JP2000075338A

JP2000075338A - 像振れ補正装置とそれを用いた撮影装置

Info

Publication number: JP2000075338A
Application number: JP10247161A
Authority: JP
Inventors: Takayuki Hayashi; 孝行林; Naoto Yugi; 直人弓木
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1998-09-01
Filing date: 1998-09-01
Publication date: 2000-03-14

Abstract

(57)【要約】【課題】重力方向の可動重量を小さくすることで消費
電力の低減を図り、さらには雲台等を用いずに周辺撮影
を可能にする。【解決手段】撮影レンズを保持するレンズ鏡筒と、撮
影レンズの一部でありかつ光軸に対して垂直面内に移動
させることで像振れ補正を行う補正レンズＬ３と、補正
レンズＬ３を保持する保持枠５と、保持枠５を第１の方
向に案内する第１の案内手段７ａ，７ｂと、保持枠５と
第１の案内手段７ａ，７ｂを第２の方向に案内する第２
の案内手段９ａ，９ｂと、保持枠５を第１及び第２の方
向に駆動する第１及び第２の駆動手段１０ａ，１０ｂ
と、レンズ鏡筒の振れ量を検出する振れ検出手段２２
ａ，２２ｂと、振れ検出手段２２ａ，２２ｂからの信号
に応じて第１及び第２の駆動手段１０ａ，１０ｂを制御
することで補正レンズＬ３を駆動制御する駆動制御手段
２３とを備え、第１の方向を略重力方向にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、消費電力の低減
および監視用や車載用の像振れ補正装置とそれを用いた
撮影装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、デジタル方式のビデオムービーの
普及とともに、低消費電力の像振れ補正装置が望まれて
いる。そこで像振れ補正装置においては特開平９−２６
９５２０号公報などの像振れ補正装置が提案されてい
る。従来、像振れ補正装置としては、前述の公報に記載
されたものが知られている。図４に従来の像振れ補正装
置の構造を示す。図４において第２レンズ群１０１はレ
ンズ枠１０２に保持されており、レンズ保持枠１０２は
ピッチング方向及びヨーイング方向の移動をガイドする
ガイド軸１０３により移動可能に支持されている。ま
た、レンズ枠１０２には、レンズ枠１０２をピッチング
方向、ヨーイング方向に駆動するためのコイル１０４
ａ，１０４ｂが設けられ、このそれぞれのコイル１０４
ａ，１０４ｂと対向して固定ベース１０５にはマグネッ
ト１０６ａ，１０６ｂが設けられコイルに通電すること
により、それぞれの方向に駆動力を発生し、第２レンズ
群１０１をピッチング方向、ヨーイング方向に駆動す
る。レンズ鏡筒の振れ量を角速度センサ１０７ａ，１０
７ｂに検出し、この検出信号に応じてコイル１０４ａ，
１０４ｂに通電し、像振れ補正を行う構成にしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
像振れ補正装置においては、次のような問題点があっ
た。補正レンズを保持する保持枠に、補正レンズを２方
向に駆動する２つのコイルを設けて駆動制御しているた
めに、常に重力のかかる方向において、補正レンズと保
持枠と、２つのコイルの重量をキャンセルするために常
時コイルに電流を流して位置制御しなければならず、消
費電力が大きくなるという課題があった。

【０００４】また、雲台等に取り付けた監視用などの撮
影装置に本従来例の像振れ補正装置を搭載した場合など
は、従来通り撮影装置全体を雲台等に取り付け撮影しな
ければならず、装置が大型化すると共に消費電力が大き
くなるという課題があった。したがって、この発明の目
的は、可動部の構成を最小とし重力方向にかかる可動部
の重量を低減することで消費電力を低減し、また補正レ
ンズ部の光軸を重力方向と略一致させることにより、重
力方向の可動部重量をキャンセルする電流を流さなくて
もよい構成にすることで、消費電力の低減を図る。さら
に、光軸を変更するための光路変更手段（プリズムな
ど）を補正レンズより物点側に設け、この光路変更手段
を回転させることで、この発明の像振れ補正装置を搭載
した撮影装置の小型化を図ると共に、雲台等を用いずに
周辺撮影を行うことができる像振れ補正装置とそれを用
いた撮影装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
にこの発明の請求項１記載の像振れ補正装置は、撮影レ
ンズを保持するレンズ鏡筒と、撮影レンズの一部であり
かつ光軸に対して垂直面内に移動させることで像振れ補
正を行う補正レンズと、この補正レンズを保持する保持
枠と、この保持枠を第１の方向に案内する第１の案内手
段と、保持枠と第１の案内手段を第２の方向に案内する
第２の案内手段と、保持枠を第１及び第２の方向に駆動
する第１及び第２の駆動手段と、レンズ鏡筒の振れ量を
検出する振れ検出手段と、この振れ検出手段からの信号
に応じて第１及び第２の駆動手段を制御することで補正
レンズを駆動制御する駆動制御手段とを備え、第１の方
向を略重力方向にしたことを特徴とする。

