CN215340560U - 光学元件驱动机构 - Google Patents

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CN215340560U CN202120484307.9U CN202120484307U CN215340560U CN 215340560 U CN215340560 U CN 215340560U CN 202120484307 U CN202120484307 U CN 202120484307U CN 215340560 U CN215340560 U CN 215340560U
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Abstract

本实用新型提供一种光学元件驱动机构，用以设置于电子设备。光学元件驱动机构包括第一活动部、固定部、第一驱动组件、电路组件。第一活动部用以连接第一光学元件，第一光学元件用以对应一光线。第一活动部可相对固定部运动。第一驱动组件用以驱动第一活动部相对固定部运动。电路组件用以电性连接电子设备。第一活动部经由电路组件活动地连接固定部。

Description

光学元件驱动机构
技术领域
本实用新型涉及一种光学元件驱动机构。
背景技术
随着科技的发展，现今许多电子装置(例如智能型手机或数码相机)皆具有照相或录影的功能。这些电子装置的使用越来越普遍，并朝着便利和轻薄化的设计方向进行发展，以提供使用者更多的选择。
前述具有照相或录影功能的电子装置通常设有驱动机构，以驱动光学元件(例如为镜头)沿着光轴进行移动，进而达到光学防手震(Optical image stablization，OIS)的功能。光线可穿过前述光学元件在感光元件上成像。然而，现今行动装置的趋势是希望可具有较小的体积并且具有较高的耐用度，因此如何有效地降低驱动机构的尺寸以及提升其耐用度始成为一重要的课题。
实用新型内容
本实用新型提供一种具有小型化效果的光学元件驱动机构。
本实用新型实施例提供一种光学元件驱动机构，用以设置于电子设备。光学元件驱动机构包括第一活动部、固定部、第一驱动组件、电路组件。第一活动部用以连接第一光学元件，第一光学元件用以对应一光线。第一活动部可相对固定部运动。第一驱动组件用以驱动第一活动部相对固定部运动。电路组件用以电性连接电子设备。第一活动部经由电路组件活动地连接固定部。
在一些实施例中，光学元件驱动机构，还包括一弹性组件，其中第一活动部经由弹性组件活动的连接固定部，弹性组件还包括：一固定部连接部，固定地连接固定部、一活动部连接部，固定地连接第一活动部、以及一弹性部，活动部连接部经由弹性部活动地连接固定部连接部。弹性组件具有板状的结构。
在一些实施例中，固定部包括一主轴，电路组件包括：第一基板、第一连接部，沿着一第一方向延伸、第二连接部，沿着第二方向延伸、以及第三连接部，连接第二连接部。第一方向与第二方向不同。第一基板的法线方向朝一第三方向延伸。第三方向与第一方向、第二方向不同。第三连接部具有板状结构。第三连接部的法线方向与第一方向、第二方向不同。沿着垂直第三方向的一方向观察，电路组件与弹性组件至少部分重叠。沿着第一方向观察，第二连接部与弹性组件至少部分重叠。沿着第二方向观察，第一连接部与弹性组件至少部分重叠。沿着第一方向、第二方向观察，第三连接部与弹性组件不重叠。沿着第三方向观察，第一连接部、第二连接部、第三连接部与弹性组件不重叠。第一基板通过第一转折部连接第一连接部。第一转折部在第三方向上延伸。第一连接部的宽度与第一转折部的宽度不同。第二连接部通过一第二转折部连接第三连接部。第二转折部在第三方向上延伸。第二连接部的宽度与第二转折部的宽度不同。电路组件的弹性系数与弹性组件的弹性系数不同。电路组件在第一方向上的弹性系数与电路组件在第二方向上的弹性系数不同。
在一些实施例中，光学元件驱动机构还包括一第二基板。弹性组件通过第二基板连接第一活动部。沿着第一方向观察，第二连接部与第二基板至少部分重叠。沿着第二方向观察，第一连接部与第二基板至少部分重叠。沿着第一方向、第二方向观察，第三连接部与第二基板不重叠。沿着第三方向观察，第一连接部、第二连接部、第三连接部与第二基板不重叠。第一方向与第二方向垂直。第三方向与第一方向、第二方向垂直。第一连接部的宽度小于第一转折部的宽度。第二连接部的宽度小于第二转折部的宽度。电路组件的弹性系数小于弹性组件的弹性系数。电路组件还包括导热元件以及电路元件，其中导热元件与电路元件电性绝缘。电路元件电性连接电子设备。导热元件设置在第一连接部、第二连接部、第三连接部的表面或内侧。
在一些实施例中，第一驱动组件包括：一第一驱动元件，沿第一方向延伸，用以驱动第一活动部相对固定部运动。一第二驱动元件，沿第二方向延伸，用以驱动第一活动部相对固定部运动。弹性组件通过第一驱动元件、第二驱动元件活动地连接第二基板。沿第一方向观察，第二驱动元件与电路组件不重叠。沿第一方向或第二方向观察，第一驱动元件与第二驱动元件不重叠。沿第二方向观察，第一驱动元件与电路组件不重叠。第二基板包括一第一驱动元件连接部，用以连接第一驱动元件。沿着第一方向观察，第一驱动元件连接部与弹性组件至少部分重叠。
在一些实施例中，第一活动部用以承载第一光学元件。沿着第一方向观察，第三连接部与第一活动部至少部分重叠。沿着第二方向观察，第三连接部与第一活动部不重叠。
在一些实施例中，光学元件驱动机构还包括一第二光学组件，设置在固定部中、以及一第一感测组件，设置在固定部中。第二光学组件以及第一驱动组件通过电路组件电性连接至电子设备。第二光学组件包括第二驱动组件以及第二活动部，用以承载第二光学元件。第二活动部可相对第一活动部运动。第一感测组件用以感测第二活动部相对于固定部的运动。第一光学元件对应第二光学元件。第一光学元件与第二光学元件在主轴方向上排列。第一光学元件包括光电转换器。第二驱动组件包括第一磁性元件、以及第一线圈，对应第一磁性元件。第二驱动组件用以驱动第二活动部相对于固定部运动。第一驱动组件用以驱动第一活动部相对于第二活动部运动。第一感测组件用以感应活动部相对于固定部在第一维度、第二维度、第三维度上的运动。第一维度、第二维度、第三维度不同。第一感测组件设置在第一基板以及第一活动部之间。
在一些实施例中，光学元件驱动机构还包括散热组件。第一基板与第一活动部设置在散热组件的两侧。在第三方向上，散热组件与固定部之间具有不为零的第一间距。从第一方向观察，第一基板与散热组件不重叠。在第三方向上，第一基板至少部分从散热组件露出。散热组件的材料包括不导磁的材料。散热组件包括第一散热元件以及第二散热元件。第一散热元件的导热系数大于第二散热元件的导热系数。第二散热元件设置在第一散热元件以及第一基板之间。第二散热元件的材料包括金属、石墨烯、导热胶、陶瓷。第一散热元件包括鳍片。
在一些实施例中，固定部还包括顶壳以及底座，沿着主轴排列。沿第三方向观察，顶壳具有矩形的形状，包括顶板以及从顶板延伸的第一侧壁以及第二侧壁。第一侧壁与第二侧壁相邻。第一侧壁上具有第一开口。第二侧壁上具有第二开口。电路组件通过第二开口连接到电子设备。从第二方向观察，第一活动部从第一开口露出于顶壳。从第二方向观察，电路组件从第一开口部分露出于顶壳。从第二方向观察，第一连接部未从第一开口露出于顶壳。从第一方向观察，第二连接部未从第二开口露出于顶壳。第一开口的高度小于第二开口的高度。第一开口的宽度大于第二开口的宽度。
在一些实施例中，光学元件驱动机构还包括挡止元件，设置在第二活动部以及固定部之间，用以限制第二活动部在第三方向上于一第一极限范围内运动。当第一活动部位于第一极限范围任意位置时，第一基板不与固定部直接接触。当第一活动部位于第一极限范围任意位置时，散热组件不与固定部直接接触。在第三方向上，挡止元件与固定部或活动部之间的最小距离小于电路组件与固定部之间的最小距离，且挡止元件与固定部或活动部之间的最小距离大于零。
本实用新型实施例的光学元件驱动机构的优点和有益效果在于：本实用新型的设计，可提供光学元件额外的运动方向，以提升光学模组的效能，并且还可具有小型化的效果。
附图说明
以下将配合所附附图详述本实用新型的实施例。应注意的是，依据在业界的标准做法，多种特征并未按照比例绘示且仅用以说明例示。事实上，可能任意地放大或缩小元件的尺寸，以清楚地表现出本实用新型的特征。
图1是根据本实用新型一些实施例所绘示的光学元件驱动机构的立体图。
图2是光学元件驱动机构的爆炸图。
图3是光学元件驱动机构的俯视图。
图4A是光学元件驱动机构沿图3线段1-A-1-A绘示的剖面图。
图4B是图4A的放大图。
图4C是本实用新型另一些实施例的示意图，其中绘示出了设置在第三基板上的挡止元件。
图5A是光学元件驱动机构的侧视图。
图5B是光学元件驱动机构的侧视图。
图6是电路组件的示意图。
图7A是光学元件驱动机构一些元件的示意图。
图7B是光学元件驱动机构一些元件的俯视图。
图7C是图7B的放大图。
图7D是光学元件驱动机构一些元件的侧视图。
图7E是光学元件驱动机构一些元件的侧视图。
图7F是图7E的放大图。
附图标记说明如下：
100:光学元件驱动机构
105:第二光学组件
110:顶壳
111:顶板
112:第一开口
113:第一侧壁
114:第二开口
115:第二侧壁
120:底座
130:第二活动部
140:第一线圈
150:第一磁性元件
160:第一弹性元件
170:第二弹性元件
200:第三基板
210:散热组件
211:第一散热元件
212:第二散热元件
300:电路组件
310:第一基板
320:第一连接部
330:第二连接部
340:第三连接部
350:第一转折部
360:第二转折部
400:第一活动部
402,404:挡止元件
500:第一光学元件
510:滤光元件
600:第二基板
610:第一驱动元件连接部
620:第二驱动元件连接部
700:弹性组件
705:主体
710:固定部连接部
720:活动部连接部
730:弹性部
740:第一驱动元件连接部
750:第二驱动元件连接部
800:第一驱动组件
810:第一驱动元件
820:第二驱动元件
900:第二光学元件
A-A:线段
D2:第二驱动组件
F:固定部
F1,F2,F3,F4,W1,W2:宽度
G1,G2,G3,G4:最小距离
H1,H2:高度
L1:第一间距
O:主轴
S1:第一感测组件
S11:第一感测元件
S12:第二感测元件
具体实施方式
以下公开许多不同的实施方法或是范例来实行所提供的标的的不同特征，以下描述具体的元件及其排列的实施例以阐述本实用新型。当然这些实施例仅用以例示，且不该以此限定本实用新型的范围。举例来说，在说明书中提到第一特征部件形成于第二特征部件之上，其可包括第一特征部件与第二特征部件是直接接触的实施例，另外也可包括于第一特征部件与第二特征部件之间另外有其他特征的实施例，换句话说，第一特征部件与第二特征部件并非直接接触。
此外，在不同实施例中可能使用重复的标号或标示，这些重复仅为了简单清楚地叙述本实用新型，不代表所讨论的不同实施例及/或结构之间有特定的关系。此外，在本实用新型中的在另一特征部件之上形成、连接到及/或耦接到另一特征部件可包括其中特征部件形成为直接接触的实施例，并且还可包括其中可形成插入上述特征部件的附加特征部件的实施例，使得上述特征部件可能不直接接触。此外，其中可能用到与空间相关用词，例如“垂直的”、“上方”、“上”、“下”、“底”及类似的用词(如“向下地”、“向上地”等)，这些空间相关用词系为了便于描述图示中一个(些)元件或特征与另一个(些)元件或特征之间的关系，这些空间相关用词旨在涵盖包括特征的装置的不同方向。
除非另外定义，在此使用的全部用语(包括技术及科学用语)具有与此篇公开所属的普通技术人员所通常理解的相同涵义。能理解的是这些用语，例如在通常使用的字典中定义的用语，应被解读成具有一与相关技术及本实用新型的背景或上下文一致的意思，而不应以一理想化或过度正式的方式解读，除非在此特别定义。
再者，说明书与权利要求中所使用的序数例如“第一”、“第二”等的用词，以修饰权利要求的元件，其本身并不意含及代表该请求元件有任何之前的序数，也不代表某一请求元件与另一请求元件的顺序、或是制造方法上的顺序，这些序数的使用仅用来使具有某命名的一请求元件得以和另一具有相同命名的请求元件能作出清楚区分。
此外，在本实用新型一些实施例中，关于接合、连接之用语例如“连接”、“互连”等，除非特别定义，否则可指两个结构系直接接触，或者亦可指两个结构并非直接接触，其中有其它结构设于此两个结构之间。且此关于接合、连接的用语亦可包括两个结构都可移动，或者两个结构都固定的情况。
图1是根据本实用新型一些实施例所绘示的光学元件驱动机构100的立体图，图2是光学元件驱动机构100的爆炸图，图3是光学元件驱动机构100的俯视图，图4A是光学元件驱动机构100沿图3线段A-A的剖面图，图4B是图4A的放大图，图5A是光学元件驱动机构100的侧视图，图5B是光学元件驱动机构100的侧视图。
在一些实施例中，光学元件驱动机构100主要可包括沿一主轴O排列的顶壳110、底座120、第二活动部130、第一线圈140、第一磁性元件150、第一弹性元件160、第二弹性元件170、第三基板200、散热组件210、电路组件300、第一活动部400、第一光学元件500、滤光元件510、第二基板600、弹性组件700、第一驱动组件800。光学元件驱动机构100可设置在一电子设备上，例如可设置在手机、平板电脑、笔记型电脑等电子设备上，但并不以此为限。
光学元件驱动机构100可用以驱动第二光学元件900，或者亦可用以驱动各种光学元件(例如透镜(lens)、反射镜(mirror)、棱镜(prism)、分光镜(beam splitter)、光圈(aperture)、液态镜片(liquid lens)、感光元件(image sensor)、摄像模组(cameramodule)、测距模组(ranging module)等光学元件)。应注意的是，此处光学元件的定义并不限于与可见光有关的元件，与不可见光(例如红外光、紫外光)等有关的元件亦可包括在本实用新型中。
在一些实施例中，顶壳110、底座120、第二活动部130、第一线圈140、第一磁性元件150、第一弹性元件160、第二弹性元件170可合称为第二光学组件105，用以驱动前述第二光学元件900在X、Y、Z方向上进行运动。此外，顶壳110、底座120可固定在第三基板200上，故顶壳110、底座120、第三基板200可合称为固定部F。第一活动部400、第二活动部130可相对于固定部F进行运动。在一些实施例中，第二活动部130亦可相对于第一活动部400进行运动。
应了解的是，顶壳110及底座120上分别形成有顶壳开孔及底座开孔，顶壳开孔的中心对应于主轴O(例如为固定部F所包括的主轴O，其中顶壳110及底座120可沿着主轴O排列)，底座开孔则对应于第一光学元件500，且第一光学元件500可设置在第三基板200上。据此，第一光学元件500可对应于第二光学元件900，例如可在主轴O的方向上(例如Z方向)排列，从而第二光学元件900可在主轴O方向与第一光学元件500进行对焦。
在一些实施例中，前述第二活动部130具有一贯穿孔，第二光学元件900可固定于此贯穿孔内，以随着第二活动部130的移动而一起移动，即第二活动部130可用以承载第二光学元件900。在一些实施例中，第一磁性元件150与第一线圈140可合称为第二驱动组件D2，用以驱动第二活动部130相对于固定部F进行移动。
第一磁性元件150与第一线圈140可分别位在固定部F以及第二活动部130上，或者位置亦可互换，取决于设计需求。应了解的是，藉由第一磁性元件150与第一线圈140之间的作用，可产生磁力迫使设置在第二活动部130上的第二光学元件900相对于固定部F移动，可达到例如自动对焦(AF)或光学防手震(OIS)的效果。在一些实施例中，第二驱动组件D2亦可包括压电元件、形状记忆合金等驱动元件。
在本实施例中，第二活动部130及其内的第二光学元件900系活动地(movably)设置于固定部F内。更具体而言，第二活动部130可藉由金属材质的第一弹性元件160及第二弹性元件170连接固定部F并悬吊于固定部F内。当前述第一线圈140通电时，第一线圈140会和第一磁性元件150的磁场产生作用，并产生一电磁驱动力(electromagnetic force)以驱使第二活动部130和前述第二光学元件900相对于固定部F沿主轴O方向移动，以达到自动对焦的效果。
在一些实施例中，还可在光学元件驱动机构100中设置第一感测组件S1，用以感测第二活动部130相对于固定部F的位置。第一感测组件S1可包括第一感测元件S11、第二感测元件S12。第一感测元件S11例如可设置在固定部F(例如第三基板200或底座120)上，而第二感测元件S12可设置在第二活动部130上。或者，亦可将第一感测组件S1设置在第一基板310以及第一活动部400之间，取决于设计需求。
上述第一感测元件S11可包括霍尔效应感测器(Hall Sensor)、磁阻效应感测器(Magnetoresistance Effect Sensor，MR Sensor)、巨磁阻效应感测器
(Giant Magnetoresistance Effect Sensor，GMR Sensor)、穿隧磁阻效应感测器(Tunneling Magnetoresistance Effect Sensor，TMR Sensor)、或磁通量感测器(Fluxgate Sensor)。
第二感测元件S12可包括磁性元件，而第一感测元件S11可感测第二活动部130活动时，第二感测元件S12所造成的磁场变化，从而可得到第二活动部130相对于固定部F的位置。在一些实施例中，亦可设置类似的其他感测组件，用以感测第一活动部400相对于固定部F的位置，例如设置在第一基板310以及第一活动部400之间。
举例来说，前述感测组件可用以感测第一活动部400或第二活动部130相对于固定部F在不同维度上的运动，例如X方向上的平移(第一维度)、Y方向上的平移(第二维度)、Z方向上的平移(第三维度)、以Z轴为旋转轴的旋转(第四维度)等，但本实用新型并不以此为限。
第三基板200例如为可挠性印刷电路板(FPC)，其可通过黏着方式固定于底座120上。于本实施例中，第三基板200电性连接设置于光学元件驱动机构100内部或外部的其他电子元件。举例来说，第三基板200可传送电信号至第二驱动组件D2，藉此可控制第二活动部130在X、Y或Z方向上的移动，进而实现自动对焦(AF)或光学防手震(OIS)的功能。
散热组件210可设置在电路组件300上，并且在Z方向(第三方向)上可与固定部F(例如第三基板200)可具有不为零的第一间距L1。换句话说，散热组件210可直接接触电路组件300，并且可与第三基板200隔开。散热组件210的材料可包括不导磁的材料，以避免与光学元件驱动机构100中的其他元件发生磁干扰。在一些实施例中，散热组件210可包括第一散热元件211与第二散热元件212。
第一散热元件211例如可为金属制的板材(例如为钢板)，而第二散热元件212可包括金属、石墨烯(graphene)、导热胶、或陶瓷等的混合物。第二散热元件212可设置在第一散热元件211以及电路组件300的第一基板310之间，用以填补第一散热元件211与电路组件300之间的空隙，以允许第一光学元件500运作时所产生的热量通过电路组件300、第二散热元件212而到达第一散热元件211，再通过第一散热元件211将所产生的热量散出。在一些实施例中，第一散热元件211还可具有鳍片(未绘示)，以进一步将热量散出。此外，第一散热元件211的导热系数可大于第二散热元件212的导热系数。
在一些实施例中，电路组件300例如为可挠性印刷电路板(FPC)，其可通过黏着方式固定于第一活动部400上。于本实施例中，电路组件300电性连接设置于光学元件驱动机构100内部或外部的其他电子元件或电子设备。举例来说，电路组件300可传送前述电子设备的电信号至第一驱动组件800、第二光学组件105，即第二光学组件105以及第一驱动组件800通过电路组件300电性连接至前述电子设备，藉此可控制第一活动部400在X、Y或Z方向上的移动，进而实现自动对焦(AF)或光学防手震(OIS)的功能。在一些实施例中，电路组件300还可用以活动地连接第一活动部400与固定部F。
第一光学元件500以及滤光元件510可设置(例如连接)在第一活动部400上，例如可与第一活动部400一起相对于固定部F进行移动。第一光学元件500可包括光电转换器，例如可为一感光元件，用以对应并感测通过第二光学元件900的光线，并将此光线转换为电信号，再将此电信号提供给前述电子设备。在一些实施例中，第一活动部400可相对于固定部F移动。因此，设置在第一活动部400上的第一光学元件500亦会被第一活动部400而一起进行移动，从而可达到例如光学防手震(OIS)的效果。
滤光元件510可仅允许特定波长的光通过，并且滤除其他具有不想要的波长的光。举例来说，滤光元件510可滤除红外光，并且让可见光通过，但并不以此为限。藉此，可使第一光学元件500所感应到的光线更接近肉眼所见。
第二基板600可设置在第一活动部400上，弹性组件700可用以活动地连接第二基板600与固定部F(例如底座120)，且第一驱动组件800可用以驱动第一活动部400相对于固定部F或相对于第二活动部130进行运动。
此外，如图4B所示，光学元件驱动机构100还可包括一挡止元件402，可设置在第二活动部400以及固定部F(例如第三基板200)之间，用以限制第二活动部400在第三方向上(例如为Z方向)于第一极限范围内运动。应注意的是，当第一活动部400位于前述第一极限范围的任意位置时，散热组件210以及第一基板310不与固定部F直接接触，而是挡止元件402会与固定部F直接接触，以保护散热组件210以及第一基板310。举例来说，在第三方向上，挡止元件402与固定部F(例如第三基板200)之间的最小距离G1小于电路组件300与固定部F之间的最小距离G2。
然而，本实用新型并不以此为限。举例来说，图4C是本实用新型另一些实施例的示意图，其中绘示出了设置在第三基板200上的挡止元件404。挡止元件404亦可用以限制第二活动部400在第三方向上(例如为Z方向)于第一极限范围内运动。
应注意的是，当第一活动部400位于前述第一极限范围的任意位置时，散热组件210以及第一基板310不与固定部F直接接触，而是挡止元件404会与固定部F直接接触，以保护散热组件210以及第一基板310。举例来说，在第三方向上，挡止元件404与固定部F(例如第三基板200)之间的最小距离G3小于电路组件300与固定部F之间的最小距离G2。
图6是电路组件300的示意图。如图6所示，电路组件300可包括第一基板310、第一连接部320、第二连接部330、第三连接部340。第一连接部320可通过第一转折部350连接第一基板310，其中第一连接部320可沿着第一方向延伸(例如为X方向)，而第一转折部350可沿Z方向延伸。第二连接部330可连接第一连接部320，并且可在第二方向(例如为Y方向)延伸。第三连接部340可通过第二转折部360连接第二连接部330。
应注意的是，第一方向与第二方向不同(例如互相垂直)。此外，第一基板310的法线方向可朝第三方向(例如为Z方向)延伸，而第三方向与第一方向、第二方向不同，例如可与第一方向、第二方向垂直。第三连接部340可具有板状的结构，并且第三连接部340的法线方向(例如为Z方向)可与第一方向、第二方向不同。前述第一转折部350、第二转折部360可在第三方向上延伸。
在一些实施例中，电路组件300中可包括导热元件以及电路元件(未绘示)。导热元件与电路元件皆可具有金属的材质，并且导热元件与电路元件彼此电性绝缘，以避免发生短路。电路元件可电性连接前述电子设备。举例来说，导热元件可设置在第一连接部320、第二连接部330、第三连接部340的表面上，或者导热元件亦可设置在第一连接部320、第二连接部330、第三连接部340的内侧，取决于设计需求。藉由在电路组件300设置导热元件，且让第一基板310接触第一光学元件500，可将第一光学元件500运作时所产生的热量导出，以达到散热的目的。
请回头参照图3。在一些实施例中，沿着主轴O的方向观察时，顶壳110具有矩形的形状，并且可包括顶板111以及从顶板111延伸的第一侧壁113以及第二侧壁115，第一侧壁113可与第二侧壁115相邻。此外，如图5A以及图5B所示，第一侧壁113上可具有第一开口112，而第二侧壁115上可具有第二开口114。电路元件300可通过第二开口114连接到光学元件驱动机构100外部的电子设备。
如图5A所示，从第二方向(例如为Y方向)观察时，第一承载座400可从第一开口112露出于顶壳110，且电路组件300的第一转折部350亦可从第一开口112露出于顶壳110，但第一连接部320未从第一开口112露出于顶壳110。此外，如图5B所示，从第一方向(X方向)观察时，第二转折部360可从第二开口114露出于顶壳110，但第二连接部330未从第二开口114露出于顶壳110。藉此，可保护电路组件300。
第一开口112可具有高度H1(例如为Z方向上的尺寸)以及宽度W1(例如为X方向上的尺寸)，而第二开口114可具有高度H2(例如为Z方向上的尺寸)以及宽度W2(例如为Y方向上的尺寸)，其中第一开口112的高度H1小于第二开口114的高度H2，且第一开口112的宽度W1大于第二开口114的宽度W2。藉此，可允许宽度不同的线路通过顶壳110。
此外，如图4A所示，从第一方向(例如为X方向)观察时，第一基板310与散热组件210不重叠，且第一基板310与第一活动部400设置在散热组件210的两侧。此外，散热组件210的尺寸小于第一基板310的尺寸，也就是说在第三方向(例如为Z方向)上，第一基板310至少部分从散热组件210露出。
图7A是光学元件驱动机构100一些元件的示意图，图7B是光学元件驱动机构100一些元件的俯视图，图7C是图7B的放大图，图7D是光学元件驱动机构100一些元件的侧视图，图7E是光学元件驱动机构100一些元件的侧视图，图7F是图7E的放大图，其中省略了第二光学组件105以更清楚地显示其他元件的关系。
如图7C所示，弹性组件700主要可包括主体705、固定部连接部710、活动部连接部720、以及弹性部730。弹性组件700的主体705可具有板状的结构。固定部连接部710可固定地连接固定部F，而活动部连接部720可设置在主体705上，并且可固定地连接第一活动部400。活动部连接部710可经由弹性部730活动地连接固定部连接部720。
如图7C所示，在一些实施例中，第一驱动组件800可包括沿第一方向(例如X方向)延伸的第一驱动元件810、以及沿第二方向(例如Y方向)延伸的第二驱动元件820。第一驱动元件810、第二驱动元件820可用以驱动第一活动部400相对于固定部F进行移动。在一些实施例中，第一驱动元件810、第二驱动元件820的材质可包括形状记忆合金(Shape MemoryAlloy，SMA)，并且具有长条形的形状并沿一方向延伸。形状记忆合金是一种在加热升温后能完全消除其在较低的温度下发生的变形，恢复其变形前原始形状的合金材料。举例来说，当形状记忆合金在低于相变态温度下，受到一有限度的塑性变形后，可藉由加热的方式，使其恢复到变形前的原始形状。
弹性组件700可通过第一驱动元件810、第二驱动元件820活动地连接第二基板600。举例来说，弹性组件700上还可具有第一驱动元件连接部740、第二驱动元件连接部750，分别用以连接第一驱动元件810、第二驱动元件820，例如可将第一驱动元件810、第二驱动元件820分别夹持在第一驱动元件连接部740、第二驱动元件连接部750中。
此外，第二基板600上可包括第一驱动元件连接部610、第二驱动元件连接部620，分别用以连接第一驱动元件810、第二驱动元件820，例如可将第一驱动元件810、第二驱动元件820分别夹持在第一驱动元件连接部610、第二驱动元件连接部620中。藉此，第一驱动元件810、第二驱动元件820的一端可连接到第二基板600，而另外一端可连接到弹性组件700。当第一驱动元件810、第二驱动元件820发生形变时，可带动第二基板600、弹性组件700之间发生相对运动，从而允许第一活动部400相对于固定部F进行运动，并一并移动设置在第一活动部400上的第一光学元件500，以达到光学防手震的效果。
如图7C所示，沿着Z方向(第三方向)观察时，电路组件300的第一连接部320、第二连接部330、第三连接部340与第二基板600以及弹性组件700不重叠，以降低光学元件驱动机构100在Z方向上的尺寸，而达到小型化。
如图7D所示，沿着X方向(第一方向)观察时，第二连接部330与第二基板600至少部分重叠。此外，沿着X方向(第一方向)观察时，电路组件300与弹性组件700至少部分重叠。举例来说，第二连接部330与弹性组件700至少部分重叠。然而，第三连接部340与第二基板600、弹性组件700并不重叠，而是第三连接部700与第一活动部400至少部分重叠。沿着X方向(第一方向)观察时，第二驱动元件820与电路组件300、第一驱动元件810亦不重叠，且第一驱动元件连接部610与弹性组件700至少部分重叠。藉此，可降低光学元件驱动机构100在其他方向上的尺寸，而达到小型化。
此外，第二连接部330可具有宽度F1，第二转折部360可具有宽度F2，且宽度F1可与宽度F2不同(例如宽度F2可大于宽度F1)，从而可增强电路组件300在转折处的机械强度。
如图7F所示，从第二方向(例如Y方向)观察时，第一连接部320与第二基板600、弹性组件700至少部分重叠，而第三连接部340与第一活动部400、第二基板600、弹性组件700不重叠。此外，从第二方向观察时，第二驱动元件820与第一驱动元件810不重叠，第一驱动元件810与电路组件300不重叠。藉此，可降低光学元件驱动机构100在其他方向上的尺寸，而达到小型化。
此外，第一连接部320可具有宽度F3，第一转折部350可具有宽度F4，且宽度F3可与宽度F4不同(例如宽度F4可大于宽度F3)，从而可增强电路组件300在转折处的机械强度。
在一些实施例中，电路组件300的弹性系数与弹性组件700的弹性系数不同。举例来说，电路组件300的弹性系数可小于弹性组件700的弹性系数。此外，电路组件300在第一方向(例如为X方向)上的弹性系数与电路组件300在第二方向(例如为Y方向)上的弹性系数不同。藉此，可控制第一活动部400在不同方向运动时所需的力，以便于设计。
综上所述，本实用新型实施例提供一种光学元件驱动机构，用以设置于电子设备。光学元件驱动机构包括第一活动部、固定部、第一驱动组件、电路组件。第一活动部用以连接第一光学元件，第一光学元件用以对应一光线。第一活动部可相对固定部运动。第一驱动组件用以驱动第一活动部相对固定部运动。电路组件用以电性连接电子设备。第一活动部经由电路组件活动地连接固定部。藉由本实用新型的设计，可提供光学元件额外的运动方向，以提升光学模组的效能，并且还可具有小型化的效果。
本实用新型所公开各元件的特殊相对位置、大小关系不但可使光学元件驱动机构达到特定方向的薄型化、整体的小型化，另外经由搭配不同的光学模组使系统更进一步提升光学品质(例如拍摄品质或是深度感测精度等)，更进一步地利用各光学模组达到多重防震系统以大幅提升防手震的效果。
虽然本实用新型的实施例及其优点已公开如上，但应该了解的是，任何所属技术领域中普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作更动、替代与润饰。此外，本实用新型的保护范围并未局限于说明书内所述特定实施例中的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，任何所属技术领域中普通技术人员可从本实用新型揭示内容中理解现行或未来所发展出的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，只要可以在此处所述实施例中实施大抵相同功能或获得大抵相同结果皆可根据本实用新型使用。因此，本实用新型的保护范围包括上述工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤。另外，每一权利要求构成个别的实施例，且本实用新型的保护范围也包括各个权利要求及实施例的组合。

Claims (10)

1.一种光学元件驱动机构，用以设置于一电子设备，其特征在于，包括：
一第一活动部，用以连接一第一光学元件，该第一光学元件用以对应一光线；
一固定部，该第一活动部可相对该固定部运动；
一第一驱动组件，用以驱动该第一活动部相对该固定部运动；以及
一电路组件，用以电性连接该电子设备；
其中该第一活动部经由该电路组件活动地连接该固定部。
2.如权利要求1所述的光学元件驱动机构，其特征在于，还包括一弹性组件，其中该第一活动部经由该弹性组件活动的连接该固定部，该弹性组件包括：
一固定部连接部，固定地连接该固定部；
一活动部连接部，固定地连接该第一活动部；以及
一弹性部，该活动部连接部经由该弹性部活动地连接该固定部连接部；
其中该弹性组件具有板状的结构。
3.如权利要求2所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该固定部包括一主轴，
该电路组件包括：
一第一基板；
一第一连接部，沿着一第一方向延伸；
一第二连接部，沿着一第二方向延伸；以及
一第三连接部，连接该第二连接部，
其中：
该第一方向与该第二方向不同；
该第一基板的法线方向朝一第三方向延伸；
该第三方向与该第一方向、该第二方向不同；
该第三连接部具有板状结构；
该第三连接部的法线方向与该第一方向、该第二方向不同；
沿着垂直该第三方向的一方向观察，该电路组件与该弹性组件至少部分重叠；
沿着该第一方向观察，该第二连接部与该弹性组件至少部分重叠；
沿着该第二方向观察，该第一连接部与该弹性组件至少部分重叠；
沿着该第一方向、该第二方向观察，该第三连接部与该弹性组件不重叠；
沿着该第三方向观察，该第一连接部、该第二连接部、该第三连接部与该弹性组件不重叠；
该第一基板通过一第一转折部连接该第一连接部；
该第一转折部在该第三方向上延伸；
该第一连接部的宽度与该第一转折部的宽度不同；
该第二连接部通过一第二转折部连接该第三连接部；
该第二转折部在该第三方向上延伸；
该第二连接部的宽度与该第二转折部的宽度不同；
该电路组件的弹性系数与该弹性组件的弹性系数不同；
该电路组件在该第一方向上的弹性系数与该电路组件在该第二方向上的弹性系数不同。
4.如权利要求3所述的光学元件驱动机构，其特征在于，还包括一第二基板，其中：
该弹性组件通过该第二基板连接该第一活动部；
沿着该第一方向观察，该第二连接部与该第二基板至少部分重叠；
沿着该第二方向观察，该第一连接部与该第二基板至少部分重叠；
沿着该第一方向、该第二方向观察，该第三连接部与该第二基板不重叠；
沿着该第三方向观察，该第一连接部、该第二连接部、该第三连接部与该第二基板不重叠；
该第一方向与该第二方向垂直；
该第三方向与该第一方向、该第二方向垂直；
该第一连接部的宽度小于该第一转折部的宽度；
该第二连接部的宽度小于该第二转折部的宽度；
该电路组件的弹性系数小于该弹性组件的弹性系数；
其中该电路组件还包括一导热元件以及一电路元件，其中该导热元件与该电路元件电性绝缘；
该电路元件电性连接该电子设备；
该导热元件设置在该第一连接部、该第二连接部、该第三连接部的表面或内侧。
5.如权利要求4所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该第一驱动组件包括：
一第一驱动元件，沿该第一方向延伸，用以驱动该第一活动部相对该固定部运动；
一第二驱动元件，沿该第二方向延伸，用以驱动该第一活动部相对该固定部运动；
其中：
该弹性组件通过该第一驱动元件、该第二驱动元件活动地连接该第二基板；
沿该第一方向观察，该第二驱动元件与该电路组件不重叠；
沿该第一方向或该第二方向观察，该第一驱动元件与该第二驱动元件不重叠；
沿该第二方向观察，该第一驱动元件与该电路组件不重叠；
该第二基板包括一第一驱动元件连接部，用以连接该第一驱动元件；
沿着该第一方向观察，该第一驱动元件连接部与该弹性组件至少部分重叠。
6.如权利要求5所述的光学元件驱动机构，其特征在于，
该第一活动部用以承载该第一光学元件；
沿着该第一方向观察，该第三连接部与该第一活动部至少部分重叠；
沿着该第二方向观察，该第三连接部与该第一活动部不重叠。
7.如权利要求6所述的光学元件驱动机构，其特征在于，还包括：
一第二光学组件，设置在该固定部中；以及
一第一感测组件，设置在该固定部中；
其中：
该第二光学组件以及该第一驱动组件通过该电路组件电性连接至该电子设备；
该第二光学组件包括：
一第二驱动组件；以及
一第二活动部，用以承载一第二光学元件；
该第二活动部可相对该第一活动部运动；
该第一感测组件用以感测该第二活动部相对于该固定部的运动；
该第一光学元件对应该第二光学元件；
该第一光学元件与该第二光学元件在该主轴方向上排列；
该第一光学元件包括一光电转换器；
该第二驱动组件包括：
一第一磁性元件；以及
一第一线圈，对应该第一磁性元件；
该第二驱动组件用以驱动该第二活动部相对于该固定部运动；
该第一驱动组件用以驱动该第一活动部相对于该第二活动部运动；
该第一感测组件用以感应该第一活动部相对于该固定部在一第一维度、一第二维度、一第三维度上的运动；
该第一维度、该第二维度、该第三维度不同；
该第一感测组件设置在该第一基板以及该第一活动部之间。
8.如权利要求7所述的光学元件驱动机构，其特征在于，还包括一散热组件，其中：
该第一基板与该第一活动部设置在该散热组件的两侧；
在该第三方向上，该散热组件与该固定部之间具有不为零的一第一间距；
从该第一方向观察，该第一基板与该散热组件不重叠；
在该第三方向上，该第一基板至少部分从该散热组件露出；
该散热组件的材料包括不导磁的材料；
该散热组件包括一第一散热元件以及一第二散热元件；
该第一散热元件的导热系数大于该第二散热元件的导热系数；
该第二散热元件设置在该第一散热元件以及该第一基板之间；
该第二散热元件的材料包括金属、石墨烯、导热胶、陶瓷；
该第一散热元件包括鳍片。
9.如权利要求8所述的光学元件驱动机构，其特征在于：
该固定部还包括一顶壳以及一底座，沿着该主轴排列；
沿该第三方向观察，该顶壳具有矩形的形状，包括一顶板以及从该顶板延伸的一第一侧壁以及一第二侧壁；
该第一侧壁与该第二侧壁相邻；
该第一侧壁上具有一第一开口；
该第二侧壁上具有一第二开口；
该电路组件通过该第二开口连接到该电子设备；
从该第二方向观察，该第一活动部从该第一开口露出于该顶壳；
从该第二方向观察，该电路组件从该第一开口部分露出于该顶壳；
从该第二方向观察，该第一连接部未从该第一开口露出于该顶壳；
从该第一方向观察，该第二连接部未从该第二开口露出于该顶壳；
该第一开口的高度小于该第二开口的高度；
该第一开口的宽度大于该第二开口的宽度。
10.如权利要求9所述的光学元件驱动机构，其特征在于，还包括一挡止元件，设置在该第二活动部以及该固定部之间，用以限制该第二活动部在该第三方向上于一第一极限范围内运动，其中：
当该第一活动部位于该第一极限范围任意位置时，该第一基板不与该固定部直接接触；
当该第一活动部位于该第一极限范围任意位置时，该散热组件不与该固定部直接接触；
在该第三方向上，该挡止元件与该固定部或该活动部之间的最小距离小于该电路组件与该固定部之间的最小距离，且该挡止元件与该固定部或该活动部之间的最小距离大于零。
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