JPS62254652A

JPS62254652A - カメラ用モ−タ

Info

Publication number: JPS62254652A
Application number: JP28115985A
Authority: JP
Inventors: Shigehisa Maruyama; 重久丸山
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1985-12-16
Filing date: 1985-12-16
Publication date: 1987-11-06
Anticipated expiration: 2010-02-15
Also published as: JPH0714268B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、ビデオカメラ等における撮像光学系の焦点調
整や絞り調整に使用されるカメラ用モータに関する。

〔発明の概要〕

本発明は、ビデオカメラ等における撮像光学系の駆動に
使用されるカメラ用モータにおいて、レンズを直線的に
直接駆動して焦点調整を行うリニヤオートフォーカスモ
ーフと回転駆動により絞り調整を行うオートアイリスモ
ータの２つを磁気回路を共通化して複合一体化すること
によって、小型・軽量化を図るように−したものである
。

〔従来の技術〕

従来より、ビデオカメラでは、操作性を向上するために
、撮像光学系の焦点調整や絞り調整を自動的に行うよう
にしたオートフォーカス機構やオートアイリス機構が設
けられている。

上記オートフォーカス機構やオートアイリス機構は、個
別に設けたモータにて駆動されるようになっていた。例
えばオートフォーカス機構は、プラシモータにより減速
ギヤを介してフォーカスリングが回転駆動され、また、
オートアイリス機構には、回転角が４５°程度の可動コ
イル型モークが使用されていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述の如きオートフォーカス機構やオートアイリス機構
を備えた従来のビデオカメラでは、上記オートフォーカ
ス機構やオートアイリス機構を駆動する各モータの設置
スペースや重量が大きく、小型・軽量化を図る上での妨
げとなっていた。また、上記オートフォーカス機構を駆
動する上記減速ギヤ付きのブラシモータは、上記減速ギ
ヤやブラシ等の機構部分の信頼性、応答性が低く、また
、゛　カメラの小型化や低消費電力化を図ることが困難
であった。

なお、従来より、上述の如き問題点を解決するために種
々のカメラ用モータが提案されているが、重量、大きさ
、消費電力、コスト等に関して問題が残り、十分に実用
に耐え得るカメラ用モータを実現することはできないで
いた。

そこで、本発明は、上述の如き従来の問題点に鑑み、重
量、大きさ、消費電力、コスト等に関して問題を生じる
ことのないようにした新規な構成のカメラ用モータを提
供するものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明に係るカメラ用モータは、上述の問題点を解決す
るために、周方向の一部が切欠かれたリング状のマグネ
ットにて形成した固定部と、第１の駆動コイルの励磁に
より、上記マグネットの中心軸方向に直線駆動される第
１の可動部と、対向する２辺が円弧状で他の対向する２
辺が直線状に形成され、一方の直線部分が上記マグネッ
トと対向し、他方の直線部分が上記マグネットの周方向
の一部を切欠いた切欠部に対向するように配された第２
の駆動コイルの励磁によって、上記マグネットの周方向
に回転駆動される第２の可動部から成ることを特徴とし
ている。

〔作用〕

本発明に係るカメラ用モータでは、固定部のマグネット
の発生する磁束の通る磁気回路を共通に用いて、第１の
駆動コイルの励磁により第１の可動部が直線駆動され、
第２の駆動コイルの励磁によって第２の可動部が回転駆
動される。上記第１の駆動コイルの励磁により直線駆動
される第１の可動部はりニヤオートフォーカス調整に用
いられ、第２の駆動コイルの励磁によって回転駆動され
る第２の可動部はオートアイリス調整に用いられる。

〔実施例〕

以下、本発明に係るカメラ用モータの一実施例について
、図面に従い詳細に説明する。

第１図ないし第５図に示す実施例は本発明をビデオカメ
ラの撮像光学系に適用したものであって、この実施例に
おいて、カメラ用モータ１は、中空円筒状の固定部１０
と、この固定部１０の軸心方向（第１図中矢印Ｘ、又方
向）に直線的に移動自在な第１の可動部２０と、上記固
定部１ｏの周方向（第２図中矢印Ｙ、Ｙ方向）に移動自
在な第２の可動部４０とから成っている。

上記固定部１０は、マグネット１１と、それぞれボビン
１２．１３に巻装された２個の第１の駆動コイル１４．
１５と、ステータヨーク１６とを有している。上記マグ
ネット１１は、第２図に示すように周方向の一部が切り
欠かれた略Ｃ字リング状に形成され、第１図に示すよう
にステータヨーク１６の中央部分に取り付けられている
。なお、上記マグネット１１は、例えばゴムマグネット
が使用され、その厚み方向すなわち取り付は状態におい
ては径方向に着磁を施して、外周側がＳ極、内周側がＮ
極となっている。また、上記ボビン１２．１３に巻装し
た２個の第１の駆動コイル１４゜１５は、上記マグネソ
）１１の両側に設けられている。上記第１の駆動コイル
１４．１５は、直列接続されており、端子１８．１９よ
り駆動電流が流されて励磁されるようになっている。

