WO2010044222A1 - 撮影用光学装置 - Google Patents

Abstract

　レンズおよび撮像素子を搭載したレンズ駆動装置を揺動可能に支持する板バネの配置位置の自由度を高めて、小型化、薄型化を図ることが可能な撮影用光学装置を提供する。具体的には、撮影用光学装置１は、レンズと撮像素子とを搭載したレンズ駆動装置２を有する可動モジュール１２と、可動モジュール１２を支持する支持体５と、可動モジュール１２を揺動させる揺動駆動機構と、可動モジュール１２の揺動中心となる支点部と、可動モジュール１２を揺動可能に支持する板バネ１７とを備えている。板バネ１７は、可動モジュール１２を保持する保持部１７ａと、支持体５に固定される固定部１７ｂと、保持部１７ａと固定部１７ｂとを繋ぐバネ部１７ｃとを備えている。バネ部１７ｃは、光軸Ｌに直交する方向および光軸方向に変形可能となっている。

Description

撮影用光学装置

　本発明は、レンズおよび撮像素子を搭載したレンズ駆動装置を揺動させて振れを補正する振れ補正機能を有する撮影用光学装置に関する。

　近年、携帯電話等の携帯機器には、撮影用光学装置が搭載されている。携帯機器の場合、撮影時に手振れが発生しやすい。そこで、撮影時の手振れを補正することが可能な光学装置が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。

　この特許文献１に記載の光学装置は、レンズや撮像素子を搭載した可動部と、光学装置の基台に固定されるとともに可動部の底面に当接するピボット軸と、基台に固定されるとともに可動部を揺動可能に支持する板バネと、可動部を揺動させるための揺動機構とを備えている。この光学装置では、揺動機構は、駆動用コイルと駆動用磁石とによって構成されており、揺動機構の駆動力で、可動部がピボット軸を支点に揺動して、手振れが補正されている。

　また、この光学装置では、板バネは、基台に固定される固定片と、Ｘ軸変形部を介して固定片に連結される外枠片と、Ｙ軸変形部を介して外枠片に連結される可動部の支持片とを備えており、可動部の揺動時には、Ｘ軸変形部やＹ軸変形部が捩れる。また、この板バネは、可動部の底面側を支持しており、板バネには、ピボット軸の上端側が挿通される小径孔が形成されている。なお、この光学装置では、可動部の底面にピボット軸の先端を確実に当接させるための与圧が発生するように、板バネは、撓んだ状態で基台に固定されている。

特開２００７－３１００８４号公報

　近年、携帯電話等の携帯機器の市場では、携帯機器の小型化、薄型化の要求が一段と高まっており、その結果、携帯機器に搭載される撮影用光学装置の小型化、薄型化の要求も一段と高まっている。

　そこで、本発明の課題は、レンズおよび撮像素子を搭載したレンズ駆動装置を揺動可能に支持する板バネの配置位置の自由度を高めて、小型化、薄型化を図ることが可能な撮影用光学装置を提供することにある。

　上記の課題を解決するため、本発明の撮影用光学装置は、レンズと撮像素子とレンズを駆動するレンズ駆動機構とを搭載したレンズ駆動装置を有する可動モジュールと、可動モジュールを支持する支持体と、支持体に対してレンズ駆動装置の光軸が傾くように可動モジュールを揺動させて手振れを補正する手振れ補正機構とを備え、手振れ補正機構は、可動モジュールを揺動させる揺動駆動機構と、可動モジュールの揺動中心となる支点部と、可動モジュールを揺動可能に支持する板バネとを備え、レンズ駆動装置の光軸方向において、支点部と板バネとの間にレンズ駆動装置が配置され、板バネは、可動モジュールを保持する保持部と、支持体に固定される固定部と、保持部の外周側に配置され保持部と固定部とを繋ぐとともに可動モジュールの揺動動作を可能とする複数のバネ部とを備え、バネ部は、光軸に直交する方向および光軸方向に変形可能となっていることを特徴とする。

　また、上記の課題を解決するため、本発明の撮影用光学装置は、レンズと撮像素子とレンズを駆動するレンズ駆動機構とを搭載したレンズ駆動装置を有する可動モジュールと、可動モジュールを支持する支持体と、支持体に対してレンズ駆動装置の光軸が傾くように可動モジュールを揺動させて振れを補正する振れ補正機構とを備え、振れ補正機構は、可動モジュールを揺動させる揺動駆動機構と、可動モジュールの揺動中心となる支点部と、可動モジュールを揺動可能に支持する板バネとを備え、レンズ駆動装置の光軸方向において、支点部と板バネとの間に前記レンズ駆動装置が配置され、板バネは、可動モジュールを保持する保持部と、支持体に固定される固定部と、保持部と固定部とを繋ぐとともに可動モジュールの揺動動作を可能とするバネ部とを備え、バネ部は、光軸に直交する方向および光軸方向に変形可能となっていることを特徴とする。

　本発明の撮影用光学装置では、可動モジュールを揺動可能に支持する板バネを構成するバネ部は、レンズ駆動装置の光軸に直交する方向および光軸方向に変形可能となっている。そのため、可動モジュールが揺動したときに、レンズ駆動装置の光軸に直交する方向の変動量が大きくなる、支点部から離れた位置に板バネが配置されても、可動モジュールを保持する保持部を円滑に動かすことが可能になり、可動モジュールの揺動動作を円滑に行うことが可能になる。すなわち、光軸方向において、レンズ駆動装置に対して、支点部と反対側に板バネが配置されても、可動モジュールの揺動動作を円滑に行うことが可能になる。したがって、本発明では、板バネの配置位置の自由度を高めることができ、その結果、撮影用光学装置の小型化、薄型化を図ることが可能になる。

　本発明において、揺動駆動機構は、光軸に略直交するとともに互いに略直交する第１方向および第２方向を揺動の軸方向として可動モジュールを揺動させるための複数の駆動用磁石と駆動用コイルとを備え、バネ部は、第１方向に略平行な第１バネ部と、第２方向に略平行な第２バネ部とを備えることが好ましい。このように構成すると、第１方向に略平行な第１バネ部によって第２方向へ保持部を円滑に動かすことが可能になり、かつ、第２方向に平行な第２バネ部によって第１方向へ保持部を円滑に動かすことが可能になる。

　本発明において、バネ部は、第１バネ部と第２バネ部とから構成される略Ｌ形状に形成されていることが好ましい。このように構成すると、たとえば、複数の第１バネ部と複数の第２バネ部とが繋がるようにバネ部が形成される場合と比較して、バネ部の構成を簡素化しつつ、第１方向および第２方向へ保持部を円滑に動かすことが可能になる。

