CN215375964U - 光学系统 - Google Patents

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CN215375964U CN202120483695.9U CN202120483695U CN215375964U CN 215375964 U CN215375964 U CN 215375964U CN 202120483695 U CN202120483695 U CN 202120483695U CN 215375964 U CN215375964 U CN 215375964U
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张哲维
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Abstract

本实用新型提供一种光学系统，用以设置于电子装置，光学系统包括活动部、固定部、第一驱动组件、以及电路模块。活动部用以连接光学模块。固定部与电子装置固定地连接，活动部能相对固定部运动。第一驱动组件用以驱动活动部相对固定部运动。电路模块用以电性连接电子装置。本实用新型的益处是，可使光学系统达到特定方向的超薄化、整体的小型化，进一步提升光学品质，利用各光学模块达到多重防震系统以大幅提升防手震的效果。

Description

光学系统
技术领域
本实用新型涉及一种光学系统。
背景技术
随着科技的发展，现今许多电子装置(例如智能手机或数码相机)皆具有照相或录影的功能。这些电子装置的使用越来越普遍，并朝着便利和轻薄化的设计方向进行发展，以提供使用者更多的选择。
前述具有照相或录影功能的电子装置通常设有驱动机构，以驱动光学元件(例如为镜头)沿着光轴进行移动，进而达到光学防手震(Optical image stablization，OIS)的功能。光线可穿过前述光学元件在感光元件上成像。然而，现今移动装置的趋势是希望可具有较小的体积并且具有较高的耐用度，因此如何有效地降低驱动机构的尺寸以及提升其耐用度始成为一重要的课题。
实用新型内容
本实用新型实施例提供一种光学系统，用以设置于电子装置，光学系统包括活动部、固定部、第一驱动组件、以及电路模块。活动部用以连接光学模块。固定部与电子装置固定地连接，活动部能相对固定部运动。第一驱动组件用以驱动活动部相对固定部运动。电路模块用以电性连接电子装置。
在一些实施例中，光学系统还包括一中间模块，用以能移动地连接固定部以及活动部，中间模块包括第一弹性元件，具有长条状的结构，沿主轴延伸。电路模块包括第一电路组件，第一电路组件包括：一第一部分，具有板状结构且与主轴不平行；一第二部分，具有板状结构且与主轴不垂直；以及一第三部分，具有板状结构且与主轴不平行。第一部分与第二部分互相不平行。第一部分与主轴垂直。第二部分与主轴平行。第三部分与主轴垂直。第三部分与第一部分平行。第三部分经由第二部分电性连接第一部分。第一电路组件还包括内部连接部，第一部分经由内部连接部电性连接第一驱动组件或第二驱动组件；测试连接部，用以电性连接一外部测试设备；以及对外连接部，用以电性连接电子装置。测试连接部位于第二部分。内部连接部位于第一部分。对外连接部位于第三部分。
在一些实施例中，电路模块还包括第二电路组件，电性连接光学模块，第二电路组件包括第一电路元件。第一电路元件包括第四部分，具有板状结构且与主轴不垂直；第五部分，具有板状结构且与主轴不垂直；第六部分，具有板状结构且与主轴不平行。第四部分与主轴平行。第四部分与第一方向平行。第五部分与主轴平行。第五部分与第二方向平行。第四部分、第五部分互相不平行。第六部分与主轴垂直。第六部分与第五部分垂直。第四部分、第五部分具有金属材质。第六部分经由第五部分电性连接第四部分。
在一些实施例中，第一电路元件还包括一第一弯折部，第四部分经由第一弯折部电性连接第五部分。第一弯折部包括加宽部、第一连接部、第二连接部、以及第一开口。在主轴方向上，加宽部的最大尺寸大于第四部分的最大尺寸。第一连接部包括第一绝缘部以及第一电路部。第二连接部包括第二绝缘部以及第二电路部。第一开口位于加宽部。第一绝缘部具有板状的结构，并用以电性隔离第一电路部以及第四部分或第五部分。沿着主轴方向观察时，第一绝缘部至少部分位于第一电路部与第四部分或第五部分之间。第二绝缘部具有板状的结构，并用以电性隔离第二电路部以及第四部分或第五部分。沿着主轴方向观察时，第二绝缘部至少部分位于第二电路部与第四部分或第五部分之间。在主轴延伸的方向上，第一连接部与第二连接部至少部分重叠。
在一些实施例中，第一连接部位于第一开口。第二连接部位于第一开口。沿着第一方向观察时，第一连接部与第一开口至少部分重叠。沿着第二方向观察时，第一连接部与第一开口至少部分重叠。沿着第一方向或第二方向观察时，第一连接部与加宽部形成第一间隙。沿着第一方向或第二方向观察时，第一连接部与第二连接部形成第二间隙。沿着第一方向或第二方向观察时，第二连接部与加宽部形成第三间隙。第一电路元件电性连接光学模块。
在一些实施例中，第二电路组件还包括第二电路元件。第二电路元件包括第七部分，具有板状结构且与主轴不垂直；第八部分，具有板状结构且与主轴不垂直；以及第九部分，具有板状结构且与主轴不平行。第八部分与主轴平行。第八部分与第二方向平行。第七部分、第八部分互相不平行。第七部分与主轴平行。第七部分与第一方向平行。第九部分与主轴垂直。第九部分与第八部分垂直。第二电路元件电性连接光学模块。第二电路元件与第一电路元件之间具有大于零的一间隙。沿着主轴方向观察时，第一电路组件与间隙至少部分重叠。第二电路元件未接触第一电路元件。
