CN117031682A - 光学组件驱动机构 - Google Patents
光学组件驱动机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117031682A CN117031682A CN202311026310.6A CN202311026310A CN117031682A CN 117031682 A CN117031682 A CN 117031682A CN 202311026310 A CN202311026310 A CN 202311026310A CN 117031682 A CN117031682 A CN 117031682A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- magnetic element
- magnetic
- optical
- driving mechanism
- component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims abstract description 84
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 56
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 19
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 19
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 3
- 241000237983 Trochidae Species 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 2
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 2
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 description 2
- 230000005355 Hall effect Effects 0.000 description 1
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000003566 sealing material Substances 0.000 description 1
- 229910001285 shape-memory alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/035—DC motors; Unipolar motors
- H02K41/0352—Unipolar motors
- H02K41/0354—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors
- H02K41/0356—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors moving along a straight path
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
- G02B7/09—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted for automatic focusing or varying magnification
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L1/00—Measuring force or stress, in general
- G01L1/20—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress
- G01L1/22—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress using resistance strain gauges
- G01L1/2287—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress using resistance strain gauges constructional details of the strain gauges
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
- G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
- G02B7/08—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted to co-operate with a remote control mechanism
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
- G03B13/32—Means for focusing
- G03B13/34—Power focusing
- G03B13/36—Autofocus systems
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
- H02K33/12—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with armatures moving in alternate directions by alternate energisation of two coil systems
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/035—DC motors; Unipolar motors
- H02K41/0352—Unipolar motors
- H02K41/0354—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/14—Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
- H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
- H02K11/215—Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
- H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
Abstract
本发明实施例提供一种光学组件驱动机构,包括活动部、固定部、以及驱动组件。活动部用以连接光学组件,其中光学组件具有主轴。活动部是以可活动的方式来连接固定部。驱动组件设置在活动部或固定部上,用以驱动活动部相对固定部运动。
Description
技术领域
本发明实施例涉及一种光学组件驱动机构。
背景技术
随着科技的发展,现今许多电子装置(例如智能型手机或数字相机)皆具有照相或录像的功能。这些电子装置的使用越来越普遍,并朝着便利和轻薄化的设计方向进行发展,以提供使用者更多的选择。
前述具有照相或录像功能的电子装置通常设有驱动机构,以驱动光学组件(例如为镜头)沿着光轴进行移动,进而达到自动对焦(Auto Focus,AF)或光学防手震(Opticalimage stablization,OIS)的功能。光线可穿过前述光学组件在感光组件上成像。然而,现今移动装置的趋势是希望可具有较小的体积并且具有较高的耐用度,因此如何有效地降低驱动机构的尺寸以及提升其耐用度始成为一重要的课题。
发明内容
本发明实施例提供一种光学组件驱动机构,包括活动部、固定部以及驱动组件。活动部用以连接光学组件,其中光学组件具有主轴。活动部是以可活动的方式来连接固定部。驱动组件设置在活动部或固定部上,用以驱动活动部相对固定部运动。
在一些实施例中,驱动组件包括第一磁性组件、第二磁性组件以及第三磁性组件,且第三磁性组件设置在第一磁性组件以及第二磁性组件之间。
在一些实施例中,驱动组件还包括第四磁性组件、第五磁性组件、以及第六磁性组件,第六磁性组件设置在第四磁性组件与第五磁性组件之间,在垂直主轴的第一方向上,第一磁性组件的长度与第四磁性组件的长度不同,且第二磁性组件的长度与第五磁性组件的长度不同。
在一些实施例中,第一磁性组件以及第二磁性组件具有梯形的形状。
在一些实施例中,第一磁性组件以及第二磁性组件分别具有长边以及短边,且在垂直主轴的方向上,第一磁性组件的短边与第二磁性组件的短边之间的距离小于第一磁性组件的短边与第二磁性组件的长边之间的距离。
在一些实施例中,固定部包括底座,底座具有第一容置组件以及第二容置组件,且第一磁性组件以及第二磁性组件分别设置在第一容置组件中以及第二容置组件中。
在一些实施例中,在主轴的方向上,第一容置组件的高度以及第二容置组件的高度不同。
在一些实施例中,在主轴的方向上,第一磁性组件的高度与第二磁性组件的高度彼此不同。
在一些实施例中,在垂直主轴的第一方向上,第一磁性组件与第二磁性组件的长度彼此不同。
在一些实施例中,在垂直主轴的第二方向上,第一磁性组件与第二磁性组件的宽度彼此不同,且第一方向与第二方向垂直。
在一些实施例中,驱动组件包括两个第一磁性组件、两个第二磁性组件、以及两个第三磁性组件,且沿主轴观察,第一磁性组件、第二磁性组件以及第三磁性组件分别对称于主轴。
在一些实施例中,光学组件驱动机构还包括两个弹性组件,连接活动部以及固定部。在一些实施例中,弹性组件对称于主轴。
在一些实施例中,光学组件驱动机构还包括线路,电性连接驱动组件,其中活动部具有两个凹槽,且线路位在凹槽中。
在一些实施例中,活动部包括承载座,且承载座上包括凸起部,在主轴的方向上延伸。
在一些实施例中,光学组件驱动机构还包括位置感测组件,设置在固定部或活动部上。
在一些实施例中,位置感测组件包括第一位置感测组件以及第二位置感测组件,分别设置在活动部以及固定部上,且第一位置感测组件内埋在活动部中。
在一些实施例中,光学组件驱动机构还包括连接组件,其中位置感测组件包括第一位置感测组件以及第二位置感测组件,分别设置在连接组件以及活动部上。
在一些实施例中,光学组件驱动机构还包括连接线路,其中连接组件具有凹陷部,且连接线路通过凹陷部电性连接位置感测组件。
在一些实施例中,在垂直主轴的方向上,位置感测组件与驱动组件至少部分重叠。
由此,可提升驱动组件的驱动力,进而可推动重量更重的光学组件。
附图说明
以下将配合所附附图详述本发明的实施例。应注意的是,依据在业界的标准做法,多种特征并未按照比例示出且仅用以说明例示。事实上,可能任意地放大或缩小组件的尺寸,以清楚地表现出本发明的特征。
图1是本发明一些实施例的光学组件驱动机构的示意图。
图2是光学组件驱动机构的爆炸图。
图3是沿图1A-A线段示出的剖面图。
图4是图3R1部分的放大图。
图5是光学组件驱动机构一些组件的俯视图。
图6是图5R2部分的放大图。
图7是光学组件驱动机构一些组件的俯视图。
图8是图7R3部分的放大图。
图9是底座的示意图。
图10是承载座的示意图。
图11是本发明一些实施例的光学组件驱动机构一些组件的示意图。
图12是图11中R4部分的放大剖面图。
附图标记如下:
1:光学组件驱动机构
10:顶壳
11:顶壳开口
12:顶面开口
14:角落开口
20:底座
21:底座开口
22A:第一容置组件
22B:第三容置组件
24A:第二容置组件
24B:第四容置组件
26:连接部
26A:连接部开口
30:承载座
30A,30B凹槽
32:凸起部
34A,34B:凸柱
42A:第一磁性组件
42B:第四磁性组件
44A:第二磁性组件
44B:第五磁性组件
50:框架
60A:第三磁性组件
60B:第六磁性组件
70:第一弹性组件
72:内圈部
74:外围部
76A:第一连接部