また、第１の可動部２０は、２つに分離された可動鉄片
２１．２２と可動ベース２３を有している。上記可動鉄
片２１．２２は、ヨークに相当するもので、磁気空隙Ｇ
を形成するように所定の間隔を隔てて上記可動ベース２
３に取り付は固定されている。上記可動鉄片２１．２２
および可動ベース２３は、レンズハウジングを兼ねてお
り、一方の可動鉄片２１の端部と可動ベース２３の端部
にレンズ２５．２６が装着されている。なお、この第１
の可動部２０は、上記固定部１０に対して軸方向に摺動
自在に設けられている。

さらに、第２の可動部３０は、第２の駆動コイル３１と
該駆動コイル３１に取り付けられた駆動アーム３２から
成る。上記第２の駆動コイル３１は、第３図に示すよう
に、対向する２辺３１ａ。

３１ｂが円弧状で他の対向する２辺３１ｃ、３１ｄが直
線状に形成され、第３図に示すように、一方の直線部分
３１Ｃが上記固定部１０のマグネット１１と対向し、他
方の直線部分３１ｄが上記マグネット１１の周方向の一
部を切欠いた切欠部１１Ａに対向するように配されてい
る。そして５．上記第２の駆動コイル３１は、駆動アー
ム３２を介してアイリス板３５の駆動ピン３５Ａに連結
固定されている。

上述の如き構成の実施例におけるカメラ用モータ１では
、第４図に示すように、固定部１０のマグネット１１が
常時一定の磁束Ｂｍａ＋　　Ｂｍｂを発生している。上
記マグネット１１が発生する磁束Ｂｍａ、　Ｂｍｂは、
それぞれ上記第１の駆動コイル１４゜１５を囲むように
設けられているステータヨーク１６と各可動鉄片１４．
１５から成る磁気回路を流れる。また、上記第１の駆動
コイル１４．１５を励磁することによって発生される磁
束Ｂｅは、上記ステータヨーク１６、上記可動鉄片２１
．２２およびこれらの間の磁気空隙Ｇから成る磁気回路
を流れる。ここで、上記第１の駆動コイル１４゜１５を
励磁することによって発生される磁束Ｂｃの向きは、上
記第１の駆動コイル１４．１５に流す駆動電流の向きに
よって異なる。そして、上記マグネット１１が発生する
磁束Ｂ　ｍａ、　Ｂ　ｍｂと上記第１の駆動コイル１４
．１５が発生する磁束Ｂｃとが互いに打ち消し合いある
いは強め合って１方向への推進力が発生し、上記第１の
可動部２０が矢印Ｘ方向あるいは矢印Ｘ方向に移動して
、撮像光学、系の焦点調整を行う。

例えば、第１図に示すような向きに上記第１の駆動コイ
ル１４．１５に励磁電流を流した場合には、見掛は上、
磁気空隙Ｇの左側の部分がＳ極、右側の部分がＮ極とな
り、矢印デ方向に推進力が生じ、その方向に上記第１の
可動部２０が移動する。上記第１の可動部２０の移動範
囲は、上記マグネット１１の幅Ｗによって設定される。

また、この実施例におけるカメラ用モータ１では、上記
固定部１０のマグネット１１に設けた開口１１Ａの開口
角をθ０とし、上記第２の可動部３０の第２の駆動コイ
ル３１のコイル巻き中角度をθＣとすると、上記第２の
駆動コイル３１を励磁することによって、上記第２の可
動部３０は、第１図において、上記開口角θ０とコイル
巻き中角度θＣの差の角度θだけ、円弧状に移動し、ア
イリス板３５を回転駆動して絞り調整を行う。

この実施例において、上記カメラ用モータ１は、第５図
のブロック図に示すような閉ループ制御系により、オー
トフォーカス調整制御とオートアイリス調整制御を行う
ようになっている。

すなわち、第５図において、撮像光は上記レンズ２５．
２６に相当するレンズ系４０と絞り４１を介して固体イ
メージセンサ４２に入射する。上記固体イメージセンサ
４２による撮像出力信号は、フォーカス検出回路４３と
光量検出回路４５に供給されるとともに、映像処理回路
５０を介して出力されるようになっている。上記フォー
カス検出回路４３は、上記撮像出力信号の例えば高域周
波数成分の検出する等により上記固体イメージセンサ４
２の撮像面上における撮像光のフォーカス状態を検出し
、その検出信号をフォーカス制御回路４４に供給する。

そして、このフォーカス制御回路４４は、上記検出信号
に応じて上記カメラ用モータ１の第１の駆動コイル１４
．１５に駆動電流を供給して、ジャストフォーカス状態
となるように上記第１の可動部２０を直線駆動する。

また、上記光量検出回路４５は、上記撮像出力信号の信
号レベルを検出する等により上記固体イメージセンサ４
２に入射される撮像光の光量を検出し、その検出信号を
アイリス制御回路４６に供給する。そして、このアイリ
ス制御回路４６は、上記検出信号に応じて上記カメラ用
モータ１の第２の駆動コイル３１に駆動電流を供給して
、適正光量状態となるように上記第２の可動部３０を回
転駆動する。

