CN211698369U - 光学元件驱动机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种光学元件驱动机构，包括活动部、固定部、驱动组件以及支撑元件。活动部用以连接光学元件，光学元件具有主轴。活动部可相对固定部运动。驱动组件设置在固定部或活动部上，用以驱动活动部相对固定部运动。活动部经由支撑元件连接固定部。

Description

光学元件驱动机构
技术领域
本实用新型涉及一种光学元件驱动机构。
背景技术
随着科技的发展，现今许多电子装置(例如智能手机或数码相机)皆具有照相或录影的功能。这些电子装置的使用越来越普遍，并朝着便利和轻薄化的设计方向进行发展，以提供使用者更多的选择。
前述具有照相或录影功能的电子装置通常设有驱动机构，以驱动光学元件(例如为镜头)沿着光轴进行移动，进而达到自动对焦(Auto Focus，AF)或光学防手震(Opticalimage stablization，OIS)的功能。光线可穿过前述光学元件在感光元件上成像。然而，现今移动装置的趋势是希望可具有较小的体积并且具有较高的耐用度，因此如何有效地降低驱动机构的尺寸以及提升其耐用度始成为一重要的课题。
实用新型内容
本实用新型提供一种光学元件驱动机构，包括活动部、固定部、驱动组件以及支撑元件。活动部用以连接光学元件，光学元件具有主轴。活动部可相对固定部运动。驱动组件设置在固定部或活动部上，用以驱动活动部相对固定部运动。活动部经由支撑元件连接固定部。
在一些实施例中，驱动组件包括第一磁性元件以及第二磁性元件，分别设置在活动部以及在固定部上，从垂直主轴的方向观察，第一磁性元件与第二磁性元件至少部分重叠。在一些实施例中，光学元件驱动机构还包括电路板，且第二磁性元件设置在电路板上。在一些实施例中，电路板与第一磁性元件隔开一距离。
在一些实施例中，光学元件驱动机构还包括位置感测元件，其中驱动组件与位置感测元件位在电路板的两侧。在一些实施例中，固定部包括底座，底座具有开口，且位置感测元件设置在开口中。在一些实施例中，在主轴方向上，位置感测元件的厚度小于底座的厚度。在一些实施例中，电路板包括导磁性的材料。在一些实施例中，光学元件驱动机构还包括弹性元件，其中电路板与弹性元件设置在固定部的不同侧。在一些实施例中，弹性元件位在一平面上，且此平面的法向量与主轴平行。
在一些实施例中，光学元件驱动机构还包括导磁元件，其中固定部包括底座，且导磁元件埋设在底座中。在一些实施例中，光学元件驱动机构还包括线路，电性连接驱动组件，其中固定部包括底座，且线路内埋在底座中。在一些实施例中，支撑元件的材料包括陶瓷或树脂。在一些实施例中，固定部包括底座，底座包括凸起部，朝活动部延伸，其中支撑元件具有球状的形状，在主轴的方向上，凸起部与固定部的最小距离小于支撑元件的直径。
在一些实施例中，在主轴的方向上，固定部包括底座，底座具有矩形的形状，以及具有朝活动部延伸的止动部，且止动部位在底座的角落处。在一些实施例中，驱动组件包括第一磁性元件以及第二磁性元件，其中在主轴的方向上，止动部与活动部间的最小距离小于第一磁性元件与第二磁性元件的最小距离。在一些实施例中，光学元件驱动机构具有矩形的形状，且驱动组件设置在该光学元件驱动机构的侧边处或角落处。在一些实施例中，固定部包括底座，底座具有矩形的形状，以及具有朝活动部延伸的止动部，且止动部位在底座的角落处或底座的侧边处。
本实用新型提出一种光学元件驱动机构，包括：
一活动部，用以连接一光学元件，该光学元件具有一主轴；
一固定部，该活动部能相对该固定部运动；
一驱动组件，设置在该固定部或该活动部上，用以驱动该活动部相对该固定部运动；以及
一支撑元件，该活动部经由该支撑元件连接该固定部。
优选地，该驱动组件包括一第一磁性元件以及一第二磁性元件，分别设置在该活动部以及在该固定部上，从垂直该主轴的一方向观察，该第一磁性元件与该第二磁性元件至少部分重叠。
优选地，还包括一电路板，且该第二磁性元件设置在该电路板上。
优选地，该电路板与该第一磁性元件隔开一距离。
优选地，还包括一位置感测元件，其中，该驱动组件与该位置感测元件位在该电路板的两侧。
优选地，该固定部包括一底座，该底座具有一开口，且该位置感测元件设置在该开口中。
优选地，在该主轴方向上，该位置感测元件的厚度小于该底座的厚度。
优选地，该电路板包括导磁性的材料。
优选地，还包括一弹性元件，其中，该电路板与该弹性元件设置在该固定部的不同侧。
