定在旋转轴59的外周面上的内轮63、以及配置在外轮62与内轮63之间的球体64。如图3、图4所示，旋转轴59的前端从轴承部61的内轮63向反被摄体侧L2突出，并比形成于固定构件20上的环状突出部24更向反被摄体侧L2突出。旋转支撑部65包括形成于固定构件20的被摄体侧L1的面上的固定构件侧环状槽66、形成于旋转台座50的反被摄体侧L2的面上的旋转构件侧环状槽67、配置在固定构件侧环状槽66与旋转构件侧环状槽67之间的转动体68、以及在固定构件侧环状槽66与旋转构件侧环状槽67之间保持转动体68的保持器(retainer)69。

固定构件侧环状槽66形成于比轴承部61的外轮62的外周面更靠径向外侧的位置。因此，固定构件侧环状槽66的底面位于比轴承部61的外轮62的被摄体侧L1的端面更向反被摄体侧L2凹陷的位置。并且，旋转支撑部65形成为固定构件侧环状槽66与旋转构件侧环状槽67在光轴L方向上相对向的结构，因此光轴L方向上的厚度小于轴承部61。因此，旋转支撑机构60形成为如下结构：与使两组轴承部61之类的滚珠轴承在光轴L方向上重合而配置的构成相比，光轴L方向上的高度更小。

(滚动用磁驱动机构)

图9(a)中，表示旋转台座50位于基准旋转位置时的滚动用磁驱动机构70的俯视图。如图3所示，当经由安装在轴承保持部22上的轴承部61可旋转地保持经由散热构件90固定在旋转台座50上的旋转轴59时，在旋转台座50与固定构件20之间构成滚动用磁驱动机构70。滚动用磁驱动机构70包括将固定在旋转台座50上的旋转轴59夹于其间而配置在径向上的两侧的一对线圈71、以及将固定构件20的轴承保持部22夹于其间而配置在径向上的两侧的一对磁铁72。线圈71与磁铁72在光轴L方向上空开规定的空隙而相对向。

如图9(a)所示，磁铁72在圆周方向上被一分为二，并被磁化成与线圈71相对向的面的磁极以在径向上延伸的磁化分极线73为界而不同。线圈71是空芯线圈，将在径向上延伸的长边部分用作有效边。在另一个线圈71的内侧配置霍尔元件74。霍尔元件74固定在对线圈71供电用的第二柔性印刷基板820上。霍尔元件74在旋转台座50位于预定的基准旋转位置时，与磁铁72的磁化分极线73相对向。滚动用磁驱动机构70是根据基于霍尔元件74的信号而检测出的滚动方向上的原点位置来控制，使在旋转台座50上固定有护盖构件30、摄像元件40、基板41及散热构件90的旋转体1A(参照图3、图4)围绕着光轴L旋转而进行滚动修正。即，带滚动修正功能的光学单元1通过使不含透镜单元2及透镜固持器10的小型旋转体旋转1A而进行滚动修正。

如图4所示，在旋转台座50上，形成有朝向固定构件20突出的旋转限制用凸部512。并且，在固定构件20上，形成有被插入旋转限制用凸部512的前端的旋转限制用凹部25。如图6所示，旋转限制用凹部25在圆周方向上跨规定的角度范围而延伸。旋转限制用凸部512及旋转限制用凹部25构成对旋转台座50相对于固定构件20的旋转范围(滚动修正的旋转范围)进行限制的旋转限制部。

(姿势恢复机构)

带滚动修正功能的光学单元1包括用于使旋转台座50恢复至预定的基准旋转位置的姿势恢复机构80。姿势恢复机构80是两组磁力弹簧，包括固定在旋转台座50上的两个磁性构件81、以及构成滚动用磁驱动机构70的两个磁铁72。如上所述，各磁性构件81配置在散热构件90的磁性构件配置孔95内。磁性构件81将线圈71夹于其间而与磁铁72在光轴L方向上相对向。如图9(a)所示，磁性构件81是圆周方向上的尺寸大于径向上的尺寸的长方形。当旋转台座50位于基准旋转位置时，磁性构件81的圆周方向上的中心82位于从光轴L方向观察时与磁铁72的磁化分极线73重合的位置。