76B:第二连接部
78:第二弹性组件
90:连接组件
90A:凹陷部
92:连接线路
94:第一位置感测组件
96:第二位置感测组件
D:驱动组件
D1,D2,D3,D4:距离
F:固定部
H1,H2,H3,H4:高度
L1,L2,L3,L4,L5,L6:长度
M:活动部
O:主轴
P:位置感测组件
R1,R2,R3,R4:部分
S:空间
W1,W2:宽度
具体实施方式
以下公开许多不同的实施方法或是范例来实行所提供的目标的不同特征,以下描述具体的组件及其排列的实施例以阐述本发明。当然这些实施例仅用以例示,且不该以此限定本发明的范围。举例来说,在说明书中提到第一特征部件形成于第二特征部件之上,其可包括第一特征部件与第二特征部件是直接接触的实施例,另外也可包括于第一特征部件与第二特征部件之间另外有其他特征的实施例,换句话说,第一特征部件与第二特征部件并非直接接触。
此外,在不同实施例中可能使用重复的标号或标示,这些重复仅为了简单清楚地叙述本发明,不代表所讨论的不同实施例及/或结构之间有特定的关系。此外,在本发明中的在另一特征部件之上形成、连接到及/或耦接到另一特征部件可包括其中特征部件形成为直接接触的实施例,并且还可包括其中可形成插入上述特征部件的附加特征部件的实施例,使得上述特征部件可能不直接接触。此外,其中可能用到与空间相关用词,例如“垂直的”、“上方”、"上"、"下"、"底"及类似的用词(如"向下地"、"向上地"等),这些空间相关用词是为了便于描述图示中一个(些)组件或特征与另一个(些)组件或特征之间的关系,这些空间相关用词旨在涵盖包括特征的装置的不同方向。
除非另外定义,在此使用的全部用语(包括技术及科学用语)具有与此篇公开所属的本领域技术人员所通常理解的相同涵义。能理解的是这些用语,例如在通常使用的字典中定义的用语,应被解读成具有一与相关技术及本发明的背景或上下文一致的意思,而不应以一理想化或过度正式的方式解读,除非在此特别定义。
再者,说明书与权利要求中所使用的序数例如“第一”、“第二”等的用词,以修饰权利要求的组件,其本身并不意含及代表该请求组件有任何之前的序数,也不代表某一请求组件与另一请求组件的顺序、或是制造方法上的顺序,多个所述序数的使用仅用来使具有某命名的一请求组件得以和另一具有相同命名的请求组件能作出清楚区分。
此外,在本发明一些实施例中,关于接合、连接的用语例如“连接”、“互连”等,除非特别定义,否则可指两个结构直接接触,或者亦可指两个结构并非直接接触,其中有其它结构设于此两个结构之间。且此关于接合、连接的用语亦可包括两个结构都可移动,或者两个结构都固定的情况。
请参照图1至图4,其中图1是本发明一些实施例的光学组件驱动机构1的示意图,图2是光学组件驱动机构1的爆炸图,图3是沿图1A-A线段示出的剖面图,而图4是图3R1部分的放大图。如图1至图4所示,在本实施例中,上述光学组件驱动机构1主要包括有一顶壳10、一底座20、一承载座30、第一磁性组件42A、第二磁性组件44A、第三磁性组件60A、第四磁性组件42B、第五磁性组件44B、第六磁性组件60B、一框架50、一第一弹性组件70、以及第二弹性组件78。光学组件驱动机构1可用以驱动光学组件(未示出)进行运动,以达成自动对焦(AF)或光学防手震(OIS)的效果。
顶壳10以及底座20可合称为固定部F,而承载座30亦可称为活动部M。活动部M活动地连接固定部F,亦即活动部M可相对于固定部F进行移动。再者,第一磁性组件42A、第二磁性组件44A、第三磁性组件60A、第四磁性组件42B、第五磁性组件44B、第六磁性组件60B可合称为驱动组件D,其是用以驱动活动部M相对于固定部F进行移动。
前述顶壳10与底座20可相互结合而构成光学组件驱动机构1的外壳。举例来说,底座20可固定地连接顶壳10。应了解的是,顶壳10及底座20上分别形成有顶壳开口11及底座开口21,其中顶壳开口11的中心对应于光学组件(未示出)的主轴O,底座开口21则对应于设置在光学组件驱动机构1之外的图像感测组件(图未示);据此,设置于光学组件驱动机构1中的光学组件可在主轴O方向与图像感测组件进行对焦。此外,如图1所示,在顶壳10上可具有多个顶面开口12,可从顶面开口12提供黏合剂到光学组件驱动机构1中的其他组件上,以进行固定。举例来说,可将第一弹性组件70固定在承载座30上。
此外,在顶壳10的角落亦可具有多个角落开口14,底座20的角落处可具有多个连接部26,连接部26上具有连接部开口26A。底座20可例如通过锁固的方式,使用螺丝通过连接部开口26A而使光学组件驱动机构1固定在外界的其他组件上,而角落开口14可允许螺丝通过顶壳10,而不会被顶壳10阻挡。在一些实施例中,在角落开口14处可提供额外的密合材料(未示出),以防止外界的灰尘从角落开口14进入光学组件驱动机构1之中。
前述承载座30具有一贯穿孔,光学组件可固定于此贯穿孔内,而前述第三磁性组件60A以及第六磁性组件60B则设置于承载座30的外侧表面。应了解的是,通过第一磁性组件42A、第二磁性组件44A、第三磁性组件60A、第四磁性组件42B、第五磁性组件44B、第六磁性组件60B之间的作用,可产生磁力迫使承载座30相对于固定部F移动,进而达到自动对焦(AF)或光学防手震(OIS)的效果。
在本实施例中,承载座30及其内的光学组件活动地(movably)设置于固定部F内。更具体而言,承载座30可通过金属材质的第一弹性组件70及第二弹性组件78连接固定部F(图3)。当前述第三磁性组件60A以及第六磁性组件60B通电时,第三磁性组件60A以及第六磁性组件60B分别可和第一磁性组件42A、第二磁性组件44A、以及与第四磁性组件42B、第五磁性组件44B的磁场产生作用,并产生一电磁驱动力(electromagnetic force)以驱使承载座30和前述光学组件相对于固定部F移动,进而达到自动对焦(AF)或光学防手震(OIS)的效果。此外,承载座30的材料可包括非导磁性的金属,可增加耐用程度,并且还可防止与其他磁性组件发生磁干扰。