【０００６】このように、補正レンズを保持する保持枠
と、この保持枠を第１の方向に案内する第１の案内手段
と、保持枠と第１の案内手段を第２の方向に案内する第
２の案内手段とを備え、第１の方向を略重力方向にした
ので、略重力方向に駆動する補正レンズを含む可動部の
構成を最小構成にすることができる。このため、略重力
方向にかかる可動重量を低減して、可動重量をセンタ保
持するために必要な電力を低減させることができる。

【０００７】請求項２記載の像振れ補正装置は、請求項
１において、保持枠は、補正レンズを保持し第１の案内
手段に案内されるピッチ枠と、第１の案内手段を設け第
２の案内手段に案内されるヨー枠とからなり、ピッチ枠
は第１の駆動手段により駆動され、ヨー枠は第２の駆動
手段により駆動される。このように、保持枠は、補正レ
ンズを保持し第１の案内手段に案内されるピッチ枠と、
第１の案内手段を設け第２の案内手段に案内されるヨー
枠とからなり、ピッチ枠は第１の駆動手段により駆動さ
れ、ヨー枠は第２の駆動手段により駆動されるので、略
重力方向に駆動する補正レンズを含む可動部の構成はピ
ッチ枠とこれを駆動する第１の駆動手段となり、最小構
成にすることができる。

【０００８】請求項３記載の像振れ補正装置は、請求項
２において、第１及び第２の方向の補正レンズの位置を
検出するそれぞれ２つの素子からなる第１及び第２の位
置検出手段を有し、第１及び第２の位置検出手段の一方
をピッチ枠とヨー枠の同じ側の面にそれぞれ配置し、他
方を所定の配線を施した同一基板上に配置し、基板をレ
ンズ鏡筒の固定部に固定した。

【０００９】このように、第１及び第２の位置検出手段
の一方（ＬＥＤなど）をピッチ枠とヨー枠の各可動部の
同じ側の面にそれぞれ配置しているために、他方（ＰＳ
Ｄなど）を所定の配線を施した同一基板上に配置するこ
とができる。このため、部品点数の低減や、配線処理が
容易になるとともに検出素子間の間隔を狭く設定するこ
とができ、検出性能を向上させることができる。

【００１０】請求項４記載の像振れ補正装置は、撮影レ
ンズを保持するレンズ鏡筒と、撮影レンズの一部であり
かつ光軸に対して垂直面内に移動させることで像振れ補
正を行う補正レンズと、この補正レンズを保持する保持
枠と、補正レンズの光軸と重力方向が略一致するように
補正レンズより物点側で光軸を曲げる光路変更手段と、
保持枠を光軸に対して垂直平面内に案内する案内手段
と、保持枠を駆動する駆動手段と、レンズ鏡筒の振れ量
を検出する振れ検出手段と、この振れ検出手段からの信
号に応じて駆動手段を制御することで補正レンズを駆動
制御する駆動制御手段とを備えた。

【００１１】このように、補正レンズの光軸と重力方向
が略一致するように補正レンズより物点側で光軸を（９
０度）曲げる光路変更手段（プリズム）と、保持枠を光
軸に対して垂直平面内に案内する案内手段とを備えてい
るので、通常撮影状態（撮影方向が地面に対して水平）
において、補正レンズを含む可動部が案内手段により支
持され重力の影響をなくし、消費電力の低減を図ること
ができる。

【００１２】請求項５記載の像振れ補正装置は、請求項
４において、案内手段は、保持枠を第１の方向に案内す
る第１の案内手段と、保持枠と第１の案内手段を第２の
方向に案内する第２の案内手段とからなり、駆動手段
は、保持枠を第１及び第２の方向に駆動する第１及び第
２の駆動手段からなり、第１の方向を略パンニング方向
（重力方向かつ被写体方向に対して直交する方向）に配
置した。

【００１３】このように、第１の方向（可動重量が小さ
い方）を略パンニング方向に配置することにより、パン
ニング時に発生する角加速度と補正レンズの可動部の慣
性により生じる発生力をキャンセルするために、駆動手
段に反力を発生させる電流を流さなければならないが、
その可動部の重量を最小限に抑えることもしくは、重量
の小さい方向の可動部の移動方向をパンニング方向に配
置することで、駆動手段の小型化及び耐Ｇ性能を向上さ
せることができる。

【００１４】請求項６記載の像振れ補正装置は、請求項
５において、第１及び第２の方向の補正レンズの位置を
検出するそれぞれ２つの素子からなる第１及び第２の位
置検出手段を有し、第１及び第２の位置検出手段の一方
を保持枠の同じ側の面に配置し、他方を所定の配線を施
した同一基板上に配置し、基板をレンズ鏡筒の固定部に
固定した。

【００１５】このように、第１及び第２の位置検出手段
の一方を保持枠の同じ側の面に配置し、他方を所定の配
線を施した同一基板上に配置しているために、他方を所
定の配線を施した同一基板上に配置することができる。
このため、部品点数の低減や、配線処理が容易になると
ともに検出素子間の間隔を狭く設定することができ、検
出性能を向上させることができる。

【００１６】請求項７記載の像振れ補正装置は、請求項
４，５または６において、光路変更手段を回転させる第
１の回転手段を有する。このように、光路変更手段を回
転させる第１の回転手段を有するので、光路変更手段を
回転させることで撮影装置の周囲の画像を撮影すること
ができるとともに、レンズの一部のみ回転させることで
消費電力を低減することができる。

【００１７】請求項８記載の像振れ補正装置は、請求項
７において、光路変更手段の回転位置を検出する回転位
置検出手段と、第１の回転手段の駆動を制御する制御回
路とを有し、この制御回路は、回転位置検出手段の検出
信号に応じて、駆動制御手段に対する制御ゲインを可変
制御する。このように、光路変更手段が回転すると、光
軸が回転するために、駆動コイル発生力方向と画像の向
きが変化するが、上記のように光路変更手段の回転位置
を検出する回転位置検出手段と、第１の回転手段の駆動
を制御する制御回路とを有し、この制御回路は、回転位
置検出手段の検出信号に応じて、駆動制御手段に対する
制御ゲインを可変制御するので、光路変更手段の回転位
置を検出して、その位置に応じて補正レンズのそれぞれ
の駆動手段への通電量を制御することにより、光路変更
手段が回転しても像振れ補正ができる。さらに、この回
転位置の情報により、ＣＣＤによって得られる画像の表
示を制御することにより、違和感ない画像を得ることが
できる。

【００１８】請求項９記載の撮影装置は、撮影レンズを
保持するレンズ鏡筒と、撮影レンズの一部でありかつ光
軸に対して垂直面内に移動させることで像振れ補正を行
う補正レンズと、この補正レンズを保持する保持枠と、
この保持枠を略重力方向となる第１の方向に案内する第
１の案内手段と、保持枠と第１の案内手段を略重力方向
に交差する方向となる第２の方向に案内する第２の案内
手段と、保持枠を第１及び第２の方向に駆動する第１及
び第２の駆動手段と、レンズ鏡筒の振れ量を検出する振
れ検出手段と、この振れ検出手段からの信号に応じて第
１及び第２の駆動手段を制御することで補正レンズを駆
動制御する駆動制御手段と、レンズ鏡筒からの光学像を
電気信号に変換する光電変換手段とを備えた。

【００１９】このように、補正レンズを保持する保持枠
と、この保持枠を略重力方向となる第１の方向に案内す
る第１の案内手段と、保持枠と第１の案内手段を略重力
方向に交差する方向となる第２の方向に案内する第２の
案内手段とを備えているので、請求項１と同様に略重力
方向に駆動する補正レンズを含む可動部の構成を最小構
成にすることができ、可動部重量をセンタ保持するため
の消費電力を低減できる。

【００２０】請求項１０記載の撮影装置は、撮影レンズ
を保持するレンズ鏡筒と、撮影レンズの一部でありかつ
光軸に対して垂直面内に移動させることで像振れ補正を
行う補正レンズと、この補正レンズを保持する保持枠
と、この保持枠を第１の方向に案内する第１の案内手段
と、保持枠と第１の案内手段を第２の方向に移動させる
第２の案内手段と、保持枠を第１及び第２の方向に駆動
する第１及び第２の駆動手段と、補正レンズの光軸と重
力方向が略一致するように補正レンズより物点側で光軸
を曲げる光路変更手段と、この光路変更手段を回転させ
る第１の回転手段と、レンズ鏡筒の振れ量を検出する振
れ検出手段と、振れ検出手段からの信号に応じて第１及
び第２の駆動手段を制御することで補正レンズを駆動制
御する駆動制御手段と、レンズ鏡筒からの光学像を電気
信号に変換する光電変換手段と、この光電変換手段を光
軸回りに回転させる第２の回転手段と、この第２の回転
手段と光路変換手段とを同期して回転駆動する同期手段
とを備えた。

【００２１】このように、レンズ鏡筒からの光学像を電
気信号に変換する光電変換手段（ＣＣＤ）と、この光電
変換手段を光軸回りに回転させる第２の回転手段と、こ
の第２の回転手段と光路変換手段（プリズム）とを同期
して回転駆動する同期手段とを備えているので、光路変
更手段の回転を伴う光学像の回転を、光路変更手段に同
期して光電変換手段を回転させることで解消し、画像の
回転もなくなり安定した画像を得ることができる。その
他、請求項４と同様の作用効果がある。

【００２２】請求項１１記載の撮影装置は、撮影レンズ
を保持するレンズ鏡筒と、撮影レンズの一部でありかつ
光軸に対して垂直面内に移動させることで像振れ補正を
行う補正レンズと、この補正レンズを保持する保持枠
と、この保持枠を第１の方向に案内する第１の案内手段
と、保持枠と第１の案内手段を第２の方向に移動させる
第２の案内手段と、保持枠を第１及び第２の方向に駆動
する第１及び第２の駆動手段と、補正レンズの光軸と重
力方向が略一致するように補正レンズより物点側で光軸
を曲げる光路変更手段と、この光路変更手段を回転させ
る第１の回転手段と、光路変更手段の回転位置を検出す
る回転位置検出手段と、レンズ鏡筒の振れ量を検出する
振れ検出手段と、振れ検出手段からの信号に応じて第１
及び第２の駆動手段を制御することで補正レンズを駆動
制御する駆動制御手段と、レンズ鏡筒からの光学像を電
気信号に変換する光電変換手段と、この光電変換手段か
らの電気信号を所定の映像に変換すると共に回転位置検
出手段の検出信号に応じて画像を回転補正する映像回路
とを備えた。

