CN219642064U - 相机模块 - Google Patents

Abstract

相机模块包括：壳体，具有由盖覆盖的内部空间以及位于壳体的内侧上的内滚动部分；承载部，设置在壳体的内部空间中，配置成接收透镜镜筒，并且在承载部的外侧上具有与内滚动部分相对应的外滚动部分；焦点调节驱动器，配置成产生驱动力以在壳体中在光轴方向上移动承载部；以及滚动构件，设置在内滚动部分和外滚动部分之间。内滚动部分和外滚动部分中的任一者或两者包括引导槽和加强插入件，引导槽形成在形成壳体或承载部的外观的模具的外表面上，并且包括以预定角度彼此面对的一对滚动侧，加强插入件由具有比模具的材料更大强度的材料制成。

Description

相机模块

技术领域

本公开涉及相机模块。

背景技术

随着信息通信和半导体技术的迅速发展，电子设备的供应和使用急剧增长。电子设备不仅仅停留在它们的传统领域，而是汇集了各种功能并提供汇集的功能。

近来，在诸如智能电话、平板PC或膝上型计算机的便携式电子设备中已经采用了相机。此外，便携式电子设备可以增加自动对焦功能、光学图像防抖功能和变焦功能。

光学图像防抖功能可以包括相机抖动校正和手抖动校正，并且其可以防止在相机移动或停止时产生拍摄者不期望的手抖动或相机抖动时拍摄的对象的图像颤动。

自动对焦功能允许通过根据距对象的距离在光轴方向上移动位于图像传感器前面的透镜来在图像传感器的成像面上获取清晰的图像。

随着作为便携式电子设备的相机逐渐支持高性能，引入了高放大率透镜和高容量致动器。当部件的重量增加并且部件暴露于诸如实际生活条件中的振动的环境中时，可能由部件之间的冲击频繁产生变形。因此，需要对部件进行加强以为实现高放大率和高容量的性能作准备。

实用新型内容

提供本实用新型内容部分旨在以简要的形式介绍对发明构思的选择，而在下面的具体实施方式部分中将进一步描述这些发明构思。本实用新型内容部分目的不在于确认所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不意图籍此帮助确定所要求保护的主题的范围。

在一个总的方面，相机模块包括：壳体，具有由盖覆盖的内部空间以及位于壳体的内侧上的内滚动部分；承载部，设置在壳体的内部空间中，配置成接收透镜镜筒，并且在承载部的外侧上具有与内滚动部分相对应的外滚动部分；焦点调节驱动器，配置成产生驱动力以在壳体中在光轴方向上移动承载部；以及滚动构件，设置在内滚动部分和外滚动部分之间。内滚动部分和外滚动部分中的任一者或两者包括引导槽和加强插入件，引导槽形成在形成壳体或承载部的外观的模具的外部上，并且包括以预定角度彼此面对的一对滚动侧，加强插入件由具有比模具的材料更大强度的材料制成并且形成为具有分布在引导槽中的一对滚动侧上的多个导轨。

模具的材料可以是树脂材料，并且加强插入件的材料可以是金属材料。

导轨可以在引导槽中在光轴方向上彼此平行地延伸。

导轨可以暴露在引导槽中。

加强插入件可以包括用于将导轨彼此连接的连接器。

连接器可以配置成插入壳体的模具或承载部的模具中，并沿者引导槽的弯曲部弯曲。

加强插入件还可以包括从导轨的至少一个端部弯曲以与光轴方向相交的桥接件。

加强插入件还可以包括突起，突起配置成从导轨突出到横向侧并插入承载部的模具中。

在另一个总的方面，相机模块包括：壳体，具有由盖覆盖的内部空间以及位于壳体的内部上侧上的上滚动部分；折叠模块，包括反射构件，反射构件配置成通过反射来改变入射光的路径；透镜模块，设置在壳体的内部空间中，包括在光轴方向上布置的多个透镜，以允许在反射构件处反射的光通过，并且包括透镜镜筒，透镜镜筒在透镜镜筒的外部下侧上具有与上滚动部分相对应的下滚动部分；焦点调节驱动器，配置成产生驱动力以在壳体中在光轴方向上移动透镜模块；以及滚动构件，设置在上滚动部分和下滚动部分之间。上滚动部分和下滚动部分中的任一者或两者包括引导槽和加强插入件，引导槽形成在形成壳体或透镜模块的外观的模具的外侧上，并且包括以预定角度彼此面对的一对滚动侧，加强插入件由具有比模具的材料更大强度的材料制成，并且包括分布在引导槽中的一对滚动侧上的多个导轨。

模具的材料可以是树脂材料，并且加强插入件的材料可以是金属材料。

导轨可以在引导槽中在光轴方向上彼此平行地延伸。

导轨可以暴露在引导槽中。

加强插入件可以包括配置成在导轨的至少一个端部上将导轨彼此连接的连接器。

连接器可配置成插入壳体的模具或透镜模块的模具中，并且可以沿着引导槽的弯曲部弯曲。

在另一个总的方面，相机模块包括：壳体，具有由盖覆盖的内部空间以及位于壳体的内侧上的内滚动部分；承载部，设置在壳体的内部空间中，配置成接收透镜镜筒，并且在承载部的外侧上具有与内滚动部分相对应的外滚动部分；焦点调节驱动器，配置成产生驱动力以在壳体中在光轴方向上移动承载部；以及滚动构件，设置在内滚动部分和外滚动部分之间。外滚动部分包括形成在形成承载部的外观的模具的外表面上的引导槽以及由具有比模具的材料更大强度的材料制成的加强插入件，并且外滚动部分安装在模具中以与引导槽相对应。

模具的材料可以是树脂材料，并且加强插入件的材料可以是金属材料。

相机模块还可以包括磁轭，磁轭设置在承载部的其上设置有外滚动部分的一个侧壁上，沿着一个侧壁在垂直于光轴方向的方向上延伸并安装在模具中。加强插入件可以从磁轭的至少一个端部一体地延伸。

加强插入件可以沿着引导槽的相对于垂直于光轴方向的平面切出的贯穿截面轮廓从磁轭的至少一个端部弯曲。

根据所附权利要求、附图和下面的具体实施方式，其它特征和方面将变得显而易见。

附图说明

图1示出了根据实施方式的相机模块的立体图。

图2示出了图1所示的相机模块的分解立体图。

图3示出了图2所示的相机模块的壳体的立体图。

图4示出了图3所示的壳体的一部分的局部剖开立体图。

图5示出了图3所示的抽取加强插入件的立体图。

图6示出了根据应用于图2所示的相机模块的壳体的球滚动部分的另一变型示例的加强插入件的立体图。

图7示出了图2所示的相机模块的承载部的立体图。

图8示出了图7所示的承载部的主视图。

图9示出了图7所示的抽取加强插入件的立体图。

图10示出了根据应用于图2所示的相机模块的承载部的球滚动部分的另一变型示例的加强插入件的立体图。

图11示出了图2所示的相机模块的承载部的变型示例的主视图。

图12示出了根据另一实施方式的相机模块的立体图。

图13示出了图12所示的相机模块的分解立体图。

图14示出了图13所示的相机模块的壳体的立体图。

图15示出了图14所示的壳体的俯视图。

图16示出了根据应用于图13所示的相机模块的壳体的球滚动部分的另一变型示例的加强插入件的底侧立体图。

图17示出了图13所示的相机模块的透镜镜筒的底侧立体图。

图18示出了根据应用于图13所示的相机模块的透镜镜筒的滚动部分的另一变型示例的加强插入件的立体图。

图19示出了根据另一实施方式的相机模块的承载部和壳体的立体图。

图20示出了图19中所示的承载部相对于线XX-XX’的局部剖视图。

图21示出了图19所示的承载部的另一变型示例的局部剖视图。

图22示出了图19所示的承载部的又一变型示例的局部剖视图。

在整个附图和具体实施方式中，相同的附图标记指代相同或相似的元件。出于清楚、说明和方便的目的，附图可能未按照比例绘制，并且附图中元件的相对尺寸、比例和描绘可能被夸大。

具体实施方式

提供以下具体实施方式以帮助读者获得对本文中所描述的方法、装置和/或系统的全面理解。然而，本文中所描述的方法、装置和/或系统的各种改变、修改和等同在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的。例如，本文中所描述的操作的顺序仅仅是示例，并且除了必须以特定顺序发生的操作之外，不限于在本文中所阐述的顺序，而是可以改变的，这在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的。另外，为了更加清楚和简洁，可以省略在理解本申请的公开内容之后获知的特征的描述。

本文中所描述的特征可以以不同的形式实施，而不应被理解为受限于本文中所描述的示例。更确切地，提供本文中所描述的示例仅仅是为了说明在理解本申请的公开内容之后将显而易见的实现本文中所描述的方法、装置和/或系统的许多可能的方式中的一些。

在整个说明书中，当诸如层、区域或基板的元件被描述为位于另一元件“上”、“连接到”或“联接到”另一元件时，该元件可直接位于该另一元件“上”、直接“连接到”或直接“联接到”另一元件，或者可存在介于该元件与该另一元件之间的一个或多个其它元件。相反地，当元件被描述为“直接位于”另一元件“上”、“直接连接到”或“直接联接到”另一元件时，则不存在介于该元件与该另一元件之间的其它元件。

如本文中所使用的，措辞“和/或”包括相关联的所列项目中的任何一项以及任何两项或更多项的任何组合。

尽管在本文中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的措辞来描述各种构件、部件、区域、层或部分，但是这些构件、部件、区域、层或部分不受这些措辞的限制。更确切地，这些措辞仅用于将一个构件、部件、区域、层或部分与另一个构件、部件、区域、层或部分区分开。因此，在不背离本文中所描述的示例的教导的情况下，这些示例中提及的第一构件、第一部件、第一区域、第一层或第一部分也可以被称作第二构件、第二部件、第二区域、第二层或第二部分。

诸如“在……之上”、“较上”、“在……之下”和“较下”的空间相对措辞可以在本文中为了描述便利而使用，以描述如附图中所示的一个元件相对于另一个元件的关系。除了涵盖附图中所描绘的定向之外，这些空间相对措辞旨在还涵盖设备在使用或操作中的不同的定向。例如，如果附图中的设备翻转，则描述为位于另一元件“之上”或相对于另一元件“较上”的元件将位于该另一元件“之下”或相对于该另一元件“较下”。因此，根据设备的空间定向，措辞“在……之上”涵盖“在......之上”和“在......之下”的两个定向。该设备还可以以其它方式定向(例如，旋转90度或在其它定向上)，并且本文中使用的空间相对措辞应被相应地解释。

本文中使用的术语仅用于描述各种示例，而不用于限制本公开。除非上下文另有明确指示，否则冠词“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。措辞“包括”、“包含”和“具有”说明存在所述特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除一个或多个其它特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合的存在或添加。

由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示形状的变化。因此，本文中描述的示例不限于附图中所示的具体形状，而是包括在制造期间出现的形状变化。

可以以在理解本申请的公开内容之后将显而易见的各种方式组合本文中描述的示例的特征。此外，尽管本文中描述的示例具有多种配置，但是在理解本申请的公开内容之后将显而易见的其它配置也是可行的。

短语“在平面视图中”或“在平面上”是指从顶部观察目标部分，并且短语“在截面视图中”或“在截面上”是指从侧面观察通过垂直切割目标部分而形成的截面。

在整个说明书中，当描述一个部件“连接”到另一部件时，该部件可以“直接连接”到另一部件，可以通过第三部件“连接”到另一部件，或者可以物理连接或电连接到另一部件，并且可以根据位置或功能通过不同的标题来提及，但是基本上集成到一个主体中的各个部分可以彼此连接。

本公开涉及配置成通过平滑地实现自动对焦功能和光学图像防抖功能来保持驱动性能并具有高抗冲击性的相机模块。

图1示出了根据实施方式的相机模块的立体图，以及图2示出了图1所示的相机模块的分解立体图。

参照图1和图2，根据本实施方式的相机模块100包括透镜镜筒120、用于移动透镜镜筒120的透镜驱动设备150、用于将通过透镜镜筒120输入的光转换为电信号的图像传感器单元160、用于接收透镜镜筒120和透镜驱动设备150的壳体110以及盖113。

透镜镜筒120可以具有圆柱形形状的中空空间，用于将用于拍摄对象的多个透镜容纳在透镜镜筒120中，并且透镜沿着光轴安装在透镜镜筒120中。可以根据透镜镜筒120的设计来设置所需数量的透镜，并且各个透镜可以具有诸如相同或不同折射率的光学特性。光轴可以设定为附图中的z轴。

透镜驱动设备150移动透镜镜筒120，并且包括用于调节焦点的焦点调节单元130和用于校正手摇动或抖动的稳定单元140。

例如，透镜驱动设备150可以使用焦点调节单元130并且可以在光轴方向(即，附图中的z轴方向)上移动透镜镜筒120以调节焦点，并且其可以使用稳定单元140并且可以在垂直于光轴方向的方向(即，附图中的x轴或y轴方向)上移动透镜镜筒120以在拍摄时校正抖动。

焦点调节单元130包括用于接收透镜镜筒120的承载部131和用于产生驱动力以在光轴方向上移动透镜镜筒120和承载部131的焦点调节驱动器。焦点调节驱动器包括焦点调节磁体132和焦点调节线圈133。

当电源电压被施加到焦点调节线圈133时，承载部131可以通过焦点调节磁体132和焦点调节线圈133之间的电磁影响力在光轴方向上移动。当承载部131接收透镜镜筒120时，透镜镜筒120也可以通过承载部131的移动在光轴方向上移动，并且可以调节焦点。

例如，焦点调节磁体132可以安装在承载部131的一侧上，并且焦点调节线圈133可以以基板114作为介质安装在壳体110上。这里，焦点调节磁体132是安装在承载部131上并且与承载部131一起在光轴方向上移动的移动构件，并且焦点调节线圈133是固定到壳体110的固定构件。在不限制于此的情况下，焦点调节磁体132和焦点调节线圈133的位置可以相互交换。

当承载部131移动时，内滚动部分115和116以及外滚动部分135和136可以形成在壳体110和承载部131上，以便减小承载部131和壳体110之间的摩擦。也就是说，内滚动部分115和116可以形成在壳体110的内侧上，外滚动部分135和136可以形成在承载部131的外侧上，并且内滚动部分115和116可以设置成与外滚动部分135和136相对应。

滚动构件171可以设置在内滚动部分115和116与外滚动部分135和136之间，以引导承载部131在光轴方向上的移动。滚动构件171例如可以具有球形形状，并且可以在光轴方向上在内滚动部分115和116与外滚动部分135和136之间布置和设置多个球。

稳定单元140校正由于诸如当拍摄图像或视频时用户手的颤动之类的因素导致的图像模糊或视频抖动。例如，在拍摄时，当图像在用户的手抖动的同时抖动时，稳定单元140通过向透镜镜筒120提供与抖动相对应的相对位移来补偿抖动。

稳定单元140包括用于引导透镜镜筒120的移动的引导构件，以及用于产生驱动力以在垂直于光轴方向的方向上移动引导构件的稳定驱动器。引导构件包括引导框架141和透镜支架142。引导框架141和透镜支架142插入到承载部131中并且设置在光轴方向上，引导透镜镜筒120。

稳定驱动器包括第一稳定驱动器144和第二稳定驱动器145，并且第一稳定驱动器144和第二稳定驱动器145包括稳定磁体144a和145a以及稳定线圈144b和145b。

第一稳定驱动器144在垂直于光轴方向的第一轴方向(附图中的x轴方向)上产生驱动力，并且第二稳定驱动器145在垂直于第一轴方向的第二轴方向(附图中的y轴方向)上产生驱动力。第二轴(y轴)垂直于光轴(z轴)和第一轴(x轴)。

球形形状的多个滚动构件172和174设置成支承稳定单元140。滚动构件172和174在稳定过程中引导透镜支架142和引导框架141。它们还保持承载部131、引导框架141和透镜支架142之间的间隙。

图像传感器单元160将通过透镜镜筒120输入的光转换为电信号。例如，图像传感器单元160可以包括图像传感器161和连接到图像传感器161的柔性印刷电路(FPC)，并且还可以包括红外线滤光器。红外线滤光器从通过透镜镜筒120输入的光中阻挡红外线区域的光。

透镜镜筒120和透镜驱动设备150被接收在壳体110的内部空间中，并且例如，壳体110可以具有其上部和下部敞开的箱形形状。图像传感器单元160设置在壳体110的下部上。

在透镜镜筒120的上部上还可以设置止动件122，以防止引导框架141和透镜支架142离开承载部131的内部空间，并且止动件122可以与承载部131结合。球止动件124可以安装在承载部131中以覆盖承载部131的外滚动部分135和136。可以由球止动件124阻止接收在承载部131的外滚动部分135和136中的滚动构件171离开。

盖113结合到壳体110以围绕壳体110，并保护相机模块100的内部部件。盖113可以屏蔽电磁波。例如，盖113可以屏蔽电磁波，使得由相机模块产生的电磁波可以不影响便携式电子设备中的其它电子部件。

图3示出了图2所示的相机模块的壳体的立体图，图4示出了图3所示的壳体的一部分的局部剖开立体图，以及图5示出了图3所示的抽取加强插入件的立体图。

参照图3和图4，根据本实施方式的相机模块100的壳体110可以包括形成在一个侧壁的内侧上的内滚动部分115和116。一对内滚动部分115和116可以相对于一个侧壁的宽度方向(y轴方向)的中心设置在各个侧上。一个侧壁可以是壳体110的其中设置有焦点调节线圈133或焦点调节磁体132的侧壁。

内滚动部分115和116可以包括形成在模具的外部的引导槽1151和1161，以形成壳体110的外部。引导槽1151和1161可以在光轴方向(z轴方向)上延伸并接收滚动构件171(参见图2)，并且可以引导滚动构件171在光轴方向上的运动。

内滚动部分115和116可以包括加强插入件1153和1163，加强插入件1153和1163形成为具有在引导槽1151和1161中彼此间隔开的导轨1153a和1163a。加强插入件1153和1163可以由比模具具有更大强度的材料制成，例如，模具可以由树脂材料制成并且加强插入件可以由金属材料制成。

参照图4，加强插入件1153和1163的导轨1153a和1163a可以在相应的引导槽1151和1161中平行于光轴方向延伸，并且可以形成为暴露在引导槽1151和1161中。引导槽1151和1161可以包括以预定角度彼此面对的一对滚动侧，并且相应的导轨1153a和1163a可以分布并设置在一对滚动侧上。

因此，球形形状的滚动构件171接触加强插入件1153和1163的导轨1153a和1163a，并在内滚动部分115和116的引导槽1151和1161中沿着导轨1153a和1163a滚动。滚动构件171可以由金属球制成，并且当其面对金属材料的加强插入件1153和1163并且在引导槽1151和1161中接触金属材料的加强插入件1153和1163时，可以防止滚动构件171对引导槽1151和1161的压印现象。

参照图5，加强插入件1153和1163可以包括桥接件1153b和1163b，桥接件1153b和1163b在与光轴方向相交的方向上从导轨1153a和1163a的至少一端弯曲。桥接件1153b和1163b可以将加强插入件1153和1163牢固地固定到壳体110的模具中，其中加强插入件1153和1163将导轨1153a和1163a暴露在引导槽1151和1161中。也就是说，在嵌件模制工艺中，桥接件1153b和1163b可用作用于支承加强插入件1153和1163的旋钮，并且当完成模制成形时，可以切割和移除桥接件1153b和1163b的暴露于外部的部分。

加强插入件1153和1163可以包括突起1153c和1153d以及突起1163c和1163d，突起1153c、1153d、1163c和1163d从导轨1153a和1163a突出到横向侧并插入到壳体110的模具中。突起1153c、1153d、1163c和1163d可以从相应的导轨1153a和1163a的中间位置或终端突出，以垂直于导轨1153a和1163a的延伸方向。突起1153c、1153d、1163c和1163d也可以将加强插入件1153和1163牢固地固定到壳体110的模具中，其中加强插入件1153和1163将导轨1153a和1163a暴露在引导槽1151和1161中。

图6示出了根据应用于图2所示的相机模块的壳体的球滚动部分的另一变型示例的加强插入件的立体图。

参照图6，根据本变型示例的加强插入件1155和1165可以包括彼此平行延伸的多个导轨1155a和1165a以及用于连接多个导轨1155a的连接器1155c和用于连接多个导轨1165a的连接器1165c。连接器1155c和1165c可以是多个，并且可以设置成在导轨1155a的中间和导轨1165a的中间彼此间隔开。连接器1155c和1165c可以插入壳体110的模具中，并且可以沿着引导槽1151和1161的弯曲部弯曲。

图7示出了图2所示的相机模块的承载部的立体图，图8示出了图7中所示的承载部的主视图，以及图9示出了图7所示的抽取加强插入件的立体图。

参照图7和图8，根据本实施方式的相机模块100的承载部131可以包括形成在侧壁的外侧上的外滚动部分135和136。一对外滚动部分135和136可以相对于一个侧壁的宽度方向(y轴方向)的中心设置在相应侧上。一个侧壁可以是承载部131的其上设置有焦点调节线圈133或焦点调节磁体132的侧壁。

外滚动部分135和136可以包括形成在形成承载部131的外观的模具的外部上的引导槽1351和1361。引导槽1351和1361可以在光轴方向(z轴方向)上延伸，可以接收滚动构件171，并且可以引导滚动构件171在光轴方向上的运动。

设置在承载部131上的外滚动部分135和136可以包括第一外滚动部分135和第二外滚动部分136，在第一外滚动部分135处，球形形状的滚动构件171在引导槽1351中的两个点处接触，在第二外滚动部分136处，在引导槽1361中的一个点处发生相同的接触。也就是说，第一外滚动部分135的引导槽1351可以包括以预定角度彼此面对并且分别接触滚动构件171的一对V型滚动侧，并且第二外滚动部分136的引导槽1361可以包括接触滚动构件171的平面滚动侧。

第一外滚动部分135可以包括加强插入件1353，加强插入件1353形成为具有在引导槽1351中彼此间隔开的多个导轨1353a，并且第二外滚动部分136可以包括加强插入件1363，加强插入件1363具有在引导槽1361中的单个平面导轨1363a。加强插入件1353和1363可以由比模具具有更大强度的材料制成，例如，模具可以由树脂材料制成并且加强插入件1353和1363可以由金属材料制成。

参照图7和图8，设置在第一外滚动部分135上的加强插入件1353的导轨1353a可以在引导槽1351中平行于光轴方向延伸，并且可以暴露在引导槽1351中。各个导轨1353a可以分布在彼此面对的一对滚动侧上。

因此，球形形状的滚动构件171接触加强插入件1353和1363的导轨1353a和1363a，并且可以沿着第一外滚动部分135和第二外滚动部分136的引导槽1351和1361中的导轨1353a和1363a滚动。滚动构件171可以由金属球制成，并且可以面对金属材料的加强插入件1353和1363，并且可以在引导槽1351和1361中接触加强插入件1353和1363，从而防止引导槽1351和1361被滚动构件171压印。

参照图9，第一外滚动部分135的加强插入件1353可以包括从导轨1353a的至少一端弯曲以与光轴方向相交的桥接件1353b。桥接件1353b可以将加强插入件1353牢固地固定到承载部131的模具中，其中加强插入件1353将导轨1353a暴露在引导槽1351中。也就是说，在嵌件模制工艺中，桥接件1353b可用作用于支承加强插入件1353的旋钮，并且当完成模制成形时，可以切割并移除桥接件1353b的暴露于外部的部分。

加强插入件1353可包括用于连接彼此平行延伸的多个导轨1353a的连接器1353c。连接器1353c可以是多个，并且它们可以在导轨1353a的中间彼此间隔开。连接器1353c可以插入到承载部131的模具中，并且可以沿着引导槽1351的弯曲部弯曲。

加强插入件1353可以包括从导轨1353a突出到横向侧并插入到承载部131的模具中的突起1353d。突起1353d可以垂直于导轨1353a的延伸方向从各个导轨1353a的中间位置或终端突出。突起1353d还可以将加强插入件1353牢固地固定到承载部131的模具中，其中加强插入件1353将导轨1353a暴露在引导槽1351中。

类似地，参照图7，第二外滚动部分136的加强插入件1363可以包括从导轨1363a突出到横向侧并插入到承载部131的模具中的突起1363c。突起1363c可以垂直于导轨1363a的延伸方向从导轨1363a的中间位置或终端突出，并且可以将加强插入件1363牢固地固定到承载部131的模具中，其中加强插入件1363将导轨1363a暴露在引导槽1361中。

图10示出了根据应用于图2所示的相机模块的承载部的球滚动部分的另一变型示例的加强插入件的立体图。

参照图10，根据本变型示例的加强插入件1355包括彼此平行延伸且彼此不连接的多个导轨1355a。加强插入件1355包括从多个导轨1355a的至少一端弯曲以与光轴方向相交的桥接件1355b，并且可以包括从导轨1355a突出到横向侧并插入到承载部131的模具中的突起1355d。因此，当各个导轨1355a没有通过承载部131彼此连接时，它们可以通过使用桥接件1355b和突起1355d而牢固地固定到模具中。

图11示出了图2所示的相机模块的承载部的变型示例的主视图。

参照图11，设置在根据变型示例的承载部131’上的外滚动部分135和137可以包括第一外滚动部分135和第二外滚动部分137，球形形状的滚动构件171在引导槽1351和1371中的两个点处接触。也就是说，第一外滚动部分135的引导槽1351和第二外滚动部分137的引导槽1371可以包括以预定角度彼此面对并且分别接触滚动构件171的一对V型滚动侧。

在这种情况下，第一外滚动部分135和第二外滚动部分137可以包括加强插入件1353和1373，加强插入件1353和1373形成为具有在引导槽1351和1371中彼此间隔开的多个导轨1353a和1373a。加强插入件1353和1373可以由比模具具有更大强度的材料制成，例如，模具可以由树脂材料制成并且加强插入件可以由金属材料制成。

图12示出了根据另一实施方式的相机模块的立体图，以及图13示出了图12所示的相机模块的分解立体图。

参照图12和图13，相机模块200可以包括折叠模块210、透镜模块220和图像传感器模块230。折叠模块210和透镜模块220接收在壳体201中。盖203围绕壳体201的上部和侧面的一部分，并且构成相机模块200的外部的一部分。在这种情况下，盖203可以是屏蔽罩。

折叠模块210可以改变从外部输入的光的方向。通过盖203的开口203a输入到相机的光可以由折叠模块210朝向透镜模块220反射。

折叠模块210可以包括其中安装有反射构件211的可移动支架212，并且反射构件211可以设置为棱镜或反射镜。通过安装在壳体201的内壁侧上的牵引磁轭2151和安装在可移动支架212上的牵引磁体2153的吸引力，可移动支架212可以紧密地附接并支承在壳体201的内壁侧上。第一球支承件2131、旋转板213和第二球支承件2133可以安装在壳体201的内壁侧和可移动支架212之间，使得可移动支架212可以在壳体201中移动。

透镜模块220包括安装成在壳体201的内部空间中可在光轴方向(附图中的z轴方向)上移动的承载部221以及固定到承载部221并包括至少一个透镜的透镜镜筒222。从折叠模块210反射的光穿过透镜模块220并被折射。穿过透镜模块220的光输入到图像传感器231。当透镜模块220包括多个透镜时，透镜在光轴方向上布置。

图像传感器模块230可以包括图像传感器231和其上安装有图像传感器231的基板232。图像落在图像传感器231的成像面(或图像侧)上，并且响应于此，图像传感器231生成落下图像的图像信号，并且图像信号可以通过基板232传输到外部电路。图像传感器模块230可以包括红外线阻挡滤光器234，以用于过滤从透镜模块220输入的红外线。

根据本实施方式的相机模块200可以提供自动对焦功能和光学图像防抖功能。

当透镜模块220沿着光轴前后移动时，可以调节焦距。焦点调节驱动器可以设置在透镜模块220的侧面上。焦点调节磁体226a安装在透镜模块220上，并且焦点调节线圈226c可以设置在面对焦点调节磁体226a的位置上。透镜模块220可以通过焦点调节线圈226c和焦点调节磁体226a之间的电磁相互作用沿着光轴移动。焦点调节线圈226c安装在附接到壳体201的基板205中，并且壳体201可以具有开口206，使得焦点调节线圈226c可以面对焦点调节磁体226a。

当透镜模块220移动时，可以在壳体201和透镜模块220上形成上滚动部分251、252、253和254(参见图14)以及下滚动部分261、262、263和264(参见图17)，以便减小透镜模块220和壳体201之间的摩擦。也就是说，上滚动部分251、252、253和254可以形成在壳体201的内部上侧，下滚动部分261、262、263和264可以形成在透镜模块220的外部下侧，并且上滚动部分251、252、253和254可以设置成与下滚动部分261、262、263和264相对应。