当旋转台座50从基准旋转位置旋转后，磁性构件81的中心82与磁铁72的磁化分极线73在圆周方向上发生偏离，所以使磁性构件81的中心82与磁铁72的磁化分极线73的角度位置相一致的方向上的磁吸引力会作用至磁性构件81与磁铁72之间。即，当旋转台座50与基准旋转位置发生偏离时，姿势恢复机构80中，使旋转台座50恢复至基准旋转位置的方向上的磁吸引力会起作用。再者，在本方式中，是使用两组包含磁性构件81及磁铁72的磁力弹簧，但是磁力弹簧也可以是一组。即，磁性构件81也可以只有一个。并且，滚动用磁驱动机构70只要具备至少一组线圈71及磁铁72即可。

(柔性印刷基板的固定结构)

带滚动修正功能的光学单元1包括摄像元件用的第一柔性印刷基板810、及与滚动用磁驱动机构70的线圈71连接的第二柔性印刷基板820。此外，带三轴抖动修正功能的光学单元100除了带滚动修正功能的光学单元1所含的所述两枚柔性印刷基板以外，还包括与摆动用磁驱动机构600的线圈603连接的第三柔性印刷基板830。所述三枚柔性印刷基板是在支撑体400与带滚动修正功能的光学单元1之间，以不妨碍具备旋转台座50的旋转体1A的围绕着光轴L的旋转、及带滚动修正功能的光学单元1围绕着与光轴L交叉的轴的摆动的方式而牵绕。

如图4所示，带滚动修正功能的光学单元1的反被摄体侧L2的端面由固定构件20构成。在固定构件20的反被摄体侧L2，与固定构件20之间空开规定的间隔配置有反被摄体侧壳体430(反被摄体侧构件)。因此，在固定构件20与反被摄体侧壳体430之间，设置有在光轴L方向上具有规定的高度的反被摄体侧空间S。第一柔性印刷基板810、第二柔性印刷基板820、第三柔性印刷基板830这三枚基板穿过固定构件20的外周侧而拉出至反被摄体侧空间S之后，在反被摄体侧空间S内以光轴L为中心在圆周方向上被卷绕。接着，固定在设置于反被摄体侧壳体430的边缘上的支撑体侧固定部440上，穿过筒状壳体410的缺口412，而向支撑体400的外部拉出。支撑体侧固定部440包括与光轴L垂直的支撑体侧固定面441、以及从支撑体侧固定面441向被摄体侧L1突出的凸部442。凸部442形成于在圆周方向上相离的两处。

如图5所示，摄像元件用的第一柔性印刷基板810与搭载着摄像元件40的基板41的边缘连接。连接着第一柔性印刷基板810的基板41的边缘面对形成于透镜固持器10的缺口部14与固定构件20之间的开口部7。第一柔性印刷基板810在基板41的边缘向反被摄体侧L2弯折，并穿过旋转台座50的缘部58的径向外侧，向固定构件20的反被摄体侧L2延伸。

图10是第一柔性印刷基板810及基板41的立体图。第一柔性印刷基板810包括与基板41连接的第一基板部分811、设置在与第一基板部分811为相反侧的端部上的第二基板部分812、及将第一基板部分811与第二基板部分812加以连接的连接部813。第一基板部分811从基板41的边缘弯曲而呈直线状延伸至反被摄体侧L2。在第一基板部分811的反被摄体侧L2的前端，设置有在可挠性基板801上固定有增强板802的第一增强部814。

第二基板部分812包括固定在支撑体侧固定部440的支撑体侧固定面441上的固定部分815、以及从与光轴L垂直的固定部分815的径向内侧的端部大致垂直地弯曲而向被摄体侧L1立起的立起部816。固定部分815及立起部816与第一增强部814同样地，是在可挠性基板801上固定增强板802而构成。固定部分815包括宽幅部817，所述宽幅部817具备向圆周方向上的两侧突出的突出部分。在宽幅部817上，在与支撑体侧固定部440的凸部442重合的两处形成有凸部442所嵌合的卡合部818。卡合部818是贯通增强板802的贯通孔。

第一增强部814及立起部816的基板面与径向垂直。连接部813中，一端与第一增强部814的圆周方向上的一侧的端缘连接，并且另一端与立起部816的圆周方向上的另一侧的端缘连接。连接部813由可挠性基板801构成，并以形成同一面的方式与第一增强部814及立起部816的基板面相连。连接部813是在旋转轴59的外周侧，以光轴L为中心而卷绕。

如图7所示，滚动用磁驱动机构70用的第二柔性印刷基板820是从形成于旋转台座50的反被摄体侧L2的面上的固定槽511向径向外侧拉出，在旋转台座50的缘部58的边缘向反被摄体侧L2弯曲，而延伸至固定构件20的反被摄体侧L2。在这里，如图4、图5所示，摄像元件用的第一柔性印刷基板810是从基板41的边缘向散热构件90的突出部97的径向外侧拉出，并沿朝向突出部97的径向外侧的面延伸。另一方面，滚动用磁驱动机构70用的第二柔性印刷基板820是从旋转台座50的缘部58的边缘向散热构件90的突出部97的径向内侧拉出，并沿朝向突出部97的径向内侧的面延伸。即，第一柔性印刷基板810与第二柔性印刷基板820夹着散热构件90的突出部97配置在相反侧。

图11是第二柔性印刷基板820的立体图。第二柔性印刷基板820包括配置在旋转台座50的固定槽511内并延伸至线圈71为止的线圈连接部829、在旋转台座50的缘部58的边缘经弯曲而向反被摄体侧L2延伸的第一基板部分821、固定在支撑体侧固定部440上的第二基板部分822、以及将第一基板部分821与第二基板部分822加以连接的连接部823。在第一基板部分821的反被摄体侧L2的前端，设置有在可挠性基板801上固定有增强板802的第二增强部824。第二增强部824中，圆周方向上的宽度宽于将线圈连接部829与第二增强部824加以连接的可挠性基板801的部分，并且圆周方向上的宽度与设置在摄像元件用的第一柔性印刷基板810上的第一增强部814相同。

第二柔性印刷基板820中，连接部823及第二基板部分822是除了第二基板部分822的圆周方向上的宽度以外，与摄像元件用的第一柔性印刷基板810的连接部813及第二基板部分812同样地形成。即，第二基板部分822包括与光轴L垂直的固定部分825、及从固定部分825的径向内侧的端部大致垂直地弯曲而向被摄体侧L1立起的立起部826。并且，固定部分825包括宽幅部827，所述宽幅部827在与支撑体侧固定部440的凸部442重合的两处形成有凸部442所嵌合的卡合部828。

第二柔性印刷基板820的连接部823是在第一柔性印刷基板810的连接部813的内周侧，在与连接部813相同的方向上卷绕。第二增强部824及立起部826的基板面与径向垂直。连接部823中，一端与第二增强部824的圆周方向上的一侧的端缘连接，并且另一端与立起部826的圆周方向上的另一侧的端缘连接。连接部823由可挠性基板801构成，并以形成同一面的方式与第二增强部824及立起部826的基板面相连。

图12是第三柔性印刷基板830的立体图。第三柔性印刷基板830包括：框部839，固定在固持器300上，所述固持器300是保持带滚动修正功能的光学单元1及线圈603；第一基板部分831，在框部839的外周缘经弯曲而向反被摄体侧L2延伸；第二基板部分832，固定在支撑体侧固定部440上；以及连接部833，将第一基板部分831与第二基板部分832加以连接。如图2、图4所示，框部839固定在固持器本体部310的反被摄体侧L2的面上，包括与线圈603连接用的连接盘(land)604。并且，从框部839向被摄体侧L1立起的臂部605形成于两处。在臂部605上搭载有霍尔元件。

第三柔性印刷基板830中，在第一基板部分831的反被摄体侧L2的前端，设置有在可挠性基板801上固定有增强板802的第三增强部834。第一基板部分831是以如下形状牵绕：将第三增强部834与框部839加以连接的可挠性基板801的部分以朝向径向内侧的方式挠曲。第三增强部834宽于将第三增强部834与框部839加以连接的可挠性基板801的部分的圆周方向上的宽度，圆周方向上的宽度与设置在摄像元件用的第一柔性印刷基板810上的第一增强部814、及设置在滚动用磁驱动机构70用的第二柔性印刷基板820上的第二增强部824相同。

在第三柔性印刷基板830中，连接部833及第二基板部分832是与滚动用磁驱动机构70用的第二柔性印刷基板820的连接部823及第二基板部分822同样地形成。即，第二基板部分832包括与光轴L垂直的固定部分835、以及从固定部分835的径向内侧的端部大致垂直地弯曲而向被摄体侧L1立起的立起部836。并且，固定部分835包括宽幅部837，所述宽幅部837在与支撑体侧固定部440的凸部442重合的两处形成有凸部442所嵌合的卡合部838。

第三柔性印刷基板830的连接部833在第一柔性印刷基板810的连接部813的外周侧，在与连接部813、连接部823相同的方向上卷绕。连接部833中，圆周方向上的一端与第三增强部834连接，另一端与立起部836连接。第三增强部834及立起部836的基板面与径向垂直，连接部833中，一端与第三增强部834的圆周方向上的一侧的端缘连接，并且另一端与立起部836的圆周方向上的另一侧的端缘连接。连接部833由可挠性基板801构成，以形成同一面的方式与第三增强部834及立起部836的基板面相连。

图13是已拆卸筒状壳体410及被摄体侧壳体420的带三轴抖动修正功能的光学单元100的侧视图。并且，图14是反被摄体侧壳体430及三枚柔性印刷基板的俯视图，是图13的D-D截面图。第一柔性印刷基板810、第二柔性印刷基板820、第三柔性印刷基板830这三枚基板分别具备包含以光轴L为中心在圆周方向上延伸的可挠性基板801的连接部813、连接部823、连接部833。连接部813、连接部823、连接部833是在旋转支撑机构60的外周侧，以光轴L为中心而卷绕。如图3、图4、图13所示，连接部813、连接部823、连接部833的与牵绕方向交叉的方向上的宽度(即，光轴L方向上的宽度)均为固定。并且，连接部813、连接部823、连接部833分别是圆周方向上的一端与另一端在光轴L方向上为同一高度。

即，连接部813中，与第一增强部814连接的部分及与立起部816连接的部分在光轴L方向上位于同一高度。并且，连接部823中，与第二增强部824连接的部分及与立起部826连接的部分在光轴L方向上位于同一高度。并且，连接部833中，与第三增强部834连接的部分及与立起部836连接的部分在光轴L方向上位于同一高度。

如图14所示，第一柔性印刷基板810的第一基板部分811及第二基板部分812是将圆周方向上的一部分设置在同一角度位置上。因此，第一柔性印刷基板810是围绕着光轴L卷绕大致一圈，将卷绕开始的部分(第一增强部814)与卷绕结束的部分(立起部816)配置在包含同一角度位置的范围内。同样地，关于第二柔性印刷基板820及第三柔性印刷基板830，也围绕着光轴L卷绕大致一圈，将卷绕开始的部分与卷绕结束的部分配置在包含同一角度位置的范围内。

第一柔性印刷基板810的第一增强部814如上所述，沿散热构件90的突出部97的径向外侧的面延伸。并且，第二柔性印刷基板820的第二增强部824沿突出部97的径向内侧的面延伸。并且，第三柔性印刷基板830的第三增强部834是配置在突出部97及第一增强部814的径向外侧，与第一增强部814重合。

第一增强部814及第二增强部824分别是利用双面胶而固定在散热构件90的突出部97上。并且，第三增强部834是利用双面胶，从第一增强部814的上方重合地固定在突出部97上。本方式中，散热构件90的突出部97在带滚动修正功能的光学单元1中构成围绕着光轴L旋转的旋转体1A的一部分，并从旋转体1A向反被摄体侧L2突出，在旋转体1A的反被摄体侧L2构成对柔性印刷基板进行固定的旋转体侧固定部。突出部97的径向外侧的面是使第一增强部814及第三增强部834重合地固定的外侧固定面971，突出部97的径向内侧的面是固定第二增强部824的内侧固定面972。

如图6、图7所示，在散热构件90的突出部97上，形成有从反被摄体侧L2的前端向径向内侧弯折的弯曲部973。弯曲部973在突出部97的宽度方向上的两端形成有各一处。并且，在突出部97的宽度方向上的中央，形成有向径向外侧切割翘起的切割翘起部974。切割翘起部974包括向径向外侧延伸的触碰部975、以及从触碰部975的前端向被摄体侧L1立起的按压部976。按压部976从触碰部975大致垂直地弯曲而延伸。