【００２３】光路変更手段が回転することにより、光電
変換手段で電気信号に変換された画像も回転する。そこ
で、上記のようにレンズ鏡筒からの光学像を電気信号に
変換する光電変換手段と、この光電変換手段からの電気
信号を所定の映像に変換すると共に回転位置検出手段の
検出信号に応じて画像を回転補正する映像回路とを備え
ているので、より装置の小型化を可能にするとともに、
安定した撮影像を得ることができる。その他、請求項４
と同様の作用効果がある。

【００２４】

【発明の実施の形態】この発明の第１の実施の形態を図
１に基づいて説明する。図１はこの発明の第１の実施の
形態の像振れ補正装置及びそれを用いた撮影装置の部品
構成を示す分解斜視図である。図１において、Ｌ１は第
１レンズ群、Ｌ２は変倍用の第２レンズ群、Ｌ３は像振
れ補正レンズ群、Ｌ４は変倍に伴う像面変動の補正及び
合焦の際に光軸上を移動する第４レンズ群であり、これ
らの撮影レンズはレンズ鏡筒に保持される。

【００２５】第１レンズ群Ｌ１を保持する本体１には、
２本のガイドポール２ａ，２ｂの各々の一端を固定して
いる。第２レンズ群Ｌ２を保持する２群移動枠３は、２
本のガイドポール２ａ，２ｂと摺動することによって光
軸方向に移動可能となっている。また、２群移動枠３
は、駆動用モータ４を回転させることにより、駆動モー
タ４に一体的に設けた送りねじ４ａと２群移動枠３に設
けたラック３ａが係合することで光軸方向に移動して光
学像を変倍する。

【００２６】像振れ補正レンズ群Ｌ３は、ピッチ枠５に
保持されており、補正レンズ群Ｌ３をヨーイング方向に
移動させるヨー枠６に設けた２本のシャフト（第１の案
内手段）７ａ，７ｂをガイドとして、ピッチング方向
（上下、第１の方向）に移動可能になっている。また、
固定ベース８には、２本のシャフト（第２の案内手段）
９ａ，９ｂを設けており、ヨー枠６はこの２本のシャフ
ト９ａ，９ｂをガイドとしてヨーイング方向（左右、第
２の方向）に移動可能となっている。このとき、ピッチ
枠５とシャフト７ａ，７ｂもヨー枠６と一体に移動す
る。

【００２７】ピッチ枠５とヨー枠６にはそれぞれコイル
（第１及び第２の駆動手段）１０ａ，１０ｂを一体的に
設けており、このコイル１０ａ，１０ｂに対向した位置
に２極着磁したマグネット１１ａ，１１ｂをヨーク１２
ａ，１２ｂに設け、それぞれのヨーク１２ａ，１２ｂを
固定ベース８に固定している。このマグネット１１ａ，
１１ｂとコイル１０ａ，１０ｂにより、磁気回路を構成
し、コイル１０ａ，１０ｂに通電することで、ピッチ枠
５及びヨー枠６をそれぞれ所定の方向に駆動出来る様に
している。

【００２８】さらに、第１及び第２の方向の補正レンズ
Ｌ３の位置を検出するそれぞれ２つの素子からなる第１
及び第２の位置検出手段を有する。この場合、ピッチ枠
５及びヨー枠６に、それぞれの枠の位置検出を行うため
にＬＥＤ１３ａ，１３ｂが同一平面上に位置するように
配置している。このＬＥＤ１３ａ，１３ｂと対向しかつ
所定の間隔を隔てた位置に位置検出素子（ＰＳＤ）１４
ａ，１４ｂをプリント基板１５を介して固定ベース８の
ボス部８ａに固定している。

【００２９】第４レンズ群Ｌ４は４群移動枠１６に固定
されており、４群移動枠１６はガイドポール２ａ，２ｃ
に光軸方向の移動を案内されて設けられている。４群移
動枠１６にはコイル（図示せず）が固定され、このコイ
ルとマスターフランジ１７に固定されたマグネット１８
及びヨーク１９により、磁気回路が構成され、コイルに
通電することで４群移動枠１６を光軸方向に移動させ、
変倍に伴う像面変動の補正と合焦を行っている。また、
４群移動枠１６には所定の着磁がなされたマグネット２
０を設け、そのマグネット２０に対向した位置に磁気抵
抗素子（ＭＲ素子）２１を配置し、４群移動枠１６の位
置制御を行う構成としている。レンズ鏡筒の振れを検出
するために２つの角速度センサ（振れ検出手段）２２
ａ，２２ｂをレンズ鏡筒に配置し、この角速度センサ２
２ａ，２２ｂからの検出信号に応じて制御回路（駆動制
御手段）２３によって、ピッチング方向及びヨーイング
方向に補正レンズ群Ｌ３を駆動するコイル１０ａ，１０
ｂへの通電量を制御することで像振れ補正を行う。撮影
レンズの焦点面には、レンズ鏡筒からの光学像を電気信
号に変える光電変換手段（図示せず）が設けてある。