なお、上述の実施例では、第２の可動部３０を１個の駆
動コイル３１にて駆動するようにしたが、第６図に示す
ように固定部１０のマグネット１１に２個の切欠部１１
Ａ、ＩＩＢを形成して、２個の第２の駆動コイル３１Ａ
、３１Ｂを上記切欠部１１Ａ、ＩＩＢに対向するように
配設するようにして、第２の可動部３０による回転駆動
力を高めるようにしても良い。また、第７図に示すよう
に、第２の駆動コイル３１の可動範囲外の部分を肉厚を
増すようにしたマグネット１１゛を用いるようにして、
第１の可動部２０による直線駆動力を高めるようにして
も良い。

また、上述の実施例におけるカメラ用モータ１では焦点
調整用に可動鉄片形リニヤモータを構成したが、本発明
は上述の実施例のみに限定されるものでな（、例えば、
第８図および第９図に示すように焦点調整用に可動コイ
ル形リニヤモータを構成するようにしても良い。

すなわち、第８図および第９図に示す実施例において、
カメラ用モータ１００は、円筒形状の固定部１１０と、
該固定部１１０に対して軸方向および周方向に摺動自在
な可動部１２０とから成る。

上記固定部１１０は、第９図に示すように周方向の一部
が切り欠かれた略Ｃ字リング状に形成されたマグネット
１１１を第６図に示すように断面コ字状のステータヨー
ク１１２に取り付けられて成る。上記マグネット１１１
は、外周側がＳ極、内周側がＮ極に着磁されている。

また、可動部１２０は、焦点調整用の第１の駆動コイル
１２１、絞り調整用の第２の駆動コイル１２２およびレ
ンズハウジングを兼ねる可動ベース１２３から成る。上
記第の駆動コイル１２１は、上記固定部１１０のステー
タヨーク１１２に沿って周方向に巻回形成されており、
上記可動ベース１１３に取り付は固定されている。また
、第２の駆動コイル１２２は、上述の実施例と同様に対
向する２辺が円弧状で他の対向する２辺が直線状に形成
され、第９図に示すように、一方の直線部分が上記固定
部１１０のマグネット１１１と対向し、他方の直線部分
が上記マグネット１１１の周方向の一部を切欠いた切欠
部１１１Ａに対向するように上記第１の駆動コイル１２
１上に配置固定されている。さらに、レンズハウジング
を兼ねる可動ベース１２３は、上記上記固定部１１０の
ステータヨーク１１２に対して軸方向および周方向に摺
動自在に設けられており、その両端部分にレンズ１２５
．１２６が装着されているとともに、その一端に植設し
た駆動連結ピン１２８を介してアイリス板１２９に連結
されている。

上述の如き構成の実施例におけるカメラ用モータ１では
、上記可動部１２０の第１のおよび第２の駆動コイル１
２１，１２２がそれぞれ可動コイルとして働き、上記第
１の駆動コイル１２１を励磁することにより、上記可動
部２０が矢印Ｘ方向あるいは矢印Ｘ方向に移動して、撮
像光学系の焦点調整を行うことができ、上記第２の駆動
コイル１２２を励磁することによって、上記第２の可動
部１２３が角度θだけ円弧状に移動し、アイリス板１２
９を回転駆動して絞り調整を行うことができる。

〔発明の効果〕

上述の実施例の説明から明らかなように本発明に係るカ
メラ用モータでは、固定部のマグネットの発生する磁束
の通る磁気回路を共通に用いて、第１の駆動コイルの励
磁により第１の可動部が直線駆動され、第２の駆動コイ
ルの励磁によって第２の可動部が回転駆動されるので、
第１の可動部は焦点調整に用い、第２の可動部は絞り調
整に用いて、リニヤオートフォーカス調整とオートアイ
リス調整を行うことができ、減速ギヤ等を必要としない
ので、構造が簡単で、カメラ本体の小型・軽量化、低消
費電力化ならびに信頼性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るカメラ用モータをビデオカメラの
撮像光学系に組み込んだ一実施例を示す要部縦断側面図
であり、第２図は上記実施例の要部縦断正面図であり、
第３図は上記実施例に使用における第２の駆動コイルの
外観斜視図であり、第４図は上記実施例におけるカメラ
用モータの駆動制御形の構成を示すブロック図であり、
第６図および第７図は上記実施例の変形例を示す各要部
縦断正面図である。第８図は本発明に係るカメラ用モー
タの他の実施例を示す要部縦断側面図であり、第９図は
上記実施例の要部縦断正面図である。１．１００・・・カメラ用モータ１０．１１０・・・固定部

Claims

【特許請求の範囲】周方向の一部が切欠かれたリング状のマグネットにて形
成した固定部と、第１の駆動コイルの励磁により、上記マグネットの中心
軸方向に直線駆動される第１の可動部と、対向する２辺
が円弧状で他の対向する２辺が直線状に形成され、一方
の直線部分が上記マグネットと対向し、他方の直線部分
が上記マグネットの周方向の一部を切欠いた切欠部に対
向するように配された第２の駆動コイルの励磁によって
、上記マグネットの周方向に回転駆動される第２の可動
部から成るカメラ用モータ。