CN211718594U - 光学元件驱动机构 - Google Patents

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李岳霖
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Abstract

本实用新型实施例提供一种光学元件驱动机构，包括固定部、活动部、驱动组件、以及止动组件。活动部可动地连接固定部，用以连接光学元件，光学元件包括主轴。驱动组件设置在固定部或活动部上，用以驱动活动部相对固定部运动。止动组件连接活动部与固定部。

Description

光学元件驱动机构
技术领域
本实用新型涉及一种光学元件驱动机构。
背景技术
随着科技的发展，现今许多电子装置(例如智能手机或数字数码相机)皆具有照相或录影的功能。这些电子装置的使用越来越普遍，并朝着便利和轻薄化的设计方向进行发展，以提供使用者更多的选择。
前述具有照相或录影功能的电子装置通常设有驱动机构，以驱动光学元件(例如为镜头)沿着光轴进行移动，进而达到自动对焦(Auto Focus，AF)或光学防手震(Opticalimage stablization，OIS)的功能。光线可穿过前述光学元件在感光元件上成像。然而，现今移动装置的趋势是希望可具有较小的体积并且具有较高的耐用度，因此如何有效地降低驱动机构的尺寸以及提升其耐用度始成为一重要的课题。
实用新型内容
本实用新型实施例提供一种光学元件驱动机构，包括固定部、活动部、驱动组件、以及止动组件。活动部可动地连接固定部，用以连接光学元件，光学元件包括主轴。驱动组件设置在固定部或活动部上，用以驱动活动部相对固定部运动。止动组件连接活动部与固定部。
在一些实施例中，固定部包括顶壳，顶壳具有第一部分以及止动部，止动部从第一部分朝向活动部延伸，且止动部具有相对于主轴对称的形状。在一些实施例中，止动部的材料包括柔性材料，并且与主体分开设置。在一些实施例中，止动部的材料包括金属，并且与主体一体成形。在一些实施例中，止动部具有圆形的形状。在一些实施例中，活动部的材料包括金属。
在一些实施例中，活动部包括臂部以及一接触元件，臂部朝远离主轴的方向延伸，接触元件设置在臂部上。在一些实施例中，臂部与接触元件一体成形。在一些实施例中，臂部与接触元件是分开设置。在一些实施例中，臂部包括表面，表面的法线方向与主轴平行，且接触元件直接接触表面。
在一些实施例中，光学元件驱动机构还包括第一电路板，设置在固定部上，其中沿主轴观察，第一电路板与光学元件不重叠。在一些实施例中，光学元件驱动机构还包括一第二电路板，设置在固定部上，其中沿主轴观察，第一电路板与第二电路板不重叠。在一些实施例中，光学元件驱动机构还包括另一个光学元件，在平行主轴的方向上不与第一电路板以及第二电路板重叠。在一些实施例中，在垂直主轴的方向上，第一电路板与活动部重叠。
在一些实施例中，驱动组件包括两个第一磁性元件，设置在活动部上、以及两个第二磁性元件，设置在固定部上，并分别对应第一磁性元件。在一些实施例中，驱动组件以及光学元件设置在活动部上，且在垂直主轴的方向上，驱动组件、光学元件、以及活动部彼此重叠。在一些实施例中，光学元件驱动机构，还包括一光学模块，其中光学模块包括驱动部件，与驱动组件设置在主轴的相对侧，且光学元件设置在光学模块中。
在一些实施例中，光学元件驱动机构还包括连接元件，连接元件包括四个延伸部以及位在延伸部上的四个连接部，其中连接部其中两者连接活动部，且连接部另外两者连接固定部。在一些实施例中，连接活动部的连接部彼此位在主轴的相对侧，且连接固定部的连接部彼此位在主轴的相对侧。在一些实施例中，活动部包括容置部，且驱动组件至少部分设置在容置部中。
本实用新型提出一种光学元件驱动机构，包括：
一固定部；
一活动部，能动地连接该固定部，其中，该活动部用以连接一光学元件，该光学元件包括一主轴；
一驱动组件，设置在该固定部或该活动部上，用以驱动该活动部相对该固定部运动；以及
一止动组件，连接该活动部与该固定部。
优选地，该固定部包括一顶壳，该顶壳具有一主体以及一止动部，该止动部从该主体朝向该活动部延伸，且该止动部具有相对于该主轴对称的形状。
优选地，该止动部的材料包括柔性材料，并且与该主体分开设置。
优选地，该止动部的材料包括金属，并且与该主体一体成形。
优选地，该止动部具有圆形的形状。
优选地，该活动部的材料包括金属。
优选地，该活动部包括：
一臂部，朝远离该主轴的方向延伸；以及
一接触元件，设置在该臂部上。
优选地，该臂部与该接触元件一体成形。
优选地，该臂部与该接触元件是分开设置。
优选地，该臂部包括一表面，该表面的法线方向与该主轴平行，且该接触元件直接接触该表面。
优选地，还包括一第一电路板，设置在该固定部上，其中，沿该主轴观察，该第一电路板与该光学元件不重叠。
优选地，还包括一第二电路板，设置在该固定部上，其中，沿该主轴观察，该第一电路板与该第二电路板不重叠。
优选地，还包括另一个光学元件，在平行该主轴的方向上不与该第一电路板以及该第二电路板重叠。
优选地，在垂直该主轴的方向上，该第一电路板与该活动部重叠。
优选地，该驱动组件包括：
两个第一磁性元件，设置在该活动部上；以及
两个第二磁性元件，设置在该固定部上，并分别对应该些第一磁性元件。
优选地，该驱动组件以及该光学元件设置在该活动部上，且在垂直该主轴的方向上，该驱动组件、该光学元件、以及该活动部彼此重叠。
优选地，还包括一光学模块，其中，该光学模块包括一驱动部件，与该驱动组件设置在该主轴的相对侧，且该光学元件设置在该光学模块中。
优选地，还包括一连接元件，该连接元件包括四个延伸部以及位在该些延伸部上的四个连接部，其中，该些连接部其中两者连接该活动部，且该些连接部另外两者连接该固定部。
优选地，连接该活动部的该些连接部彼此位在该主轴的相对侧，且连接该固定部的该些连接部彼此位在该主轴的相对侧。
优选地，该活动部包括一容置部，且该驱动组件至少部分设置在该容置部中。
附图说明
以下将配合说明书附图详述本实用新型的实施例。应注意的是，依据在业界的标准做法，多种特征并未按照比例示出且仅用以说明例示。事实上，可能任意地放大或缩小元件的尺寸，以清楚地表现出本实用新型的特征。
图1是根据本实用新型一些实施例所示出的光学元件驱动机构的立体图。
图2是光学元件驱动机构的爆炸图。
图3是光学元件驱动机构的剖面图。
图4是光学元件驱动机构的侧视图。
图5是光学模块的爆炸图。
图6是增强元件的示意图。
图7是顶壳与增强元件的俯视图。
图8是顶壳与增强元件的示意图。
图9是顶壳的示意图。
图10是底座的示意图。
图11是连接元件的示意图。
图12是活动部的示意图。
图13是光学元件驱动机构一些元件的示意图。
图14是光学元件驱动机构一些元件的侧视图。
图15是连接部与接触元件连接处的放大图。
图16是连接部与接触元件连接处的剖面图。
图17是光学元件驱动机构一些元件的俯视图。
图18以及图19是光学元件驱动机构一些元件电性连接关系的方框图。
附图标记说明：
5100 光学元件驱动机构
5200 顶壳
5201 间隙
5202 第一部分
5204 第二部分
5206 止动部
5210 底座
5212 本体
5214 延伸部
5215 凹槽
5216 控制元件
5218 开口
5220 增强元件
5221 臂部
5221A 表面
5222 接触元件
5224 接触部
5226 组装部
5228 角落
5229 弯折部
5300 活动部
5301 臂部
5302 接触元件
5303 容置部
5330 连接元件
5332 主体
5334 延伸部
5336 连接部
5410 第一磁性元件
5420 第二磁性元件
5430 位置感测元件
5600 电路板
5602 主体
5604 延伸部
5606 解读元件
5610 第二电路板
5830 导磁元件
5900 光学模块
5910 外框
5920 底座
5970 感光元件
5980 基板
5982 线路
5990 光学元件
D5 驱动组件
F5 固定部
O5 主轴
具体实施方式
以下公开许多不同的实施方法或是范例，来实行所提供的标的的不同特征，以下描述具体的元件及其排列的实施例以阐述本实用新型。当然这些实施例仅用以例示，且不该以此限定本实用新型的范围。举例来说，在说明书中提到第一特征部件形成于第二特征部件之上，其包括第一特征部件与第二特征部件彼此直接接触的实施例，另外也包括于第一特征部件与第二特征部件之间另外具有其他特征的实施例，亦即，第一特征部件与第二特征部件并非直接接触。
此外，在不同实施例中可能使用重复的标号或标示，这些重复仅为了简单清楚地叙述本实用新型，不代表所讨论的不同实施例及/或结构之间有特定的关系。此外，在本实用新型中的在另一特征部件之上形成、连接到及/或耦接到另一特征部件可包括其中特征部件形成为直接接触的实施例，并且还可包括其中可形成插入上述特征部件的附加特征部件的实施例，使得上述特征部件可能不直接接触。此外，其中可能用到与空间相关用词，例如“垂直的”、“上方”、＂上＂、＂下＂、＂底＂及类似的用词(如＂向下地＂、＂向上地＂等)，这些空间相关用词为了便于描述图示中一个(些)元件或特征与另一个(些)元件或特征之间的关系，这些空间相关用词旨在涵盖包括特征的装置的不同方向。
除非另外定义，在此使用的全部用语(包括技术及科学用语)具有与此篇公开所属的一般技艺者所通常理解的相同涵义。能理解的是，这些用语，例如在通常使用的字典中定义的用语，应被解读成具有一与相关技术及本实用新型的背景或上下文一致的意思，而不应以一太理想化或过度正式的方式解读，除非在此特别定义。
再者，说明书与权利要求中所使用的序数例如“第一”、“第二”等的用词，以修饰权利要求的元件，其本身并不意含及代表该请求元件有任何之前的序数，也不代表某一请求元件与另一请求元件的顺序、或是制造方法上的顺序，该些序数的使用仅用来使具有某命名的一请求元件得以和另一具有相同命名的请求元件能作出清楚区分。
此外，在本实用新型一些实施例中，关于接合、连接的用语例如“连接”、“互连”等，除非特别定义，否则可指两个结构是直接接触，或者亦可指两个结构并非直接接触，其中有其它结构设于此两个结构之间。且此关于接合、连接的用语亦可包括两个结构都可移动，或者两个结构都固定的情况。
图1至图4分别是根据本实用新型一些实施例所示出的光学元件驱动机构5100的立体图、爆炸图、沿图1的线段A5-A5示出的剖面图、以及侧视图。在图2中，光学元件驱动机构5100主要包括沿着一主轴O5排列的顶壳5200、底座5210、活动部5300、连接元件5330、第一磁性元件5410、第二磁性元件5420、位置感测元件5430、第一电路板5600、第二电路板5610、以及导磁元件5830，光学元件驱动机构5100可用以驱动一光学模块5900，或者亦可用以驱动各种光学元件(例如透镜(lens)、反射镜(mirror)、棱镜(prism)、分光镜(beamsplitter)、光圈(aperture)等光学元件)。
在一些实施例中，顶壳5200以及底座5210可相互结合而构成光学元件驱动机构5100的外壳。此外，顶壳5200以及底座5210可合称为固定部F5。在一些实施例中，如图4所示，顶壳5200以及底座5210间可具有间隙5201，若使用接合剂来固定顶壳5200以及底座5210，则间隙5201可储存多余的接合剂，以防止接合剂与其他元件接触。此外，亦可使用激光焊接等方式来固定顶壳5200以及底座5210。
在一些实施例中，活动部5300可相对于固定部F5(例如包括顶壳5200以及底座5210)移动，亦即活动部5300可相对于固定部F5进行移动。因此，设置在活动部5300上的光学模块5900亦会被活动部5300带动而一起进行移动，可达到例如或光学防手震(OIS)的效果。
在一些实施例中，第一磁性元件5410与第二磁性元件5420可合称为驱动组件D5，用以驱动活动部5300相对于固定部F5进行移动。此外，第一磁性元件5410与第二磁性元件5420可包括线圈与磁铁的组合，例如第一磁性元件5410可为磁铁，而第二磁性元件5420可为线圈；或者例如第一磁性元件5410可为线圈，而第二磁性元件5420可为磁铁，于此并不限制。应了解的是，通过第一磁性元件5410与第二磁性元件5420之间的作用，可产生磁力迫使光学模块5900相对于固定部F5移动，可达到例如光学防手震(OIS)的效果。在一些实施例中，驱动组件D5亦可包括压电元件、记忆合金金属等驱动元件。
此外，第一电路板5600例如为柔性印刷电路板(FPC)，其可通过粘着方式固定于固定部F5。于一些实施例中，第一电路板5600是电性连接设置于光学元件驱动机构5100内部或外部的其他电子元件。举例来说，第一电路板5600可传送电信号至驱动组件D5，借此可控制活动部5300的移动。
如图2与图3所示，第一电路板5600可包括对应驱动组件D5的主体5602、从主体5602朝外延伸的延伸部5604、以及位在延伸部5604上的解读元件5606。在光轴O5的方向上，主体5602与光学模块5900不重叠，以降低光学元件驱动机构5100在Z方向上的尺寸。此外，在垂直光轴O5的方向上，第一电路板5600的主体5602可与活动部5300重叠。解读元件5606例如可包括芯片等控制元件，可例如与惯性感测单元5700(图18)电性连接，以处理惯性感测单元5700的信号。
在一些实施例中，还可在光学元件驱动机构5100中设置位置感测元件5430，以感测活动部5300相对于固定部F5的位置。上述位置感测元件5430可包括霍尔效应感测器(Hall Sensor)、磁阻效应感测器(Magnetoresistance Effect Sensor，MR Sensor)、巨磁阻效应感测器(Giant Magnetoresistance Effect Sensor，GMR Sensor)、穿隧磁阻效应感测器(Tunneling Magnetoresistance Effect Sensor，TMRSensor)、或磁通量感测器(Fluxgate Sensor)。在一些实施例中，如图2所示，第二磁性元件5420可围绕位置感测元件5430。
图5是光学模块5900的爆炸图。如图5所示，光学模块5900主要可包括外框5910、底座5920、以及设置在外框5910与底座5920间的光学元件5990，上述元件与感光元件5970一起设置在基板5980上。应了解的是，外框5910及底座5920上分别形成有顶壳开孔以及底座开孔，顶壳开孔的中心对应于光学元件5990的主轴O5，底座开孔则对应于感光元件5970，且感光元件5970可设置在基板5980上。据此，设置于光学模块5900中的前述光学元件5990可在主轴O5方向(即Z方向)与感光元件5970进行对焦。
此外，在光学模块5900中，还可设置可相对于外框5910以及底座5920运动的活动组件(未示出)，并将光学元件5990固定在此活动组件上(例如可通过锁固、粘合、卡合等方式固定)。此外，在光学模块5900中还可提供额外的驱动部件(例如磁铁与线圈的组合，未示出)，以驱动光学元件5990与活动组件一起在与活动部5300的驱动方向不同的方向上运动，而在更多方向上驱动光学元件5990。在一些实施例中，光学模块5900的驱动部件可与驱动组件D5设置在主轴O5的相对侧，以降低磁干扰。
基板5980例如为柔性印刷电路板(FPC)，其可通过粘着方式固定于底座5920上。于本实施例中，基板5980是电性连接设置于光学模块5900内部或外部的其他电子元件。举例来说，基板5980可传送电信号至驱动部件，借此可控制活动组件在X、Y或Z方向上的移动，进而实现自动对焦(AF)或光学防手震(OIS)的功能。在一些实施例中，请一并参考图3，基板5980可包括线路5982，而顶壳5200可包括第一部分5202以及第二部分5204，其中线路5982可设置在第二部分5204中，而光学模块5900的其他部分可设置在第一部分5202，以进一步保护线路5982。在一些实施例中，如图3所示，线路5982可通过弯折的方式，在主轴O5的方向上堆叠成多层，以节省设置线路5982所需的空间，进而实现小型化。在一些实施例中，在主轴O5的方向上，线路5982与设置在第一部分5202的光学模块5900的其他部分可不重叠(例如与活动部5300不重叠)。此外，在垂直主轴O5的方向上，线路5982与活动部5300至少部分重叠，以降低光学元件驱动机构5100在Z方向上的尺寸，而实现小型化。
此外，光学元件驱动机构5100还包括增强元件5220。虽然在图2中，增强元件5220与顶壳5200是分开示出，但增强元件5220可设置(例如内埋)在顶壳5200中，以增强顶壳5200的机械强度。在一些实施例中，增强元件5220可包括金属的材质，以进一步增强机械强度。此外，可将金属材质的接触元件5222设置(例如通过焊接、熔接、电阻焊、导电胶等设置)在增强元件5220上，以用以与连接元件5330进行连接(于随后说明)。在一些实施例中，增强元件5220与接触元件5222亦可一体成形。
在一些实施例中，如图3所示，第一电路板5600与线路5982可设置在光学元件驱动机构5100的不同侧，例如可设置在相对侧或相邻侧，进而降低在特定一侧所需的空间，而实现小型化。可在光学元件驱动机构5100未设置第一电路板5600与线路5982的一侧设置额外的光学元件，以得到具有多个光学元件的光学系统。
举例来说，图6是增强元件5220以及接触元件5222的示意图，图7是顶壳5200、增强元件5220、以及接触元件5222的俯视图，而图8是顶壳5200、增强元件5220、以及接触元件5222的示意图。增强元件5220可具有两个臂部5221，并且臂部5221具有面朝-Z方向的表面5221A，而接触元件5222可设置在臂部5221上并接触表面5221A。此外，所述两个臂部5221以及两个接触元件5222可设置在相对于主轴O5的相反处，例如设置在增强元件5220的对角处，并且朝向图2中的连接元件5330的方向延伸(-Z方向)。在一些实施例中，臂部5221露出于顶壳5200，以允许接触元件5222设置在臂部5221上。在一些实施例中，可根据各种不同的需求而替换接触元件5222，以实现模块化。
图9是顶壳5200的示意图。顶壳5200在面朝光学模块5900方向(-Z方向)的一侧具有止动部5206，具有相对于主轴O5对称的形状(例如圆形等)，可用以限制活动部5300在各个方向上的可动范围，并防止活动部5300与顶壳5200其他部分发生撞击。止动部5206的材料可包括柔性的缓冲材料(例如橡胶、泡棉等)或者金属等，可避免活动部5300运行时损坏其他的零件、降低噪音，或者可增加止动部5206的耐用度。止动部5206可与顶壳5200一体成形或分开设置，取决于设计需求。
图10是底座5210的示意图。底座5210包括本体5212、以及从本体5212延伸的延伸部5214。延伸部5214上具有凹槽5215，用以容纳并保护一控制元件5216。控制元件5216可包括芯片等控制元件，用以电性连接并驱动例如驱动组件D5或其他元件。此外，底座5210可具有一开口5218，位在延伸部5214的不同侧，以允许第二电路板5610通过开口5218而连接光学元件驱动机构5100外部的其他元件。
图11是连接元件5330的示意图。连接元件5330包括主体5332、延伸部5334、以及连接部5336。延伸部5334可从主体5332的角落处延伸，连接部5336可位在延伸部5334上，并且可具有球状的形状。在一些实施例中，连接元件5330的材料可为不导磁的金属材料，以避免与光学元件驱动机构5100中的其他元件发生磁干扰(例如第一磁性元件5410或第二磁性元件5420)。
图12是活动部5300的示意图，而图13是光学元件驱动机构5100一些元件的示意图。活动部5300可具有容置部5303，而驱动组件D5至少部分设置在容置部5303中。举例来说，可将第一磁性元件5410设置在容置部5303，以固定第一磁性元件5410的位置。在一些实施例中，活动部5300可具有两个容置部5303，以容纳在不同方向驱动活动部5300的第一磁性元件5410。在一些实施例中，亦可改为将第二磁性元件5420设置在容置部5303中，取决于设计需求。