在一些实施例中，电路模块还包括第三电路组件，电性连接电子装置。第三电路组件具有板状的结构，与主轴不平行。第一电路组件经由第三电路组件电性连接电子装置。第二电路组件经由第三电路组件电性连接电子装置。沿垂直主轴的方向观察时，第二电路组件至少部分位于第一电路组件与第三电路组件之间。沿着垂直主轴的方向观察时，第六部分至少部分位于第三部分与第三电路组件之间。第一电路组件的第一电性连接面电性连接第三电路组件的第二电性连接面。第一电性连接面与第二电性连接面面朝相同方向。第一电性连接面经由焊接电性连接第二电性连接面。第二电路组件的第三电性连接面电性连接第三电路组件的第四电性连接面。第三电性连接面与第四电性连接面面朝相同方向。第三电性连接面经由焊接电性连接第四电性连接面。第一电性连接面与第三电性连接面面朝相同方向。
在一些实施例中，第一电路组件与第四感测组件电性连接。第一电路组件与第二驱动组件电性连接。第二驱动组件经由第二弹性元件或第三弹性元件电性连接第一电路组件。第二驱动组件经由框架的一电路单元电性连接第一电路组件。第一驱动组件经由第一弹性元件电性连接第一电路组件。第一驱动组件经由第二弹性元件电性连接第一电路组件。第三电路组件与主轴垂直。
在一些实施例中，光学模块还包括基座、壳体、第一光学元件、第二光学元件、以及第三光学元件。感光元件固定地设置于基座。壳体固定地连接基座。第一光学元件设置在基座以及壳体之间。第二光学元件，用以过滤特定波长的光学信号，光学信号通过第二光学元件入射至感光元件。感光元件设置于基座与壳体所形成的一容置空间中。壳体具有顶盖，沿着垂直主轴方向观察时，感光元件位于顶盖与基座之间。顶盖具有板状的结构且与主轴垂直。第二光学元件用以过滤特定波长的光线。第一光学元件具有第一透镜。第三光学元件具有第二透镜。第一透镜与第二透镜具有不同的焦距。沿着垂直主轴方向观察时，第三光学元件位于以及第二光学元件之间。顶盖的一表面面朝第一驱动组件以及第三光学元件。顶盖的一表面面朝感光元件以及光学感光元件。
在一些实施例中，光学系统还包括第一接着元件，第一接着元件直接接触框架。第一接着元件直接接触顶盖。第一接着元件直接接触第二弹性元件。
附图说明
以下将配合附图详述本实用新型的实施例。应注意的是，依据在业界的标准做法，多种特征并未按照比例示出且仅用以说明例示。事实上，可能任意地放大或缩小元件的尺寸，以清楚地表现出本实用新型的特征。
图1是根据本实用新型一些实施例所示出的光学系统的立体图。
图2是光学系统的分解图。
图3是光学系统的俯视图。
图4A是光学系统沿着图3中的线段6-A-6-A示出的剖面图。
图4B是光学系统沿着图3中的线段6-B-6-B示出的剖面图。
图4C是光学系统沿着图3中的线段6-B-6-B示出的剖面立体图。
图5A、图5B、图5C、图5D、图5E、图5F、图5G、图5H、图5I、图5J是一些实施例中电路组件的示意图。
图5K、图5L、图5M、图5N是一些实施例中电路组件的示意图。
图6A、图6B、图6C、图6D、图6E是光学系统中一些元件的示意图。
图7是电子装置的示意图。
图8是根据本实用新型一些实施例所示出的光学系统的剖面图。
符号说明
6-110：顶盖
6-120：框架
6-130：外框
6-140：底盖
6-151：第一侧边
6-152：第二侧边
6-153：第三侧边
6-154：第四侧边
6-200：承载座(活动部)
6-300：第一驱动组件
6-305：线圈基板
6-311：第一线圈
6-312：第二线圈
6-313：第三线圈
6-314：第四线圈
6-315：第五线圈
6-316：第六线圈
6-317：第七线圈
6-321：第一磁性元件
6-322：第二磁性元件
6-323：第三磁性元件
6-324：第四磁性元件
6-325：第五磁性元件
6-331：第一磁性单元
6-332：第二磁性单元
6-340：第二驱动组件
6-400：中间模块
6-500：电路模块
6-610：第二弹性元件
6-620：第三弹性元件
6-700：光学模块
6-710：感光元件
6-711：光学信号
6-712：影像信号
6-720：壳体
6-721：顶盖
6-730：基座
6-740：第二光学元件
6-800：位置感测模块
6-811：第一感测组件
6-812：第二感测组件
6-813：第三感测组件
6-814：第四感测组件
6-821：第一感测元件
6-822：第二感测元件
6-823：第三感测元件
6-831：第一参考元件
6-832：第二参考元件
6-833：第三参考元件
6-841：第一感测信号
6-842：第二感测信号
6-843：第三感测信号
6-844：第四感测信号
6-900：第一光学元件
6-910：第一设置部
6-920：第二设置部
6-931：第一回避部
6-932：第二回避部
6-940：第一阻尼元件
6-1000：光学系统
6-2000：电子装置
6-2100：控制单元
6-C1,6-C2：连线
6-F：固定部
6-H1,6-H2,6-W1,6-W2：最大尺寸
6-O：主轴(第一转轴)
具体实施方式
以下公开许多不同的实施方法或是范例来实行所提供的标的的不同特征，以下描述具体的元件及其排列的实施例以阐述本实用新型。当然这些实施例仅用以例示，且不该以此限定本实用新型的范围。举例来说，在说明书中提到第一特征部件形成于第二特征部件之上，其可包括第一特征部件与第二特征部件是直接接触的实施例，另外也可包括于第一特征部件与第二特征部件之间另外有其他特征的实施例，换句话说，第一特征部件与第二特征部件并非直接接触。
此外，在不同实施例中可能使用重复的标号或标示，这些重复仅为了简单清楚地叙述本实用新型，不代表所讨论的不同实施例及/或结构之间有特定的关系。此外，在本实用新型中的在另一特征部件之上形成、连接到及/或耦接到另一特征部件可包括其中特征部件形成为直接接触的实施例，并且还可包括其中可形成插入上述特征部件的附加特征部件的实施例，使得上述特征部件可能不直接接触。此外，其中可能用到与空间相关用词，例如“垂直的”、“上方”、“上”、“下”、“底”及类似的用词(如“向下地”、“向上地”等)，这些空间相关用词为了便于描述图示中一个(些)元件或特征与另一个(些)元件或特征之间的关系，这些空间相关用词旨在涵盖包括特征的装置的不同方向。
