TWI588592B - 簧片式旋轉模組 - Google Patents

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TWI588592B
TWI588592B TW104119438A TW104119438A TWI588592B TW I588592 B TWI588592 B TW I588592B TW 104119438 A TW104119438 A TW 104119438A TW 104119438 A TW104119438 A TW 104119438A TW I588592 B TWI588592 B TW I588592B
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Description

簧片式旋轉模組
本發明是關於一種簧片式旋轉模組，尤指一種運用一電磁驅動模組驅動一薄彈片狀之旋轉元件在兩不同軸向上樞轉，可運用於一種光學系統中因震動所造成之不穩狀態的一種防震之補償裝置。
在一個由光學透鏡組以及影像擷取模組所構成的光學系統中，例如相機或攝影機等之光學系統，常會因為外力因素或是手持相機或攝影機時的抖動，而造成光路徑的震動偏移並使得影像擷取模組上的成像不穩定，進而導致所拍攝到的影像模糊不清。最常見的解決方式，就是對此類因震動所造成的影像模糊現象提供一補償機制，來使所擷取到的影像清晰化，而此種補償機制可以是數位補償機制或是光學補償機制。所謂的數位補償機制，就是對影像擷取模組所擷取到的數位影像資料進行分析與處理，以獲得較為清晰的數位影像，這樣的方式也常被稱為數位防震機制。至於光學補償機制，則通常是在光學透鏡組或是影像擷取模組上設置震動補償裝置而這樣的方式也常被稱為光學防震機制。然而，目前已知的光學防震機制，大多牽涉到複雜或是大體積的笨重機構或元件，所以多具有技術較複雜、組裝困難、成本較高、或是體積無法進一步縮小的缺點，而有進一步改善的空間。
本發明之主要目的是在於提供一種簧片式旋轉模組，適用於裝設在光學系統中的防震補償裝置，係藉由在一薄彈片上挖溝槽的方式形成特殊的多框架結構來構成一旋轉元件，並搭配一驅動模組來驅動該旋轉 元件在兩軸向上進行有限幅度的樞轉運動，而組構成一結構簡單、組裝容易、小體積且低成本的防震補償裝置。
為達上述之目的，本發明揭露了一種設置於一簧片式旋轉模組。該簧片式旋轉模組係定義有一X、Y、Z軸，以及一光路徑位於該Z軸之上，其包括有：一旋轉元件，設置於該光路徑上，該旋轉元件至少可在一第一軸向與一第二軸向上進行一有限幅度的樞轉運動；一驅動模組，連結於該旋轉元件，用以驅動該旋轉元件在該第一軸向與該第二軸向上進行該有限幅度的樞轉運動；一位置偵測模組，設置於該驅動模組上，用以偵測該旋轉元件於該第一軸向與第二軸向上的樞轉量；一光路調整元件，設置於旋轉元件之內板部的該平面上；以及，一基板，其包括一控制模組並連接於該位置偵測模組以及驅動模組，用以根據該位置偵測模組所偵測該旋轉元件的樞轉量，來控制該驅動模組驅動該旋轉元件進行樞轉進而達到補償該光路徑因震動所造成的偏移量。
該旋轉元件係為一薄彈片，該薄彈片具有包括：一外框部、一中框部、以及一內板部；該內板部具有朝向該光路徑之一平面且在該平面上定義了該第一軸向與該第二軸向；該中框部係環繞於該內板部外周圍，且於中框部與內板部之間設有環繞於內板部外周圍之至少一第一貫穿溝以及位於該第一軸向上之兩第一連接端，該內板部便是以該兩第一連接端連結於中框部；該外框部係環繞於該中框部外周圍，且於外框部與中框部之間設有環繞於中框部外周圍之至少一第二貫穿溝以及位於該第二軸向上之兩第二連接端，該中框部便是以該兩第二連接端連結於外框部；其中，該驅動模組可推動該內板部進行相對於該外框部在該第一軸向與該第二軸向上的樞轉運動。
於一較佳實施例中，該驅動模組係一電磁驅動模組且至少包 括有：一內承載架、一外承載架、至少一第一磁石、至少一第二磁石、至少一第一線圈、以及至少一第二線圈；該內承載架係結合在該內板部上並與其連動，且該外承載架係結合在該外框部上並且是不動的元件；該第一磁石與第一線圈兩者的其中之一是設置於該內承載架上、而另一則是設置於該外承載架上；藉由對該第一線圈通電可以產生一電磁力推動該內承載架連同該內板部進行沿該第一軸向的樞轉運動；以及，該第二磁石與第二線圈兩者的其中之一是設置於該內承載架上、而另一則是設置於該外承載架上；藉由對該第二線圈通電可以產生一電磁力推動該內承載架連同該內板部進行沿該第二軸向的樞轉運動。
於一較佳實施例中，該內承載架是一方形框架結構，其具有矩形之一第一接觸部其連接於該內板部之底面、以及自該矩形第一接觸部之四個邊分別朝向遠離該內板部之方向垂直延伸的四個第一側面；該四個第一側面是分別呈矩形且是兩兩相互呈平行或垂直相接；並且，於鄰接該內板部之四個第一側面上均分別設有一第一容置座；該外承載架是一方形框架結構，其具有矩形之一第二接觸部其連接於該外框部之底面、以及自該矩形第二接觸部之四個邊分別朝向遠離該外框部之方向垂直延伸的四個第二側面；該四個第二側面是分別呈矩形且是兩兩相互呈平行或垂直相接；並且，於鄰接該外框部之四個第二側面上均分別設有一第二容置座；該第一磁石是設置於該內承載架之該第一容置座上、該第一線圈則是透過一線圈固定架而設置於該外承載架之該第二側面的第二容置座上；以及，該第二磁石是設置於該內承載架之該第一容置座上、該第二線圈則是透過一線圈固定架而設置於該外承載架之該第二側面的第二容置座上。
1、1a、1b、1c、1d‧‧‧簧片式旋轉模組
4‧‧‧光路徑
10‧‧‧旋轉元件
101‧‧‧第一軸向
102‧‧‧第二軸向
11‧‧‧外框部
12‧‧‧中框部
121‧‧‧第二貫穿溝
122‧‧‧第二連接端
13‧‧‧內板部
131‧‧‧第一貫穿溝
132‧‧‧第一連接端
20、20a、20b‧‧‧驅動模組
21、21a、21b‧‧‧內承載架
211‧‧‧第一接觸部
212、212a‧‧‧第一側面
213、213a‧‧‧第一容置座
214‧‧‧卡槽
22、22a、22b‧‧‧外承載架
221‧‧‧第二接觸部
222、222a‧‧‧第二側面
223、223a、223b‧‧‧第二容置座
23、23a‧‧‧第一磁石
24、24a‧‧‧第二磁石
25、25a、25b‧‧‧第一線圈
26、26a、26b‧‧‧第二線圈
27、27b‧‧‧線圈固定架
28b‧‧‧感應磁石
281b‧‧‧結合面
282b‧‧‧第一磁石面
283b‧‧‧第二磁石面
284b‧‧‧第三磁石面
30、30b‧‧‧位置偵測模組
31‧‧‧霍爾感測磁石
32、32b‧‧‧X軸位置感測器
33、33b‧‧‧Y軸位置感測器
40‧‧‧基板
41‧‧‧控制模組
50‧‧‧光路調整元件
60‧‧‧下簧片
60(A)~60(D)‧‧‧彈性單體
61‧‧‧外固定端
611‧‧‧導腳
62‧‧‧內固定端
62a~62d‧‧‧獨立片體
63‧‧‧連接端
631、631’‧‧‧端部
64‧‧‧第一分隔溝
65‧‧‧第二分隔溝
10b‧‧‧旋轉元件
10b(A)~10b(D)‧‧‧獨立簧片
11b‧‧‧外框部
111b‧‧‧第一導腳
12b‧‧‧中框部
121b‧‧‧第二貫穿溝
122b‧‧‧第二連接端
13b‧‧‧內板部
131b‧‧‧第一貫穿溝
132b‧‧‧第一連接端
133b‧‧‧第二導腳
14b‧‧‧第一分割道
15b‧‧‧第二分割道
70‧‧‧固定座
71‧‧‧固定槽
72‧‧‧卡鉤
80‧‧‧角度偵測模組
90‧‧‧下簧片
100‧‧‧底框
200‧‧‧手機
201‧‧‧入光孔
300‧‧‧影像擷取模組
圖一是本發明之簧片式旋轉模組第一較佳實施例之立體分解示意圖。
圖二A是本發明之簧片式旋轉模組第一較佳實施例之俯視圖。
圖二B是本發明之簧片式旋轉模組第一較佳實施例之A-A剖視圖。
圖三是本發明之簧片式旋轉模組第一較佳實施例之旋轉元件立體示意圖。
圖四是本發明之簧片式旋轉模組第二較佳實施例之立體分解示意圖。
圖五A是本發明之簧片式旋轉模組第二較佳實施例之俯視圖。
圖五B是本發明之簧片式旋轉模組第二較佳實施例之B-B剖視圖。
圖六是本發明之簧片式旋轉模組第二較佳實施例之下簧片立體示意圖。
圖七是本發明之簧片式旋轉模組第三較佳實施例之立體分解示意圖。
圖八A是本發明之簧片式旋轉模組第三較佳實施例之俯視圖。
圖八B是本發明之簧片式旋轉模組第三較佳實施例之C-C剖視圖。
圖九是本發明之簧片式旋轉模組第三較佳實施例之旋轉元件立體示意圖。
圖十是本發明之簧片式旋轉模組第四較佳實施例之立體分解示意圖。
圖十一是本發明之簧片式旋轉模組第五較佳實施例之立體組合示意圖。
圖十二是本發明之簧片式旋轉模組第五較佳實施例之立體分解示意圖。
圖十三A是本發明之簧片式旋轉模組第五較佳實施例於手機上之設置實施例示意圖。
圖十三B是本發明之簧片式旋轉模組第五較佳實施例於手機上之設置剖面示意圖。
為了能更清楚地描述本發明所提出之簧片式旋轉模組，以下將配合圖式詳細說明之。
本發明之簧片式旋轉模組的主要原理，乃是藉由在一薄彈片上挖溝槽的方式形成特殊的多框架結構來構成一旋轉元件，並搭配一電磁驅動模組來驅動該旋轉元件在兩軸向上進行有限幅度的樞轉運動，以達到震動補償式之光學防震裝置的功能。其中，該電磁驅動裝置係藉由複數永久磁石與線圈所構成，並藉由獨特結構的內、外承載架來裝設與定位該些永久磁石與線圈，而可組構成一結構簡單、組裝容易、小體積且低成本的防震補償裝置。
請參閱圖一至圖三所示，圖一是本發明之簧片式旋轉模組第一較佳實施例之立體分解示意圖。圖二A是本發明之簧片式旋轉模組第一較佳實施例之俯視圖。圖二B是本發明之簧片式旋轉模組第一較佳實施例之A-A剖視圖。圖三是本發明之簧片式旋轉模組第一較佳實施例之旋轉元件立體示意圖。
如圖一所示，於本發明第一較佳實施例之簧片式旋轉模組1中係定義有一X、Y、Z軸，以及一光路徑4位於該Z軸之上，其包括有：一旋轉元件10、一驅動模組20、一位置偵測模組30、一基板40、以及一光路調整元件50。
該旋轉元件10是設置於光路徑4上，其至少可在互相垂直之一第一軸向101與一第二軸向102上進行一有限幅度的樞轉運動。該第一軸向101與該第二軸向102係與該Z軸垂直且分別是和該X軸與該Y軸平行。請參閱圖三，於本發明第一較佳實施例中，該旋轉元件10係金屬材質之一矩形的薄彈片，該薄彈片具有四個側邊且包括有：一外框部11、一中框部12、 以及一內板部13。該內板部13具有朝向該光路徑4之一平面，且在該平面上定義了該第一軸向101與該第二軸向102。該中框部12係環繞於該內板部13外周圍，且於中框部12與內板部13之間設有環繞於內板部13外周圍之至少一第一貫穿溝131以及位於該第一軸向101上之兩第一連接端132。該兩第一連接端132係分別位於內板部13之兩個相對側邊上且實質上係把第一貫穿溝131分隔成兩個U字形的第一貫穿溝131，而該內板部13便是以該兩第一連接端132連結於中框部12。該外框部11係環繞於該中框部12外周圍，且於外框部11與中框部12之間設有環繞於中框部12外周圍之至少一第二貫穿溝121以及位於該第二軸向102上之兩第二連接端122。該兩第二連接端122係分別位於中框部12之兩個相對側邊上且實質上係把第二貫穿溝121分隔成兩個U字形的第二貫穿溝121，而該中框部12便是以該兩第二連接端122連結於外框部11。換句話說，該兩第一連接端132與兩第二連接端122是以兩兩相對的方式分別位在矩形薄彈片的四個側邊處；藉由薄彈片本身的彈性，不僅可讓該內板部13以該兩第一連接端132為軸進行相對於該外框部11在該第一軸向101上的有限幅度樞轉運動、也可以讓該內板部13以該兩第二連接端122為軸進行相對於該外框部11在該第兩軸向102上的有限幅度樞轉運動，而達到旋轉元件10的功能。由此可知，本發明藉由在薄彈片上挖溝槽的方式形成特殊的多框架結構，確實提供了一結構簡單、小體積、低成本且不需組裝的旋轉元件10。
如圖一至圖三所示，該驅動模組20是連結於該旋轉元件10並結合於該基板40之上，用以驅動該旋轉元件10在該第一軸向101與該第二軸向102上進行有限幅度的樞轉運動。於本發明第一較佳實施例中，該驅動模組20係一電磁驅動模組且至少包括有：一內承載架21、一外承載架22、至少一第一磁石23、至少一第二磁石24、至少一第一線圈25、至少一第二線圈26、以及複數個線圈固定架27。
該內承載架21係結合在該內板部13之底面上並與其連動，且該外承載架22係結合在該外框部11之底面上，並進一步結合於該基板40之上係為不動的元件。
該第一磁石23與第一線圈25兩者的其中之一是設置於該內承載架21上、而另一則是設置於該外承載架22上。於本發明第一較佳實施 例中，在該內承載架21鄰近於兩第二連接端122的兩側邊上分別設置了一第一磁石23，且在該外承載架22鄰近於兩第二連接端122的兩側邊上且對應於第一磁石23的位置處透過該線圈固定架27分別設置了一第一線圈25。藉由對該兩第一線圈25通電可以產生一電磁力推動該內承載架21上的兩第一磁石23連同該內板部13進行沿該第一軸向101的樞轉運動。
該第二磁石24與第二線圈26兩者的其中之一是設置於該內承載架21上、而另一則是設置於該外承載架22上。於本發明第一較佳實施例中，在該內承載架21鄰近於兩第一連接端132的兩側邊上分別設置了一第二磁石24，且在該外承載架22鄰近於兩第一連接端132的兩側邊上且對應於第二磁石24的位置處透過該線圈固定架27分別設置了一第二線圈26。藉由對該第二線圈26通電可以產生一電磁力推動該內承載架21上的兩第二磁石24連同該內板部13進行沿該第二軸向102的樞轉運動。
該內承載架21是一方形框架結構，其具有矩形之一第一接觸部211其連接於該內板部13之底面、以及自該矩形第一接觸部211之四個邊分別朝向遠離該內板部13之方向垂直延伸的四個第一側面212；該四個第一側面212是分別呈矩形且是兩兩相互呈平行並垂直相接；並且，於鄰接該內板部13之四個第一側面212上均分別設有一第一容置座213；該外承載架22是一方形框架結構，其具有矩形之一第二接觸部221其連接於該外框部11之底面、以及自該矩形第二接觸部221之四個邊分別朝向遠離該外框部11之方向垂直延伸的四個第二側面222；該四個第二側面222是分別呈矩形且是兩兩相互呈平行並垂直相接；並且，於鄰接該外框部11之四個第二側面222上均分別設有一第二容置座223。
於本發明第一較佳實施例中，該第一磁石23是設置於該內承載架21之該第一容置座213上，該第一線圈25則是透過一線圈固定架27而設置於該外承載架22之第二容置座223上。同樣的，該第二磁石24亦設置於該內承載架21之該第一容置座213上，該第二線圈26則是透過一線圈固定架27設置於該外承載架22之該第二容置座223上。由前述可知，本發明係藉由前述之方形框架獨特的內、外承載架21、22結構來分別裝設與定位該些第一、第二磁石23、24與第一、第二線圈25、26，不僅很容易被裝置在例如數位相機或數位攝影機之光學系統中，且更提供了一結構簡單、組裝容易、小 體積且低成本的簧片式旋轉模組1。
於本發明第一較佳實施例中，該位置偵測模組30係包括：一霍爾感測磁石31、至少一X軸位置偵測感測器32、以及至少一Y軸位置偵測感測器33；其中，該霍爾感測磁石31係設置於該內承載架21之上，而該X軸位置偵測感測器32、以及該Y軸位置偵測感測器33則分別設置於該基板40上之預設位置處並與該霍爾感測磁石31相對應。也就是說，該位置偵測模組30之該X軸位置偵測感測器32、以及該Y軸位置偵測感測器33係利用兩顆位置感測器之位置差來計算出傾斜角度之變化量，也就是用以偵測感應該內承載架21於該旋轉元件10上之樞轉量。由於此所述之感測器32、33可以直接自現有習知技術中選用且非本發明之技術特徵，所以不贅述其構成。
於本發明第一較佳實施例中，該基板40係可以是一印刷電路板PCB(Printed circuit board)所構成，其中，該基板40更包括一控制模組41並分別與該位置偵測模組30以及該驅動模組20進行電性連接，用以根據該位置偵測模組30所偵測該旋轉元件10的樞轉量，來控制該驅動模組20驅動該旋轉元件10進行樞轉進而達到補償該光路徑4震動所造成的偏移量。由於此所述之該基板40以及該控制模組41可以直接自現有習知技術中選用且非本發明之技術特徵，所以不贅述其構成。
於本發明第一較佳實施例中，該光路調整元件50是設置於該旋轉元件10之內板部13的該平面上，可將該光路徑4上的光進一步加以反射，達到光路徑調整的功能。該光路調整元件50可以是一反射鏡或多邊形稜鏡其中之一。
以下所述之本發明其他較佳實施例中，因大部份的元件係相同或類似於前述實施例，故相同之元件與結構以下將不再贅述，且相同之元件將直接給予相同之名稱及編號，並對於類似之元件則給予相同名稱但在原編號後另增加一英文字母以資區別且不予贅述，合先敘明。
請參閱圖四至圖六所示，圖四是本發明之簧片式旋轉模組第二較佳實施例之立體分解示意圖。圖五A是本發明之簧片式旋轉模組第二較佳實施例之俯視圖。圖五B是本發明之簧片式旋轉模組第二較佳實施例之B-B剖視圖。圖六是本發明之簧片式旋轉模組第二較佳實施例之下簧片立體示意圖。
由於圖四至圖六之本發明之簧片式旋轉模組第二較佳實施例其大體上與圖一至圖三所示之第一較佳實施例類似，故相同之元件與結構以下將不再贅述。本發明之第二較佳實施例的旋轉模組與前述第一較佳實施例之不同點在於，本發明第二較佳實施例之簧片式旋轉模組1a更包括：一下簧片60，該下簧片60係包括：至少一外固定端61、至少一內固定端62、以及至少一連接端63；其中，該連接端63係為曲折蜿蜒狀且可彈性撓彎，而該連接端63各別之兩端部631、631’係分別連接於該外固定端61以及該內固定端62上，且該外固定端61係結合於該外承載架22a上，而該內固定端62則結合於該內承載架21a上，用以支撐該內承載架21a本身之重力。
承上述，該下簧片60係可以是導電之金屬材質所構成，其更包括：一第一分隔溝64、以及一第二分隔溝65；該第一分隔溝64與該第二分隔溝65係大致呈垂直交錯，並將該下簧片60之該內固定端62大致分隔成四個獨立片體62a~62d，其中，該內固定端62所分隔出之每一個獨立片體62a~62d分別與該連接端63以及該外固定端61相互連接以分別形成四個連續之彈性單體60(A)~60(D)，而該四個連續之彈性單體60(A)~60(D)以環形陣列排列所組成整體之該下簧片60以該光路徑4為中心且分別透過該些外固定端61與四個獨立片體62a~62d固定於該外承載架22a以及該內承載架21a之上，更於各別之該外固定端61上預設位置處分別設有垂直延伸之一導腳611，該些導腳611係大致平行於Z軸方向可分別提供與該驅動模組20a或該位置偵測模組30進行電性連接。
於本發明第二較佳實施例之簧片式旋轉模組1a中，該驅動模組20a之該第一磁石23a與該第二磁石24a係分別設置於該外承載架22a之該四個第二側面222a上的該些第二容置座223a之內；此外，與該第一磁石23a以及該第二磁石24a相對應之該第一線圈25a與該第二線圈26a則分別設置於該內承載架21a之該四個第一側面212a上的該些第一容置座213a內。
請參閱圖七至圖九所示，圖七是本發明之簧片式旋轉模組第三較佳實施例之立體分解示意圖。圖八A是本發明之簧片式旋轉模組第三較佳實施例之俯視圖。圖八B是本發明之簧片式旋轉模組第三較佳實施例之C-C剖視圖。圖九是本發明之簧片式旋轉模組第二較佳實施例之旋轉元件立體示意圖。
由於圖七至圖九之本發明之簧片式旋轉模組第三較佳實施例其大體上與圖四至圖六所示之第二較佳實施例類似，故相同之元件與結構以下將不再贅述。本發明之第三較佳實施例的旋轉模組與前述第二較佳實施例之不同點在於，本發明第三較佳實施例之簧片式旋轉模組1b，其中，該旋轉元件10b係一矩形的薄彈片，該薄彈片具有四個側邊且係包括：一外框部11b、一中框部12b、以及一內板部13b。該內板部13b具有朝向該光路徑4之一平面且在該平面上定義了該第一軸向101與該第二軸向102；其中，該驅動模組20a係用以推動該內板部13b進行相對於該外框部11b於該第一軸向101與該第二軸向102上所進行的樞轉運動。
該中框部12b係環繞於該內板部13b外周圍，且於中框部12b與內板部13b之間設有環繞於內板部13b外周圍之至少一第一貫穿溝131b以及位於該第一軸向101上之兩第一連接端132b，該內板部13b便是以該兩第一連接端連132b結於該中框部12b，於該內板部13b以及該中框部12b上具有一第一分割道14b係同時將兩相對應之該第一連接端132b予以分割；該外框部11b係環繞於該中框部12b外周圍，且於外框部11b與該中框部12b之間設有環繞於該中框部12b外周圍之至少一第二貫穿溝121b以及位於該第二軸向102上之兩第二連接端122b，該中框部12b便是以該兩第二連接端122b連結於該外框部11b，於該中框部12b以及外框部11b上具有一第二分割道15b係同時將兩相對應之該第二連接端122b予以分割。
換句話說，該第一分割道14b與該第二分割道15b係大致垂直交錯，並且，該第一分割道14b以及該第二分割道15b係分別將位於該旋轉元件10b的四個側邊處且兩兩相對應之兩第一連接端132b與兩第二連接端122b同時予以分割，也就是說，大致將該旋轉元件10b垂直分割成四個獨立簧片10b(A)~10b(D)，而每一個分割後之獨立簧片10b(A)~10b(D)分別為連續之彈性體。
於本發明第三較佳實施例中，該旋轉元件10b係為導電之彈性金屬材質所構成，更於該旋轉元件10b分割成各別之獨立簧片10b(A)~10b(D)之該外框部11b上預設位置處分別設有垂直延伸之一第一導腳111b藉以提供電性傳輸之功能，且並於各別之獨立簧片10b(A)~10b(D)之該內板部13b上預設位置處分別設有垂直延伸之一第二導腳133b；其中，該第一導腳 111b與該第二導腳133b係往同一方向垂直延伸，且大致平行於該Z軸方向，而該第一導腳111b與該第二導腳133b係可分別用以提供該驅動模組20或是該位置偵測模組30其中之一進行電性連接。
請參閱圖十所示，圖十是本發明之簧片式旋轉模組第四較佳實施例之立體分解示意圖。由於圖十之本發明之簧片式旋轉模組第四較佳實施例其大體上與圖一所示之第一較佳實施例類似，故相同之元件與結構以下將不再贅述。本發明之第四較佳實施例的旋轉模組與前述第一較佳實施例之不同點在於，本發明第四較佳實施例之簧片式旋轉模組1c，其中，該驅動模組20b係為一電磁驅動模組且至少包括有：一內承載架21b、一外承載架22b、至少一感應磁石28b、至少一第一線圈25b、以及至少一第二線圈26b；該內承載架21b係結合在該內板部13上並與其連動，且該外承載架22b係結合在該外框部11上並且是不動的元件。
該感應磁石28b係以一結合面281b設置於該內承載架21b之上，並同時具有兩相對應之第一磁石面282b、兩相對應之第二磁石面283b、以及一第三磁石面284b；其中，兩第一磁石面282b與兩第二磁石面283b係分別圍繞著該第三磁石面284b垂直並間隔相鄰連接，且該第三磁石面284b係與該結合面281b相對應，以形成一立方體之感應磁石28b。
該第一線圈25b是設置於該外承載架22b上，並與該第一磁石面282b相對應，藉由對該第一線圈25b通電可以產生一電磁力推動該第一磁石面282b連同該內板部13進行沿該第一軸向101的樞轉運動；此外，該第二線圈26b是設置於該外承載架22b上，並與該第二磁石面283b相對應，藉由對該第二線圈26b通電可以產生一電磁力推動該第二磁石面283b連同該內板部13進行沿該第二軸向102的樞轉運動。於本發明第四較佳實施例中，該第一線圈25b是透過該線圈固定架27b設置於該外承載架22b之該第二容置座223b上；同樣的，該第二線圈26b也是透過該線圈固定架27b設置於該外承載架22b之該第二容置座223b上。
該位置偵測模組30b係設置於該基板40上之預設位置處並與該感應磁石28b相對應，其包括：至少一X軸位置偵測感測器32b、以及至少一Y軸位置偵測感測器33b；其中，該X軸位置偵測感測器32b、以及該Y軸位置偵測感測器33b則分別設置於該基板40上並與該感應磁石28b之該第三 磁石面284b相對應，藉由該X軸位置偵測感測器32b與該Y軸位置偵測感測器33b感測該感應磁石28b之該第三磁石面284b的傾斜角度。
請參閱圖十一、圖十二、圖十三A、圖十三B所示，圖十一是本發明之簧片式旋轉模組第五較佳實施例之立體組合示意圖。圖十二是本發明之簧片式旋轉模組第五較佳實施例之立體分解示意圖。圖十三A是本發明之簧片式旋轉模組第五較佳實施例於手機上之設置實施例示意圖。圖十三B是本發明之簧片式旋轉模組第五較佳實施例於手機上之設置剖面示意圖。由於圖十一、圖十二、圖十三A、圖十三B之本發明之簧片式旋轉模組第五較佳實施例其大體上與圖一所示之第一較佳實施例類似，故相同之元件與結構以下將不再贅述。本發明之第五較佳實施例的旋轉模組與前述第一較佳實施例之不同點在於，本發明第五較佳實施例之簧片式旋轉模組1d，其中，更包括：一固定座70、一角度偵測模組80、一下簧片90以及一底框100。該角度偵測模組80係設置於該固定座70之一固定槽71內，而該固定座70則利用平均凸設於其週緣之複數個卡鉤72進一步固定於該內承載架21所對應設置之複數個卡槽214之內，透過該角度偵測模組80直接偵測該內承載架21之偏轉角度，藉此對影像做手震的補償；此外，藉由該底框100依序將該下簧片90以及該基板40固定於該外承載架之22上，而該下簧片90係可與該基板40做電性連接。於本發明之簧片式旋轉模組第五較佳實施例中，該角度偵測模組80係可以是一陀螺儀。由於此所述之該角度偵測模組80(陀螺儀)可以直接自現有習知技術中選用且非本發明之技術特徵，所以不贅述其構成。
參考圖十三A、圖十三B所示，於本發明之簧片式旋轉模組第五較佳實施例中，係將該簧片式旋轉模組1d係結合於一手機110之內，其設置的相對位置與一影像擷取模組300的夾角恰為45度，而該簧片式旋轉模組1d之該光路調整元件50恰對應於該手機上預設之一入光孔201，可將外界的影像透過該入光孔201反射至影像擷取模組300之上，而該簧片式旋轉模組1d可以隨著該該入光孔201設計不同之位置而改變對應設置，例如設置於手機110的正面之上或是設置於側面之上。
唯以上所述之實施例不應用於限制本發明之可應用範圍，本發明之保護範圍應以本發明之申請專利範圍內容所界定技術精神及其均等 變化所含括之範圍為主者。即大凡依本發明申請專利範圍所做之均等變化及修飾，仍將不失本發明之要義所在，亦不脫離本發明之精神和範圍，故都應視為本發明的進一步實施狀況。
1‧‧‧簧片式旋轉模組
4‧‧‧光路徑
10‧‧‧旋轉元件
101‧‧‧第一軸向
102‧‧‧第二軸向
11‧‧‧外框部
12‧‧‧中框部
121‧‧‧第二貫穿溝
122‧‧‧第二連接端
13‧‧‧內板部
131‧‧‧第一貫穿溝
132‧‧‧第一連接端
20‧‧‧驅動模組
21‧‧‧內承載架
211‧‧‧第一接觸部
212‧‧‧第一側面
213‧‧‧第一容置座
22‧‧‧外承載架
221‧‧‧第二接觸部
222‧‧‧第二側面
223‧‧‧第二容置座
23‧‧‧第一磁石
24‧‧‧第二磁石
25‧‧‧第一線圈
26‧‧‧第二線圈
27‧‧‧線圈固定架
30‧‧‧位置偵測模組
31‧‧‧霍爾感測磁石
32‧‧‧X軸位置偵測感測器
33‧‧‧Y軸位置偵測感測器
40‧‧‧基板
41‧‧‧控制模組
50‧‧‧光路調整元件

Claims (13)

  1. 一種簧片式旋劑模組，係定義有一X、Y、Z軸，以及一光路徑位於該Z軸之上，其包括有：一旋轉元件，設置於該光路徑上，該旋轉元件至少可在一第一軸向上進行一有限幅度的樞轉運動；其中，該旋轉元件係為一薄彈片，該薄彈片具有包括：一外框部以及一內板部；該內板部具有朝向該光路徑之一平面且在該平面上定義了該第一軸向以及與該第一軸向相互垂直的一第二軸向；該外框部係環繞於該內板部外周圍，且於該內板部可以依據該第一軸向為樞軸來進行相對於該外框部的該有限幅度的樞轉運動；一驅動模組，連結於該旋轉元件，用以驅動該旋轉元件在該第一軸向上進行該有限幅度的樞轉運動；其中，該驅動模組可推動該內板部進行相對於該外框部在該第一軸向上的樞轉運動；一光路調整元件，設置於該旋轉元件並位於該光路徑之上；以及，一基板，其包括一控制模組連接於該驅動模組，該控制模組是控制該驅動模組驅動該旋轉元件進行樞轉；其中：該驅動模組係為一電磁驅動模組且至少包括有：一內承載架、一外承載架、至少一感應磁石以及至少一第一線圈；該內承載架係結合在該內板部上並與其連動，且該外承載架係結合在該外框部上並且是不動的元件；該外承載架是一框架結構，其具有矩形之一第二接觸部其連接於該外框部之底面、以及自該矩形第二接觸部之四個邊分別朝向遠離該外框部之方向垂直延伸的四個第二側面；該四個第二側面是分別呈矩形，且相對之兩該第二側面是相互呈平行、且相鄰之兩該第二側面則是垂直相接；並且，於鄰接該外框部之四個該第二側面上均分別設有一第二容置座；該至少一感應磁石與該至少一第一線圈的兩者其之一是設置於該內承載架上、另一則是設置於該外承載架的該第二容置座上；藉由對該第一線圈通電可以產生一電磁力推動該內承載架連同該內板部進行沿該第一軸向的樞轉運動。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之簧片式旋轉模組，其中： 該薄彈片更具有一中框部其可在該第二軸向上進行有限幅度的樞轉運動；該中框部係環繞於該內板部外周圍，且於該中框部與該內板部之間設有環繞於該內板部外周圍之至少一第一貫穿溝以及位於該第一軸向上之兩第一連接端，該內板部便是以該兩第一連接端連結於該中框部；於該外框部與該中框部之間設有環繞於該中框部外周圍之至少一第二貫穿溝以及位於該第二軸向上之兩第二連接端，該中框部便是以該兩第二連接端連結於外框部；該簧片式旋轉模組更包括有一位置偵測模組，用以偵測該旋轉元件於該第一軸向與該第二軸向上的樞轉量；該控制模組係根據該位置偵測模組所偵測該旋轉元件的樞轉量，來控制該驅動模組驅動該旋轉元件進行樞轉進而達到補償該光路徑因震動所造成的偏移量。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之簧片式旋轉模組，其中：該驅動模組更包括有至少一第二線圈；該至少一感應磁石是包括有：至少一第一磁石以及至少一第二磁石；該第一磁石與該第一線圈兩者的其中之一是設置於該內承載架上、而另一則是設置於該外承載架上；以及，該第二磁石與該第二線圈兩者的其中之一是設置於該內承載架上、而另一則是設置於該外承載架上；藉由對該第二線圈通電可以產生一電磁力推動該內承載架連同該內板部進行沿該第二軸向的樞轉運動。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之簧片式旋轉模組，其中：該內承載架是一框架結構，其具有矩形之一第一接觸部其連接於該內板部之底面、以及自該矩形第一接觸部之四個邊分別朝向遠離該內板部之方向垂直延伸的四個第一側面；該四個第一側面是分別呈矩形，且相對之兩該第一側面相互呈平行、且相鄰之兩該第一側面則是垂直相接；並且，於鄰接該內板部之四個第一側面上均分別設有一第一容置座；該第一磁石是設置於該內承載架之該第一容置座上、該第一線圈則是透過一線圈固定架而設置於該外承載架之該第二側面的第二容置座上；以及，該第二磁石是設置於該內承載架之該第一容置座上、該第二線圈則是透過 一線圈固定架而設置於該外承載架之該第二側面的第二容置座上。
  5. 如申請專利範圍第3項所述之簧片式旋轉模組，其中，該位置偵測模組係包括：一霍爾感測磁石、至少一X軸位置偵測感測器、以及至少一Y軸位置偵測感測器；其中，該霍爾感測磁石係設置於該內承載架之上，而該X軸位置偵測感測器、以及該Y軸位置偵測感測器則分別設置於該基板上並與該霍爾感測磁石相對應。
  6. 如申請專利範圍第3項所述之簧片式旋轉模組，其中，更包括一下簧片，該下簧片係包括：至少一外固定端、至少一內固定端、以及至少一連接端；其中，該連接端係為曲折蜿蜒狀且可彈性撓彎，而該連接端各別之兩端部係分別連接於該外固定端與內固定端上，該外固定端係結合於該外承載架上，而該內固定端則結合於該內承載架上，用以支撐該內承載架本身之重力。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之簧片式旋轉模組，其中，該下簧片係可以是導電之金屬材質所構成，其更包括：一第一分隔溝、以及一第二分隔溝；第一分隔溝與該第二分隔溝係大致垂直交錯，並將該下簧片之該內固定端分隔成四個獨立片體，而每一個片體分別與該連接端以及該外固定端連接形成四個連續之彈性單體，而該四組彈性單體所組成之該下簧片以該光路徑為中心且環形陣列的方式分別透過該四組外固定端與四組片體分別固定於該外承載架以及該內承載架之上，更於各別之該外固定端上預設位置處分別設有垂直延伸之一導腳。
  8. 如申請專利範圍第2項所述之簧片式旋轉模組，其中：於該內板部以及中框部上具有一第一分割道將兩第一連接端予以分割；於該中框部以及外框部上具有一第二分割道將兩第二連接端予以分割；該第一分割道與該第二分割道係大致垂直交錯，並將該旋轉元件垂直分割成四個獨立簧片，而每一個分割後獨立之簧片分別為連續之彈性體。
  9. 如申請專利範圍第8項所述之簧片式旋轉模組，其中，該旋轉元件係為導電之彈性金屬材質所構成，更於該旋轉元件分割成四個獨立簧片之該外框部上預設位置處分別設有垂直延伸之一第一導腳藉以提供電性傳輸之功能，且於各別獨立簧片之該內板部上預設位置處分 別設有垂直延伸之一第二導腳；其中，該第一導腳與該第二導腳係往同一方向垂直延伸。
  10. 如申請專利範圍第2項所述之簧片式旋轉模組，其中：該驅動模組更包括有：至少一第二線圈；該感應磁石係以一結合面設置於該內承載架之上，並同時具有兩相對應之第一磁石面、兩相對應之第二磁石面、以及一第三磁石面；其中，兩第一磁石面與兩第二磁石面係分別圍繞著該第三磁石面垂直並間隔相鄰連接，且該第三磁石面係與該結合面相對應，以形成一立方體之感應磁石；該第一線圈是設置於該外承載架上，並與該第一磁石面相對應，藉由對該第一線圈通電可以產生一電磁力推動該第一磁石面連同該內板部進行沿該第一軸向的樞轉運動；以及該第二線圈是設置於該外承載架上，並與該第二磁石面相對應，藉由對該第二線圈通電可以產生一電磁力推動該第二磁石面連同該內板部進行沿該第二軸向的樞轉運動。
  11. 如申請專利範圍第10項所述之簧片式旋轉模組，其中，該位置偵測模組係包括：至少一X軸位置偵測感測器、以及至少一Y軸位置偵測感測器；其中，該X軸位置偵測感測器、以及該Y軸位置偵測感測器則分別設置於該基板上並與該感應磁石之該第三磁石面相對應。
  12. 如申請專利範圍第3項所述之簧片式旋轉模組，其中，更包括：一固定座、一角度偵測模組、一下簧片以及一底框；該角度偵測模組係設置於該固定座之一固定槽內，而該固定座則利用平均凸設於其週緣之複數個卡鉤進一步固定於該內承載架所對應設置之複數個卡槽之內，透過該角度偵測模組直接偵測該內承載架之偏轉角度，藉此對影像做手震的補償；此外，藉由該底框依序將該下簧片以及該基板固定於該外承載架之上，而該下簧片係可與該基板做電性連接。
  13. 如申請專利範圍第12項所述之簧片式旋轉模組，其中，該角度偵測模組係為一陀螺儀。
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