滚动构件223可以设置在上滚动部分251、252、253和254与下滚动部分261、262、263和264之间，以引导透镜模块220在光轴方向上的移动。滚动构件223例如可以具有球形形状。

折叠模块210相对于垂直于光轴的轴旋转，从而实现光学图像防抖功能。

例如，当光轴被设定为第一轴时，第一轴平行于图中的z轴，第二轴垂直于光轴并平行于入射光并且平行于图中的y轴，第三轴垂直于光轴和第二轴并可平行于图中的x轴。

折叠模块210可以包括用于相对于垂直于光轴的轴旋转反射构件211的稳定驱动器。稳定驱动器可以包括第一稳定驱动器和第二稳定驱动器，第一稳定驱动器用于相对于垂直于光轴的第二轴旋转反射构件211，第二稳定驱动器用于相对于垂直于光轴并与第二轴正交的第三轴旋转反射构件211。

当稳定驱动器相对于第二轴和/或第三轴旋转反射构件211时，可以光学校正落在图像传感器231上的图像由相机模块200的抖动而导致的抖动。为此目的，稳定驱动器可产生驱动力，使得可移动支架212可相对于两个轴旋转。

例如，稳定驱动器包括多个稳定磁体216a和217a以及面对多个稳定磁体216a和217a的多个稳定线圈216c和217c。当电源电压被施加到稳定线圈216c和217c时，其上安装有稳定磁体216a和217a的可移动支架212可以通过稳定磁体216a和217a与稳定线圈216c和217c之间的电磁相互作用相对于第二轴(附图中的y轴)和第三轴(附图中的x轴)旋转。

稳定磁体216a和217a安装在可移动支架212中。例如，稳定磁体216a和217a中的一个稳定磁体216a可以安装在可移动支架212的底表面上，并且另一个稳定磁体217a可以安装在可移动支架212的侧面上。

稳定线圈216c和217c安装在壳体201上。例如，稳定线圈216c和217c可以以基板205作为介质安装在壳体201中。也就是说，稳定线圈216c和217c安装在基板205上，并且基板205安装在壳体201中。这里，基板205设置为整体，使得在附图中可以在其上安装用于折叠模块210的线圈和用于透镜模块220的线圈，并且基板205可以设置为至少两个基板，使得可以安装用于折叠模块210的线圈和用于透镜模块220的线圈。

图14示出了图13所示的相机模块的壳体的立体图，以及图15示出了图14所示的壳体的俯视图。

参照图14和图15，根据本实施方式的相机模块200的壳体201可以包括形成在底侧的内部上侧上的上滚动部分251、252、253和254。因此，当在平面方向上观察时，上滚动部分251、252、253和254可以成对地设置在光轴(图中的z轴)的各个侧上，并且设置在各个侧上的成对上滚动部分251、252、253和254可以在光轴方向上平行地布置。

上滚动部分251、252、253和254可以包括形成在形成壳体201的外观的模具的外部上的引导槽2511、2521、2531和2541。引导槽2511、2521、2531和2541可以在光轴方向上延伸，可以接收滚动构件223，并且可以引导滚动构件223在光轴方向上的运动。

上滚动部分251、252、253和254可以包括加强插入件2513、2523、2533和2543，加强插入件2513、2523、2533和2543包括在引导槽2511、2521、2531和2541中彼此间隔开的多个导轨。加强插入件2513、2523、2533和2543可以由具有比模具更大强度的材料制成，例如，模具可以由树脂材料制成并且加强插入件2513、2523、2533和2543可以由金属材料制成。

加强插入件2513、2523、2533和2543的多个导轨可以在引导槽2511、2521、2531和2541中在光轴方向上彼此平行地延伸，并且可以暴露在引导槽2511、2521、2531和2541中。引导槽2511、2521、2531和2541可以包括以预定角度彼此面对的一对滚动侧，并且相应的导轨可以分布在一对滚动侧上。

因此，球形形状的滚动构件223接触加强插入件2513、2523、2533和2543的多个导轨，并在上滚动部分251、252、253和254的引导槽2511、2521、2531和2541中沿着多个导轨滚动。滚动构件223可以由金属球制成，并且当滚动构件223面对金属材料的加强插入件2513、2523、2533和2543并且在引导槽2511、2521、2531和2541中与加强插入件2513、2523、2533和2543接触时，可以防止滚动构件223对引导槽2511、2521、2531和2541的压印现象。

图16示出了根据应用于图13所示的相机模块的壳体的球滚动部分的另一变型示例的加强插入件的底侧立体图。

参照图16，根据本变型示例的加强插入件2515、2525、2535和2545可以包括彼此平行延伸的多个导轨2515a、2525a、2535a和2545a，并且可以包括用于使导轨2515a、2525a、2535a和2545a彼此连接的连接器2515c、2525c、2535c和2545c。连接器2515c、2525c、2535c和2545c可以是多个，并且它们可以在导轨2515a、2525a、2535a和2545a的延伸方向(附图中的z轴方向)的各个端部处彼此间隔开。连接器2515c、2525c、2535c和2545c可以插入壳体201的模具中，并且可以沿着引导槽2511、2521、2531和2541的弯曲部弯曲。

图17示出了图13所示的相机模块的透镜镜筒的底侧立体图。

参照图17，根据本实施方式的相机模块200的透镜模块220可以包括形成在外部下侧上的下滚动部分261、262、263和264。当从平面方向观察时，下滚动部分261、262、263和264可以成对地布置在关于光轴(附图中的z轴)的两侧上，并且设置在每侧上的一对下滚动部分261、262、263和264可以沿着光轴方向平行地对准。

下滚动部分261、262、263和264可以包括形成在形成透镜模块220外观的模具的外部上的引导槽2611、2621、2631和2641。引导槽2611、2621、2631和2641可以在光轴方向上延伸，可以接收滚动构件223，并且可以引导滚动构件223在光轴方向上的运动。

下滚动部分261、262、263和264可以包括加强插入件2613、2623、2633和2643，加强插入件2613、2623、2633和2643包括在引导槽2611、2621、2631和2641中的至少一个中彼此间隔开的多个导轨，以及在引导槽2611、2621、2631和2641中的其他中的单个平面导轨。

例如，具有多个导轨的加强插入件2613和2623可以设置在位于光轴的一侧上的两个下滚动部分261和262上，并且具有单个平面导轨的加强插入件2633和2643可以设置在位于光轴的另一侧上的两个下滚动部分263和264上，并且形成位置和数量不限于此。也就是说，具有多个导轨的加强插入件和具有单个平面导轨的加强插入件的数量和布置的组合可以根据相机模块所需的特性而变化，这也属于本申请要求保护的范围。

加强插入件2613、2623、2633和2643可以由具有比模具更大强度的材料制成，例如，模具可以由树脂材料制成并且加强插入件2613、2623、2633和2643可以由金属材料制成。

加强插入件2613和2623的导轨可以在引导槽2611和2621中在光轴方向上彼此平行地延伸，并且可以暴露在引导槽2611和2621中。引导槽2611和2621可以包括以预定角度彼此面对的一对滚动侧，并且多个导轨可以分布在一对滚动侧上。加强插入件2633和2643的单个平面导轨可以分别在引导槽2631和2641中在光轴方向上延伸，并且可以暴露在引导槽2631和2641中。球形形状的滚动构件223可接触加强插入件2613和2623的多个导轨，并在下滚动部分261和262的引导槽2611和2621中沿多个导轨移动。滚动构件223可以由金属球制成，并且当其面对金属材料的加强插入件2613和2623并在引导槽2611和2621中接触金属材料的加强插入件2613和2623时，可以防止滚动构件223对引导槽2611和2621的压印现象。

图18示出了根据应用于图13所示相机模块的透镜镜筒的滚动部分的另一变型示例的加强插入件的立体图。

参照图18，根据本变型示例的加强插入件2615和2625可以包括彼此平行延伸的多个导轨2615a和2625a，并且可以包括用于将导轨2615a和2625a彼此连接的连接器2615c和2625c。连接器2615c和2625c可以是多个，并且可以在导轨2615a和2625a的延伸方向的各个端部处彼此间隔开。连接器2615c和2625c可以插入透镜模块220的模具中，并且可以沿着引导槽2611和2621的弯曲部弯曲。

图19示出了根据另一实施方式的相机模块的承载部和壳体的立体图，以及图20示出了图19所示的承载部相对于线XX-XX’的局部剖视图。

参照图19，根据本实施方式的相机模块的壳体310可以包括形成在一个侧壁的内侧上的内滚动部分315和316。一对内滚动部分315和316可以设置在一个侧壁的宽度方向(y轴方向)的中心的各个侧上。一个侧壁可以是壳体310的其上设置有焦点调节磁体332的侧壁。

相机模块的承载部331可以包括形成在一个侧壁的外侧上的外滚动部分335和336。一对外滚动部分335和336可以基于一个侧壁的宽度方向(y轴方向)的中心设置在两侧上。一个侧壁可以是承载部331的其上设置有焦点调节磁体332的侧壁。

外滚动部分335和336可以包括形成在形成承载部331的外观的模具3310的外部上的引导槽3351和3361。引导槽3351和3361可以在光轴方向(z轴方向)上延伸，可以接收滚动构件171，并且可以引导滚动构件171在光轴方向上的运动。

设置在承载部331上的外滚动部分335和336可以包括第一外滚动部分335和第二外滚动部分336，球形形状的滚动构件171在引导槽3351中的两个点处接触第一外滚动部分335，球形形状的滚动构件171在引导槽3361中的一个点处接触第二外滚动部分336。也就是说，第一外滚动部分335的引导槽3351可以包括以预定角度彼此面对并且分别接触滚动构件171的一对V型滚动侧，并且第二外滚动部分336的引导槽3361可以包括接触滚动构件171的平面滚动侧。

磁轭3313可以设置在承载部331的其上设置有外滚动部分335和336的一个侧壁上。磁轭3313可以沿着一个侧壁垂直于光轴延伸，并且可以安装在模具3310中。磁轭3313由磁性材料制成，并且其可在其与设置在承载部331的模具3310的外部上的焦点调节磁体332之间产生吸引力，使得焦点调节磁体332可以牢固地固定到承载部331。

外滚动部分335和336可以包括完全安装在模具3310中的加强插入件3353和3363，以便对应于引导槽3351和3361。加强插入件3353和3363可以由具有比模具3310更大强度的材料制成，例如，模具3310可以由树脂材料制成，并且加强插入件3353和3363可以由金属材料制成。

加强插入件3353和3363可以从磁轭3313的相应端部整体地延伸。各个加强插入件3353和3363可以沿着引导槽3351和3361的、相对于垂直于光轴的平面从磁轭3313的相应端部切开的贯穿截面形状弯曲。因此，加强插入件3353和3363可以相对于磁轭3313的主侧远离引导槽3351和3361朝向承载部331的内部移动。

图21示出了图19所示的承载部的另一变型示例的局部剖视图。

参照图21，关于根据变型示例的承载部331’，加强插入件3353’

和3363’可以设置成部分地暴露在引导槽3351和3361中。也就是说，从磁轭3313’的一端一体地延伸的加强插入件3353’和3363’几乎全部与磁轭3313一起安装在模具3310中，并且其侧部中的一个可以暴露在引导槽3351和3361的底侧上。加强插入件3353’和3363’的暴露的一侧可以直接接触球形形状的滚动构件171。

图22示出了图19所示的承载部的又一变型示例的局部剖视图。

参照图22，关于根据变型示例的承载部331”，加强插入件3353”和3363”可以部分地暴露于模具3310的壁体的内部。也就是说，从磁轭3313”的一端一体地延伸的加强插入件3353”和3363”几乎全部与磁轭3313”一起安装在模具3310中，并且在对应于引导槽3351和3361的区域中弯曲到模具3310的壁体的内部，并且其侧部中的一个可以被暴露。

虽然本公开包括具体的示例，但是在理解本申请的公开内容之后将显而易见的是，在不背离权利要求及其等同方案的精神和范围的情况下，可对这些示例作出形式和细节上的各种改变。本文中所描述的示例仅以描述性的意义进行理解，而非出于限制的目的。对每个示例中的特征或方面的描述应被认为是可适用于其它示例中的相似的特征或方面。如果以不同的顺序执行所描述的技术，和/或如果以不同的方式组合和/或通过其它部件或它们的等同件替换或补充所描述的系统、架构、设备或电路中的部件，则仍可实现适当的结果。因此，本公开的范围不由具体实施方式限定，而是由权利要求及其等同方案限定，且在权利要求及其等同方案的范围之内的所有变型应被理解为包括在本公开中。

Claims (18)

1.相机模块，其特征在于，所述相机模块包括：

壳体，具有由盖覆盖的内部空间以及位于所述壳体的内侧上的内滚动部分；

承载部，设置在所述壳体的所述内部空间中，配置成接收透镜镜筒，并且在所述承载部的外侧上具有与所述内滚动部分相对应的外滚动部分；

焦点调节驱动器，配置成产生驱动力以在所述壳体中在光轴方向上移动所述承载部；以及

滚动构件，设置在所述内滚动部分和所述外滚动部分之间，

其中，所述内滚动部分和所述外滚动部分中的任一者或两者包括：

引导槽，形成在形成所述壳体或所述承载部的外观的模具的外表面上，并且包括以预定角度彼此面对的一对滚动侧，以及

加强插入件，由具有比所述模具的材料更大强度的材料制成，并且形成为具有分布在所述引导槽中的所述一对滚动侧上的多个导轨。

2.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，

所述模具的材料是树脂材料，并且所述加强插入件的材料是金属材料。

3.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，

所述导轨在所述引导槽中在所述光轴方向上彼此平行地延伸。

4.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，

所述导轨暴露在所述引导槽中。

5.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，

所述加强插入件包括用于将所述导轨彼此连接的连接器。

6.根据权利要求5所述的相机模块，其特征在于，

所述连接器配置成插入所述壳体的所述模具或所述承载部的所述模具中，并沿着所述引导槽的弯曲部弯曲。

7.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，

所述加强插入件包括桥接件，所述桥接件从所述导轨的至少一个端部弯曲以与所述光轴方向相交。

8.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，

所述加强插入件包括突起，所述突起配置成从所述导轨突出到横向侧并插入所述承载部的所述模具中。

9.相机模块，其特征在于，所述相机模块包括：

壳体，具有由盖覆盖的内部空间以及位于所述壳体的内部上侧的上滚动部分；

折叠模块，包括反射构件，所述反射构件配置成通过反射来改变入射光的路径；

透镜模块，设置在所述壳体的所述内部空间中，包括在光轴方向上布置的多个透镜，以允许在所述反射构件处反射的光通过，并且包括透镜镜筒，所述透镜镜筒在所述透镜镜筒的外部下侧上具有与所述上滚动部分相对应的下滚动部分；

焦点调节驱动器，配置成产生驱动力以在所述壳体中在所述光轴方向移动所述透镜模块；以及

滚动构件，设置在所述上滚动部分和所述下滚动部分之间，

其中，所述上滚动部分和所述下滚动部分中的任一者或两者包括：

引导槽，形成在形成所述壳体或所述透镜模块的外观的模具的外部上，并且包括以预定角度彼此面对的一对滚动侧，以及

加强插入件，由具有比所述模具的材料更大强度的材料制成，并且包括分布在所述引导槽中的所述一对滚动侧上的多个导轨。

10.根据权利要求9所述的相机模块，其特征在于，

所述模具的材料是树脂材料，并且所述加强插入件的材料是金属材料。

11.根据权利要求9所述的相机模块，其特征在于，

所述导轨在所述引导槽中在所述光轴方向上彼此平行地延伸。

12.根据权利要求9所述的相机模块，其特征在于，

所述导轨暴露在所述引导槽中。

13.根据权利要求9所述的相机模块，其特征在于，

所述加强插入件包括配置成在所述导轨的至少一个端部上将所述导轨彼此连接的连接器。

14.根据权利要求13所述的相机模块，其特征在于，

所述连接器配置成插入所述壳体的所述模具或所述透镜模块的所述模具中，并且沿着所述引导槽的弯曲部弯曲。

15.相机模块，其特征在于，所述相机模块包括：

壳体，具有由盖覆盖的内部空间以及位于所述壳体的内侧上的内滚动部分；

承载部，设置在所述壳体的所述内部空间中，配置成接收透镜镜筒，并且在所述承载部的外侧上具有与所述内滚动部分相对应的外滚动部分；

焦点调节驱动器，配置成产生驱动力以在所述壳体中在光轴方向上移动所述承载部；以及

滚动构件，设置在所述内滚动部分和所述外滚动部分之间，

其中，所述外滚动部分包括形成在形成所述承载部的外观的模具的外表面上的引导槽以及由具有比所述模具的材料更大强度的材料制成的加强插入件，以及

所述外滚动部分安装在所述模具中以与所述引导槽相对应。

16.根据权利要求15所述的相机模块，其特征在于，

所述模具的材料是树脂材料，并且所述加强插入件的材料是金属材料。

17.根据权利要求15所述的相机模块，其特征在于，所述相机模块还包括：

磁轭，设置在所述承载部的其上设置有所述外滚动部分的一个侧壁上，沿着所述一个侧壁在垂直于所述光轴方向的方向上延伸并安装在所述模具中，

其中，所述加强插入件从所述磁轭的至少一个端部一体地延伸。

18.根据权利要求17所述的相机模块，其特征在于，

所述加强插入件沿着所述引导槽的相对于垂直于所述光轴方向的平面切出的贯穿截面轮廓从所述磁轭的所述至少一个端部弯曲。