优选地，该弹性元件位在一平面上，且该平面的法向量与该主轴平行。
优选地，还包括一导磁元件，其中，该固定部包括一底座，且该导磁元件内埋在该底座中。
优选地，还包括一线路，电性连接该驱动组件，其中，该固定部包括一底座，且该线路内埋在该底座中。
优选地，该支撑元件的材料包括陶瓷或树脂。
优选地，该固定部包括一底座，该底座包括一凸起部，朝该活动部延伸，其中该支撑元件具有球状的形状，在该主轴的方向上，该凸起部与该固定部的最小距离小于该支撑元件的直径。
优选地，该固定部包括一底座，该底座具有矩形的形状，以及具有朝该活动部延伸的一止动部，且该止动部位在该底座的角落处。
优选地，该驱动组件包括一第一磁性元件以及一第二磁性元件，其中在该主轴的方向上，该止动部与该活动部间的最小距离小于该第一磁性元件与该第二磁性元件的最小距离。
优选地，该光学元件驱动机构具有矩形的形状，且该驱动组件设置在该光学元件驱动机构的侧边处。
优选地，该固定部包括一底座，该底座具有矩形的形状，以及具有朝该活动部延伸的止动部，且该止动部位在该底座的角落处或该底座的侧边处。
优选地，该光学元件驱动机构具有矩形的形状，且该驱动组件设置在该光学元件驱动机构的角落处。
优选地，该固定部包括一底座，该底座具有矩形的形状，以及具有朝该活动部延伸的止动部，且该止动部位在该底座的角落处或该底座的侧边处。
附图说明
以下将配合说明书附图详述本实用新型的实施例。应注意的是，依据在业界的标准做法，多种特征并未按照比例示出且仅用以说明例示。事实上，可能任意地放大或缩小元件的尺寸，以清楚地表现出本实用新型的特征。
图1是根据本实用新型一些实施例所示出的光学元件驱动机构的立体图。
图2是光学元件驱动机构的爆炸图。
图3是光学元件驱动机构的剖面图。
图4是光学元件驱动机构一些元件的示意图。
图5是光学元件驱动机构的侧视图。
图6是底座的示意图。
图7是图5R4部分的放大图。
图8是光学元件驱动机构运行时的示意图。
图9是本实用新型一些实施例的光学元件驱动机构一些元件的示意图。
图10是光学元件驱动机构的爆炸图。
图11是光学元件驱动机构的剖面图。
图12是光学元件驱动机构的侧视图。
图13是底座的示意图。
图14是光学元件驱动机构一些元件的仰视图。
图15是本实用新型一些实施例的光学元件驱动机构一些元件的示意图。
图16是光学元件驱动机构的爆炸图。
图17是光学元件驱动机构的剖面图。
图18是光学元件驱动机构的侧视图。
图19是弹性元件的示意图。
图20是本实用新型一些实施例的光学元件驱动机构一些元件的示意图。
图21是光学元件驱动机构的爆炸图。
图22是光学元件驱动机构的侧视图。
图23是光学元件驱动机构的上视图。
附图标记说明：
4101、4102、4103、4104 光学元件驱动机构
4211、4212、4213、4214 底座
4211A 凸起部
4211B 凹陷部
4211C 顶表面
4211D 底表面
4211E 凹槽
4211F 凸起部
4211G 止动部
4212A 开口
4301、4302、4303、4304 活动部
4301A 凹槽
4301B 底表面
4411、4412、4413、4414 第一磁性元件
4421、4422、4423、4424 第二磁性元件
4431、4432、4433、4434 位置感测元件
4500 框架
4601、4602、4603、4604 电路板
4700 支撑元件
4801、4802、4803、4804
4810、4811、4820 弹性元件
4821 内周部
4822 延伸部
4823 连接部
4824 接着部
4825 接着部
4990 光学模块
D14、D24、D34、D44 驱动组件
DM4 直径
F14、F24、F34、F44 固定部
G14、G24、G34、G44、G54、G64、G74 距离
O14、O24、O34、O44 主轴
R4 部分
具体实施方式
以下公开许多不同的实施方法或是范例来实行所提供的标的的不同特征，以下描述具体的元件及其排列的实施例以阐述本实用新型。当然这些实施例仅用以例示，且不该以此限定本实用新型的范围。举例来说，在说明书中提到第一特征部件形成于第二特征部件之上，其可包括第一特征部件与第二特征部件是直接接触的实施例，另外也可包括于第一特征部件与第二特征部件之间另外有其他特征的实施例，换句话说，第一特征部件与第二特征部件并非直接接触。
