CN115704983A - 带抖动修正功能的光学单元 - Google Patents

Abstract

一种带抖动修正功能的光学单元，在可动体旋转时不会经由散热部件对摄像元件侧施加负荷。带抖动修正功能的光学单元(1)具有：可动体(5)，其具备摄像头模块(2)和保持架(50)；以及旋转支撑机构(15)，其使可动体绕光轴(L)旋转。摄像头模块具备摄像元件(12)和安装有摄像元件的基板(13)。基板具备从摄像头模块露出的露出部分(13a)。旋转支撑机构具备：第一部件(51)；第二部件(87)，其被摆动支撑机构(16)支撑为能够绕第一轴旋转；以及旋转机构(88)，其使第一部件和第二部件能够绕光轴相对旋转。第一部件固定于保持架(50)，散热部件(53)与基板(13)的露出部分(13a)及第一部件接触。

Description

带抖动修正功能的光学单元

技术领域

本发明涉及一种使摄像头模块绕光轴旋转来修正抖动的带抖动修正功能的光学单元。

背景技术

在装设于便携终端或移动体的光学单元中，为了抑制便携终端或移动体移动时的拍摄图像的紊乱，使摄像头模块绕光轴、与光轴交叉的第一轴以及与光轴和第一轴交叉的第二轴旋转。在专利文献1中记载了这种带抖动修正功能的光学单元。

专利文献1的带抖动修正功能的光学单元具有：摄像头模块，其具有摄像元件；框形状的支撑体，其从径向外侧包围摄像头模块；万向架框架，其配置在支撑体的内周侧，以能够绕第一轴和第二轴旋转的状态支撑于支撑体；以及旋转支撑机构，其以能够绕光轴旋转的方式支撑摄像头模块。万向架框架通过旋转支撑机构支撑摄像头模块。

在该文献中，万向架框架具备在摄像头模块的径向外侧沿光轴方向延伸设置的四个支撑部用延伸设置部。旋转支撑机构具备连接摄像头模块和万向架框架的金属滚动框架。滚动框架具备：矩形框状部，其包围摄像元件；突出部，其从矩形框状部向光轴方向突出，并锡焊在摄像元件的焊盘上；四个延伸设置部，其从矩形框状部的四个角向外侧延伸；以及连接部，其将四个延伸设置部分别连接于万向架框架的四个支撑部用延伸设置部。连接部具备固定于延伸设置部的固定部、大致U字形状的U字形状部、与支撑部用延伸设置部的前端部分卡合的卡合部。U字形状部是薄板形状，通过变形而允许摄像头模块相对于万向架框架绕光轴旋转。滚动框架还用作散热部件，用于散发由摄像元件产生的热。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2020-167594号公报

发明内容

在专利文献1中，当摄像头模块绕光轴旋转时，滚动框架变形。换言之，在摄像头模块绕光轴旋转时，与摄像元件接触的散热部件变形。因此，在摄像头模块旋转时在散热部件产生的应力有可能对摄像元件施加负荷。

本发明的技术问题在于提供一种带抖动修正功能的光学单元，其在采用从以能够绕光轴旋转的方式支撑摄像头模块的旋转支撑机构放出由摄像元件产生的热的结构时，不会从旋转支撑机构侧经由散热部件向摄像元件侧施加负荷。

为了解决上述技术问题，本发明的带抖动修正功能的光学单元的特征在于，具有：可动体，其具有摄像头模块和保持所述摄像头模块的保持架；旋转支撑机构，其将所述可动体支撑为能够以所述摄像头模块的光轴为中心旋转；摆动支撑机构，其将所述旋转支撑机构支撑为能够绕与所述光轴交叉的第一轴旋转，并且将所述旋转支撑机构支撑为能够绕与所述光轴和所述第一轴交叉的第二轴旋转；以及支撑体，其经由所述摆动支撑机构和所述旋转支撑机构支撑所述可动体，所述摄像头模块具有：摄像元件；基板，其安装有所述摄像元件；以及壳体，其收纳所述摄像元件和所述基板，所述旋转支撑机构具备：第一部件，其固定在所述保持架上；第二部件，其被所述摆动支撑机构支撑为能够绕所述第一轴旋转；以及旋转机构，其使所述第一部件和所述第二部件能够绕所述光轴相对旋转，所述第一部件为金属制，所述基板具备从所述壳体露出到外侧的露出部分，所述可动体具备与所述基板的露出部分和所述第一部件接触的散热部件，来自所述摄像元件的热从所述基板经由所述散热部件传导到所述第一部件。

根据本发明，旋转支撑机构具备：第一部件，其固定于保持摄像头模块的保持架；第二部件，其被摆动支撑机构支撑为能够绕第一轴旋转；以及旋转机构，其使第一部件和第二部件能够绕光轴相对旋转。散热部件与安装有光学元件的基板的露出部分及旋转支撑机构的第一部件接触，来自摄像元件的热从基板经由散热部件传导至第一部件。在此，与散热部件接触的旋转支撑机构的第一部件固定于保持摄像头模块的保持架。因此，当可动体绕光轴旋转时，第一部件与摄像头模块一体地旋转，不会相对旋转。因此，即使采用向旋转支撑机构散热的结构，在可动体旋转时，也不会经由散热部件向摄像元件侧施加力。

在本发明中，可以构成为：所述散热部件是涂敷在所述基板与所述第一部件之间的金属膏。这样，容易使散热部件与基板及第一部件双方接触。

在本发明中，也可以构成为：所述散热部件是配置在所述基板与所述第一部件之间并与该基板及该保持架抵接的金属部件。

在本发明中，可以构成为：所述保持架具备从径向外侧包围所述摄像头模块的框部，所述第一部件具备：包围所述光轴且从所述光轴方向观察时与所述摄像头模块重叠的第一环状板部；以及位于所述摄像头模块的径向外侧的延伸设置部，所述第二部件具备第二环状板部，其在所述光轴方向上与所述第一环状板部相对，且在所述光轴方向上配置在所述第一环状板部与所述摄像头模块之间，所述旋转机构具备：设置于第一环状板部的第一环状槽；设置于所述第二环状板部且在所述光轴方向上与所述第一环状槽相对的第二环状槽；以及插入所述第一环状槽和所述第二环状槽且在所述第一环状板部与所述第二环状板部之间滚动的多个滚动体，所述延伸设置部固定于所述保持架，所述散热部件与所述延伸设置部接触。如果采用该结构，则能够将构成旋转支撑机构的第一部件固定在可动体的保持架上。

在本发明中，可以构成为：所述框部具备：固定孔，所述延伸设置部从所述光轴方向插入该固定孔；以及开口部，该开口部设置在所述框部的内周面上，使插入所述固定孔的所述延伸设置部的一部分向径向内侧露出，所述基板的露出部分与所述开口部相对，所述散热部件经由所述开口部与所述延伸设置部接触。这样一来，容易使散热部件与固定于保持架的第一部件的延伸设置部及摄像头模块的基板这两者接触。

在本发明中，可以构成为：所述框部具备在所述光轴方向上贯通的固定孔，所述延伸设置部具备：贯通所述固定孔的贯通部分；以及从所述贯通部分的与所述第一环状板部相反一侧的端部向径向内侧弯曲而在从所述光轴方向观察的情况下与所述摄像头模块重叠的弯曲部分，所述基板的露出部分与所述弯曲部分相对，所述散热部件与所述弯曲部分接触。即使这样，也容易将散热部件与基板及第一部件双方连接。

在本例中，可以构成为：具有使所述可动体绕所述第一轴或绕所述第二轴旋转的抖动修正用磁驱动机构，所述支撑体具备从径向外侧包围所述保持架的支撑体侧框部，所述抖动修正用磁驱动机构具备：固定于所述支撑体侧框部的驱动线圈；以及保持于所述可动体并与所述驱动线圈相对的驱动磁体，所述第一部件具备第二延伸设置部，其绕所述光轴在与所述延伸设置部不同的角度位置上位于所述摄像头模块的径向外侧，所述驱动磁体固定于所述第二延伸设置部，所述第二延伸设置部固定于所述保持架，且位于所述驱动磁体的与所述驱动线圈相反的一侧。这样，构成旋转支撑机构的金属制的第一部件放出来自摄像元件的热，并且作为驱动磁体的后轭发挥作用。另外，固定有驱动磁体的第二延伸设置部与散热部件所接触的延伸设置部分离，因此，能够防止或抑制来自摄像元件的热传递到驱动磁体。

在本发明中，可以构成为：所述基板具备：安装有所述摄像元件的基板主体；以及固定于所述基板主体的散热板，所述散热部件与所述散热板接触。这样，来自摄像元件的热从基板的散热板经由散热部件传递到第一部件。

发明效果

根据本发明，使来自摄像元件的热传导至旋转支撑机构的散热部件与安装有摄像元件的基板及旋转支撑机构的第一部件接触。第一部件固定在保持摄像头模块的保持架上，因此，当由旋转支撑机构支撑的可动体绕光轴旋转时，第一部件与摄像头模块一体地旋转，不会相对旋转。因此，在可动体旋转时不会经由散热部件对摄像元件侧施加负荷。

附图说明

图1是带抖动修正功能的光学单元的立体图。

图2是带抖动修正功能的光学单元的分解立体图。

图3是从被摄体侧观察卸下了罩的带抖动修正功能的光学单元的俯视图。

图4是卸下了罩和基座的带抖动修正功能的光学单元的分解立体图。

图5是在图3的A-A位置切断的带抖动修正功能的光学单元的剖视图。

图6是在图3的B-B位置切断的带抖动修正功能的光学单元的剖视图。

图7是可动体、旋转支撑机构、摆动支撑机构的分解立体图。

图8是可动体和旋转支撑机构的分解立体图。

图9是保持架的立体图。

图10是在图3的A-A位置切断的带抖动修正功能的光学单元的剖视图。

图11是变形例的带抖动修正功能的光学单元的剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图说明应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元的实施方式。

(整体结构)

图1是带抖动修正功能的光学单元的立体图。图2是带抖动修正功能的光学单元的分解立体图。图3是从被摄体侧观察卸下了罩的带抖动修正功能的光学单元的俯视图。图4是卸下了罩和基座的带抖动修正功能的光学单元的分解立体图。图5是在图3的A-A位置切断的带抖动修正功能的光学单元的剖视图。图6是在图3的B-B位置切断的带抖动修正功能的光学单元的剖视图。图7是可动体、旋转支撑机构、摆动支撑机构的分解立体图。

如图1、图2所示，带抖动修正功能的光学单元1具备：可动体5，其具有摄像头模块2；以及支撑体6，其从外周侧包围可动体5。支撑体6具备：框架7，其从外周侧包围可动体5；罩8，其从被摄体侧固定在框架7上；以及基座9，其从被摄体相反侧固定在框架7上并从被摄体相反侧覆盖可动体5。框架7由树脂制成。罩8和基座9是非磁性的金属板。另外，如图2所示，带抖动修正功能的光学单元1具备从可动体5引出的柔性印刷基板10和沿着框架7的外周面引绕的柔性印刷基板11。

带抖动修正功能的光学单元1例如用于带摄像头的移动电话机、驾驶记录仪等光学设备、装设于头盔、自行车、无线电控制直升机等移动体的动作摄像头、可佩戴摄像头等光学设备。在这样的光学设备中，若在摄影时产生光学设备的抖动，则拍摄图像会产生紊乱。带抖动修正功能的光学单元1为了避免摄影图像倾斜，基于由陀螺仪等检测单元检测出的加速度、角速度、抖动量等，修正摄像头模块2的倾斜。

摄像头模块2具备透镜2a。另外，如图5、图6所示，摄像头模块2在内部具备摄像元件12。摄像元件12以安装在基板13上的状态配置在透镜2a的光轴L上。带抖动修正功能的光学单元1通过使摄像头模块2绕透镜2a的光轴L、与光轴L正交的第一轴R1以及与光轴L和第一轴R1正交的第二轴R2旋转来进行抖动修正。

在以下的说明中，将相互正交的三个轴设为X轴方向、Y轴方向、Z轴方向。另外，将X轴方向的一侧设为-X方向，将另一侧设为+X方向。将Y轴方向的一侧设为-Y方向，将另一侧设为+Y方向。将Z轴方向的一侧设为-Z方向，将另一侧设为+Z方向。Z轴方向是沿着摄像头模块的光轴L的光轴方向。-Z方向是摄像头模块2的被摄体相反侧，+Z方向是摄像头模块2的被摄体侧。第一轴R1和第二轴R2绕Z轴(绕光轴)相对于X轴和Y轴倾斜45度。

如图4所示，带抖动修正功能的光学单元1具有将可动体5支撑为能够绕Z轴旋转的旋转支撑机构15。另外，带抖动修正功能的光学单元1具有摆动支撑机构16，该摆动支撑机构16将旋转支撑机构15支撑为能够绕第一轴R1旋转，并且将旋转支撑机构15支撑为能够绕第二轴R2旋转。可动体5经由旋转支撑机构15及摆动支撑机构16以能够绕第一轴R1及第二轴R2旋转的状态支撑于支撑体6。

如图3所示，摆动支撑机构16具备：万向架框架17；以及第一连接机构18，其将万向架框架17与旋转支撑机构15连接成能够绕第一轴R1旋转。第一连接机构18设置于万向架框架17的第一轴R1方向的两侧。另外，摆动支撑机构16具备第二连接机构19，其将万向架框架17与支撑体6连接成能够绕第二轴R2旋转。第二连接机构19设置于万向架框架17的第二轴R2方向的两侧。

另外，带抖动修正功能的光学单元1具备使可动体5绕第一轴R1及第二轴R2旋转的抖动修正用磁驱动机构20。如图3所示，抖动修正用磁驱动机构20具备：对可动体5产生绕X轴的驱动力的第一抖动修正用磁驱动机构21；以及对可动体5产生绕Y轴的驱动力的第二抖动修正用磁驱动机构22。第一抖动修正用磁驱动机构21和第二抖动修正用磁驱动机构22在绕Z轴的周向上排列。在本例中，第一抖动修正用磁驱动机构21配置在摄像头模块2的-Y方向。第二抖动修正用磁驱动机构22配置在摄像头模块2的-X方向。

可动体5通过将绕第一轴R1的旋转和绕第二轴R2的旋转合成而绕X轴和Y轴旋转。由此，带抖动修正功能的光学单元1进行绕X轴的俯仰修正以及绕Y轴的偏转修正。

而且，带抖动修正功能的光学单元1具有使可动体5绕Z轴旋转的滚动修正用磁驱动机构29。在本例中，滚动修正用磁驱动机构29配置在摄像头模块2的-Y方向。另外，滚动修正用磁驱动机构29配置在第一抖动修正用磁驱动机构21的周向两侧。

(支撑体)

如图2所示，框架7具备：从外周侧包围可动体5及旋转支撑机构15的框架框部23(支撑体侧框部)；以及设置于框架框部23的+X方向的矩形的配线收纳部24。如图4所示，框架框部23具备：在X方向上相对的第一侧板部25和第二侧板部26；以及在Y方向上相对的第三侧板部27和第四侧板部28。第一侧板部25位于第二侧板部26的-X方向。第三侧板部27位于第四侧板部28的-Y方向。在第二侧板部26上设置有将-Z方向的端缘切口的切口部26a。从可动体5的-Z方向的端部分向+X方向引出经由基板13与摄像元件12连接的柔性印刷基板10。柔性印刷基板10经由切口部26a从框架框部23向+X方向引出，并收纳于配线收纳部24。

如图1、图2所示，罩8固定于框架7的+Z方向的端部。罩8在从Z轴方向观察时与框架框部23重叠的位置具备开口部8a。摄像头模块2位于开口部8a的内侧。基座9固定于框架7的-Z方向的端部。基座9从-Z方向堵塞框架框部23和配线收纳部24。

在此，如图4所示，在框架7的第三侧板部27上设有第一线圈固定孔27a。第一线圈31(驱动线圈)和一对第三线圈33(驱动线圈)保持在第一线圈固定孔27a中。一对第三线圈33位于第一线圈31的周向的两侧。在框架7的第一侧板部25上设置有第二线圈固定孔25a。第二线圈32(驱动线圈)保持在第二线圈固定孔25a中。第一线圈31和第二线圈32是在周向上较长的长圆形的空芯线圈。第三线圈33是在Z轴方向上较长的长圆形的空芯线圈。第一线圈31、第二线圈32以及第三线圈33与沿着框架框部23的外周面引绕的柔性印刷基板11电连接。柔性印刷基板11固定在框架7上。

(摆动支撑机构)

万向架框架17由金属制的板簧构成。如图7所示，万向架框架17具备万向架框架主体部35，该万向架框架主体部35在中央具有沿Z轴方向贯通的开口部35a。另外，如图4所示，万向架框架17具备：从万向架框架主体部35朝向第一轴R1方向的两侧突出并沿-Z方向延伸的一对第一万向架框架延伸设置部36；以及从万向架框架主体部35朝向第二轴R2方向的两侧突出并沿-Z方向延伸的一对第二万向架框架延伸设置部37。万向架框架主体部35位于框架7的+Z方向。一对第一万向架框架延伸设置部36及一对第二万向架框架延伸设置部37在可动体5的径向外侧沿Z轴方向延伸。另外，一对第一万向架框架延伸设置部36及一对第二万向架框架延伸设置部37位于框架7的框架框部23的径向内侧。

如图3、图5所示，第一连接机构18相对于可动体5设置在第一轴R1方向的两侧。如图7所示，第一连接机构18具备在可动体5的第一轴R1方向的两侧固定于旋转支撑机构15的一对第一万向架框架承受部件41。如图5所示，各第一万向架框架承受部件41具备第一球体42和固定第一球体42的第一推力承受部件43。各第一推力承受部件43固定于旋转支撑机构15。在第一推力承受部件43固定于旋转支撑机构15时，第一球体42在第一轴R1上朝向可动体5侧。

另外，第一连接机构18具备第一凹曲面36a，该第一凹曲面36a设置在各第一万向架框架延伸设置部36的-Z方向的端部分。第一凹曲面36a在第一轴R1方向上向可动体5侧凹陷。在组装摆动支撑机构16时，在固定于旋转支撑机构15的一对第一万向架框架承受部件41的内周侧插入万向架框架17，使各第一万向架框架延伸设置部36的第一凹曲面36a在第一轴R1上与各第一球体42点接触。由此，构成第一连接机构18，因此，旋转支撑机构15以能够绕第一轴R1旋转的状态支撑于万向架框架17。

如图3、图6所示，第二连接机构19设置在框架框部23的第二轴R2方向的对角位置。第二连接机构19具备分别固定在框架框部23的第二轴R2方向的对角位置上的第二万向架框架承受部件45。第二万向架框架承受部件45具备第二球体46和固定第二球体46的第二推力承受部件47。第二推力承受部件47固定在框架框部23的对角位置。如图6所示，在第二万向架框架承受部件45固定于框架框部23的对角位置时，第二球体46在第二轴R2上从第二推力承受部件47向可动体5侧突出。

另外，第二连接机构19具备设置于各第二万向架框架延伸设置部37的-Z方向的端部分的第二凹曲面37a。第二凹曲面37a在第二轴R2方向上向可动体5侧凹陷。在组装摆动支撑机构16时，将万向架框架17插入到固定于框架框部23的一对第二万向架框架承受部件45的内周侧，使第二凹曲面37a在第二轴R2上与第二球体46点接触。由此，构成第二连接机构19，因此，万向架框架17以能够绕第二轴R2旋转的状态支撑于框架框部23(支撑体6)。

(可动体)

图8是可动体5和旋转支撑机构15的分解立体图。图9是保持架的立体图。图10是沿图3的C-C线的剖视图。如图8所示，可动体5具备摄像头模块2、保持摄像头模块2的框状的保持架50和固定于保持架50的第一部件51。第一部件51兼作旋转支撑机构15的结构的一部分。另外，可动体5具备位于摄像头模块2与第一部件51之间的两个散热部件53。各散热部件53是长方体形状的金属部件。保持架50由树脂制成。第一部件51由磁性金属制成。各散热部件53将来自摄像头模块2的摄像元件12的热传递到旋转支撑机构15侧并放出。

摄像头模块2具备：模块壳体55(壳体)，其从+Z方向观察时的轮廓形状为大致八边形；以及镜筒56，其从模块壳体55的中央向+Z方向突出。透镜2a收纳在镜筒56中。如图5、图6所示，在模块壳体55内收纳有基板13和安装在基板13上的摄像元件12。基板13的厚度方向朝向Z轴方向，与光轴L平行地配置。在基板13的朝向+Z方向的基板表面固定有摄像元件12。摄像元件12位于光轴L上。如图8所示，基板13的+Y方向的端面从模块壳体55向径向外侧露出。即，模块壳体55在+Y方向的侧壁具备与基板13的厚度对应的宽度的狭缝55a。基板13的+Y方向的端部与狭缝55a嵌合，基板的+Y方向的端面从狭缝55a向外部露出。基板的+Y方向的端面是从模块壳体55向外侧露出的基板13的露出部分13a。

保持架50具有从径向外侧包围模块壳体55的框部57。框部57从+Z方向观察时的轮廓形状为大致八边形。如图8、图9所示，框部57具备与Y方向平行地延伸的第一侧壁61及第二侧壁62、与X方向平行地延伸的第三侧壁63及第四侧壁64。第一侧壁61位于第二侧壁62的-X方向上。第三侧壁63位于第四侧壁64的-Y方向上。另外，框部57具备：位于第一轴R1方向的对角的第五侧壁65及第六侧壁66；以及位于第二轴R2方向的对角的第七侧壁67及第八侧壁68。第五侧壁65位于第六侧壁66的-X方向上。第七侧壁67位于第八侧壁68的-Y方向上。

第一侧壁61在朝向-X方向的端面上具备周向较长的长方形形状的第一凹部71。第一凹部71向-X方向和+Z方向开口。第二侧壁62在朝向+Z方向的端面上具备沿-Z方向延伸的第一固定孔72。第一固定孔72是沿Y轴方向较长地延伸的狭缝状。如图8所示，在第二侧壁62的-Z方向的端缘设有切口部73。经由基板13与摄像元件12连接的柔性印刷基板10从摄像头模块2的-Z方向的端部通过切口部73向可动体5的+X方向引出。

如图9所示，第三侧壁63在朝向-Y方向的端面的中央具备周向较长的矩形的第二凹部74。第二凹部74向-Y方向和+Z方向开口。另外，第三侧壁63在周向上的第二凹部74的两侧具备Z轴方向较长的矩形的第三凹部75。各第三凹部75分别向-Y方向及+Z方向开口。如图8、图9所示，第四侧壁64在朝向+Z方向的端面上具备第二固定孔76。第二固定孔76是沿X轴方向较长地延伸的狭缝状。

如图8所示，第一部件51具备在中央具备贯穿孔70a的第一环状板部70。摄像头模块2的镜筒56贯通贯穿孔70a而从第一环状板部70向+Z方向突出。在从Z轴方向观察的情况下，第一环状板部70与模块壳体55重叠。另外，第一环状板部70包围光轴L。如图5、图6所示，在第一环状板部70的朝向-Z方向的端面上设有圆形的第一环状槽70b。

另外，如图8所示，第一部件51具备：从第一环状板部70向X轴方向的两侧突出的第一延伸设置部77(第二延伸设置部)和第二延伸设置部78；以及向Y轴方向的两侧突出的第三延伸设置部79(第二延伸设置部)和第四延伸设置部80(延伸设置部)。而且，第一部件51具备从第一环状板部70向第一轴R1方向的两侧及第二轴R2方向的两侧突出的四个第一突出板部89。

第一延伸设置部77从第一环状板部70向-X方向突出，在摄像头模块2的外周侧向-Z方向弯曲。第一延伸设置部77在-Z方向的端部分具备沿周向扩展的宽幅部分77a。第一延伸设置部77的宽幅部分77a插入到第一凹部71中而固定于保持架50。如图4所示，在第一延伸设置部77的宽幅部分77a处固定有第二磁体83(驱动磁体)。由此，第二磁体83以收纳于第一凹部71的状态固定于保持架50。第二磁体83在Z轴方向上被磁化成两极。第二磁体83的磁化分极线沿周向延伸。

第二延伸设置部78从第一环状板部70向+X方向突出，在摄像头模块2的外周侧向-Z方向弯曲。第四延伸设置部80的-Z方向的端部分插入第一固定孔72，固定于保持架50。

第三延伸设置部79从第一环状板部70向-Y方向突出，在摄像头模块2的外周侧向-Z方向弯曲。第三延伸设置部79的-Z方向的端部分插入第二凹部74，固定于保持架50。在第三延伸设置部79的-Z方向的端部分固定有第一磁体82(驱动磁体)。第一磁体82在收纳于第二凹部74的状态下固定于保持架50。第一磁体82在Z轴方向上被磁化成两极。第一磁体82的磁化分极线沿周向延伸。这里，由于第一部件51由磁性金属制成，因而第一部件51用作第一磁体82和第二磁体83的磁轭。

另外，在第三侧壁63的各第三凹部75中收纳有第三磁体84。第三磁体84在周向上被磁化成两极。第三磁体84的磁化分极线沿Z轴方向延伸。在本例中，第三磁体84通过由磁性材料构成的金属板85固定在第三侧壁63上。金属板85用作第三磁体84的磁轭。

如图8所示，第四延伸设置部80具备：从第一环状板部70向+Y方向延伸的第一部分80a；从第一部分80a的前端向-Z方向延伸的第二部分80b；从第二部分80b的+Z方向的端部向周向的两侧扩展的宽度较宽的第三部分80c；以及从第三部分80c的周向的一侧的端部分及另一侧的端部分别向-Z方向延伸的一对第四部分80d。

在此，如图8、图9的点划线所示，固定第四延伸设置部80的第四侧壁64的第二固定孔76具备与第四延伸设置部80的第三部分80c及一对第四部分80d对应的形状。即，第二固定孔76具备：接纳第三部分80c的宽度较宽的第一孔部分76a；以及从第一孔部分76a的周向的一侧的端部分及另一侧的端部分分别向-Z方向延伸的一对第二孔部分76b。各第二孔部分76b的-Z方向的端部在第四延伸设置部80的-Z方向的端面开口。即，第二固定孔76沿Z轴方向贯通第四侧壁64。如图7所示，第四延伸设置部80通过将第三部分80c及一对第四延伸设置部80插入第二固定孔76而固定于保持架50。

另外，如图9所示，第四侧壁64在内周面的周向上分开的两个部位具备开口部86。各开口部86分别与一对第二孔部分76b连通。因此，各开口部86使插入第二固定孔76的第四延伸设置部80的第四部分80d的一部分向径向内侧露出。各开口部86在保持架50保持摄像头模块2时，成为在径向上与基板13的露出部分13a相对的状态。

在此，如图10所示，各散热部件53在径向上设置于摄像头模块2与第四延伸设置部80之间。各散热部件53的摄像头模块2侧的端部与基板13的露出部分13a接触。各散热部件53的与摄像头模块2相反的一侧经由各开口部86与第四延伸设置部80的第四部分80d接触。

(旋转支撑机构)

如图8所示，旋转支撑机构15具备：第一部件51，其固定于保持摄像头模块2的保持架50；第二部件87，其由摆动支撑机构16支撑为能够绕第一轴旋转；以及旋转机构88，其使第一部件51和第二部件87能够绕光轴L相对旋转。第二部件87具备与第一部件51的第一环状板部70在Z轴方向上相对的第二环状板部90。第二环状板部90在Z轴方向上位于第一环状板部70与模块壳体55之间。另外，第二部件87具备：从第二环状板部90向第一轴R1方向的两侧突出的一对延伸设置部91；以及从第二环状板部90向第二轴R2方向的两侧突出的一对第二突出板部92。

一对延伸设置部91分别具备从第二环状板部90向第一轴R1方向延伸的第一部分91a和在可动体5的外周侧沿Z轴方向延伸的第二部分91b。如图5所示，第二部分91b在可动体5的第一轴R1方向的外侧隔开微小的间隙与可动体5相对。如图5、图8所示，在各第二部分91b上，在与可动体5相反侧的面上固定有第一万向架框架承受部件41。

如图8所示，旋转机构88具备：设置于第一部件51的第一环状板部70的第一环状槽70b；以及设置于第二环状板部90且与第一环状槽70b在Z轴方向上相对的第二环状槽93。另外，旋转机构88具备：多个滚动体94，其插入第一环状槽70b及第二环状槽93而在第一环状板部70与第二环状板部90之间滚动；环状的保持器95，其在第一环状板部70与第二环状板部90之间将滚动体94保持为能够滚动。而且，旋转机构88具备施加使第一环状槽70b和第二环状槽93在Z轴方向上接近的力的加压机构96。

加压机构96具有：加压用磁体97，其配置在第二部件87的光轴L周围的四个部位；以及第一突出板部89，其设置在第一部件51的光轴L周围的四个部位。在组装可动体5和旋转支撑机构15时，配置于第二部件87的四个加压用磁体97分别与设置于可动体5的四个部位的第一突出板部89在光轴L方向上重叠。

第一突出板部89由磁性金属制成。因此，通过加压用磁体97的磁吸引力，与各加压用磁体97在光轴L方向上重叠的第一突出板部89被吸引到加压用磁体97侧。由此，加压机构96在绕光轴L的等角度间隔的四个部位施加使第一环状槽70b和第二环状槽93在Z轴方向上接近的力。可动体5通过加压机构96的磁吸引力而被第二部件87吸引，以能够绕Z轴旋转的状态支撑于第二部件87。

(磁驱动机构)

在此，从图4可知，在可动体5经由旋转支撑机构15及摆动支撑机构16支撑于支撑体6时，保持于支撑体6的第三侧板部27的第一线圈31与保持于可动体5的-Y方向的侧面的第一磁体82在Y轴方向上相对。第一线圈31和第一磁体82构成第一抖动修正用磁驱动机构21。另外，保持于支撑体6的第一侧板部25的第二线圈32与保持于可动体5的-X方向的侧面的第二磁体83在X轴方向上相对。第二线圈32和第二磁体83构成第二抖动修正用磁驱动机构22。而且，保持于支撑体6的第三侧板部27的一对第三线圈33与保持于可动体5的-Y方向的侧面的一对第三磁体84在Y轴方向上相对。一对第三线圈33和一对第三磁体84构成滚动修正用磁驱动机构29。

(作用效果)

在本例中，旋转支撑机构15具备：固定在保持摄像头模块2的保持架50上的第一部件51；由摆动支撑机构16支撑为能够绕第一轴旋转的第二部件87；以及使第一部件51和第二部件87能够绕光轴L相对旋转的旋转机构88。散热部件53与安装有摄像元件12的基板13的露出部分13a及旋转支撑机构15的第一部件51接触。来自摄像元件12的热从基板13经由散热部件53传导至第一部件51。在此，散热部件53所接触的金属制的第一部件51固定于保持摄像头模块2的保持架50。因此，当由旋转支撑机构15支撑的可动体5绕光轴L旋转时，第一部件51与摄像头模块2一体地旋转，而不会相对旋转。因此，即使采用向旋转支撑机构15散热的结构，在可动体5旋转时，也不会经由散热部件53向摄像元件12侧施加力。

在本例中，散热部件53也可以是配置在基板13与第一部件51之间并与该基板13及该保持架50抵接的金属部件。

在本例中，保持架50具备从径向外侧包围摄像头模块2的框部57。第一部件51具备：第一环状板部70，其包围光轴L，在从光轴L方向观察的情况下与摄像头模块2重叠；以及第一延伸设置部77、第三延伸设置部79及第四延伸设置部80，其位于摄像头模块2的径向外侧。第二部件87具备第二环状板部90，其在Z轴方向上与第一环状板部70相对，在Z轴方向上配置在第一环状板部70与摄像头模块2之间。旋转机构88具备：设置于第一环状板部70的第一环状槽70b；设置于第二环状板部90且在Z轴方向上与第一环状槽70b相对的第二环状槽93；以及插入第一环状槽70b及第二环状槽93而在第一环状板部70与第二环状板部90之间滚动的多个滚动体94。第一延伸设置部77和第四延伸设置部80固定于保持架50，散热部件53与第四延伸设置部80接触。根据该结构，能够将构成旋转支撑机构15的第一部件51与可动体5一体地构成。

在本例中，保持架50的框部57具备：第二固定孔76，第四延伸设置部80从Z轴方向插入该第二固定孔76；以及开口部86，该开口部86设置于框部57的内周面，使插入第二固定孔76的第四延伸设置部80的一部分向径向内侧露出。基板13的露出部分13a与开口部86相对，散热部件53经由开口部86与第四延伸设置部80接触。因此，容易使散热部件53与固定在保持架50上的第一部件51的第四延伸设置部80及摄像头模块2的基板13这两者接触。

另外，在本例中，第二磁体83固定于第一延伸设置部77，第一磁体82固定于第三延伸设置部79。由于第一部件51由磁性金属制成，因而第一部件51用作第一磁体82和第二磁体83的磁轭。因此，构成旋转支撑机构15的第一部件51放出来自摄像元件12的热，并且用作各磁体81、82的后轭。这里，在本例中，在第一部件51中，散热部件53所接触的第四延伸设置部80设置在与固定磁体的第一延伸设置部77和第三延伸设置部79不同的角度位置。因此，即使在经由散热部件53对第一部件51施加热的情况下，也能够防止或抑制该热传递到各磁体81、82。

在此，散热部件53也可以是涂敷在基板13与第一部件51之间的金属膏。这样，容易使散热部件53与基板13及第一部件51双方接触。

另外，散热部件53也可以与在第一部件51中固定磁体的第一延伸设置部77或第三延伸设置部79和基板13接触。例如，在第一部件51中，也可以在散热部件53所接触的第四延伸设置部80固定第一磁体82。

(变形例)

图11是变形例的带抖动修正功能的光学单元的剖视图。在图11中，将变形例的带抖动修正功能的光学单元1A在与图3的C-C线对应的位置切断。另外，变形例的带抖动修正功能的光学单元1A具备与上述带抖动修正功能的光学单元1对应的结构，因此，仅说明不同的结构。

如图11所示，在本例的带抖动修正功能的光学单元1A中，摄像头模块2的基板13具备：安装有摄像元件12的基板主体98；以及固定于基板主体98的-Z方向的背面的散热板99。另外，摄像头模块2的模块壳体55在位于-Z方向的底板的+Y方向的端部分具有两个开口部55a。开口部55a设置在X方向上分离的两处。基板13的一部分从开口部55a露出。在本例中，散热板99的一部分从开口部55a露出。在散热板99中能够通过开口部55a目视的部分是基板13的露出部分13a。

接着，构成可动体5的一部分及旋转支撑机构15的一部分的第一部件51具备第四延伸设置部80从各第四部分80d的前端向径向内侧弯曲的弯曲部分80e。在此，在第一部件51固定于保持架50之前的状态下，各弯曲部分80e与各第四部分80d连续而沿Z轴方向呈直线状延伸。弯曲部分80e在第一部件51向保持架50固定时，在第四延伸设置部80贯通第二固定孔76之后向径向内侧折弯。由此，各弯曲部分80e在从Z轴方向观察的情况下延伸到与摄像头模块2重叠的位置。第四延伸设置部80的第三部分80c以及各第四部分80d是贯通第二固定孔76的贯通部分80f。

各弯曲部分80e的前端部分在Z轴方向上与设置在模块壳体55上的各开口部55a相对。因此，各弯曲部分80e的前端部分成为经由各开口部55a与基板13的露出部分13a相对的状态。

在此，两个散热部件53分别在Z轴方向上设置在摄像头模块2与第四延伸设置部80的各弯曲部分80e之间。各散热部件53的摄像头模块2侧的端部经由模块壳体55的开口部55a与基板13的露出部分13a接触。在本例中，基板13的露出部分13a是散热板99的一部分。各散热部件53的与摄像头模块2相反的一侧与第四延伸设置部80的各弯曲部分80e接触。

这样，也能够将散热部件53与基板13以及第一部件51双方连接。另外，这样一来，来自摄像元件12的热经由基板13所具备的散热板99及散热部件53传导到第一部件51。

符号说明

1、1A…带抖动修正功能的光学单元，2…摄像头模块，2a…透镜，5…可动体，6…支撑体，7…框架，8…罩，8a…开口部，9…基座，10…柔性印刷基板，11…柔性印刷基板，12…摄像元件，13…基板，13a…露出部分，15…旋转支撑机构，16…摆动支撑机构，17…万向架框架，18…第一连接机构，19…第二连接机构，20…抖动修正用磁驱动机构，21…第一抖动修正用磁驱动机构，22…第二抖动修正用磁驱动机构，23…框架框部，24…配线收纳部，25…第一侧板部，25a…第二线圈固定孔，26…第二侧板部，26a…切口部，27…第三侧板部，27a…第一线圈固定孔，28…第四侧板部，29…滚动修正用磁驱动机构，31…第一线圈，32…第二线圈，33…第三线圈，35…万向架框架主体部，35a…开口部，36…第一万向架框架延伸设置部，36a…第一凹曲面，37…第二万向架框架延伸设置部，37a…第二凹曲面，41…第一万向架框架承受部件，42…第一球体，43…第一推力承受部件，45…第二万向架框架承受部件，46…第二球体，50…保持架，51…第一部件，53…散热部件，55…模块壳体，55a…开口部，55a…狭缝，56…镜筒，57…框部，61…第一侧壁，62…第二侧壁，63…第三侧壁，64…第四侧壁，65…第五侧壁，66…第六侧壁，67…第七侧壁，68…第八侧壁，70…第一环状板部，70a…贯穿孔，70b…第一环状槽，71…第一凹部，72…第一固定孔，73…切口部，74…第二凹部，75…第三凹部，76…第二固定孔，76a…第一孔部分，76b…第二孔部分，77…第一延伸设置部，77a…宽幅部分，78…第二延伸设置部，79…第三延伸设置部，80…第四延伸设置部，80a…第一部分，80b…第二部分，80c…第三部分，80d…第四部分，80e…弯曲部分，80f…贯通部分，81…第一磁体，82…第二磁体，84…第三磁体，85…金属板，86…开口部，87…第二部件，88…旋转机构，89…第一突出板部，90…第二环状板部，91…延伸设置部，91a…第一部分，91b…第二部分，92…第二突出板部，93…第二环状槽，94…滚动体，95…保持器，96…加压机构，97…加压用磁体，98…基板主体，99…散热板，R1…第一轴，R2…第二轴。

Claims (8)

1.一种带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，具有：

可动体，该可动体具备摄像头模块和保持所述摄像头模块的保持架；

旋转支撑机构，该旋转支撑机构将所述可动体支撑为能够以所述摄像头模块的光轴为中心旋转；

摆动支撑机构，该摆动支撑机构将所述旋转支撑机构支撑为能够绕与所述光轴交叉的第一轴旋转，并且将所述旋转支撑机构支撑为能够绕与所述光轴及所述第一轴交叉的第二轴旋转；以及

支撑体，该支撑体经由所述摆动支撑机构及所述旋转支撑机构支撑所述可动体，

所述摄像头模块具备：摄像元件；安装有所述摄像元件的基板；以及收纳所述摄像元件和所述基板的壳体，

所述旋转支撑机构具备：第一部件，该第一部件固定于所述保持架；第二部件，该第二部件由所述摆动支撑机构支撑为能够绕所述第一轴旋转；以及旋转机构，该旋转机构使所述第一部件和所述第二部件能够绕所述光轴相对旋转，

所述第一部件由金属制成，

所述基板具备从所述壳体向外侧露出的露出部分，

所述可动体具备与所述基板的露出部分及所述第一部件接触的散热部件，

来自所述摄像元件的热从所述基板经由所述散热部件传导至所述第一部件。

2.根据权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述散热部件是涂敷在所述基板与所述第一部件之间的金属膏。

3.根据权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述散热部件是配置在所述基板与所述第一部件之间并与所述基板及所述保持架抵接的金属部件。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述保持架具备从径向外侧包围所述摄像头模块的框部，

所述第一部件具有：第一环状板部，该第一环状板部包围所述光轴，且在从所述光轴方向观察时与所述摄像头模块重叠；以及延伸设置部，该延伸设置部位于所述摄像头模块的径向外侧，

所述第二部件具备第二环状板部，该第二环状板部在所述光轴方向上与所述第一环状板部相对，且在所述光轴方向上配置在所述第一环状板部与所述摄像头模块之间，

所述旋转机构具备：第一环状槽，该第一环状槽设置于第一环状板部；第二环状槽，该第二环状槽设置于所述第二环状板部，且在所述光轴方向上与所述第一环状槽相对；以及多个滚动体，该多个滚动体插入所述第一环状槽及所述第二环状槽，且在所述第一环状板部与所述第二环状板部之间滚动，

所述延伸设置部固定于所述保持架，

所述散热部件与所述延伸设置部接触。

5.根据权利要求4所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述框部具有：固定孔，所述延伸设置部从所述光轴方向插入该固定孔；以及开口部，该开口部设置在所述框部的内周面上，且使插入所述固定孔的所述延伸设置部的一部分向径向内侧露出，

所述基板的露出部分与所述开口部相对，

所述散热部件经由所述开口部与所述延伸设置部接触。

6.根据权利要求4所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述框部具备沿所述光轴方向贯通的固定孔，

所述延伸设置部具备：贯通部分，该贯通部分贯通所述固定孔；以及弯曲部分，该弯曲部分从所述贯通部分的与所述第一环状板部相反一侧的端部向径向内侧弯曲，且在从所述光轴方向观察的情况下与所述摄像头模块重叠，

所述基板的露出部分与所述弯曲部分相对，

所述散热部件与所述弯曲部分接触。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

具有使所述可动体绕所述第一轴或绕所述第二轴旋转的抖动修正用磁驱动机构，

所述支撑体具备从径向外侧包围所述保持架的支撑体侧框部，

所述抖动修正用磁驱动机构具备：固定于所述支撑体侧框部的驱动线圈；以及保持于所述可动体且与所述驱动线圈相对的驱动磁体，

所述第一部件具备第二延伸设置部，该第二延伸设置部在绕所述光轴与所述延伸设置部不同的角度位置上位于所述摄像头模块的径向外侧，

所述驱动磁体固定于所述第二延伸设置部，

所述第二延伸设置部固定于所述保持架，并位于所述驱动磁体的与所述驱动线圈相反的一侧。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述基板具备：安装有所述摄像元件的基板主体；以及固定于所述基板主体的散热板，

所述散热部件与所述散热板接触。

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