CN220556485U - 光学图像稳定模块、相机模块以及电子设备 - Google Patents

光学图像稳定模块、相机模块以及电子设备 Download PDF

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CN220556485U CN202321438294.7U CN202321438294U CN220556485U CN 220556485 U CN220556485 U CN 220556485U CN 202321438294 U CN202321438294 U CN 202321438294U CN 220556485 U CN220556485 U CN 220556485U
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尹永复
金在京
李泓周
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Abstract

提供了光学图像稳定模块、相机模块以及电子设备。光学图像稳定模块包括：壳体，具有内部空间；移动保持器，配备有反射构件，该反射构件配置成接收从外部入射的光并改变所接收的光的路径，以沿着光轴方向传输具有改变的路径的光，并且该移动保持器容纳在内部空间中；引导构件，包括插置在壳体的内壁与移动保持器之间的枢转板和从枢转板突出以沿着光轴方向延伸的支承臂；以及第一滚动构件，设置在支承臂的一端处。

Description

光学图像稳定模块、相机模块以及电子设备
技术领域
以下描述涉及光学图像稳定模块、包括该光学图像稳定模块的相机模块、以及电子设备。
背景技术
鉴于近来在信息和通信技术、半导体技术等方面的发展，电子设备的使用已经增加。电子设备可以提供各种功能的集成，而不是停留在其传统的固有区域中。
诸如但不限于智能电话、平板个人计算机(PC)、膝上型计算机等的便携式电子设备现在基本上配备有相机，并且相机可以包括自动对焦(AF)功能、光学图像稳定(OIS)功能、变焦功能等。
配备有高倍率变焦的相机(诸如折叠变焦相机或超高像素相机)可以在移动设备中实现。此外，多个相机模块可以在单个移动设备中实现。因此，相机的应用范围可以从昂贵的高端移动设备扩展到中低价位的产品。
然而，当使用以高倍率变焦实现的相机或使用多个相机时，相机的功耗可能增加。因此，实现最小化功耗的相机模块是有益的。
实用新型内容
提供本实用新型内容是为了以简化的形式介绍对在以下具体实施方式中进一步描述的一些构思。本实用新型内容不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。
在一般方面，光学图像稳定模块包括：壳体，具有内部空间；移动保持器，容纳在内部空间中并且包括反射构件，该反射构件配置成接收从外部入射的光，改变所接收的光的路径并且沿着光轴方向传输光；引导构件，包括插置在壳体的内壁与移动保持器之间的枢转板和从枢转板突出以沿着光轴方向延伸的支承臂；以及第一滚动构件，设置在支承臂的一端处。
移动保持器还可以包括与反射构件的反射表面对应的支承表面，反射构件可以安置在该支承表面处，并且支承臂延伸成设置在该支承表面下方。
支承臂可以包括一对支承臂，并且所述一对支承臂可以沿着与光轴方向垂直并且与光的入射方向垂直的第一轴彼此间隔开。
第一滚动构件可以包括一对第一滚动构件，并且所述一对第一滚动构件可以在第一轴的方向上设置在反射构件的第一侧和第二侧处。
移动保持器可以具有容纳空间，该容纳空间是空的内部空间并且可以容纳支承臂，形成容纳空间的内壁具有一对安置槽，第一滚动构件至少部分地容纳在该安置槽中，并且所述一对安置槽沿着第一轴彼此间隔开。
移动保持器的所述一对安置槽的中心之间的距离可以小于反射构件在第一轴的方向上的宽度。
移动保持器的所述一对安置槽的中心之间的距离可以大于反射构件在第一轴的方向上的宽度。
光学图像稳定模块还可以包括质量块，该质量块可以设置在容纳空间内的所述一对支承臂之间，并且紧固到移动保持器。
设置在所述一对支承臂的第一端处的第一滚动构件可以包括沿着第一轴布置的多个第一球单元。
第二滚动构件可以设置在枢转板与壳体的内表面之间，并且第二滚动构件可以包括沿着与光的入射方向平行的第二轴设置的多个球单元。