除非另外定义，在此使用的全部用语(包括技术及科学用语)具有与此篇公开所属的普通技术人员所通常理解的相同涵义。能理解的是这些用语，例如在通常使用的字典中定义的用语，应被解读成具有一与相关技术及本实用新型的背景或上下文一致的意思，而不应以一理想化或过度正式的方式解读，除非在此特别定义。
再者，说明书与权利要求中所使用的序数例如“第一”、“第二”等的用词，以修饰权利要求的元件，其本身并不表示及代表该请求元件有任何的前的序数，也不代表某一请求元件与另一请求元件的顺序、或是制造方法上的顺序，所述序数的使用仅用来使具有某命名的一请求元件得以和另一具有相同命名的请求元件能作出清楚区分。
此外，在本实用新型一些实施例中，关于接合、连接的用语例如“连接”、“互连”等，除非特别定义，否则可指两个结构是直接接触，或者亦可指两个结构并非直接接触，其中有其它结构设于此两个结构之间。且此关于接合、连接的用语亦可包括两个结构都可移动，或者两个结构都固定的情况。
图1是根据本实用新型一些实施例所示出的光学系统6-1000的立体图，图2是光学系统6-1000的分解图，图3是光学系统的俯视图，图4A是光学系统6-1000沿着图3中的线段6-A-6-A示出的剖面图，图4B是光学系统6-1000沿着图3中的线段6-B-6-B示出的剖面图，图4C是光学系统6-1000沿着图3中的线段6-B-6-B示出的剖面立体图，图6A、图6B、图6C是光学系统6-1000中一些元件的示意图。图7是电子装置6-2000的示意图。
在一些实施例中，光学系统6-1000主要可包括沿一主轴6-O排列的顶盖6-110、框架6-120、外框6-130、底盖6-140、承载座6-200、第一驱动组件6-300、线圈基板6-305、中间模块6-400、电路模块6-500、第二弹性元件6-610、第三弹性元件6-620。光学系统6-1000可设置在一电子装置6-2000上(图7)，例如可设置在手机、平板电脑、笔记本电脑等电子装置上，但并不以此为限。
光学系统6-1000可用以驱动第一光学元件6-900，或者可用于驱动例如透镜(lens)、反射镜(mirror)、棱镜(prism)、分光镜(beam splitter)、光圈(aperture)、液态镜片(liquid lens)、感光元件(image sensor)、摄像模块(camera module)、测距模块(ranging module)等的光学元件。应注意的是，此处光学元件的定义并不限于与可见光有关的元件，与不可见光(例如红外光、紫外光)等有关的元件亦可包括在本实用新型中。在一些实施例中，第一光学元件6-900可具有第一透镜。
在一些实施例中，可将顶盖6-110、框架6-120、外框6-130、底盖6-140合称为固定部6-F，用以固定地连接于电子装置6-2000。所述电子装置6-2000例如可为手机、笔记本电脑、平板电脑等可具有摄像功能的电子装置。
在一些实施例中，可将感光元件6-710、壳体6-720、基座6-730、第二光学元件6-740合称为光学模块6-700，并且可将承载座6-200称为活动部6-200，活动部6-200可用以连接光学模块6-700，并且可用来承载第一光学元件6-900以相对于固定部6-F或者光学模块6-700的感光元件6-710移动。
第一驱动组件6-300例如可包括磁铁与线圈的组合，或者亦可包括压电元件、形状记忆合金等驱动元件，以使承载座6-200以及设置在承载座6-200中的第一光学元件6-900能相对于固定部6-F或者光学模块6-700进行移动，可达到例如自动对焦(AF)或光学防手震(OIS)的效果。
如图6A至图6E所示，在线圈基板6-305中可内埋有第一线圈6-311、第二线圈6-312、第三线圈6-313、第四线圈6-314、第五线圈6-315。第一线圈6-311、第二线圈6-312可对应于第一磁性单元6-331，第三线圈6-313可对应于第三磁性元件6-323，第四线圈6-314、第五线圈6-315可对应于第二磁性单元6-332，例如可在Z方向上彼此重叠。第一磁性单元6-331包括第一磁性元件6-321、第二磁性元件6-322，第二磁性单元6-332包括第四磁性元件6-324、第五磁性元件6-325，可在Z方向上重叠。第一磁性元件6-321、第二磁性元件6-322、第三磁性元件6-323、第四磁性元件6-324、第五磁性元件6-325例如可为磁铁，可产生磁场，而当第一线圈6-311、第二线圈6-312、第三线圈6-313、第四线圈6-314、第五线圈6-315通过电流时可与此磁场彼此作用而产生一电磁驱动力，从而可驱动活动部6-200相对于固定部6-F运动。
在一些实施例中，第一线圈6-311、第二线圈6-312、第三线圈6-313、第四线圈6-314彼此电性独立，从而可分开控制第一线圈6-311、第二线圈6-312、第三线圈6-313、第四线圈6-314，以提供活动部6-200在不同方向上的驱动力，例如可用以产生在X、Y、Z方向上的平移或者相对于X、Y、Z轴或其他轴心的转动。此外，第五线圈6-315可与第二线圈6-312、第三线圈6-313、第四线圈6-314电性独立，而与第一线圈6-311电性连接，以提升推力。
如图6B所示，沿着Z方向观察时，第一线圈6-311的中心与第四线圈6-314的连线6-C1与第一方向(X方向)、第二方向(Y方向)不垂直也不平行。此外，第一线圈6-311的中心与第五线圈6-315的连线6-C2可与第一方向(X方向)平行。换句话说，第一线圈6-311可与第五线圈6-315在Y方向上排列。
如图3所示，当沿着主轴6-O观察时，固定部6-F具有多边形的结构，并且具有在逆时针方向按序排列的第一侧边6-151、第二侧边6-152、第三侧边6-153、第四侧边6-154。第一线圈6-311、第二线圈6-312位于固定部6-F的第一侧边6-151，第三线圈6-313位于固定部6-F的第二侧边6-152，第四线圈6-314、第五线圈6-315位于固定部6-F的第三侧边6-153。第一侧边6-151在第一方向(X方向)上延伸，第二侧边6-152在第二方向(Y方向)上延伸，第三侧边6-153与第一侧边6-151平行，第四侧边6-154与第二侧边6-152平行。第一侧边6-151位于第二侧边6-152、第四侧边6-154之间，第二侧边6-152位于第一侧边6-151、第三侧边6-153之间。
如图6D以及图6E所示，在主轴6-O延伸的方向上(Z方向上)，第一磁性单元6-331的最大尺寸6-H1(高度)与第三磁性元件6-323的最大尺寸6-H2不同，例如最大尺寸6-H1可大于最大尺寸6-H2。此外，第一磁性单元6-331在第二方向(Y方向)的最大尺寸6-W1(宽度)与第三磁性元件6-323在第一方向(X方向)上的最大尺寸6-W2(宽度)不同，例如最大尺寸6-W1可小于最大尺寸6-W2。
光学系统6-1000还可具有第二驱动组件6-340，用以驱动活动部6-200相对于固定部6-F运动。第一驱动组件6-300和第二驱动组件6-340可驱动活动部6-200在不同方向上运动。第二驱动组件6-340可包括第六线圈6-316、第七线圈6-317，可分别对应第一磁性单元6-331、第二磁性单元6-332，例如可在Y方向上至少部分重叠。沿着主轴6-O的方向观察时，第六线圈6-316可位于第一侧边6-151，第七线圈6-317可位于第三侧边6-153。
中间模块6-400、第二弹性元件6-610、第三弹性元件6-620可设置在固定部6-F以及活动部6-200之间，以活动地连接固定部6-F和活动部6-200，从而允许活动部6-200能移动地连接固定部6-F。中间模块6-400例如可包括第一弹性元件6-410，第一弹性元件6-410例如可为吊环线(suspension wire)。第二弹性元件6-610、第三弹性元件6-620例如可为簧片，可具有板状的结构并与主轴6-O垂直。中间模块6-400、第二弹性元件6-610、第三弹性元件6-620例如包括金属的材质，可用以电性连接光学系统6-1000中的各电子元件，例如可电性连接第一驱动组件6-300或者电路模块6-500。在一些实施例中，如图4A所示，可在光学系统6-1000中设置第一接着元件6-650，第一接着元件6-650例如可直接接触顶盖6-110、框架6-120、或第二弹性元件6-610，以固定各元件之间的位置。
电路模块6-500例如为柔性印刷电路板(FPC)，其可通过粘着方式固定于固定部6-F上。于本实施例中，电路模块6-500是电性连接设置于光学系统6-1000内部或外部的其他电子元件。举例来说，电路模块6-500可传送电信号至第一驱动组件6-300或第二驱动组件6-340，借此可控制承载座6-200在X、Y或Z方向上的移动，进而实现自动对焦(AF)或光学防手震(OIS)的功能。如图7所示，感光元件6-710可用以从外界接收一光学信号6-711并输出一影像信号6-712给前述电子装置6-2000的控制单元6-2100。
图5A、图5B、图5C、图5D、图5E、图5F、图5G、图5H、图5I、图5J是一些实施例中电路组件6-500的示意图。电路组件6-500可包括第一电路组件6-510、第二电路组件6-520、以及第三电路组件6-530。第一电路组件6-510、第二电路组件6-520可电性连接光学模块6-700，第三电路组件6-530可电性连接电子装置6-2000。举例来说，在一些实施例中，第一电路组件6-510可电性连接第四感测组件6-814与第二驱动组件6-340。在一些实施例中，第二驱动组件6-340可经由第二弹性元件6-610或第三弹性元件6-620电性连接该第一电路组件6-510。此外，第一驱动组件6-300可经由第一弹性元件6-410或第二弹性元件6-610电性连接第一电路组件6-510。在另一些实施例中，第一驱动组件6-300亦可经由第二电路组件6-520电性连接电子装置6-2000，取决于设计需求。在一些实施例中，第二驱动组件6-340亦可经由框架6-120中内埋的电路单元(未示出)电性连接第一电路组件6-510。
在一些实施例中，如图5A所示，第一电路组件6-510可包括第一部分6-541、第二部分6-542、第三部分6-543。第三部分6-543可经由第二部分6-542电性连接第一部分6-541。第一部分6-541具有板状的结构，且与主轴6-O不平行(例如垂直于主轴6-O)。第二部分6-542具有板状的结构且与主轴6-O不垂直(例如平行于主轴6-O)。此外，第一部分6-541与第二部分6-542互相不平行。第三部分6-543具有板状的结构且与主轴6-O不平行(例如垂直于主轴6-O)。此外，第三部分6-543可与第一部分6-541平行。再者，如图5F所示，第一部分6-541与第四感测组件6-814(包括第四感测元件6-824以及第四参考元件6-834)至少部分重叠，例如第四感测组件6-814可位于第四侧边6-154。
在一些实施例中，第一电路组件6-510还可包括内部连接部6-551、测试连接部6-552、以及对外连接部6-553。内部连接部6-551、测试连接部6-552、以及对外连接部6-553例如可为用以电性连接的端子。在一些实施例中，内部连接部6-551可位于第一部分6-541，而第一部分6-541可经由内部连接部6-551电性连接第一驱动组件6-300或第二驱动组件6-340。测试连接部6-552可位于第二部分6-541，并且可用于电性连接一外部测试设备(未示出)，从而可允许在光学系统6-1000完成组装的前进行测试。对外连接部6-553可位于第三部分6-543，用以电性连接电子装置6-2000。
在一些实施例中，第一电路组件6-520可包括第一电路元件6-521、第二电路元件6-522。第一电路元件6-521可包括第四部分6-544、第五部分6-545、第六部分6-546，其中第六部分6-546可经由第五部分6-545电性连接第四部分6-544，且第一电路元件6-521可电性连接光学模块6-700。在一些实施例中，第四部分6-544可具有板状的结构且与主轴6-O不垂直(例如第四部分6-544可与该主轴平行)。第五部分6-545可具有板状的结构且与主轴6-O不垂直(例如第五部分6-545可与主轴6-O平行)。第六部分6-546可具有板状的结构且与主轴6-O不平行(例如第六部分6-546可与主轴6-O垂直)。此外，在一些实施例中，第四部分6-544可与第一方向(X方向)平行，第五部分6-545可与第二方向(Y方向)平行，且第四部分6-544与第五部分6-545不平行。第六部分6-546可与第五部分6-545垂直。第四部分6-544、第五部分6-545可具有金属材质，以传导电流。
此外，如图5A所示，第一电路组件6-520还可包括第一弯折部6-560，第四部分6-544经由第一弯折部6-560电性连接以及物理地连接第五部分6-545。第一弯折部6-560可包括加宽部6-561、第一连接部6-562、第二连接部6-563、以及位于加宽部6-561的第一开口6-564。在主轴6-O的方向上，加宽部6-561的最大尺寸(宽度)大于第四部分6-544的最大尺寸(宽度)。
如图5I所示，第一连接部6-562可包括第一绝缘部6-571以及第一电路部6-572，在第一连接部6-562的厚度方向排列。第一绝缘部6-571可具有板状的结构，并可用以电性隔离第一电路部6-572以及第四部分6-545或第五部分6-545。换句话说，沿着主轴6-O的方向观察时，在厚度方向上，第一绝缘部6-571可至少部分位于第一电路部6-572与第四部分6-545或第五部分6-545之间。
如图5I所示，第二连接部6-563可包括第二绝缘部6-573以及第二电路部6-574，在第二连接部6-563的厚度方向排列。第二连接部6-563可具有板状的结构，并可用以电性隔离第二电路部6-574以及第四部分6-545或第五部分6-545。换句话说，沿着主轴6-O的方向观察时，在厚度方向上，第二绝缘部6-573可至少部分位于第二电路部6-574与第四部分6-545或第五部分6-545之间。此外，在主轴6-O的方向上，第一连接部6-562与第二连接部6-563可至少部分重叠。
图5B、图5D是第一电路组件6-520的侧视图，而图5C、图5E分别是图5B、图5D的局部放大图，其中示出示出了第一弯折部6-560。如图5B至图5E所示，第一连接部6-562、第二连接部6-563可位于第一开口6-564，例如部分的第一连接部6-562、第二连接部6-563可从第一开口6-564露出。此外，沿着第一方向(X方向)或者第二方向(Y方向)观察时，第一连接部6-562、第二连接部6-563与第一开口6-564至少部分重叠，且第一连接部6-562与加宽部6-561形成第一间隙6-G1，第一连接部6-562与第二连接部6-563形成第二间隙6-G2，第二连接部6-563与加宽部6-561形成第三间隙6-G3，即加宽部6-561、第一连接部6-562、第二连接部6-563彼此在Z方向上并未直接接触。
第二电路元件6-522可包括第七部分6-547、第八部分6-548、第九部分6-549。第七部分6-547、第八部分6-548、第九部分6-549可具有板状的结构，且第七部分6-547、第八部分6-548与主轴6-O不垂直(例如平行于主轴6-O)，而第九部分6-549与主轴6-O不平行(例如垂直于主轴6-O)。此外，第七部分6-547可与第一方向(X方向)平行，第八部分6-548可与第二方向(Y方向)平行，且第七部分6-547与第八部分6-548不平行，而第九部分6-549可与第八部分6-548垂直。
类似地，第二电路元件6-522可电性连接光学模块6-700。然而，如图5G所示，第二电路元件6-522与第一电路元件6-521之间可具有大于零的间隙6-G4，即第二电路元件6-522未接触第一电路元件6-521。
第一电路组件6-510、第二电路组件6-520可经由第三电路组件6-530电性连接至电子装置6-2000。举例来说，第三电路组件6-530可具有板状的结构，并且与主轴6-O不平行(例如垂直于主轴6-O)。此外，第一电路组件6-510、第二电路组件6-520可使用焊接的方式与第三电路组件6-530电性连接。举例来说，请参考图5H，第一电路组件6-510可包括第一电性连接面6-581，第三电路组件6-530可包括第二电性连接面6-582，其中第一电性连接面6-581、第二电性连接面6-582面朝相同的方向(例如+Z方向)，而可使用焊接元件6-585来同时接触第一电性连接面6-581、第二电性连接面6-582以电性连接第一电路组件6-510和第三电路组件6-530。
类似地，第二电路组件6-510可包括第三电性连接面6-583，第三电路组件6-530还可包括第四电性连接面6-584，其中第三电性连接面6-583、第四电性连接面6-584面朝相同的方向(例如+Z方向)，而可使用焊接元件6-585来同时接触第三电性连接面6-583、第四电性连接面6-584以电性连接第二电路组件6-520和第三电路组件6-530。此外，第一电性连接面6-581、第三电性连接面6-583也可面朝相同的方向(例如+Z方向)。
在主轴6-O延伸的方向上，第一电路组件6-510与间隙6-G4至少部分重叠。此外，沿垂直主轴6-O的方向观察时，第二电路组件6-520至少部分位于第一电路组件6-510、第三电路组件6-530之间，且第六部分6-546可至少部分位于第三部分6-543与第三电路组件6-530之间。
然而，本实用新型并不限于此。举例来说，图5K、图5L、图5M、图5N是另一些实施例中第二电路组件6-520’的示意图。第二电路组件6-520’可用以取代前述第二电路组件6-520。第二电路组件6-520’可具有第一电路元件6-521’、第二电路元件6-522’，其中第一电路元件6-521’可包括第四部分6-594、第五部分6-595、第六部分6-596，而第二电路元件6-522’可包括第七部分6-597、第八部分6-598、第九部分6-599。
第四部分6-594可通过第五部分6-595来连接第六部分6-596，而第七部分6-597可通过第八部分6-598来连接第九部分6-599。第七部分6-597、第八部分6-598、第九部分6-599可具有板状的结构，且第七部分6-597、第八部分6-598与主轴6-O不垂直(例如平行于主轴6-O)，而第九部分6-599与主轴6-O不平行(例如垂直于主轴6-O)。此外，第七部分6-597可与第一方向(X方向)平行，第八部分6-598可与第二方向(Y方向)平行，且第七部分6-597与第八部分6-598不平行，而第九部分6-599可与第八部分6-598垂直。
第二电路元件6-522’与第一电路元件6-521’之间可具有大于零的一间隙，例如在厚度方向上彼此不接触。第一电路元件6-521’、第二电路元件6-522’可电性连接光学模块6-700，以传递不同的信号而避免发生干扰。
如图4B以及图4C所示，中间模块6-400的第一弹性元件6-410具有长条状的结构，沿着主轴6-O的方向(Z方向)延伸。固定部6-F包括第一设置部6-910、第二设置部6-920，第一弹性元件6-410的第一端6-411设置在第一设置部6-910，第一弹性元件6-410的第二端6-412设置在第一设置部6-920。第一设置部6-910具有凹陷的结构，形成于固定部6-F的框架6-120与顶盖6-110之间。顶盖6-110具有板状的结构，与主轴6-O延伸的方向垂直。第二设置部6-920可具有凹陷的结构或穿孔的结构，形成于固定部6-F的底盖6-140。框架6-120至少部分位于顶盖6-110以及底盖6-140之间。
此外，如图4C所示，固定部6-F还可包括第一回避部6-931、第二回避部6-932，用以容纳部分的第一弹性元件6-410，从而可让出空间给第一弹性元件6-410通过。第一回避部6-931可位于固定部6-F的外框6-130，第二回避部6-932可位于活动部6-200。第一回避部6-931、第二回避部6-932可具有渐缩的结构。此外，第一回避部6-931的渐缩的结构与第二回避部6-932的渐缩的结构朝向不同方向渐缩，例如朝向相反的方向渐缩。
在一些实施例中，如图4B所示，可在光学系统6-1000中设置第一阻尼元件6-940，例如直接设置在第一弹性元件6-410上，用以缓冲第一弹性元件6-410的震动，例如可用以抑制活动部6-200相对固定部6-F的异常运动。第一阻尼元件6-940例如可为凝胶或者可具有树脂的材质。在一些实施例中，第一阻尼元件6-940可直接接触固定部6-F及/或活动部6-200。此外，第一阻尼元件6-940也可直接接触第一回避部6-931及/或第二回避部6-932，以填充光学系统6-1000中的空隙而避免活动部6-200相对固定部6-F的异常运动。
光学模块6-700的感光元件6-710、第二光学元件6-740可设置在壳体6-720以及基座6-730所形成的一容置空间之中，例如感光元件6-710以及壳体6-720可固定在基座6-730上。壳体6-720可包括顶盖6-721，具有板状的结构，并且垂直于主轴6-O。在主轴6-O延伸的方向上(Z方向上)，感光元件6-710可位于顶盖6-721以及基座6-730之间。
第二光学元件6-740例如为一滤光元件，可仅允许特定波长的光通过而抵达感光元件6-710，并且滤除其他具有不想要的波长的光，即可过滤特定波长的电磁波。举例来说，第二光学元件6-740可滤除红外光，并且让可见光通过，但并不以此为限。第二光学元件6-740可对应感光元件6-710。借此，可使感光元件6-710所感应到的光线更接近肉眼所见。
在一些实施例中，如图6C所示，还可在光学系统6-1000中设置位置感测模块6-800，从而可用以感测活动部6-200相对固定部6-F的运动。位置感测模块6-800例如可包括第一感测组件6-811、第二感测组件6-812、第三感测组件6-813、第四感测组件6-814。第一感测组件6-811可包括第一感测元件6-821以及第一参考元件6-831，第二感测组件6-812可包括第二感测元件6-822以及第二参考元件6-832，第三感测组件6-813可包括第三感测元件6-823以及第三参考元件6-833。第四感测组件6-814可包括第四感测元件6-824以及第四参考元件6-834。
上述第一感测元件6-821、第二感测元件6-822、第三感测元件6-823、第四感测元件6-824可包括霍尔效应感测器(Hall Sensor)、磁阻效应感测器(MagnetoresistanceEffect Sensor，MR Sensor)、巨磁阻效应感测器(Giant Magnetoresistance EffectSensor，GMR Sensor)、穿隧磁阻效应感测器(Tunneling Magnetoresistance EffectSensor，TMR Sensor)、或磁通量感测器(Fluxgate Sensor)。
