CN113497874A - 相机模块 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种相机模块，其包括具有第一光轴的第一透镜模块、具有第二光轴的第二透镜模块、第一光路转换构件以及第一驱动装置，其中，第一光路转换构件配置为将入射光的路径转换为连接到第一光轴的第一光路和连接到第二光轴的第二光路，以及第一驱动装置配置为驱动第一光路转换构件，使得选择第一光路和第二光路之中的一条光路。

Description

相机模块
相关申请的交叉引用
本申请要求于2020年3月19日向韩国知识产权局提交的第10-2020-0034078号韩国专利申请的优先权权益，上述韩国专利申请的全部公开内容出于所有目的通过引用并入本申请。
技术领域
以下描述涉及配置为能够进行各种类型的成像的相机模块。
背景技术
移动终端可以包括相机模块以执行诸如摄影、录像和视频通话的功能。由于移动终端的空间限制，制造了用于移动终端的相机模块，以具有相当小的尺寸。例如，相机模块的长度或体积很难超过移动终端的厚度。因为这个原因，相机模块可能很难具有各种功能。例如，可能很难将相机模块配置为能够实现所有的远距离成像、近场成像和精细近距离成像。
发明内容
提供本发明内容部分旨在以简要的形式介绍对发明构思的选择，而在下面的具体实施方式部分中将进一步描述这些发明构思。本发明内容部分目的不在于确认所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不籍此帮助确定所要求保护的主题的范围。
在一个总的方面，相机模块包括具有第一光轴的第一透镜模块、具有第二光轴的第二透镜模块、第一光路转换构件以及第一驱动装置，其中，第一光路转换构件配置为将入射光的路径转换为连接到第一光轴的第一光路和连接到第二光轴的第二光路，以及第一驱动装置配置为驱动第一光路转换构件，使得选择第一光路和第二光路之中的一条光路。
第一透镜模块和第二透镜模块可配置为具有不同的光学特性。
从第一透镜模块的最后透镜到第一透镜模块的第一图像传感器的距离可大于从第二透镜模块的最后透镜到第二透镜模块的第二图像传感器的距离。
第一透镜模块的焦距可大于第二透镜模块的焦距。
从第一光路转换构件到第一透镜模块的第一图像传感器的距离可大于从第一光路转换构件到第二透镜模块的第二图像传感器的距离。
相机模块还可包括第二驱动装置，该第二驱动装置配置为分别沿第一光轴的方向和第二光轴的方向驱动第一透镜模块和第二透镜模块。
相机模块还可包括第二光路转换构件，该第二光路转换构件配置为将从物体反射的光折射或反射到第一光路转换构件。
相机模块还可包括第三驱动装置，该第三驱动装置配置为沿与入射光的光轴相交的方向驱动第二光路转换构件。
相机模块还可包括第三光路转换构件，该第三光路转换构件配置为将从第一光路转换构件发出的光反射或折射到第一透镜模块。
相机模块还可包括第四光路转换构件，该第四光路转换构件配置为将从第一光路转换构件发出的光反射或折射到第二透镜模块。
第一光轴和第二光轴可以相互平行。
在另一总的方面，相机模块包括具有第一光轴的第一透镜模块、具有与第一光轴相交的第二光轴的第二透镜模块、第一光路转换构件以及第一驱动装置，其中，第一光路转换构件配置为将入射光的路径转换为连接到第一光轴的第一光路和连接到第二光轴的第二光路，以及第一驱动装置配置为驱动第一光路转换构件，使得选择第一光路和第二光路之中的一条光路。
第一透镜模块和第二透镜模块可以配置为具有不同的光学特性。
相机模块还可包括第二光路转换构件，该第二光路转换构件配置为将从物体反射的光折射或反射到第一光路转换构件。
相机模块还可包括第二驱动装置，该第二驱动装置配置为沿与入射光的光轴相交的方向驱动第二光路转换构件。
第一光轴和第二光轴之间形成的角度可以小于90度。
根据下面的具体实施方式、附图和所附权利要求，其它特征和方面将变得显而易见。
附图说明
图1是根据示例的相机模块的配置图。
图2A和图2B是根据示例的图1中所示的透镜模块的配置图。
图3是根据示例的图1中所示的相机模块的操作状态图。
图4是根据示例的相机模块的配置图。
图5是根据示例的图4中所示的图像稳定单元的配置图。
图6是根据示例的相机模块的配置图。
图7是根据示例的图6中所示的透镜模块的配置图。
图8是图6中所示的相机模块的操作状态图。
图9是根据示例的相机模块的配置图。
图10是根据示例的相机模块的配置图。
图11是根据示例的相机模块的配置图。
图12是图11中所示的透镜模块的配置图。
图13是根据示例的图11中所示的相机模块的操作状态图。
图14是根据示例的相机模块的配置图。
图15是图14中所示的透镜模块的配置图。
在整个附图和详细说明中，相同的附图标记指的是相同的元件。为了清楚、说明和便利性，附图可以不成比例以及可以夸张附图中元素的相对大小、比例和描绘。
具体实施方式
提供以下具体实施方式以帮助读者获得对本申请中所描述的方法、设备和/或系统的全面理解。然而，本申请中所描述的方法、设备和/或系统的各种改变、修改和等同在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的。例如，本申请中所描述的操作的顺序仅仅是示例，并且除了必须以特定顺序发生的操作之外，不限于在本申请中所阐述的顺序，而是可以改变的，这在理解本申请的公开内容后将是显而易见的。另外，为了更加清楚和简洁，可省略对本领域公知的特征的描述。
本申请中所描述的特征可以以不同的形式实施，而不应被理解为受限于本申请中所描述的示例。更确切地，提供本申请中所描述的示例仅仅是为了说明在理解本申请的公开内容之后将显而易见的实现本申请中所描述的方法、设备和/或系统的许多可能的方式中的一些。
应注意，在本申请中，相对于实施方式或示例使用措辞“可以”(例如，关于实施方式或示例可以包括或实现的内容)意味着存在其中包括或实现这样的特征的至少一个实施方式或示例，而所有的实施方式和示例并不限制于此。
在整个说明书中，当诸如层、区域或基板的元件被描述为位于另一元件“上”、“连接到”或“联接到”另一元件时，该元件可直接位于该另一元件“上”、直接“连接到”或直接“联接到”另一元件，或者可存在介于该元件与该另一元件之间的一个或多个其它元件。相反地，当元件被描述为“直接位于”另一元件“上”、“直接连接到”或“直接联接到”另一元件时，则可不存在介于该元件与该另一元件之间的其它元件。
如本申请中所使用的，措辞“和/或”包括相关联的所列项目中的任何一项以及任何两项或更多项的任何组合。
尽管在本申请中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的措辞来描述各种构件、部件、区域、层或部分，但是这些构件、部件、区域、层或部分不受这些措辞的限制。更确切地，这些措辞仅用于将一个构件、部件、区域、层或部分与另一个构件、部件、区域、层或部分区分开。因此，在不背离本申请中所描述的示例的教导的情况下，这些示例中提及的第一构件、第一部件、第一区域、第一层或第一部分也可以被称作第二构件、第二部件、第二区域、第二层或第二部分。
诸如“在……之上”、“较上”、“在……之下”和“较下”的空间相对措辞可以在本申请中为了描述便利而使用，以描述如附图中所示的一个元件相对于另一个元件的关系。除了涵盖附图中所描绘的定向之外，这些空间相对措辞旨在还涵盖装置在使用或操作中的不同的定向。例如，如果附图中的装置翻转，则描述为位于另一元件“之上”或相对于另一元件“较上”的元件将位于该另一元件“之下”或相对于该另一元件“较下”。因此，根据装置的空间定向，措辞“在……之上”涵盖“在......之上”和“在......之下”的两个定向。该装置还可以以其它方式定向(例如，旋转90度或在其它定向上)，并且本申请中使用的空间相对措辞应被相应地解释。
本申请中使用的术语仅用于描述各种示例，而不用于限制本公开。除非上下文另有明确指示，否则冠词“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。措辞“包括”、“包含”和“具有”说明存在所述特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除一个或多个其它特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合的存在或添加。
由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示形状的变化。因此，本申请中描述的示例不限于附图中所示的具体形状，而是包括在制造期间出现的形状变化。
可以以在获得对本申请的公开内容的理解之后将显而易见的各种方式组合本申请中描述的示例的特征。此外，尽管本申请中描述的示例具有多种配置，但是在理解本申请的公开内容之后将显而易见的其它配置也是可行的。
附图可能不是按比例绘制的，并且为了清楚、说明和方便的目的，附图中的元件的相对尺寸、比例和描绘可能被夸大。
根据示例的相机模块可以安装在便携式电子产品中。例如，相机模块可以安装在移动电话、笔记本电脑等之上。然而，根据本申请中示例的相机模块的使用范围并不限于上述的电子产品。例如，相机模块可以安装在自动柜员机(ATM)、交互式广播电视、无人机、玩具等中。
图1至图3示出了根据示例的相机模块10。
参照图1至图3，相机模块10可以包括，例如，第一透镜模块100、第二透镜模块200和第一光路转换构件510。然而，相机模块10的配置并不限于上述构件。例如，相机模块10可以包括配置为将通过第一透镜模块100的光信号转换为电信号的第一图像传感器110、配置为将通过第二透镜模块200的光信号转换为电信号的第二图像传感器210、第一电路板130和第二电路板230。
相机模块10配置为能够使用第一透镜模块100和第二透镜模块200进行成像。例如，相机模块10可以提供连接光轴C和第一透镜模块100的第一光轴C1的第一光路以及连接光轴C和第二透镜模块200的第二光轴C2的第二光路。也就是说，第一光路可以沿着光轴C和第一光轴C1延伸，第二光路可以沿着光轴C和第二光轴C2延伸。相机模块10的光路可以通过第一光路转换构件510进行改变。
第一光路转换构件510可以配置为将入射到相机模块10的光反射或折射到第一透镜模块100或第二透镜模块200。例如，第一光路转换构件510可以是配置为以预定角度镜面反射地反射入射光的棱镜或反射镜的形式。第一光路转换构件510可以设置在距第一图像传感器110和第二图像传感器210的预定距离处。例如，从第一光路转换构件510的中心到第一图像传感器110的距离为Lp1，从第一光路转换构件510的中心到第二图像传感器210的距离为Lp2。在本示例中，Lp1和Lp2可以是相同距离，或者Lp1可以大于Lp2。
相机模块10可以包括配置为驱动第一光路转换构件510的第一驱动装置610。第一驱动装置610可以使第一光路转换构件510旋转，以将入射光的路径改变为由第一光路转换构件510形成的光路。例如，第一驱动装置610可以使第一光路转换构件510相对于光轴C旋转。即，第一驱动装置610可以使第一光路转换构件510围绕垂直于光轴C的轴线旋转。
相机模块10可以配置为呈现多个光学特性。例如，第一透镜模块100和第二透镜模块200可以配置为呈现不同的光学特性。将参照图2A和图2B对第一透镜模块100和第二透镜模块200进行更详细的描述。
参照图2A，第一透镜模块100可以包括多个透镜122、124、126和128。例如，第一透镜模块100可以包括四个透镜122、124、126和128。然而，包括在第一透镜模块100中的透镜的数量不限于四个。例如，第一透镜模块100可以包括三个或更少的透镜。作为另一示例，第一透镜模块100可以包括五个或更多的透镜。第一透镜模块100可以配置为呈现预定的光学特性。例如，第一透镜模块100可以具有第一焦距f1、第一后焦距(从最后透镜128的像侧面至第一图像传感器110的距离BL1)和第一光学距离(从最前透镜122的物侧面至第一图像传感器110的距离TL1)。第一透镜模块100可以配置为专用于远距离成像。例如，第一透镜模块100的第一焦距f1可以等于或大于第一光学距离TL1。
参照图2B，第二透镜模块200可以包括多个透镜222、224、226和228。例如，第二透镜模块200可以包括四个透镜222、224、226和228。然而，包括在第二透镜模块200中的透镜的数量不限于四个。例如，第二透镜模块200可以包括三个或更少的透镜。作为另一示例，第二透镜模块200可以包括五个或更多的透镜。第二透镜模块200可以配置为呈现预定的光学特性。例如，第二透镜模块200包括第二焦距f2、第二后焦距(从最后透镜228的像侧面至第二图像传感器210的距离BL2)和第二光学距离(从最前透镜222的物侧面至第二图像传感器210的距离TL2)。第二透镜模块200可以配置为专用于近场成像。例如，第二透镜模块200的第二焦距f2可以小于第二光学距离TL2。
可在第一透镜模块100和第二透镜模块200之间建立预定的关系。例如，第一透镜模块100的第一焦距f1可以大于第二透镜模块200的第二焦距f2。作为另一示例，第一透镜模块100的第一后焦距BL1可以大于第二透镜模块200的第二后焦距BL2。然而，第一透镜模块100的第一光学距离TL1可与第二透镜模块200的第二光学距离TL2相同，以有利于相机模块10的小型化。
相机模块10可以包括配置为驱动第一透镜模块100和第二透镜模块200的第二驱动装置620和630。例如，第二驱动装置620可以配置为驱动第一透镜模块100，以及第二驱动装置630可以配置为驱动第二透镜模块200。第二驱动装置620和630可以配置为调整第一透镜模块100和第二透镜模块200的焦距。例如，第二驱动装置620可以配置为调整第一透镜模块100的焦距，以及第二驱动装置630可以配置为调整第二透镜模块200的焦距。第二驱动装置620和630可以分别包括驱动线圈622和632，以及分别包括驱动磁体624和634。然而，第二驱动装置620和630的配置并不限于驱动线圈622和632以及驱动磁体624和634。例如，第二驱动装置620和630可以可选地包括压电元件、形状记忆合金等。驱动线圈622和632以及驱动磁体624和634可以配置为分别沿第一光轴C1的方向和第二光轴C2的方向驱动第一透镜模块100和第二透镜模块200。例如，驱动线圈622和驱动磁体624可以生成沿第一光轴C1的方向移动第一透镜模块100所需的驱动力，以及驱动线圈632和驱动磁体634可以生成沿第二光轴C2的方向移动第二透镜模块200所需的驱动力。
图3示出了相机模块10的操作示例。
相机模块10可以配置为具有两条光路。例如，通过相机模块10的开口入射的入射光可以通过第一光路投射到第一图像传感器110或通过第二光路投射到第二图像传感器210，该第一光路沿着光轴C和第一透镜模块100的第一光轴C1移动，第二光路沿着光轴C和第二透镜模块200的第二光轴C2移动。相机模块10的光路可以由第一光路转换构件510进行改变。例如，第一光路转换构件510在正常状态下(例如，默认状态)将入射光反射或折射到第一透镜模块100，但是当接收到单独的控制信号时，可以将入射光反射或折射到第二透镜模块200。由第一光路转换构件510在反射或折射方向上的改变可以由第一驱动装置610执行。例如，第一驱动装置610根据控制信号使第一光路转换构件510相对于光轴C(例如，围绕垂直于光轴C的轴线)旋转，从而通过第一光路转换构件510改变反射方向或折射方向。
相机模块10可以配置为根据被成像物体的类型和与被成像物体的距离选择性地使用第一透镜模块100和第二透镜模块200中的一个。例如，当确定与被成像物体的距离大于或等于参考设定值时，相机模块10可以控制第一光路转换构件510和第一驱动装置610(例如，可以选择第一光路)，使得成像是通过第一透镜模块100执行的。作为另一示例，当确定与被成像物体的距离小于参考设定值时，相机模块10可以控制第一光路转换构件510和第一驱动装置610(例如，可以选择第二光路)，使得成像可以通过第二透镜模块200来执行。
无论与被成像物体的距离如何，如上所述配置的相机模块10可以执行远场成像和近场成像两者。
图4和图5示出了根据示例的相机模块10-1。除了相机模块10的部件外，相机模块10-1还可包括第二光路转换构件520和第三驱动装置700。
第二光路转换构件520配置为将从物体反射的光反射或折射到第一光路转换构件510。例如，第二光路转换构件520可以转换入射光的光路，以使得形成连接光轴C和光轴CP的光路。也就是说，第二光路转换构件520可以转换入射光的光路，以使得形成沿着光轴C和光轴CP延伸的光路。光轴C可以形成为与光轴CP大致相交，以及光轴CP可以形成为与第一光轴C1和第二光轴C2相交。第二光路转换构件520可以是配置为以预定角度镜面反射地反射入射光的棱镜或反射镜的形式。
如图5所示，第三驱动装置700可以包括第一框架710、第二框架720和第三框架730。第一框架710固定至相机模块10-1。例如，第一框架710可以固定至诸如相机模块10-1的壳体等的构件上。第二框架720设置为在第一框架710上被驱动。例如，第二框架720可以设置在第一框架710上以可绕光轴C旋转。第三框架730设置为在第二框架720上被驱动。例如，第三框架730可以设置在第二框架720上以可绕轴(Y-Y)旋转。第三驱动装置700可以配置为沿与光轴C相交的方向驱动第二光路转换构件520。例如，第三驱动装置700可以通过第二框架720相对于第一框架710的相对运动来使第二光路转换构件520围绕光轴C旋转。作为另一示例，第三驱动装置700可以配置为通过第三框架730相对于第二框架720的相对运动来使第二光路转换构件520围绕轴Y-Y旋转。相机模块10-1的相机抖动校正功能可以通过驱动如上所述配置的第二光路转换构件520来执行。
因此，在相机模块10-1的情况中，远场成像和近场成像可以通过多个透镜模块100和200来执行，并且此外，图像稳定可以通过第二光路转换构件520和第三驱动装置700来获得。
图6和图7示出了根据示例的相机模块12。
相机模块12包括，例如第一透镜模块100、第二透镜模块200、第一光路转换构件510和第三光路转换构件530。然而，相机模块12的配置并不仅限于上述构件。例如，相机模块12可以包括第一图像传感器110、第二图像传感器210、第一电路板130和第二电路板230。
相机模块12配置为能够使用第一透镜模块100和第二透镜模块200进行成像。例如，相机模块12可以提供连接光轴C和第一透镜模块100的第一光轴C1的第一光路以及连接光轴C和第二透镜模块200的第二光轴C2的第二光路。也就是说，第一光路可以沿着光轴C和第一光轴C1延伸，以及第二光路可以沿着光轴C和第二光轴C2延伸。相机模块12的光路可以通过第一光路转换构件510进行改变。
第一光路转换构件510可以配置为将入射到相机模块12上的光反射或折射到第三光路转换构件530或第二透镜模块200。第一光路转换构件510可以是可以以预定的角度镜面反射地反射入射光的棱镜或反射镜的形式。
第三光路转换构件530可以配置为将从第一光路转换构件510发出的光反射或折射到第一透镜模块100。第三光路转换构件530可以是可以以预定的角度镜面反射地反射入射光的棱镜或反射镜的形式。
相机模块12可以包括配置为驱动第一光路转换构件510的第一驱动装置610。第一驱动装置610可以使第一光路转换构件510旋转，以将入射光的路径改变为由第一光路转换构件510形成的光路。例如，第一驱动装置610可以使第一光路转换构件510相对于光轴C(例如，围绕垂直于光轴C的轴线)旋转。
相机模块12可以配置为呈现多个光学特性。例如，第一透镜模块100和第二透镜模块200可以配置为呈现不同的光学特性。将参照图7更详细地描述第一透镜模块100和第二透镜模块200。
参照图7，第一透镜模块100可以包括多个透镜122、124、126和128。例如，第一透镜模块100可以包括四个透镜122、124、126和128。然而，包括在第一透镜模块100中的透镜的数量不限于四个。例如，第一透镜模块100可以包括三个或更少的透镜。作为另一示例，第一透镜模块100可以包括五个或更多的透镜。第一透镜模块100可以配置为呈现预定的光学特性。例如，第一透镜模块100可具有第一焦距f1、第一后焦距(从最后透镜128的像侧面至第一图像传感器110的距离BL1)和第一光学距离(从最前透镜122的物侧面至第一图像传感器110的距离TL1)。第一透镜模块100可以配置为专用于远场成像。例如，第一透镜模块100的第一焦距f1可以等于或大于第一光学距离TL1。第一透镜模块100的第一焦距f1可具有相当大的尺寸。例如，第一焦距f1可以具有与从第一图像传感器110到第三光路转换构件530的距离相对应的尺寸。
第二透镜模块200可以包括多个透镜222、224、226和228。例如，第二透镜模块200可以包括四个透镜222、224、226和228。然而，包括在第二透镜模块200中的透镜的数量不限于四个。例如，第二透镜模块200可以包括三个或更少的透镜。作为另一示例，第二透镜模块200可以包括五个或更多的透镜。第二透镜模块200可以配置为呈现预定的光学特性。例如，第二透镜模块200可具有第二焦距f2、第二后焦距(从最后透镜228的像侧面至第二图像传感器210的距离BL2)、第二光学距离(从最前透镜222的物侧面至第二图像传感器210的距离TL2)。第二透镜模块200可以配置为专用于近场成像。例如，第二透镜模块200的第二焦距f2可小于第二光学距离TL2。
可以在第一透镜模块100和第二透镜模块200之间建立预定的关系。例如，第一透镜模块100的第一焦距f1可大于第二透镜模块200的第二焦距f2。作为另一示例，第一透镜模块100的第一后焦距BL1可大于第二透镜模块200的第二后焦距BL2。然而，第一透镜模块100的第一光学距离TL1可与第二透镜模块200的第二光学距离TL2具有相同的大小，以有利于相机模块12的小型化。
将参照图8描述相机模块12的操作示例。
参照图8，相机模块12可以配置为具有两条光路。例如，通过相机模块12的开口入射的入射光可以通过第一光路投射到第一图像传感器110或通过第二光路投射到第二图像传感器210，该第一光路沿着光轴C、光轴CP1和第一透镜模块100的第一光轴C1移动，该第二光路沿着光轴C和第二透镜模块200的第二光轴C2移动。相机模块12的光路可以由第一光路转换构件510进行改变。例如，第一光路转换构件510在正常状态下(例如，默认状态)将入射光反射或折射到第三光路转换构件530，但是一旦接收到单独的控制信号时，可以将入射光反射或折射到第二透镜模块200。由第一光路转换构件510在反射方向或折射方向上的改变可以由单独的驱动单元执行。相机模块12的光路可以根据与被成像物体的距离而改变。例如，当对位于远距离处的物体进行成像时，相机模块12可以操作以使得入射光投射到第一光路。作为另一示例，当对位于近距离处的物体进行成像时，相机模块12可以操作以使得入射光投射到第二光路。
在如上所述配置的相机模块12的情况中，无论与成像物体的距离如何，都可以执行远距离成像和近距离成像两者。此外，由于根据本示例的相机模块12的第一透镜模块100可以实现具有相当大尺寸的第一焦距f1，因此可以对位于非常远的距离处的物体或景观进行成像。
图9示出了根据示例的相机模块12-1。
参照图9，除了相机模块12的部件之外，相机模块12-1还可以包括第四光路转换构件540。第四光路转换构件540配置为将从第一光路转换构件510发出的光投射到第二透镜模块200。第四光路转换构件540可以是配置为以预定角度镜面反射地反射入射光的棱镜或反射镜的形式。
相机模块12-1可以提供两条光路。一条光路是穿过光轴C、光轴CP1和第一光轴C1的第一光路，以及另一条光路是穿过光轴C、光轴CP2和第二光轴C2的第二光路。在相机模块12-1中，第一光轴C1和第二光轴C2可以形成为彼此大致平行。此外，相机模块12-1可以配置为使得第一图像传感器110和第二图像传感器210设置在单个基板130-1上。然而，第一图像传感器110和第二图像传感器210不一定设置在单个基板130-1上。例如，第一图像传感器110和第二图像传感器210也可以根据需要设置在不同的基板上。
在相机模块12-1中，由于第一透镜模块100和第二透镜模块200可以设置为相互平行，因此可以减小相机模块12在宽度方向上(CP1和CP2方向)的尺寸。此外，在相机模块12-1中，由于第一图像传感器110和第二图像传感器210可以如上所述设置在基板130-1上，因此可以简化相机模块12-1的装配过程。
图10示出了根据实施方式的相机模块12-2。
参考图10，除了相机模块12的部件外，相机模块12-2还可以包括第二光路转换构件520、第四光路转换构件540和第三驱动装置700。
第二光路转换构件520配置为将从物体反射的光反射或折射到第一光路转换构件510。例如，第二光路转换构件520可以转换入射光的光路，以使得形成连接光轴C和光轴CP的光路。光轴C可以形成为与光轴CP大致相交，以及光轴CP可以形成为平行于第一光轴C1和第二光轴C2。第二光路转换构件520可以是配置为以预定角度镜面反射地反射入射光的棱镜或反射镜的形式。
第三驱动装置700可以具有与根据上述示例的配置基本相同的配置。例如，如图5中所示，第三驱动装置700可以包括第一框架710、第二框架720和第三框架730，并且第三驱动装置700可以通过第二框架720和第三框架730的驱动来使第二光路转换构件520围绕光轴C和轴Y-Y旋转。
第四光路转换构件540配置为将从第一光路转换构件510发出的光投射到第二透镜模块200。第四光路转换构件540可以是能够以预定的角度镜面反射地反射入射光的棱镜或反射镜的形式。
相机模块12-2不仅能够通过多个透镜模块100和200进行远场成像和近场成像，而且可以通过第二光路转换构件520和第三驱动装置700获得图像稳定。
图11和图12示出了根据示例的相机模块14。
参照图11和图12，相机模块14包括第一透镜模块100、第二透镜模块200、第一光路转换构件510、第二光路转换构件520、第一驱动装置610和第三驱动装置700。然而，相机模块14的配置并不限于上述构件。例如，相机模块14可以包括第一图像传感器110、第二图像传感器210、第一电路板130和第二电路板230。
相机模块14配置为能够使用第一透镜模块100和第二透镜模块200进行成像。例如，相机模块14可以提供连接光轴C、光轴CP和第一光轴C1的第一光路，以及连接光轴C、光轴CP和第二光轴C2的第二光路。相机模块14的光路可以由第一光路转换构件510进行改变。
第一光路转换构件510可以配置为将从第二光路转换构件520发出的光反射或折射到第一透镜模块100或第二透镜模块200。第一光路转换构件510可以是可以以预定的角度镜面反射地反射入射光的棱镜或反射镜的形式。
第二光路转换构件520可以配置为将入射在相机模块14上的光反射或折射到第一光路转换构件510。第二光路转换构件520可以是配置为以预定角度镜面反射地反射入射光的棱镜或反射镜的形式。
相机模块14可以包括配置为驱动第一光路转换构件510的第一驱动装置610。第一驱动装置610可以使第一光路转换构件510旋转，以将入射光的路径改变为由第一光路转换构件510形成的光路。例如，第一驱动装置610可以使第一光路转换构件510围绕光轴CP与第一光轴C1的交点旋转。
第三驱动装置700可以具有与根据上述示例的配置大致相同的配置。例如，如图5中所示，第三驱动装置700可以包括第一框架710、第二框架720和第三框架730，以及第三驱动装置700可以通过第二框架720和第三框架730的驱动，来使第二光路转换构件520围绕光轴C和轴Y-Y旋转。
相机模块14可以配置为呈现多个光学特性。例如，可将第一透镜模块100和第二透镜模块200配置为呈现不同的光学特性。将参照图12更详细地描述第一透镜模块100和第二透镜模块200。
参照图12，第一透镜模块100可以包括多个透镜122、124、126和128。例如，第一透镜模块100可以包括四个透镜122、124、126和128。然而，包括在第一透镜模块100中的透镜的数量不限于四个。例如，第一透镜模块100可以包括三个或更少的透镜。作为另一示例，第一透镜模块100可以包括五个或更多的透镜。第一透镜模块100可以配置为呈现预定的光学特性。例如，第一透镜模块100可以具有第一焦距f1、第一后焦距(从最后透镜128的像侧面至第一图像传感器110的距离BL1)、第一光学距离(从最前透镜122的物侧面至第一图像传感器110的距离TL1)。第一透镜模块100可以配置为专用于远场成像。例如，第一透镜模块100的第一焦距f1可以等于或者可以大于第一光学距离TL1。
第二透镜模块200可以包括多个透镜222、224、226和228。例如，第二透镜模块200可以包括四个透镜222、224、226和228。然而，包括在第二透镜模块200中的透镜的数量不限于四个。例如，第二透镜模块200可以包括三个或更少的透镜。作为另一示例，第二透镜模块200可以包括五个或更多的透镜。第二透镜模块200可以配置为呈现预定的光学特性。例如，第二透镜模块200可以具有第二焦距f2、第二后焦距(从最后透镜228的像侧面至第二图像传感器210的距离BL2)和第二光学距离(从最前透镜222的物侧面至第二图像传感器210的距离TL2)。第二透镜模块200可以配置为专用于近场成像。例如，第二透镜模块200的第二焦距f2可小于第二光学距离TL2。
可在第一透镜模块100和第二透镜模块200之间建立预定的关系。例如，第一透镜模块100的第一焦距f1可大于第二透镜模块200的第二焦距f2。作为另一示例，第一透镜模块100的第一后焦距BL1可大于第二透镜模块200的第二后焦距BL2。然而，第一透镜模块100的第一光学距离TL1可与第二透镜模块200的第二光学距离TL2具有相同的大小，以有利于相机模块10的小型化。
第一透镜模块100的第一光轴C1可配置为与第二透镜模块200的第二光轴C2相交。例如，第一光轴C1和第二光轴C2可以配置为在其之间形成第一角度θ1。第一角度θ1可以小于90度。例如，第一角度θ1可以是45度。然而，第一角度θ1的大小不限于45度。
将参照图13描述相机模块14的操作示例。
参照图13，相机模块14可以配置为具有两条光路。例如，通过相机模块14的开口入射的入射光可以通过第一光路投射到第一图像传感器110或通过第二光路投射到第二图像传感器210，该第一光路沿着光轴C、光轴CP和第一透镜模块100的第一光轴C1移动，该第二光路沿着光轴C、光轴CP和第二透镜模块200的第二光轴C2移动。相机模块14的光路可以由第一光路转换构件510进行改变。例如，第一光路转换构件510可在正常状态下(例如，默认状态)将入射光反射或折射到第一光路转换构件510，但是当接收到单独的控制信号时，可将入射光反射或折射到第二透镜模块200。由第一光路转换构件510在反射或折射方向上的改变可以由第一驱动装置610来执行。相机模块14的光路可根据与被成像物体的距离而改变。例如，当对位于远距离处的物体进行成像时，相机模块14可操作以使得入射光投射到第一光路。作为另一示例，当对位于近距离处的物体进行成像时，相机模块14可操作以使得入射光投射到第二光路。
在如上所述配置的相机模块14的情况中，无论与被成像物体的距离如何，都可以执行远场成像和进场成像两者。此外，在相机模块14的情况中，第一透镜模块100和第二透镜模块200可以集成在有限的空间中，这可有利于相机模块14的小型化。
图14和图15示出了根据示例的相机模块14-1。
参照图14和图15，除了相机模块14的元件外，相机模块14-1还可以包括第三透镜模块300和第四透镜模块400。
相机模块14-1可以配置为能够通过第一透镜模块100、第二透镜模块200、第三透镜模块300和第四透镜模块400进行成像。例如，相机模块14-1可以将入射到第二光路转换构件520上的光投射到第一透镜模块100，以在第一图像传感器110上形成图像。作为另一示例，相机模块14-1可以将入射到第二光路转换构件520上的光投射到第二透镜模块200，以在第二图像传感器210上形成图像。作为另一示例，相机模块14-1可以将入射到第二光路转换构件520上的光投射到第三透镜模块300，以在第三图像传感器310上形成图像。作为另一示例，相机模块14-1可以将入射到第二光路转换构件520上的光投射到第四透镜模块400，以在第四图像传感器410上形成图像。从第二光路转换构件520连接到第一透镜模块100至第四透镜模块400的光路可由第一光路转换构件510进行改变。例如，第一光路转换构件510可以通过改变第一光路转换构件510相对于第二光路转换构件520的面向角度来调整光路。第一光路转换构件510相对于第二光路转换构件520的面向角度可以通过第一驱动装置610获得。
透镜模块100、200、300和400可以配置为能够进行近场成像和远场成像。例如，第一透镜模块100和第三透镜模块300可以配置为对位于远距离处的物体进行成像，以及第二透镜模块200和第四透镜模块400可以配置为对位于近距离处的物体进行成像。
透镜模块100、200、300和400可以配置为具有不同的光学特性。例如第一透镜模块100至第四透镜模块400的焦距f1、f2、f3和f4可以全部不同。作为另一示例，第一透镜模块100至第四透镜模块400的光学距离TL1、TL2、TL3、TL4可以全部不同。作为另一示例，第一透镜模块100至第四透镜模块400的后焦距BL1、BL2、BL3和BL4可以全部不同。
在相机模块14-1的情况中，由于可通过多个透镜模块100、200、300和400执行成像，因此可执行适合于被成像物体的大小、位置或距离、被成像物体的环境亮度等的定制成像。
如上所阐述的，根据本申请公开的示例，相机模块可以具有多个成像功能。
虽然本公开包括具体示例，但是在理解本申请的公开内容之后将显而易见的是，在不背离权利要求及其等同方案的精神和范围的情况下，可在这些示例中进行形式和细节上的各种改变。本文中描述的示例应仅以描述性的意义进行理解，而不是出于限制的目的。每个示例中的特征或方面的描述应理解为可应用于其它示例中的类似特征或方面。如果所描述的技术以不同的顺序执行，和/或如果所描述的系统、架构、装置或电路中的组件以不同的方式组合和/或由其它组件或其等同物替换或补充，则仍可实现适当的结果。另外，各个实施方式可以彼此组合。例如，在上述实施方式中公开的按压构件可以在一个力感测装置中彼此组合使用。因此，本公开的范围不由具体实施方式限定，而是由权利要求及其等同物限定，并且在权利要求及其等同的范围内的所有变型都应被解释为包括在本公开中。

Claims (16)

1.相机模块，包括：
第一透镜模块，具有第一光轴；
第一图像传感器，配置为将通过所述第一透镜模块的光信号转换为电信号；
第二透镜模块，具有第二光轴；
第二图像传感器，配置为将通过所述第二透镜模块的光信号转换为电信号；
第一光路转换构件，配置为将入射光的路径转换为连接到所述第一光轴的第一光路和连接到所述第二光轴的第二光路；以及
第一驱动装置，配置为驱动所述第一光路转换构件，使得选择所述第一光路和所述第二光路之中的一条光路。
2.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述第一透镜模块和所述第二透镜模块配置为具有不同的光学特性。
3.根据权利要求1所述的相机模块，其中，从所述第一透镜模块的最后透镜到所述第一透镜模块的第一图像传感器的距离大于从所述第二透镜模块的最后透镜到所述第二透镜模块的第二图像传感器的距离。
4.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述第一透镜模块的焦距大于所述第二透镜模块的焦距。
5.根据权利要求1所述的相机模块，其中，从所述第一光路转换构件到所述第一透镜模块的第一图像传感器的距离大于从所述第一光路转换构件到所述第二透镜模块的第二图像传感器的距离。
6.根据权利要求1所述的相机模块，还包括第二驱动装置，配置为分别沿所述第一光轴的方向和所述第二光轴的方向驱动所述第一透镜模块和所述第二透镜模块。
7.根据权利要求1所述的相机模块，还包括第二光路转换构件，配置为将从物体反射的光折射或反射到所述第一光路转换构件。
8.根据权利要求7所述的相机模块，还包括第三驱动装置，配置为沿与所述入射光的光轴相交的方向驱动所述第二光路转换构件。
9.根据权利要求1所述的相机模块，还包括第三光路转换构件，配置为将从所述第一光路转换构件发出的光反射或折射到所述第一透镜模块。
10.根据权利要求9所述的相机模块，还包括第四光路转换构件，配置为将从所述第一光路转换构件发出的光反射或折射到所述第二透镜模块。
11.根据权利要求10所述的相机模块，其中，所述第一光轴与所述第二光轴相互平行。
12.相机模块，包括：
第一透镜模块，具有第一光轴；
第一图像传感器，配置为将通过所述第一透镜模块的光信号转换为电信号；
第二透镜模块，具有与所述第一光轴相交的第二光轴；
第二图像传感器，配置为将通过所述第二透镜模块的光信号转换为电信号；
第一光路转换构件，配置为将入射光的路径转换为连接到所述第一光轴的第一光路和连接到所述第二光轴的第二光路；以及
第一驱动装置，配置为驱动所述第一光路转换构件，使得选择所述第一光路和所述第二光路之中的一条光路。
13.根据权利要求12所述的相机模块，其中，所述第一透镜模块和所述第二透镜模块配置为具有不同的光学特性。
14.根据权利要求12所述的相机模块，还包括第二光路转换构件，配置为将从物体反射的光折射或反射到所述第一光路转换构件。
15.根据权利要求14所述的相机模块，还包括第二驱动装置，配置为在与所述入射光的光轴相交的方向上驱动所述第二光路转换构件。
16.根据权利要求12所述的相机模块，其中，在所述第一光轴与所述第二光轴之间形成的角度小于90度。
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