　本発明において、板バネは、全体として略矩形状に形成され、固定部は、板バネの四隅に配置され、保持部は、その外形が略矩形状になるように形成され、バネ部は、保持部の四隅から固定部に向かって形成され、１つのバネ部の第１バネ部と他のバネ部の第１バネ部とが第２方向で重なり、１つのバネ部の第２バネ部と他のバネ部の第２バネ部とが第１方向で重なっていることが好ましい。このように構成すると、バネ部の長さを長くすることが可能になる。したがって、光軸に直交する方向での保持部の移動量および保持部の傾き量を大きくすることが可能になる。すなわち、可動モジュールの板バネに保持される部分の光軸に直交する方向での移動量および可動モジュールの傾き量を大きくすることが可能になる。また、バネ部にかかる応力を分散させることができるとともに安定したバネ性を得ることが可能になる。

　本発明において、板バネは、全体として略矩形状に形成されるとともに、その外周端が第１方向または第２方向と略平行になるように配置され、固定部は、板バネの第１方向の略中心および第２方向の略中心に配置され、保持部は、その外形が略矩形状になるように形成され、板バネは、第１方向における保持部の略中心から第２方向の略中心に配置される固定部に向かって形成されるバネ部と、第２方向における保持部の略中心から第１方向の略中心に配置される固定部に向かって形成されるバネ部とを備えることが好ましい。このように構成すると、光軸に直交する方向において、板バネを小型化しつつ、バネ部の長さを長くすることが可能になる。したがって、光軸に直交する方向において、板バネを小型化しつつ、光軸に直交する方向での保持部の移動量および保持部の傾き量を大きくすることが可能になる。すなわち、光軸に直交する方向において、板バネを小型化しつつ、可動モジュールの板バネに保持される部分の光軸に直交する方向での移動量および可動モジュールの傾き量を大きくすることが可能になる。また、バネ部にかかる応力を分散させることができるとともに安定したバネ性を得ることが可能になる。

　本発明において、第１方向における保持部の略中心から第２方向の略中心に配置される固定部に向かって形成されるバネ部の保持部側端と、第２方向における保持部の略中心から第１方向の略中心に配置される固定部に向かって形成されるバネ部の固定部側端とが第１方向で隣接し、第２方向における保持部の略中心から第１方向の略中心に配置される固定部に向かって形成されるバネ部の保持部側端と、第１方向における保持部の略中心から第２方向の略中心に配置される固定部に向かって形成されるバネ部の固定部側端とが第２方向で隣接していることが好ましい。このように構成すると、光軸に直交する方向において、板バネをより小型化しつつ、バネ部の長さを長くすることが可能になる。

　本発明において、板バネは、板バネの周方向で隣り合う固定部を板バネの外周側で繋ぐ連結部を備えることが好ましい。このように構成すると、バネ部の長さが比較的長くなる場合であっても、連結部の作用で板バネの形状が安定しやすくなる。したがって、板バネの取り扱いが容易になるとともに、板バネの製造が容易になる。

　本発明において、バネ部の幅は、バネ部の厚さ以下となっていることが好ましい。このように構成すると、光軸に直交する方向へバネ部を変形させやすくなる。

　本発明において、支点部は、支持体または可動モジュールのいずれか一方に形成される支点突起と、支持体または可動モジュールのいずれか他方に形成され支点突起と係合する係合凹部とから構成されていることが好ましい。このように構成すると、支点部において、光軸に直交する方向での可動モジュールのずれを防止することが可能になる。したがって、支点部を中心とする可動モジュールの揺動動作を安定させることが可能になる。

　以上のように、本発明の撮影用光学装置では、レンズ駆動装置を揺動可能に支持する板バネの配置位置の自由度を高めて、小型化、薄型化を図ることが可能になる。

本発明の実施の形態にかかる撮影用光学装置の平面図である。 図１のＥ－Ｅ断面の断面図である。 図１のＥ－Ｅ断面の一部の構成を示す斜視図である。 図３に示す板バネの平面図である。 図４のＦ部の縦断面図である。 本発明の他の実施の形態にかかる板バネの平面図である。

　１　撮影用光学装置
　２　レンズ駆動装置
　５　支持体
　６　揺動駆動機構（振れ補正機構の一部、手振れ補正機構の一部）
　１１ａ　支点突起
　１２　可動モジュール
　１５ｂ　係合凹部
　１７、２７　板バネ（振れ補正機構の一部、手振れ補正機構の一部）
　１７ａ、２７ａ　保持部
　１７ｂ、２７ｂ　固定部
　１７ｃ、２７ｃ　バネ部
　１７ｆ、２７ｆ　連結部
　１７ｇ　内側バネ部（第１バネ部または第２バネ部）
　１７ｈ　外側バネ部（第１バネ部または第２バネ部）
　１９　支点部（振れ補正機構の一部、手振れ補正機構の一部）
　２１　駆動用磁石
　２３　駆動用コイル
　２７ｇ　保持部側バネ部（第１バネ部または第２バネ部）
　２７ｈ　固定部側バネ部（第１バネ部または第２バネ部）
　２７ｊ　保持部側端
　２７ｋ　固定部側端
　Ｌ　光軸
　ｔ　バネ部の厚さ
　ｗ　バネ部の幅
　Ｘ　第１方向
　Ｙ　第２方向

　以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

　（撮影用光学装置の全体構成）
　図１は、本発明の実施の形態にかかる撮影用光学装置１の平面図である。図２は、図１のＥ－Ｅ断面の断面図である。図３は、図１のＥ－Ｅ断面の一部の構成を示す斜視図である。

　なお、以下の説明では、図１～図３に示すように、互いに直交する３方向のそれぞれをＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向とする。また、図１～図３のＸ１方向側を「右」側、Ｘ２方向側を「左」側、Ｙ１方向側を「前」側、Ｙ２方向側を「後（後ろ）」側、Ｚ１方向側を「上」側、Ｚ２方向側を「下」側とする。

　本形態の撮影用光学装置１は、携帯電話等の携帯機器に搭載される小型かつ薄型のカメラであり、全体として略直方体状に形成されている。この撮影用光学装置１は、図１～図３に示すように、図示を省略するレンズおよび撮像素子を搭載したレンズ駆動装置２と、レンズ駆動装置２の傾きの変化を検出するためのセンサ４と、レンズ駆動装置２を支持する支持体５と、レンズ駆動装置２の光軸Ｌが傾くようにレンズ駆動装置２を揺動させる揺動駆動機構６とを備えている。なお、本形態では、Ｚ方向（上下方向）は、レンズ駆動装置２が揺動していないときの撮影用光学装置１の光軸Ｌの方向（光軸方向）と一致するが、レンズ駆動装置２の最大揺動角度はわずか（たとえば、２°程度）であるため、レンズ駆動装置２が揺動している場合であっても、上下方向と光軸方向とはほぼ一致する。

　レンズ駆動装置２には、上述のように、レンズおよび撮像素子が搭載されている。具体的には、レンズ駆動装置２の上端側にレンズが搭載され、レンズ駆動装置２の下端に撮像素子が搭載されている。また、レンズ駆動装置２には、レンズを光軸方向に駆動するためのレンズ駆動機構が搭載されている。このレンズ駆動機構は、たとえば、駆動用のコイルと駆動用の磁石とによって構成されている。

　レンズ駆動装置２は、全体として略直方体状に形成されている。このレンズ駆動装置２の前後および左右の側面は、下端が開口する底付きの略四角筒状に形成されたカバー部材９に覆われている。カバー部材９は、磁性材料で形成されている。上端側に配置されるカバー部材９の底部には、円形の貫通孔９ａが形成されている。また、カバー部材９の下端には、前後方向の外側および左右方向の外側に向かって広がる鍔部９ｂが形成されている。カバー部材９の前後および左右の側面のそれぞれには、揺動駆動機構６を構成する後述の駆動用磁石２１が固定されている。

　センサ４は、レンズ駆動装置２の傾きの変化を検出するためのジャイロスコープである。すなわち、センサ４は、レンズ駆動装置２の角速度を検出するための角速度センサである。このセンサ４は、レンズ駆動装置２の下側に配置されている。センサ４には、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）１０が接続されている。このＦＰＣ１０は、レンズ駆動装置２に搭載されている撮像素子にも接続されている。ＦＰＣ１０は、撮影用光学装置１の下端側で引き回されて、たとえば、撮影用光学装置１の右側面から引き出されている。

　また、センサ４は、上端が開口する底付きで扁平な略四角筒状に形成されたセンサカバー部材１１の内部に配置されている。具体的には、下端側に配置されるセンサカバー部材１１の底部１１ｄの上面に当接するように、センサ４がセンサカバー部材１１の内部に配置されている。センサカバー部材１１は、底部１１ｄの中心を光軸Ｌが通過するように配置されている。底部１１ｄの中心には、レンズ駆動装置２の揺動の支点となる支点突起１１ａが下側に向かって突出するように形成されている。この支点突起１１ａは、略球面状に形成されている。

　センサカバー部材１１の上端には、カバー部材９の鍔部９ｂに下側から当接する鍔部１１ｂが前後方向の外側および左右方向の外側に向かって広がるように形成されている。本形態では、鍔部９ｂと鍔部１１ｂとが互いに固定されている。すなわち、センサカバー部材１１は、カバー部材９の下端に固定されている。

　本形態では、レンズ駆動装置２とセンサ４とカバー部材９とセンサカバー部材１１とが、支持体５に揺動可能に支持されている。すなわち、レンズ駆動装置２、センサ４、カバー部材９およびセンサカバー部材１１によって、支持体５に対して揺動可能な可動モジュール１２が構成されている。

　支持体５は、撮影用光学装置１の下面を構成するベース体１５と、撮影用光学装置１の前後および左右の外周面を構成するケース体１６とを備えている。ケース体１６には、可動モジュール１２を揺動可能に支持する板バネ１７と、可動モジュール１２の揺動範囲を規制するためのストッパ部材１８が固定されている。

　ベース体１５は、上端が開口する底付きで扁平な略四角筒状に形成されている。下端側に配置されるベース体１５の底部の略中心には、上側に向かって突出する突出部１５ａが形成されている。また、突出部１５ａには、支点突起１１ａと係合する係合凹部１５ｂが突出部１５ａの上面から窪むように形成されている。この係合凹部１５ｂは、上下方向に直交する断面の形状が円形状となる円筒面状に形成されている。また、係合凹部１５ｂの直径は、略球面状に形成される支点突起１１ａの直径よりもわずかに大きくなっており、支点突起１１ａは、係合凹部１５ｂの底面に当接している。なお、係合凹部１５ｂは、支点突起１１ａの直径よりもわずかに直径の大きい半球面状に形成されても良いし、下方向に向かって直径が次第に小さくなる円錐面状に形成されても良い。

　本形態では、支点突起１１ａと係合凹部１５ｂとによって、可動モジュール１２の揺動中心（レンズ駆動装置２の揺動中心）となる支点部１９が構成されている。すなわち、可動モジュール１２の下側に可動モジュール１２の揺動中心が配置されている。この支点部１９は、レンズ駆動装置２の光軸Ｌが通過する位置に配置されている。また、レンズ駆動装置２の光軸Ｌは、可動モジュール１２の中心に配置されている。なお、係合凹部１５ｂの内周面には、支点突起１１ａおよび係合凹部１５ｂの内周面の摩耗を抑制するための潤滑剤が塗布されていることが好ましい。

　ケース体１６は、上端および下端が開口する略四角筒状に形成されている。このケース体１６の下端側には、ベース体１５が固定されている。本形態のケース体１６は、非磁性の金属材料で形成されている。

　板バネ１７は、全体として略正方形状に形成されている。また、板バネ１７は、その外周端が左右方向または前後方向と略平行になるように配置されている。板バネ１７の四隅は、ケース体１６の上端側の四隅に固定されている。また、板バネ１７の中心部には、可動モジュール１２の上端（具体的には、カバー部材９の上端）が固定されている。すなわち、本形態では、光軸方向において、支点部１９と板バネ１７との間に可動モジュール１２が配置されている（すなわち、レンズ駆動装置２が配置されている）。この板バネ１７の詳細な構成については後述する。なお、本形態の板バネ１７は、具体的には、所定の取付部材を介してケース体１６に固定されている。すなわち、ケース体１６の内周面に固定された取付部材に板バネ１７の四隅が固定されている。

　ストッパ部材１８は、ケース体１６の内周面に固定されている。具体的には、カバー部材９の鍔部９ｂの上面に当接可能な位置およびセンサカバー部材１１の鍔部１１ｂの下面に当接可能な位置のそれぞれで、２個のストッパ部材１８がケース体１６の内周面に固定されており、ストッパ部材１８と鍔部９ｂ、１１ｂとによって、可動モジュール１２の揺動範囲が規制されている。

　揺動駆動機構６は、駆動用磁石２１と、駆動用磁石２１に対向配置される駆動用コイル２３とを備えている。本形態の揺動駆動機構６は、４個の駆動用磁石２１と４個の駆動用コイル２３とを備えている。

　駆動用磁石２１は、略矩形の板状に形成されている。また、駆動用磁石２１は、第１磁石片２１ａと第２磁石片２１ｂとの２個の磁石片によって構成されている。具体的には、第１磁石片２１ａの下面と第２磁石片２１ｂの上面とが当接した状態で、第１磁石片２１ａと第２磁石片２１ｂとが接着固定されて駆動用磁石２１が形成されている。

　駆動用磁石２１は、カバー部材９の前後の側面および左右の側面のそれぞれに１個ずつ固定されており、ケース体１６の内部に配置されている。また、駆動用磁石２１は、レンズ駆動装置２とともに揺動する。上述のように、カバー部材９は、磁性材料で形成されており、カバー部材９は、駆動用磁石２１のバックヨークの機能を果たしている。

　本形態では、カバー部材９の左右の側面に固定される駆動用磁石２１は、駆動用磁石２１の右面に形成される磁極と左面に形成される磁極とが異なるように着磁されている。また、カバー部材９の左右の側面に固定される駆動用磁石２１は、左右方向における第１磁石片２１ａの外側面に形成される磁極と第２磁石片２１ｂの外側面に形成される磁極とが異なるように（すなわち、左右方向における第１磁石片２１ａの内側面に形成される磁極と第２磁石片２１ｂの内側面に形成される磁極とが異なるように）着磁されている。

　同様に、カバー部材９の前後の側面に固定される駆動用磁石２１は、駆動用磁石２１の前面に形成される磁極と後面に形成される磁極とが異なるように着磁されている。また、カバー部材９の前後の側面に固定される駆動用磁石２１は、前後方向における第１磁石片２１ａの外側面に形成される磁極と第２磁石片２１ｂの外側面に形成される磁極とが異なるように着磁されている。

　たとえば、カバー部材９の右側面に固定される駆動用磁石２１の第１磁石片２１ａの右側面はＳ極、左側面はＮ極に着磁され、この駆動用磁石２１の第２磁石片２１ｂの右側面はＮ極、左側面はＳ極に着磁されている。同様に、カバー部材９の左側面に固定される駆動用磁石２１の第１磁石片２１ａの左側面はＳ極、右側面はＮ極に着磁され、この駆動用磁石２１の第２磁石片２１ｂの左側面はＮ極、右側面はＳ極に着磁されている。

　また、たとえば、カバー部材９の後側面に固定される駆動用磁石２１の第１磁石片２１ａの後側面はＮ極、前側面はＳ極に着磁され、この駆動用磁石２１の第２磁石片２１ｂの後側面はＳ極、前側面はＮ極に着磁されている。同様に、カバー部材９の前側面に固定される駆動用磁石２１の第１磁石片２１ａの前側面はＮ極、後側面はＳ極に着磁され、この駆動用磁石２１の第２磁石片２１ｂの前側面はＳ極、後側面はＮ極に着磁されている。

　駆動用コイル２３は、導線の周りを被覆する絶縁被膜と、絶縁被膜の周りをさらに被覆する融着被膜とを備える融着線が空芯状に巻回された（すなわち、ボビン等の巻芯を備えていない）空芯コイルである。この駆動用コイル２３は、融着線が略長方形状に巻回されて形成されている。また、駆動用コイル２３は、絶縁性のフィルムを介してケース体１６の前後の側面および左右の側面のそれぞれに１個ずつ固定されている。

　図２に示すように、駆動用磁石２１と駆動用コイル２３とは所定の隙間をあけた状態で対向配置されている。具体的には、支点部１９を支点として可動モジュール１２が揺動しても、駆動用磁石２１と駆動用コイル２３とが接触しないように、駆動用磁石２１と駆動用コイル２３とが所定の隙間をあけた状態で対向配置されている。なお、本形態では、駆動用コイル２３に電流が供給されていないときには、図２に示すように、可動モジュール１２は、支持体５に対して傾いていない中立位置にある。

　また、本形態では、図２に示すように、上下方向における駆動用コイル２３の中心位置が第１磁石片２１ａと第２磁石片２１ｂとの当接面よりも上側に配置されるように、駆動用磁石２１と駆動用コイル２３とが対向配置されている。

　また、本形態では、駆動用磁石２１と駆動用コイル２３とは、左右方向または前後方向で対向配置されており、左右方向で対向配置される駆動用磁石２１と駆動用コイル２３とによって、前後方向を揺動の軸方向として可動モジュール１２を揺動させる（すなわち、Ｙ軸回りに可動モジュール１２を揺動させる）駆動力が発生する。また、前後方向で対向配置される駆動用磁石２１と駆動用コイル２３によって、左右方向を揺動の軸方向として可動モジュール１２を揺動させる（すなわち、Ｘ軸回りに可動モジュール１２を揺動させる）駆動力が発生する。なお、本形態では、左右方向（Ｘ方向）は、光軸方向に略直交する第１方向であり、前後方向（Ｙ方向）は、第１方向である左右方向および光軸方向に略直交する第２方向である。

　以上のように構成された撮影用光学装置１では、センサ４でレンズ駆動装置２の傾きの変化が検出されると（すなわち、レンズ駆動装置２の振れ（振動）が検出されると）、センサ４での検出結果に基づいて、駆動用コイル２３に電流が供給され、可動モジュール１２が支点部１９を中心にして光軸Ｌを傾けるように揺動して、振れが補正される。具体的には、撮影用光学装置１では、センサ４での検出結果に基づいて手振れが検出されると、駆動用コイル２３に電流が供給され、可動モジュール１２が支点部１９を中心にして光軸Ｌを傾けるように揺動（回動）して、手振れが補正される。

　なお、本形態では、支点突起１１ａと係合凹部１５ｂとからなる支点部１９と、揺動駆動機構６と、板バネ１７とによって、支持体５に対してレンズ駆動装置２の光軸Ｌが傾くように可動モジュール１２を揺動させて（すなわち、レンズ駆動装置２を揺動させて）振れを補正する振れ補正機構が構成されている。すなわち、本形態では、支点部１９と、揺動駆動機構６と、板バネ１７とによって、支持体５に対してレンズ駆動装置２の光軸Ｌが傾くようにレンズ駆動装置２を揺動させて手振れを補正する手振れ補正機構が構成されている。

　（板バネの構成）
　図４は、図３に示す板バネ１７の平面図である。図５は、図４のＦ部の縦断面図である。

　板バネ１７は、図４に示すように、可動モジュール１２を保持する保持部１７ａと、ケース体１６に固定される４個の固定部１７ｂと、保持部１７ａと固定部１７ｂとを繋ぐ４本のバネ部１７ｃとを備えている。本形態では、固定部１７ｂに対してバネ部１７ｃが撓むことで、保持部１７ａに保持された可動モジュール１２の揺動動作が可能となっている。

　保持部１７ａは、略正方形状に形成されている。この保持部１７ａの中心には、円形の貫通孔１７ｄが形成されている。この貫通孔１７ｄは、その中心を光軸Ｌが通過するように形成されている。保持部１７ａには、可動モジュール１２が固定されている。具体的には、図２に示すように、保持部１７ａの下面にカバー部材９の底部の上面が固定されている。

　固定部１７ｂは、略正方形状に形成され、板バネ１７の四隅に配置されている。固定部１７ｂには、ケース体１６へ板バネ１７を固定するための円形の固定孔１７ｅが形成されている。

　バネ部１７ｃは、保持部１７ａの外周側に配置されている。このバネ部１７ｃは、略Ｌ形状に形成されている。具体的には、バネ部１７ｃは、保持部１７ａの四隅から固定部１７ｂに向かって略渦巻き状に形成されており、左右方向または前後方向の内側に配置される直線状の内側バネ部１７ｇと左右方向または前後方向の外側に配置される直線状の外側バネ部１７ｈとから構成される略Ｌ形状に形成されている。

　より具体的には、保持部１７ａの右前端から左方向に向かって形成される内側バネ部１７ｇと、この内側バネ部１７ｇの左端から後ろ方向に向かって形成され左後端に配置される固定部１７ｂに繋がる外側バネ部１７ｈとから１本目のバネ部１７ｃが構成されている。また、保持部１７ａの左前端から後ろ方向に向かって形成される内側バネ部１７ｇと、この内側バネ部１７ｇの後端から右方向に向かって形成され右後端に配置される固定部１７ｂに繋がる外側バネ部１７ｈとから２本目のバネ部１７ｃが構成されている。さらに、保持部１７ａの左後端から右方向に向かって形成される内側バネ部１７ｇと、この内側バネ部１７ｇの右端から前方向に向かって形成され右前端に配置される固定部１７ｂに繋がる外側バネ部１７ｈとから３本目のバネ部１７ｃが構成されている。また、保持部１７ａの右後端から前方向に向かって形成される内側バネ部１７ｇと、この内側バネ部１７ｇの前端から左方向に向かって形成され左前端に配置される固定部１７ｂに繋がる外側バネ部１７ｈとから４本目のバネ部１７ｃが構成されている。

　また、１本目のバネ部１７ｃの内側バネ部１７ｇと、４本目のバネ部１７ｃの外側バネ部１７ｈとは、板バネ１７の前端側において前後方向で重なり、２本目のバネ部１７ｃの内側バネ部１７ｇと、１本目のバネ部１７ｃの外側バネ部１７ｈとは、板バネ１７の左端側において左右方向で重なり、３本目のバネ部１７ｃの内側バネ部１７ｇと、２本目のバネ部１７ｃの外側バネ部１７ｈとは、板バネ１７の後端側において前後方向で重なり、４本目のバネ部１７ｃの内側バネ部１７ｇと、３本目のバネ部１７ｃの外側バネ部１７ｈとは、板バネ１７の右端側において左右方向で重なっている。

　また、１本目のバネ部１７ｃの内側バネ部１７ｇと、４本目のバネ部１７ｃの外側バネ部１７ｈとが、略平行になっており、２本目のバネ部１７ｃの内側バネ部１７ｇと、１本目のバネ部１７ｃの外側バネ部１７ｈとが、略平行になっており、３本目のバネ部１７ｃの内側バネ部１７ｇと、２本目のバネ部１７ｃの外側バネ部１７ｈとが、略平行になっており、４本目のバネ部１７ｃの内側バネ部１７ｇと、３本目のバネ部１７ｃの外側バネ部１７ｈとが、略平行になっている。

　このように、本形態では、保持部１７ａの中心を通過する光軸Ｌに対して、４本のバネ部１７ｃが略点対称に配置されている。また、本形態では、左右方向に略平行な内側バネ部１７ｇおよび外側バネ部１７ｈは、第１バネ部となっており、前後方向に略平行な内側バネ部１７ｇおよび外側バネ部１７ｈは、第２バネ部となっている。すなわち、本形態のバネ部１７ｃは、左右方向に略平行な第１バネ部と前後方向に略平行な第２バネ部とから構成されており、左右方向および前後方向に変形可能となっている。また、本形態のバネ部１７ｃは、上下方向にも変形可能となっている。

　なお、本形態のバネ部１７ｃは、図５に示すように、その幅ｗがその厚さｔ以下となるように形成されている。たとえば、バネ部１７ｃの幅ｗは、０．１３～０．１５ｍｍであり、バネ部１７ｃの厚さｔは、０．１５ｍｍである。また、本形態では、１本のバネ部１７ｃを構成する内側バネ部１７ｇと外側バネ部１７ｈとの連結部分は、光軸方向から見たときの形状が略円弧状となるように形成されている。具体的には、１本のバネ部１７ｃを構成する内側バネ部１７ｇと外側バネ部１７ｈとの連結部分は、光軸方向から見たときの形状が略１／４円弧状となるように形成されている。また、本形態では、１本のバネ部１７ｃを構成する内側バネ部１７ｇと外側バネ部１７ｈとの連結部分と、保持部１７ａと内側バネ部１７ｇとの連結部分と、固定部１７ｂとが、板バネ１７の四隅のそれぞれに配置されている。

　図４に示すように、４個の固定部１７ｂは、左右方向および前後方向において、連結部１７ｆで連結されている。具体的には、板バネ１７の前後両端および左右両端に配置される直線状の連結部１７ｆによって、板バネ１７の周方向で隣り合う固定部１７ｂが互いに連結されている。

　板バネ１７は、センサカバー部材１１の支点突起１１ａとベース体１５の係合凹部１５ｂの底面とを確実に当接させるための与圧が発生するように（すなわち、可動モジュール１２を下方向へ付勢する付勢力が発生するように）、撓んだ状態でケース体１６に固定されている（図２参照）。すなわち、保持部１７ａよりも固定部１７ｂが下側に下がった状態で、固定部１７ｂがケース体１６に固定されている。

　板バネ１７によって可動モジュール１２に生じる下方向への付勢力は、たとえば、撮影用光学装置１が携帯電話に搭載される場合であれば、携帯電話のバイブレーション機能に基づいて撮影用光学装置１が振動しても、支点突起１１ａと係合凹部１５ｂとが離れることがない大きさに設定されている。たとえば、可動モジュール１２と駆動用磁石２１との合計質量をＭ、携帯電話のバイブレーションの振動加速度をαとすると、板バネ１７によって可動モジュール１２に生じる下方向への付勢力Ｆは、以下の式（１）を満たすように設定されている。
　Ｆ＞α×Ｍ・・・式（１）
　なお、振動加速度αは、たとえば、４Ｇ以上である。

　（本形態の主な効果）
　以上説明したように、本形態では、可動モジュール１２を揺動可能に支持する板バネ１７のバネ部１７ｃは、左右方向、前後方向および上下方向に変形可能となっている。そのため、可動モジュール１２が揺動したときに、左右方向や前後方向の変動量が大きくなる可動モジュール１２の上端側に板バネ１７が配置されても、可動モジュール１２を保持する保持部１７ａを円滑に動かすことができ、可動モジュール１２の揺動動作を円滑に行うことができる。すなわち、光軸方向において、レンズ駆動装置２に対して、支点部１９と反対側に板バネ１７が配置されても、可動モジュール１２の揺動動作を円滑に行うことができ、板バネ１７を支点部１９の近傍に配置する必要がない。したがって、本形態では、板バネ１７の配置位置の自由度を高めることができ、その結果、撮影用光学装置１の小型化、薄型化を図ることが可能になる。

　本形態では、バネ部１７ｃは、左右方向に略平行な第１バネ部と前後方向に略平行な第２バネ部とを備えている。そのため、左右方向に略平行な第１バネ部によって前後方向へ保持部１７ａを円滑に動かすことができ、かつ、前後方向に略平行な第２バネ部によって左右方向へ保持部１７ａを円滑に動かすことができる。

　また、本形態では、バネ部１７ｃは、第１バネ部と第２バネ部とから構成される略Ｌ形状に形成されているため、たとえば、複数の第１バネ部と複数の第２バネ部とが繋がるようにバネ部１７ｃが形成される場合と比較して、バネ部１７ｃの構成を簡素化しつつ、左右方向および前後方向へ保持部１７ａを円滑に動かすことが可能になる。

　本形態では、内側バネ部１７ｇと外側バネ部１７ｈとによって略Ｌ形状に形成されたバネ部１７ｃが、保持部１７ａの四隅から板バネ１７の四隅に配置される固定部１７ｂに向かって形成されている。そのため、バネ部１７ｃの長さを長くすることができる。特に、本形態では、１本目のバネ部１７ｃの内側バネ部１７ｇと、４本目のバネ部１７ｃの外側バネ部１７ｈとが、略平行になっており、２本目のバネ部１７ｃの内側バネ部１７ｇと、１本目のバネ部１７ｃの外側バネ部１７ｈとが、略平行になっており、３本目のバネ部１７ｃの内側バネ部１７ｇと、２本目のバネ部１７ｃの外側バネ部１７ｈとが、略平行になっており、４本目のバネ部１７ｃの内側バネ部１７ｇと、３本目のバネ部１７ｃの外側バネ部１７ｈとが、略平行になっている。また、１本のバネ部１７ｃを構成する内側バネ部１７ｇと外側バネ部１７ｈとの連結部分と、保持部１７ａと内側バネ部１７ｇとの連結部分と、固定部１７ｂとが、板バネ１７の四隅のそれぞれに配置されている。そのため、バネ部１７ｃの長さをより長くすることができる。したがって、バネ部１７ｃの、左右方向、前後方向および上下方向への変位量を大きくすることができ、左右方向および前後方向での保持部１７ａの移動量および保持部１７ａの傾き量を大きくすることができる。すなわち、可動モジュール１２の上端側の左右方向および前後方向での移動量および可動モジュール１２の傾き量を大きくすることができる。また、バネ部１７ｃにかかる応力を分散させることができるとともに安定したバネ性を得ることが可能になる。

　本形態では、周方向で隣り合う固定部１７ｂが直線状の連結部１７ｆによって互いに連結されている。そのため、バネ部１７ｃの長さが長くなる場合であっても、連結部１７ｆの作用で板バネ１７の形状が安定しやすくなる。したがって、板バネ１７の取り扱いが容易になるとともに、板バネ１７の製造が容易になる。

　本形態では、バネ部１７ｃの幅ｗがバネ部１７ｃの厚さｔ以下となっている。そのため、左右方向および前後方向へバネ部１７ｃを変形させやすくなる。

　本形態では、支点部１９は、センサカバー部材１１に形成される支点突起１１ａとベース体１５に形成される係合凹部１５ｂとから構成されている。そのため、支点部１９において、左右方向および前後方向での可動モジュール１２のずれを防止することができる。したがって、支点部１９を中心とする可動モジュール１２の揺動動作を安定させることができる。

　本形態では、１本のバネ部１７ｃを構成する内側バネ部１７ｇと外側バネ部１７ｈとの連結部分は、光軸方向から見たときの形状が略円弧状となるように形成されている。そのため、内側バネ部１７ｇと外側バネ部１７ｈとの連結部分における曲げ応力の応力集中を緩和することができる。したがって、バネ部１７ｃの塑性変形を防止することが可能になる。

　（板バネの変形例）
　上述した形態では、板バネ１７の固定部１７ｂは、板バネ１７の四隅に配置されている。また、バネ部１７ｃは、保持部１７ａの四隅から固定部１７ｂに向かって伸びる略Ｌ形状に形成されている。この他にもたとえば、図６に示す板バネ２７のように、板バネ２７の固定部２７ｂが、板バネ２７の左右方向の略中心および前後方向の略中心に配置され、バネ部２７ｃが、保持部２７ａの左右方向または前後方向の略中心から固定部２７ｂに向かって伸びる略Ｌ形状に形成されても良い。以下、板バネ２７の構成を説明する。

　板バネ２７は、板バネ１７の保持部１７ａ、固定部１７ｂおよびバネ部１７ｃのそれぞれに相当する保持部２７ａ、固定部２７ｂおよびバネ部２７ｃを備えている。保持部２７ａの中心には、保持部１７ａと同様に、円形の貫通孔２７ｄが形成されている。

　バネ部２７ｃは、保持部２７ａに繋がる直線状の保持部側バネ部２７ｇと固定部２７ｂに繋がる直線状の固定部側バネ部２７ｈとから構成される略Ｌ形状に形成されている。具体的には、保持部２７ａの右端の前後方向における略中心から後ろ方向に向かって形成される保持部側バネ部２７ｇと、この保持部側バネ部２７ｇの後端から左方向に向かって形成され板バネ２７の後ろ側かつ左右方向における略中心に配置される固定部２７ｂに繋がる固定部側バネ部２７ｈとによって１本目のバネ部２７ｃが構成されている。また、保持部２７ａの後端の左右方向における略中心から左方向に向かって形成される保持部側バネ部２７ｇと、この保持部側バネ部２７ｇの左端から前方向に向かって形成され板バネ２７の左側かつ前後方向における略中心に配置される固定部２７ｂに繋がる固定部側バネ部２７ｈとによって２本目のバネ部２７ｃが構成されている。さらに、保持部２７ａの左端の前後方向における略中心から前方向に向かって形成される保持部側バネ部２７ｇと、この保持部側バネ部２７ｇの前端から右方向に向かって形成され板バネ２７の前側かつ左右方向における略中心に配置される固定部２７ｂに繋がる固定部側バネ部２７ｈとによって３本目のバネ部２７ｃが構成されている。また、保持部２７ａの前端の左右方向における略中心から右方向に向かって形成される保持部側バネ部２７ｇと、この保持部側バネ部２７ｇの右端から後ろ方向に向かって形成され板バネ２７の右側かつ前後方向における略中心に配置される固定部２７ｂに繋がる固定部側バネ部２７ｈとによって４本目のバネ部２７ｃが構成されている。

　すなわち、板バネ２７は、保持部２７ａの左右方向の略中心から前後方向の略中心に配置される固定部２７ｂに向かって形成される２本のバネ部２７ｃと、保持部２７ａの前後方向の略中心から左右方向の略中心に配置される固定部２７ｂに向かって形成される２本のバネ部２７ｃとを備えている。具体的には、板バネ２７は、保持部２７ａの左右方向の略中心から図６の反時計方向で隣り合う前後方向の略中心に配置される固定部２７ｂに向かって形成される２本のバネ部２７ｃと、保持部２７ａの前後方向の略中心から図６の反時計方向で隣り合う左右方向の略中心に配置される固定部２７ｂに向かって形成される２本のバネ部２７ｃとを備えている。

　また、１本目のバネ部２７ｃの保持部側端２７ｊと、４本目のバネ部２７ｃの固定部側端２７ｋとは、前後方向で隣接している。同様に、２本目のバネ部２７ｃの保持部側端２７ｊと、１本目のバネ部２７ｃの固定部側端２７ｋとは、左右方向で隣接し、３本目のバネ部２７ｃの保持部側端２７ｊと、２本目のバネ部２７ｃの固定部側端２７ｋとは、前後方向で隣接し、４本目のバネ部２７ｃの保持部側端２７ｊと、３本目のバネ部２７ｃの固定部側端２７ｋとは、左右方向で隣接している。

　すなわち、左右方向における保持部２７ａの略中心から前後方向の略中心に配置される固定部２７ｂに向かって形成されるバネ部２７ｃの保持部側端２７ｊと、前後方向における保持部２７ａの略中心から左右方向の略中心に配置される固定部２７ｂに向かって形成されるバネ部２７ｃの固定部側端２７ｋとが左右方向で隣接している。また、前後方向における保持部２７ａの略中心から左右方向の略中心に配置される固定部２７ｂに向かって形成されるバネ部２７ｃの保持部側端２７ｊと、左右方向における保持部２７ａの略中心から前後方向の略中心に配置される固定部２７ｂに向かって形成されるバネ部２７ｃの固定部側端２７ｋとが前後方向で隣接している。

　上述した板バネ１７と同様に、板バネ２７では、保持部２７ａの中心を通過する光軸Ｌに対して、４本のバネ部２７ｃが略点対称に配置されている。また、左右方向に略平行な保持部側バネ部２７ｇおよび固定部側バネ部２７ｈは、第１バネ部となっており、前後方向に略平行な保持部側バネ部２７ｇおよび固定部側バネ部２７ｈは、第２バネ部となっている。また、図６に示すように、板バネ２７の周方向で隣り合う固定部２７ｂは、略Ｌ形状に形成される連結部２７ｆによって互いに連結されている。なお、板バネ２７では、たとえば、バネ部２７ｃの厚さは、０．１５ｍｍであり、バネ部２７ｃの幅は、０．２１ｍｍまたは０．１５ｍｍである。

　以上のように構成された板バネ２７の場合には、保持部側バネ部２７ｇと固定部側バネ部２７ｈとが左右方向または前後方向で重なっていないため、左右方向および前後方向において、板バネ２７を小型化しつつ、バネ部２７ｃの長さを長くすることが可能になる。特に、板バネ２７の場合には、板バネ２７の周方向で互いに隣り合う一方のバネ部２７ｃの保持部側端２７ｊと他方のバネ部２７ｃの固定部側端２７ｋとが左右方向または前後方向で隣接しており、この保持部側端２７ｊと固定部側端２７ｋとが左右方向または前後方向で重なっていないため、左右方向および前後方向において、板バネ２７をより小型化しつつ、バネ部２７ｃの長さを長くすることが可能になる。

　（板バネの他の変形例）
　上述した形態では、板バネ１７は、全体として略正方形状に形成されている。この他にもたとえば、板バネ１７は長方形状に形成されても良い。また、板バネ１７は、円形状、楕円形状あるいは四角形状以外の多角形状に形成されても良い。また、上述した形態では、板バネ１７は、左右方向および前後方向に変形可能な４本のバネ部１７ｃを備えている。この他にもたとえば、板バネ１７は、左右方向および前後方向に変形可能な３本あるいは５本以上のバネ部を備えていても良い。

　上述した形態では、バネ部１７ｃは、左右方向に略平行な第１バネ部と前後方向に略平行な第２バネ部とから構成される略Ｌ形状に形成されている。この他にもたとえば、２本の第１バネ部と１本の第２バネ部とが繋がるようにバネ部１７ｃが形成されても良いし、１本の第１バネ部と２本の第２バネ部とが繋がるようにバネ部１７ｃが形成されても良い。また、複数の第１バネ部と複数の第２バネ部とが繋がるようにバネ部１７ｃが形成されても良い。

　上述した形態では、バネ部１７ｃは、保持部１７ａの四隅から板バネ１７の四隅に配置される固定部１７ｂに向かって形成されている。この他にもたとえば、保持部１７ａの左右方向または前後方向の中間位置から板バネ１７の四隅に配置される固定部１７ｂに向かってバネ部１７ｃが形成されても良い。また、バネ部１７ｃは、保持部１７ａの四隅から左右方向または前後方向における板バネ１７の中間位置に配置される固定部１７ｂに向かって形成されても良い。

　上述した形態では、板バネ１７の周方向で隣り合う固定部１７ｂは、連結部１７ｆによって互いに連結されている。この他にもたとえば、周方向で隣り合う固定部１７ｂは、互いに連結されていなくても良い。同様に、板バネ２７では、板バネ２７の周方向で隣り合う固定部２７ｂは、連結部２７ｆによって互いに連結されているが、板バネ２７の周方向で隣り合う固定部２７ｂは、互いに連結されていなくても良い。

　上述した形態では、板バネ１７は、一体で形成されている。この他にもたとえば、可動モジュール１２を揺動可能に支持する板バネは、複数のバネ片によって構成されても良い。たとえば、可動モジュール１２を保持する１個の保持部と、ケース体１６に固定される１個の固定部と、この保持部と固定部とを繋ぐ１個のバネ部とをそれぞれ備える略Ｌ形状の４個のバネ片によって、可動モジュール１２を揺動可能に支持する板バネが構成されても良い。また、可動モジュール１２を保持する２個の保持部と、ケース体１６に固定される２個の固定部と、この保持部と固定部とを繋ぐ２個のバネ部とをそれぞれ備える略Ｌ形状の２個のバネ片によって、可動モジュール１２を揺動可能に支持する板バネが構成されても良い。

　上述した形態では、バネ部１７ｃの幅ｗがバネ部１７ｃの厚さｔ以下となっている。この他にもたとえば、バネ部１７ｃの幅ｗは、バネ部１７ｃの厚さｔより広くても良い。たとえば、以下の式（２）の関係が成り立つように、バネ部１７ｃの幅ｗとバネ部１７ｃの厚さｔとが設定されても良い。
　ｔ＜ｗ≦２ｔ・・・式（２）

　（他の実施の形態）
　上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

　上述した形態では、センサカバー部材１１に支点突起１１ａが形成され、ベース体１５に係合凹部１５ｂが形成されている。この他にもたとえば、ベース体１５に支点突起が形成され、この支点突起と係合する係合凹部がセンサカバー部材１１に形成されても良い。

　上述した形態では、駆動用磁石２１は、第１磁石片２１ａと第２磁石片２１ｂとの２個の磁石片によって構成されている。この他にもたとえば、駆動用磁石２１は、１個の磁石片によって構成されても良い。この場合には、駆動用磁石２１の両面のそれぞれにおいて、光軸方向で重なる２極の磁極が形成されるように、１個の磁石片が着磁される。

　上述した形態では、センサ４は、レンズ駆動装置２の下側に配置されている。この他にもたとえば、センサ４は、レンズ駆動装置２の右側、左側、前側あるいは後ろ側に配置されても良い。また、上述した形態では、支点部１９は、光軸Ｌが通過する位置に配置されているが、支点部１９は、光軸Ｌからずれた位置に配置されても良い。

　上述した形態では、撮影用光学装置１は、携帯電話等の携帯機器に搭載されている。この他にもたとえば、自動車の運転状況を記録するドライブレコーダに、撮影用光学装置１が搭載されても良い。この場合には、走行時の自動車の振動等に起因して、センサ４でレンズ駆動装置２の傾きの変化が検出されると（すなわち、レンズ駆動装置２の振れ（振動）が検出されると）、センサ４での検出結果に基づいて、駆動用コイル２３に電流が供給され、可動モジュール１２が支点部１９を中心に揺動して、振れが補正される。また、撮影用光学装置１は、監視カメラ等のその他の装置に搭載されても良い。

Claims (10)

1. 　レンズと撮像素子と前記レンズを駆動するレンズ駆動機構とを搭載したレンズ駆動装置を有する可動モジュールと、前記可動モジュールを支持する支持体と、前記支持体に対して前記レンズ駆動装置の光軸が傾くように前記可動モジュールを揺動させて手振れを補正する手振れ補正機構とを備え、
   　前記手振れ補正機構は、前記可動モジュールを揺動させる揺動駆動機構と、前記可動モジュールの揺動中心となる支点部と、前記可動モジュールを揺動可能に支持する板バネとを備え、
   　前記レンズ駆動装置の光軸方向において、前記支点部と前記板バネとの間に前記レンズ駆動装置が配置され、
   　前記板バネは、前記可動モジュールを保持する保持部と、前記支持体に固定される固定部と、前記保持部の外周側に配置され前記保持部と前記固定部とを繋ぐとともに前記可動モジュールの揺動動作を可能とする複数のバネ部とを備え、
   　前記バネ部は、前記光軸に直交する方向および前記光軸方向に変形可能となっていることを特徴とする撮影用光学装置。
2. 　レンズと撮像素子と前記レンズを駆動するレンズ駆動機構とを搭載したレンズ駆動装置を有する可動モジュールと、前記可動モジュールを支持する支持体と、前記支持体に対して前記レンズ駆動装置の光軸が傾くように前記可動モジュールを揺動させて振れを補正する振れ補正機構とを備え、
   　前記振れ補正機構は、前記可動モジュールを揺動させる揺動駆動機構と、前記可動モジュールの揺動中心となる支点部と、前記可動モジュールを揺動可能に支持する板バネとを備え、
   　前記レンズ駆動装置の光軸方向において、前記支点部と前記板バネとの間に前記レンズ駆動装置が配置され、
   　前記板バネは、前記可動モジュールを保持する保持部と、前記支持体に固定される固定部と、前記保持部と前記固定部とを繋ぐとともに前記可動モジュールの揺動動作を可能とするバネ部とを備え、
   　前記バネ部は、前記光軸に直交する方向および前記光軸方向に変形可能となっていることを特徴とする撮影用光学装置。
3. 　前記揺動駆動機構は、前記光軸に略直交するとともに互いに略直交する第１方向および第２方向を揺動の軸方向として前記可動モジュールを揺動させるための複数の駆動用磁石と駆動用コイルとを備え、
   　前記バネ部は、前記第１方向に略平行な第１バネ部と、前記第２方向に略平行な第２バネ部とを備えることを特徴とする請求項１または２記載の撮影用光学装置。
4. 　前記バネ部は、前記第１バネ部と前記第２バネ部とから構成される略Ｌ形状に形成されていることを特徴とする請求項３記載の撮影用光学装置。
5. 　前記板バネは、全体として略矩形状に形成され、
   　前記固定部は、前記板バネの四隅に配置され、
   　前記保持部は、その外形が略矩形状になるように形成され、
   　前記バネ部は、前記保持部の四隅から前記固定部に向かって形成され、
   　１つの前記バネ部の前記第１バネ部と他の前記バネ部の前記第１バネ部とが前記第２方向で重なり、１つの前記バネ部の前記第２バネ部と他の前記バネ部の前記第２バネ部とが前記第１方向で重なっていることを特徴とする請求項４記載の撮影用光学装置。
6. 　前記板バネは、全体として略矩形状に形成されるとともに、その外周端が前記第１方向または前記第２方向と略平行になるように配置され、
   　前記固定部は、前記板バネの前記第１方向の略中心および前記第２方向の略中心に配置され、
   　前記保持部は、その外形が略矩形状になるように形成され、
   　前記板バネは、前記第１方向における前記保持部の略中心から前記第２方向の略中心に配置される前記固定部に向かって形成される前記バネ部と、前記第２方向における前記保持部の略中心から前記第１方向の略中心に配置される前記固定部に向かって形成される前記バネ部とを備えることを特徴とする請求項４記載の撮影用光学装置。
7. 　前記第１方向における前記保持部の略中心から前記第２方向の略中心に配置される前記固定部に向かって形成される前記バネ部の保持部側端と、前記第２方向における前記保持部の略中心から前記第１方向の略中心に配置される前記固定部に向かって形成される前記バネ部の固定部側端とが前記第１方向で隣接し、
   　前記第２方向における前記保持部の略中心から前記第１方向の略中心に配置される前記固定部に向かって形成される前記バネ部の保持部側端と、前記第１方向における前記保持部の略中心から前記第２方向の略中心に配置される前記固定部に向かって形成される前記バネ部の固定部側端とが前記第２方向で隣接していることを特徴とする請求項６記載の撮影用光学装置。
8. 　前記板バネは、前記板バネの周方向で隣り合う前記固定部を前記板バネの外周側で繋ぐ連結部を備えることを特徴とする請求項５から７のいずれかに記載の撮影用光学装置。
9. 　前記バネ部の幅は、前記バネ部の厚さ以下となっていることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の撮影用光学装置。
10. 　前記支点部は、前記支持体または前記可動モジュールのいずれか一方に形成される支点突起と、前記支持体または前記可動モジュールのいずれか他方に形成され前記支点突起と係合する係合凹部とから構成されていることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の撮影用光学装置。

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