在一般方面，相机模块包括：壳体，具有内部空间；光学图像稳定模块，容纳在内部空间中，并且可移动地支承在壳体的内壁处，并且包括反射构件，该反射构件配置成接收从外部入射的光，改变所接收的光的路径并且沿着光轴方向传输光；以及透镜模块，包括透镜筒，该透镜筒包括在光轴方向上设置的多个透镜，使得由反射构件反射的光穿过透镜筒，其中，光学图像稳定模块还包括：引导构件，包括插置在壳体的内壁与移动保持器之间的枢转板以及从枢转板突出以沿着光轴方向延伸的支承臂；以及第一滚动构件，设置在支承臂的一端处。
移动保持器可以包括与反射构件的反射表面对应的支承表面，反射构件可以安置在该支承表面处，并且支承臂延伸成设置在支承表面下方。
支承臂可以包括一对支承臂，并且所述一对支承臂可以沿着与光轴方向垂直并且与光的入射方向垂直的第一轴彼此间隔开。
第一滚动构件包括一对第一滚动构件，并且所述一对第一滚动构件沿着第一轴的方向设置在反射构件的第一侧和第二侧处。
移动保持器具有容纳空间，该容纳空间是空的内部空间并容纳支承臂，形成容纳空间的内壁具有一对安置槽，第一滚动构件至少部分地容纳在该安置槽中，并且所述一对安置槽沿着第一轴彼此间隔开。
光学图像稳定模块还可以包括质量块，该质量块可以设置在容纳空间内的所述一对支承臂之间以紧固到移动保持器。
在一般方面，电子设备包括折叠模块，该折叠模块包括：移动保持器，包括反射构件，并且配置成围绕垂直于光轴方向的轴旋转；引导构件，配置成支承移动保持器，并且包括枢转板和从枢转板突出并配置成朝向移动保持器延伸的支承臂；以及第一滚动构件，在支承臂与移动保持器之间设置在支承臂的一端上。
支承臂和第一滚动构件可以分别在垂直于光轴方向的方向上间隔开。
第一滚动构件可以在反射构件的下端处设置在移动保持器的重心处。
根据以下详细描述、附图和权利要求书，其它特征和方面将是显而易见的。
附图说明
图1是示出根据一个或多个实施方式的示例性相机模块的立体图。
图2是示出根据一个或多个实施方式的拆解后的图1中所示的相机模块的分解立体图。
图3是示出从图1中所示的光学图像稳定模块排除壳体之后的折叠模块的局部分解立体图。
图4是沿着图3的线IV-IV'截取的剖视图。
图5是图1中所示的相机模块平行于x-z平面从中间剖开的部分剖视图。
图6是示出根据一个或多个实施方式的没有壳体的示例性光学图像稳定模块的局部分解立体图。
图7示出了以与图4中相同的方式截取的图6中所示的示例性光学图像稳定模块的剖视图。
图8示出了以与图5中相同的方式截取的图6中所示的示例性光学图像稳定模块的剖视图。
图9是示出根据一个或多个实施方式的没有壳体的示例性光学图像稳定模块的局部分解立体图。
图10示出了以与图5中相同的方式截取的图9中所示的示例性光学图像稳定模块的剖视图。
在整个附图和详细描述中，除非另外描述或设置，否则相同的附图标记可以被理解为指代相同或相似的元件、特征和结构。为了清楚、说明和方便，附图可能不是按比例绘制的，并且附图中的元件的相对尺寸、比例和描述可能被夸大。
具体实施方式
提供以下详细描述以帮助读者获得对本文中描述的方法、装置和/或系统的全面理解。然而，在理解本申请的公开内容之后，本文中描述的方法、装置和/或系统的各种改变、修改和等同物将是显而易见的。例如，本文中描述的操作的顺序仅是示例，并且不限于本文中阐述的顺序，而是如在理解本申请的公开内容之后将显而易见的可以进行改变，除了必须以一定顺序发生的操作之外。此外，为了提高清楚性和简洁性，可以省略对在理解本申请的公开内容之后已知的特征的描述。
本文中描述的特征可以以不同的形式实现，并且将不被解释为限于本文中描述的示例。相反，本文中描述的示例仅提供为用于说明在理解本申请的公开内容之后将显而易见的实现本文中描述的方法、装置和/或系统的许多可能方式中的一些。
本文中所用的术语仅用于描述各种示例，而不用于限制本公开。冠词“一个”、“一种”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另外清楚地指示。如本文中所用，术语“和/或”包括相关联的所列项中的任一个以及相关联的所列项中的任何两个或更多个的任何组合。作为非限制性示例，术语“包括”、“包含”以及“具有”指定所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或其组合的存在，但不排除一个或多个其它特征、数量、操作、构件、元件和/或其组合的存在或添加。