在一些实施例中,第一磁性组件42A、第二磁性组件44A、第三磁性组件60A、第四磁性组件42B、第五磁性组件44B、第六磁性组件60B可包括驱动线圈与驱动磁铁的组合,例如第一磁性组件42A、第二磁性组件44A、第四磁性组件42B、第五磁性组件44B可为驱动磁铁,而第三磁性组件60A、第六磁性组件60B可为驱动线圈;或者例如第一磁性组件42A、第二磁性组件44A、第四磁性组件42B、第五磁性组件44B可为驱动线圈,而第三磁性组件60A、第六磁性组件60B可为驱动磁铁,于此并不限制。第一磁性组件42A、第二磁性组件44A、第四磁性组件42B、第五磁性组件44B与第三磁性组件60A、第六磁性组件60B可分别位在固定部F以及活动部M上,或者位置亦可互换。
应了解的是,通过第一磁性组件42A、第二磁性组件44A、第三磁性组件60A、第四磁性组件42B、第五磁性组件44B、第六磁性组件60B之间的作用,可产生磁力迫使承载座30相对于固定部F移动,可达到例如自动对焦(AF)或光学防手震(OIS)的效果。在一些实施例中,驱动组件D亦可包括压电组件、记忆合金金属等驱动组件。
框架50可设置在顶壳10以及承载座30之间,并且可固定在顶壳10上(例如通过胶合的方法固定)。此外,在主轴O的方向上,第一弹性组件70与框架50彼此不重叠。由此,可保护承载座30以及第一弹性组件70。
在一些实施例中,底座20上可具有额外的电路,其电性连接设置于光学组件驱动机构1内部或外部的其他电子组件,用以执行自动对焦(AF)及光学防手震(OIS)等功能。底座20上的电路亦可通过第一弹性组件70或第二弹性组件78而传送电信号至第三磁性组件60A以及第六磁性组件60B,由此可控制承载座30在X、Y或Z轴方向上的移动。组装时可利用焊接(soldering)或激光熔接(laser welding)的方式,使第二弹性组件78和底座20上的导线结合,从而使得第三磁性组件60A以及第六磁性组件60B可以电性连接到外部的电路。
此外,在一些实施例中,底座20中可埋设数个额外的驱动线圈(未示出),用以与驱动组件D产生作用,以驱使承载座30进行移动,例如可分别产生不同方向的驱动力,以执行自动对焦(AF)及光学防手震(OIS)等功能。
图5是光学组件驱动机构一些组件的俯视图,而图6是图5R2部分的放大图。如图5以及图6所示,第一弹性组件70可包括内圈部72、外围部74、以及连接内圈部72和外围部74的多个第一连接部76A以及多个第二连接部76B。内圈部72例如可设置在承载座30上,而外围部74例如可设置在底座20上,亦即第一弹性组件70可连接活动部M以及固定部F,使得活动部M可相对于固定部F进行移动。
在第一弹性组件70中提供多个第一连接部76A以及第二连接部76B可将第一连接部76A以及第二连接部76B所承受的应力进行分散,进而可提升第一连接部76A以及第二连接部76B的耐用度。此外,第一连接部76A以及第二连接部76B可对称于图6中的线段B-B,以平衡各方向上的应力。第一连接部76A以及第二连接部76B可具有S形的形状,以提供额外的运动范围。
此外,如图2所示,光学组件驱动机构1还包括两个第二弹性组件78(弹性组件),亦可连接活动部M以及固定部F,且可具有与第一连接组件70类似的结构(例如前述多个第一连接部76A以及第二连接部76B)。此外,所述两个第二弹性组件78可对称于主轴O,以平衡各方向的应力。在一些实施例中,所述两个第二弹性组件78可彼此电性绝缘,从而可提供不同的电信号到所述两个第二弹性组件78中,从而达到对驱动组件D中各个组件进行各别控制的功效。
将第一弹性组件70、第二弹性组件78的连接部(例如第一连接部76A以及第二连接部76B)设置在靠近承载座30的角落处,可降低前述连接部的所需长度,以降低所需的弹性系数。
图7是光学组件驱动机构1一些组件的俯视图,而图8是图7R3部分的放大图。如图7所示,第三磁性组件60A设置在第一磁性组件42A以及该第二磁性组件44A之间,且第六磁性组件60B设置在第四磁性组件42B以及第五磁性组件44B之间。
在一些实施例中,驱动组件D可包括两个第一磁性组件42A、两个第二磁性组件44A、以及两个第三磁性组件60A,且沿主轴O观察,前述第一磁性组件42A、第二磁性组件44A、以及第三磁性组件60A分别对称于主轴O。
如图8所示,第一磁性组件42A以及第二磁性组件44A分别具有长边以及短边,且在垂直主轴O的方向上,第一磁性组件42A的短边与第二磁性组件44A的短边之间的距离D3小于第一磁性组件42A的短边与第二磁性组件44A的长边之间的距离D4。
如图7以及图8所示,在垂直主轴O的第一方向(X方向)上,第一磁性组件42A的长度L1与第二磁性组件44A的长度L2彼此不同。此外,在垂直主轴O的第二方向(Y方向)上,第一磁性组件42A的宽度W1与第二磁性组件44A的宽度W2彼此不同,且第一方向与第二方向垂直。
此外,第一磁性组件42A的长度L1可与第四磁性组件42B的长度L5不同,且第二磁性组件44A的长度L2可与第五磁性组件44B的长度L6不同。由此,可增加设计上的弹性。此外,第三磁性组件60A与第六磁性组件60B的长度亦可对应于前述第一磁性组件42A、第二磁性组件44A以及第四磁性组件42B、第五磁性组件44B而彼此不同。举例来说,若第一磁性组件42A的长度L1大于第四磁性组件42B的长度L5,则第三磁性组件60A的长度亦可大于第六磁性组件60B的长度,反之亦然。
在一些实施例中,若第三磁性组件60A与第六磁性组件60B皆为驱动线圈,则可将第三磁性组件60A与第六磁性组件60B彼此串联,以降低设计难度。
应注意的是,由于在本实施例中使用两个驱动磁铁(例如第一磁性组件42A、第二磁性组件44A)来对应于设置在其间的一个驱动线圈(例如第三磁性组件60A),可增加驱动组件D所产生的电磁驱动力,而可推动较重的光学组件。此外,亦可将第一磁性组件42A、第二磁性组件44A设计成驱动线圈,而将第三磁性组件60A设计成驱动磁铁,亦可达到增强电磁驱动力的效果。
图9是底座20的示意图。底座20具有第一容置组件22A、第二容置组件24A、第三容置组件22B、第四容置组件24B,且第一磁性组件42A、第二磁性组件44A、第四磁性组件42B、以及第五磁性组件44B分别设置在第一容置组件22A、第二容置组件24A、第三容置组件22B、第四容置组件24B中(例如通过胶合的方式固定在其中)。
如图7、图8、以及图9所示,第一容置组件22A与第二容置组件24A分别具有一开口,且前述开口彼此相对。第三容置组件22B与第四容置组件24B亦分别具有一开口,且前述开口亦彼此相对。由此,设置在第一容置组件22A、第二容置组件24A、第三容置组件22B、第四容置组件24B中的第一磁性组件42A、第二磁性组件44A、第四磁性组件42B、以及第五磁性组件44B可自前述开口露出,以降低与第三磁性组件60A、第六磁性组件60B的距离,从而增加彼此之间的电磁驱动力。在一些实施例中,可将第二磁性组件24A以及第五磁性组件24B设计成彼此连接,以节省需要的空间,而达到小型化。
此外,第一磁性组件42A、第二磁性组件44A、第四磁性组件42B以及第五磁性组件44B可具有梯形的形状。举例来说,第一磁性组件42A长边的长度为L1,短边的长度为L3,且长度L1大于长度L3,而第二磁性组件44A长边的长度为L2,短边的长度为L4,且长度L2大于长度L4。此外,第一磁性组件42A以及第二磁性组件44A的短边可分别设置在第一容置组件22A与第二容置组件24A的开口处,从而可防止第一磁性组件42A与第二磁性组件44A之间的磁力将第一磁性组件42A以及第二磁性组件44A从第一容置组件22A与第二容置组件24A的开口吸出。此外,第一容置组件22A与第二容置组件24A可包括导磁性的材料,从而亦可防止第一磁性组件42A与第二磁性组件44A之间的磁力将第一磁性组件42A以及第二磁性组件44A从第一容置组件22A与第二容置组件24A的开口吸出。
在一些实施例中,可在第一磁性组件42A远离光轴O的一侧、或第二磁性组件44A靠近光轴O的一侧设置额外的导磁组件(未示出),以降低第一磁性组件42A与第二磁性组件44A之间彼此互相吸引的力量,从而亦可防止第一磁性组件42A与第二磁性组件44A从第一容置组件22A、第二容置组件24A中被吸出。亦可在第四磁性组件42B、第五磁性组件44B上设置类似的导磁组件,取决于设计需求。
在一些实施例中,如图8所示,在第一磁性组件42A、第二磁性组件44A的长度方向上(X方向),第一磁性组件42A、第二磁性组件44A分别与第一容置组件22A、第二容置组件24A间具有一空间S,可允许将黏合剂设置在此空间S中,以固定第一磁性组件42A以及第二磁性组件44A。
请回头参照图4,在主轴O的方向上,第一容置组件22A的高度H1以及第二容置组件24A的高度H2不同,且第一磁性组件42A的高度H3与第二磁性组件44A的高度H4彼此不同。举例来说,高度H1可大于高度H3,而高度H2可大于高度H4。此外,在Z方向上,第二磁性组件44A的顶部与承载座30之间可具有大于零的距离D1,且在X方向上,第二磁性组件44A的侧边与承载座30之间可具有大于零的距离D2,亦即第二磁性组件44A未直接接触承载座30,以防止承载座30在相对于固定部F移动时,第二磁性组件44A与承载座30直接碰撞而损坏第二磁性组件44A。
图10是承载座30的示意图。光学组件驱动机构1可包括一线路(未示出),电性连接驱动组件D,其中承载座30具有两个凹槽30A、30B,且前述线路可位在凹槽30A以及凹槽30B中。此外,承载座30上包括凸起部32,在主轴O的方向上延伸。由此,当承载座30在主轴O的方向上相对于固定部F移动时,可通过凸起部32与顶壳10接触,而限制承载座30的移动范围。在一些实施例中,可在凹槽30A以及凹槽30B中设置彼此电性绝缘的线路,以避免线路之间发生短路。
此外,承载座30上可具有多个凸柱34A、34B,用以分别将第三磁性组件60A、第六磁性组件60B设置在凸柱34A、34B上,可增加第三磁性组件60A、第六磁性组件60B的大小,以增强驱动组件D的电磁驱动力。此外,凸柱34A、34B还可在承载座30相对于固定部F在XY平面上活动时用来限制承载座30的移动范围。
图11是本发明一些实施例的光学组件驱动机构2一些组件的示意图,而图12是图11中R4部分的放大剖面图。应注意的是,为了简洁而未示出光学组件驱动机构2的一些组件(例如前述顶壳、第一弹性组件等)。
光学组件驱动机构2可进一步包括连接组件90、连接线路92以及位置感测组件P(包括第一位置感测组件94以及第二位置感测组件96)。位置感测组件P可设置在固定部F(例如底座20)或活动部M(例如承载座30)上。举例来说,在一些实施例中,第一位置感测组件94以及第二位置感测组件96可分别设置在活动部M以及固定部F上,且第一位置感测组件94可内埋在活动部M(例如承载座30)中,而第二位置感测组件96可设置在连接组件90上。此外,在一些实施例中,第一位置感测组件94以及第二位置感测组件96亦可分别设置在固定部F以及活动部M上,而第一位置感测组件94可设置在连接组件90上。在一些实施例中,连接组件90可与底座20分开设置。
位置感测组件P的第一位置感测组件94以及第二位置感测组件96例如分别可为一位置感测组件以及一磁铁。当承载座30相对于固定部F移动时,位置感测组件可感测前述磁铁的磁场变化,而得到承载座30相对于固定部F的位置。
连接组件90可具有凹陷部90A,且连接线路92通过凹陷部90A电性连接位置感测组件P(例如第一位置感测组件94或第二位置感测组件96)以及外界的其他组件,以使位置感测组件P可传输信号到外界的其他组件。举例来说,如图12所示,连接线路92可部分内埋在连接组件90中。此外,在垂直主轴O的方向上(例如图11的Y方向),位置感测组件P与驱动组件D(例如图11的第四磁性组件42B)至少部分重叠,以降低所需的空间,而达成小型化。在一些实施例中,连接组件90的材料可包括塑料,以避免连接线路92与连接组件90发生短路。
在一些实施例中,前述第二位置感测组件96可包括霍尔效应传感器(HallSensor)、磁阻效应传感器(Magnetoresistance Effect Sensor,MR Sensor)、巨磁阻效应传感器(Giant Magnetoresistance Effect Sensor,GMR Sensor)、穿隧磁阻效应传感器(Tunneling Magnetoresistance Effect Sensor,TMR Sensor)、或磁通量传感器(Fluxgate Sensor)。
综上所述,本发明实施例提供一种光学组件驱动机构,包括活动部、固定部、以及驱动组件。活动部用以连接光学组件,其中光学组件具有主轴。活动部以可活动的方式来连接固定部。驱动组件设置在活动部或固定部上,用以驱动活动部相对固定部运动。由此,可提升驱动组件的驱动力,进而可推动重量更重的光学组件。
虽然本发明的实施例及其优点已公开如上,但应该了解的是,本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内,当可作更动、替代与润饰。此外,本发明的保护范围并未局限于说明书内所述特定实施例中的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤,任何所属技术领域中技术人员可从本发明公开内容中理解现行或未来所发展出的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤,只要可以在此处所述实施例中实施大抵相同功能或获得大抵相同结果皆可根据本发明使用。因此,本发明的保护范围包括上述工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤。另外,每一权利要求构成个别的实施例,且本发明的保护范围也包括各个权利要求及实施例的组合。
Claims (20)
1.一种光学组件驱动机构,其特征在于,包括:
一活动部,用以连接一光学组件,其中该光学组件具有一主轴;
一固定部,其中该活动部是以可活动的方式来连接该固定部;以及
一驱动组件,设置在该活动部或该固定部上,用以驱动该活动部相对该固定部运动。
2.如权利要求1所述的光学组件驱动机构,其特征在于,该驱动组件包括一第一磁性组件、一第二磁性组件以及一第三磁性组件,且该第三磁性组件设置在该第一磁性组件以及该第二磁性组件之间。
3.如权利要求2所述的光学组件驱动机构,其特征在于,该驱动组件还包括一第四磁性组件、第五磁性组件以及一第六磁性组件,该第六磁性组件设置在该第四磁性组件与该第五磁性组件之间,该第一磁性组件的长度与该第四磁性组件的长度不同,且该第二磁性组件的长度与该第五磁性组件的长度不同。
4.如权利要求2所述的光学组件驱动机构,其特征在于,该第一磁性组件以及该第二磁性组件具有梯形的形状。
5.如权利要求3所述的光学组件驱动机构,其特征在于,该第一磁性组件以及该第二磁性组件分别具有一长边以及一短边,且在垂直该主轴的一方向上,该第一磁性组件的该短边与该第二磁性组件的该短边之间的距离小于该第一磁性组件的该短边与该第二磁性组件的该长边之间的距离。
6.如权利要求2所述的光学组件驱动机构,其特征在于,该固定部包括一底座,该底座具有一第一容置组件以及一第二容置组件,且该第一磁性组件以及该第二磁性组件分别设置在该第一容置组件中以及该第二容置组件中。
7.如权利要求6所述的光学组件驱动机构,其特征在于,在该主轴的方向上,该第一容置组件的高度以及该第二容置组件的高度不同。
8.如权利要求2所述的光学组件驱动机构,其特征在于,在该主轴的方向上,该第一磁性组件的高度与该第二磁性组件的高度彼此不同。
9.如权利要求2所述的光学组件驱动机构,其特征在于,在垂直该主轴的一第一方向上,该第一磁性组件与该第二磁性组件的长度彼此不同。
10.如权利要求9所述的光学组件驱动机构,其特征在于,在垂直该主轴的一第二方向上,该第一磁性组件与该第二磁性组件的宽度彼此不同,且该第一方向与该第二方向垂直。
11.如权利要求1所述的光学组件驱动机构,其特征在于,该驱动组件包括两个第一磁性组件、两个第二磁性组件以及两个第三磁性组件,且沿该主轴观察,多个所述第一磁性组件、多个所述第二磁性组件、以及多个所述第三磁性组件分别对称于该主轴。
12.如权利要求1所述的光学组件驱动机构,其特征在于,还包括两个弹性组件,连接该活动部以及该固定部。
13.如权利要求12所述的光学组件驱动机构,其特征在于,多个所述弹性组件对称于该主轴。
14.如权利要求1所述的光学组件驱动机构,其特征在于,还包括一线路,电性连接该驱动组件,其中该活动部具有两个凹槽,且该线路位在多个所述凹槽中。
15.如权利要求1所述的光学组件驱动机构,其特征在于,该活动部包括一承载座,且该承载座上包括一凸起部,在该主轴的方向上延伸。
16.如权利要求1所述的光学组件驱动机构,其特征在于,还包括一位置感测组件,设置在该固定部或该活动部上。
17.如权利要求16所述的光学组件驱动机构,其特征在于,该位置感测组件包括一第一位置感测组件以及一第二位置感测组件,分别设置在该活动部以及该固定部上,且该第一位置感测组件内埋在该活动部中。
18.如权利要求16所述的光学组件驱动机构,其特征在于,还包括一连接组件,其中该位置感测组件包括一第一位置感测组件以及一第二位置感测组件,分别设置在该连接组件以及该活动部上。
19.如权利要求18所述的光学组件驱动机构,其特征在于,还包括一连接线路,其中该连接组件具有一凹陷部,且该连接线路通过该凹陷部电性连接该位置感测组件。
20.如权利要求18所述的光学组件驱动机构,其特征在于,在垂直该主轴的一方向上,该位置感测组件与该驱动组件至少部分重叠。
Applications Claiming Priority (11)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201962799886P | 2019-02-01 | 2019-02-01 | |
US62/799,886 | 2019-02-01 | ||
US201962809891P | 2019-02-25 | 2019-02-25 | |
US62/809,891 | 2019-02-25 | ||
US201962825538P | 2019-03-28 | 2019-03-28 | |
US62/825,538 | 2019-03-28 | ||
US201962849317P | 2019-05-17 | 2019-05-17 | |
US62/849,317 | 2019-05-17 | ||
US201962879190P | 2019-07-26 | 2019-07-26 | |
US62/879,190 | 2019-07-26 | ||
CN202010078407.1A CN111522118B (zh) | 2019-02-01 | 2020-02-03 | 驱动机构 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010078407.1A Division CN111522118B (zh) | 2019-02-01 | 2020-02-03 | 驱动机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN117031682A true CN117031682A (zh) | 2023-11-10 |
Family
ID=71837623
Family Applications (4)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202311026331.8A Pending CN117075297A (zh) | 2019-02-01 | 2020-02-03 | 光学组件驱动机构 |
CN202311026310.6A Pending CN117031682A (zh) | 2019-02-01 | 2020-02-03 | 光学组件驱动机构 |
CN202010078407.1A Active CN111522118B (zh) | 2019-02-01 | 2020-02-03 | 驱动机构 |
CN202020150581.8U Active CN211741677U (zh) | 2019-02-01 | 2020-02-03 | 驱动机构 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202311026331.8A Pending CN117075297A (zh) | 2019-02-01 | 2020-02-03 | 光学组件驱动机构 |
Family Applications After (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010078407.1A Active CN111522118B (zh) | 2019-02-01 | 2020-02-03 | 驱动机构 |
CN202020150581.8U Active CN211741677U (zh) | 2019-02-01 | 2020-02-03 | 驱动机构 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11422332B2 (zh) |
CN (4) | CN117075297A (zh) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11002526B2 (en) * | 2017-12-21 | 2021-05-11 | Indiana University Research And Technology Corporation | Position determining system |
USD908775S1 (en) * | 2018-01-12 | 2021-01-26 | Tdk Taiwan Corp. | Driving unit for a camera lens |
US11693208B2 (en) * | 2019-02-01 | 2023-07-04 | Tdk Taiwan Corp. | Optical sensing system |
US11422332B2 (en) * | 2019-02-01 | 2022-08-23 | Tdk Taiwan Corp. | Driving mechanism |
CN211741661U (zh) | 2019-06-14 | 2020-10-23 | 台湾东电化股份有限公司 | 光学元件驱动机构 |
WO2021000160A1 (zh) * | 2019-06-30 | 2021-01-07 | 瑞声光学解决方案私人有限公司 | 镜头模组 |
CN212379629U (zh) * | 2019-07-26 | 2021-01-19 | 台湾东电化股份有限公司 | 光学元件驱动机构及光学装置 |
CN115190246B (zh) * | 2022-08-01 | 2024-08-23 | 维沃移动通信有限公司 | 摄像装置和电子设备 |
KR20240036987A (ko) * | 2022-09-14 | 2024-03-21 | 엘지이노텍 주식회사 | 카메라 장치 및 광학 기기 |
CN116760258B (zh) * | 2023-08-21 | 2023-12-12 | 江西新菲新材料有限公司 | 应变感知vcm弹片、驱动组件、摄像头模组及电子设备 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012172802A1 (ja) * | 2011-06-16 | 2012-12-20 | パナソニック株式会社 | 撮像装置 |
US8941951B2 (en) * | 2012-11-28 | 2015-01-27 | Hutchinson Technology Incorporated | Head suspension flexure with integrated strain sensor and sputtered traces |
KR102196231B1 (ko) * | 2013-12-11 | 2020-12-30 | 아사히 가세이 일렉트로닉스 가부시끼가이샤 | 손떨림 보정 장치 및 그 조정 방법, 손떨림 보정 회로 및 손떨림 보정 방법과, 카메라 모듈 및 그 광학 요소의 위치 제어 방법 |
US9574955B2 (en) * | 2015-01-14 | 2017-02-21 | Nippon Mektron, Ltd. | Pressure sensing element having an insulating layer with an increased height from the substrate towards the opening |
JP6711641B2 (ja) * | 2016-02-22 | 2020-06-17 | キヤノン株式会社 | レンズ駆動装置、撮像装置、その制御方法、および制御プログラム |
WO2018038367A1 (ko) * | 2016-08-26 | 2018-03-01 | 주식회사 하이딥 | 스트레인 게이지가 형성된 디스플레이 패널을 포함하는 터치 입력 장치 및 스트레인 게이지가 형성된 디스플레이 패널 제조 방법 |
CN108072957B (zh) * | 2016-11-14 | 2022-05-24 | 台湾东电化股份有限公司 | 光学驱动机构 |
JP2020515881A (ja) * | 2016-12-16 | 2020-05-28 | ハッチンソン テクノロジー インコーポレイテッドHutchinson Technology Incorporated | 光学画像安定化サスペンションにおけるセンサシフト構造 |
CN207408653U (zh) * | 2016-12-21 | 2018-05-25 | 台湾东电化股份有限公司 | 光学驱动机构 |
US10670429B2 (en) * | 2017-02-09 | 2020-06-02 | The University Of British Columbia | Capacitive bending sensors |
TWI769251B (zh) * | 2017-05-17 | 2022-07-01 | 台灣東電化股份有限公司 | 光學元件驅動機構 |
CN108957678B (zh) * | 2017-05-19 | 2021-10-15 | 台湾东电化股份有限公司 | 光学驱动机构 |
JP6947968B2 (ja) * | 2017-06-19 | 2021-10-13 | ミツミ電機株式会社 | レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置 |
US11422332B2 (en) * | 2019-02-01 | 2022-08-23 | Tdk Taiwan Corp. | Driving mechanism |
-
2020
- 2020-01-31 US US16/778,652 patent/US11422332B2/en active Active
- 2020-02-03 CN CN202311026331.8A patent/CN117075297A/zh active Pending
- 2020-02-03 CN CN202311026310.6A patent/CN117031682A/zh active Pending
- 2020-02-03 CN CN202010078407.1A patent/CN111522118B/zh active Active
- 2020-02-03 CN CN202020150581.8U patent/CN211741677U/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11422332B2 (en) | 2022-08-23 |
US20200249424A1 (en) | 2020-08-06 |
CN117075297A (zh) | 2023-11-17 |
CN111522118B (zh) | 2023-08-18 |
CN211741677U (zh) | 2020-10-23 |
CN111522118A (zh) | 2020-08-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN117031682A (zh) | 光学组件驱动机构 | |
CN211698368U (zh) | 光学组件驱动机构 | |
CN211698335U (zh) | 光学组件驱动机构 | |
CN112731678B (zh) | 光学组件驱动装置 | |
CN211698336U (zh) | 光学元件驱动机构 | |
CN216013785U (zh) | 光学元件驱动机构 | |
CN216718788U (zh) | 光学元件驱动机构 | |
CN215449772U (zh) | 光学系统 | |
CN114527549A (zh) | 光学元件驱动机构 | |
CN216748234U (zh) | 光学元件驱动机构 | |
CN108445692B (zh) | 驱动机构 | |
CN211741660U (zh) | 光学元件驱动机构 | |
CN211905825U (zh) | 透镜驱动装置、照相机装置以及电子设备 | |
CN117741995A (zh) | 光学系统 | |
CN211878283U (zh) | 光学元件驱动机构 | |
CN215264252U (zh) | 光学元件驱动机构 | |
CN211741679U (zh) | 光学元件驱动机构 | |
CN215264249U (zh) | 光学系统 | |
CN213213591U (zh) | 光学元件驱动机构 | |
CN219417825U (zh) | 光学元件驱动机构 | |
CN219417826U (zh) | 光学元件驱动机构 | |
CN219105246U (zh) | 光学元件驱动机构 | |
CN219625774U (zh) | 光学元件驱动机构 | |
CN219417827U (zh) | 光学元件驱动机构 | |
CN218446310U (zh) | 光学组件驱动机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |