TWI572938B - 鏡頭驅動裝置 - Google Patents

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TWI572938B
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范振賢
宋秉儒
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台灣東電化股份有限公司
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    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/64Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
    • G02B27/646Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
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    • H02K41/00Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
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    • GPHYSICS
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Description

鏡頭驅動裝置
本發明係有關於一種鏡頭驅動裝置,且特別有關於一種三軸閉迴路式防手震鏡頭驅動裝置。
隨著搭載相機的攜帶裝置日漸普及,使用者越來越常使用攜帶裝置的拍照功能。然而,當使用者使用攜帶裝置拍照時,通常不會使用穩定機身的三腳架,因此在光線不足時,往往會因為手震等原因而照出模糊的照片。
常用的防手震方法包括光學防手震(Optical Image Stabilization,簡稱OIS),藉由光學鏡頭模組或者是感光模組的移動來抵銷相機的晃動所造成的影響,進而維持穩定的光學成像系統。以往多採用兩軸閉迴路式的光學防手震,僅對平行感光平面的方向進行手震的補償。若要對感光平面的垂直方向(也就是光軸方向)進行補償,就需要另外設置光軸方向的位置感測器(例如,霍爾元件)。
然而光軸方向的位置感測器設置於自動對焦(Auto Focus,簡稱AF)模組中,位置感測器需要與位於光學防手震模組中的電路基板電性連接。除此之外,自動對焦模組中的驅動線圈也需要接收來自電路基板的驅動訊號。在小型化的鏡頭驅動裝置中,必須利用有限的空間來設置信號傳遞路線。因此,要如何 將三軸閉迴路式光學防手震系統簡單地且省空間地組裝於鏡頭驅動裝置中仍是市場上長年需要解決的問題。
有鑑於上述問題,本發明提出一種鏡頭驅動裝置,包括:一鏡頭部,包括至少一鏡頭;一鏡頭保持器,保持該鏡頭部,且在其外周面配置有一位置感測器以及一驅動線圈;一框體,收容該鏡頭保持器,並且保持面向該驅動線圈的複數驅動磁鐵、以及面向該位置感測器的一霍爾磁鐵;複數個彈簧,連接該鏡頭保持器與該框體,使該鏡頭保持器可沿著光軸方向相對於該框體移動;一基座部,包括一電路基板;以及複數個懸吊線,連接於該複數彈簧與該電路基板之間,使該框體及該鏡頭保持器可沿著該光軸的垂直方向相對於該基座部移動,其中該電路基板透過該複數個懸吊線及該複數個彈簧電性連接至該位置感測器及該驅動線圈。
在上述的鏡頭驅動裝置中,該複數個懸吊線共6條,其中2條該懸吊線是電性連接至該驅動線圈的驅動懸吊線,其餘4條懸吊線是電性連接至該位置感測器的感測懸吊線。
在上述的鏡頭驅動裝置中,4條該感測懸吊線係配置於該電路基板的4個角落,2條該驅動懸吊線係配置於該電路基板的對角線方向的2個角落。
在上述的鏡頭驅動裝置中,該複數個彈簧包括:一B彈簧,配置於該框體的光線射出側;以及一F彈簧,配置於該框體的光線入射側,該F彈簧分割為6片,彼此電性獨立且分別連接至6條該懸吊線。
在上述鏡頭驅動裝置中,該B彈簧更分割為2片且彼此電性獨立,6片的該F彈簧中的4片係各自具有延伸至該鏡頭保持器的臂部,且6片的該F彈簧中的剩餘2片係分別透過埋入該框體內的導電性連接部電性連接至2片的該B彈簧。
在上述鏡頭驅動裝置中,該導電性連接部係透過嵌入成型(Insert Molding)技術或膜塑互連裝置(Molded Interconnect Device)技術形成於該框體。
在上述鏡頭驅動裝置中,該鏡頭保持器的外周面係形成於複數個金屬線路,分別延伸至該鏡頭保持器的光線入射側表面及光線射出側表面中的至少一者,其中該位置感測器具有4個端子,分別透過4條該金屬線路電性連接至該F彈簧及該B彈簧中的至少一者。
在上述鏡頭驅動裝置中,該複數個立體線路係透過嵌入成型技術或膜塑互連裝置技術形成於該鏡頭保持器。
在上述鏡頭驅動裝置中,從該光軸方向觀看,該霍爾磁鐵位於相鄰的兩個該驅動磁鐵之間。
在上述鏡頭驅動裝置中,從該光軸的垂直方向觀看,該霍爾磁鐵靠近光線入射側,複數個該驅動磁鐵靠近光線射出側。
在上述鏡頭驅動裝置中,該鏡頭保持器的外周面在靠近光線入射側具有朝向遠離光軸方向突出的一第1擋板,該鏡頭保持器的外周面在靠近光線射出側具有朝向遠離光軸方向突出的一第二擋板,其中該框體藉由在光軸方向抵接該第一擋板或該第二擋板來限制該鏡頭保持器在光軸方向移動的範圍。
在上述鏡頭驅動裝置中,從該光軸的方向觀看,該第1擋板及該第2擋板彼此不重疊。
在上述鏡頭驅動裝置中,複數的驅動磁鐵的遠離光軸側更配置有強導磁性軛鐵,該強導磁性軛鐵以嵌入成型技術形成於該框體的外周面。
根據本發明上述實施例,可獲得一種鏡頭驅動裝置,能夠利用有限的空間來設置信號傳遞的路徑藉此達成三軸閉迴路式防手震的效果,且能夠簡單且低成本地組立。
1‧‧‧殼體
2、2a、2b、2c、2d、2e、2f‧‧‧F彈簧
3‧‧‧霍爾磁鐵
4‧‧‧Z軸霍爾元件
5‧‧‧鏡頭保持器
6‧‧‧框體
7‧‧‧驅動磁鐵
8‧‧‧驅動線圈
9‧‧‧B彈簧
10、10d、10s‧‧‧懸吊線
11‧‧‧XY軸線圈
12‧‧‧電路基板
13‧‧‧XY軸位置感測器
14‧‧‧基座部
20‧‧‧自動對焦模組
30‧‧‧光學防手震模組
40‧‧‧鏡頭部
100‧‧‧鏡頭驅動裝置
211‧‧‧懸吊線連接部
212‧‧‧變形防止部
213‧‧‧框體連接部
214‧‧‧臂部
215‧‧‧鏡頭保持器連接部
511、512、513、514‧‧‧立體線路
521、522‧‧‧擋板(第一擋板、第二擋板)
611‧‧‧軛鐵
901‧‧‧彈簧連接部
第1圖係本發明實施例的鏡頭驅動裝置的分解立體圖。
第2圖係本發明實施例的鏡頭保持器與框體的一個角落的上視圖。
第3圖係本發明實施例的自動對焦模組中的一部分組件的上視圖。
第4圖係本發明實施例的自動對焦模組中的一部分組件的側視圖。
第5圖係沿著第2圖的A-A線的剖面圖。
第6圖係顯示本發明實施例的F彈簧的上視圖。
第7a圖係本發明實施例的F彈簧、鏡頭保持器與B彈簧組合後的一個角落的立體圖;第7b圖係此角落的上視圖。
第8a圖係顯示本發明實施例的鏡頭保持器上的Z軸霍爾元件與立體線路的立體圖;第8b圖係Z軸霍爾元件的正視圖。
第9a圖係本發明實施例的鏡頭保持器與框體組合後的上視圖;第9b圖係沿著第9a圖的B-B線的剖面圖;第9c圖係沿著第9a圖的C-C線的剖面圖。
第10圖係本發明實施例的框體6的一個邊的立體圖。
以下將參閱圖式來詳細說明本發明,然而圖式僅提供參考與說明用,並非用來對本發明加以限制。
第1圖係本發明實施例的鏡頭驅動裝置的分解立體圖。本發明實施例的鏡頭驅動裝置100包括鏡頭部40、殼體1、自動對焦模組20、光學防手震模組30。自動對焦模組20以及光學防手震模組30沿著光軸方向(Z方向)組合,而殼體1會包覆住組合後的自動對焦模組20以及光學防手震模組30。
自動對焦模組20可承載一鏡頭部40,並驅動鏡頭部40在光軸方向(Z軸方向)上移動來進行自動對焦。自動對焦模組20更包括Z軸方向的位置感測器(例如霍爾感測器、磁敏電阻感測器、磁通量感測器等,後述實施例將以Z軸霍爾磁鐵為例)用來感測鏡頭部40在Z軸方向上的位置,當感測出Z軸方向的偏移量時,自動對焦模組20會驅動鏡頭部40在Z軸方向移動來補償該偏移量,藉此實現Z軸方向的閉迴路防手震控制。
自動對焦模組20可以例如是一音圈馬達(VCM)驅動結構。在第1圖中,沿著-Z軸方向,自動對焦模組20所包括的元件依序為F彈簧2、霍爾磁鐵3(被感測物)、Z軸霍爾元件4(位置感測器)、鏡頭保持器5、框體6、驅動磁鐵7、驅動線圈8、B彈簧9。
鏡頭保持器5係用來承載鎖合鏡頭部40,在鏡頭保持器的外周面配置有Z軸霍爾元件4,並且纏繞有驅動線圈8。框體6設置有霍爾磁鐵3。框體6的四個邊更配置有四塊驅動磁鐵7。第2圖係本發明實施例的鏡頭保持器5與框體6的一個角落的上視圖。如第2圖所示,當鏡頭保持器5與框體6組合後,鏡頭保持器5上的Z軸霍爾元件4會與框體6上的霍爾磁鐵3相對。由於Z軸霍爾元件4遠比霍爾磁鐵3輕,因此將比較輕的Z軸霍爾元件4配置於可動的鏡頭保持器5上可節省驅動鏡頭保持器的電力。而較重的霍爾磁鐵3因為配置於固定的框體6上,則可以藉由增加霍爾磁鐵3的面積,使得Z軸霍爾元件4能夠在較廣的位置範圍內做高精準度的感測。此外,藉由將霍爾磁鐵3與驅動磁鐵7都固定設置於框體6上,可讓霍爾磁鐵3與驅動磁鐵7不會因為相吸或相斥而產生相對移動。
第3圖係本發明實施例的自動對焦模組中的一部分組件的上視圖。如第3圖所示,沿著光軸方向(Z軸方向)觀看配置於框體6(未顯示於圖中)上的霍爾磁鐵3與驅動磁鐵7時,可看到4塊長條狀的驅動磁鐵7圍繞成四邊形,而霍爾磁鐵3則配置四邊形中的一個角落,也就是說,霍爾磁鐵3是位於兩個相鄰的驅動磁鐵7之間。藉由此配置,與霍爾磁鐵3相對的Z軸霍爾元件4較不容易受到驅動磁鐵7的磁場的影響,進而可維持位置檢測的精準度。再者,由於霍爾磁鐵3與驅動磁鐵7在光軸方向不重疊,可減少框體6的厚度,使驅動裝置整體小型化。
第4圖係本發明實施例的自動對焦模組中的一部分組件的側視圖。如第4圖所示,從垂直於光軸方向觀看霍爾磁鐵3、 驅動磁鐵7。另外,霍爾磁鐵3配置在靠近光線入射側(圖中上側),驅動磁鐵7配置在靠近光線射出側(圖中下側)。兩者位於不同的高度,藉此減少驅動磁鐵7的磁場對霍爾磁鐵3的影響,進而可維持位置檢測的精準度。第5圖係沿著第2圖的A-A線的剖面圖。從第5圖中可更清楚地看出霍爾磁鐵3、Z軸霍爾元件4、驅動磁鐵7與驅動線圈8之間的位置關係。也就是,霍爾磁鐵3與Z軸霍爾元件4在光線入射側彼此相對,驅動磁鐵7與驅動線圈8在光線射出側彼此相對。由於霍爾磁鐵3及驅動磁鐵7皆設置於固定的框體6上,因此能夠避免鏡頭保持器5的某一側設置重物而導致傾斜的狀況。
回到第1圖,光學防手震模組30則是藉由X軸及Y軸方向的位置感測器(例如,後述的XY軸位置感測器13)感測出自動對焦模組20在X軸方向及Y軸方向的偏移量,接著光學防手震模組30會驅動後述的電路基板12上的XY軸線圈11,使自動對焦模組20在XY軸方向移動來補償此偏移量,藉此實現XY軸方向的閉迴路防手震控制。
光學防手震模組30沿著-Z軸方向所包括的元件依序為6條懸吊線10、XY軸線圈11、電路基板12、XY軸位置感測器13、基座部14。基座部14最好有適當的強度,用以支撐設置於基座部14上的電路基板12或懸吊線10。基座部14與設置於-Z軸方向的影像感測器(未圖示)之間不會相對移動。電路基板12具有用來傳達電信號至驅動線圈8及XY軸線圈11的配線。電路基板12例如由FPC(可撓性印刷基板)等所構成。電路基板12藉由接著等方式固定於基座部14,被基座部14所支撐。
電路基板12電性連接至設置於鏡頭驅動裝置100外 部的驅動控制部(未圖示)。也就是說,電路基板12具有連接至鏡頭驅動裝置100內部的各個電子元件的線路,用以驅動及控制驅動線圈8以及XY軸線圈11,適當地實現自動對焦與防手震功能。
電路基板12下設置有XY軸位置感測器13,XY軸位置感測器13例如為霍爾感測器(Hall Sensor)、磁敏電阻感測器(MR Sensor)、磁通量感測器(Fluxgate)等。XY軸位置感測器13感測出自動對焦模組20相對基座部14的位置。XY軸位置感測器13感測出安裝於自動對焦模組20的驅動磁鐵7的移動所產生的磁場變化,進行感測自動對焦模組在垂直光軸的平面(XY平面)的位置。
XY軸線圈11設置於電路基板12上,共包括四個線圈,這四個線圈排成四方形的四個邊並分別與四個驅動磁鐵7在光軸方向上相對。電路基板12供應驅動自動對焦部20沿著垂直光軸的平面移動的電流至XY軸線圈11中的各個線圈。
懸吊線10連結自動對焦模組20與光學防手震模組30,使自動對焦模組20與光學防手震模組30可自由地相對移動。本實施例的鏡頭驅動裝置100包括6條懸吊線10。懸吊線10的材質沒有特別限定,但磷青銅為佳。
本實施例中,懸吊線10由Z軸方向來看配置於略矩形的鏡頭驅動裝置100的四個角落(其中二個角落配置2條懸吊線10)。各懸吊線10的一端固定於光學防手震模組30的電路基板12,另一端固定於自動對焦模組20的F彈簧2。藉由將懸吊線10固定在配置於自動對焦模組20的Z軸正方向端部的F彈簧2,能夠拉長懸吊線10的長度以適當的力量支撐自動對焦模組20,也能夠取得較大的X-Y方向可動範圍。
本實施例中,6條懸吊線10之中二條懸吊線10的一端藉由F彈簧2電性連接至驅動線圈8,另一端電性連接至電路基板12。為了方便說明,將這二條懸吊線稱為驅動懸吊線10d。6條懸吊線10之中另外四條懸吊線10的一端藉由F彈簧2電性連接至Z軸霍爾元件4的四個腳位,另一端電性連接至電路基板12。為了方便說明,將這四條懸吊線稱為感測懸吊線10s。
第6圖係顯示本發明實施例的F彈簧的上視圖。在本實施例中,F彈簧2分割為六片2a~2f,各個F彈簧2a~2f分別具有懸吊線連接部211、變形防止部212、以及框體連接部213。懸吊線連接部211是固定住懸吊線10的部位。框體連接部213是與框體6直接接觸的部位。變形防止部212位於懸吊線連接部211及框體連接部213之間,用以防止各個F彈簧2a~2f受力變形損壞。在第2圖中,F彈簧2a~2d更具有蜿蜒延伸至鏡頭保持器5的臂部214以及與鏡頭保持器5直接接觸的鏡頭保持器連接部215。
在本實施例中,驅動懸吊線10d與F彈簧2b、2d的懸吊線連接部211連接,因此二條驅動懸吊線10d位於四邊形的電路基板12對角線方向的兩個角落。感測懸吊線10s與F彈簧2a、2c、2e、2f的懸吊線連接部211連接,因此四條驅動懸吊線10s位於四邊形的電路基板12對角線方向的四個角落。藉由此配置,使二條驅動懸吊線10d配置於相對於光軸對稱的位置,四條感測懸吊線10s也配置於相對於光軸對稱的位置。
在本實施例中,僅F彈簧2a~2d與鏡頭保持器5接觸,而F彈簧2e、2f則不接觸鏡頭保持器5。這是因為F彈簧2a~2d是透過鏡頭保持器連接部215與設置於鏡頭保持器5上的驅動彈簧 8的兩個端點以及Z軸霍爾元件4的兩個腳位電性連接;而F彈簧2e、2f則藉由框體連接部213與後述的彈簧連接部電性連接,彈簧連接部再分別電性連接至分割為2片的B彈簧,2片B彈簧再電性連接至Z軸霍爾元件4的兩個腳位。
第7a圖係本發明實施例的F彈簧2、鏡頭保持器5與B彈簧9組合後的一個角落的立體圖;第7b圖係此角落的上視圖。從第7a圖及第7b圖可清楚看出F彈簧2與鏡頭保持器5與B彈簧9的立體位置關係。F彈簧2f會透過以嵌入成型(Insert Molding)技術、或者是膜塑互連(Molded Interconnect Device)技術(指將導電電路形成於非導電的膜塑元件的立體表面的技術,例如,雷射直接成型(Laser Direct Structuring)或微細複合加工(MIPTEC))形成於框體6的彈簧連接部901與B彈簧9電性連接。在第7a圖中,可見F彈簧2f的框體連接部213與彈簧連接部901接觸,藉此使F彈簧2f與B彈簧9電性連接。其他連接至鏡頭保持器5的F彈簧2則透過鏡頭保持器連接器215與後述的鏡頭保持器5上的立體線路511、512、513、514電性連接。
接著,參照第8a圖及第8b圖說明鏡頭保持器5上的立體線路511、512、513、514。第8a圖係顯示本發明實施例的鏡頭保持器上的Z軸霍爾元件與立體線路的立體圖;第8b圖係Z軸霍爾元件的正視圖。從第8a圖及第8b圖可看出Z軸霍爾元件4具有四個腳位,分別透過以膜塑互連技術或嵌入成型技術形成於鏡頭保持器5上的立體線路511、512、513、514傳送電信號。立體線路511、512延伸至鏡頭保持器5的光線入射側表面,並具有接點與F彈簧2的鏡頭保持器連接器215電性連接。立體線路513、514延伸至鏡頭 保持器5的光線射出側表面,並具有接點(未圖示)與二片B彈簧9連接。藉由此構造,Z軸霍爾元件4的四個腳位被電性連接至二片F彈簧2與二片B彈簧9。而二片B彈簧9會藉由彈簧連接部901與另外二片F彈簧2電性連接,因此Z軸霍爾元件4的四個腳位都會經由四片F彈簧2以及四條懸吊線10與電路基板12電性連接。又藉由本發明的立體線路511~514的設置,相較於導線連接的配線方式可靠度更高,且更易於小型化。又,為了防止往鏡頭保持器5的光線射出側表面延伸的立體線路513、514與驅動線圈8接觸而導致短路,鏡頭保持器5可在立體線路513、514面向驅動線圈8的部位設置凹入面。
另外,在本發明中,也可以在鏡頭保持器5設置擋板的構造來限制鏡頭保持器5的移動範圍。第9a圖係本發明實施例的鏡頭保持器與框體組合後的上視圖;第9b圖係沿著第9a圖的B-B線的剖面圖;第9c圖係沿著第9a圖的C-C線的剖面圖。從第9a圖及第9b圖可看見鏡頭保持器5具有朝向遠離光軸方向(徑方向)突出的擋板521。藉由擋板521,當鏡頭保持器5沿著Z軸的正方向移動時,會與框體6的上端突出部位相接觸,進而防止鏡頭保持器5朝向Z軸的正方向過度移動。同樣地,從第9a圖及第9c圖可看見鏡頭保持器5具有朝向遠離光軸方向(徑方向)突出的擋板522。藉由擋板522,當鏡頭保持器5沿著Z軸的負方向移動時,會與框體6的下端突出部位相接觸,進而防止鏡頭保持器5朝向Z軸的負方向過度移動。根據本實施例,藉由擋板521、522的設置可限制住鏡頭保持器5在Z軸方向移動的範圍,以避免過度移動而損壞。又,從第9a圖可看出,擋板521、522從光軸方向觀看,兩者並不重疊。 這樣的設計可以減少鏡頭保持器5的厚度,有利於薄型化。
第10圖係本發明實施例的框體6的一個邊的立體圖。由於框體6的四個邊配置了驅動磁鐵7,在本實施例中可在驅動磁鐵7的遠離光軸側配置軛鐵611。軛鐵611為強導磁材料,可藉由嵌入成型的方式埋入框體6,用以抑制驅動磁鐵7的磁力往外部洩漏。
以上完整說明了本發明的一個鏡頭驅動模組的構造,在上述的構造中,除了XY軸的閉迴路防手震構造外,更利用立體線路來增加Z軸的閉迴路防手震構,藉此,達成三軸閉迴路式防手震鏡頭驅動裝置。
惟,上述所揭露之圖式、說明,僅為本發明之實施例而已,凡精於此項技藝者當可依據上述之說明作其他種種之改良,而這些改變仍屬於本發明之發明精神及以下所界定之專利範圍中。
1‧‧‧殼體
2‧‧‧F彈簧
3‧‧‧霍爾磁鐵
4‧‧‧Z軸霍爾元件
5‧‧‧鏡頭保持器
6‧‧‧框體
7‧‧‧驅動磁鐵
8‧‧‧驅動線圈
9‧‧‧B彈簧
10‧‧‧懸吊線
11‧‧‧XY軸線圈
12‧‧‧電路基板
13‧‧‧XY軸位置感測器
14‧‧‧基座部
20‧‧‧自動對焦模組
30‧‧‧光學防手震模組
40‧‧‧鏡頭部
100‧‧‧鏡頭驅動裝置

Claims (13)

  1. 一種鏡頭驅動裝置,包括:一鏡頭部,包括至少一鏡頭;一鏡頭保持器,保持該鏡頭部,且在其外周面配置有一位置感測器以及一驅動線圈;複數個立體線路,形成於該鏡頭保持器上;一框體,收容該鏡頭保持器,並且保持面向該驅動線圈的複數驅動磁鐵、以及面向該位置感測器的一被感測物;複數個彈簧,連接該鏡頭保持器與該框體,使該鏡頭保持器可沿著一光軸方向相對於該框體移動;一基座部,包括一電路基板;以及複數個懸吊線,連接於該複數彈簧與該電路基板之間,使該框體及該鏡頭保持器可沿著該光軸的垂直方向相對於該基座部移動;其中該電路基板透過該複數個懸吊線、該複數個彈簧以及該複數個立體線路電性連接至該位置感測器以及該驅動線圈。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之鏡頭驅動裝置,其中該基座部具有一四邊形結構,且該複數個懸吊線設置於該基座部的四個角落。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之鏡頭驅動裝置,其中該基座部具有一四邊形結構,且該鏡頭驅動裝置包括六條吊環線, 設置於該基座部的四個角落。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之鏡頭驅動裝置,其中該複數個彈簧包括:一B彈簧,配置於該框體的光線射出側;以及一F彈簧,配置於該框體的光線入射側,該F彈簧分割為複數片,彼此電性獨立且分別連接至該複數個懸吊線。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之鏡頭驅動裝置,其中該B彈簧更分割為二片且彼此電性獨立。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之鏡頭驅動裝置,其中該框體具有複數個彈簧連接部,分別電性連接至該複數個彈簧。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之鏡頭驅動裝置,其中該複數個彈簧連接部係透過嵌入成型(Insert Molding)技術或膜塑互連(Molded Interconnect Device)技術形成於該框體上。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之鏡頭驅動裝置,其中該複數個立體線路係透過嵌入成型技術或膜塑互連技術形成於該鏡頭保持器。
  9. 如申請專利範圍第1至8項中任一項所述之鏡頭驅動裝置,其中從該光軸方向觀看,該被感測物位於相鄰的兩個該驅動磁鐵之間。
  10. 如申請專利範圍第1至8項中任一項所述之鏡頭驅動裝置,其中從該光軸的垂直方向觀看,該被感測物靠近光線入射側,複數個該驅動磁鐵靠近光線射出側。
  11. 如申請專利範圍第1至8項中任一項所述之鏡頭驅動裝置,其中該鏡頭保持器的外周面在靠近光線入射側具有朝向遠離光軸方向突出的一第一擋板,該鏡頭保持器的外周面在靠近光線射出側具有朝向遠離光軸方向突出的一第二擋板,其中該框體藉由在光軸方向抵接該第一擋板或該第二擋板來限制該鏡頭保持器在光軸方向移動的範圍。
  12. 如申請專利範圍第11項所述之鏡頭驅動裝置,其中從該光軸的方向觀看,該第一擋板及該第二擋板彼此不重疊。
  13. 如申請專利範圍第1至8項中任一項所述之鏡頭驅動裝置,其中複數的驅動磁鐵的遠離光軸側更配置有強導磁性軛鐵,該強導磁性軛鐵以嵌入成型技術形成於該框體的外周面。
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