如图10、图12所示，在第一柔性印刷基板810的第一增强部814及第三柔性印刷基板830的第三增强部834上，分别在反被摄体侧L2的端缘的中央形成有缺口804。当将第一增强部814固定在突出部97上时，使第一增强部814沿外侧固定面971滑动至反被摄体侧L2，将切割翘起部974插入至缺口804，而使缺口804的端缘从被摄体侧L1触碰至触碰部975。由此，可以进行第一增强部814的光轴L方向上的定位并进行固定。同样地，当将第三增强部834固定在突出部97上时，使第三增强部834的缺口804的端缘从被摄体侧L1触碰至触碰部975，进行第三增强部834的光轴L方向上的定位并进行固定。并且，在所述状态下，第一增强部814及第三增强部834被按压部976限制向径向外侧脱离，从而使第一增强部814及第三增强部834保持于外侧固定面971与按压部976之间(参照图4、图13)。

如图11所示，第二柔性印刷基板820的第二增强部824中，反被摄体侧L2的端缘呈直线状。当将第二增强部824固定在突出部97上时，使第二增强部824沿内侧固定面972滑动至反被摄体侧L2，使第二增强部824的端缘从被摄体侧L1与两处弯曲部973相对向。如果使第二增强部824触碰至弯曲部973，就可以进行第二增强部824的光轴L方向上的定位并进行固定。

(本方式的主要作用效果)

本方式的带滚动修正功能的光学单元1是将摄像元件40用的第一柔性印刷基板810牵绕成以带滚动修正功能的光学单元1的光轴L为中心在圆周方向上卷绕大致一圈的形状。并且，在圆周方向上卷绕的部分(连接部813)中，圆周方向上的一端与另一端在光轴L方向上成为同一高度。在圆周方向上卷绕的量在本方式中为一圈，但是只要是半圈以上即可，也可以卷绕多于一圈。如上所述，通过将可挠性基板801沿光轴L方向以同一高度在圆周方向上卷绕半圈以上，可以使连接部813具有柔软性。特别是在如本方式卷绕了一圈的情况下，可以在全周上均等地具有柔软性。因此，当使带滚动修正功能的光学单元1的旋转体1A围绕着光轴L旋转时，连接部813容易产生变形，所以第一柔性印刷基板810不易妨碍旋转体1A的动作。因此，不需要增大滚动用磁驱动机构70的驱动力，便可以进行高精度的抖动修正。

并且，本方式中，关于滚动用磁驱动机构70用的第二柔性印刷基板820、及摆动用磁驱动机构600用的第三柔性印刷基板830，也是卷绕成同样的形状。因此，第二柔性印刷基板820及第三柔性印刷基板830不易妨碍旋转体1A的动作。因此，不需要增大滚动用磁驱动机构70的驱动力，便可以进行高精度的抖动修正。

本方式中，连接着连接部813的第一增强部814及立起部816的基板面与径向垂直，并与光轴L平行。而且，连接部813以形成同一面的方式与第一增强部814及立起部816连接，所以连接部813的基板面与光轴L平行，并与径向大致垂直。通过以这种方式牵绕连接部813，可以对朝向光轴L倾斜的方向、及以光轴L为中心旋转的方向中的任一方向上的抖动均具有柔软性。

本方式中，在支撑体400的反被摄体侧壳体430内，设置有与光轴L垂直的支撑体侧固定面441，第一柔性印刷基板810的第二基板部分812包括固定在支撑体侧固定面441上的固定部分815。如上所述，通过将与支撑体400的固定部位设为与光轴L垂直的面，可以减小固定部位的光轴L方向上的高度。因此，可以降低牵绕第一柔性印刷基板810的空间的光轴方向上的高度。并且，由于使设置在支撑体侧固定面441上的凸部442与第一柔性印刷基板810的第二基板部分812嵌合而固定，所以能够简单地进行第一柔性印刷基板810的定位及固定。

本方式中，使散热构件90的一部分向反被摄体侧L2突出，而设置有作为旋转体侧固定部而发挥作用的突出部97。并且，在第一柔性印刷基板810上设置有通过增强板802而增强的第一增强部814，并利用双面胶将第一增强部814固定在突出部97上。如上所述，通过利用双面胶将固定有增强板的部位固定在固定部上，而使得固定部位的处理变得容易。因此，可以容易地并且准确地固定第一柔性印刷基板810。并且，在突出部97上，设置有从径向外侧按压经双面胶粘附的第一增强部814的按压部976，所以能够限制第一柔性印刷基板810要沿消除挠曲的方向产生变形而要向径向外侧展开从而从突出部97脱离。此外，在突出部97上，设置有触碰第一增强部814的端缘的触碰部975，所以可以对第一增强部814的光轴L方向上的高度进行规定。由此，可以对连接部813的卷绕开始的高度进行规定。并且，通过将第一柔性印刷基板810的固定部分815固定在支撑体侧固定面441上，可以对连接部813的卷绕结束的高度进行规定。因此，可以在光轴L方向上以同一高度卷绕连接部813。

本方式中，第一增强部814、第二增强部824、第三增强部834是使用圆周方向上的宽度相同的增强板802而形成，增强板802的宽度大于与第一增强部814、第二增强部824、第三增强部834连接的可挠性基板801的宽度。如上所述，通过增大第一增强部814、第二增强部824、第三增强部834的宽度，可以确保双面胶的粘接面积，从而可以提高固定强度。

本方式中，是将第一增强部814、第二增强部824、第三增强部834分开固定在突出部97的两面上。如上所述，通过将突出部97的两面用作固定面，可以使多个柔性印刷基板配合其方向而固定。

本方式中，由于使传递来自摄像元件40的热的散热构件90的端部突出而用作旋转体侧固定部，因此可以从旋转体侧固定部散热。并且，由于将散热构件的一部分兼用作旋转体侧固定部，所以能够使结构简化。

本方式的带滚动修正功能的光学单元1构成带三轴抖动修正功能的光学单元100，包括将带滚动修正功能的光学单元1支撑为可围绕着与光轴L交叉的轴进行摆动的万向节机构500、以及对带滚动修正功能的光学单元1围绕着与光轴L交叉的轴的抖动进行修正的摆动用磁驱动机构600。这时，第一柔性印刷基板810、第二柔性印刷基板820及第三柔性印刷基板830均对围绕着光轴L的抖动修正及围绕着与光轴L交叉的轴的抖动修正具有柔软性，所以不易妨碍抖动修正。因此，不需要增大抖动修正机构的驱动力，便可以进行高精度的抖动修正。

再者，在构成不进行滚动修正，而只对围绕着与光轴L交叉的轴的抖动进行修正的带抖动修正功能的光学单元(只进行围绕着X轴及围绕着Y轴的抖动修正的带抖动修正功能的光学单元)时，可以与本方式同样地牵绕第一柔性印刷基板810及第三柔性印刷基板830。此时，第一柔性印刷基板810及第三柔性印刷基板830也对围绕着与光轴L交叉的轴的抖动修正具有柔软性，所以不易妨碍抖动修正，从而可以进行高精度的抖动修正。

Claims (19)

1.一种带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，包括：

光学元件；

旋转体，包括搭载有配置在所述光学元件的反被摄体侧的摄像元件的基板、及固定有所述基板的旋转构件；

固定构件，配置在所述旋转构件的所述反被摄体侧；

旋转支撑机构，将所述旋转构件支撑为能够相对于所述固定构件进行旋转；

滚动用磁驱动机构，使所述旋转构件围绕着所述光学元件的光轴旋转；

支撑体，配置在所述固定构件的所述反被摄体侧；以及

第一柔性印刷基板，与所述基板连接；并且

所述第一柔性印刷基板包括从所述基板向所述反被摄体侧延伸的第一基板部分、固定在所述支撑体上的第二基板部分、以及将所述第一基板部分与所述第二基板部分加以连接的连接部，

所述连接部是以所述光学元件的光轴为中心在圆周方向上卷绕半圈以上，所述连接部的圆周方向上的一端与另一端的所述光轴方向上的高度为同一位置。

2.根据权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，包括：

摆动支撑机构，将具备所述光学元件及所述固定构件的活动体支撑为能够相对于所述支撑体，围绕着与所述光学元件的光轴交叉的轴进行摆动；以及

摆动用磁驱动机构，对所述活动体围绕着与所述光轴交叉的轴的抖动进行修正。

3.根据权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于：所述第一基板部分的至少一部分及所述第二基板部分的至少一部分，设置在同一角度位置。

4.根据权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于：所述连接部的基板面与以所述光轴为中心的径向垂直。

5.根据权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于：

所述支撑体包括与所述光轴垂直的支撑体侧固定面，

所述第二基板部分包括固定在所述支撑体侧固定面上的固定部分、以及从所述固定部分向被摄体侧立起的立起部，所述立起部与所述连接部连接。

6.根据权利要求5所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于：

在所述支撑体侧固定面上形成有凸部，

在所述第二基板部分上，形成有所述凸部所嵌合的卡合部。

7.根据权利要求1或2所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于：

所述旋转体包括向所述反被摄体侧突出的旋转体侧固定部，

所述第一基板部分包括在可挠性基板上固定有增强板的第一增强部，

所述第一增强部通过双面胶而固定在所述旋转体侧固定部上。

8.根据权利要求7所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于：

所述旋转体侧固定部具备朝向径向外侧的外侧固定面，

包括从径向外侧对固定在所述外侧固定面上的所述第一增强部进行按压的按压部。

9.根据权利要求8所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于：

所述旋转体侧固定部包括触碰所述第一增强部的所述反被摄体侧的端缘的触碰部，

所述按压部从所述触碰部弯曲而延伸。

10.根据权利要求8所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于：

所述旋转体侧固定部包括朝向径向内侧的内侧固定面，

在所述内侧固定面上固定第二柔性印刷基板。

11.根据权利要求8所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于：在所述外侧固定面上，与所述第一柔性印刷基板重合地固定第三柔性印刷基板。

12.根据权利要求7所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于：所述第一增强部与将所述基板与所述第一增强部加以连接的所述可挠性基板的部分相比，与从所述基板向所述第一增强部的方向交叉的方向上的宽度更大。

13.根据权利要求7所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于：

所述旋转体包括传递来自所述基板的热的散热构件，

所述旋转体侧固定部是所述散热构件的一部分。

14.根据权利要求13所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于：

所述旋转支撑机构包括经由所述散热构件固定在所述旋转构件上的旋转轴、以及设置在所述固定构件上的轴承部，

所述连接部配置在从所述轴承部向所述固定构件的所述反被摄体侧露出的所述旋转轴的外周侧。

15.一种带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，包括：

活动体，包括光学元件、及搭载有配置在所述光学元件的反被摄体侧的摄像元件的基板；

支撑体，配置在所述活动体的所述反被摄体侧；

摆动支撑机构，相对于所述支撑体而将所述活动体支撑为能够围绕着与所述光学元件的光轴交叉的轴进行摆动；

摆动用磁驱动机构，使所述活动体相对于所述支撑体围绕着与所述光轴交叉的轴摆动；以及

第一柔性印刷基板，与所述基板连接；并且

所述第一柔性印刷基板包括从所述基板向所述反被摄体侧延伸的第一基板部分、固定在所述支撑体上的第二基板部分、及将所述第一基板部分与所述第二基板部分加以连接的连接部，

所述连接部是以所述光学元件的光轴为中心在圆周方向上卷绕半圈以上，所述连接部的圆周方向上的一端与另一端的所述光轴方向上的高度为同一位置。

16.根据权利要求15所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于：所述第一基板部分的至少一部分及所述第二基板部分的至少一部分，设置在同一角度位置上。

17.根据权利要求15所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于：所述连接部的基板面与以所述光轴为中心的径向垂直。

18.根据权利要求15所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于：

所述支撑体包括与所述光轴垂直的支撑体侧固定面，

所述第二基板部分包括固定在所述支撑体侧固定面上的固定部分、及从所述固定部分向被摄体侧立起的立起部，所述立起部与所述连接部连接。

19.根据权利要求18所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于：

在所述支撑体侧固定面上形成有凸部，

在所述第二基板部分上，形成有所述凸部所嵌合的卡合部。

Images