第一参考元件6-831、第二参考元件6-832、第三参考元件6-833、第四参考元件6-834例如可为磁铁，并且例如可设置在活动部6-200上。而前述第一感测元件6-821、第二感测元件6-822、第三感测元件6-823、第四感测元件6-824例如可设置在固定部6-F上，可分别用以感测当活动部6-200相对于固定部6-F运动时，第一参考元件6-831、第二参考元件6-832、第三参考元件6-833、第四参考元件6-834的磁场变化，从而可得到活动部6-200相对于固定部6-F的位置，并且可分别输出第一感测信号6-841、第二感测信号6-842、第三感测信号6-843、第四感测信号6-844给前述电子装置6-2000的控制单元6-2100。控制单元6-2100可用以接收第一感测信号6-841、第二感测信号6-842、第三感测信号6-843、第四感测信号6-844，以分析活动部6-200相对于固定部6-F的运动。举例来说，控制单元6-2100可用以分析活动部6-200相对于固定部6-F的直线运动或以一第一转轴6-O(主轴6-O)为轴心的转动，第一转轴6-O可与感光元件6-710的感光面6-713垂直(图4A)。
在一些实施例中，第一参考元件6-831、第二参考元件6-832、第三参考元件6-833、第四参考元件的位置与第一感测元件6-821、第二感测元件6-822、第三感测元件6-823、第四感测元件的位置亦可互换，取决于设计需求。
沿着主轴6-O延伸的方向观察时，第一感测组件6-811和第二感测组件6-812的排列方向与第二感测组件6-812和第三感测组件6-813的排列方向不平行也不垂直。举例来说，第一感测组件6-811和第二感测组件6-812可在Y方向上排列，即与第一方向(X方向)垂直。而第二感测组件6-812和第三感测组件6-813的排列方向与Y方向不垂直也不平行。借此，可感测活动部6-200在不同方向上的运动。在一些实施例中，第一感测组件6-811和第二感测组件6-812亦可在X方向上排列，即可与第一方向平行。
在一些实施例中，第一参考元件6-831、第二参考元件6-832、与第三磁性元件6-323可具有一体成形的结构，或者可为相同的元件。第三参考元件6-833与第四磁性元件6-324可具有一体成形的结构，或者可为相同的元件，以降低所需的空间，而实现小型化。
如图6C所示，当沿着主轴6-O的方向观察时，第一感测元件6-821至少部分位于第三线圈6-313之中，而第二感测元件6-822至少部分位于第三线圈6-313之中，第三感测元件6-823至少部分位于第四线圈6-314之中，以降低所需的体积，而实现小型化。
在一些实施例中，在光学系统中还可设置额外的第三光学元件，以实现变焦的功能。图8是根据本实用新型一些实施例所示出的光学系统的剖面图。举例来说，如图8所示，此光学系统与前述光学系统6-1000类似，差异在于在第一光学元件6-800、第二光学元件6-740之间还包括了第三光学元件6-810。第一光学元件6-800可具有第一透镜，第三光学元件6-810可具有第二透镜，且第一透镜与第二透镜具有不同的焦距。在一些实施例中，第一光学元件6-800、第三光学元件6-810可在Z方向相对运动，以实现变焦的功能，或者第一光学元件6-800、第三光学元件6-810的位置可彼此固定，从而通过设置两个光学元件，可进一步调整光学系统的焦距。顶盖6-110的表面6-111可面朝第一驱动组件6-300、感光元件6-710、第二光学元件6-740、以及第三光学元件6-810。
综上所述，本实用新型实施例提供一种光学系统，用以设置于电子装置，光学系统包括活动部、固定部、第一驱动组件、以及电路模块。活动部用以连接光学模块。固定部与电子装置固定地连接，活动部能相对固定部运动。第一驱动组件用以驱动活动部相对固定部运动。电路模块用以电性连接电子装置。借此，可降低光学系统的尺寸，而达到小型化。
本实用新型所公开各元件的特殊相对位置、大小关系不但可使光学系统达到特定方向的超薄化、整体的小型化，另外经由搭配不同的光学模块使系统更进一步提升光学品质(例如拍摄品质或是深度感测精度等)，更进一步地利用各光学模块达到多重防震系统以大幅提升防手震的效果。
虽然本实用新型的实施例及其优点已公开如上，但应该了解的是，任何所属技术领域中技术人员，在不脱离本实用新型的构思和范围内，当可作变动、替代与润饰。此外，本实用新型的保护范围并未局限于说明书内所述特定实施例中的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，任何所属技术领域中技术人员可从本实用新型公开内容中理解现行或未来所发展出的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，只要可以在此处所述实施例中实施大抵相同功能或获得大抵相同结果皆可根据本实用新型使用。因此，本实用新型的保护范围包括上述工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤。另外，每一权利要求构成个别的实施例，且本实用新型的保护范围也包括各个权利要求及实施例的组合。

Claims (10)

1.一种光学系统，用以设置于一电子装置，其特征在于，该光学系统包括：
一活动部，用以连接一光学模块；
一固定部，与该电子装置固定地连接，该活动部能相对该固定部运动；
一第一驱动组件，用以驱动该活动部相对该固定部运动；以及
一电路模块，用以电性连接该电子装置。
2.如权利要求1所述的光学系统，其特征在于：
该光学系统还包括一中间模块，用以能移动地连接该固定部以及该活动部，其中该中间模块包括一第一弹性元件，具有长条状的结构，沿一主轴延伸；
该电路模块包括：
一第一电路组件，包括：
一第一部分，具有板状结构且与该主轴不平行；
一第二部分，具有板状结构且与该主轴不垂直；以及
一第三部分，具有板状结构且与该主轴不平行；
其中：
该第一部分与该第二部分互相不平行；
该第一部分与该主轴垂直；
该第二部分与该主轴平行；
该第三部分与该主轴垂直；
该第三部分与该第一部分平行；
该第三部分经由该第二部分电性连接该第一部分；
该第一电路组件还包括：
一内部连接部，该第一部分经由该内部连接部电性连接该第一驱动组件；
一测试连接部，用以电性连接一外部测试设备；以及
一对外连接部，用以电性连接该电子装置；
其中：
该测试连接部位于该第二部分；
该内部连接部位于该第一部分；
该对外连接部位于该第三部分。
3.如权利要求2所述的光学系统，其特征在于，该电路模块还包括一第二电路组件，电性连接该光学模块，该第二电路组件包括：
一第一电路元件，包括：
一第四部分，具有板状结构且与该主轴不垂直；
一第五部分，具有板状结构且与该主轴不垂直；
一第六部分，具有板状结构且与该主轴不平行；
其中：
该第四部分与该主轴平行；
该第四部分与一第一方向平行；
该第五部分与该主轴平行；
该第五部分与一第二方向平行；
该第四部分、该第五部分互相不平行；
该第六部分与该主轴垂直；
该第六部分与该第五部分垂直；
该第四部分、该第五部分具有金属材质；
该第六部分经由该第五部分电性连接该第四部分。
4.如权利要求3所述的光学系统，其特征在于，该第一电路元件还包括：
一第一弯折部，该第四部分经由该第一弯折部电性连接该第五部分，该第一弯折部包括：
一加宽部，在该主轴方向上，该加宽部的最大尺寸大于该第四部分的最大尺寸；
一第一连接部，包括一第一绝缘部以及一第一电路部；
一第二连接部，包括一第二绝缘部以及一第二电路部；以及
一第一开口，位于该加宽部；
其中：
该第一绝缘部具有板状的结构，并用以电性隔离该第一电路部以及该第四部分或该第五部分；
沿着该主轴方向观察时，该第一绝缘部至少部分位于该第一电路部与该第四部分或该第五部分之间；
该第二绝缘部具有板状的结构，并用以电性隔离该第二电路部以及该第四部分或该第五部分；
沿着该主轴方向观察时，该第二绝缘部至少部分位于该第二电路部与该第四部分或该第五部分之间；
在该主轴延伸的方向上，该第一连接部与该第二连接部至少部分重叠。
5.如权利要求4所述的光学系统，其特征在于：
该第一连接部位于该第一开口；
该第二连接部位于该第一开口；
沿着该第一方向观察时，该第一连接部与该第一开口至少部分重叠；
沿着该第二方向观察时，该第一连接部与该第一开口至少部分重叠；
沿着该第一方向或该第二方向观察时，该第一连接部与该加宽部形成一第一间隙；
沿着该第一方向或该第二方向观察时，该第一连接部与该第二连接部形成一第二间隙；
沿着该第一方向或该第二方向观察时，该第二连接部与该加宽部形成一第三间隙；
该第一电路元件电性连接该光学模块。
6.如权利要求5所述的光学系统，其特征在于，该第二电路组件还包括一第二电路元件，该第二电路元件包括：
一第七部分，具有板状结构且与该主轴不垂直；
一第八部分，具有板状结构且与该主轴不垂直；以及
一第九部分，具有板状结构且与该主轴不平行；
其中：
该第八部分与该主轴平行；
该第八部分与该第二方向平行；
该第七部分、该第八部分互相不平行；
该第七部分与该主轴平行；
该第七部分与该第一方向平行；
该第九部分与该主轴垂直；
该第九部分与该第八部分垂直；
该第二电路元件电性连接该光学模块；
该第二电路元件与该第一电路元件之间具有大于零的一间隙；
沿着该主轴方向观察时，该第一电路组件与该间隙至少部分重叠；
该第二电路元件未接触该第一电路元件。
7.如权利要求6所述的光学系统，其特征在于，该电路模块还包括一第三电路组件，该第三电路组件电性连接该电子装置；
该第三电路组件具有板状的结构，与该主轴不平行；
该第一电路组件经由该第三电路组件电性连接该电子装置；
该第二电路组件经由该第三电路组件电性连接该电子装置；
沿垂直该主轴的方向观察时，该第二电路组件至少部分位于该第一电路组件与该第三电路组件之间；
沿着垂直该主轴的方向观察时，该第六部分至少部分位于该第三部分与该第三电路组件之间；
该第一电路组件的一第一电性连接面电性连接该第三电路组件的一第二电性连接面；
该第一电性连接面与该第二电性连接面面朝相同方向；
该第一电性连接面经由焊接电性连接该第二电性连接面；
该第二电路组件的一第三电性连接面电性连接该第三电路组件的一第四电性连接面；
该第三电性连接面与该第四电性连接面面朝相同方向；
该第三电性连接面经由焊接电性连接该第四电性连接面；
该第一电性连接面与该第三电性连接面面朝相同方向。
8.如权利要求7所述的光学系统，其特征在于：
该第一电路组件与一第四感测组件电性连接；
该第一电路组件与一第二驱动组件电性连接；
该第二驱动组件经由一第二弹性元件或一第三弹性元件电性连接该第一电路组件；
该第二驱动组件经由一框架的一电路单元电性连接该第一电路组件；
该第一驱动组件经由该第一弹性元件电性连接该第一电路组件；
该第一驱动组件经由该第二弹性元件电性连接该第一电路组件；
该第三电路组件与该主轴垂直。
9.如权利要求8所述的光学系统，其特征在于，该光学模块还包括：
一感光元件；
一基座，该感光元件固定地设置于该基座；
一壳体，固定地连接该基座；
一第一光学元件，设置在该基座以及该壳体之间；
一第二光学元件，用以过滤特定波长的一光学信号，该光学信号通过该第二光学元件入射至该感光元件；以及
一第三光学元件；
其中：
该感光元件设置于该基座与该壳体所形成的一容置空间中；
该壳体具有一顶盖，沿着垂直该主轴方向观察时，该感光元件位于该顶盖与该基座之间；
该顶盖具有板状的结构且与该主轴垂直；
该第二光学元件用以过滤特定波长的光线；
该第一光学元件具有一第一透镜；
该第三光学元件具有一第二透镜；
该第一透镜与该第二透镜具有不同的焦距；
沿着垂直该主轴方向观察时，该第三光学元件位于该第一光学元件以及该第二光学元件之间；
该顶盖的一表面面朝该第一驱动组件以及该第三光学元件；
该顶盖的该表面面朝该感光元件。
10.如权利要求9所述的光学系统，其特征在于，还包括一第一接着元件，其中：
该第一接着元件直接接触该框架；
该第一接着元件直接接触该顶盖；
该第一接着元件直接接触该第二弹性元件。
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