在整个说明书中，当组件或元件被描述为“连接到”、“联接到”或“接合到”另一组件或元件时，其可以直接“连接到”、直接“联接到”或直接“接合到”所述另一组件或元件，或者可以合理地存在介于它们之间的一个或多个其它组件或元件。相反，当组件或元件被描述为“直接连接到”、“直接联接到”或“直接接合到”另一组件或元件时，不可能存在介于它们之间的其它组件或元件。同样，例如“在…之间”和“紧接在…之间”以及“与…相邻”和“紧接与…相邻”的表述也可以如前面描述的那样解释。
尽管本文中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”或A、B、(a)、(b)等的术语来描述各种构件、组件、区域、层或部分，但是这些构件、组件、区域、层或部分不受这些术语的限制。这些术语中的每个不用于限定例如相应的构件、组件、区域、层或部分的本质、顺序或次序，而是仅用于将相应的构件、组件、区域、层或部分与其他构件、组件、区域、层或部分区分开。因此，本文中描述的示例中提及的第一构件、第一组件、第一区域、第一层或第一部分也可以被称为第二构件、第二组件、第二区域、第二层或第二部分，而不背离示例的教导。
除非另外限定，否则本文中使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开所属领域中的普通技术人员所通常理解的相同的含义。术语(诸如在常用词典中限定的术语)将被解释为具有与它们在相关技术和本申请的公开内容的上下文中的含义一致的含义，并且不应被解释为理想化的或过于正式的含义，除非在本文中明确地如此限定。在本文中，关于示例或实施方式使用术语“可以”，例如关于示例或实施方式可以包括或实现什么，意指存在包括或实现此特征的至少一个示例或实施方式，而所有示例和实施方式不限于此。
此外，在整个说明书中，短语“在平面上”意指从顶部观察目标部分，而短语“在剖面上”意指从侧面观察通过竖直切割目标部分而形成的剖面。
一个或多个示例可以提供通过最小化由部件的重量产生的旋转力矩来降低功耗并减小驱动力的光学图像稳定模块、以及包括该光学图像稳定模块的相机模块。
在示例中，通过将配备有反射构件的移动保持器的旋转轴的位置设置在折叠模块的光学图像稳定模块内的重心附近，可以最小化由于重力引起的旋转力矩。
在示例中，随着作为旋转驱动力的产生位置的磁体和线圈的位置与旋转轴间隔开，可以减小产生相同旋转力矩所需的驱动力，从而可以降低用于驱动的功耗。
图1是示出根据一个或多个实施方式的示例性相机模块的立体图，以及图2示出了拆解后的图1中所示的相机模块的分解立体图。
参照图1和图2，根据一个或多个实施方式的示例性相机模块100可以包括折叠模块110和透镜模块120。折叠模块110和透镜模块120可以容纳在壳体101的内部空间中。盖103部分地围绕壳体101的上部和侧表面，以构成相机模块100的外观的一部分。
折叠模块110可以配置成改变从外部入射的光的路径。通过盖103的开口103a进入相机模块100的光可以被折叠模块110朝向透镜模块120反射。
折叠模块110可以包括移动保持器115，反射构件112安装到该移动保持器115，并且在示例中，反射构件112可以以棱镜或反射镜的形式提供。移动保持器115可以通过设置在壳体101的内壁表面上的牵引轭和设置在移动保持器115处的牵引磁体1153之间的吸引力而紧密地支承在壳体101的内壁表面上。
引导构件113可以设置在壳体101的内壁表面与移动保持器115之间。第一滚动构件1151可以插置在引导构件113和移动保持器115之间，以及第二滚动构件1131可以插置在壳体101和引导构件113之间。当移动保持器115在壳体101内移动时，第一滚动构件1151、引导构件113和第二滚动构件1131可以围绕枢转轴支承。
透镜模块120可以设置成在壳体101的内部空间中在光轴方向上可移动。透镜模块120可以通过将其中具有至少一个透镜的透镜筒122联接到透镜保持器125来配置。从折叠模块110反射的光可以在穿过透镜筒122时被折射。当透镜筒122包括多个透镜时，该多个透镜可以在光轴方向上布置。
穿过透镜筒122的光可以被传递到设置在透镜模块120的后侧处的图像传感器模块(未示出)，以被转换为电子图像信号。图像传感器模块可以包括其上安装有图像传感器的电路板。可以在图像传感器的成像面上形成图像，图像传感器可以响应于图像而生成用于所形成的图像的图像信号，并且该图像信号可以通过电路板传输到外部电路。图像传感器模块还可以包括红外阻挡滤光片，其过滤从透镜模块120入射的红外线。
仅作为示例，根据一个或多个实施方式的示例性相机模块100可以提供自动对焦(AF)功能和光学图像稳定(OIS)功能。
当透镜模块120沿着光轴往复运动时，可以调节透镜模块120的焦距。AF驱动部分(或AF驱动部)可以设置在透镜模块120的侧部。AF驱动磁体1263可以安装在透镜模块120上，并且AF驱动线圈1264可以设置在与AF驱动磁体1263相对的位置处。由于AF驱动线圈1264和AF驱动磁体1263之间的电磁相互作用，透镜模块120可以沿着光轴移动。在示例中，AF驱动线圈1264可以安装在附接到壳体101的电路板105上，并且壳体101可以具有开口，使得AF驱动线圈1264和AF驱动磁体1263彼此面对。电路板105可以包括柔性印刷电路板(FPCB)。
为了平稳驱动，球构件1251可以设置在透镜模块120与壳体101的内侧底表面之间。透镜模块120以及壳体101的内侧底表面可以包括容纳球构件1251的部分的引导槽1014。引导槽1014平行于光轴延伸，并且球构件1251的移动方向被限制为引导槽1014的延伸方向(即，光轴方向)。
当折叠模块110在壳体101内围绕垂直于光轴的轴旋转时，可以实现光学图像稳定(OIS)功能(即，抖动校正功能)。因此，折叠模块110可以安装在壳体101内以构成光学图像稳定模块。
折叠模块110可以包括OIS驱动部分(或OIS驱动部)，该OIS驱动部分配置成使反射构件112相对于壳体101围绕垂直于光轴的轴旋转。OIS驱动部分可以包括第一OIS驱动部分和第二OIS驱动部分，其中第一OIS驱动部分配置成围绕垂直于光轴的第一轴旋转反射构件112，第二OIS驱动部分配置成围绕与光轴垂直并与第一轴相交的第二轴旋转反射构件112。在该示例中，第一轴与光轴和从外部入射的光的入射方向垂直，并且第二轴是与光的入射方向平行的轴。因此，光轴可以与图中的z轴平行，第一轴可以与图中的x轴平行，以及第二轴可以与图中的y轴平行。
OIS驱动部分可以围绕第一轴和/或第二轴旋转反射构件112，使得由于相机模块100的抖动而在图像传感器上形成的图像的抖动被光学校正。因此，OIS驱动部分可以产生驱动力，使得移动保持器115可以围绕两个轴旋转。
OIS驱动部分包括多个OIS驱动磁体1163和1173以及设置成面对多个OIS驱动磁体1163和1173的多个OIS驱动线圈1164和1174。当向多个OIS驱动线圈1164和1174供电时，由于多个OIS驱动磁体1163和1173与多个OIS驱动线圈1164和1174之间的电磁相互作用，安装有多个OIS驱动磁体1163和1173的移动保持器115可以围绕第一轴和/或第二轴旋转。
在示例中，第一OIS驱动部分可以包括第一OIS驱动磁体1163和第一OIS驱动线圈1164，以围绕第一轴旋转移动保持器115。当电流被施加到第一OIS驱动线圈1164时，洛伦兹力可以通过与第一OIS驱动线圈1164对应的第一OIS驱动磁体1163的磁场来作用，从而可以利用第一滚动构件1151作为枢转中心来产生旋转力矩。第二OIS驱动部分可以包括第二OIS驱动磁体1173和第二OIS驱动线圈1174，以围绕第二轴旋转移动保持器115。当电流被施加到第二OIS驱动线圈1174时，洛伦兹力可以通过与第二OIS驱动线圈1174对应的第二OIS驱动磁体1173的磁场来作用，从而可以利用第二滚动构件1131作为枢转中心来产生旋转力矩。
多个OIS驱动磁体1163和1173可以安装在移动保持器115的任一表面上。在该示例中，第一OIS驱动磁体1163可以设置成比第二OIS驱动磁体1173更靠近引导构件113。即，第一OIS驱动磁体1163可以设置成比第二OIS驱动磁体1173更靠近壳体101的侧壁，其中引导构件113固定到壳体101的该侧壁。
多个OIS驱动线圈1164和1174安装在壳体101上。例如，多个OIS驱动线圈1164和1174可以经由电路板105安装在壳体101上。即，多个OIS驱动线圈1164和1174可以设置在电路板105上，并且电路板105可以安装在壳体101上。在附图中，电路板105示出了其中用于折叠模块110的线圈和用于透镜模块120的线圈被整体地提供以全部安装的示例。然而，这仅是示例，并且电路板105可以通过将其分成两个或多个电路板来提供，从而分别安装用于折叠模块110的线圈和用于透镜模块120的线圈。
在壳体101的内部空间中，其中设置有折叠模块110的空间和其中设置有透镜模块120的空间可以通过侧壁突出部107彼此分开。即，折叠模块110可以设置在侧壁突出部107的前侧，以及透镜模块120可以设置在侧壁突出部107的后侧。侧壁突出部107可以设置成从壳体101的两个内壁部分地突出到内部空间的形状。
图3是示出从图1中所示的光学图像稳定模块排除壳体之后的折叠模块的局部分解立体图，图4是沿着图3的线IV-IV'截取的剖视图，以及图5是图1中所示的相机模块平行于x-z平面从中间剖开的部分剖视图。
参照图3，根据一个或多个实施方式，构成光学图像稳定模块的折叠模块110包括其上安装有反射构件112的移动保持器115、以及支承移动保持器115以相对于图1的壳体101的内壁可移动的引导构件113。滚动构件1151和1131可以分别设置在移动保持器115和引导构件113之间以及引导构件113与壳体101的内壁之间。
引导构件113可以包括枢转板1132和从枢转板1132突出的支承臂1135和1136。枢转板1132可以插置在壳体101的内壁与移动保持器115之间，并且可以具有板形状，该板形状具有一对相对宽的表面。支承臂1135和1136可以从枢转板1132的宽表面中的一个朝向移动保持器115延伸。当根据光的入射方向将枢转板1132的高度用作基准时，支承臂1135和1136可以从枢转板1132的高度方向上的中间点突出，以沿着光轴方向延伸。
在非限制性的示例中，从枢转板1132突出的支承臂1135和1136可以形成为一对。该对支承臂1135和1136可以沿着与光轴方向和光的入射方向垂直的第一轴(图中的x轴)彼此间隔开。设置在该对支承臂1135和1136的一端处的第一滚动构件1151可以包括沿着第一轴设置的多个球单元。设置在枢转板1132与壳体101的内表面之间的第二滚动构件1131可以包括沿着与光的入射方向平行的第二轴(图中的y轴)设置的多个球单元。
第一滚动构件1151可以相对于枢转板1132支承移动保持器115，并且可以使得移动保持器115能够围绕第一轴(图中的x轴)枢转。围绕第一轴的枢转可以通过第一OIS驱动磁体1163和第一OIS驱动线圈1164(参见图2)之间的相互作用来驱动。第二滚动构件1131可以相对于壳体101支承枢转板1132，并且可以使得枢转板1132能够与移动保持器115一起围绕第二轴(图中的y轴)枢转。围绕第二轴的枢转可以通过第二OIS驱动磁体1173和第二OIS驱动线圈1174(参见图2)之间的相互作用来驱动。
参照图4，移动保持器115可以包括支承表面115a，其中反射构件112安置该支承表面115a上。支承表面115a可以是与反射构件112的反射表面112a对应的表面，并且可以设置成相对于光的入射方向以预定角度倾斜。
移动保持器115可以具有容纳空间115b，在示例中，该容纳空间115b是在支承表面115a下方的空的内部空间，并且容纳支承臂1135和1136。支承臂1135和1136可以延伸成设置在支承表面115a下方，以容纳在移动保持器115的容纳空间115b中。因此，支承臂1135和1136可以具有沿着光的入射方向与移动保持器115重叠的部分。
第一滚动构件1151可以设置在与支承臂1135和1136的自由端对应的一端处。支承臂1135和1136可以具有在所述一端处在光轴方向上凹入的安置槽1135a和1136a。第一滚动构件1151可以至少部分地容纳在支承臂1135和1136的安置槽1135a和1136a(参见图3)中。在光轴方向上凹入的一对安置槽115c也可以设置在形成移动保持器115的容纳空间115b的内壁处，并且第一滚动构件1151可以至少部分地容纳在移动保持器115的安置槽115c中。因此，第一滚动构件1151可以沿着光的入射方向设置在移动保持器115下方。
在根据一个或多个实施方式的折叠模块110中，当第一滚动构件1151设置在反射构件112的下端处时，第一滚动构件1151可以设置成靠近移动保持器115的重心CG。即，从支承臂1135的一端的枢转中心(第一滚动构件1151的中心)到重心CG的距离l1可以短于移动保持器115在枢转板1132的表面上枢转时的枢转中心(移动保持器115和枢转板1132之间的间隔的中心)到重心CG的距离l0。
因此，能够减小由移动保持器115和反射构件112的重量产生的旋转力矩的大小，而不增加OIS驱动部分的附加尺寸。另外，当第一OIS驱动磁体1163与平行于第一轴的枢转中心间隔开时，可以减小围绕第一轴旋转所需的驱动力。因此，可以改善OIS对中所需的功耗。
参照图5，根据一个或多个实施方式，移动保持器115的一对安置槽115c的中心之间的距离d1可以小于反射构件112沿着第一轴的方向(图中的x轴的方向)的宽度w1。因此，一对第一滚动构件1151可以沿着光的入射方向设置在反射构件112下方。
图6是示出根据一个或多个实施方式的除壳体之外的示例性光学图像稳定模块的局部分解立体图，图7是以与图4中相同的方式截取的图6中所示的光学图像稳定模块的剖视图，以及图8是以与图5中相同的方式截取的图6中所示的光学图像稳定模块的剖视图。
图6至图8中所示的示例性光学图像稳定模块的折叠模块210包括与参考图3至图5描述的实施方式的折叠模块110基本上相似的配置。然而，在构成引导构件213的支承臂2135和2136和与支承臂2135和2136对应的移动保持器215的一些配置中存在差异。因此，在以下描述中，将省略对相同配置的冗余描述，并且将描述不同配置以及不同配置的动作和效果。
参照图6，根据一个或多个实施方式的构成光学图像稳定模块的折叠模块210包括其上安装有反射构件112的移动保持器215、以及支承移动保持器215以相对于图1的壳体101的内壁可移动的引导构件213。滚动构件1151和1131可以分别设置在移动保持器215和引导构件213之间以及引导构件213与壳体101的内壁之间。
引导构件213可以包括枢转板2132和从枢转板2132突出的支承臂2135和2136。在非限制性示例中，从枢转板2132突出的支承臂2135和2136可以形成为一对。该对支承臂2135和2136可以沿着与光轴方向垂直并且与光的入射方向垂直的第一轴(图中的x轴)彼此间隔开。
参照图7，移动保持器215可以包括支承表面215a，其中反射构件112安置该支承表面215a上。支承表面215a可以是与反射构件112的反射表面112a(参见图4)对应的表面，并且可以设置成相对于光的入射方向以预定角度倾斜。
移动保持器215可以具有容纳空间215b，该容纳空间215b是在支承表面215a的左侧和右侧处的空的内部空间，并且容纳支承臂2135和2136。支承臂2135和2136可以延伸成设置在支承表面215a的左侧和右侧处，以容纳在移动保持器215的容纳空间215b中。因此，支承臂2135和2136可以具有沿着光的入射方向与移动保持器215重叠的部分。
第一滚动构件1151可以设置在与支承臂2135和2136的自由端对应的一端处。支承臂2135和2136可以具有在所述一端处在光轴方向上凹入的安置槽2135a和2136a(参见图6)。第一滚动构件1151可以至少部分地容纳在支承臂2135和2136的安置槽2135a和2136a中。在光轴方向上凹入的一对安置槽215c也可以设置在形成移动保持器215的容纳空间215b的内壁上，并且第一滚动构件1151可以至少部分地容纳在移动保持器215的安置槽215c中。因此，第一滚动构件1151可以沿着光的入射方向设置在移动保持器215下方。
参照图8，移动保持器215的一对安置槽215c的中心之间的距离d2可以大于反射构件112沿着第一轴的方向的宽度w1。因此，该对支承臂2135和2136以及该对第一滚动构件1151可以在第一轴的方向上设置在反射构件112的任一侧处。
参照图7，在根据一个或多个实施方式的折叠模块210中，当第一滚动构件1151沿着光的入射方向在移动保持器215下方设置在反射构件112的左侧和右侧处时，第一滚动构件1151可以设置在移动保持器215的重心CG处。因此，能够减小由移动保持器215和反射构件112的重量产生的旋转力矩的大小，而不增加OIS驱动部分的附加尺寸。另外，当第一OIS驱动磁体1163(参见图6)与平行于第一轴的枢转中心间隔开时，可以减小围绕第一轴旋转所需的驱动力。因此，可以改善OIS对中所需的功耗。
图9是根据一个或多个实施方式的除了壳体之外的光学图像稳定模块的局部分解立体图，以及图10是以与图5中相同的方式截取的图9中所示的光学图像稳定模块的剖视图。
图9和图10中所示的光学图像稳定模块的折叠模块210'包括与参考图6至图8描述的实施方式的折叠模块210基本上相似的配置。因此，在以下描述中，将省略对相同配置的冗余描述，并且将描述不同配置以及不同配置的动作和效果。
参照图9，根据一个或多个实施方式的构成光学图像稳定模块的折叠模块210'包括其上安装有反射构件112的移动保持器215'、以及用于支承移动保持器215'以相对于图1的壳体101的内壁可移动的引导构件213。滚动构件1151和1131可以分别设置在移动保持器215'和引导构件213之间以及引导构件213与壳体101的内壁之间。
引导构件213可以包括枢转板2132和从枢转板2132突出的支承臂2135和2136。在非限制性示例中，从枢转板2132突出的支承臂2135和2136可以形成为一对。
参照图10，移动保持器215'可以具有容纳空间215'b，该容纳空间215'b是在反射构件112的左侧和右侧处的空的内部空间，并且容纳支承臂2135和2136。支承臂2135和2136可以延伸成设置在反射构件112的左侧和右侧处，以容纳在移动保持器215'的容纳空间215'b中。因此，支承臂2135和2136可以具有沿着光的入射方向与移动保持器215'重叠的部分。
在一个或多个示例中，紧固到移动保持器215'的一对质量块2154可以设置在移动保持器215'的容纳空间215'b内。该对质量块2154可以彼此间隔开地设置在该对支承臂2135和2136之间。质量块2154可以使移动保持器215'的其处安装有反射构件112的重心CG朝向引导构件213移动。因此，重心CG的位置可以通过将具有适当重量的质量块2154紧固到移动保持器215'来调节。
使移动保持器215'的其处安装有反射构件112的初始重心CG0朝向引导构件213移动的质量块2154可以满足如下面的式1中所示的以下条件。
式1：
m0gR0≥m1gR1
∴
(m1＝m0+Δm,R1＝R0-ΔR)
在式1中，m0是配备有反射构件的移动保持器的初始质量，m1是配备有反射构件的移动保持器在添加质量块之后的质量，R0是配备有反射构件的移动保持器的初始重心CG0与第二OIS驱动部分的枢转中心之间的距离，R1是配备有反射构件的移动保持器在添加质量块之后的重心CG1与第二OIS驱动部分的枢转中心之间的距离，Δm是配备有反射构件的移动保持器的质量增加量，以及ΔR是重心的移动量。
根据一个或多个实施方式，根据折叠模块210'，当第一OIS驱动磁体1163与第一OIS驱动部分的平行于第一轴的枢转中心间隔开时，可以减小围绕第一轴旋转所需的驱动力。因此，可以改善OIS对中所需的功耗。另外，可以添加质量块2154，使得第二OIS驱动部分的平行于第二轴(图中的y轴)的枢转中心与重心CG1之间的距离减小。因此，可以减小由于重力引起的旋转力矩，从而改善OIS对中所需的功耗。在该示例中，可以调节质量增加量，使得在重心改变之后的旋转力矩的量减小。
虽然本公开包括特定的示例，但是在理解本申请的公开内容之后对于本领域中普通技术人员将显而易见的是，在不背离权利要求及其等同物的精神和范围的情况下，可以在这些示例中进行形式和细节上的各种改变。本文中描述的示例仅被认为是描述性的，而不是为了限制的目的。每个示例中的特征或方面的描述被认为可应用于其它示例中的类似特征或方面。如果所描述的技术以不同的顺序执行，和/或如果所描述的系统、架构、设备或电路中的组件以不同的方式组合和/或由其它组件或其等同物替换或补充，则也可以获得合适的结果。
因此，除了以上公开内容之外，本公开的范围也可以由权利要求及其等同物来限定，并且在权利要求及其等同物的范围内的所有变化将被解释为包括在本公开中。

Claims (19)

1.一种光学图像稳定模块，其特征在于，包括：
壳体；
移动保持器，容纳在所述壳体中并且包括反射构件，所述反射构件配置成接收从外部入射的光，改变所接收的光的路径并且沿着光轴方向传输所述光；
引导构件，包括插置在所述壳体的内壁与所述移动保持器之间的枢转板和从所述枢转板突出以沿着所述光轴方向延伸的支承臂；以及
第一滚动构件，设置在所述支承臂的一端处。
2.根据权利要求1所述的光学图像稳定模块，其特征在于，所述移动保持器还包括与所述反射构件的反射表面对应的支承表面，所述反射构件安置在所述支承表面处，并且所述支承臂延伸成设置在所述支承表面下方。
3.根据权利要求1所述的光学图像稳定模块，其特征在于，所述支承臂包括一对支承臂，并且所述一对支承臂沿着第一轴彼此间隔开，所述第一轴与所述光轴方向垂直并且与所述光的入射方向垂直。
4.根据权利要求3所述的光学图像稳定模块，其特征在于，所述第一滚动构件包括一对第一滚动构件，并且所述一对第一滚动构件在所述第一轴的方向上设置在所述反射构件的第一侧和第二侧处。
5.根据权利要求3所述的光学图像稳定模块，其特征在于，所述移动保持器具有容纳空间，所述容纳空间是空的内部空间并且容纳所述支承臂，形成所述容纳空间的内壁具有一对安置槽，所述第一滚动构件至少部分地容纳在所述一对安置槽中，并且所述一对安置槽沿着所述第一轴彼此间隔开。
6.根据权利要求5所述的光学图像稳定模块，其特征在于，所述移动保持器的所述一对安置槽的中心之间的距离小于所述反射构件在所述第一轴的方向上的宽度。
7.根据权利要求5所述的光学图像稳定模块，其特征在于，所述移动保持器的所述一对安置槽的中心之间的距离大于所述反射构件在所述第一轴的方向上的宽度。
8.根据权利要求5所述的光学图像稳定模块，其特征在于，还包括质量块，所述质量块设置在所述容纳空间内的所述一对支承臂之间，并且紧固到所述移动保持器。
9.根据权利要求3所述的光学图像稳定模块，其特征在于，设置在所述一对支承臂的第一端处的所述第一滚动构件包括多个第一球单元，所述多个第一球单元沿着所述第一轴布置。
10.根据权利要求9所述的光学图像稳定模块，其特征在于，第二滚动构件设置在所述枢转板与所述壳体的内表面之间，并且所述第二滚动构件包括沿着与所述光的所述入射方向平行的第二轴设置的多个球单元。
11.一种相机模块，其特征在于，包括：
壳体；
光学图像稳定模块，容纳在所述壳体中，并且能够移动地支承在所述壳体的内壁处，并且包括反射构件，所述反射构件配置成接收从外部入射的光，改变所接收的光的路径并且沿着光轴方向传输所述光；以及
透镜模块，包括透镜筒，所述透镜筒包括在所述光轴方向上设置的多个透镜，使得由所述反射构件反射的所述光穿过所述透镜筒，
其中，所述光学图像稳定模块还包括：
引导构件，包括插置在所述壳体的所述内壁与移动保持器之间的枢转板以及从所述枢转板突出以沿着所述光轴方向延伸的支承臂；以及
第一滚动构件，设置在所述支承臂的一端处。
12.根据权利要求11所述的相机模块，其特征在于，所述移动保持器包括与所述反射构件的反射表面对应的支承表面，所述反射构件安置在所述支承表面处，并且所述支承臂延伸成设置在所述支承表面下方。
13.根据权利要求11所述的相机模块，其特征在于，所述支承臂包括一对支承臂，并且所述一对支承臂沿着第一轴彼此间隔开，所述第一轴与所述光轴方向垂直并且与所述光的入射方向垂直。
14.根据权利要求13所述的相机模块，其特征在于，所述第一滚动构件包括一对第一滚动构件，并且所述一对第一滚动构件在所述第一轴的方向上设置在所述反射构件的第一侧和第二侧处。
15.根据权利要求13所述的相机模块，其特征在于，所述移动保持器具有容纳空间，所述容纳空间是空的内部空间并且容纳所述支承臂，形成所述容纳空间的内壁具有一对安置槽，所述第一滚动构件至少部分地容纳在所述一对安置槽中，并且所述一对安置槽沿着所述第一轴彼此间隔开。
16.根据权利要求15所述的相机模块，其特征在于，所述光学图像稳定模块还包括质量块，所述质量块设置在所述容纳空间内的所述一对支承臂之间，以紧固到所述移动保持器。
17.一种电子设备，其特征在于，包括：
折叠模块，包括：
移动保持器，包括反射构件，并且配置成围绕与光轴方向垂直的轴旋转；
引导构件，配置成支承所述移动保持器，并且包括枢转板和从所述枢转板突出并配置成朝向所述移动保持器延伸的支承臂；以及
第一滚动构件，在所述支承臂和所述移动保持器之间设置在所述支承臂的一端上。
18.根据权利要求17所述的电子设备，其特征在于，所述支承臂和所述第一滚动构件分别在与所述光轴方向垂直的方向上间隔开。
19.根据权利要求17所述的电子设备，其特征在于，所述第一滚动构件在所述反射构件的下端处设置在所述移动保持器的重心处。
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