JPH04104666A - 画振れ補正機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ビデオカメラ等の画振れ補正機構に関する
ものである。

〔従来の技術〕

第４図、第５図は例えば特開昭６１−２９５７６８号公
報に示された従来の画振れ補正機構を備えたビデオカメ
ラを示す！Ｒ成図であり、第６図はそのアクチュエータ
部の分解斜視図である。図において、１は筺体・４はレ
ンズ部２と撮像素子３が固定されている鏡筒、５は上記
鏡筒４をヨーイング方向に回動自在に支持する支持手段
としての第１支持体、７は上記鏡筒４を上記第１支持体
５に対して回動させる駆動手段としての第１アクチユエ
ータであるｎ上記第１支持体５は＊ｆｌｉ４と第１Ｔク
チユニータフを覆うように形成されている０６は上記第
１支持体５号ピッチング方向に回動自在に支持して筺体
ｌに固定するための支持手段としての第２支持体、８は
上記第１支持体５を上記第２支持体６に対して回動させ
る駆動手段としての第２アクチユエータであり、上記第
２支持体６は鏡筒４と第１支持体５と第２アクチユエー
タ８を漬うように形成されている。第１アクチユエータ
７はヨーク基板９上の軸迅の周囲に同心円状に複数個配
置されたコイＡ／７ｂと、バンクヨーク１０＆：固着さ
れた所要の多極着磁がなされたマグネット７＆とで構成
されている。上記コイル１とマグネ７ト７＆は、それぞ
れの対向面が所定のギヤ７プを保って対向して配置され
ており、ヨーク基板９は第１支持体５へ、マグネツ）７
１は鏡筒へ固着されている。同様に第２アクチユエータ
８は冒−り基板Ｗ上に配置されたコイル８ｂと、バンク
ヨーク９に固着されたマグネット８ａとで構成されてお
り、上記コイル８ｂとマグネフ）８ａ！！、それぞれの
対向面が対向して、所定ギャップを保って配置されてお
り、’！　−り基板ｌＯは第２支持体６へ、マグネツ）
８ａは第１支持体′５へそれぞれ固着されている。ｕ、
Ｌｌ！ｔｘそれぞれヨーイング方向、ピッチング方向の
角速度を検出するセンサーで・鏡ｆ１４に固着されてい
る。

１４はアクチュエータ７．８を制御Ｔるための制御回路
、１３は撮像素子３から電気信号を読み出して映像信号
を得るための映像回路である。

次に動作について説明する。被写体からの光に、鏡筒４
に入射して、レンズ部２を通って撮像素子３の撮像面上
に結像する。撮像素子３によって光学像はＩＥ気的情報
に変換されて、映像回路Ｂによって逐次読み出されて映
像信号を得る。今、撮影中に筒体１がヨーイング方向に
手ぶれ等により揺れたとすると、この揺れをセンサーＬ
で検出して、この出力が常にゼロに近づくように制御回
路１４がコイル７ｂへ１源を供給し、第１アクチユエー
タ１７は軸１６を中心としたトルクを発生して絶対ｆｆ
ｉ榛に対する鏡筒４の揺れ企制御することで撮影画像の
ぶれを減少させろう また、筺体１がピッチング方向に揺れたとすると、同様
にこの揺れをセンサーＵが検出して・この出力が宮にゼ
ロに近づくように制御回路１４がコイル８ｂへ電源を供
給し、第２アクチユエータ８は軸１５牙中心としたトル
クを発生して撮影画像のぶれを減少させる。このように
、筺体ｌが任意の方間に揺れた場合でも、この揺れ成分
はヨーイング方向とピッチングガロに分解されて、第１
アクチユエータ７と第２了クチユエータ８の回動で揺れ
の少ない画像を得る。

以上説明したヨーイング方向またはピッチング方向の駆
動手段としてのアクチュエータ７．８　ＧＪ、回動して
も作用面が対向し得るよう同心円状の形状を成している
。このため、アクチュエータ７．８はｆｉｌ筒の最大径
Ｄａよりも外側に配置させる必要があり、画振れ補正機
構全体の外径は鏡筒の直径に対して著しく大きなものと
なる。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の画撮れ補正機構は以上のように！Ｒ成されている
ので、第１アクチユエータｃｘ　ｗｌＩＩの最大径より
も外側に配置しなければならず、第１支持体はその外を
覆い、第２支持体はさらにその外側に配置された第２７
クチユエータの外を潰う必要があり、機構全体の外径は
鏡筒の直径に対して著しく大きなものになるという間顕
があった。

この発明に上記のような間１１点を解消するためになさ
れたもので、機構全体の外径が小さな両振れ補正ｍｍを
得ることを目的とする〇 〔課題を解決するための手段〕 この発明に係る画振れ補正機！！＃は、駆動手段として
のアクチュエータのマグネットとコイルを鏡筒の後部端
面にて対向するよう（こ配置したものである。

〔作用〕

この発明における画振れ補正機構は、錠筒の後部端面に
配設された駆動手段により、鏡筒をヨーイング方向また
はピッチングガロに回動駆動することができる、 〔実施例〕 以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図および第２図は、この発明による画撮れ補正４％！構
を示す側面因および斜視図であり、第８図にアクチュエ
ータの詳細図である。

第１図において、１は筺体、４はレンズ部２と撮像素子
３が保持されている鏡面である。５は上記′ａ、筒４Ｆ
ピッチング方向に回動自在に略重心位置で支持する支持
手段としての第１支持体、６は上記第１′＋持体５２ヨ
ーイング方向に回動自在に、かつ、上記鏡筒４と第１支
持体５の合成体の略本も位置で支持して上記筺体ｌに固
定する２めの叉持手段としての第２支持体である。７は
第１！グネツ）７１とこれに対向する第１コイルπで構
成されて、鏡筒４をピッチング方向へ駆動する第１アク
チユエータ、８は第２マグネント８１とこれに対向する
第２コイル心で構成されて、上記鏡ｓ４をヨーイング方
向へ駆動する第２アクチユエータである。９は上記第１
マグネツトｎと第２マグネツト８１とが共に固着された
ヨークで、上記鏡１’！Ｊ４の後部端面に固着されてお
り、ＩＯは上記第１コイルπと第２コイＡ／８２とが某
に固着されたヨーク基板で、筺体１に固着されている。

上記第１マグネツトｎと第２マグネント８１のそれぞれ
の対向面７１ａ、８１ａＧ！鏡筒４のヨーイング方向、
並びにピッチング方向の回動叉豆を中心とした同心球面
形状であり、上記第１コイルηと第２コイル心のそれぞ
れの対向面７２ａ、８２ａも、同様に鏡筒４の回動叉点
？中心とした同心球面形状であり、上記マグネットの対
向面ｎ＆、８１＆とは、鏡筒４の所定回動範囲内では一
定のギャップを保つよう構成されている。１１．１２は
それぞれピッチング方向、ヨーイング方向の角速度を検
出するためのセンサーで、いずれも鏡筒４に固着されて
いる。口は撮像素子３から電気信号な読み出して映像信
号を得るための映像回路、１４はアクチュエータ７．８
を制御するための制膏回路である。

次に動作について説明する。被写体からの光はＩ！！筒
４に入射して、レンズ部２を通って撮像素子３の撮像面
上に結像する。撮像素子３によって光学像は電気的情報
に変換されて、映像回路氏によって逐次読み出されて映
像信号を得る。今、撮影中に筺体１がピッチング方向に
手ぶれ等により揺れたとすると、この揺れをセンサーＵ
で検出してこの出力が常にゼロに近づくように制御回路
１４が第２コイル圏へ電源ご供給し、第２アクチユエー
タ８は被写体に対して上下方向へ推力を発生し、上記！
ｆＩ４を第１支持体５に対して軸迅を支点として回動さ
せ、絶対座欅に対する鏡筒４の揺れを制御することで撮
影画像のぶれを減少させる。

また、筺体１がヨーイング方向に手ぶれ等により揺れた
とすると、この揺れをセンサー認が検出して、同様に制
御回路１４が第１コイルｎへ電源を供給することで第１
アクチユエータ７は被写体に対して左右方向に推力２発
生し、第１支持体５を第２支持体６に対して軸１６を支
点として回動させ、撮影画像のぶれ号減少させる。この
ように、筺体１が任意の方向に揺れた場合でも、この揺
れの成分はヨーイング方向とピッチング方向に分解され
て、第１アクチユエータ７と第２了クチユエータ８の駆
動によって揺れの少ない撮影画像を得ることができる。

また、第１アクチユエータ７と第２アクチユエータ８に
、いずれも制御回路１４と結線が必要なコイル１又を、
筺体ｌ側のバックヨーク１０に固着しているので、鏡筒
４が回動する際のワイヤリングの抵抗を無くすことがで
きる。

このように、鍵部駆動手段としてのアクチュエータを全
て！ｉ！筒の後部端面に配置したことによって、画振れ
補正機構全体の直径は小さくすることが可能となる。

なお、上記実施例では、第１及び第２アクチユ二一タ７
．８において、各マグネッ）　７１，８１は、鏡筒４側
のバンクヨーク９に固着し、各コイル７２，８２は筺体
１＠のバックヨーク１０に固着したもの？示したが、各
マグネットｎ、８１を筺体側バンクヨーク１０ニ固着し
、各コイルη、羽を鏡ｆ＃４ｍのバンクヨーク９に固着
してもよい。この場合も上記実施例と同様の推力を得る
ことができ、また、比較的軽量であるコイル７２．８２
を鐘筐１側に固着することによってＷ、筒４の慣性誓量
を軽くすることができ、応答性の良い画揚れ補正が可能
となる。

〔発明の効果〕

以上のようにこの発明によれば、駆動手段としての了り
千ユエータのマグネットとコイルの対向面を鏡筒の後Ｆ
ＩＡ端面に配置する構成としたので、画振れ補正ｔａ構
全全体外径が小さくできる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図にこの発明の一実施例による画振れ補正
機構を示す側断面図と斜視図、第３図にこの発明の一実
施例によるアクチュエータの分解斜視図、第４図および
第６図は従来の画撮れ補正機構を示す側断面図と正面図
、第６図は従来のアクチュエータを示す分解斜視図であ
る。 図中、ｌは筺体、２はレンズ部、３は撮像素子、４は鏡
筒、５は第１支持体、６は第２叉持体、７は第１アクチ
ユエータ、８は第２アクチユエータ、ｎ、８１はマグネ
ット、爪＆はコイル、亀、７２＞８１ａＪ湊は対向面で
ある。 なお図中同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 被写体からの光を光学的に結像させるレンズ系と、この
   レンズ系により得られる光学像を電気的情報に変換する
   撮像素子とを保持する鏡筒と、上記鏡筒を筺体に対して
   ピッチング方向、及びヨーイング方向に回動自在に支持
   する支持手段と、上記鏡筒を上記筺体に対してピッチン
   グ方向、及びヨーイング方向に駆動する駆動手段とを備
   えた画振れ補正機構において、 上記駆動手段が、マグネットとこれに対向するコイルと
   から構成されており、このマグネットとコイルの対向面
   が、上記鏡筒の後部端面に形成されていることを特徴と
   する画振れ補正機構。