【００３０】以上のように構成された像振れ補正装置及
びそれを用いた撮影装置について、像振れ補正に関連す
る動作について説明する。角速度センサ２２ａ，２２ｂ
からの像振れ検出信号に応じて制御回路２３から、ピッ
チング方向及びヨーイング方向に像振れ補正レンズ群を
駆動するコイル１０ａ，１０ｂへの通電量を制御するこ
とで像振れ補正を行う。また、ピッチング方向の制御に
ついては、重力方向と同一移動方向になるために可動部
の重量をキャンセルするようなオフセット電流を付加し
て駆動制御するようにしている。

【００３１】以上のように、この実施の形態によれば、
重力と同じ移動方向となるピッチング方向のピッチ枠５
に、補正レンズ群Ｌ３と、駆動用コイル１０ａと位置検
出用のＬＥＤ１３ａのみで構成することで重力方向の可
動部の重量を最小限にし、コイル１０ａへの自重分のキ
ャンセル電流を最低限にする構成にしたことで、消費電
力の低減を図ることができる。

【００３２】なお、この実施の形態では、ＬＥＤとＰＳ
Ｄを用いているが、位置検出ができればこれに限定する
ものではない。例えば、所定の間隔に着磁したマグネッ
トと磁気抵抗素子などがある。この発明の第２の実施の
形態を図２に基づいて説明する。図２はこの発明の第２
の実施の形態の像振れ補正装置及びそれを用いた撮影装
置の部分構成を示す分解斜視図である。なお、第１の実
施の形態と同様の構成については省略し、同じ内容の部
材については同一番号を付与する。

【００３３】図２に示すように、補正レンズＬ３より物
点側で第１レンズ群Ｌ１の前部には、プリズム（光路変
更手段）３０を設け、被写体からの光学像をこのプリズ
ム３０により９０度光軸を折り曲げている。これにより
補正レンズＬ３の光軸と重力方向が略一致し、光軸に対
して垂直面内に移動させることで像振れ補正を行う。ま
た、ピッチ枠５およびヨー枠６を光軸に対して垂直平面
内に案内する案内手段と、レンズ鏡筒の振れ量を検出す
る振れ検出手段と、この振れ検出手段からの信号に応じ
て補正レンズを駆動制御する駆動制御手段とを備えてい
る。案内手段は、ピッチ枠５を第１の方向に案内する第
１の案内手段と、ヨー枠６を第２の方向に案内する第２
の案内手段とからなる。ピッチ枠５及びヨー枠６を駆動
する駆動手段は、ピッチ枠５を第１の方向、ヨー枠６を
第２の方向にそれぞれ駆動する第１及び第２の駆動手段
からなり、第１の方向を略パンニング方向（重力方向か
つ被写体方向に対して直交する方向）に配置している。

【００３４】また、第１及び第２の方向の補正レンズの
位置を検出するそれぞれ２つの素子からなる第１及び第
２の位置検出手段を有し、第１及び第２の位置検出手段
の一方をピッチ枠５及びヨー枠６にそれぞれ配置し、他
方を所定の配線を施した基板上に配置し、基板をレンズ
鏡筒の固定部に固定している。また、プリズム３０は補
正レンズＬ３の光軸回りに回転出来る様に支持部材（図
示せず）により支持されるとともに、回転の位置検出セ
ンサ（回転位置検出手段）３１ａを有するモータ（第１
の回転手段）３１により回転駆動する構成にしている。
撮影レンズの焦点面には、ＣＣＤ（光電変換手段）３２
が光軸に対して回転可能に設けてあり、プリズム３０の
回転に同期してＣＣＤ３２をモータ（第２の回転手段）
３３で回転する構成にしており制御回路２３により同期
回転制御を行っている。すなわち、第１の回転手段３１
を駆動制御する制御回路２３は、回転センサ３１ａの検
出信号に応じて、振れ検出手段からの信号に対する補正
レンズＬ３の駆動を行う駆動制御手段に対する制御ゲイ
ンを可変制御する。

【００３５】以上のように、この実施の形態によれば、
像振れ補正レンズの移動方向が、重力方向と直交する方
向になるために、ピッチ枠５，ヨー枠６のいずれの可動
部においても重力方向は、シャフト７ａ，７ｂ、及び９
ａ，９ｂにより支持されているため、キャンセル電流を
通電しなくてもよい構成となり、消費電力の低減を図る
ことが出来る。さらに、可動部重量が小さいピッチ枠５
をパンニング方向に配置することで、パンニング時の消
費電力を低減することができる。

【００３６】また、プリズム３０とＣＣＤ３２を制御回
路２３により同期回転させることにより、振動条件下で
かつ雲台等を使用せずに周囲の撮影像を像振れ補正しな
がらかつ、安定した撮影像を撮ることが出来る。なお、
この実施の形態では、光路変更手段にプリズムを用いて
いるが、光路が変更可能であれば何でも良い。例えば、
ミラーなどがある。

【００３７】また、プリズムとＣＣＤの回転を各々のモ
ータを制御回路にて同期を掛けているが、同期部材（歯
車とシャフト等）により同期回転させてもよい。この際
はプリズムとＣＣＤを回転させるモータは何れか１つで
よい。この発明の第３の実施の形態を図３に基づいて説
明する。図３はこの発明の第３の実施の形態の像振れ補
正装置及びそれを用いた撮影装置の部分構成を示す分解
斜視図である。なお、第１，２の実施の形態と同様の構
成については省略し、同じ内容の部材については同一番
号を付与し、説明を省略する。

【００３８】図３に示すように、第１レンズ群Ｌ１の前
部には、プリズム３０を設け、被写体からの光学像をこ
のプリズム３０により９０度光軸を折り曲げている。ま
た、プリズム３０は補正レンズＬ３の光軸回りに回転出
来る様に支持部材（図示せず）により支持されるととも
に、モータ３１により回転する構成にしている。撮影レ
ンズの焦点面には、ＣＣＤ３２が設けてあり、映像回路
３４でＣＣＤ３２からの電気信号を所定の映像信号に変
換すると共に、プリズム３０の回転に同期して映像信号
を回転させる信号処理を行う構成にしている。

【００３９】以上のようにこの実施の形態によれば、第
２の実施の形態のようにプリズムと、ＣＣＤを同期して
回転させる必要がなくなり撮影装置を小型化することが
できる。

【００４０】

【発明の効果】この発明の請求項１記載の像振れ補正装
置によれば、補正レンズを保持する保持枠と、この保持
枠を第１の方向に案内する第１の案内手段と、保持枠と
第１の案内手段を第２の方向に案内する第２の案内手段
とを備え、第１の方向を略重力方向にしたので、略重力
方向に駆動する補正レンズを含む可動部の構成を最小構
成にすることができる。このため、略重力方向にかかる
可動重量を低減して、可動重量をセンタ保持するために
必要な電力を低減させることができる。

【００４１】請求項２では、保持枠は、補正レンズを保
持し第１の案内手段に案内されるピッチ枠と、第１の案
内手段を設け第２の案内手段に案内されるヨー枠とから
なり、ピッチ枠は第１の駆動手段により駆動され、ヨー
枠は第２の駆動手段により駆動されるので、略重力方向
に駆動する補正レンズを含む可動部の構成はピッチ枠と
これを駆動する第１の駆動手段となり、最小構成にする
ことができる。

【００４２】請求項３では、第１及び第２の位置検出手
段の一方（ＬＥＤなど）をピッチ枠とヨー枠の各可動部
の同じ側の面にそれぞれ配置しているために、他方（Ｐ
ＳＤなど）を所定の配線を施した同一基板上に配置する
ことができる。このため、部品点数の低減や、配線処理
が容易になるとともに検出素子間の間隔を狭く設定する
ことができ、検出性能を向上させることができる。

【００４３】この発明の請求項４記載の像振れ補正装置
によれば、補正レンズの光軸と重力方向が略一致するよ
うに補正レンズより物点側で光軸を（９０度）曲げる光
路変更手段（プリズム）と、保持枠を光軸に対して垂直
平面内に案内する案内手段とを備えているので、通常撮
影状態（撮影方向が地面に対して水平）において、補正
レンズを含む可動部が案内手段により支持され重力の影
響をなくし、消費電力の低減を図ることができる。

【００４４】請求項５では、第１の方向（可動重量が小
さい方）を略パンニング方向に配置することにより、パ
ンニング時に発生する角加速度と補正レンズの可動部の
慣性により生じる発生力をキャンセルするために、駆動
手段に反力を発生させる電流を流さなければならない
が、可動部の重量を最小限に抑えることもしくは、重量
の小さい方向の可動部の移動方向をパンニング方向に配
置することで、駆動手段の小型化及び耐Ｇ性能を向上さ
せることができる。

【００４５】請求項６では、第１及び第２の位置検出手
段の一方を保持枠の同じ側の面に配置し、他方を所定の
配線を施した同一基板上に配置しているために、他方を
所定の配線を施した同一基板上に配置することができ
る。このため、部品点数の低減や、配線処理が容易にな
るとともに検出素子間の間隔を狭く設定することがで
き、検出性能を向上させることができる。

【００４６】請求項７では、光路変更手段は撮影レンズ
の前面に配置され、光路変更手段を回転させる第１の回
転手段を有するので、光路変更手段を回転させることで
撮影装置の周囲の画像を撮影することができるととも
に、レンズの一部のみ回転させることで消費電力を低減
することができる。請求項８では、光路変更手段が回転
すると、光軸が回転するために、駆動コイル発生力方向
と画像の向きが変化するが、上記のように光路変更手段
の回転位置を検出する回転位置検出手段と、第１の回転
手段の駆動を制御する制御回路とを有し、この制御回路
は、回転位置検出手段の検出信号に応じて、駆動制御手
段に対する制御ゲインを可変制御するので、光路変更手
段の回転位置を検出して、その位置に応じて補正レンズ
のそれぞれの駆動手段への通電量を制御することによ
り、光路変更手段が回転しても像振れ補正ができる。さ
らに、この回転位置の情報により、ＣＣＤによって得ら
れる画像の表示を制御することにより、違和感ない画像
を得ることができる。

【００４７】この発明の請求項９記載の撮影装置によれ
ば、補正レンズを保持する保持枠と、この保持枠を略重
力方向となる第１の方向に案内する第１の案内手段と、
保持枠と第１の案内手段を略重力方向に交差する方向と
なる第２の方向に案内する第２の案内手段とを備えてい
るので、請求項１と同様に略重力方向に駆動する補正レ
ンズを含む可動部の構成を最小構成にすることができ、
可動部重量をセンタ保持するための消費電力を低減でき
る。

【００４８】この発明の請求項１０記載の撮影装置によ
れば、レンズ鏡筒からの光学像を電気信号に変換する光
電変換手段（ＣＣＤ）と、この光電変換手段を光軸回り
に回転させる第２の回転手段と、この第２の回転手段と
光路変換手段（プリズム）とを同期して回転駆動する同
期手段とを備えているので、光路変更手段の回転を伴う
光学像の回転を、光路変更手段に同期して光電変換手段
を回転させることで解消し、画像の回転もなくなり安定
した画像を得ることができる。その他、請求項４と同様
の作用効果がある。

【００４９】この発明の請求項１１記載の撮影装置によ
れば、光路変更手段が回転することにより、光電変換手
段で電気信号に変換された画像も回転する。そこで、上
記のようにレンズ鏡筒からの光学像を電気信号に変換す
る光電変換手段と、この光電変換手段からの電気信号を
所定の映像に変換すると共に回転位置検出手段の検出信
号に応じて画像を回転補正する映像回路とを備えている
ので、より装置の小型化を可能にするとともに、安定し
た撮影像を得ることができる。その他、請求項４と同様
の作用効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施の形態の像振れ補正装置
の部品構成を示す分解斜視図である。

【図２】この発明の第２の実施の形態の像振れ補正装置
及びそれを用いた撮影装置の部分構成を示す分解斜視図
である。

【図３】この発明の第３の実施の形態の像振れ補正装置
及びそれを用いた撮影装置の部分構成を示す分解斜視図
である。

【図４】従来の像振れ補正装置の部品構成を示す分解斜
視図である。

【符号の説明】

Ｌ１第１レンズ群Ｌ２第２レンズ群Ｌ３第３レンズ群Ｌ４第４レンズ群２ａ，２ｂ，２ｃガイドポール５ピッチ枠６ヨー枠７ａ，７ｂシャフト８固定ベース９ａ，９ｂシャフト１０ａ，１０ｂコイル１１ａ，１１ｂマグネット１２ａ，１２ｂヨーク１３ａ，１３ｂＬＥＤ１４ａ，１４ｂＰＳＤ１５基板２２ａ，２２ｂ角速度センサ２３制御回路３０プリズム３１，３３モータ３２ＣＣＤ３４映像回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮影レンズを保持するレンズ鏡筒と、前
記撮影レンズの一部でありかつ光軸に対して垂直面内に
移動させることで像振れ補正を行う補正レンズと、この
補正レンズを保持する保持枠と、この保持枠を第１の方
向に案内する第１の案内手段と、前記保持枠と前記第１
の案内手段を第２の方向に案内する第２の案内手段と、
前記保持枠を第１及び第２の方向に駆動する第１及び第
２の駆動手段と、前記レンズ鏡筒の振れ量を検出する振
れ検出手段と、この振れ検出手段からの信号に応じて前
記第１及び第２の駆動手段を制御することで前記補正レ
ンズを駆動制御する駆動制御手段とを備え、前記第１の
方向を略重力方向にしたことを特徴とする像振れ補正装
置。
【請求項２】保持枠は、補正レンズを保持し第１の案
内手段に案内されるピッチ枠と、前記第１の案内手段を
設け第２の案内手段に案内されるヨー枠とからなり、前
記ピッチ枠は第１の駆動手段により駆動され、前記ヨー
枠は第２の駆動手段により駆動される請求項１記載の像
振れ補正装置。
【請求項３】第１及び第２の方向の補正レンズの位置
を検出するそれぞれ２つの素子からなる第１及び第２の
位置検出手段を有し、前記第１及び第２の位置検出手段
の一方をピッチ枠とヨー枠の同じ側の面にそれぞれ配置
し、他方を所定の配線を施した同一基板上に配置し、前
記基板をレンズ鏡筒の固定部に固定した請求項２記載の
像振れ補正装置。
【請求項４】撮影レンズを保持するレンズ鏡筒と、前
記撮影レンズの一部でありかつ光軸に対して垂直面内に
移動させることで像振れ補正を行う補正レンズと、この
補正レンズを保持する保持枠と、前記補正レンズの光軸
と重力方向が略一致するように前記補正レンズより物点
側で光軸を曲げる光路変更手段と、前記保持枠を光軸に
対して垂直平面内に案内する案内手段と、前記保持枠を
駆動する駆動手段と、前記レンズ鏡筒の振れ量を検出す
る振れ検出手段と、この振れ検出手段からの信号に応じ
て前記駆動手段を制御することで前記補正レンズを駆動
制御する駆動制御手段とを備えた像振れ補正装置。
【請求項５】案内手段は、保持枠を第１の方向に案内
する第１の案内手段と、前記保持枠と前記第１の案内手
段を第２の方向に案内する第２の案内手段とからなり、
駆動手段は、前記保持枠を第１及び第２の方向に駆動す
る第１及び第２の駆動手段からなり、前記第１の方向を
略パンニング方向（重力方向かつ被写体方向に対して直
交する方向）に配置した請求項４記載の像振れ補正装
置。
【請求項６】第１及び第２の方向の補正レンズの位置
を検出するそれぞれ２つの素子からなる第１及び第２の
位置検出手段を有し、前記第１及び第２の位置検出手段
の一方を保持枠に配置し、他方を所定の配線を施した基
板上に配置し、前記基板をレンズ鏡筒の固定部に固定し
た請求項５記載の像振れ補正装置。
【請求項７】前記光路変更手段を回転させる第１の回
転手段を有する請求項４，５または６記載の像振れ補正
装置。
【請求項８】光路変更手段の回転位置を検出する回転
位置検出手段と、第１の回転手段の駆動を制御する制御
回路とを有し、この制御回路は、回転位置検出手段の検
出信号に応じて、駆動制御手段に対する制御ゲインを可
変制御する請求項７記載の像振れ補正装置。
【請求項９】撮影レンズを保持するレンズ鏡筒と、前
記撮影レンズの一部でありかつ光軸に対して垂直面内に
移動させることで像振れ補正を行う補正レンズと、この
補正レンズを保持する保持枠と、この保持枠を略重力方
向となる第１の方向に案内する第１の案内手段と、前記
保持枠と前記第１の案内手段を略重力方向に交差する方
向となる第２の方向に案内する第２の案内手段と、前記
保持枠を第１及び第２の方向に駆動する第１及び第２の
駆動手段と、前記レンズ鏡筒の振れ量を検出する振れ検
出手段と、この振れ検出手段からの信号に応じて前記第
１及び第２の駆動手段を制御することで前記補正レンズ
を駆動制御する駆動制御手段と、前記レンズ鏡筒からの
光学像を電気信号に変換する光電変換手段とを備えた撮
影装置。 ※ 請求項１に関する撮影装置のクレームを上記請求項
９に記載しました。
【請求項１０】撮影レンズを保持するレンズ鏡筒と、
前記撮影レンズの一部でありかつ光軸に対して垂直面内
に移動させることで像振れ補正を行う補正レンズと、こ
の補正レンズを保持する保持枠と、この保持枠を第１の
方向に案内する第１の案内手段と、前記保持枠と前記第
１の案内手段を第２の方向に移動させる第２の案内手段
と、前記保持枠を第１及び第２の方向に駆動する第１及
び第２の駆動手段と、前記補正レンズの光軸と重力方向
が略一致するように前記補正レンズより物点側で光軸を
曲げる光路変更手段と、この光路変更手段を回転させる
第１の回転手段と、前記レンズ鏡筒の振れ量を検出する
振れ検出手段と、前記振れ検出手段からの信号に応じて
前記第１及び第２の駆動手段を制御することで前記補正
レンズを駆動制御する駆動制御手段と、前記レンズ鏡筒
からの光学像を電気信号に変換する光電変換手段と、こ
の光電変換手段を光軸回りに回転させる第２の回転手段
と、この第２の回転手段と前記光路変換手段とを同期し
て回転駆動する同期手段とを備えた撮影装置。
【請求項１１】撮影レンズを保持するレンズ鏡筒と、
前記撮影レンズの一部でありかつ光軸に対して垂直面内
に移動させることで像振れ補正を行う補正レンズと、こ
の補正レンズを保持する保持枠と、この保持枠を第１の
方向に案内する第１の案内手段と、前記保持枠と前記第
１の案内手段を第２の方向に移動させる第２の案内手段
と、前記保持枠を第１及び第２の方向に駆動する第１及
び第２の駆動手段と、前記補正レンズの光軸と重力方向
が略一致するように前記補正レンズより物点側で光軸を
曲げる光路変更手段と、この光路変更手段を回転させる
第１の回転手段と、前記光路変更手段の回転位置を検出
する回転位置検出手段と、前記レンズ鏡筒の振れ量を検
出する振れ検出手段と、前記振れ検出手段からの信号に
応じて前記第１及び第２の駆動手段を制御することで前
記補正レンズを駆動制御する駆動制御手段と、前記レン
ズ鏡筒からの光学像を電気信号に変換する光電変換手段
と、この光電変換手段からの電気信号を所定の映像に変
換すると共に前記回転位置検出手段の検出信号に応じて
画像を回転補正する映像回路とを備えた撮影装置。