JP5063739B2 - レンズ駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、たとえば携帯電話のカメラモジュールなどに好適に用いられるレンズ駆動装置に関する。

携帯電話のカメラモジュール等に好適に用いられるレンズ駆動装置では、ブレ補正機構を有しながら装置の小型化を図るために、レンズ部およびイメージセンサを含む可動ユニット全体が固定部に対して移動するように構成してある（特許文献１参照）。

しかしながら、このような従来のレンズ駆動装置では、可動ユニットからイメージデータを取り出すために、可動ユニットと固定部とを、平面状の可撓性回路基板（ＦＰＣ）で接続する必要がある。そのため、ブレ補正を行うための固定部に対する可動ユニットの動きが、ＦＰＣにより制約を受け、高精度に手ぶれ補正ができないなどの課題がある。

また、従来の構造では、ブレ補正を行うための固定部に対する可動ユニットの動きが、ＦＰＣを撓ませたり伸ばしたりするために、ノイズを発生させるおそれがある。また、従来では、可動ユニットと固定部との間をＦＰＣで接続するため、装置の組み立てが難しいという課題もある。

特開２００９−２８８７７０号公報

本発明は、このような実状に鑑みてなされ、その目的は、高精度にブレ補正が可能でありながら、装置のコンパクト化を図ることが可能で組み立ても容易なレンズ駆動装置を提供することである。

上記目的を達成するために、本発明に係るレンズ駆動装置は、
少なくとも１つのレンズを含むレンズ部と、
前記レンズ部を含む可動ユニットを、前記レンズ部の光軸に垂直な方向に、固定部に対して相対移動させる第１駆動部と、
前記レンズ部を前記光軸に沿って、前記固定部に対して相対移動させる第２駆動部と、
前記固定部に固定してあり、前記レンズ部を通して入射する光を検出するイメージセンサと、を有し、
前記固定部のブレを検出するブレ検出センサが前記固定部に固定してある。

本発明に係るレンズ駆動装置は、レンズ部を光軸に垂直な方向に沿って移動させる第１駆動部と、レンズ部を光軸に沿って移動させる第２駆動部とを含むため、レンズ部は、フォーカス調整用のレンズとブレ補正用のレンズを兼ねることができる。したがって、本発明に係るレンズ駆動装置は、小型で多機能なレンズ駆動装置を実現することができ、特に携帯電話のカメラとして用いて好適である。

また、本発明に係るレンズ駆動装置では、可動ユニットにはイメージセンサが装着しておらず、イメージセンサは固定部に固定してある。したがって、本発明では、可動ユニットと固定ユニットとを、平面状の可撓性回路基板（以下、「ＦＰＣ」とも称する）で接続して画像信号の送受信を行う必要がない。

そのため、ブレ補正を行うための固定部に対する可動ユニットの動きが、ＦＰＣにより制約を受けることが無くなり、高精度な手ぶれ補正を実現することができる。また、本発明では、ＦＰＣは、固定部に固定されるケーシングにおけるレンズの光軸に平行な側壁面に面接触するように装着されることから、可動ユニットの動きに合わせてＦＰＣが撓んだり伸びたりすることはなくなり、ノイズを発生させるおそれが少ない。さらに、可動ユニットと固定部との間をＦＰＣで接続する必要がないため、装置の組み立てが容易である。

好ましくは、ブレ補正制御行う制御集積回路が前記固定部に固定してある。ブレ検出センサと共に、制御集積回路も固定部に固定してあるために、ブレ検出センサと制御集積回路の結線が容易になる点で有利である。

本発明のレンズ駆動装置は、好ましくは、前記可動ユニットおよびイメージセンサを覆うように、前記固定部に固定してあるケーシングと、
前記ケーシングにおける前記レンズの光軸に平行な側壁面に面接触するように装着され、前記固定部のブレを検出するブレ検出センサが接続してある平面状の可撓性回路基板とを、さらに有する。

ＦＰＣにブレ検出センサが装着してあり、ＦＰＣがケーシングの側壁面に装着してあることで、可動ユニットの移動による振動がブレ検出センサに伝わりにくく、ブレ検出センサは、手ぶれを高精度に検出することが可能になり、この点でも高精度な手ぶれ補正を実現することができる。また、ＦＰＣがケーシングの側壁面に沿って装着してあるため、装置の小型化が可能になる。

前記イメージセンサを保持して前記固定部の一部を構成するイメージセンサ基板に対して電気的に接続する第１端子を前記可撓性回路基板が有してもよい。第１端子を介して可撓性回路基板とイメージセンサ基板との接続が容易になる。イメージセンサ基板には、イメージセンサと外部回路とを接続するためのコネクタや、第２駆動部を制御するための駆動回路が内蔵してあっても良い。

前記第１駆動部が、第１マグネットに対して駆動力を付与する第１駆動コイルを有し、前記第１駆動コイルを保持して前記固定部の一部となる固定回路基板に対して電気的に接続する第２端子を前記可撓性回路基板が有してもよい。第２端子を介して可撓性回路基板と固定回路基板との接続が容易になる。固定回路基板には、前記第１駆動部の第１駆動コイルに駆動信号を送る配線や、前記可動ユニットの移動量を検出するセンサからの配線が装着してあっても良い。

前記第２駆動部が、第２マグネットに対して駆動力を付与する第２駆動コイルを有し、
前記第２マグネットが、前記可動ユニットのマグネット保持部材に固定してあり、
前記第２駆動コイルが、前記可動ユニットのコイルホルダに固定してあり、
前記コイルホルダには、前記レンズ部が固定してあり、
前記マグネット保持部材とコイルホルダとが薄板状のスプリングで連結してあり、前記マグネット保持部材に対して前記コイルホルダを光軸方向に移動自在に保持してあってもよい。

前記第１マグネットは、前記可動ユニットのマグネット保持部材に固定してあり、前記第１駆動コイルは、前記固定回路基板に固定してあっても良い。このように構成することで、コンパクトな装置構成で、固定部に対してレンズ部を、光軸方向と光軸に垂直な方向との双方に移動させることが容易になる。

前記第１マグネットと第２マグネットの間に配置されるマグネットプレートは、第１マグネットと第２マグネットの間で磁気を遮断し、互いの磁場が干渉することを防止するように構成しても良い。このようなマグネットプレートを含むレンズ駆動装置は、レンズ部を精度良く駆動することが可能である。

また、たとえば、前記マグネットプレートは、外周が略矩形であるリング形状を有していてもよく、
前記第１マグネットは、前記光軸方向からみて前記マグネットプレートの各辺に対応するように配置された４つの棒状マグネットによって構成されていてもよく、
前記第２マグネットは、前記光軸方向からみて、前記マグネットプレートの各角部に対応するように配置された４つの個片マグネットによって構成されていてもよい。

第１マグネットを、マグネットプレートの各辺に対応するように配置された棒状マグネットによって構成することで、第１駆動部は、より大きい駆動力を発生することが可能となる。それに対して、第２マグネットを、マグネットプレートの各角部に対応するように配置された個片マグネットによって構成することで、レンズ保持装置は、より径の大きいレンズを含むことが可能となる。したがって、このようなレンズ駆動装置は、さらに小型化に適している。

前記ケーシングにおける隣り合う２つ以上の側壁面に沿ってまたがって前記可撓性回路基板が装着してあってもよい。前記可撓性回路基板は、前記ブレ検出センサが装着してある第１側面と、当該第１側面に対して折曲可能に連続して形成してあり制御集積回路が装着してある第２側面とを有し、前記ケーシングにおける隣り合う２つの側壁面に、それぞれ前記第１側面および第２側面が装着されていても良い。このように構成することで、装置の小型化を図ることが可能になる。

前記可撓性回路基板は、前記第１側面と第２側面との接合部と反対の位置で、当該第１側面に対して折曲可能に連続して形成してある第３側面をさらに有してもよい。この第３側面に前記第２端子を形成しても良い。このように構成することで、装置のコンパクト化を図りながら、可撓性回路基板と固定回路基板との接続や、可動性回路基板とイメージセンサ基板との接続が容易になる。

前記可動ユニットが、少なくとも３つのワイヤ部材、好ましくは４つのワイヤ部材により、前記固定部に対して前記光軸に垂直な方向に相対移動自在に取り付けられ、前記可動ユニットが、第２駆動部を含んでもよい。また、少なくとも一つの前記ワイヤ部材を通して、前記可動ユニットの第２駆動部に駆動電力を供給してもよい。

このように構成することで、第２駆動部に駆動電力を供給するための配線を別に設ける必要が無くなり、さらに装置のコンパクト化を図ることができると共に、第２駆動部を有する可動ユニットへの配線による可動ユニットの動きの制限が無くなる。そのため可動ユニットの正確な移動制御が可能になり、高精度なブレ補正が可能になる。

図１は、本発明の一実施形態に係るレンズ駆動装置の断面図である。 図２は、図１に示すレンズ駆動装置の全体分解斜視図である。 図３は、図１および図２に示すレンズ駆動装置の一部分を示す組み立て斜視図である。 図４は、図１および図２に示すレンズ駆動装置の一部分を示す組み立て斜視図であり、図３に示す部品の上にさらに部品を組み立てた組み立て斜視図である。 図５は、図３に示す組み立て斜視図を上から見た図であり、一部部品を省略してあり、手ぶれ補正ボイスコイルモータの構成を説明する概略平面図である。 図６は、図１および図２に示すレンズ駆動装置の一部分を示す組み立て斜視図であり、図４に示す部品の上にさらに部品を組み立てた組み立て斜視図である。 図７は、図１、図２および図６に示す可撓性回路基板の斜視図である。 図８は、図７に示す可撓性回路基板の展開平面図である。

以下、本発明を、図面に示す実施形態に基づき説明する。
図１および図２に示すように、本発明の一実施形態に係るレンズ駆動装置を有するカメラユニット２は、イメージセンサ１１が表面に固定してあるイメージセンサ基板１０と、イメージセンサ１１に被写体光を導くレンズ部２１を保持する可動ユニット２０とを有する。

なお、以下の説明および図面において、レンズ部２１の光軸Ｌに沿ってイメージセンサ１１からレンズ部２１に向かう方向をＺ軸の正方向とし、レンズ部２１の光軸Ｌに垂直な方向をＸ軸方向およびＹ軸方向として説明を行う。なお、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、相互に垂直になっている。また、特に図１では、光軸Ｌから左半分の断面図が図２におけるＸ−Ｚ軸の断面を示し、右半分の断面図が図２におけるＹ−Ｚ軸の断面を示す。

固定部としてのイメージセンサ基板１０のＺ軸方向の表面には、イメージセンサ１１とフィルタ１３とが固定してあり、撮像素子ユニット４６を構成している。基板１０のＺ軸方向の表面で、イメージセンサ１１の周囲には、ブラケット１２が配置してあり、ブラケット１２は、基板１０に固定してある。

なお、基板１０には、図３に示すように、配線基板１０ａがＸ軸方向に沿って接続してあり、配線基板１０ａの先端部には、コネクタ１０ｂ１が装着してある。コネクタ１０ｂ１は、たとえば図１に示すイメージセンサ１１と外部回路とを接続するためのもので、そこからイメージセンサ１１から出力される画像データを取り出すことが可能になっている。また、コネクタ１０ｂ１は、カメラユニット２の内部に存在するその他の電気回路または電気部品にも接続可能になっている。

図１および図２に示すイメージセンサ１１は、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の固体撮像素子によって構成され、光電変換によって画像信号を生成する。イメージセンサ１１の受光面は、ブラケット１２およびフィルタ１３によって保護される。ブラケット１２には、撮影光を透過させることができるように、矩形形状の貫通孔が形成されている。

ブラケット１２の４角部には、それぞれ図１に示す可動ユニット２０をＸ−Ｙ軸方向に移動自在に保持するためのワイヤ部材３１の下端（Ｚ軸方向に沿っての上下、以下同様）が固定してある。４本のワイヤ部材３１の上端は、図１に示すように、可動ユニット２０のキャップ２７に固定してあるが、キャップ２７に限らず、可動ユニット２０を構成するその他の部材に固定してあってもよい。

ワイヤ部材３１は、弾力性を有し、ブラケット１２を固定端として、撓み弾性変形が可能であり、固定部としての基板１０に対して、可動ユニット２０をＸ−Ｙ軸方向に移動自在に保持する。ワイヤ部材３１の材質は特に限定されないが、りん青銅が好ましい。ワイヤ部材３１の数は、好ましくは３つ以上、さらに好ましくは４つとすることが、ブラケット１２に対して可動ユニット２０をバランス良く保持するために好ましいが、５つ以上であってもよい。

ワイヤ部材３１の断面形状は、円形もしくは円形に近い多角形等のような略丸形とすることにより、ワイヤ部材３１の剛性が、ワイヤ部材の軸を中心とする回転方向に関して略均一となり、可動ユニット２０をＸ−Ｙ軸方向の任意の方向に滑らかに移動させやすくなる。

本実施形態では、４本の内の少なくとも１つのワイヤ部材３１の上端は、後述する導電性のＦスプリング２４に対して電気的に接続してある。Ｆスプリング２４は、後述するＡＦコイル２３に対して電気的に接続してある。ワイヤ部材３１の下端は、回路基板３２またはイメージセンサ基板１０に対して電気的に接続してあり、ワイヤ部材３１およびＦスプリング２４は、ＡＦコイル２３に対しての導電配線を兼ねている。

Ｆスプリング２４は、電気的に２分割されていることが好ましい。ＡＦコイル２３の一端は、分割されたＦスプリング２４の一方に電気的に接続されており、Ｆスプリング２４の一方を介して、サスペンションワイヤ部材３１の一端に電気的に接続されている。それに対して、ＡＦコイル２３の他端は、分割されたＦスプリング２４の他方に電気的に接続されており、Ｆスプリング２４の他方を介して、ＡＦコイル２３が接続されているサスペンションワイヤ部材３１とは異なる別のサスペンションワイヤ部材３１の一端に電気的に接続されている。

図１および図２に示すように、ブラケット１２の上には、回路基板３２が固定してある。回路基板３２には、Ｘ方向位置センサ３５ｘと、Ｙ方向位置センサ３５ｙが設置されている。Ｘ方向位置センサ３５ｘおよびＹ方向位置センサ３５ｙは、固定部としての基板１０に対する可動ユニット２０のＸ−Ｙ軸方向の相対的な位置を検出する。

Ｘ方向位置センサ３５ｘおよびＹ方向位置センサ３５ｙは、たとえばホール素子等によって構成されている。Ｘ方向位置センサ３５ｘおよびＹ方向位置センサ３５ｙは、図５に示すように、可動ユニット２０に取り付けられるＸ方向手ぶれ補正マグネット（第１マグネット）３７ｘおよびＹ方向手ぶれ補正マグネット（第１マグネット）３７ｙの移動による磁場の変化を検出し、可動ユニット２０のＸ−Ｙ軸方向の位置検出を行う。

図１および図２に示すように、回路基板３２には、Ｘ方向手ぶれ補正コイル（第１コイル）３６ｘおよびＹ方向手ぶれ補正コイル（第１コイル）３６ｙが固定してあり、回路基板３２には、これらのコイルに駆動信号を供給するための配線が組み込まれている。回路基板３２には、配線ケーブル１３２ａがＹ軸方向に沿って接続してあり、配線ケーブル３２ａの先端部には、接続端子３２ｂが形成してあり、そこからコイル３６ｘ、３６ｙへの駆動信号が入力され、センサ３５ｘ，３５ｙからの出力信号が取り出される。

図２に示すケーブル３２ａは、図３および図４に示す状態から、図１および図６に示すように折り曲げられ、後述する平面状の可撓性回路基板５０の第３側面５６の外面下方に形成してある第２端子に対して電気的に接続される。平面状の可撓性回路基板５０については後述する。

図１および図２に示すように、固定側の回路基板３２の対向する２辺に沿って各々固定してあるＸ方向手ぶれ補正コイル３６ｘの上には、所定隙間を介して、一対のＸ方向手ぶれ補正マグネット３７ｘが配置してある。同様に、固定側の回路基板３２の対向する２辺に沿って各々固定してあるＹ方向手ぶれ補正コイル３６ｙの上には、所定隙間を介して、一対のＹ方向手ぶれ補正マグネット３７ｙが配置してある。

これらの補正マグネット３７ｘおよび３７ｙは、可動ユニット２０の下端に固定されるマグネットプレート３４の４辺位置下面に固定してある。これらの補正マグネット３７ｘおよび３７ｙと、補正コイル３６ｘおよび３６ｙとが手ぶれ補正ボイスコイルモータを構成し、可動ユニット２０の全体を、固定部としての基板１０に対して、Ｘ−Ｙ軸方向に移動させて、手ぶれ補正制御を行う。

すなわち、図５に示すように、これらの補正マグネット３７ｘおよび３７ｙと、補正コイル３６ｘおよび３６ｙとは、一対一に対応している。コイル３６ｘおよび３６ｙに駆動電流を流すことで、マグネット３７ｘおよび３７ｙには、Ｘ−Ｙ軸方向の駆動力（電磁力）が作用し、図１に示す可動ユニット２０を、Ｘ−Ｙ軸方向に移動させることができる。

図１に示すように、マグネットプレート３４は、可動ユニット２０に取り付けられており、本実施形態ではマグネット保持部材２５の下面に固定される。マグネットプレート３４は、例えば鉄、ステンレス等の磁性体で構成される。本実施形態において、マグネットプレート３４は、外周が略矩形のリング形状を有している。また、手ぶれ補正ボイスコイルモータに含まれるマグネット３７ｘ，３７ｙ（第１マグネット）は、棒状マグネットによって構成されており、各マグネット３７ｘ，３７ｙは、マグネットプレート３４の各辺に対応するように配置されている。

可動ユニット２０において、マグネット保持部材２５は、略矩形のリング形状を有しており、４つの角部には、それぞれ上方向に突出する柱部が形成してあり、各柱部の内側に、ＡＦマグネット（第２マグネット）２６が固定してある。マグネット保持部材２５には、Ｆスプリング２４およびＢスプリング２９がマグネット２６をＺ軸方向から挟むように、これらスプリング２４および２９の外周部が固定してある。なお、Ｆスプリング２４と、マグネット２６およびマグネット保持部材２５との間には、絶縁シート３０を介在させることが好ましい。キャップ２７は、Ｆスプリング２４および絶縁シート３０を介してマグネット保持部材２５に取り付けられる。

Ｆスプリング２４およびＢスプリング２９の内周には、これらに挟まれるＡＦコイル（第２駆動コイル）２３を保持するコイルホルダ２２が固定してある。コイルホルダ２２は、その内周にレンズ部２１を保持してある。レンズ部２１は、少なくとも１つのレンズを含み、レンズ部２１のＺ軸正方向側に配置されるイメージセンサ１１の受光面に、撮影光による像を形成する。

レンズ部２１は、コイルホルダ２２に保持され、コイルホルダ２２は、Ｆスプリング２４およびＢスプリング２９の内周に固定され、これらのスプリング２４および２９の外周がマグネット保持部材２５に固定される。このため、レンズ部２１は、可動ユニット２０の内部において、マグネット保持部材２５に対して、Ｚ軸方向に相対的に移動自在に保持される。Ｂスプリング２９およびＦスプリング２４は、薄板状のスプリングであり、可動ユニット２０を光軸方向に沿って相対移動自在に接続できるように、弾性材料によって構成される。

特に、Ｆスプリング２４は、導電性を有する弾性材料を用いて構成されていることが好ましい。Ｆスプリング２４を構成する材料としては、特に限定されないが、例えば、銅、ベリリウムもしくはこれらを含む合金等の金属材料を用いることができる。Ｆスプリング２４の内周部は、コイルホルダ２２に固定されるＡＦコイル２３に対して電気的に接続される。したがって、本実施形態では、２つのワイヤ部材３１とＦスプリング２４を介して、回路基板３２またはイメージセンサ基板１０からＡＦコイル２３に対して電力を供給することができる。

レンズ部２１を可動ユニット２０の内部において、マグネット保持部材２５に対して、Ｚ軸方向に相対的に移動させる駆動力は、コイル２３とマグネット２６とから成るＡＦボイスコイルモータにより発生する。たとえばコイル２３に駆動信号を供給することで、マグネット２６に対して、コイル２３には、Ｚ軸方向（光軸Ｌ方向）の移動力が発生する。

すなわち、可動ユニット２０のレンズ部２１は、ＡＦ用レンズとして機能する。なお、可動ユニット２０は、前述したように、基板１０に対して、Ｘ−Ｙ軸方向に移動することから、可動ユニット２０のレンズ部２１は、ブレ補正用レンズとしても機能する。

なお、ＡＦコイル２３は、レンズ部２１に対して直接固定されても良いが、本実施形態のように、コイルホルダ２２を介して固定されることが好ましい。コイルホルダ２２は、中空円筒形状を有しており、レンズ部２１を固定する部分と、ＡＦコイル２３を固定する部分を有している。コイルホルダ２２によって、円筒形状のレンズ部２１に対して、多角形（八角形）のＡＦコイル２３を確実に取り付けることができる。

図１および図２に示すように、ワイヤ部材３１によりブラケット１２に対してＸ−Ｙ軸方向に移動自在に保持された可動ユニット２０は、内ケーシング２８ａの内部に収容され、イメージセンサ１１に対して、Ｘ−Ｙ軸方向に移動可能になっている。内ケーシング２８ａの下端は、ブラケット１２または基板１０に対して固定される。内ケーシング２８ａで覆われる前のカメラユニット２の斜視図を図４に示し、内ケーシング２８ａで覆われた後のカメラユニット２の斜視図を図６に示す。

図６に示すように、内ケーシング２８ａにおけるＺ軸方向に平行な近接する３つの外側壁面に面接触して巻き付くように、平面状の可撓性回路基板（ＦＰＣ）５０が接着などの手段で装着してある。ＦＰＣ５０は、図７および図８にも示すように、ブレ検出センサとしての角速度センサ５８が装着してある第１側面５２と、当該第１側面５２に対して折曲線５３を介して折曲可能に連続して形成してあり制御集積回路（ＩＣ）６０が装着してある第２側面５４とを有する。第１側面５２には、その下端部に、折曲可能な端子片５２ａが一体に形成してあり、端子片５２ａには、第１端子５２ｂが形成してある。

また、ＦＰＣ５０は、第１側面５２と第２側面５４との接合部と反対の位置で、第１側面５２に対して折曲線５５を介して折曲可能に連続して形成してある第３側面５６をさらに有する。この第３側面５６の下端には、第２端子５６ｂが形成してある。第１端子５２ｂおよび第２端子５６ｂは、ＦＰＣの内部配線回路により角速度センサ５８および/または制御ＩＣ６０に接続してある。

なお、角速度センサ５８と制御ＩＣ６０の取付位置は、図示する実施形態に限らず、たとえば角速度センサ５８と制御ＩＣ６０との取付位置は、逆でも良い。また、ＦＰＣ５０は、第１側面５２と第２側面５４のみで構成し、第２側面５４の下端部に第２端子５６ｂを形成しても良い。あるいは、ＦＰＣ５０は、第１側面５２のみで構成しても良い。

ＦＰＣ５０の第１端子片５２ａは、図１および図６に示すように、外側に折り曲げられ、それらの第１端子５２ｂは、イメージセンサ基板１０の外周側表面に形成してある接続端子１０ｂ２に対して電気的に接続される。また、ＦＰＣ５０の第２端子５６ｂは、図１に示すように、固定側の回路基板３２に形成してある配線ケーブル３２ａの接続端子３２ｂが電気的に接続してある。これらの接続の結果、角速度センサ５８および制御ＩＣ６０は、ＦＰＣ５０を介して、イメージセンサ基板１０の内部配線、および/または回路基板３２の内部配線に接続される。

ＦＰＣ５０が装着してある内ケーシング２８ａの外側には、図１および図２に示すように、外ケーシング２８ｂが、基板１０に対して固定され、カメラユニット２が完成する。

本実施形態に係るカメラユニット２では、Ｘ方向位置センサ３５ｘおよびＹ方向位置センサ３５ｙの検出信号をもとに、可動ユニット２０またはレンズ部２１の位置を検出する。ＦＰＣ５０の制御ＩＣ６０は、レンズ部２１の位置を検出し、これに基づき、コイル３６ｘ，３６ｙに駆動信号を送り、手ぶれ補正ボイスコイルモータを駆動することによって、精度の高い手ぶれ補正動作を行うことができる。

また、本実施形態に係るカメラユニット２では、マグネットプレート３４が磁性体で構成してあるために、手ぶれ補正ボイスコイルモータに含まれるマグネット３７ｘ，３７ｙと、ＡＦボイスコイルモータに含まれるマグネット２６との間で磁気を遮断し、互いの磁場が干渉することを防止する。このようなマグネットプレート３４の遮断効果により、Ｘ方向およびＹ方向手ぶれ補正マグネット３７ｘ，３７ｙとＡＦマグネット２６とを近接させて配置することが可能であり、この点からも小型化に適している。

また本実施形態では、ＡＦマグネット２６は、マグネットプレート３４の各角部に対応されるように配置された４つの個片マグネットによって構成されている。ＡＦマグネット２６の内周側には、ＡＦコイル２３を配置しなければならない。しかし、ＡＦマグネット２６をコーナーに配置することによって、本実施形態では、より径の大きいレンズ部２１を含むことが可能となり、小型化に適している。

また、本実施形態では、Ｘ方向およびＹ方向手ぶれ補正マグネット３７ｘ，３７ｙは、マグネットプレート３４の各辺に対応するように配置された４つの棒状マグネットによって構成されている。ここで、Ｘ方向およびＹ方向手ぶれ補正コイル３６ｘ，３６ｙは、Ｘ方向およびＹ方向手ぶれ補正マグネット３７ｘ，３７ｙに対して、内周側ではなく、Ｚ軸方向に所定隙間で配置してある。

したがって、本実施形態では、装置全体を小型に保った状態で、手ぶれ補正ボイスコイルモータにおける磁石３７ｘ，３７ｙとコイル３６ｘ，３６ｙの対向面積を拡大させて駆動力を増加させることが可能であり、この点からも小型化に適している。また、手ぶれ補正ボイスコイルモータは、可動ユニット２０全体を移動させるため、ＡＦボイスコイルモータより大きい駆動力を有することが好ましい。

また、本実施形態では、イメージセンサ１１を基板１０（固定部）に固定することで、レンズ部２１は、イメージセンサ１１に対して三軸（三次元）方向に自由に移動可能に保持される。しかも本実施形態では、可動ユニットと固定部との間を、画像データの転送のためのＦＰＣで接続する必要が無くなり、イメージセンサ１１に対する可動部である可動ユニット２０の動きを滑らかにすることができると共に、ＦＰＣの屈曲などが原因で発生するノイズ信号を抑制することができ、手ぶれ補正制御の精度を向上させることができる。また、イメージセンサ１１をベース部４０（固定部）に固定することで、カメラユニット２の組み立ても容易になり、製造コストの低減にも寄与する。

さらに本実施形態では、ＦＰＣ５０は、固定部としての基板１０に固定される内ケーシング２８ａにおけるレンズの光軸Ｌに平行な側壁面に面接触するように装着されることから、可動ユニット２０の動きに合わせてＦＰＣ５０が撓んだり伸びたりすることはなくなり、ノイズを発生させるおそれが少ない。さらに、可動ユニット２０と基板１０との間をＦＰＣ５０で接続する必要がないため、装置２の組み立てが容易である。

さらにまた、本実施形態では、ＦＰＣ５０にブレ検出センサとしての角速度センサ５８が装着してあり、ＦＰＣ５０が内ケーシング２８ａの外側壁面に装着してある。このため、可動ユニット２０の移動による振動が角速度センサ５８に伝わりにくく、角速度センサ５８は、手ぶれを高精度に検出することが可能になり、この点でも高精度な手ぶれ補正を実現することができる。また、ＦＰＣ５０が内ケーシング２８ａの外側壁面に沿って装着してあるため、装置の小型化が可能になる。なお、ＦＰＣ５０は、外ケーシング２８ｂの内面、あるいは内ケーシング２８ａの内面に装着固定しても良い。
その他の実施形態

上述の実施形態においては、手ぶれ補正ボイスコイルモータが、レンズ部２１とＡＦボイスコイルモータ３８を移動させているが、本発明に係るレンズ駆動装置としてはこれに限定されない。たとえば、レンズ駆動装置は、ＡＦボイスコイルモータが、レンズ部２１および手ぶれ補正ボイスコイルモータを移動させるものであってもよい。また、上述の実施形態においては、レンズ部２１を移動させる駆動部として、ボイスコイルモータを採用しているが、ボイスコイルモータ以外の駆動部を採用してもよい。なお、本発明は、上述した実施形態に限らず、種々に改変することができる。

２…カメラユニット
２０…可動ユニット
２１…レンズ部
２３…ＡＦコイル
２４…Ｆスプリング
２５…マグネット保持部材
２６…ＡＦマグネット
２７…キャップ
２８ａ…内ケーシング
２８ｂ…外ケーシング
２９…Ｂスプリング
３０…絶縁シート
３１…ワイヤ部材
３２…回路基板
３５ｘ，３５ｙ…位置センサ
３６ｘ，３６ｙ…手ぶれ補正コイル
３７ｘ，３７ｙ…手ぶれ補正マグネット
５０… 平面状の可撓性回路基板
５２… 第１側面
５４… 第２側面
５６… 第３側面
５８… 角速度センサ
６０… 制御集積回路

Claims (5)

1. 少なくとも１つのレンズを含むレンズ部と、
   前記レンズ部を含む可動ユニットを、前記レンズ部の光軸に垂直な方向に、固定部に対して相対移動させる第１駆動部と、
   前記レンズ部を前記光軸に沿って、前記固定部に対して相対移動させる第２駆動部と、
   前記固定部に固定してあり、前記レンズ部を通して入射する光を検出するイメージセンサと、
   前記可動ユニットおよびイメージセンサを覆うように、前記固定部に固定してあるケーシングと、
   前記ケーシングにおける前記レンズの光軸に平行な側壁面に面接触するように装着され、前記ブレ検出センサが接続してある平面状の可撓性回路基板と、を有し、
   前記固定部のブレを検出するブレ検出センサが前記固定部に固定してあり、
   前記イメージセンサを保持して前記固定部の一部を構成するイメージセンサ基板に対して電気的に接続する第１端子を前記可撓性回路基板が有し、
   前記第１駆動部が、第１マグネットに対して駆動力を付与する第１駆動コイルを有し、
   前記第１駆動コイルを保持して前記固定部の一部となる固定回路基板に対して電気的に接続する第２端子を前記可撓性回路基板が有し、
   前記第２駆動部が、第２マグネットに対して駆動力を付与する第２駆動コイルを有し、
   前記第２マグネットが、前記可動ユニットのマグネット保持部材に固定してあり、
   前記第２駆動コイルが、前記可動ユニットのコイルホルダに固定してあり、
   前記コイルホルダには、前記レンズ部が固定してあり、
   前記マグネット保持部材とコイルホルダとが薄板状のスプリングで連結してあり、前記マグネット保持部材に対して前記コイルホルダを光軸方向に移動自在に保持してあり、
   前記スプリングは、前記コイルホルダを光軸方向の両側から挟み込むＦスプリングとＢスプリングとを含み、
   前記可動ユニットが、少なくとも３つのワイヤ部材により、前記固定部に対して前記光軸に垂直な方向に相対移動自在に取り付けられ、
   前記可動ユニットが、第２駆動部を含み、
   少なくとも１つの前記ワイヤ部材の上端は、導電性の前記Ｆスプリングに対して電気的に接続してあり、
   前記Ｆスプリングは、電気的に２分割され、
   少なくとも一つの前記ワイヤ部材および前記Ｆスプリングを通して、前記可動ユニットの第２駆動部に駆動電力を供給することを特徴とするレンズ駆動装置。
2. ブレ補正制御行う制御集積回路が前記固定部に固定してある請求項１に記載のレンズ駆動装置。
3. 前記ケーシングにおける隣り合う２つ以上の側壁面に沿ってまたがって前記可撓性回路基板が装着してある請求項１または２に記載のレンズ駆動装置。
4. 前記可撓性回路基板は、前記ブレ検出センサが装着してある第１側面と、当該第１側面に対して折曲可能に連続して形成してあり制御集積回路が装着してある第２側面とを有し、
   前記ケーシングにおける隣り合う２つの側壁面に、それぞれ前記第１側面および第２側面が装着される請求項３に記載のレンズ駆動装置。
5. 前記可撓性回路基板は、前記第１側面と第２側面との接合部と反対の位置で、当該第１側面に対して折曲可能に連続して形成してある第３側面をさらに有する請求項４に記載のレンズ駆動装置。

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