CN215340478U - 光学系统 - Google Patents

光学系统 Download PDF

Info

Publication number
CN215340478U
CN215340478U CN202023171499.2U CN202023171499U CN215340478U CN 215340478 U CN215340478 U CN 215340478U CN 202023171499 U CN202023171499 U CN 202023171499U CN 215340478 U CN215340478 U CN 215340478U
Authority
CN
China
Prior art keywords
magnetic
movable
relative
connecting part
parallel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202023171499.2U
Other languages
English (en)
Inventor
胡朝彰
范振贤
李岳霖
罗钰乔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TDK Taiwan Corp
Original Assignee
TDK Taiwan Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TDK Taiwan Corp filed Critical TDK Taiwan Corp
Application granted granted Critical
Publication of CN215340478U publication Critical patent/CN215340478U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/08—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted to co-operate with a remote control mechanism
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
    • G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/021—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses for more than one lens
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/025—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses using glue
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/09—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted for automatic focusing or varying magnification
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/20—Light-tight connections for movable optical elements
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
    • G03B13/32—Means for focusing
    • G03B13/34—Power focusing
    • G03B13/36—Autofocus systems
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B30/00—Camera modules comprising integrated lens units and imaging units, specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones or vehicles
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)

Abstract

本实用新型提供一种光学系统。光学系统包括活动部、固定部、驱动组件、中间模块。活动部用以连接光学组件。活动部可相对固定部运动。驱动组件用以驱动活动部相对固定部运动。活动部经由中间模块可相对固定部运动。中间模块直接接触活动部与固定部。本实用新型的光学系统，能够提升光学模块的效能，并且还可具有小型化的效果。

Description

光学系统
技术领域
本实用新型涉及一种光学系统。
背景技术
随着科技的发展，现今许多电子装置(例如智能手机或数码相机)皆具有照相或录像的功能。这些电子装置的使用越来越普遍，并朝着便利和轻薄化的设计方向进行发展，以提供使用者更多的选择。
前述具有照相或录像功能的电子装置通常设有驱动机构，以驱动光学元件(例如为镜头)沿着光轴进行移动，进而达到光学防手震(Optical image stablization，OIS)的功能。光线可穿过前述光学元件在感光元件上成像。然而，现今行动装置的趋势是希望可具有较小的体积并且具有较高的耐用度，因此如何有效地降低驱动机构的尺寸以及提升其耐用度始成为重要的课题。
实用新型内容
本实用新型实施例提供一种光学系统。光学系统包括活动部、固定部、驱动组件、中间模块。活动部用以连接光学组件。活动部可相对固定部运动。驱动组件用以驱动活动部相对固定部运动。活动部经由中间模块可相对固定部运动。中间模块直接接触活动部与固定部。
在一些实施例中，光学系统还包括连接模块，活动部经由连接模块活动地连接固定部；连接模块包括固定地连接活动部的第一活动部连接部、固定地连接固定部的第一固定部连接部以及第一弹性部。第一活动部连接部经由第一弹性部可活动地连接第一固定部连接部。第一活动部连接部相对第一固定部连接部于第一方向的弹性系数与第一活动部连接部相对第一固定部连接部于第二方向的弹性系数不同。第一方向、第二方向不平行。第一活动部连接部相对第一固定部连接部以第一方向为轴心转动的弹性系数与第一活动部连接部相对第一固定部连接部于第二方向的弹性系数不同。第一活动部连接部包括导热结构。
在一些实施例中，第一活动部连接部相对第一固定部连接部于第一方向的弹性系数小于第一活动部连接部相对第一固定部连接部于第二方向的弹性系数。第一方向、第二方向互相垂直。第一活动部连接部相对第一固定部连接部以第一方向为轴心转动的弹性系数大于第一活动部连接部相对第一固定部连接部于第二方向的弹性系数。导热结构具有鳍片结构。
在一些实施例中，光学系统还包括第一电路组件，电性连接光学组件。第一电路组件包括：第二活动部连接部，固定地连接光学组件；第二固定部连接部，间接或直接固定地连接固定部；第二弹性部，第二活动部连接部经由第二弹性部可活动的连接第二固定部连接部。第二活动部连接部相对第二固定部连接部于第一方向的弹性系数与第二活动部连接部相对第二固定部连接部于第二方向的弹性系数不同。第二活动部连接部相对第二固定部连接部以第一方向为轴心转动的弹性系数与第二活动部连接部相对第二固定部连接部于第二方向的弹性系数不同。
在一些实施例中，第二活动部连接部相对第二固定部连接部于第一方向的弹性系数大于第二活动部连接部相对第二固定部连接部于第二方向的弹性系数。第二活动部连接部相对第二固定部连接部以第一方向为轴心转动的弹性系数小于第二活动部连接部相对第二固定部连接部于第二方向的弹性系数。固定部包括沿着主轴方向排列的顶壳以及底座。第一方向与主轴不平行。第二方向与主轴不平行。第一方向、第二方向与主轴垂直。沿着主轴方向观察时，固定部具有多边形结构。沿着主轴方向观察时，固定部具有沿着第一方向延伸的第一侧边以及沿着第二方向延伸的第二侧边。沿着主轴方向观察时，第二弹性部位于第二侧边。沿着主轴方向观察时，第一弹性部不位于第二侧边。在一些实施例中，沿着主轴方向观察时，第一弹性部的第一弹性单元位于第一侧边。沿着主轴方向观察时，第一弹性部的第二弹性单元位于固定部的第三侧边。沿着主轴方向观察时，第一侧边的延伸方向与第三侧边的延伸方向平行。
在一些实施例中，驱动组件还包括：第一驱动组件，用以驱动活动部相对固定部于第一维度运动，第一驱动组件包括第一线圈以及第一磁性元件，具有面朝第一线圈的第一磁性元件表面。第一磁性元件表面与第一方向不平行。第一磁性元件表面与第一方向不垂直。第一磁性元件表面与第二方向不平行。第一磁性元件表面与第二方向不垂直。光学系统还包括第一导磁元件，对应第一磁性元件以对活动部产生第一作用力、第二导磁元件，对应第一磁性元件以对活动部产生第二作用力、第三导磁元件，对应第一磁性元件以对活动部产生第三作用力。第一磁性元件可相对第一导磁元件运动。沿着垂直第一磁性元件表面的方向观察时，第一导磁元件与第一磁性元件不重叠。沿着平行第一磁性元件表面的方向观察时，第一导磁元件与第一线圈至少部分重叠。第一作用力、第二作用力的方向不同。第一磁性元件可相对第二导磁元件运动。沿着垂直第一磁性元件表面的方向观察时，第二导磁元件与第一磁性元件不重叠。沿着平行第一磁性元件表面的方向观察时，第二导磁元件与第一线圈至少部分重叠。第一导磁元件、第二导磁元件的排列方向与第一磁性元件表面平行。第一作用力、第三作用力方向不同。沿着平行第一磁性元件表面的方向观察时，第一线圈位于第一磁性元件与第三导磁元件之间。沿着垂直第一磁性元件表面的方向观察时，第三导磁元件与第一磁性元件至少部分重叠。沿着垂直第一磁性元件表面的方向观察时，第一导磁元件、第三导磁元件不重叠。沿着平行第一磁性元件表面的方向观察时，第一导磁元件、第三导磁元件至少部分重叠。
在一些实施例中，光学系统还包括第二驱动组件，用以驱动活动部相对固定部于第二维度运动。第一驱动组件包括第二线圈以及第二磁性元件，对应第二线圈。沿着主轴方向观察时，第一磁性元件、第二磁性元件的中心连线与第二方向平行。沿着主轴方向观察时，第一磁性元件、第二磁性元件的中心连线未穿过光学组件的中心。
在一些实施例中，光学系统还包括第二电路组件，电性连接驱动组件。第二电路组件包括电路元件、电子元件。电路元件具有电路并电性连接驱动组件。电子元件电性连接电路元件。电路元件具有板状结构。电子元件包括用以控制驱动组件的控制单元或用以感测活动部相对固定部运动的位置感测元件。电子元件具有电子元件表面，面朝活动部。沿着平行电子元件表面的方向观察时，固定部的挡墙位于电子元件与活动部之间。沿着垂直电子元件表面的方向观察时，挡墙与电子元件至少部分重叠。固定部具有容纳空间，对应电子元件。沿着平行电子元件表面的方向观察时，电子元件位于电路元件与挡墙之间。沿着主轴方向观察时，电子元件位于固定部的第四侧边。第四侧边与第二侧边平行。
在一些实施例中，中间模块包括主体、第一中间元件、第二中间元件、第三中间元件、第四中间元件、第一连接元件、第二连接元件。第一中间元件固定地连接主体。第二中间元件固定地连接主体。第三中间元件固定地连接主体。第四中间元件固定地连接主体。第一连接元件连接主体以及第一中间元件。第二连接元件连接主体以及第二中间元件。主体具有第一开口，对应光学元件。第一开口具有圆形结构。主体经由第一中间元件活动地连接固定部。主体经由第二中间元件活动地连接活动部。主体经由第三中间元件活动地连接固定部。主体经由第四中间元件活动地连接活动部。第一中间元件、第三中间元件的最短距离与第二中间元件、第四中间元件的最短距离不同。
在一些实施例中，第一中间元件、第三中间元件的最短距离大于第二中间元件、第四中间元件的最短距离。主体具有板状结构。第一中间元件具有板状结构。第一中间元件与主体互相不平行。第一中间元件与主轴平行。第一连接元件具有板状结构。第一连接元件与主轴不平行。第二中间元件具有板状结构。第二中间元件与主轴平行。第一连接元件、第二中间元件不平行。沿着主轴方向观察时，第一中间元件、第三中间元件位于光学组件的两侧。沿着主轴方向观察时，第一中间元件的中心与第三中间元件中心的排列方向与第二方向平行。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型的光学系统，能够提升光学模块的效能，并且还可具有小型化的效果。
附图说明
以下将配合所附图式详述本实用新型的实施例。应注意的是，依据在本领域的标准做法，多种特征并未按照比例绘示且仅用以说明例示。事实上，可能任意地放大或缩小元件的尺寸，以清楚地表现出本实用新型的特征。
图1是根据本实用新型一些实施例所绘示的光学系统的立体图。
图2是光学系统的爆炸图。
图3A是光学系统的剖面图。
图3B是图3A的放大图。
图4A是光学系统的仰视图。
图4B是连接模块的示意图。
图4C是连接模块的侧视图。
图4D是本公开另一些实施例的光学系统的仰视图。
图4E是连接模块的示意图。
图5是光学系统的俯视图。
图6A、图6B、图6C是光学系统一些元件从不同方向观察时的示意图。
图6D、图6E、图6F、图6G、图6H是光学系统另一些元件从不同方向观察时的示意图。
图7是光学系统一些元件的俯视图。
图8A是框架的立体图。
图8B是框架的俯视图。
图8C以及图8D是框架从不同方向观察时的侧视图。
附图标记说明：
6-10:顶壳
6-20:底座
6-22:挡墙
6-24:容纳空间
6-30:活动部
6-40A:第一磁性元件
6-40B:第二磁性元件
6-42A:第一磁性元件表面
6-50:框架
6-52A:第一中间元件
6-52B:第二中间元件
6-52C:第三中间元件
6-52D:第四中间元件
6-53A:第一接触元件
6-53B:第二接触元件
6-53C:第三接触元件
6-53D:第四接触元件
6-54A:第一连接元件
6-54C:第二连接元件
6-60A:第一线圈
6-60B:第二线圈
6-62A:第一位置感测元件
6-62B:第二位置感测元件
6-70,6-74:连接模块
6-71,6-75:第一活动部连接部
6-72,6-76:第一固定部连接部
6-73,6-77:第一弹性部
6-73A,6-77A:第一弹性单元
6-73B,6-77B:第二弹性单元
6-80:电路元件
6-82A,6-82B,6-82C:第三导磁元件
6-84:电子元件
6-90:光学组件
6-91:第二活动部连接部
6-92:第二固定部连接部
6-93:第二弹性部
6-94:露出部
6-95:光学元件
6-96:外框
6-97:底座
6-98:感光元件
6-100,6-102:光学系统
6-100A:第一夹持元件
6-100B:第二夹持元件
6-100C:第三夹持元件
6-100D:第四夹持元件
6-A1:第一转轴
6-A2:第二转轴
6-B1:第一电路组件
6-B2:第二电路组件
6-D:驱动组件
6-D1:第一驱动组件
6-D2:第二驱动组件
6-F:固定部
6-I:连线
6-L1,6-L2:最短距离
6-O:主轴
6-S1:第一侧边
6-S2:第二侧边
6-S3:第三侧边
6-S4:第四侧边
6-T1:第一厚度
6-T2:第二厚度
具体实施方式
以下公开许多不同的实施方法或是范例来实行所提供的标的的不同特征，以下描述具体的元件及其排列的实施例以阐述本实用新型。当然这些实施例仅用以例示，且不该以此限定本实用新型的范围。举例来说，在说明书中提到第一特征部件形成于第二特征部件之上，其可包括第一特征部件与第二特征部件是直接接触的实施例，另外也可包括于第一特征部件与第二特征部件之间另外有其他特征的实施例，换句话说，第一特征部件与第二特征部件并非直接接触。
此外，在不同实施例中可能使用重复的标号或标示，这些重复仅为了简单清楚地叙述本实用新型，不代表所讨论的不同实施例及/或结构之间有特定的关系。此外，在本实用新型中的在另一特征部件之上形成、连接到及/或耦接到另一特征部件可包括其中特征部件形成为直接接触的实施例，并且还可包括其中可形成插入上述特征部件的附加特征部件的实施例，使得上述特征部件可能不直接接触。此外，其中可能用到与空间相关用词，例如“垂直的”、“上方”、“上”、“下”、“底”及类似的用词(如“向下地”、“向上地”等)，这些空间相关用词为了便于描述图示中一个(些)元件或特征与另一个(些)元件或特征之间的关系，这些空间相关用词旨在涵盖包括特征的装置的不同方向。
除非另外定义，在此使用的全部用语(包括技术及科学用语)具有与此篇公开所属的普通技术人员所通常理解的相同涵义。能理解的是这些用语，例如在通常使用的字典中定义的用语，应被解读成具有一与相关技术及本实用新型的背景或上下文一致的意思，而不应以一理想化或过度正式的方式解读，除非在有做特别定义。
再者，说明书与权利要求中所使用的序数例如“第一”、“第二”等的用词，以修饰权利要求的元件，其本身并不意含及代表该请求元件有任何之前的序数，也不代表某一请求元件与另一请求元件的顺序、或是制造方法上的顺序，该等序数的使用仅用来使具有某命名的一请求元件得以和另一具有相同命名的请求元件能作出清楚区分。
此外，在本实用新型一些实施例中，关于接合、连接的用语例如“连接”、“互连”等，除非特别定义，否则可指两个结构直接接触，或者亦可指两个结构并非直接接触，其中有其它结构设于此两个结构之间。且此关于接合、连接的用语亦可包括两个结构都可移动，或者两个结构都固定的情况。
图1至图3A分别是根据本实用新型一些实施例所绘示的光学系统6-100的立体图、爆炸图以及剖面图，而图3B是图3A的放大图。在图2中，光学系统6-100主要包括沿一主轴6-O排列的顶壳6-10、底座6-20、活动部6-30、第一磁性元件6-40A、第二磁性元件6-40B、框架6-50、第一线圈6-60A、第二线圈6-60B、第一位置感测元件6-62A、第二位置感测元件6-62B、连接模块6-70、电路元件6-80。光学系统6-100可用以驱动一光学组件6-90，或者亦可用以驱动各种光学元件(例如透镜(lens)、反射镜(mirror)、棱镜(prism)、分光镜(beamsplitter)、光圈(aperture)、液态镜片(liquid lens)、感光元件(image sensor)、摄像模块(camera module)、测距模块(ranging module)等光学元件)。应注意的是，此处光学元件的定义并不限于与可见光有关的元件，与不可见光(例如红外光、紫外光)等有关的元件亦可包括在本实用新型中。
在一些实施例中，顶壳6-10以及底座6-20可相互结合而构成光学系统6-100的外壳。此外，顶壳6-10以及底座6-20可合称为固定部6-F。在一些实施例中，活动部6-30可相对于固定部6-F(例如包括顶壳6-10以及底座6-20)移动。因此，设置在活动部6-30上的光学组件6-90亦会被活动部6-30带动而一起进行移动，可达到例如光学防手震(OIS)的效果。
在一些实施例中，第一磁性元件6-40A与第一线圈6-60A可合称为第一驱动组件6-D1，第二磁性元件6-40B与第二线圈6-60B可合称为第二驱动组件6-D2。第一驱动组件6-D1以及第二驱动组件6-D2可合称为驱动组件6-D，用以驱动活动部6-30相对于固定部6-F在不同方向上进行移动。举例来说，第一磁性元件6-40A与第一线圈6-60A可分别位在活动部6-30以及固定部6-F上，或者位置亦可互换。应了解的是，通过第一磁性元件6-40A与第一线圈6-60A之间的作用和第二磁性元件6-40B与第二线圈6-60B之间的作用，可产生磁力迫使设置在活动部6-30上的光学组件6-90相对于固定部6-F移动，可达到例如自动对焦(AF)或光学防手震(OIS)的效果。在一些实施例中，驱动组件6-D亦可包括压电元件、形状记忆合金等驱动元件。
举例来说，第一驱动组件6-D1可用以驱动活动部6-30相对固定部6-F于一第一维度运动，而第二驱动组件6-D2可用以驱动活动部6-30相对固定部6-F于第二维度运动。举例来说，第一维度以及第二维度可为沿着不同转动轴所进行的转动运动，但并不以此为限。
在一些实施例中，还可在光学系统6-100中设置第一位置感测元件6-62A、第二位置感测元件6-62B，以感测活动部6-30相对于固定部6-F的位置。举例来说，可将第一位置感测元件6-62A、第二位置感测元件6-62B分别设置在第一线圈6-60A、第二线圈6-60B中。上述第一位置感测元件6-62A、第二位置感测元件6-62B可包括霍尔效应传感器(Hall Sensor)、磁阻效应传感器(Magnetoresistance Effect Sensor，MR Sensor)、巨磁阻效应传感器(Giant Magnetoresistance Effect Sensor，GMR Sensor)、穿隧磁阻效应传感器(Tunneling Magnetoresistance Effect Sensor，TMR Sensor)或磁通量传感器(FluxgateSensor)。
光学组件6-90可包括外框6-96、底座6-97以及设置在外框与底座间的光学元件6-95。应了解的是，光学组件6-90的外框6-96及底座6-97上分别形成有顶壳开孔及底座开孔，顶壳开孔的中心对应于光学元件的主轴6-O，底座开孔则对应于感光元件，且感光元件6-98可设置在第一电路组件6-B1上(于随后说明)。据此，设置于光学组件6-90中的前述光学元件6-95可在主轴6-O方向(即Z方向)与感光元件6-98进行对焦。
此外，在光学组件6-90中，还可设置可相对于光学组件6-90的外框6-96以及底座6-97运动的活动组件(未绘示)，并将光学元件6-95固定在此活动组件上(例如可通过锁固、粘合、卡合等方式固定)。此外，在光学组件6-90中还可提供额外的驱动部件(例如磁铁与线圈的组合，未绘示)，以驱动光学元件6-95与活动组件一起在与活动部6-30的驱动方向不同的方向上运动，以在更多方向上驱动光学元件。举例来说，可在X、Y或Z方向上驱动光学元件。
光学组件6-90可连接第一电路组件6-B1。第一电路组件6-B1例如为可挠性印刷电路板(FPC)，其可透过粘着方式固定于光学组件6-90的底座上。于本实施例中，第一电路组件6-B1电性连接设置于光学组件6-90内部或外部的其他电子元件。举例来说，第一电路组件6-B1可传送电讯号至驱动部件，藉此可控制活动组件在X、Y或Z方向上的移动，进而实现自动对焦(AF)或光学防手震(OIS)的功能。
图4A是光学系统6-100的仰视图。于光学系统6-100的底部可设置一连接模块6-70，活动部6-30可经由连接模块6-70活动地连接固定部6-F。举例来说，连接模块6-70的第一活动部连接部6-71可固定地连接固定在活动部6-30上的光学组件6-90，而第一固定部连接部6-72可固定地连接固定部6-F的底座6-20。此外，第一活动部连接部6-71可经由第一弹性部6-73(包括第一弹性单元6-73A以及第二弹性单元6-73B)而可活动地连接第一固定部连接部6-72。
应注意的是，由于第一弹性单元6-73A以及第二弹性单元6-73B位在第一活动部连接部6-71于Y方向上的两侧，而在第一活动部连接部6-71于X方向上的两侧并未具有任何弹性单元，故第一活动部连接部6-71相对第一固定部连接部6-72于第一方向(例如X方向)的弹性系数与第一活动部连接部6-71相对第一固定部连接部6-72于第二方向(例如Y方向)的弹性系数不同。举例来说，第一活动部连接部6-71相对第一固定部连接部6-72于第一方向的弹性系数可小于第一活动部连接部6-71相对第一固定部连接部6-72于第二方向的弹性系数。换句话说，若要在第一方向上相对于第一固定部连接部6-72平移第一活动部连接部6-71，所需的力量会比在第二方向上相对于第一固定部连接部6-72平移第一活动部连接部6-71时所需的力量大。
此外，在一些实施例中，第一活动部连接部6-71相对第一固定部连接部6-72以第一方向为轴心转动的弹性系数与第一活动部连接部6-71相对第一固定部连接部6-72于第二方向的弹性系数不同。举例来说，第一活动部连接部6-71相对第一固定部连接部6-72以第一方向为轴心转动的弹性系数大于第一活动部连接部6-71相对第一固定部连接部6-71于第二方向的弹性系数。换句话说，若要以沿着第一方向延伸的轴心相对于第一固定部连接部6-72转动第一活动部连接部6-71，所需的力量会比以沿着第二方向延伸的轴心相对于第一固定部连接部6-72转动第一活动部连接部6-71时所需的力量大。在一些实施例中，第一方向可与第二方向不平行(例如互相垂直)。此外，第一方向(X方向)、第二方向(Y方向)与主轴6-O延伸的方向(Z方向)不平行，例如可与主轴6-O延伸的方向垂直。
第一活动部连接部6-71可直接接触光学组件6-90。举例来说，图4B是连接模块6-70的示意图，而图4C是连接模块6-70的侧视图。如图4C所示，第一活动部连接部6-71可具有第一厚度6-T1，而第一固定部连接部6-72可具有第二厚度6-T2，其中第一厚度6-T1大于第二厚度6-T2。藉此，厚度较厚的第一活动部连接部6-71可直接接触光学组件6-90。在一些实施例中，连接模块6-70可具有金属的材质，并且可作为一导热组件，用以导去光学组件6-90运作时所发出的热量。在一些实施例中，第一活动部连接部6-71还可具有鳍片(未绘示)，以进一步散热。
然而，连接模块的形状并不限于前述连接模块6-70的形状。举例来说，图4D是本公开另一些实施例的光学系统6-102的仰视图。光学系统6-102与前述光学系统6-100大致相同，而差异点在于连接模块6-70换成了连接模块6-74。
图4E是连接模块6-74的示意图。连接模块6-74的第一活动部连接部6-75可固定地连接固定在活动部6-30上的光学组件6-90，而第一固定部连接部6-76可固定地连接固定部6-F的底座6-20。此外，第一活动部连接部6-75可经由第一弹性部6-77(包括多个第一弹性单元6-77A以及多个第二弹性单元6-77B)而可活动地连接第一固定部连接部6-76。
前述多个第一弹性单元6-77A可具有同心圆的形状，并且可通过第二弹性单元6-77B来连接多个第一弹性单元6-77A。举例来说，第二弹性单元6-77B可朝向前述第一弹性单元6-77A的径向延伸。此外，第二弹性单元6-77B可连接二个或二个以上(例如三个)第一弹性单元6-77A。第一弹性部6-77可具有可挠的结构，故第一活动部连接部6-75可相对于第一固定部连接部6-76移动，而贴合在活动部6-30上的光学组件6-90上，从而可用以导去光学组件6-90运作时所发出的热量。举例来说，第一弹性部6-77的材料可包括金属。
如图2以及图3A所示，第一电路组件6-B1可包括第二活动部连接部6-91、第二固定部连接部6-92、第二弹性部6-93、露出部6-94。第二活动部连接部6-91可固定地连接光学组件6-90，而第二固定部连接部6-92可间接地或直接地固定在固定部6-F上。第二弹性部6-93可设置在第二活动部连接部6-91与第二固定部连接部6-92之间，具有弯折的结构，且第二活动部连接部6-91可经由第二弹性部6-93活动地连接第二固定部连接部6-92。
在一些实施例中，第二活动部连接部6-91相对第二固定部连接部6-92于第一方向(X方向)的弹性系数与第二活动部连接部6-91相对第二固定部连接部6-92于第二方向(Y方向)的弹性系数不同。举例来说，第二活动部连接部6-91相对第二固定部连接部6-72于第一方向的弹性系数可大于第二活动部连接部6-91相对第二固定部连接部6-92于第二方向的弹性系数。换句话说，若要在第一方向上相对于第二固定部连接部6-92平移第二活动部连接部6-91，所需的力量会比在第二方向上相对于第二固定部连接部6-92平移第二活动部连接部6-91时所需的力量小。
此外，在一些实施例中，第二活动部连接部6-91相对第二固定部连接部6-92以第一方向为轴心转动的弹性系数与第二活动部连接部6-91相对第二固定部连接部6-92于第二方向的弹性系数不同。举例来说，第二活动部连接部6-91相对第二固定部连接部6-92以第一方向为轴心转动的弹性系数小于第二活动部连接部6-91相对第二固定部连接部6-91于第二方向的弹性系数。换句话说，若要以沿着第一方向延伸的轴心相对于第二固定部连接部6-92转动第二活动部连接部6-91，所需的力量会比以沿着第二方向延伸的轴心相对于第二固定部连接部6-92转动第二活动部连接部6-91时所需的力量小。
换句话说，第一电路组件6-B1与连接模块6-70分别可在第一方向以及第二方向上限制活动部6-30相对于固定部6-F的运动，从而平衡活动部6-30在各个方向上所受的限制力，以简化设计。
图5是光学系统6-100的俯视图。沿着主轴6-O的方向观察时，固定部6-F(例如顶壳6-10)可具有多边形的结构，并且具有第一侧边6-S1、第二侧边6-S2、第三侧边6-S3。第一侧边6-S1可朝第一方向(例如X方向)延伸，第二侧边6-S2可朝第二方向(例如Y方向)延伸，而第三侧边6-S3可朝第三方向(例如X方向)延伸，其中第一方向可与第三方向平行。
请一并参考图3A、图4A、图5，其中第一弹性部6-73的第一弹性单元6-73A以及第二弹性单元6-73B不位于第二侧边6-S2，而是分别位在第一侧边6-S1、第三侧边6-S3。第二弹性部6-93可位于第二侧边6-S2。藉此，可隔开第一弹性部6-73以及第二弹性部6-93，以避免彼此之间发生干扰。
图6A、图6B、图6C是光学系统6-100一些元件从不同方向观察时的示意图，其中显示出了电路元件6-80后方的驱动组件6-D。图6D、图6E、图6F、图6G、图6H是光学系统6-100另一些元件从不同方向观察时的示意图，其中还进一步显示出了第三导磁元件6-82A、第三导磁元件6-82B。如图6A至图6G所示，第一磁性元件6-40A具有面朝第一线圈6-60A的第一磁性元件表面6-42A。第一磁性元件表面6-42A与第二方向(Y方向)和第三方向(X方向)不平行也不垂直。
此外，顶壳6-10可由可导磁的材料所形成(例如金属)，并且可称为第一导磁元件6-10。第一导磁元件6-10(顶壳6-10)可对应第一磁性元件6-40A，以对活动部6-30产生第一作用力。换句话说，第一磁性元件6-40A可相对于第一导磁元件6-10进行移动。如图6B所示，沿着垂直第一磁性元件表面6-42A的方向观察时，第一导磁元件6-10与第一磁性元件6-40A不重叠。此外，在一些实施例中，如图6F所示，沿着平行第一磁性元件表面6-42A的方向(例如Z方向)观察时，第一导磁元件6-10与第一线圈6-40A、第一磁性元件6-40A至少部分重叠。藉此，可降低光学系统6-100在Z方向上的高度，而达到小型化。此外，沿着主轴6-O的方向观察时，如图6F所示，第一磁性元件6-40A、第二磁性元件6-40B的中心连线6-I与第二方向(Y方向)平行，且未穿过光学组件6-90的中心。
此外，连接模块6-70可由可导磁的材料所形成(例如金属)，并且可称为第二导磁元件6-70。第二导磁元件6-70(连接模块6-70)可对应第一磁性元件6-40A，以对活动部6-30产生第二作用力。换句话说，第一磁性元件6-40A可相对于第二导磁元件6-70进行运动。如图6B所示，沿着垂直第一磁性元件表面6-42A的方向观察时，第二导磁元件6-70与第一磁性元件6-40A不重叠。此外，如图6G所示，沿着平行第一磁性元件表面6-42A的方向(例如Z方向)观察时，第二导磁元件6-70与第一线圈6-40A、第一磁性元件6-40A至少部分重叠。藉此，可降低光学系统6-100在Z方向上的高度，而达到小型化。
应注意的是，第一导磁元件6-10、第二导磁元件6-70的排列方向(Z方向)可与第一磁性元件表面6-42A平行。前述第一导磁元件6-10与第一磁性元件6-40A之间所产生的第一作用力可为朝向+Z方向的力，而第二导磁元件6-70与第一磁性元件6-40A之间所产生的第二作用力可为朝向-Z方向的力。换句话说，第一作用力、第二作用力的方向不同(例如不平行)。藉此，可平衡各导磁的第一导磁元件6-10、第二导磁元件6-70对第一磁性元件6-40A在Z方向所施的力量。
在一些实施例中，如图6D至图6G所示，第三导磁元件6-82A可包括可导磁的材料(例如金属)，并且可对应第一磁性元件6-40A(例如在垂直第一磁性元件表面6-42A的方向上至少部分重叠)，以对活动部6-30产生第三作用力。应注意的是，第一导磁元件6-10与第一磁性元件6-40A所产生的第一作用力的方向可与第三导磁元件6-82A与第一磁性元件6-40A所产生的第三作用力的方向不同。
应注意的是，如图6D所示，沿着平行第一磁性元件表面6-42A的方向观察时，第一线圈6-40A位于第一磁性元件6-40A与第三导磁元件6-82A之间，且第一导磁元件6-10、第三导磁元件6-82A至少部分重叠。此外，如图6H所示，沿着垂直第一磁性元件表面6-42A的方向观察时，第三导磁元件6-82A与第一磁性元件6-40A至少部分重叠，而第一导磁元件6-10、第三导磁元件6-82A不重叠。藉此，可降低光学系统6-100在Z方向上的高度，而达到小型化。
在一些实施例中，电路元件6-80可为具有板状结构的电路板，其中可具有电路，并且可电性连接驱动组件6-D。此外，电子元件6-84可电性连接电路元件6-80。电子元件6-84可包括各种适合的电子元件。举例来说，电子元件6-84可为一控制单元，用以控制驱动组件6-D。或者，电子元件6-84亦可为一位置感测元件，用以感测活动部6-30相对固定部6-F的运动。如图3B所示，电子元件6-84可具有一电子元件表面6-84A，面朝活动部6-30，并且背朝第三导磁元件6-82C。沿着平行电子元件表面6-84A的方向(例如沿着Y方向)观察时，固定部6-F的底座6-20的挡墙6-22位于电子元件6-84与活动部6-30之间。换句话说，在垂直电子元件表面6-84A的方向(例如X方向)上，挡墙6-22与电子元件6-84至少部分重叠。挡墙6-22可用以隔开电子元件6-84与活动部6-30，以避免活动部6-30在运动时与电子元件6-84发生碰撞。在一些实施例中，可将电路元件6-80、电子元件6-84合称为第二电路组件6-B2，用以电性连接驱动组件6-D。
此外，底座6-20可具有一容纳空间6-24，对应电子元件6-84，例如可将电子元件6-84设置在容纳空间6-24之中，且沿着平行电子元件表面6-84A的方向观察时，电子元件6-84位于电路元件6-80与挡墙6-22之间，以进一步保护电子元件6-84。此外，请一并参考图5，沿着主轴6-O方向(Z方向)观察时，电子元件6-84位于固定部6-F的第四侧边6-S4，且第二侧边6-S2与第四侧边6-S4平行。
图7是光学系统一些元件的俯视图，其中为了简洁而省略了顶壳6-10、电路元件6-80、光学组件6-90。在一些实施例中，可在底座6-20上设置第一夹持元件6-100A、第三夹持元件6-100C，并在活动部6-30上设置第二夹持元件6-100B、第四夹持元件6-100D。在一些实施例中，第一夹持元件6-100A、第三夹持元件6-100C可固定在底座6-20上(固定部6-F)，而第二夹持元件6-100B、第四夹持元件6-100D可固定在活动部6-30上。
在一些实施例中，沿着主轴6-O的方向观察，底座6-20以及活动部6-30可具有多边形的形状(例如矩形等)。第一夹持元件6-100A、第三夹持元件6-100C可位在底座6-20的相对侧边，而第二夹持元件6-100B、第四夹持元件6-100D可位在活动部6-30的相对侧边。在一些实施例中，第一夹持元件6-100A和第三夹持元件6-100C之间的最小距离可与第二夹持元件6-100B和第四夹持元件6-100D之间的最小距离不同。
图8A是框架6-50的立体图，图8B是框架6-50的俯视图，图8C以及图8D是框架6-50从不同方向观察时的侧视图。框架6-50主要可包括主体6-51、第一中间元件6-52A、第二中间元件6-52B、第三中间元件6-52C、第四中间元件6-52D、第一接触元件6-53A、第二接触元件6-53B、第三接触元件6-53C、第四接触元件6-53D。此外，第一中间元件6-52A、第三中间元件6-52C分别可通过第一连接元件6-54A、第二连接元件6-54C连接主体6-51。
如图8A以及图8B所示，主体6-51具有第一开口6-51A，用以对应前述光学组件6-90，且第一开口6-51A可具有圆形的结构。可将光学组件6-90设置在第一开口6-51中。主体6-51可具有板状的结构，并且可与主轴6-O垂直，例如主体6-51的顶表面6-51B可与主轴6-O垂直。
在一些实施例中，第一中间元件6-52A、第二中间元件6-52B、第三中间元件6-52C、第四中间元件6-52D可固定地连接主体6-51，例如直接连接主体6-51或者通过前述第一连接元件6-54A、第二连接元件6-54C连接主体6-51。此外，第一中间元件6-52A、第二中间元件6-52B、第三中间元件6-52C、第四中间元件6-52D可具有板状的结构，并且与主体6-51平行。而第一连接元件6-54A、第二连接元件6-54C亦可具有板状的结构，并且与主体6-51不平行。在一些实施例中，沿着主轴6-O的方向观察时，如图5所示，第一中间元件6-52A、第三中间元件6-52C位于光学组件6-90的两侧，且第一中间元件6-52A、第三中间元件6-52C中心的排列方向与第二方向(Y方向)平行。
在一些实施例中，如图8B至图8D所示，第一中间元件6-52A、第三中间元件6-52C间可具有最短距离6-L1，而第二中间元件6-52B、第四中间元件6-52D间可具有最短距离6-L2。在一些实施例中，由于第一中间元件6-52A、第三中间元件6-52C有通过第一连接元件6-54A、第二连接元件6-54C连接主体6-51，且第一连接元件6-54A、第二连接元件6-54C的延伸方向与第一中间元件6-52A、第三中间元件6-52C的延伸方向不同，而第二中间元件6-52B、第四中间元件6-52D是直接连接主体6-51，故最短距离6-L1与最短距离6-L2不同。举例来说，最短距离6-L1可大于最短距离6-L2。
在一些实施例中，第一接触元件6-53A固定地设置在第一中间元件6-52A上，第二接触元件6-53B固定地设置在第二中间元件6-52B上，第三接触元件6-53C固定地设置在第三中间元件6-52C上，第四接触元件6-53D固定地设置在第四中间元件6-52D上。此外，第一接触元件6-53A与第一中间元件6-52A可具有一体成形的结构，第二接触元件6-53B与第二中间元件6-52B可具有一体成形的结构，第三接触元件6-53C与第三中间元件6-52C可具有一体成形的结构，第四接触元件6-53D与第四中间元件6-52D可具有一体成形的结构。举例来说，在一些实施例中，可透过焊接(例如一般焊接、熔接等任何金属焊接方式)的方式来连接前述元件。
此外，主体6-51、第一中间元件6-52A、第二中间元件6-52B、第三中间元件6-52C、第四中间元件6-52D、第一接触元件6-53A、第二接触元件6-53B、第三接触元件6-53C、第四接触元件6-53D可具有金属的材质，且第一中间元件6-52A与第一接触元件6-53A的材料可彼此不同，第二中间元件6-52B与第二接触元件6-53B的材料可彼此不同，第三中间元件6-52C与第三接触元件6-53C的材料可彼此不同，第四中间元件6-52D与第四接触元件6-53D的材料可彼此不同。
第一接触元件6-53A、第二接触元件6-53B、第三接触元件6-53C、第四接触元件6-53D可使用磨擦接触的方式分别设置在前述第一夹持元件6-100A、第二夹持元件6-100B、第四夹持元件6-100D、第三夹持元件6-100C之中，以允许框架6-50相对活动部6-30以及固定部6-F进行运动。举例来说，框架6-50可将第一接触元件6-53A、第三接触元件6-53C的连线做为轴心进行旋转，并且亦可将第二接触元件6-53B、第四接触元件6-53D的连线做为轴心进行旋转。
在一些实施例中，可将框架6-50、第一夹持元件6-100A、第二夹持元件6-100B、第四夹持元件6-100D、第三夹持元件6-100C合称为中间模块6-C，而活动部6-30经由中间模块6-C可相对固定部6-F进行运动。中间模块6-C可直接接触活动部6-30与固定部6-F。
由于第一接触元件6-53A、第四接触元件6-53D分别设置在第一夹持元件6-100A、第三夹持元件6-100C上，且第一夹持元件6-100A、第三夹持元件6-100C固定在底座6-20上，故第一接触元件6-53A、第四接触元件6-53D可通过第一夹持元件6-100A、第三夹持元件6-100C活动地连接底座6-20(固定部)。此外，第二接触元件6-53B、第三接触元件6-53C分别设置在第二夹持元件6-100B、第四夹持元件6-100D上，且第一夹持元件6-100A、第三夹持元件6-100C固定在底座6-20上，故第二夹持元件6-100B、第四夹持元件6-100D可通过第一夹持元件6-100A、第三夹持元件6-100C连接底座6-20(固定部6-F)。
在一些实施例中，可将第一接触元件6-53A、第三接触元件6-53C的连线定义为第一转轴6-A1，并将第二接触元件6-53B、第四接触元件6-53D的连线定义为第二转轴6-A2。活动部6-30可将第二转轴6-A2作为旋转轴相对于框架6-50进行旋转，而活动部6-30与框架6-50还可一起以第一转轴6-A1作为旋转轴相对于固定部6-F进行旋转。换句话说，活动部6-30以及设置在活动部6-30上的光学组件6-90可在多个方向上进行旋转，从而达到光学防手震(optical image stabilization，OIS)的效果。在一些实施例中，第一转轴6-A1、第二转轴6-A2可与主轴6-O垂直，且第一转轴6-A1、第二转轴6-A2、主轴6-O的延伸方向可不同。
综上所述，本实用新型实施例提供一种光学系统。光学系统包括活动部、固定部、驱动组件、中间模块。活动部用以连接光学组件。活动部可相对固定部运动。驱动组件用以驱动活动部相对固定部运动。活动部经由中间模块可相对固定部运动。中间模块直接接触活动部与固定部。通过本实用新型的设计，可提供光学元件额外的运动方向，以提升光学模块的效能，并且还可具有小型化的效果。
本实用新型所公开各元件的特殊相对位置、大小关系不但可使光学元件驱动机构达到特定方向的薄型化、整体的小型化，另外经由搭配不同的光学模块使系统更进一步提升光学品质(例如拍摄品质或是深度感测精度等)，更进一步地利用各光学模块达到多重防震系统以大幅提升防手震的效果。
虽然本实用新型的实施例及其优点已公开如上，但应该了解的是，任何所属技术领域中普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作更动、替代与润饰。此外，本实用新型的保护范围并未局限于说明书内所述特定实施例中的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，任何所属技术领域中普通技术人员可从本实用新型揭示内容中理解现行或未来所发展出的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，只要可以在此处所述实施例中实施大抵相同功能或获得大抵相同结果皆可根据本实用新型使用。因此，本实用新型的保护范围包括上述工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤。另外，每一权利要求构成个别的实施例，且本实用新型的保护范围也包括各个权利要求及实施例的组合。

Claims (10)

1.一种光学系统，其特征在于，包括：
一活动部，用以连接一光学组件；
一固定部，该活动部可相对该固定部运动；
一第一电路组件，电性连接该光学组件；
一驱动组件，用以驱动该活动部相对该固定部运动；以及
一中间模块，该活动部经由该中间模块可相对该固定部运动；
其中，该中间模块直接接触该活动部与该固定部。
2.如权利要求1所述的光学系统，其特征在于，还包括一连接模块，该活动部经由该连接模块活动地连接该固定部；
该连接模块包括：
一第一活动部连接部，固定地连接该活动部；
一第一固定部连接部，固定地连接该固定部；以及
一第一弹性部，该第一活动部连接部经由该第一弹性部可活动地连接该第一固定部连接部；
其中：
该第一活动部连接部相对该第一固定部连接部于一第一方向的弹性系数与该第一活动部连接部相对该第一固定部连接部于一第二方向的弹性系数不同；
该第一方向、该第二方向不平行；
该第一活动部连接部相对该第一固定部连接部以该第一方向为轴心转动的弹性系数与该第一活动部连接部相对该第一固定部连接部于该第二方向的弹性系数不同；
该第一活动部连接部包括一导热结构。
3.如权利要求2所述的光学系统，其特征在于：
该第一活动部连接部相对该第一固定部连接部于该第一方向的弹性系数小于该第一活动部连接部相对该第一固定部连接部于该第二方向的弹性系数；
该第一方向、该第二方向互相垂直；
该第一活动部连接部相对该第一固定部连接部以该第一方向为轴心转动的弹性系数大于该第一活动部连接部相对该第一固定部连接部于该第二方向的弹性系数；
该导热结构具有鳍片结构。
4.如权利要求3所述的光学系统，其特征在于，
该第一电路组件包括：
一第二活动部连接部，固定地连接该光学组件；
一第二固定部连接部，间接或直接固定地连接该固定部；
一第二弹性部，该第二活动部连接部经由该第二弹性部可活动的连接该第二固定部连接部；
其中：
该第二活动部连接部相对该第二固定部连接部于该第一方向的弹性系数与该第二活动部连接部相对该第二固定部连接部于该第二方向的弹性系数不同；
该第二活动部连接部相对该第二固定部连接部以该第一方向为轴心转动的弹性系数与该第二活动部连接部相对该第二固定部连接部于该第二方向的弹性系数不同。
5.如权利要求4所述的光学系统，其特征在于：
该第二活动部连接部相对该第二固定部连接部于该第一方向的弹性系数大于该第二活动部连接部相对该第二固定部连接部于该第二方向的弹性系数；
该第二活动部连接部相对该第二固定部连接部以该第一方向为轴心转动的弹性系数小于该第二活动部连接部相对该第二固定部连接部于该第二方向的弹性系数；
该固定部包括沿着一主轴方向排列的一顶壳以及一底座；
该第一方向与该主轴不平行；
该第二方向与该主轴不平行；
该第一方向、该第二方向与该主轴垂直；
沿着该主轴方向观察时，该固定部具有多边形结构；
沿着该主轴方向观察时，该固定部具有沿着该第一方向延伸的一第一侧边以及沿着该第二方向延伸的一第二侧边；
沿着该主轴方向观察时，该第二弹性部位于该第二侧边；
沿着该主轴方向观察时，该第一弹性部不位于该第二侧边；
沿着该主轴方向观察时，该第一弹性部的一第一弹性单元位于该第一侧边；
沿着该主轴方向观察时，该第一弹性部的一第二弹性单元位于该固定部的一第三侧边；
沿着该主轴方向观察时，该第一侧边的延伸方向与该第三侧边的延伸方向平行。
6.如权利要求5所述的光学系统，其特征在于，该驱动组件还包括：
一第一驱动组件，用以驱动该活动部相对该固定部于一第一维度运动，该第一驱动组件包括：
一第一线圈；以及
一第一磁性元件，具有面朝该第一线圈的一第一磁性元件表面；
其中：
该第一磁性元件表面与该第一方向不平行；
该第一磁性元件表面与该第一方向不垂直；
该第一磁性元件表面与该第二方向不平行；
该第一磁性元件表面与该第二方向不垂直；
该光学系统还包括：
一第一导磁元件，对应该第一磁性元件以对该活动部产生一第一作用力；
一第二导磁元件，对应该第一磁性元件以对该活动部产生一第二作用力；
一第三导磁元件，对应该第一磁性元件以对该活动部产生一第三作用力；
其中：
该第一磁性元件可相对该第一导磁元件运动；
沿着垂直该第一磁性元件表面的方向观察时，该第一导磁元件与该第一磁性元件不重叠；
沿着平行该第一磁性元件表面的方向观察时，该第一导磁元件与该第一线圈至少部分重叠；
该第一作用力、该第二作用力的方向不同；
该第一磁性元件可相对该第二导磁元件运动；
沿着垂直该第一磁性元件表面的方向观察时，该第二导磁元件与该第一磁性元件不重叠；
沿着平行该第一磁性元件表面的方向观察时，该第二导磁元件与该第一线圈至少部分重叠；
该第一导磁元件、该第二导磁元件的排列方向与该第一磁性元件表面平行；
该第一作用力、该第三作用力方向不同；
沿着平行该第一磁性元件表面的方向观察时，该第一线圈位于该第一磁性元件与该第三导磁元件之间；
沿着垂直该第一磁性元件表面的方向观察时，该第三导磁元件与该第一磁性元件至少部分重叠；
沿着垂直该第一磁性元件表面的方向观察时，该第一导磁元件、该第三导磁元件不重叠；
沿着平行该第一磁性元件表面的方向观察时，该第一导磁元件、该第三导磁元件至少部分重叠。
7.如权利要求6所述的光学系统，其特征在于，还包括一第二驱动组件，用以驱动该活动部相对该固定部于一第二维度运动，该第一驱动组件包括：
一第二线圈；以及
一第二磁性元件，对应该第二线圈；
其中：
沿着该主轴方向观察时，该第一磁性元件、该第二磁性元件的中心连线与该第二方向平行；
沿着该主轴方向观察时，该第一磁性元件、该第二磁性元件的中心连线未穿过该光学组件的中心。
8.如权利要求7所述的光学系统，其特征在于，还包括一第二电路组件，电性连接该驱动组件，该第二电路组件包括：
一电路元件，具有电路并电性连接该驱动组件；以及
一电子元件，电性连接该电路元件；
其中：
该电路元件具有板状结构；
该电子元件包括用以控制该驱动组件的一控制单元或用以感测该活动部相对该固定部运动的一位置感测元件；
该电子元件具有一电子元件表面，面朝该活动部；
沿着平行该电子元件表面的方向观察时，该固定部的一挡墙位于该电子元件与该活动部之间；
沿着垂直该电子元件表面的方向观察时，该挡墙与该电子元件至少部分重叠；
该固定部具有一容纳空间，对应该电子元件；
沿着平行该电子元件表面的方向观察时，该电子元件位于该电路元件与该挡墙之间；
沿着该主轴方向观察时，该电子元件位于该固定部的一第四侧边；
该第四侧边与该第二侧边平行。
9.如权利要求8所述的光学系统，其特征在于，该中间模块包括：
一主体；
一第一中间元件，固定地连接该主体；
一第二中间元件，固定地连接该主体；
一第三中间元件，固定地连接该主体；
一第四中间元件，固定地连接该主体；
一第一连接元件，连接该主体以及该第一中间元件；
一第二连接元件，连接该主体以及该第二中间元件；
其中：
该主体具有一第一开口，对应该光学元件；
该第一开口具有圆形结构；
该主体经由该第一中间元件活动地连接该固定部；
该主体经由该第二中间元件活动地连接该活动部；
该主体经由该第三中间元件活动地连接该固定部；
该主体经由该第四中间元件活动地连接该活动部；
该第一中间元件、该第三中间元件的最短距离与该第二中间元件、该第四中间元件的最短距离不同。
10.如权利要求9所述的光学系统，其特征在于：
该第一中间元件、该第三中间元件的最短距离大于该第二中间元件、该第四中间元件的最短距离；
该主体具有板状结构；
该第一中间元件具有板状结构；
该第一中间元件与该主体互相不平行；
该第一中间元件与该主轴平行；
该第一连接元件具有板状结构；
该第一连接元件与该主轴不平行；
该第二中间元件具有板状结构；
该第二中间元件与该主轴平行；
该第一连接元件、该第二中间元件不平行；
沿着该主轴方向观察时，该第一中间元件、该第三中间元件位于该光学组件的两侧；
沿着该主轴方向观察时，该第一中间元件的中心与该第三中间元件中心的排列方向与该第二方向平行。
CN202023171499.2U 2019-12-26 2020-12-25 光学系统 Active CN215340478U (zh)

Applications Claiming Priority (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201962953773P 2019-12-26 2019-12-26
US62/953,773 2019-12-26
US202062964377P 2020-01-22 2020-01-22
US62/964,377 2020-01-22
US202062972259P 2020-02-10 2020-02-10
US62/972,259 2020-02-10
US202063050503P 2020-07-10 2020-07-10
US63/050,503 2020-07-10

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN215340478U true CN215340478U (zh) 2021-12-28

Family

ID=73856185

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310956904.0A Pending CN116774457A (zh) 2019-12-26 2020-12-25 光学元件驱动机构
CN202011563252.7A Active CN113126313B (zh) 2019-12-26 2020-12-25 光学系统及光学元件驱动机构
CN202023171499.2U Active CN215340478U (zh) 2019-12-26 2020-12-25 光学系统

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310956904.0A Pending CN116774457A (zh) 2019-12-26 2020-12-25 光学元件驱动机构
CN202011563252.7A Active CN113126313B (zh) 2019-12-26 2020-12-25 光学系统及光学元件驱动机构

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11947180B2 (zh)
EP (1) EP3842849A1 (zh)
CN (3) CN116774457A (zh)
TW (1) TW202206894A (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN215987232U (zh) * 2020-08-28 2022-03-08 台湾东电化股份有限公司 触觉回馈系统
US20220196965A1 (en) * 2020-12-18 2022-06-23 Tdk Taiwan Corp. Optical element driving mechanism

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7679647B2 (en) 2004-07-21 2010-03-16 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Flexible suspension for image stabilization
FR2891088A1 (fr) * 2005-09-20 2007-03-23 St Microelectronics Sa Structure de montage d'un objectif mobile au-dessus d'un capteur optique
US8089694B2 (en) 2007-08-24 2012-01-03 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Optical device stabilizer
CN102004366B (zh) 2009-09-02 2013-11-06 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 影像稳定模组、取像模组及电子装置
JP5063739B2 (ja) * 2010-05-21 2012-10-31 Ｔｄｋ株式会社 レンズ駆動装置
US8670195B2 (en) * 2011-06-09 2014-03-11 Panasonic Corporation Lens actuator
CN106324941B (zh) 2015-07-02 2019-08-27 日本电产三协株式会社 带抖动校正功能光学单元
US11187916B2 (en) * 2015-10-28 2021-11-30 Cambridge Mechatronics Limited Camera assembly providing optical image stabilization
WO2017084090A1 (zh) 2015-11-20 2017-05-26 三美电机株式会社 透镜驱动装置、摄像机模块以及摄像机搭载装置
CN110199119B (zh) 2016-12-16 2022-11-18 哈钦森技术股份有限公司 一种悬架组件
JP6989275B2 (ja) 2017-03-30 2022-01-05 日本電産サンキョー株式会社 振れ補正機能付き光学ユニット
CN107315302B (zh) * 2017-08-25 2020-03-31 高瞻创新科技有限公司 一种具有多自由度的电路板及防抖微型致动器
JP7046653B2 (ja) 2018-03-06 2022-04-04 日本電産サンキョー株式会社 振れ補正機能付き光学ユニット
CN207895136U (zh) * 2018-03-14 2018-09-21 新思考电机有限公司 透镜驱动装置、照相机装置以及电子设备
US11947253B2 (en) 2018-05-15 2024-04-02 Nidec Sankyo Corporation Optical unit
CN110007543A (zh) 2019-03-22 2019-07-12 高瞻创新科技有限公司 一种高性能及可靠的微型防抖云台
CN211698367U (zh) 2019-06-14 2020-10-16 台湾东电化股份有限公司 光学元件驱动机构

Also Published As

Publication number Publication date
US11947180B2 (en) 2024-04-02
CN116774457A (zh) 2023-09-19
CN113126313B (zh) 2023-08-15
CN113126313A (zh) 2021-07-16
US20210199912A1 (en) 2021-07-01
TW202206894A (zh) 2022-02-16
EP3842849A1 (en) 2021-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109975973B (zh) 驱动液体镜头的音圈马达及具有音圈马达的镜头组件
CN106233197B (zh) 致动器、摄像机模块、以及搭载有摄像机的移动终端
CN211718594U (zh) 光学元件驱动机构
CN211959364U (zh) 感光组件驱动机构
WO2018021479A1 (ja) アクチュエーター、カメラモジュール及びカメラ搭載装置
US11252331B2 (en) Optical system
CN215340478U (zh) 光学系统
CN215642016U (zh) 光学元件驱动机构
CN218350598U (zh) 光学系统
US20230156310A1 (en) Camera module with sensor shifting module
CN215340557U (zh) 光学系统
CN215449772U (zh) 光学系统
CN114527549A (zh) 光学元件驱动机构
CN216748234U (zh) 光学元件驱动机构
CN214586261U (zh) 光学元件驱动机构
CN218099743U (zh) 驱动机构
CN216817067U (zh) 光学元件驱动机构
CN216817096U (zh) 光学系统
CN211741660U (zh) 光学元件驱动机构
CN211878283U (zh) 光学元件驱动机构
CN215264252U (zh) 光学元件驱动机构
CN215340560U (zh) 光学元件驱动机构
TWI782787B (zh) 相機模組、電子裝置與車輛工具
CN213750472U (zh) 光学元件驱动机构
CN117119283A (zh) 感光组件、摄像头模组以及电子设备

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant