TWI623802B - 鏡頭驅動裝置 - Google Patents

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胡朝彰
林文章
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Abstract

一種電磁驅動鏡頭裝置，藉由一具有六個接點之霍爾元件的使用，使霍爾元件的其中兩接點是耦合於且可提供一電流給自動對焦模組以進行Z軸方向上的對焦操作；另外四個接點則是透過一電耦合結構來電性耦合於一控制單元。該控制單元可偵測來自光學防震模組的訊號，以獲得自動對焦模組相對於光學防震模組於X-Y軸方向上的位置，並據以產生一控制訊號傳送給該霍爾元件。因此，該霍爾元件除了本身具有Z軸位置之回饋控制功能之外，還能接受來自該控制單元的該控制訊號，並據以控制提供給該自動對焦模組的該電流，藉以達到3軸閉路回饋控制該電磁驅動模組的功效。

Description

鏡頭驅動裝置
本發明係有關於一種具3軸閉路回饋控制模組之電磁驅動鏡頭裝置，尤指一種藉由一具有六個接點之霍爾元件的使用，使電磁驅動鏡頭裝置得以依據自動對焦模組於X-Y軸方向上的位置來產生一控制訊號並據以控制該自動對焦模組於Z軸方向上的對焦操作的一種可3軸閉路回饋控制該自動對焦模組的裝置。
由於科技的進步，使得數位相機的體積日益縮小，而目前眾多小型電子裝置，如行動電話，幾乎都建置有數位攝像之功能，這些都歸功於鏡頭模組之微小化。此類微型鏡頭現今所採用的驅動裝置，普遍被使用最多的是音圈馬達(Voice Coil Motor；簡稱VCM)，其利用線圈磁鐵以及彈片的組合，以驅動一鏡頭於其攝像光軸方向進行前後移動，達到自動對焦(Auto Focus)或變焦(Zooming)的功能。而在此類由光學鏡頭所構成的光學系統中，也常會因為外力因素或是手持相機或攝影機時的抖動，而造成光路徑的震動偏移並使得影像感測模組(Image Sensor)上的成像不穩定，進而導致所拍攝到的影像模糊不清。最常見的解決方式，就是對此類因震動所造成的影像模糊現象提供一補償機制，來使所擷取到的影像清晰化，而此種補償機制可以是數位補償機制或是光學補償機制。所謂的數位補償機制，就是對影像補償模組所擷取到的數位影像資料進行分析與處理，以獲得較為清晰的數位影像，這樣的方式也常被稱為數位防震機制。至於光學補償機制，則通常是在光學透鏡組或是影像感測模組上設置震動補償裝置，而這樣的方式也常被稱為光學防震機制。
然而，習知技術對於同一鏡頭裝置之自動對焦模組與光學防震模組的回饋控制迴路的設計，都是採取兩者電路獨立，分別設計其回饋控制迴路的方式來各自控制自動對焦模組與光學防震模組。具體來說，習知技術對於自動對焦模組，會獨立設置一組用來偵測與控制鏡頭於其攝像光軸方向(通常也稱為Z軸)進行前後移動的回饋控制迴路；而對於該鏡頭的光學防震模組則會另外設置一組用來偵測與控制鏡頭於與該攝像光軸方向相互垂直之兩水平方向(通常也稱為X及Y軸)進行水平位移的回饋控制迴路。事實上，當光學防震模組因為要補償鏡頭因震動所造成的水平位置偏差，而去調整、移動鏡頭的X及Y軸水平位置時，對於該鏡頭的精確對焦位置(Z軸位置)也會相對應地改變。換言之，在光學防震模組進行防震操作過程中，自動對焦模組也需不斷地對應修正其對焦操作。可是，由於習知技術對於鏡頭的自動對焦模組與光學防震模組是使用不同且相互獨立的兩組回饋控制迴路來分別進行Z軸與X-Y軸方向的位移偵測與控制，所以其對應互動的速度較慢且較不即時，導致在有震動情況下的自動對焦延遲。此外，由於整個鏡頭模組(包括鏡頭及自動對焦模組)與光學防震模組兩者是會相對水平運動的，所以，若要把自動對焦模組上的回饋控制迴路與光學防震模組的回饋控制迴路整合成單一迴路，其電路設計上對於習知技術來說也是困難重重。
有鑑於此，本發明的主要目的在於提供一種具3軸閉路回饋控制模組之電磁驅動鏡頭裝置，其藉由一具有六個接點之霍爾元件的使用，使該六接點之霍爾元件的其中有兩個該接點是耦合於自動對焦模組，用以提供一電流給自動對焦模組並控制該自動對焦模組於Z軸方向上的自動對焦操作；另外四個該接點則是耦合於一控制單元。該控制單元可偵測來自光學防震模組的訊號，以獲得自動對焦模組相對於光學防震模組於X-Y軸方向上的位置，並據以產生對應於該自動對焦模組於X-Y軸位置的一控制訊號傳送給該霍爾元件。因此，該霍爾元件除了本身具有Z軸位置之回饋控制功能之外，還能接受來自該控制單元的該控制訊號，並據以控制提供給 該自動對焦模組的該電流，進而控制該自動對焦模組於Z軸方向上的自動對焦操作，藉以達到3軸閉路回饋控制該電磁驅動模組的功效。
本發明的另一目的在於提供一種具3軸閉路回饋控制模組之電磁驅動鏡頭裝置，其藉由一電耦合結構來把可相對運動之該自動對焦模組以及光學防震模組兩者的電路分別加以電性耦合於該霍爾元件之六個接點，使本發明之具3軸閉路回饋控制模組之電磁驅動鏡頭裝置得以被實施。
為達上述之目的，本發明提供一種具3軸閉路回饋控制模組之電磁驅動鏡頭裝置其包括：一鏡頭承載座，用以承載一鏡頭；一活動部框架，用以容置該鏡頭承載座，並使該鏡頭承載座可沿一Z軸方向相對於該活動部框架移動；一電磁驅動模組，設置於該活動部框架與該鏡頭承載座之間，用以驅動該鏡頭承載座於該活動部框架內進行該Z軸方向上的位移運動；一光學防震模組，用以驅動該活動部框架連同容置於其內的該鏡頭承載座一起進行沿一X軸與一Y軸方向上的二維位移運動；其中該X軸、該Y軸及該Z軸三者相互垂直；一控制單元，耦合於該光學防震模組，可偵測並控制該光學防震模組的作動，並可依據來自該光學防震模組的該作動來產生相對應的一控制訊號；以及一霍爾元件，該霍爾元件具有至少六個接點；其中有兩個該接點是耦合於該電磁驅動模組，用以提供一電流給該電磁驅動模組並控制該電磁驅動模組的作動；另外四個該接點則是耦合於該控制單元，用以接受來自該控制單元的該控制訊號並據以控制提供給該電磁驅動模組的該電流，藉以達到3軸閉路回饋控制該電磁驅動模組的功效。
於一實施例中，所述之具3軸閉路回饋控制模組之電磁驅動鏡頭裝置更包括有：一第一電路板，該控制單元是設置於該第一電路板上且耦合於該光學防震模組；以及一電耦合結構，該霍爾元件係藉由該電耦合結構來和該電磁 驅動模組及該控制單元耦合；其中，該電耦合結構包括有一第一簧片，位於該鏡頭承載座於該Z軸方向上之一側，該第一簧片包括有至少4個獨立的第一彈性元件，各個該第一彈性元件分別具有一第一內框部用以彈性地限制該鏡頭承載座於該Z軸方向上的一頂點位置、以及一第一接點端其連接有一懸吊線，各個該懸吊線係延伸至該第一電路板並耦合於該控制單元；該霍爾元件係耦合於該第一簧片之該4個第一彈性元件以及該電磁驅動模組，可接受來自該控制單元的一控制訊號並據以控制提供該電磁驅動模組的一電流。
於一實施例中，該第一簧片是呈一鏤空薄片狀結構；並且，該第一簧片之各個該第一彈性元件係分別包括有：結合於該活動部框架上的一第一外框部、結合於該鏡頭承載座上的該第一內框部、延伸並連接於該第一外框部與該第一內框部之間的至少一第一內弦線、以及位於該第一外框部上之該第一接點端，而各別該懸吊線之一末端係分別結合在與其對應之該第一接點端上。
於一實施例中，該電磁驅動鏡頭裝置更包括有一第二電路板；該霍爾元件是設置於該第二電路板上；於該鏡頭承載座上相對於該霍爾元件的位置處設置有一Z軸位置感應磁鐵；並且，結合於該第一接點端之各別該懸吊線的該末端係電性耦合於該第二電路板，並經由該第二電路板電性耦合於該霍爾元件的其中之一該接點。
於一實施例中，該電耦合結構更包括有一第二簧片，位於該鏡頭承載座於該Z軸方向上且相對於該第一簧片之另一側；該第二簧片包括有至少2個獨立的第二彈性元件，各個該第二彈性元件分別包括有：結合於該活動部框架上的一第二外框部、結合於該鏡頭承載座上的該第二內框部用以彈性地限制該鏡頭承載座於該Z軸方向上的一底點位置、延伸並連接於該第二外框部與該第二內框部之間的至少一第二內弦線、以及位於該第二外框部上之一第二接點端；其中，該電磁驅動模組包括有至少一驅動線圈設置於該鏡頭承載座上、以及至少一驅動磁鐵設置於該活動部框架上相對於該驅動線圈的位置；其中，各該第二彈性元件之該第二內框部係電性連接於該電磁驅動模組的該驅動線圈，且該第二彈性元件之該第二接點端則是電性連接於該第二電路板並進而電性耦合於該霍爾元件的其中之一該接 點。
於一實施例中，各個該第二彈性元件的該第二接點端係以下列結構其中之一來電性連接於該第二電路板：將自該第二接點端延伸出之一細長的延伸部朝向該第二電路板彎折並因此而使該延伸部的一末端連接於該第二電路板、或是在該第二接點端設置一吊環線並使該吊環線的一末端連接於該第二電路板。
於一實施例中，該第一簧片係包括有至少6個獨立的該第一彈性元件；該至少6個獨立的該第一彈性元件中有4個該第一彈性元件的第一接點端是連接有該懸吊線且是電性耦合於該第一電路板上之該控制單元，而且有另2個該第一彈性元件則沒有連接該懸吊線但是有經由其該第一內框部而電性耦合於該電磁驅動模組；其中，該電磁驅動模組包括有至少一驅動線圈設置於該鏡頭承載座上、以及至少一驅動磁鐵設置於該活動部框架上相對於該驅動線圈的位置；其中，該另2個該第一彈性元件之該第一內框部係電性連接於該電磁驅動模組的該驅動線圈，且該另2個該第一彈性元件之該第一接點端則是電性連接於該第二電路板並進而電性耦合於該霍爾元件的其中之一該接點，用以提供一電流給該電磁驅動模組並控制該電磁驅動模組的作動。
於一實施例中，該光學防震模組包括有：至少一第一防震線圈，設置於該第一電路板上且耦合於該控制單元；至少一第二防震線圈，設置於該第一電路板上且是與該至少一第一防震線圈相互垂直，並且，該至少一第二防震線圈耦合於該控制單元；至少一第一防震磁鐵，設置於該活動部框架且是分別對應於該至少一第一防震線圈；至少一第二防震磁鐵，設置於該活動部框架且是分別對應於該至少一第二防震線圈；以及至少兩位置感測元件，設置於該第一電路板上且耦合於該控制單元，分別用來偵測該活動部框架相對於該第一電路板於該X軸與該Y軸 方向上的位置。於一實施例中，該光學防震模組的該至少一第一防震磁鐵與該至少一第二防震磁鐵是與該電磁驅動模組中所包括的磁鐵為共用。
為使能更進一步瞭解本發明之特徵及技術內容，請參閱以下有關本發明之詳細說明與附圖，然而所附詳細說明與附圖僅提供參考與說明用，並非用來對本發明加以限制者。
1、1a、1b、1c‧‧‧電磁驅動鏡頭裝置
11、11a、11b、11c‧‧‧鏡頭承載座
111‧‧‧螺牙
112‧‧‧Z軸位置感應磁鐵
12、12a、12b、12c‧‧‧活動部框架
121‧‧‧凸柱
13、13a、13b、13c‧‧‧電磁驅動模組
131‧‧‧驅動線圈
132、133‧‧‧磁鐵
14、14a、14b、14c‧‧‧光學防震模組
141、142‧‧‧防震線圈
143‧‧‧位置感測元件
15、15a、15b、15c‧‧‧控制單元
16‧‧‧霍爾元件
161‧‧‧接點
17、17a、17b、17c‧‧‧第一電路板
171‧‧‧匯流排接頭
18、18a、18b、18c‧‧‧電耦合結構
181、181a、181c‧‧‧第一簧片
1811、1811a、1811c、1811c'‧‧‧第一彈性元件
1812、1812a、1812c'‧‧‧第一內框部
1813、1813a、1813c‧‧‧第一接點端
1814、1814a、1814c‧‧‧第一外框部
1815‧‧‧第一內弦線
1816‧‧‧第一連結部
1817‧‧‧焊接端