如图13所示，活动部5300可具有两个臂部5301，而接触元件5302可设置在臂部5301上。此外，所述两个臂部5301以及两个接触元件5302可设置在相对于主轴O5的相反处，例如设置在活动部5300的对角处，并且朝向图2中的连接元件5330的方向延伸(-Z方向)。在一些实施例中，连接元件5330包括四个延伸部5334以及位在延伸部5334上的四个连接部5336，连接部5336的其中两者连接活动部5300，且连接部5336的另外两者连接增强元件5220(固定部F5的一部分)。此外，连接活动部5300的连接部5336位在主轴O5的相对侧，且连接固定部F5的连接部5336位在主轴O5的相对侧，以允许活动部5300相对于固定部F5在不同方向上进行运动。
此外，在一些实施例中，活动部5300可包括金属的材质，因此活动部5300亦可用做一导磁元件，可用以引导第一磁性元件5410或第二磁性元件5420的磁力线，以集中磁场而增强第一磁性元件5410或第二磁性元件5420的磁力。再者，包括金属材质的活动部5300还可增加活动部5300的机械强度。在一些实施例中，可将金属材质的接触元件5302设置(例如通过焊接、熔接、电阻焊、导电胶等)在增强元件活动部5300上，以用以与连接元件5330进行连接(于随后说明)。在一些实施例中，活动部5300与接触元件5302亦可一体成形。
应注意的是，如图13所示，第一磁性元件5410可位在第二磁性元件5420的一侧，而在第二磁性元件5420的另一侧可具有导磁元件5830。导磁元件5830可具有金属材质，并且可用以引导第一磁性元件5410或第二磁性元件5420的磁力线，以集中磁场而增强第一磁性元件5410或第二磁性元件5420的磁力。在垂直主轴O5的方向上，第一磁性元件5410距离光学元件5990的距离小于导磁元件5830距离光学元件5990的距离。从垂直主轴O5的方向观察，导磁元件5830与第二磁性元件5420至少部分重叠。因此，可降低光学元件驱动机构5100的尺寸，而达到小型化。
图14是光学元件驱动机构5100一些元件的侧视图。如图14所示，活动部5300可同时连接驱动组件D5(包括第一磁性元件5410或第二磁性元件5420)以及光学模块5900。此外，在垂直主轴O5的方向上(例如X方向或Y方向)，活动部5300与光学模块5900至少部分重叠。
连接元件5330的连接部5336可分别与接触元件5302以及接触元件5222进行连接。举例来说，图15是连接部5336与接触元件5302或接触元件5222连接处的放大图，而图16是连接部5336与接触元件5302或接触元件5222连接处的剖面图。接触元件5222或接触元件5302可具有一对接触部5224，在Z方向上延伸。在所述两个接触部5224上分别具有一组装部5226(例如为圆形开口)。两个接触部5224可从连接部5336的两侧夹持连接部5336，亦即连接部5336位在两个接触部5224之间。此外，具有球形形状的连接部5336可部分设置在组装部5226中，也就是说沿主轴O5的方向观察(在Z方向上)，连接部5336与接触部5224重叠，以允许连接元件5330可动地连接顶壳5200(固定部F5的一部分)或活动部5300。换句话说，接触元件5222或5302的其中一对连接部5336直接并可动地连接活动部5300或固定部F5的其中一者，而另一对连接部5336直接并可动地连接活动部5300或固定部F5的另一者。
在一些实施例中，组装部5226与连接部5336接触的角落5228可设计成非直角(例如为R角或C角)，以防止连接部5336与直角直接接触而发生损坏。此外，接触部5224的末端可具有弯折部5229，朝向远离对面的接触部5224的方向弯折，以便于将连接部5336设置到两个接触部5224之间。
因此，可允许连接元件5330可通过磨擦接触的方式设置在光学元件驱动机构5100中，以达到单轴或者多轴以上的旋转，而不需要使用簧片悬吊在光学元件驱动机构5100中。因此，只要克服连接元件5330与顶壳5200、活动部5300间的摩擦力，即可使光学元件驱动机构5100进行运行，可节省所需的电力。此外，这种设计方式可允许光学元件驱动机构5100对光学模块5900进行较大角度的旋转(例如正负2度至正负10度等)。此外，这种设计方式由于使用强度较强的连接元件5330，可增加光学元件驱动机构5100的可靠度，并且改善光学模块5900由于本身的重量而下沉的问题。
图17是底座5210、第一电路板5600、第二电路板5610、与光学模块5900的俯视图，其中第一电路板5600与第二电路板5610可电性连接不同的元件。如图17所示，第一电路板5600与第二电路板5610在Z方向上可不重叠，或者第一电路板5600与光学模块5900在Z方向上亦可不重叠，以降低光学元件驱动机构5100在Z方向上的尺寸，而实现小型化。然而，本实用新型并不以此为限。举例来说，在一些实施例中，第一电路板5600与第二电路板5610亦可重叠，以降低光学元件驱动机构5100在XY方向上的尺寸。在一些实施例中，如图17所示，第一电路板5600与第二电路板5610可在互相平行的方向上延伸，或者亦可在互相不平行的方向上延伸，取决于设计需求。
在一些实施例中，可在光学元件驱动机构5100外设置另外一个光学元件(未示出)，以形成一双镜头的光学系统。在平行主轴O5的方向上，另一个光学元件不与第一电路板5600以及第二电路板5610重叠，以降低此光学系统在主轴O5方向上的尺寸，而实现小型化。
图18以及图19是光学元件驱动机构5100一些元件电性连接关系的方框图。光学元件驱动机构5100还可包括一惯性感测元件5700，电性连接控制元件5216。惯性感测元件5700例如可为陀螺仪或加速度感测器，并与驱动组件D5电性连接。待惯性感测元件5700测量光学元件驱动机构5100的重力状态或加速度状态后，可将感测结果传送至控制元件5216，控制元件5216即可根据此感测结果提供适当的信号至驱动组件D5，以驱动光学模块5900旋转。此外，控制元件5216还可电性连接位置感测元件5430，以通过惯性感测元件5700、位置感测元件5430所提供的信号来控制驱动组件D5。
在一些实施例中，如图19所示，还可提供另一个解读元件5606，电性连接惯性感测元件5700以及控制元件5216，用以接收惯性感测元件5700所提供的电子信号，并使用控制元件5216来接收位置感测元件5430所提供的电子信号，以避免不同的信号之间发生干扰。在一些实施例中，亦可将解读元件5606、控制元件5216、及/或位置感测元件5430封装在一起，以降低所需的元件数目。在一些实施例中，可互换解读元件5606与控制元件5216的位置。
综上所述，本实用新型提供了一种光学元件驱动机构，包括活动部、固定部、驱动组件以及止动组件。活动部用以连接光学元件，光学元件包括主轴。活动部可相对该固定部运动。驱动组件设置在固定部或活动部上，用以驱动活动部相对固定部运动。止动组件连接活动部与固定部，用以限制活动部相对固定部的运动范围。通过本实用新型的设计，可提供光学元件额外的运动方向，以提升光学模块的效能，并且还可具有小型化的效果。
虽然本实用新型的实施例及其优点已公开如上，但应该了解的是，任何所属技术领域中技术人员，在不脱离本实用新型的构思和范围内，当可作变动、替代与润饰。此外，本实用新型的保护范围并未局限于说明书内所述特定实施例中的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，任何所属技术领域中技术人员可从本实用新型公开内容中理解现行或未来所发展出的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，只要可以在此处所述实施例中实施大抵相同功能或获得大抵相同结果皆可根据本实用新型使用。因此，本实用新型的保护范围包括上述工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤。另外，每一权利要求构成个别的实施例，且本实用新型的保护范围也包括各个权利要求及实施例的组合。

Claims (20)

1.一种光学元件驱动机构，其特征在于，包括：
一固定部；
一活动部，能动地连接该固定部，其中该活动部用以连接一光学元件，该光学元件包括一主轴；
一驱动组件，设置在该固定部或该活动部上，用以驱动该活动部相对该固定部运动；以及
一止动组件，连接该活动部与该固定部。
2.如权利要求1所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该固定部包括一顶壳，该顶壳具有一主体以及一止动部，该止动部从该主体朝向该活动部延伸，且该止动部具有相对于该主轴对称的形状。
3.如权利要求2所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该止动部的材料包括柔性材料，并且与该主体分开设置。
4.如权利要求2所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该止动部的材料包括金属，并且与该主体一体成形。
5.如权利要求2所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该止动部具有圆形的形状。
6.如权利要求1所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该活动部的材料包括金属。
7.如权利要求1所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该活动部包括：
一臂部，朝远离该主轴的方向延伸；以及
一接触元件，设置在该臂部上。
8.如权利要求7所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该臂部与该接触元件一体成形。
9.如权利要求7所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该臂部与该接触元件是分开设置。
10.如权利要求7所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该臂部包括一表面，该表面的法线方向与该主轴平行，且该接触元件直接接触该表面。
11.如权利要求1所述的光学元件驱动机构，其特征在于，还包括一第一电路板，设置在该固定部上，其中沿该主轴观察，该第一电路板与该光学元件不重叠。
12.如权利要求11所述的光学元件驱动机构，其特征在于，还包括一第二电路板，设置在该固定部上，其中沿该主轴观察，该第一电路板与该第二电路板不重叠。
13.如权利要求12所述的光学元件驱动机构，其特征在于，还包括另一个光学元件，在平行该主轴的方向上不与该第一电路板以及该第二电路板重叠。
14.如权利要求11所述的光学元件驱动机构，其特征在于，在垂直该主轴的方向上，该第一电路板与该活动部重叠。
15.如权利要求1所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该驱动组件包括：
两个第一磁性元件，设置在该活动部上；以及
两个第二磁性元件，设置在该固定部上，并分别对应该些第一磁性元件。
16.如权利要求1所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该驱动组件以及该光学元件设置在该活动部上，且在垂直该主轴的方向上，该驱动组件、该光学元件、以及该活动部彼此重叠。
17.如权利要求1所述的光学元件驱动机构，其特征在于，还包括一光学模块，其中该光学模块包括一驱动部件，与该驱动组件设置在该主轴的相对侧，且该光学元件设置在该光学模块中。
18.如权利要求1所述的光学元件驱动机构，其特征在于，还包括一连接元件，该连接元件包括四个延伸部以及位在该些延伸部上的四个连接部，其中该些连接部其中两者连接该活动部，且该些连接部另外两者连接该固定部。
19.如权利要求18所述的光学元件驱动机构，其特征在于，连接该活动部的该些连接部彼此位在该主轴的相对侧，且连接该固定部的该些连接部彼此位在该主轴的相对侧。
20.如权利要求1所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该活动部包括一容置部，且该驱动组件至少部分设置在该容置部中。
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