此外，在不同实施例中可能使用重复的标号或标示，这些重复仅为了简单清楚地叙述本实用新型，不代表所讨论的不同实施例及/或结构之间有特定的关系。此外，在本实用新型中的在另一特征部件之上形成、连接到及/或耦接到另一特征部件可包括其中特征部件形成为直接接触的实施例，并且还可包括其中可形成插入上述特征部件的附加特征部件的实施例，使得上述特征部件可能不直接接触。此外，其中可能用到与空间相关用词，例如“垂直的”、“上方”、＂上＂、＂下＂、＂底＂及类似的用词(如＂向下地＂、＂向上地＂等)，这些空间相关用词为了便于描述图示中一个(些)元件或特征与另一个(些)元件或特征之间的关系，这些空间相关用词旨在涵盖包括特征的装置的不同方向。
除非另外定义，在此使用的全部用语(包括技术及科学用语)具有与此篇公开所属的一般技艺者所通常理解的相同涵义。能理解的是这些用语，例如在通常使用的字典中定义的用语，应被解读成具有一与相关技术及本实用新型的背景或上下文一致的意思，而不应以一理想化或过度正式的方式解读，除非在此特别定义。
再者，说明书与权利要求中所使用的序数例如“第一”、“第二”等的用词，以修饰权利要求的元件，其本身并不意含及代表该请求元件有任何之前的序数，也不代表某一请求元件与另一请求元件的顺序、或是制造方法上的顺序，该等序数的使用仅用来使具有某命名的一请求元件得以和另一具有相同命名的请求元件能作出清楚区分。
此外，在本实用新型一些实施例中，关于接合、连接的用语例如“连接”、“互连”等，除非特别定义，否则可指两个结构是直接接触，或者亦可指两个结构并非直接接触，其中有其它结构设于此两个结构之间。且此关于接合、连接的用语亦可包括两个结构都可移动，或者两个结构都固定的情况。
图1至图5分别是根据本实用新型一些实施例所示出的光学元件驱动机构4101的立体图、爆炸图、沿图1中线段A4-A4示出的剖面图、一些元件的示意图、以及侧视图。在图2中，光学元件驱动机构4101主要包括沿一主轴O14排列的底座4211(或称为固定部F14)、活动部4301、第一磁性元件4411、第二磁性元件4421、位置感测元件4431、电路板4601、支撑元件4700、导磁元件4801、以及弹性元件4810。光学元件驱动机构4101可用以驱动一光学模块4990，或者亦可用以驱动各种光学元件(例如透镜(lens)、反射镜(mirror)、棱镜(prism)、分光镜(beam splitter)、光圈(aperture)等光学元件)。
在一些实施例中，第一磁性元件4411与第二磁性元件4421可合称为驱动组件D14，用以驱动活动部4301相对于固定部F14进行移动。举例来说，第一磁性元件4411与第二磁性元件4421可包括驱动线圈与驱动磁铁的组合，例如第一磁性元件4411可为驱动磁铁，而第二磁性元件4421可为驱动线圈；或者例如第一磁性元件4411可为驱动线圈，而第二磁性元件4421可为驱动磁铁，于此并不限制。第一磁性元件4411与第二磁性元件4421可分别位在固定部F14以及活动部4301上，或者位置亦可互换，取决于设计需求。因此，活动部4301可通过驱动组件D14而相对于固定部F14移动。因此，设置在活动部4301上的光学模块4990亦会被活动部4301带动而一起进行移动，可达到例如自动对焦(AF)或光学防手震(OIS)的效果。在一些实施例中，光学元件驱动机构4101具有矩形的形状，且驱动组件D14可设置在光学元件驱动机构4101的侧边处或者是角落处。在一些实施例中，驱动组件D14亦可包括压电元件、记忆合金金属等驱动元件。
在一些实施例中，第一磁性元件4411可在垂直主轴O14的方向上(例如X方向或Y方向)上延伸，以允许活动部4301以X轴或Y轴为轴心进行旋转运动。在一些实施例中，如图3所示，在垂直主轴O14的方向上，驱动组件D14光学模块4990不重叠，以实现小型化。应了解的是，通过第一磁性元件4411与第二磁性元件4421之间的作用，可产生磁力迫使光学模块4990相对于固定部F14移动，可达到例如自动对焦(AF)或光学防手震(OIS)的效果。
此外，电路板4601例如为柔性印刷电路板(FPC)，其可通过粘着方式固定于固定部F14。于一些实施例中，电路板4601是电性连接设置于光学元件驱动机构4101内部或外部的其他电子元件。举例来说，电路板4601可传送电信号至驱动组件D14，借此可控制活动部4301的移动。在一些实施例中，在Z方向上，电路板4601可位在底座4211以及活动部4301之间。在一些实施例中，电路板4601可具有导磁性的材料，以增强驱动组件D14的电磁驱动力。
在一些实施例中，还可在光学元件驱动机构4101中设置位置感测元件4431，以感测活动部4301相对于固定部F14的位置。上述位置感测元件4431可包括霍尔效应感测器(Hall Sensor)、磁阻效应感测器(Magnetoresistance Effect Sensor，MR Sensor)、巨磁阻效应感测器(Giant Magnetoresistance Effect Sensor，GMR Sensor)、穿隧磁阻效应感测器(Tunneling Magnetoresistance Effect Sensor，TMR Sensor)、或磁通量感测器(Fluxgate Sensor)。举例来说，底座4211上可具有多个凸起部4211F(图6)，位置感测元件4431可位在两个凸起部4211F之间，且第二磁性元件4421可围绕所述两个凸起部4211F以及位置感测元件4431，以保护位置感测元件4431。
支撑元件4700可具有球状的形状，用以连接活动部4301与固定部F14，以让活动部4301经由支撑元件4700相对固定部F14运动。详细而言，活动部4301具有凹槽4301A，底座4211具有朝向活动部4301延伸的凸起部4211A、以及位在凸起部4211A中的凹陷部4211B，且支撑元件4700部分设置在活动部4301的凹槽4301A中以及底座4211的凹陷部4211B中，以限制支撑元件4700的位置。如图3所示，由于凹槽4301A以及凹陷部4211B可具有半球状的形状，故球状的支撑元件4700可在凹槽4301A以及凹陷部4211B中转动，而降低活动部4301与固定部F14间的摩擦力，使活动部4301可相对于固定部F14转动。在一些实施例中，支撑元件4700的材料可包括陶瓷或树脂，以避免与驱动组件D14发生磁干扰。此外，在主轴O14的方向上，凸起部4211A与活动部4301的最小距离G24小于支撑元件4700的直径DM4，以防止支撑元件4700在活动部4301相对于固定部F14运动时从活动部4301的凹槽4301A中以及底座4211的凹陷部4211B中掉出。
如图3所示，第二磁性元件4421与活动部4301的底表面4301B的距离为G14，凸起部4211A与活动部4301的底表面4301B的距离为G24，且距离G14小于距离G24。因此，可增强设置在活动部4301上的第一磁性元件4411与设置在底座4211上的第二磁性元件4421的电磁驱动力。此外，底座4211包括顶表面4211C以及底表面4211D，在主轴O14的方向上，顶表面4211C与活动部4301的距离G34可小于底表面4211D与活动部4301的距离G44，弹性元件4810与底表面4211D的最小距离G54可小于活动部4301与底表面4211D的最小距离G44。因此，可降低光学元件驱动机构4101在主轴O14上的尺寸，而达到小型化。
弹性元件4810可设置在光学元件驱动机构4101的侧边(例如设置在相对的侧边，即主轴O14位在两个弹性元件4810间)，并设置在平行主轴O14的平面上。此外，弹性元件4810可具有S形的形状。弹性元件4810可用以连接固定部F14(底座4211)与活动部4301，以限制活动部4301相对于固定部F14移动的范围。此外，如图3、图4、以及图5所示，底座4211在侧边可具有凹槽4211E，而弹性元件4810可部分设置在凹槽4211E中，以保护弹性元件4810免于损坏。沿主轴O14的方向观察，弹性元件4810与驱动组件D14不重叠，以降低光学元件驱动机构4101在Z方向上的尺寸。
如图3所示，导磁元件4801可设置(例如通过埋入射出的方式设置)在底座4211中，例如内埋且不露出底座4211。在主轴O14的方向上，导磁元件4801、第一磁性元件4411与第二磁性元件4421至少部分重叠，且导磁元件4801可包括金属的材质。因此，可调整第一磁性元件4411与第二磁性元件4421的磁场，并实现小型化。此外，第一磁性元件4411或第二磁性元件4421还可与导磁元件4801之间产生磁力，可固定设置在其中的元件的位置。
图6是底座4211的示意图。底座4211还包括在Z方向上两两相对延伸的凸起部4211F。第二磁性元件4421可环绕在两个凸起部4211F上，位置感测元件4431可设置在两个凸起部4211F之间，并且第二磁性元件4421可环绕位置感测元件4431。此外，底座4211上还可具有在Z方向上延伸的止动部4211G，用于限制活动部4301相对于底座4211的可移动范围。在一些实施例中，可在底座4211中设置线路(例如内埋在底座4211中，未示出)，用以电性连接驱动组件D14以提供电信号。在一些实施例中，止动部4211G可位在底座4211的角落处，以进一步利用角落处的空间。然而本实用新型并不以此为限。举例来说，亦可在底座4211的侧边处设置朝向可动部4301延伸的止动部(未示出)。
图7是图5R4部分的放大图。如图7所示，第一磁性元件4411与第二磁性元件4421间的距离G64大于止动部4211G与活动部4301的距离G74。因此，可防止第一磁性元件4411与第二磁性元件4421发生撞击。
图8是光学元件驱动机构4101的活动部4301以及设置在活动部4301上的其他元件相对于固定部F14沿Y轴转动时的剖面图。如图8所示，活动部4301以及其上的光学模块4990可使用球状的支撑元件4700作为支点，通过驱动组件D14产生的推力，而在不同方向而进行转动。虽然图8的实施例仅示出活动部4301相对于一轴进行转动时的状态，但应理解的是，活动部4301亦可同时在相对于一轴以上的方向进行转动(例如X轴、Y轴、Z轴)，以达到例如光学防手震(OIS)的效果。
虽然前述实施例的第二磁性元件4421是环绕在底座4211的凸起部4211F上，但本实用新型并不以此为限。举例来说，图9至图12是本实用新型另一些实施例的光学元件驱动机构4102的示意图、爆炸图、沿图9的线段B4-B4示出的剖面图、以及侧视图。应注意的是，在图9中为了简洁起见而省略了一些元件。
在图10中，光学元件驱动机构4102主要包括沿一主轴O24排列的底座4212(或称为固定部F24)、活动部4303、第一磁性元件4412、第二磁性元件4422(可合称为驱动组件D24)、位置感测元件4432、电路板4602、支撑元件4700、导磁元件4802、以及弹性元件4810。光学元件驱动机构4102可用以驱动光学模块4990，或者亦可用以驱动各种光学元件。与前述实施例相同或相似的元件于此不再赘述。
在本实施例中，如图9与图11所示，第一磁性元件4412可设置在第二磁性元件4422中。换句话说，从垂直主轴O24的方向(例如X方向或Y方向)观察，如图12所示，第一磁性元件4412以及第二磁性元件4422至少部分重叠，以降低所使用的空间。在一些实施例中，第二磁性元件4422可设置在电路板4602上，而第一磁性元件4412可设置在活动部4302上并且与电路板4602隔开一距离。在一些实施例中，第一磁性元件4412可设置在活动部4302中，以固定第一磁性元件4412。在一些实施例中，第一磁性元件4412与第二磁性元件4422两者的位置亦可互换。因此，亦可通过第一磁性元件4412与第二磁性元件4422间所产生的电磁驱动力而使活动部4302相对于固定部F24移动。
图13是底座4212的示意图，而图14是底座4212与位置感测元件4432的下视图。底座4212上可具有开口4212A，而位置感测元件4432可设置在开口4212A中，借此可保护位置感测元件4432，并实现小型化。换句话说，位置感测元件4432可与驱动组件D24设置在电路板4602的同一侧(图9)或者设置在电路板4602的两侧(图14)，并且在主轴O24的方向上，位置感测元件4432的厚度可小于底座4212的厚度，以允许使用底座4212保护位置感测元件4432。在一些实施例中，亦可使用凹槽来取代开口4212A，以增强底座4212的强度。在一些实施例中，在主轴O24的方向上，第一磁性元件4412或第二磁性元件4422可与位置感测元件4432至少部分重叠，以感测第一磁性元件4412或第二磁性元件4422的磁场变化。
在前述实施例中，是使用设置在光学元件驱动机构侧边的弹性元件4810来连接活动部以及固定部，但本实用新型并不以此为限。举例来说，图15至图18是本实用新型另一些实施例的光学元件驱动机构4103的示意图、爆炸图、剖面图、以及侧视图。应注意的是，在图15中为了简洁起见而省略了一些元件。
在图16中，光学元件驱动机构4103主要包括沿一主轴O34排列的底座4213(或称为固定部F34)、活动部4303、第一磁性元件4413、第二磁性元件4423(可合称为驱动组件D34)、位置感测元件4433、电路板4603、支撑元件4700、导磁元件4803、以及弹性元件4820。光学元件驱动机构4103可用以驱动光学模块4990，或者亦可用以驱动各种光学元件。与前述实施例相同或相似的元件于此不再赘述。
在光学元件驱动机构4103中，使用了弹性元件4820来取代前述实施例的弹性元件4810以连接活动部4303以及固定部F34。图19是弹性元件4820的示意图。弹性元件4820包括内周部4821、延伸部4822、连接内周部4821以及延伸部4822的连接部4823、在延伸部4822一端的接着部4824以及在内周部4821上的接着部4825。如图15所示，接着部4824可直接设置在底座4213上并连接底座4213，例如通过胶合的方式固定在底座4213上。而接着部4825可设置在活动部4303上(于图15中未示出)。因此，可通过单一个弹性元件4820来连接活动部4303以及固定部F34。在一些实施例中，电路板4303可与弹性元件4820设置在固定部F34的不同侧，以降低所需的空间。在一些实施例中，弹性元件4820位在一平面上，且此平面的法向量与主轴O34平行。
应注意的是，弹性元件4820的接着部4824及/或接着部4825可设置在光学元件驱动机构4103的两侧(相对于主轴O34的两侧)，以平衡光学元件驱动机构4103各个方向的力。此外，接着部4824与接着部4825可设置在内周部4821的不同侧。举例来说，如图19所示，接着部4824是设置在内周部4821的外侧，而接着部4825是设置在内周部4821的内侧。然而，亦可互换接着部4824与接着部4825的位置。因此，可降低所需的空间，而实现小型化。弹性元件4820大致上设置在与主轴O34垂直的平面上。因此，可降低活动部4303相对于主轴O34的转动运动。
在一些实施例中，亦可同时设置前述弹性元件4810以及设置在XY平面上的弹性元件。举例来说，图20至图22是本实用新型另一些实施例的光学元件驱动机构4104的示意图、爆炸图、以及侧视图。
在图21中，光学元件驱动机构4104主要包括沿一主轴O44排列的底座4214(或称为固定部F44)、活动部4304、第一磁性元件4414、第二磁性元件4424(可合称为驱动组件D44)、位置感测元件4434、电路板4604、支撑元件4700、导磁元件4804、弹性元件4810、以及弹性元件4811。光学元件驱动机构4104可用以驱动光学模块4990，或者亦可用以驱动各种光学元件。与前述实施例相同或相似的元件于此不再赘述。
如图22所示，弹性元件4810以及弹性元件4811皆各自连接活动部4304以及固定部4214，两个弹性元件4810是设置在光学元件驱动机构4104的两侧，而两个弹性元件4811是设置在光学元件驱动机构4104的另外两侧。此外，弹性元件4810以及弹性元件4811是设置在光学元件驱动机构4104的不同侧。因此，可限制活动部4304在不同方向上相对于固定部F44移动的最大范围。通过将弹性元件4810以及弹性元件4811设置在光学元件驱动机构4104的不同侧，可降低在单一侧上所需的空间，而实现小型化。
图23是光学元件驱动机构4104的上视图。如图23所示，光学元件驱动机构4104具有长方形的形状，其长度为L4，宽度为W4，且长度L4大于宽度W4。因此，可降低光学元件驱动机构4104在X方向上的尺寸，而实现小型化。
综上所述，本实用新型提供了一种光学元件驱动机构。通过本实用新型的设计，可提供光学元件额外的运动方向，以提升光学模块的效能，并且还可具有小型化的效果。
虽然本实用新型的实施例及其优点已公开如上，但应该了解的是，任何所属技术领域中技术人员，在不脱离本实用新型的构思和范围内，当可作变动、替代与润饰。此外，本实用新型的保护范围并未局限于说明书内所述特定实施例中的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，任何所属技术领域中技术人员可从本实用新型公开内容中理解现行或未来所发展出的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，只要可以在此处所述实施例中实施大抵相同功能或获得大抵相同结果皆可根据本实用新型使用。因此，本实用新型的保护范围包括上述工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤。另外，每一权利要求构成个别的实施例，且本实用新型的保护范围也包括各个权利要求及实施例的组合。

Claims (20)

1.一种光学元件驱动机构，其特征在于，包括：
一活动部，用以连接一光学元件，该光学元件具有一主轴；
一固定部，该活动部能相对该固定部运动；
一驱动组件，设置在该固定部或该活动部上，用以驱动该活动部相对该固定部运动；以及
一支撑元件，该活动部经由该支撑元件连接该固定部。
2.如权利要求1所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该驱动组件包括一第一磁性元件以及一第二磁性元件，分别设置在该活动部以及在该固定部上，从垂直该主轴的一方向观察，该第一磁性元件与该第二磁性元件至少部分重叠。
3.如权利要求2所述的光学元件驱动机构，其特征在于，还包括一电路板，且该第二磁性元件设置在该电路板上。
4.如权利要求3所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该电路板与该第一磁性元件隔开一距离。
5.如权利要求3所述的光学元件驱动机构，其特征在于，还包括一位置感测元件，其中该驱动组件与该位置感测元件位在该电路板的两侧。
6.如权利要求5所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该固定部包括一底座，该底座具有一开口，且该位置感测元件设置在该开口中。
7.如权利要求6所述的光学元件驱动机构，其特征在于，在该主轴方向上，该位置感测元件的厚度小于该底座的厚度。
8.如权利要求3所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该电路板包括导磁性的材料。
9.如权利要求3所述的光学元件驱动机构，其特征在于，还包括一弹性元件，其中该电路板与该弹性元件设置在该固定部的不同侧。
10.如权利要求9所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该弹性元件位在一平面上，且该平面的法向量与该主轴平行。
11.如权利要求1所述的光学元件驱动机构，其特征在于，还包括一导磁元件，其中该固定部包括一底座，且该导磁元件内埋在该底座中。
12.如权利要求1所述的光学元件驱动机构，其特征在于，还包括一线路，电性连接该驱动组件，其中该固定部包括一底座，且该线路内埋在该底座中。
13.如权利要求1所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该支撑元件的材料包括陶瓷或树脂。
14.如权利要求1所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该固定部包括一底座，该底座包括一凸起部，朝该活动部延伸，其中该支撑元件具有球状的形状，在该主轴的方向上，该凸起部与该固定部的最小距离小于该支撑元件的直径。
15.如权利要求1所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该固定部包括一底座，该底座具有矩形的形状，以及具有朝该活动部延伸的一止动部，且该止动部位在该底座的角落处。
16.如权利要求15所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该驱动组件包括一第一磁性元件以及一第二磁性元件，其中在该主轴的方向上，该止动部与该活动部间的最小距离小于该第一磁性元件与该第二磁性元件的最小距离。
17.如权利要求1所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该光学元件驱动机构具有矩形的形状，且该驱动组件设置在该光学元件驱动机构的侧边处。
18.如权利要求17所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该固定部包括一底座，该底座具有矩形的形状，以及具有朝该活动部延伸的止动部，且该止动部位在该底座的角落处或该底座的侧边处。
19.如权利要求1所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该光学元件驱动机构具有矩形的形状，且该驱动组件设置在该光学元件驱动机构的角落处。
20.如权利要求19所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该固定部包括一底座，该底座具有矩形的形状，以及具有朝该活动部延伸的止动部，且该止动部位在该底座的角落处或该底座的侧边处。
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