182、182a、182b、182c‧‧‧第二簧片
1821、1821a、1821a'、1821b、1821b'‧‧‧第二彈性元件
1822、1822b‧‧‧第二外框部
1823、1823a、1823b‧‧‧第二內框部
1824‧‧‧第二內弦線
1825‧‧‧第二連結部
1826、1826a、1826b‧‧‧第二接點端
1827、1827a‧‧‧延伸部
1828、1828a、1828b‧‧‧焊接端
183‧‧‧懸吊線
184‧‧‧吊環線
19、19a、19b、19c‧‧‧第二電路板
191‧‧‧下折板
20、20a、20b、20c‧‧‧外殼
21、21a、21b、21c‧‧‧底蓋
22、22b、22c‧‧‧上蓋
圖一為本發明之具3軸閉路回饋控制模組之電磁驅動鏡頭裝置的第一實施例的前側立體分解透視圖。
圖二為本發明之具3軸閉路回請控制模組之電磁驅動鏡頭裝置的第一實施例的後側立體分解透視圖。
圖三為本發明之電磁驅動鏡頭裝置中的電耦合結構與電磁驅動模組的前視分解透視圖。
圖四為本發明之電磁驅動鏡頭裝置中的電耦合結構與電磁驅動模組的後視分解透視圖。
圖五為本發明之電磁驅動鏡頭裝置中的該具有至少六個接點的霍爾元件的接點示意圖。
圖六是本發明第一實施例之電磁驅動鏡頭裝置中的懸吊線的具體位置的立體組合圖。
圖七是本發明第一實施例之電磁驅動鏡頭裝置中的懸吊線的具體位置的部分剖面圖。
圖八是本發明第一實施例之電磁驅動鏡頭裝置中的第二簧片的具體形狀圖。
圖九是本發明第一實施例之電磁驅動鏡頭裝置中的第二簧片的立體與局部放大視圖。
圖十為本發明第一實施例之電磁驅動鏡頭裝置中的第二簧片與電 磁驅動模組之驅動線圈的連接方式示意圖。
圖十一A為如圖一與圖二所示之本發明電磁驅動鏡頭裝置第一實施例於組合後以45度對角剖面之不具剖面線的剖面圖。
圖十一B為如圖一與圖二所示之本發明電磁驅動鏡頭裝置第一實施例於組合後以45度對角剖面之具有剖面線的剖面圖。
圖十二A至圖十二C所示，分別為本發明之電磁驅動鏡頭裝置的電磁驅動模組之驅動線圈的導電方式的三個不同實施例示意圖。
圖十三A與圖十三B分別為圖十二A所示之驅動線圈導電方式實施例中的上視與立體示意圖。
圖十四A與圖十四B分別為圖十二B所示之驅動線圈導電方式實施例中的上視與立體示意圖。
圖十五A與圖十五B分別為圖十二C所示之驅動線圈導電方式實施例中的上視與立體示意圖。
圖十六為如圖一所示之電磁驅動鏡頭裝置的第一實施例中，進一步將第一簧片與第二簧片分解出來的立體分解透視圖。
圖十七所示為本發明之具3軸閉路回饋控制模組之電磁驅動鏡頭裝置的第二實施例的立體分解透視圖。
圖十八所示為本發明之具3軸閉路回饋控制模組之電磁驅動鏡頭裝置的第三實施例的立體分解透視圖。
圖十九所示為本發明之具3軸閉路回饋控制模組之電磁驅動鏡頭裝置的第四實施例的立體分解透視圖。
本發明之具3軸閉路回饋控制模組之電磁驅動鏡頭裝置(鏡頭驅動裝置)，主要是藉由一具有六個接點之霍爾元件的使用，使該六接點之霍爾元件的其中有兩個該接點是耦合於自動對焦模組，用以提供一電流給自動對焦模組並控制該自動對焦模組於Z軸方向上的自動對焦操作；另外四個該接點則是透過一電耦合結構來電性耦合於一控制單元。該控制單元可偵測來自光學防震模組的訊號，以獲得自動對焦模組相對於光學防震模 組於X-Y軸方向上的位置，並據以產生對應於該自動對焦模組於X-Y軸位置的一控制訊號傳送給該霍爾元件。因此，該霍爾元件除了本身具有Z軸位置之回饋控制功能之外，還能接受來自該控制單元的該控制訊號，並據以控制提供給該自動對焦模組的該電流，進而控制該自動對焦模組於Z軸方向上的自動對焦操作，藉以達到3軸閉路回饋控制該電磁驅動模組的功效。
請參閱圖一、圖二、圖十一A、圖十一B、及圖十六所示。其中，圖一及圖二，分別為本發明之具3軸閉路回饋控制模組之電磁驅動鏡頭裝置的第一實施例的前側與後側立體分解透視圖。圖十一A及圖十一B所示，分別為如圖一與圖二所示之本發明電磁驅動鏡頭裝置第一實施例於組合後以45度對角剖面之不具剖面線及具有剖面線的剖面圖。圖十六為如圖一所示之電磁驅動鏡頭裝置的第一實施例中，進一步將第一簧片與第二簧片分解出來的立體分解透視圖。
於本發明的第一實施例中，該具3軸閉路回饋控制模組之電磁驅動鏡頭裝置1包括有：一鏡頭承載座11、一活動部框架12、一電磁驅動模組13、一光學防震模組14、一控制單元15、至少一具有至少六個接點的霍爾元件16、一第一電路板17、一電耦合結構18、一第二電路板19、一外殼20、以及一底蓋21。
該鏡頭承載座11是用以承載一鏡頭(圖一及圖二中未示)於其中。一般來說，此鏡頭是以可拆卸的方式螺旋鎖合於鏡頭承載座11中央通孔內表面上所設置的螺牙111中。
該活動部框架12為一具有中央容置空間的中空框架結構，其係用以容置該鏡頭承載座11，並使該鏡頭承載座11可沿一Z軸方向相對於該活動部框架12有限度地移動。
該電磁驅動模組13(第一驅動模組)是設置於該活動部框架12與該鏡頭承載座11之間，用以驅動該鏡頭承載座11於該活動部框架12內進行沿著該Z軸方向上的位移運動，通常也就是驅動該鏡頭承載座11連同其內的鏡頭進行Z軸方向上的自動對焦或是變焦操作。上述鏡頭承載座11、活動部框架12及電磁驅動模組13構成電磁驅動鏡頭裝置中之一活動部。於本第一實施例中，該電磁驅動模組13包括有至少一驅動線圈131以及至少一驅動磁鐵132、133。該驅動線圈131是以纏繞於該鏡頭承載座11之外周緣的方 式設置於該鏡頭承載座11上。該至少一驅動磁鐵132、133的數量為4個磁鐵，等距設置於該活動部框架12上相對於該驅動線圈131之外周緣的位置。藉此，當施加一電流給電磁驅動模組13之驅動線圈131時，將會在驅動線圈131與該些驅動磁鐵132、133之間產生一沿Z軸方向的施力，並促使該鏡頭承載座11連同其內的鏡頭沿著該Z軸方向進行相對於該活動部框架12的線性位移運動，以達到自動對焦或是變焦操作的功能。
該光學防震模組14(亦即第二驅動模組)是用來驅動該活動部框架12連同容置於其內的該鏡頭承載座11一起進行沿著一X軸方向與一Y軸方向上的二維位移運動(相對於固定不動的底蓋21)，通常也就是驅動該鏡頭承載座11連同其內的鏡頭進行X-Y軸兩方向上的水平位移補償運動，也就是光學防震機制的操作。其中該X軸、該Y軸及該Z軸三者相互垂直。於本第一實施例中，該光學防震模組14包括有：至少一第一防震線圈141、至少一第二防震線圈142、至少一第一防震磁鐵132、至少一第二防震磁鐵133、以及至少兩位置感測元件143。該至少一第一防震線圈141是設置於該第一電路板17上的兩相對側邊附近且是耦合於該控制單元15。該至少一第二防震線圈142是設置於該第一電路板17上的另兩相對側邊附近且是分別與該至少一第一防震線圈141相互垂直，並且，該至少一第二防震線圈142耦合於該控制單元15。於本實施例中，該至少一第一防震線圈141與該至少一第二防震線圈142的數量分別為3個。該至少一第一防震磁鐵132是設置於該活動部框架12且是分別對應於該至少一第一防震線圈141；同時，該至少一第二防震磁鐵133是設置於該活動部框架12且是分別對應於該至少一第二防震線圈142。於本實施例中，該至少一第一防震磁鐵132與該至少一第二防震磁鐵133的數量分別為2個且是與該電磁驅動模組13中所包括的4個驅動磁鐵132、133為共用；亦即，該4個磁鐵132、133可同時做為電磁驅動模組13的驅動磁鐵132、133、以及做為光學防震模組14的防震磁鐵132、133。然而，在另一圖中未示的實施例中，該些防震磁鐵與該些驅動磁鐵也可以是分別結合在活動部框架上的不同磁鐵。該至少兩位置感測元件143是設置於該第一電路板17上且耦合於該控制單元15。該兩位置感測元件143的設置位置是分別對應且鄰近於該第一防震磁鐵132與該第二防震磁鐵133，可分別用來偵測該第一防震磁鐵132與該第二防震磁鐵133的磁力強度變 化，進而用來偵測與得知該活動部框架12相對於該第一電路板17於該X軸與該Y軸方向上的位置或位移偏差量。於本實施例中，該至少兩位置感測元件143也可以是霍爾元件，但不一定是具有六個接點的霍爾元件，其也可以是僅具有4個接點的霍爾元件或其他型式的磁力感測元件。
該控制單元15是設置於該第一電路板17上且是耦合於該光學防震模組14的該些防震線圈141、142以及該些位置感測元件143，可偵測並控制該光學防震模組14的作動，並可依據來自該光學防震模組14的該光學防震作動來產生相對應的一控制訊號。換句話說，該控制單元15可接受來自該至少兩位置感測元件143的訊號並據以計算出該活動部框架12連同容置於其內的該鏡頭承載座11及鏡頭相對於該第一電路板17於該X軸與該Y軸方向上的位置或位移偏差量；之後，該控制單元15除了可產生控制訊號與驅動電流給該些防震線圈141、142以驅動該光學防震模組14進行X-Y軸兩方向上的水平位移補償運動(也就是光學防震機制的操作)之外，該控制單元還15可依據所計算獲得之該活動部框架12相對於該第一電路板17於該X軸與該Y軸方向上的位置或位移偏差量來產生一回饋的控制訊號，並把該控制訊號傳送給該具有至少六個接點的該霍爾元件16。
於本發明中，該霍爾元件(Hall Magnetic Sensing Element)16具有至少六個接點，其中有兩個該接點是耦合於該電磁驅動模組13，用以提供一電流給該電磁驅動模組13並控制該電磁驅動模組13的作動；另外四個該接點則是耦合於該控制單元15，用以接受來自該控制單元15的該控制訊號並據以控制提供給該電磁驅動模組13的該電流，藉以達到3軸閉路回饋控制該電磁驅動模組13的功效。也就是說，該控制單元15除可控制光學防震模組14進行X-Y軸兩方向上的光學防震機制的操作之外，還可偵測來自光學防震模組14的訊號，以獲得自動對焦模組中的活動部框架12相對於光學防震模組14於X-Y軸方向上的位置，並據以產生對應於該自動對焦模組中的活動部框架12於X-Y軸位置的一控制訊號傳送給該具有至少六個接點之霍爾元件16。因此，該霍爾元件16除了本身具有Z軸位置之回饋控制功能之外，還能接受來自該控制單元15的該控制訊號以得知該自動對焦模組中的活動部框架12當時的X-Y軸位置，並據以控制提供給該自動對焦模組中的電磁驅動模組13的該電流，進而控制該自動對焦模組中的電磁驅動模組13於Z 軸方向上的自動對焦操作，藉以達到X-Y-Z三軸閉路回饋控制該電磁驅動模組13的功效。於本實施例中，該具有至少六個接點的霍爾元件16(位置感測元件)可以是市面上可購得之Asahi Kasei Microdevices Corp.公司生產的型號AKM 7345的霍爾元件，但也可以是其他具有至少6個接點的霍爾元件，以做為Z軸位置感測元件(亦即，用以感測鏡頭承載座11與活動部框架12之相對位置變化)並兼具控制驅動線圈之驅動電流的功能。
於本實施例中，該第一電路板17是一軟性電路板，其上除了設置有該控制單元15、該光學防震模組14之該些防震線圈141、142、以及該些位置感測元件143之外，該第一電路板還設有一延伸到該電磁驅動鏡頭裝置1之外殼20之外的匯流排接頭171，以供與外界之一連接線或連接插座(圖中未示)相連結。於本發明中，該第一電路板17是結合於該底蓋21上並與該外殼20同屬於固定不動的元件。相對來說，活動部框架12則是可以相對於該第一電路板17(亦即相對於底蓋21)進行X-Y軸二維水平位移運動的可動元件，而鏡頭承載座11連同其內的鏡頭又是可相對於活動部框架12進行Z軸線性位移的可動元件。
請參閱圖三及圖四所示，分別為本發明之電磁驅動鏡頭裝置1中的電耦合結構18與電磁驅動模組13的前視與後視分解透視圖。於本發明中，該具有至少六個接點的霍爾元件16係藉由該電耦合結構18來和該電磁驅動模組13及該控制單元15耦合。於本實施例中，該電耦合結構18包括有一第一簧片181(亦可稱為上簧片)、一第二簧片182(亦可稱為下簧片)、以及至少四條懸吊線183。該第一簧片181是位於該鏡頭承載座11於該Z軸方向上之一頂側，且包括有至少4個獨立分離的第一彈性元件1811。各個該第一彈性元件1811分別具有一第一內框部1812用以彈性地限制該鏡頭承載座11於該Z軸方向上的一頂點位置、以及一第一接點端1813其連接有一懸吊線183，各個該懸吊線183係延伸至該第一電路板17並耦合於該控制單元15；該霍爾元件16係耦合於該第一簧片181之該4個第一彈性元件1811以及該電磁驅動模組13，可接受來自該控制單元15的一控制訊號並據以控制提供該電磁驅動模組13的一電流。如圖三及圖四所示，該第一簧片181與該第二簧片182都是呈一鏤空薄片狀結構。其中，該第一簧片181之各個該第一彈性元件1811係分別包括有：結合於該活動部框架12上的一第一外框部1814、 結合於該鏡頭承載座11上的該第一內框部1812、延伸並連接於該第一外框部1814與該第一內框部1812之間的至少一第一內弦線1815、以及位於該第一外框部1814上之該第一接點端1813，而各別該懸吊線183之一末端係分別結合並焊接在與其對應之該第一接點端1813上。
該第二簧片182是位於該鏡頭承載座11於該Z軸方向上且相對於該第一簧片181之另一側。該第二簧片182包括有至少2個獨立的第二彈性元件1821，且各個該第二彈性元件1821分別包括有：結合於該活動部框架12上的一第二外框部1822、結合於該鏡頭承載座11上的第二內框部1823用以彈性地限制該鏡頭承載座11於該Z軸方向上的一底點位置、延伸並連接於該第二外框部1822與該第二內框部1823之間的至少一第二內弦線1824、以及位於該第二外框部1822上之一第二接點端(圖三與圖四中未示)。其中，各該第二彈性元件1821之該第二內框部1823係電性連接於該電磁驅動模組13的該驅動線圈131，且該第二彈性元件1821之該第二接點端則是電性連接於該第二電路板19並進而電性耦合於該霍爾元件16的其中之一該接點。
值得一提的是，如圖三及圖四所示，在該第一簧片181的各個該第一彈性元件1811之間雖然還設有若干第一連結部1816，且在該第二簧片182的各個該第二彈性元件1821之間係設有若干第二連結部1825；但是，這些第一與第二連結部1816、1825的功能僅僅是為了方便生產與組裝該第一簧片181與第二簧片182。一旦完成將該第一簧片181與第二簧片182組裝於電磁驅動鏡頭裝置1工作後，該些第一與第二連結部1816、1825便會被折斷、取離並丟棄，而不再屬於本發明之電磁驅動鏡頭裝置1所包含的元件；從此以後，該些第一彈性元件1811將會各自分離而成為獨立元件，且該些第二彈性元件1821也將會各自分離而成為獨立元件。
於本發明中，該第二電路板19的外周緣是和第一簧片181的外周緣一起被結合於該活動部框架12的一頂面上，所以也是會連同該活動部框架12一起水平位移。該具有至少六個接點的霍爾元件16是設置於該第二電路板19(電子迴路)的一下折板191上；由第7圖可以看出，第二電路板19為一立體結構，設置於活動部框架12之一上表面(第一表面)以及一側表面(第二表面)上；並且，於該鏡頭承載座11上相對於該具有至少六個接點的霍 爾元件16的位置處設置有一Z軸位置感應磁鐵112。此外，結合於該第一接點端1813之各別該懸吊線183(彈性元件)的該末端係電性耦合於該第二電路板19，並經由該第二電路板19電性耦合於該霍爾元件16的其中之一該接點。各該懸吊線183的另一端則是結合於該第一電路板17且係電性耦合於該控制單元15。
如圖五所示，為本發明之電磁驅動鏡頭裝置中的該具有至少六個接點的霍爾元件的接點示意圖。以是市面上可購得之Asahi Kasei Microdevices Corp.公司生產的型號AKM 7345的霍爾元件16為例，其所具有的六個接點161可分別以A1、A2、B1、B2、C1、及C2加以編號，且各編號之接點161的功能如下表一所示。
其中，接點A1是VDD(輸入電源的接點)其可供2.65V~3.6V(伏特)的輸入電源給該霍爾元件16以供應其操作時所需之驅動電壓。接點A2是VSS其功能為接地接點。接點B1是SDA其可供輸出及輸入數位資料訊號。接點B2是SCL其可供輸入時脈數位訊號。接點C1及C2是供輸出79mA~142mA(毫安陪)且以120mA毫安陪為較佳的驅動電流給電磁驅動模組13的驅動線圈131，以供進行自動對焦或變焦的操作。
請參閱圖六及圖七所示，其分別是本發明第一實施例之電磁驅動鏡頭裝置中的懸吊線183的具體位置的立體組合圖與部分剖面圖。如圖 六及圖七所示，於本發明之第一實施例中，四條懸吊線183中的各個該懸吊線183之一末端(上端)係分別結合在與其對應之該第一彈性元件1811的第一接點端1813上，並透過所結合之該第一彈性元件1811而電性耦合於該第二電路板19，進而電性耦合於設置於該第二電路板19上的該霍爾元件16中的A1、A2、B1及B2接點。而四條懸吊線183中的各個該懸吊線183之另一末端(下端)則是分別彈性地結合在底蓋21的四個角落上且是電性耦合於該第一電路板17上的控制單元15。由於各個該懸吊線183的下端是固定於該底蓋21也就是屬於不可動的固定部，而各個該懸吊線183的上端卻是結合於可動的第一彈性元件1811之第一外框部1814的第一接點端1813上，且各第一彈性元件1811之第一外框部1814又是彈性地結合於該活動部框架12，且各第一彈性元件1811之第一內框部1812是結合於鏡頭承載座11；因此，該些懸吊線183實質上是把該活動部框架12連同鏡頭承載座11一起「懸吊」於該第一電路板17之上，使活動部框架12本身只能相對於該第一電路板17進行X軸與Y軸方向上的有限度地二維水平位移，但卻幾乎無法進行沿Z軸方向的位移。
於本發明中，各個該第二彈性元件1821的該第二接點端係以下列結構其中之一來電性連接於該第二電路板19：將自該第二接點端延伸出之一細長的延伸部朝向該第二電路板彎折並因此而使該延伸部的一末端連接於該第二電路板19、或是在該第二接點端設置一吊環線並使該吊環線的一末端連接於該第二電路板19；以下將以具體實施例說明之。
請參閱圖八與圖九，其分別是本發明第一實施例之電磁驅動鏡頭裝置中的第二簧片182的具體形狀圖及其設置位置的立體與局部放大視圖。如圖八與圖九所示之第一實施例中，第二簧片182是包括有獨立分離之兩個第二彈性元件1821。各該第二彈性元件1821分別自其第二接點端 1826延伸出之一細長的延伸部1827朝向該第二電路板19彎折，並因此而使該延伸部1827的一末端連接於該第二電路板19，並以焊接方式加以固定，進而電性耦合於第二電路板19上之該霍爾元件16的其中之一該C1及C2接點。
如圖十所示，為本發明第一實施例之電磁驅動鏡頭裝置中的第二簧片182與電磁驅動模組13之驅動線圈131的連接方式示意圖。第二簧片182是包括有獨立分離之兩個第二彈性元件1821。各該第二彈性元件1821的第二內框部1823上分別設有一焊接端1828，於兩該焊接端1828分別焊接有該電磁驅動模組13之驅動線圈131的電線1311兩末端。也就是說，各該第二彈性元件1821的該第二內框部1823係透過其焊接端1828所焊接之電線1311而電性連接於該電磁驅動模組13的該驅動線圈131；並且，該第二彈性元件1821之該第二接點端1826則是藉由延伸部1827電性連接於該第二電路板19，進而電性耦合於第二電路板19上之該霍爾元件16的其中之一該C1及C2接點。藉此，由該霍爾元件16之該C1及C2兩接點所輸出的類比電流訊號便能用來驅動該電磁驅動模組13的該驅動線圈131，進而使鏡頭承載座11進行相對於該活動部框架12於Z軸方向上的自動對焦或變焦運動。
於本發明中，電磁驅動模組之驅動線圈的導電方式的實施例有好幾種。例如圖十二A至圖十二C所示，分別為本發明之電磁驅動鏡頭裝置的電磁驅動模組之驅動線圈的導電方式的三個不同實施例示意圖。並且，圖十三A與圖十三B分別為圖十二A所示之驅動線圈導電方式實施例中的上視與立體示意圖。圖十四A與圖十四B分別為圖十二B所示之驅動線圈導電方式實施例中的上視與立體示意圖。圖十五A與圖十五B分別為圖十二C所示之驅動線圈導電方式實施例中的上視與立體示意圖。
請參閱圖十二A、圖十三A及圖十三B所示的實施例，為類 似如圖八至圖十所示電磁驅動模組之第一實施例的驅動線圈導電方式。亦即，第二簧片182a是包括有獨立分離之兩個或四個第二彈性元件1821a。於其中的兩個該第二彈性元件1821a的第二內框部1823a上分別設有一焊接端1828a，於各該焊接端1828a各焊接有該電磁驅動模組13之驅動線圈131的電線1311兩末端。也就是說，其中的兩個該第二彈性元件1821a的該第二內框部1823a係透過其焊接端1828a所焊接之電線1311而電性連接於該電磁驅動模組13的該驅動線圈131；並且，該第二彈性元件1821a分別自其第二接點端1826a延伸出之一細長的延伸部1827a朝向該第二電路板19彎折，並因此而使該延伸部1827a的一末端連接於該第二電路板19，進而電性耦合於第二電路板19上之該霍爾元件16的該C1及C2接點。另，也與如圖八至圖十所示電磁驅動模組13之第一實施例相同般，圖十二A、圖十三A及圖十三B所示的該第一簧片181a也包括有至少4個獨立分離的第一彈性元件1811a。各個該第一彈性元件1811a分別具有一第一內框部1812a用以彈性地限制該鏡頭承載座11於該Z軸方向上的一頂點位置、以及一第一接點端1813a其連接有一懸吊線183，各個該懸吊線183係延伸至該第一電路板17並耦合於該控制單元15。各該第一彈性元件1811a的第一外框部1814a則電性耦合於第二電路板19，並進而分別電性耦合於第二電路板19上之該霍爾元件16的該A1、A2、B1及B2接點。藉此，該霍爾元件之6個接點中的其中4個接點係分別透過該第一簧片之該4個第一彈性元件與該4條懸吊線來電性耦合於該控制單元，且該霍爾元件之另2個接點則是透過第二電路板19及該兩該第二彈性元件1821a之彎折的延伸部1827a與第二內框部1823a來電性耦合於該電磁驅動模組13的該驅動線圈131。藉由本發明此一獨創的電耦合結構，使該控制單元15可偵測來自光學防震模組14的訊號，以獲得活動部框架12相對於第一電路板17於X-Y軸方向上的位置，並據以產生對應於該活動部框架12於X-Y軸 位置的一控制訊號傳送給該霍爾元件16。因此，該霍爾元件16除了本身具有Z軸位置之回饋控制功能之外，還能接受來自該控制單元15的該控制訊號，並據以控制提供給該電磁驅動模組13的該電流，進而控制該電磁驅動模組13帶動該鏡頭承載座11於Z軸方向上的自動對焦或變焦操作，藉以達到3軸閉路回饋控制該電磁驅動模組13的功效。
如圖十二B、圖十四A及圖十四B所示的實施例，其第二簧片182b同樣也是包括有獨立分離之兩個或四個第二彈性元件1821b。於其中的兩個該第二彈性元件1821b的第二內框部1823b上分別設有一焊接端1828b，於各該焊接端1828b各焊接有該電磁驅動模組13之驅動線圈131的電線1311兩末端；但是，該第二彈性元件1821b的第二接點端1826b則是焊接有一吊環線184的一末端，使吊環線184的另一末端連接於該第二電路板19，進而電性耦合於第二電路板19上之該霍爾元件16的該C1及C2接點。至於本實施例中之該霍爾元件16的該A1、A2、B1及B2接點與控制單元15之間的電性導通方式，則因為和圖十二A、圖十三A及圖十三B所示的實施例完全相同，所以不再贅述。
如圖十二C、圖十五A及圖十五B所示的實施例，則不是透過第二簧片來導通該電磁驅動模組的該驅動線圈。相對地，於圖十二C所示的實施例中，該第一簧片181c係包括有至少6個獨立的該第一彈性元件1811c、1811c'。該6個獨立的該第一彈性元件1811c、1811c'中有4個該第一彈性元件1811c的第一接點端1813c是連接有該懸吊線183且是電性耦合於該第一電路板17上之該控制單元15，而另2個該第一彈性元件1811c'則沒有連接該懸吊線但是有經由其該第一內框部1812c'的一焊接端1817來焊接於該電磁驅動模組13之驅動線圈131的電線1311兩末端，而電性耦合於該電磁驅動模組13。其中，該另2個該第一彈性元件1811c'之該第一內框部1812'c係電 性連接於該電磁驅動模組13的該驅動線圈131，且該另2個該第一彈性元件1811c'之該第一接點端或第一外框部1814c則是電性連接於該第二電路板19並進而電性耦合於該霍爾元件16的該C1及C2接點，用以提供一電流給該電磁驅動模組13並控制該電磁驅動模組13的作動。
至於本實施例中之該霍爾元件16的該A1、A2、B1及B2接點與控制單元15之間的電性導通方式，則因為和圖十二A、圖十三A及圖十三B所示的實施例完全相同，所以不再贅述。
以下所述之本發明其他實施例中，由於大部分元件的結構與功能與前述第一實施例的元件結構與功能相同或類似，因此，對於相同或類似功能的元件將給予相同的元件名稱與編號，只有在其編號後增加一英文字母予以區別，且不再贅述其細節構成及功能。
圖十七所示為本發明之具3軸閉路回饋控制模組之電磁驅動鏡頭裝置1a的第二實施例的立體分解透視圖。於本發明之第二實施例中，該電磁驅動鏡頭裝置包括有：一鏡頭承載座11a、一活動部框架12a、一電磁驅動模組13a、一光學防震模組14a、一控制單元15a、至少一具有至少六個接點的霍爾元件16、一第一電路板17a、一電耦合結構18a、一第二電路板19a、一外殼20a、一底蓋21a、以及一上蓋22。其中，圖十七所示之鏡頭承載座11a、活動部框架12a、電磁驅動模組13a、光學防震模組14a、控制單元15a、具有至少六個接點的霍爾元件16、第一電路板17a、第二電路板19a、外殼20a及底蓋21a的結構與功能大體上與圖一及圖十六所示的第一實施例相同，所以不再贅述其細節構成。圖十七所示之本發明電磁驅動鏡頭裝置1a之第二實施例與前述第一實施例的不同點如下所述。
該上蓋22是位於該外殼20a與該第二電路板19a之間，可將第二電路板19a及第一簧片181a之各該第一彈性元件1811a的第一外框部1814a 夾持固定於該活動部框架12a之上表面所設置的若干定位凸柱121，同時也可讓容置於該活動部框架12a內的該鏡頭承載座11a於進行Z軸方向之位移時不會掉出外殼20a之外。
圖十七所示之本發明電磁驅動鏡頭裝置之第二實施例的電耦合結構18a，同樣包括有一第一簧片181a(亦可稱為上簧片)、一第二簧片182a(亦可稱為下簧片)、以及至少四條懸吊線183。但是在本第二實施例中，其第二簧片182a是包括有4個獨立分離的第二彈性元件1821a、1821a'。其中有兩個第二彈性元件1821a是設有自該第二接點端1826a延伸出之一細長的延伸部1827a以及位於其第二內框部1823a上的焊接端1828a。該延伸部1827a係朝向該第二電路板19彎折並因此而使該延伸部1827a的一末端連接於該第二電路板19。於各該焊接端1828a各焊接有該電磁驅動模組13a之驅動線圈131的電線兩末端。至於該第二簧片182a之另兩個第二彈性元件1821a'則不具有彎折之延伸部也不具有焊接端。圖十七所示之此第二實施例的電耦合結構是與圖十二A、圖十三A及圖十三B所示的實施例相對應。
圖十八所示為本發明之具3軸閉路回饋控制模組之電磁驅動鏡頭裝置1b的第三實施例的立體分解透視圖。於本發明之第三實施例中，該電磁驅動鏡頭裝置1b包括有：一鏡頭承載座11b、一活動部框架12b、一電磁驅動模組13b、一光學防震模組14b、一控制單元15b、至少一具有至少六個接點的霍爾元件16、一第一電路板17b、一電耦合結構18b、一第二電路板19b、一外殼20b、一底蓋21b、以及一上蓋22b。其中，圖十八所示之鏡頭承載座11b、活動部框架12b、電磁驅動模組13b、光學防震模組14b、控制單元15b、具有至少六個接點的霍爾元件16、第一電路板17b、第二電路板19b、外殼20b、底蓋21b及上蓋22b的結構與功能大體上與圖十七所示的第二實施例相同，所以不再贅述其細節構成。圖十八所示之本發明電磁 驅動鏡頭裝置1b之第三實施例與前述圖十七所示之第二實施例的不同點如下所述。
圖十八所示之本發明電磁驅動鏡頭裝置1b之第三實施例的電耦合結構18b中，其第二簧片182b雖是包括有4個獨立分離的第二彈性元件1821b、1821b'。但是，其中有兩個第二彈性元件1821b雖然在其第二內框部1823b上設置有焊接端1828b，但是卻沒有可彎折之延伸部的設計。相對地，在具有焊接端1828b之該兩第二彈性元件1821b的第二外框部1822b與該第二電路板19b之間是藉由兩條吊環線184來加以電性連接。於各該焊接端1828b各焊接有該電磁驅動模組13b之驅動線圈131的電線兩末端。至於該第二簧片182b之另兩個第二彈性元件1821b'則不具有吊環線也不具有焊接端。圖十八所示之此第三實施例的電耦合結構是與圖十二B、圖十四A及圖十四B所示的實施例相對應。
圖十九所示為本發明之具3軸閉路回饋控制模組之電磁驅動鏡頭裝置1c的第四實施例的立體分解透視圖。於本發明之第四實施例中，該電磁驅動鏡頭裝置1c包括有：一鏡頭承載座11c、一活動部框架12c、一電磁驅動模組13c、一光學防震模組14c、一控制單元15c、至少一具有至少六個接點的霍爾元件16、一第一電路板17c、一電耦合結構18c、一第二電路板19c、一外殼20c、一底蓋21c、以及一上蓋22c。其中，圖十九所示之鏡頭承載座11c、活動部框架12c、電磁驅動模組13c、光學防震模組14c、控制單元15c、具有至少六個接點的霍爾元件16、第一電路板17c、第二電路板19c、外殼20c、底蓋21c及上蓋22c的結構與功能大體上與圖十七所示的第二實施例相同，所以不再贅述其細節構成。圖十九所示之本發明電磁驅動鏡頭裝置1c之第四實施例與前述圖十七所示之第二實施例的不同點如下所述。
於圖十九所示之本發明電磁驅動鏡頭裝置1c之第四實施例 中，並不是透過第二簧片182c來導通該電磁驅動模組13c的該驅動線圈131。相對地，於圖十九所示的第四實施例中，該第一簧片181c係包括有6個獨立的該第一彈性元件1811c、1811c'。該6個獨立的該第一彈性元件1811c、1811c'中有4個該第一彈性元件1811c的第一接點端1813c是連接有該懸吊線183且是電性耦合於該第一電路板17c上之該控制單元15c，而另2個該第一彈性元件1811c'則沒有連接該懸吊線但是有經由其該第一內框部1812c'的一焊接端1817來焊接於該電磁驅動模組13c之驅動線圈131的電線兩末端，而電性耦合於該電磁驅動模組13。圖十九所示之此第四實施例的電耦合結構是與圖十二C、圖十五A及圖十五B所示的實施例相對應。
綜上所述，本發明之一種具3軸閉路回饋控制模組之電磁驅動鏡頭裝置，主要是運用一具有6接點之霍爾元件設置於一活動部框架(鏡頭模組)之內，而該活動部框架係透過一懸吊機構懸吊於一基板(第一電路板)之上。該活動部框架中設有可沿Z軸方向位移之鏡頭承載座及其內的鏡頭，且利用固定於該鏡頭承載座上之一上簧片以及一下簧片將該鏡頭承載座彈性懸吊於該活動部框架之一容置空間中。於該活動部框架周圍設有至少一驅動磁鐵，而於該鏡頭承載座外周緣處設有一驅動線圈與該驅動磁鐵相對應。透過驅動該驅動線圈帶動該鏡頭承載座連同其內之鏡頭一起進行Z軸(攝像光軸)方向之位移，達到對焦或變焦之目的。於本發明所獨創之電耦合結構的一實施例中，透過該下簧片上分別往上彎折之兩導電端將該驅動線圈與該霍爾元件其中之兩個接點(C1,C2)進行電性連接；同時，藉由該上簧片的4個接點分別與該霍爾元件另外4個接點(A1,A2,B1,B2)電性連接，並透過由4條懸吊線所構成之該懸吊機構(位於該上簧片之四個角落)將上述霍爾元件之該另外4個接點與該基板(第一電路板)電性連接。藉此獨創的電耦合結構，本發明之電磁驅動鏡頭裝置可利用該具有6接點之霍爾 元件來偵測該活動部框架相對於基板(第一電路板)於X-Y軸兩方向上的水平位置，並由基板(第一電路板)上之一控制單元計算後，透過霍爾元件其中之兩個接點(C1,C2)電性連接該驅動線圈用以修正該鏡頭於Z軸方向上對焦或變焦之偏差量。藉此，可達到自動對焦模組與光學防震模組之3軸閉路回饋控制之功能。
以上所述僅為本發明之較佳可行實施例，非因此侷限本發明之專利範圍，故舉凡運用本發明說明書及圖示內容所為之等效技術變化，均包含於本發明之範圍內。

Claims (8)

  1. 一種鏡頭驅動裝置，包括：一活動部，包括一鏡頭承載座，用以承載一鏡頭；一活動部框架，用以容置該鏡頭承載座；一第一驅動模組，設置於該活動部框架與該鏡頭承載座之間，用以驅動該鏡頭承載座相對該活動部框架移動；一底蓋，彈性地連接該活動部框架；一第二驅動模組，設置於該底蓋上，用以驅動該活動部框架相對該底蓋移動；以及一位置感測元件，設置於該活動部，用以感測該鏡頭承載座與該活動部框架之相對位置變化。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之鏡頭驅動裝置，其中該位置感測元件設置於該活動部框架上。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之鏡頭驅動裝置，更包括一電子迴路，設置於該活動部框架上，電性耦合於該位置感測元件。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之鏡頭驅動裝置，其中該電子迴路設置於該活動部框架之一第一表面以及一第二表面上，且該第一表面與該第二表面不平行。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之鏡頭驅動裝置，其中該位置感測元件電性耦合於該第一驅動模組。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之鏡頭驅動裝置，更包括複數個彈性元件，彈性地連接該底蓋以及該活動部框架，且電性耦合於該位置感測元件。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之鏡頭驅動裝置，更包括一電路板，設置於該底蓋上，且電性耦合於該第二驅動模組。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之鏡頭驅動裝置，其中該電路板經由該彈性元件電性耦合於該位置感測元件。
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