JPH10186436A - 撮影装置 - Google Patents
撮影装置Info
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- JPH10186436A JPH10186436A JP8345207A JP34520796A JPH10186436A JP H10186436 A JPH10186436 A JP H10186436A JP 8345207 A JP8345207 A JP 8345207A JP 34520796 A JP34520796 A JP 34520796A JP H10186436 A JPH10186436 A JP H10186436A
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- JP
- Japan
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- driving
- lens barrel
- rotor
- photographing
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 部品点数の削減と組立作業性の向上を図り、
配線負荷を低減し、制御性の向上と消費電力の低減を図
る。 【解決手段】 被写体を撮影する撮影レンズ１と、撮影
レンズ１からの光学像を電気信号に変換する光電変換素
子２と、撮影レンズ１と光電変換素子２を一体的に保持
する保持手段３と、この保持手段３の外側に配置される
固定部材１３と、この固定部材１３と保持手段３との間
に設けられ保持手段３をピッチング方向およびヨーイン
グ方向に回動自在に支持する回動支持手段３２と、保持
手段３の被写体と反対側に配置され保持手段３をピッチ
ング方向およびヨーイング方向に駆動する駆動手段３３
と、この駆動手段３３を駆動制御する駆動制御手段２１
とを備えた。
配線負荷を低減し、制御性の向上と消費電力の低減を図
る。 【解決手段】 被写体を撮影する撮影レンズ１と、撮影
レンズ１からの光学像を電気信号に変換する光電変換素
子２と、撮影レンズ１と光電変換素子２を一体的に保持
する保持手段３と、この保持手段３の外側に配置される
固定部材１３と、この固定部材１３と保持手段３との間
に設けられ保持手段３をピッチング方向およびヨーイン
グ方向に回動自在に支持する回動支持手段３２と、保持
手段３の被写体と反対側に配置され保持手段３をピッチ
ング方向およびヨーイング方向に駆動する駆動手段３３
と、この駆動手段３３を駆動制御する駆動制御手段２１
とを備えた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ビデオムービー
等の手ぶれ補正機構を有する撮影装置に関するものであ
る。
等の手ぶれ補正機構を有する撮影装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来この種の撮影装置は特開平７−３１
８８６６号公報に示すような構成が一般的であった。以
下その構成について図６を参照しながら説明する。図６
は、従来の方式の一例である撮影装置を駆動するための
支持機構の断面構成図である。
８８６６号公報に示すような構成が一般的であった。以
下その構成について図６を参照しながら説明する。図６
は、従来の方式の一例である撮影装置を駆動するための
支持機構の断面構成図である。
【０００３】図６において、レンズ鏡筒１００は、レン
ズ鏡筒１００に回動軸１０１ａとベアリング１０１ｂと
メタル１０１ｃとからなる軸受け機構１０１によってピ
ッチング方向に回動可能に片持ち支持されている。ま
た、ピッチング方向の駆動についてはマグネット１０
２、バックヨーク１０３、コイル１０４、鉄製のプリン
ト基板１０５からなるアクチュエータ１０６により回動
駆動する。また、レンズ鏡筒１００とアクチュエータ１
０６は、Ｌ字状の内フレーム１０７により保持されてい
る。
ズ鏡筒１００に回動軸１０１ａとベアリング１０１ｂと
メタル１０１ｃとからなる軸受け機構１０１によってピ
ッチング方向に回動可能に片持ち支持されている。ま
た、ピッチング方向の駆動についてはマグネット１０
２、バックヨーク１０３、コイル１０４、鉄製のプリン
ト基板１０５からなるアクチュエータ１０６により回動
駆動する。また、レンズ鏡筒１００とアクチュエータ１
０６は、Ｌ字状の内フレーム１０７により保持されてい
る。
【０００４】内フレーム７は、内フレーム１０７に設け
た回動軸１０８ａとベアリング１０８ｂとメタル１０８
ｃとからなる軸受け機構１０８によってヨーイング方向
に回動可能に片持ち支持されている。また、ヨーイング
方向の駆動についてはマグネット１０９、バックヨーク
１１０、コイル１１１、鉄製のプリント基板１１２から
なるアクチュエータ１１３により回動駆動する。また、
レンズ鏡筒１００、内フレーム１０７、アクチュエータ
１０６とアクチュエータ１１３は、Ｌ字状の外フレーム
１１４により保持されている。
た回動軸１０８ａとベアリング１０８ｂとメタル１０８
ｃとからなる軸受け機構１０８によってヨーイング方向
に回動可能に片持ち支持されている。また、ヨーイング
方向の駆動についてはマグネット１０９、バックヨーク
１１０、コイル１１１、鉄製のプリント基板１１２から
なるアクチュエータ１１３により回動駆動する。また、
レンズ鏡筒１００、内フレーム１０７、アクチュエータ
１０６とアクチュエータ１１３は、Ｌ字状の外フレーム
１１４により保持されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成では、レンズ鏡筒１００の幅、高さ方向に大き
くなると共に、２方向の駆動を各々の回転軸１０１ａ，
１０８ａの回りに構成しており、部品点数が多くなると
ともに組立作業性が悪いという課題と、固定側の外フレ
ーム１１４とともに可動側の内フレーム１０７にアクチ
ュエータ配線が必須となり、それに伴い配線の負荷が生
じ、制御性を悪化させるとともに、消費電力が大きくな
るという課題があった。
来の構成では、レンズ鏡筒１００の幅、高さ方向に大き
くなると共に、２方向の駆動を各々の回転軸１０１ａ，
１０８ａの回りに構成しており、部品点数が多くなると
ともに組立作業性が悪いという課題と、固定側の外フレ
ーム１１４とともに可動側の内フレーム１０７にアクチ
ュエータ配線が必須となり、それに伴い配線の負荷が生
じ、制御性を悪化させるとともに、消費電力が大きくな
るという課題があった。
【０００６】したがって、この発明の目的は、部品点数
の削減と組立作業性の向上を図り、配線負荷を低減し、
制御性の向上と消費電力の低減を図ることができる撮影
装置を提供することである。
の削減と組立作業性の向上を図り、配線負荷を低減し、
制御性の向上と消費電力の低減を図ることができる撮影
装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の撮影装置
は、被写体を撮影する撮影レンズと、撮影レンズからの
光学像を電気信号に変換する光電変換素子と、撮影レン
ズと光電変換素子を一体的に保持する保持手段と、この
保持手段の外側に配置される固定部材と、この固定部材
と保持手段との間に設けられ保持手段をピッチング方向
およびヨーイング方向に回動自在に支持する回動支持手
段と、保持手段の被写体と反対側に配置され保持手段を
ピッチング方向およびヨーイング方向に駆動する駆動手
段と、この駆動手段を駆動制御する駆動制御手段とを備
えた。
は、被写体を撮影する撮影レンズと、撮影レンズからの
光学像を電気信号に変換する光電変換素子と、撮影レン
ズと光電変換素子を一体的に保持する保持手段と、この
保持手段の外側に配置される固定部材と、この固定部材
と保持手段との間に設けられ保持手段をピッチング方向
およびヨーイング方向に回動自在に支持する回動支持手
段と、保持手段の被写体と反対側に配置され保持手段を
ピッチング方向およびヨーイング方向に駆動する駆動手
段と、この駆動手段を駆動制御する駆動制御手段とを備
えた。
【０００８】このように、撮影レンズと光電変換素子を
一体的に保持する保持手段の後部（被写体と反対側）に
駆動手段を配置したので、保持手段の幅、高さ方向に小
さくなり撮影装置の小型化を図ることができる。また、
ピッチング方向とヨーイング方向の２方向に駆動する駆
動手段をともに保持手段の後部に配置したので、駆動手
段を構成するプリント基板、バックヨーク等の部材を共
用でき、部品点数の削減と組立作業性の向上を図ること
ができる。保持手段の回動中心から離れた位置に駆動手
段を設けることで、駆動手段の推力が小さくても大きな
トルクを発生させることができる。
一体的に保持する保持手段の後部（被写体と反対側）に
駆動手段を配置したので、保持手段の幅、高さ方向に小
さくなり撮影装置の小型化を図ることができる。また、
ピッチング方向とヨーイング方向の２方向に駆動する駆
動手段をともに保持手段の後部に配置したので、駆動手
段を構成するプリント基板、バックヨーク等の部材を共
用でき、部品点数の削減と組立作業性の向上を図ること
ができる。保持手段の回動中心から離れた位置に駆動手
段を設けることで、駆動手段の推力が小さくても大きな
トルクを発生させることができる。
【０００９】請求項２記載の撮影装置は、請求項１にお
いて、駆動手段は、保持手段に設けた磁性材料製の回転
子と、この回転子に対向して固定部材に設けた固定子巻
線とからなる。このように、磁性材料製の回転子を保持
手段に設け、固定子巻線を固定部材に設けることで、可
動側からのアクチュエータの配線をなくすことができ、
これに伴い配線負荷が低減し、制御性が向上するととも
に消費電力を小さくできる。
いて、駆動手段は、保持手段に設けた磁性材料製の回転
子と、この回転子に対向して固定部材に設けた固定子巻
線とからなる。このように、磁性材料製の回転子を保持
手段に設け、固定子巻線を固定部材に設けることで、可
動側からのアクチュエータの配線をなくすことができ、
これに伴い配線負荷が低減し、制御性が向上するととも
に消費電力を小さくできる。
【００１０】請求項３記載の撮影装置は、請求項２にお
いて、回転子と固定子巻線の少なくとも対向する各々の
面を、保持手段の回動中心を曲率中心とする曲面とし
た。このように、回転子と固定子巻線の少なくとも対向
する各々の面を、保持手段の回動中心を曲率中心とする
曲面としたので、保持手段の回動範囲が大きくても、回
転子と固定子巻線は当接することはない。
いて、回転子と固定子巻線の少なくとも対向する各々の
面を、保持手段の回動中心を曲率中心とする曲面とし
た。このように、回転子と固定子巻線の少なくとも対向
する各々の面を、保持手段の回動中心を曲率中心とする
曲面としたので、保持手段の回動範囲が大きくても、回
転子と固定子巻線は当接することはない。
【００１１】請求項４記載の撮影装置は、請求項２また
は３において、磁性材料製の回転子は、保持手段をピッ
チング方向に駆動するための第１の回転子とヨーイング
方向に駆動するための第２の回転子とからなり、第１お
よび第２の回転子を保持手段の同一面上に設けた。この
ように、保持手段を２方向に駆動するための第１と第２
の回転子を保持手段の同一面上に設けたので、さらに組
立作業性が向上し、またこれらの回転子を固定するバッ
クヨーク等を共用でき部品点数の削減となる。
は３において、磁性材料製の回転子は、保持手段をピッ
チング方向に駆動するための第１の回転子とヨーイング
方向に駆動するための第２の回転子とからなり、第１お
よび第２の回転子を保持手段の同一面上に設けた。この
ように、保持手段を２方向に駆動するための第１と第２
の回転子を保持手段の同一面上に設けたので、さらに組
立作業性が向上し、またこれらの回転子を固定するバッ
クヨーク等を共用でき部品点数の削減となる。
【００１２】請求項５記載の撮影装置は、請求項２，３
または４において、固定子巻線は、保持手段をピッチン
グ方向に駆動するための第１の固定子巻線とヨーイング
方向に駆動するための第２の固定子巻線とからなり、第
１および第２の固定子巻線を固定部材の同一面上に設け
た。このように、保持手段を２方向に駆動するための第
１と第２の固定子巻線を固定部材の同一面上に設けたの
で、さらに組立作業性が向上し、またこれらの固定子巻
線を固定するプリント基板等を共用でき部品点数の削減
となる。
または４において、固定子巻線は、保持手段をピッチン
グ方向に駆動するための第１の固定子巻線とヨーイング
方向に駆動するための第２の固定子巻線とからなり、第
１および第２の固定子巻線を固定部材の同一面上に設け
た。このように、保持手段を２方向に駆動するための第
１と第２の固定子巻線を固定部材の同一面上に設けたの
で、さらに組立作業性が向上し、またこれらの固定子巻
線を固定するプリント基板等を共用でき部品点数の削減
となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】この発明の第１の実施の形態の撮
影装置を図１から図４に基づいて説明する。図１はこの
発明の第１の実施の形態の撮影装置の側面図、図２は図
１のＡ−Ａ断面図、図３はアクチュエータ部の斜視図、
図４はロック機構部の斜視図である。
影装置を図１から図４に基づいて説明する。図１はこの
発明の第１の実施の形態の撮影装置の側面図、図２は図
１のＡ−Ａ断面図、図３はアクチュエータ部の斜視図、
図４はロック機構部の斜視図である。
【００１４】図１〜図３において、被写体を撮影する撮
影レンズ１と撮影レンズ１からの光学像を電気信号に変
換する光電変換素子（ＣＣＤ）２は、レンズ鏡筒（保持
手段）３により保持している。レンズ鏡筒３の外側に固
定部材１３が配置され、この固定部材１３とレンズ鏡筒
３との間に設けられた回動支持手段３２によりレンズ鏡
筒３をピッチング方向およびヨーイング方向に回動自在
に支持している。この場合、レンズ鏡筒３の両側面には
ピッチング方向の回動を支持する軸受け４ａ，４ｂが圧
入されており、軸受け４ａと回動軸５が嵌合し、軸受け
４ｂとねじシャフト６が嵌合する。ねじシャフト６は軸
受け４ａ，４ｂに予圧をかけるとともにレンズ鏡筒３を
回動自在に支持する。回動軸５とねじシャフト６は、レ
ンズ鏡筒３のピッチング方向の回動を支持する内フレー
ム７と係合している。これにより、レンズ鏡筒３はピッ
チング方向に回動自在となっている。
影レンズ１と撮影レンズ１からの光学像を電気信号に変
換する光電変換素子（ＣＣＤ）２は、レンズ鏡筒（保持
手段）３により保持している。レンズ鏡筒３の外側に固
定部材１３が配置され、この固定部材１３とレンズ鏡筒
３との間に設けられた回動支持手段３２によりレンズ鏡
筒３をピッチング方向およびヨーイング方向に回動自在
に支持している。この場合、レンズ鏡筒３の両側面には
ピッチング方向の回動を支持する軸受け４ａ，４ｂが圧
入されており、軸受け４ａと回動軸５が嵌合し、軸受け
４ｂとねじシャフト６が嵌合する。ねじシャフト６は軸
受け４ａ，４ｂに予圧をかけるとともにレンズ鏡筒３を
回動自在に支持する。回動軸５とねじシャフト６は、レ
ンズ鏡筒３のピッチング方向の回動を支持する内フレー
ム７と係合している。これにより、レンズ鏡筒３はピッ
チング方向に回動自在となっている。
【００１５】また、内フレーム７の上下には軸受けホル
ダー８ａ，８ｂを介して、ヨーイング方向の回動を支持
する軸受け９ａ，９ｂを設けており、軸受け９ｂと回動
軸１０が嵌合し、軸受け９ａとねじシャフト１１が嵌合
する。ねじシャフト１１は軸受け９ａ，９ｂに予圧をか
けるとともに内フレーム７を回動自在に支持する。回動
軸１０とねじシャフト１１は、内フレーム７をヨーイン
グ方向の回動支持する外フレーム１２と係合している。
これにより、レンズ鏡筒３は内フレーム７と共に外フレ
ーム１２に対してヨーイング方向に回動自在となってい
る。また、外フレーム１２は固定部材１３を介して外装
（図示せず）に固定している。
ダー８ａ，８ｂを介して、ヨーイング方向の回動を支持
する軸受け９ａ，９ｂを設けており、軸受け９ｂと回動
軸１０が嵌合し、軸受け９ａとねじシャフト１１が嵌合
する。ねじシャフト１１は軸受け９ａ，９ｂに予圧をか
けるとともに内フレーム７を回動自在に支持する。回動
軸１０とねじシャフト１１は、内フレーム７をヨーイン
グ方向の回動支持する外フレーム１２と係合している。
これにより、レンズ鏡筒３は内フレーム７と共に外フレ
ーム１２に対してヨーイング方向に回動自在となってい
る。また、外フレーム１２は固定部材１３を介して外装
（図示せず）に固定している。
【００１６】レンズ鏡筒３の被写体と反対側にはレンズ
鏡筒３をピッチング方向およびヨーイング方向に駆動す
る駆動手段３３が設けてある。この場合、レンズ鏡筒３
のＣＣＤ２を覆うＣＣＤカバー１４の後部に、レンズ鏡
筒３をピッチング方向に駆動するためのマグネット（第
１の磁性材料製の回転子）１５ａとヨーイング方向に駆
動するためのマグネット（第２の磁性材料製の回転子）
１５ｂを同一バックヨーク１６に接着している。
鏡筒３をピッチング方向およびヨーイング方向に駆動す
る駆動手段３３が設けてある。この場合、レンズ鏡筒３
のＣＣＤ２を覆うＣＣＤカバー１４の後部に、レンズ鏡
筒３をピッチング方向に駆動するためのマグネット（第
１の磁性材料製の回転子）１５ａとヨーイング方向に駆
動するためのマグネット（第２の磁性材料製の回転子）
１５ｂを同一バックヨーク１６に接着している。
【００１７】また、このマグネット１５ａ，１５ｂと一
定間隔をおいて対向し、レンズ鏡筒３をピッチング方向
に駆動するためのコイル（第１の固定子巻線）１７ａと
ヨーイング方向に駆動するためのコイル（第２の固定子
巻線）１７ｂをプリント基板１８に接着している。さら
に、レンズ鏡筒３の位置を検出するためにホール素子１
９ａ，１９ｂを各々のマグネット１５ａ、１５ｂの極性
が変化する中間位置と対向してプリント基板１８に設け
ている。プリント基板１８は、固定部材１３にねじ止め
により固定している。
定間隔をおいて対向し、レンズ鏡筒３をピッチング方向
に駆動するためのコイル（第１の固定子巻線）１７ａと
ヨーイング方向に駆動するためのコイル（第２の固定子
巻線）１７ｂをプリント基板１８に接着している。さら
に、レンズ鏡筒３の位置を検出するためにホール素子１
９ａ，１９ｂを各々のマグネット１５ａ、１５ｂの極性
が変化する中間位置と対向してプリント基板１８に設け
ている。プリント基板１８は、固定部材１３にねじ止め
により固定している。
【００１８】レンズ鏡筒３には、レンズ鏡筒３のピッチ
ング方向の揺動を検出するための角速度センサ２０ａと
ヨーイング方向の揺動を検出する角速度センサ２０ｂが
固定されている。また、コイル１７ａ，１７ｂ、ホール
素子１９ａ，１９ｂ、および角速度センサ２０ａ，２０
ｂは駆動回路（駆動制御手段）２１に接続されており、
駆動回路２１によって、所定の駆動制御を行っている。
また、レンズ鏡筒３の回動を規制するために、レンズ鏡
筒３の後部にはロックシャフト２２を設けており、固定
部材１３に設けた回動規制穴（図示せず）の範囲内で回
動規制されるように構成している。
ング方向の揺動を検出するための角速度センサ２０ａと
ヨーイング方向の揺動を検出する角速度センサ２０ｂが
固定されている。また、コイル１７ａ，１７ｂ、ホール
素子１９ａ，１９ｂ、および角速度センサ２０ａ，２０
ｂは駆動回路（駆動制御手段）２１に接続されており、
駆動回路２１によって、所定の駆動制御を行っている。
また、レンズ鏡筒３の回動を規制するために、レンズ鏡
筒３の後部にはロックシャフト２２を設けており、固定
部材１３に設けた回動規制穴（図示せず）の範囲内で回
動規制されるように構成している。
【００１９】また、図４に示すように、レンズ鏡筒３を
固定するために、ロックレバー２３ａ，２３ｂは固定部
材１３に植立したガイドシャフト２４ａ，２４ｂに係合
した状態でロックカムギア２５に係合するガイドピン３
６により上下に移動可能になっている。すなわち、ロッ
クカムギア２５はロックモータ２６と一体となったギア
２６ａと噛み合っており、ロックカムギア２５の両面に
設けた偏心した円形のカム溝３５と、ロックレバー２３
ａ，２３ｂに設けたガイドピン３６が係合している。そ
して、ロックモータ２６が回転することにより、ロック
レバー２３ａ，２３ｂが上下方向に移動して、レンズ鏡
筒３のロックシャフト２２がロックレバー２３ａ，２３
ｂに挟持され固定部材１３に固定される構造になってい
る。また、ロックレバー２３ａには、ロック時のがたつ
きをなくすために予圧バネ２７が設けてある。
固定するために、ロックレバー２３ａ，２３ｂは固定部
材１３に植立したガイドシャフト２４ａ，２４ｂに係合
した状態でロックカムギア２５に係合するガイドピン３
６により上下に移動可能になっている。すなわち、ロッ
クカムギア２５はロックモータ２６と一体となったギア
２６ａと噛み合っており、ロックカムギア２５の両面に
設けた偏心した円形のカム溝３５と、ロックレバー２３
ａ，２３ｂに設けたガイドピン３６が係合している。そ
して、ロックモータ２６が回転することにより、ロック
レバー２３ａ，２３ｂが上下方向に移動して、レンズ鏡
筒３のロックシャフト２２がロックレバー２３ａ，２３
ｂに挟持され固定部材１３に固定される構造になってい
る。また、ロックレバー２３ａには、ロック時のがたつ
きをなくすために予圧バネ２７が設けてある。
【００２０】つぎに、この実施の形態における動作につ
いて説明する。手ぶれ等により、撮影中にレンズ鏡筒３
がピッチング方向およびヨーイング方向に揺動すると、
角速度センサ２０ａ，２０ｂによりレンズ鏡筒３の揺動
を検出する。この揺動検出信号からの情報により、駆動
回路２１は、揺動検出信号が発生しない方向にコイル１
７ａ，１７ｂに電圧をかけてレンズ鏡筒３の揺動がなく
なるように駆動制御することで、空間中にレンズ鏡筒３
を静止させ、手ぶれのない見やすい画像を得ることがで
きる。
いて説明する。手ぶれ等により、撮影中にレンズ鏡筒３
がピッチング方向およびヨーイング方向に揺動すると、
角速度センサ２０ａ，２０ｂによりレンズ鏡筒３の揺動
を検出する。この揺動検出信号からの情報により、駆動
回路２１は、揺動検出信号が発生しない方向にコイル１
７ａ，１７ｂに電圧をかけてレンズ鏡筒３の揺動がなく
なるように駆動制御することで、空間中にレンズ鏡筒３
を静止させ、手ぶれのない見やすい画像を得ることがで
きる。
【００２１】また、非撮影時においては、レンズ鏡筒３
をホール素子１９ａ，１９ｂの出力が予め設定したロッ
ク位置の出力になるように駆動回路２１は、コイル１７
ａ、１７ｂに電圧をかけてレンズ鏡筒３をロック位置に
移動させる。その後、ロックするために、ロックモータ
２６を駆動し、ロックモータ２６に設けられたギア２６
ａを介してロックカムギア２５を回転させる。
をホール素子１９ａ，１９ｂの出力が予め設定したロッ
ク位置の出力になるように駆動回路２１は、コイル１７
ａ、１７ｂに電圧をかけてレンズ鏡筒３をロック位置に
移動させる。その後、ロックするために、ロックモータ
２６を駆動し、ロックモータ２６に設けられたギア２６
ａを介してロックカムギア２５を回転させる。
【００２２】ロックカムギア２５の回転に伴って、ロッ
クカムギア２５の両面に設けたカム溝３５とそのカム溝
３５に係合したロックレバー２３ａ，２３ｂのガイドピ
ン３６により、ロックレバー２３ａ，２３ｂは、上下に
移動し、ロックシャフト２２をロックレバー２３ａ，２
３ｂにより挟持することで、レンズ鏡筒３を固定する。
ロックを解除する場合も同様の動作によりロックモータ
２６を逆回転させることでロックが解除される。
クカムギア２５の両面に設けたカム溝３５とそのカム溝
３５に係合したロックレバー２３ａ，２３ｂのガイドピ
ン３６により、ロックレバー２３ａ，２３ｂは、上下に
移動し、ロックシャフト２２をロックレバー２３ａ，２
３ｂにより挟持することで、レンズ鏡筒３を固定する。
ロックを解除する場合も同様の動作によりロックモータ
２６を逆回転させることでロックが解除される。
【００２３】以上のようにこの実施の形態によれば、撮
影レンズ１と光電変換素子２を一体的に保持するレンズ
鏡筒３の後部に駆動手段３３を配置したので、レンズ鏡
筒３の幅、高さ方向に小さくなり撮影装置の小型化を図
ることができる。また、ピッチング方向とヨーイング方
向の２方向に駆動する駆動手段３３をともにレンズ鏡筒
３の後部に配置したので、駆動手段３３を構成するプリ
ント基板１８、バックヨーク１６の部材を共用でき、部
品点数の削減と組立作業性の向上を図ることができる。
レンズ鏡筒３の回動中心から離れた位置に駆動手段３３
を設けることで、駆動手段３３の推力が小さくても大き
なトルクを発生させることができる。
影レンズ１と光電変換素子２を一体的に保持するレンズ
鏡筒３の後部に駆動手段３３を配置したので、レンズ鏡
筒３の幅、高さ方向に小さくなり撮影装置の小型化を図
ることができる。また、ピッチング方向とヨーイング方
向の２方向に駆動する駆動手段３３をともにレンズ鏡筒
３の後部に配置したので、駆動手段３３を構成するプリ
ント基板１８、バックヨーク１６の部材を共用でき、部
品点数の削減と組立作業性の向上を図ることができる。
レンズ鏡筒３の回動中心から離れた位置に駆動手段３３
を設けることで、駆動手段３３の推力が小さくても大き
なトルクを発生させることができる。
【００２４】また、マグネット１５ａ，１５ｂをレンズ
鏡筒３側に設け、コイル１７ａ，１７ｂを固定部材１３
側に設けることで、可動側からのアクチュエータの配線
をなくすことができ、これに伴い配線負荷が低減し、制
御性が向上するとともに消費電力を小さくできる。な
お、この実施の形態では、ピッチング方向とヨーイング
方向のアクチュエータ（駆動手段３３）をマグネット１
５ａ，１５ｂとコイル１７ａ，１７ｂを１個ずつで構成
したが、２方向の駆動力が発生できれば個数を限定する
ものではない。例えばマグネットは１個とし、それに対
向した２つのコイルで構成してもよい。また、マグネッ
ト１５ａ，１５ｂをレンズ鏡筒３の同一面上のバックヨ
ーク１６に設け、コイル１７ａ，１７ｂを固定部材１３
の同一面上のプリント基板１８に設けることにより、バ
ックヨーク１６、プリント基板１８を共用でき部品点数
の削減となる。
鏡筒３側に設け、コイル１７ａ，１７ｂを固定部材１３
側に設けることで、可動側からのアクチュエータの配線
をなくすことができ、これに伴い配線負荷が低減し、制
御性が向上するとともに消費電力を小さくできる。な
お、この実施の形態では、ピッチング方向とヨーイング
方向のアクチュエータ（駆動手段３３）をマグネット１
５ａ，１５ｂとコイル１７ａ，１７ｂを１個ずつで構成
したが、２方向の駆動力が発生できれば個数を限定する
ものではない。例えばマグネットは１個とし、それに対
向した２つのコイルで構成してもよい。また、マグネッ
ト１５ａ，１５ｂをレンズ鏡筒３の同一面上のバックヨ
ーク１６に設け、コイル１７ａ，１７ｂを固定部材１３
の同一面上のプリント基板１８に設けることにより、バ
ックヨーク１６、プリント基板１８を共用でき部品点数
の削減となる。
【００２５】また、この実施の形態の制御方式は、手ぶ
れ時にレンズ鏡筒３を空間中に静止させて手ぶれ補正を
行う方式であるが、この方式に限るものではなく、手ぶ
れとは反対方向にレンズ鏡筒３を強制駆動させて手ぶれ
補正を行うことができる。この場合、角速度センサ２０
ａ，２０ｂの角速度検出信号を角度情報へ変換し、その
角度情報をもとに、ホール素子１９ａ，１９ｂにより、
レンズ鏡筒３の回動角度を検出し、前記角速度センサ出
力から変換した角度情報と同じ角度分レンズ鏡筒３を手
ぶれと反対方向に駆動することで手ぶれを補正すること
ができる。
れ時にレンズ鏡筒３を空間中に静止させて手ぶれ補正を
行う方式であるが、この方式に限るものではなく、手ぶ
れとは反対方向にレンズ鏡筒３を強制駆動させて手ぶれ
補正を行うことができる。この場合、角速度センサ２０
ａ，２０ｂの角速度検出信号を角度情報へ変換し、その
角度情報をもとに、ホール素子１９ａ，１９ｂにより、
レンズ鏡筒３の回動角度を検出し、前記角速度センサ出
力から変換した角度情報と同じ角度分レンズ鏡筒３を手
ぶれと反対方向に駆動することで手ぶれを補正すること
ができる。
【００２６】つぎに、第２の実施の形態の撮影装置につ
いて図５を用いて説明する。図５はアクチュエータ部の
部分構成図である。図５において、第１の実施の形態の
マグネット１５ａ，１５ｂとコイル１７ａ，１７ｂは、
平面形状としているために、大きな回動範囲では当接し
てしまう。よって、より大きな回動範囲を得るために
は、レンズ鏡筒３の回動中心を曲率中心とする球面を有
するマグネット２８ａ，２８ｂをバックヨーク２９に設
け、第１の実施の形態と同様にレンズ鏡筒３の後部のＣ
ＣＤカバー１４に固定する。また、マグネット２８ａ，
２８ｂと一定の間隔を設けて対向するコイル３０ａ，３
０ｂもマグネット２８ａ，２８ｂと同様にレンズ鏡筒３
の回動中心を曲率中心とする球面に構成し、鉄製のプリ
ント基板３１に接着し、固定部材１３に固定する。な
お、バックヨーク２９とプリント基板３１の固定面もレ
ンズ鏡筒３の回動中心を曲率中心とする球面としてお
く。このような構成によりマグネット２８ａ，２８ｂと
コイル３０ａ，３０ｂが当接することなく回動範囲を大
きく設定することができる。その他の構成効果は、第１
の実施の形態と同様である。
いて図５を用いて説明する。図５はアクチュエータ部の
部分構成図である。図５において、第１の実施の形態の
マグネット１５ａ，１５ｂとコイル１７ａ，１７ｂは、
平面形状としているために、大きな回動範囲では当接し
てしまう。よって、より大きな回動範囲を得るために
は、レンズ鏡筒３の回動中心を曲率中心とする球面を有
するマグネット２８ａ，２８ｂをバックヨーク２９に設
け、第１の実施の形態と同様にレンズ鏡筒３の後部のＣ
ＣＤカバー１４に固定する。また、マグネット２８ａ，
２８ｂと一定の間隔を設けて対向するコイル３０ａ，３
０ｂもマグネット２８ａ，２８ｂと同様にレンズ鏡筒３
の回動中心を曲率中心とする球面に構成し、鉄製のプリ
ント基板３１に接着し、固定部材１３に固定する。な
お、バックヨーク２９とプリント基板３１の固定面もレ
ンズ鏡筒３の回動中心を曲率中心とする球面としてお
く。このような構成によりマグネット２８ａ，２８ｂと
コイル３０ａ，３０ｂが当接することなく回動範囲を大
きく設定することができる。その他の構成効果は、第１
の実施の形態と同様である。
【００２７】
【発明の効果】この発明の請求項１記載の撮影装置によ
れば、撮影レンズと光電変換素子を一体的に保持する保
持手段の後部（被写体と反対側）に駆動手段を配置した
ので、保持手段の幅、高さ方向に小さくなり撮影装置の
小型化を図ることができる。また、ピッチング方向とヨ
ーイング方向の２方向に駆動する駆動手段をともに保持
手段の後部に配置したので、駆動手段を構成するプリン
ト基板、バックヨーク等の部材を共用でき、部品点数の
削減と組立作業性の向上を図ることができる。保持手段
の回動中心から離れた位置に駆動手段を設けることで、
駆動手段の推力が小さくても大きなトルクを発生させる
ことができる。
れば、撮影レンズと光電変換素子を一体的に保持する保
持手段の後部（被写体と反対側）に駆動手段を配置した
ので、保持手段の幅、高さ方向に小さくなり撮影装置の
小型化を図ることができる。また、ピッチング方向とヨ
ーイング方向の２方向に駆動する駆動手段をともに保持
手段の後部に配置したので、駆動手段を構成するプリン
ト基板、バックヨーク等の部材を共用でき、部品点数の
削減と組立作業性の向上を図ることができる。保持手段
の回動中心から離れた位置に駆動手段を設けることで、
駆動手段の推力が小さくても大きなトルクを発生させる
ことができる。
【００２８】請求項２では、磁性材料製の回転子を保持
手段に設け、固定子巻線を固定部材に設けることで、可
動側からのアクチュエータの配線をなくすことができ、
これに伴い配線負荷が低減し、制御性が向上するととも
に消費電力を小さくできる。請求項３では、回転子と固
定子巻線の少なくとも対向する各々の面を、保持手段の
回動中心を曲率中心とする曲面としたので、保持手段の
回動範囲が大きくても、回転子と固定子巻線は当接する
ことはない。
手段に設け、固定子巻線を固定部材に設けることで、可
動側からのアクチュエータの配線をなくすことができ、
これに伴い配線負荷が低減し、制御性が向上するととも
に消費電力を小さくできる。請求項３では、回転子と固
定子巻線の少なくとも対向する各々の面を、保持手段の
回動中心を曲率中心とする曲面としたので、保持手段の
回動範囲が大きくても、回転子と固定子巻線は当接する
ことはない。
【００２９】請求項４では、保持手段を２方向に駆動す
るための第１と第２の回転子を保持手段の同一面上に設
けたので、さらに組立作業性が向上し、またこれらの回
転子を固定するバックヨーク等を共用でき部品点数の削
減となる。請求項５では、保持手段を２方向に駆動する
ための第１と第２の固定子巻線を固定部材の同一面上に
設けたので、さらに組立作業性が向上し、またこれらの
固定子巻線を固定するプリント基板等を共用でき部品点
数の削減となる。
るための第１と第２の回転子を保持手段の同一面上に設
けたので、さらに組立作業性が向上し、またこれらの回
転子を固定するバックヨーク等を共用でき部品点数の削
減となる。請求項５では、保持手段を２方向に駆動する
ための第１と第２の固定子巻線を固定部材の同一面上に
設けたので、さらに組立作業性が向上し、またこれらの
固定子巻線を固定するプリント基板等を共用でき部品点
数の削減となる。
【図１】この発明の第１の実施の形態の撮影装置の一部
断面側面図である。
断面側面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】この発明の第１の実施の形態のアクチュエータ
部の斜視図である。
部の斜視図である。
【図４】この発明の第１の実施の形態のロック機構部の
斜視図である。
斜視図である。
【図５】この発明の第２の実施の形態のアクチュエータ
部の断面側面図である。
部の断面側面図である。
【図６】従来例のレンズ支持機構の断面正面図である。
１ 撮影レンズ ２ 光電変換素子（ＣＣＤ） ３ レンズ鏡筒 ４ａ，４ｂ，９ａ，９ｂ 軸受け ５，１０ 回動軸 ６，１１ ねじシャフト ７ 内フレーム ８ａ，８ｂ 軸受けホルダー １２ 外フレーム １３ 固定部材 １４ ＣＣＤカバー １５ａ，１５ｂ マグネット １６ バックヨーク １７ａ，１７ｂ コイル １８ プリント基板 １９ａ，１９ｂ ホール素子 ２０ａ，２０ｂ 角速度センサー ２１ 駆動回路 ２２ ロックシャフト ２３ａ，２３ｂ ロックレバー ２５ ロックカムギア ２６ ロックモータ ２６ａ ギア ２７ 予圧バネ ３２ 回動支持手段 ３３ 駆動手段
Claims (5)
- 【請求項１】 被写体を撮影する撮影レンズと、前記撮
影レンズからの光学像を電気信号に変換する光電変換素
子と、前記撮影レンズと前記光電変換素子を一体的に保
持する保持手段と、この保持手段の外側に配置される固
定部材と、この固定部材と前記保持手段との間に設けら
れ前記保持手段をピッチング方向およびヨーイング方向
に回動自在に支持する回動支持手段と、前記保持手段の
前記被写体と反対側に配置され前記保持手段をピッチン
グ方向およびヨーイング方向に駆動する駆動手段と、こ
の駆動手段を駆動制御する駆動制御手段とを備えた撮影
装置。 - 【請求項２】 駆動手段は、保持手段に設けた磁性材料
製の回転子と、この回転子に対向して固定部材に設けた
固定子巻線とからなる請求項１記載の撮影装置。 - 【請求項３】 回転子と固定子巻線の少なくとも対向す
る各々の面を、保持手段の回動中心を曲率中心とする曲
面とした請求項２記載の撮影装置。 - 【請求項４】 磁性材料製の回転子は、保持手段をピッ
チング方向に駆動するための第１の回転子とヨーイング
方向に駆動するための第２の回転子とからなり、第１お
よび第２の回転子を保持手段の同一面上に設けた請求項
２または３記載の撮影装置。 - 【請求項５】 固定子巻線は、保持手段をピッチング方
向に駆動するための第１の固定子巻線とヨーイング方向
に駆動するための第２の固定子巻線とからなり、第１お
よび第２の固定子巻線を固定部材の同一面上に設けた請
求項２，３または４記載の撮影装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8345207A JPH10186436A (ja) | 1996-12-25 | 1996-12-25 | 撮影装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8345207A JPH10186436A (ja) | 1996-12-25 | 1996-12-25 | 撮影装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10186436A true JPH10186436A (ja) | 1998-07-14 |
Family
ID=18375032
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8345207A Pending JPH10186436A (ja) | 1996-12-25 | 1996-12-25 | 撮影装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10186436A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007017873A (ja) * | 2005-07-11 | 2007-01-25 | Sony Corp | 像ぶれ補正装置の製造方法 |
| CN109254475A (zh) * | 2017-07-12 | 2019-01-22 | 日本电产三协株式会社 | 带抖动修正功能的光学单元 |
-
1996
- 1996-12-25 JP JP8345207A patent/JPH10186436A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007017873A (ja) * | 2005-07-11 | 2007-01-25 | Sony Corp | 像ぶれ補正装置の製造方法 |
| CN109254475A (zh) * | 2017-07-12 | 2019-01-22 | 日本电产三协株式会社 | 带抖动修正功能的光学单元 |
| US10948736B2 (en) | 2017-07-12 | 2021-03-16 | Nidec Sankyo Corporation | Optical unit with shake correction function having magnetic driving mechanism and flexible printed circuit board |
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