CN106257907A - 簧片式旋转模块 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种簧片式旋转模块，包括有：一旋转元件、一驱动模块、以及一基板。该旋转元件至少可在一第一轴向与一第二轴向上进行一有限幅度的枢转运动。该驱动模块系连结于该旋转元件，用以驱动该旋转元件在该第一轴向与该第二轴向上进行该有限幅度的枢转运动。该基板包括一控制模块并连接于该驱动模块，用以控制该驱动模块驱动该旋转元件进行枢转。

Description

簧片式旋转模块
技术领域
本发明涉及一种簧片式旋转模块，尤指一种运用一电磁驱动模块驱动一薄弹片状的旋转元件在两不同轴向上枢转，可运用于一种光学系统中因震动所造成的不稳状态的一种防震的补偿装置。
背景技术
在一个由光学透镜组以及影像撷取模块所构成的光学系统中，例如相机或摄影机等的光学系统，常会因为外力因素或是手持相机或摄影机时的抖动，而造成光路径的震动偏移并使得影像撷取模块上的成像不稳定，进而导致所拍摄到的影像模糊不清。最常见的解决方式，就是对此类因震动所造成的影像模糊现象提供一补偿机制，来使所撷取到的影像清晰化，而此种补偿机制可以是数位补偿机制或是光学补偿机制。所谓的数位补偿机制，就是对影像撷取模块所撷取到的数位影像资料进行分析与处理，以获得较为清晰的数位影像，这样的方式也常被称为数位防震机制。至于光学补偿机制，则通常是在光学透镜组或是影像撷取模块上设置震动补偿装置而这样的方式也常被称为光学防震机制。然而，目前已知的光学防震机制，大多牵涉到复杂或是大体积的笨重机构或元件，所以多具有技术较复杂、组装困难、成本较高、或是体积无法进一步缩小的缺点，而有进一步改善的空间。
发明内容
本发明的主要目的是在于提供一种簧片式旋转模块，适用于装设在光学系统中的防震补偿装置，凭借在一薄弹片上挖沟槽的方式形成特殊的多框架结构来构成一旋转元件，并搭配一驱动模块来驱动该旋转元件在两轴向上进行有限幅度的枢转运动，而组构成一结构简单、组装容易、小体积且低成本的防震补偿装置。
为达上述的目的，本发明揭示了一种簧片式旋转模块，定义有一X、Y、Z轴，以及一位于该Z轴上的光路径，其特征在于，包括有：
一旋转元件，设置于该光路径上，该旋转元件至少能够在一第一轴向上进行一有限幅度的枢转运动；其中，该旋转元件是一薄弹片，该薄弹片包括：一外框部以及一内板部；该内板部具有朝向该光路径的一平面且在该平面上定义了该第一轴向以及与该第一轴向相互垂直的一第二轴向；该外框部环绕于该内板部外周围，且在该内板部能够依据该第一轴向为枢轴来进行相对于该外框部的该有限幅度的枢转运动；
一驱动模块，连结于该旋转元件，用以驱动该旋转元件在该第一轴向上进行该有限幅度的枢转运动；其中，该驱动模块能够推动该内板部进行相对于该外框部在该第一轴向上的枢转运动；
一光路调整元件，设置于该旋转元件并位于该光路径上；以及，
一基板，其包括一连接于该驱动模块的控制模块，该控制模块用来控制该驱动模块驱动该旋转元件进行枢转。
所述的簧片式旋转模块，其中：
该薄弹片还包括一中框部，该中框部能够在该第二轴向上进行有限幅度的枢转运动；该中框部环绕于该内板部外周围，且在该中框部与该内板部之间设有环绕于该内板部外周围的至少一第一贯穿沟以及位于该第一轴向上的两个第一连接端，该内板部以该两个第一连接端连结于该中框部；
在该外框部与该中框部之间设有环绕于该中框部外周围的至少一第二贯穿沟以及位于该第二轴向上的两个第二连接端，该中框部以该两个第二连接端连结于外框部；
该簧片式旋转模块还包括有一位置侦测模块，用以侦测该旋转组件在该第一轴向与该第二轴向上的枢转量；
该控制模块根据该位置侦测模块所侦测该旋转组件的枢转量，来控制该驱动模块驱动该旋转组件进行枢转，进而补偿该光路径因震动所造成的偏移量。
所述的簧片式旋转模块，其中：
该驱动模块是一电磁驱动模块且至少包括有：一内承载架、一外承载架、至少一第一磁石、至少一第二磁石、至少一第一线圈、以及至少一第二线圈；
该内承载架结合在该内板部上并与其连动，且该外承载架结合在该外框部上并且是不动的元件；
该第一磁石与第一线圈两者的其中之一设置于该内承载架上，而另一设置于该外承载架上；凭借对该第一线圈通电能够产生一电磁力推动该内承载架连同该内板部进行沿该第一轴向的枢转运动；以及，
该第二磁石与第二线圈两者的其中之一设置于该内承载架上，而另一设置于该外承载架上；凭借对该第二线圈通电可以产生一电磁力推动该内承载架连同该内板部进行沿该第二轴向的枢转运动。
所述的簧片式旋转模块，其中：
该内承载架是一框架结构，其具有矩形的、连接于该内板部的底面的一第一接触部、以及自该矩形第一接触部的四个边分别朝向远离该内板部的方向垂直延伸的四个第一侧面；该四个第一侧面分别呈矩形且是两两依次垂直相接；并且，在邻接该内板部的四个第一侧面上分别设有一第一容置座；
该外承载架是一框架结构，其具有矩形的、连接于该外框部的底面的一第二接触部、以及自该矩形第二接触部的四个边分别朝向远离该外框部的方向垂直延伸的四个第二侧面；该四个第二侧面分别呈矩形且是两两依次垂直相接；并且，在邻接该外框部的四个第二侧面上分别设有一第二容置座；
该第一磁石设置于该内承载架的该第一容置座上，该第一线圈通过一线圈固定架而设置于该外承载架的该第二侧面的第二容置座上；以及，
该第二磁石设置于该内承载架的该第一容置座上，该第二线圈通过该线圈固定架而设置于该外承载架的该第二侧面的第二容置座上。
所述的簧片式旋转模块，其中，该位置侦测模块包括：一霍尔感测磁石、至少一X轴位置侦测感测器、以及至少一Y轴位置侦测感测器；其中，该霍尔感测磁石设置于该内承载架上，而该X轴位置侦测感测器以及该Y轴位置侦测感测器则分别设置于该基板上并与该霍尔感测磁石相对应。
所述的簧片式旋转模块，其中，该光路调整元件设置于该旋转元件的该内板部的该平面上，其是一反射镜或多边形棱镜。
所述的簧片式旋转模块，其中，还包括一下簧片，该下簧片包括：至少一外固定端、至少一内固定端以及至少一连接端；其中，该连接端是曲折蜿蜒状且可弹性挠弯，而该连接端各两端部分别连接于该外固定端与内固定端上，该外固定端结合于该外承载架上，而该内固定端则结合于该内承载架上，用以支撑该内承载架本身的重力。
所述的簧片式旋转模块，其中，该下簧片是导电的金属材质所构成，其还包括：一第一分隔沟以及一第二分隔沟；第一分隔沟与该第二分隔沟垂直交错，并将该下簧片的该内固定端分隔成四个独立片体，而每一个片体分别与该连接端以及该外固定端连接形成四个连续的弹性单体，而该四组弹性单体所组成的该下簧片以该光路径为中心且环形阵列的方式分别通过该四组外固定端与四组片体固定于该外承载架以及该内承载架上，在各该外固定端上预设位置处分别设有垂直延伸的一导脚。
所述的簧片式旋转模块，其中：
在该内板部以及中框部上具有将两个第一连接端予以分割的一第一分割道；
在该中框部以及外框部上具有将两个第二连接端予以分割的一第二分割道；
该第一分割道与该第二分割道垂直交错，并将该旋转元件垂直分割成四个独立簧片，而每一个分割后独立的簧片为连续的弹性体。
所述的簧片式旋转模块，其中，该旋转元件是导电的弹性金属材质所构成，在该旋转元件分割成四个独立簧片的该外框部上预设位置处分别设有垂直延伸的一第一导脚以提供电性传输的功能，且在各独立簧片的该内板部上预设位置处设有垂直延伸的一第二导脚；其中，该第一导脚与该第二导脚往同一方向垂直延伸。
所述的簧片式旋转模块，其中：
该驱动模块是一电磁驱动模块且至少包括有：一内承载架、一外承载架、至少一感应磁石、至少一第一线圈、以及至少一第二线圈；
该内承载架结合在该内板部上并与其连动，且该外承载架结合在该外框部上并且是不动的元件；
该感应磁石以一结合面设置于该内承载架上，并同时具有两相对应的第一磁石面、两相对应的第二磁石面、以及一第三磁石面；其中，两个第一磁石面与两个第二磁石面分别围绕着该第三磁石面垂直并间隔相邻连接，且该第三磁石面与该结合面相对应，以形成一立方体的感应磁石；
该第一线圈设置于该外承载架上，并与该第一磁石面相对应，凭借对该第一线圈通电能够产生一电磁力推动该第一磁石面连同该内板部进行沿该第一轴向的枢转运动；以及
该第二线圈设置于该外承载架上，并与该第二磁石面相对应，凭借对该第二线圈通电能够产生一电磁力推动该第二磁石面连同该内板部进行沿该第二轴向的枢转运动。
所述的簧片式旋转模块，其中，该位置侦测模块包括：至少一X轴位置侦测感测器以及至少一Y轴位置侦测感测器；其中，该X轴位置侦测感测器以及该Y轴位置侦测感测器分别设置于该基板上并与该感应磁石的该第三磁石面相对应。
所述的簧片式旋转模块，其中，还包括：一固定座、一角度侦测模块、一下簧片以及一底框；该角度侦测模块设置于该固定座的一固定槽内，而该固定座则利用平均凸设于其周缘的复数个卡钩进一步固定于该内承载架所对应设置的复数个卡槽内，通过该角度侦测模块直接侦测该内承载架的偏转角度，如此对影像做手震的补偿；此外，凭借该底框依序将该下簧片以及该基板固定于该外承载架上，而该下簧片能够与该基板做电性连接。
所述的簧片式旋转模块，其中，该角度侦测模块是一陀螺仪。
与现有技术相比较，采用上述技术方案的本发明具有的优点在于：凭借在一薄弹片上挖沟槽的方式形成特殊的多框架结构来构成一旋转元件，并搭配一电磁驱动模块来驱动该旋转元件在两轴向上进行有限幅度的枢转运动，以达到震动补偿式的光学防震装置的功能。其中，该电磁驱动装置凭借复数永久磁石与线圈所构成，并凭借独特结构的内、外承载架来装设与定位该些永久磁石与线圈，而可组构成一结构简单、组装容易、小体积且低成本的防震补偿装置。
附图说明
图1是本发明的簧片式旋转模块第一较佳实施例的立体分解示意图。
图2A是本发明的簧片式旋转模块第一较佳实施例的俯视图。
图2B是本发明的簧片式旋转模块第一较佳实施例的A-A剖视图。
图3是本发明的簧片式旋转模块第一较佳实施例的旋转元件立体示意图。
图4是本发明的簧片式旋转模块第二较佳实施例的立体分解示意图。
图5A是本发明的簧片式旋转模块第二较佳实施例的俯视图。
图5B是本发明的簧片式旋转模块第二较佳实施例的B-B剖视图。
图6是本发明的簧片式旋转模块第二较佳实施例的下簧片立体示意图。
图7是本发明的簧片式旋转模块第三较佳实施例的立体分解示意图。
图8A是本发明的簧片式旋转模块第三较佳实施例的俯视图。
图8B是本发明的簧片式旋转模块第三较佳实施例的C-C剖视图。
图9是本发明的簧片式旋转模块第三较佳实施例的旋转元件立体示意图。
图10是本发明的簧片式旋转模块第四较佳实施例的立体分解示意图。
图11是本发明的簧片式旋转模块第五较佳实施例的立体组合示意图。
图12是本发明的簧片式旋转模块第五较佳实施例的立体分解示意图。
图13A是本发明的簧片式旋转模块第五较佳实施例于手机上的设置实施例示意图。
图13B是本发明的簧片式旋转模块第五较佳实施例于手机上的设置剖面示意图。
附图标记说明：1、1a、1b、1c、1d-簧片式旋转模块；4-光路径；10-旋转元件；101-第一轴向；102-第二轴向；11-外框部；12-中框部；121-第二贯穿沟；122-第二连接端；13-内板部；131-第一贯穿沟；132-第一连接端；20、20a、20b-驱动模块；21、21a、21b-内承载架；211-第一接触部；212、212a-第一侧面；213、213a-第一容置座；214-卡槽；22、22a、22b-外承载架；221-第二接触部；222、222a-第二侧面；223、223a、223b-第二容置座；23、23a-第一磁石；24、24a-第二磁石；25、25a、25b-第一线圈；26、26a、26b-第二线圈；27、27b-线圈固定架；28b-感应磁石；281b-结合面；282b-第一磁石面；283b-第二磁石面；284b-第三磁石面；30、30b-位置侦测模块；31-霍尔感测磁石；32、32b-X轴位置感测器；33、33b-Y轴位置感测器；40-基板；41-控制模块；50-光路调整元件；60-下簧片；60(A)～60(D)-弹性单体；61-外固定端；611-导脚；62-内固定端；62a～62d-独立片体；63-连接端；631、631’-端部；64-第一分隔沟；65-第二分隔沟；10b-旋转元件；10b(A)～10b(D)-独立簧片；11b-外框部；111b-第一导脚；12b-中框部；121b-第二贯穿沟；122b-第二连接端；13b-内板部；131b-第一贯穿沟；132b-第一连接端；133b-第二导脚；14b-第一分割道；15b-第二分割道；70-固定座；71-固定槽；72-卡钩；80-角度侦测模块；90-下簧片；100-底框；200-手机；201-入光孔；300-影像撷取模块。
具体实施方式
为了能更清楚地描述本发明所提出的簧片式旋转模块，以下将配合图式详细说明的。
本发明的簧片式旋转模块的主要原理，乃是凭借在一薄弹片上挖沟槽的方式形成特殊的多框架结构来构成一旋转元件，并搭配一电磁驱动模块来驱动该旋转元件在两轴向上进行有限幅度的枢转运动，以达到震动补偿式的光学防震装置的功能。其中，该电磁驱动装置凭借复数永久磁石与线圈所构成，并凭借独特结构的内、外承载架来装设与定位该些永久磁石与线圈，而可组构成一结构简单、组装容易、小体积且低成本的防震补偿装置。
请参阅图1至图3所示，图1是本发明的簧片式旋转模块第一较佳实施例的立体分解示意图。图2A是本发明的簧片式旋转模块第一较佳实施例的俯视图。图2B是本发明的簧片式旋转模块第一较佳实施例的A-A剖视图。图3是本发明的簧片式旋转模块第一较佳实施例的旋转元件立体示意图。
如图1所示，在本发明第一较佳实施例的簧片式旋转模块1中定义有一X、Y、Z轴，以及一光路径4位于该Z轴上，其包括有：一旋转元件10、一驱动模块20、一位置侦测模块30、一基板40、以及一光路调整元件50。
该旋转元件10设置于光路径4上，其至少可在互相垂直的一第一轴向101与一第二轴向102上进行一有限幅度的枢转运动。该第一轴向101与该第二轴向102与该Z轴垂直且分别是和该X轴与该Y轴平行。请参阅图3，于本发明第一较佳实施例中，该旋转元件10系金属材质的一矩形的薄弹片，该薄弹片具有四个侧边且包括有：一外框部11、一中框部12、以及一内板部13。该内板部13具有朝向该光路径4的一平面，且在该平面上定义了该第一轴向101与该第二轴向102。该中框部12环绕于该内板部13外周围，且在中框部12与内板部13之间设有环绕于内板部13外周围的至少一第一贯穿沟131以及位于该第一轴向101上的两个第一连接端132。该两个第一连接端132分别位于内板部13的两个相对侧边上且实质上系把第一贯穿沟131分隔成两个U字形的第一贯穿沟131，而该内板部13便以该两个第一连接端132连结于中框部12。该外框部11环绕于该中框部12外周围，且在外框部11与中框部12之间设有环绕于中框部12外周围的至少一第二贯穿沟121以及位于该第二轴向102上的两个第二连接端122。该两个第二连接端122分别位于中框部12的两个相对侧边上且实质上系把第二贯穿沟121分隔成两个U字形的第二贯穿沟121，而该中框部12便以该两个第二连接端122连结于外框部11。换句话说，该两个第一连接端132与两个第二连接端122以两两相对的方式分别位在矩形薄弹片的四个侧边处；凭借薄弹片本身的弹性，不仅可让该内板部13以该两个第一连接端132为轴进行相对于该外框部11在该第一轴向101上的有限幅度枢转运动、也可以让该内板部13以该两个第二连接端122为轴进行相对于该外框部11在该第两轴向102上的有限幅度枢转运动，而达到旋转元件10的功能。由此可知，本发明凭借在薄弹片上挖沟槽的方式形成特殊的多框架结构，确实提供了一结构简单、小体积、低成本且不需组装的旋转元件10。
如图1至图3所示，该驱动模块20是连结于该旋转元件10并结合于该基板40上，用以驱动该旋转元件10在该第一轴向101与该第二轴向102上进行有限幅度的枢转运动。于本发明第一较佳实施例中，该驱动模块20是一电磁驱动模块且至少包括有：一内承载架21、一外承载架22、至少一第一磁石23、至少一第二磁石24、至少一第一线圈25、至少一第二线圈26、以及复数个线圈固定架27。
该内承载架21结合在该内板部13的底面上并与其连动，且该外承载架22结合在该外框部11的底面上，并进一步结合于该基板40上是不动的元件。
该第一磁石23与第一线圈25两者的其中之一设置于该内承载架21上、而另一则设置于该外承载架22上。于本发明第一较佳实施例中，在该内承载架21邻近于两个第二连接端122的两侧边上分别设置了一第一磁石23，且在该外承载架22邻近于两个第二连接端122的两侧边上且对应于第一磁石23的位置处通过该线圈固定架27分别设置了一第一线圈25。凭借对该两个第一线圈25通电可以产生一电磁力推动该内承载架21上的两个第一磁石23连同该内板部13进行沿该第一轴向101的枢转运动。
该第二磁石24与第二线圈26两者的其中之一设置于该内承载架21上、而另一则设置于该外承载架22上。于本发明第一较佳实施例中，在该内承载架21邻近于两个第一连接端132的两侧边上分别设置了一第二磁石24，且在该外承载架22邻近于两个第一连接端132的两侧边上且对应于第二磁石24的位置处通过该线圈固定架27分别设置了一第二线圈26。凭借对该第二线圈26通电可以产生一电磁力推动该内承载架21上的两个第二磁石24连同该内板部13进行沿该第二轴向102的枢转运动。
该内承载架21是一方形框架结构，其具有矩形的一第一接触部211其连接于该内板部13的底面、以及自该矩形第一接触部211的四个边分别朝向远离该内板部13的方向垂直延伸的四个第一侧面212；该四个第一侧面212分别呈矩形且是两两相互呈平行并垂直相接；并且，于邻接该内板部13的四个第一侧面212上均分别设有一第一容置座213；该外承载架22是一方形框架结构，其具有矩形的一第二接触部221其连接于该外框部11的底面、以及自该矩形第二接触部221的四个边分别朝向远离该外框部11的方向垂直延伸的四个第二侧面222；该四个第二侧面222分别呈矩形且是两两相互呈平行并垂直相接；并且，于邻接该外框部11的四个第二侧面222上均分别设有一第二容置座223。
于本发明第一较佳实施例中，该第一磁石23设置于该内承载架21的该第一容置座213上，该第一线圈25则通过一线圈固定架27而设置于该外承载架22的第二容置座223上。同样的，该第二磁石24也设置于该内承载架21的该第一容置座213上，该第二线圈26则通过一线圈固定架27设置于该外承载架22的该第二容置座223上。由前述可知，本发明凭借前述的方形框架独特的内、外承载架21、22结构来分别装设与定位该些第一、第二磁石23、24与第一、第二线圈25、26，不仅很容易被装置在例如数位相机或数位摄影机的光学系统中，且更提供了一结构简单、组装容易、小体积且低成本的簧片式旋转模块1。
于本发明第一较佳实施例中，该位置侦测模块30包括：一霍尔感测磁石31、至少一X轴位置侦测感测器32、以及至少一Y轴位置侦测感测器33；其中，该霍尔感测磁石31设置于该内承载架21上，而该X轴位置侦测感测器32、以及该Y轴位置侦测感测器33则分别设置于该基板40上的预设位置处并与该霍尔感测磁石31相对应。也就是说，该位置侦测模块30的该X轴位置侦测感测器32、以及该Y轴位置侦测感测器33系利用两颗位置感测器的位置差来计算出倾斜角度的变化量，也就是用以侦测感应该内承载架21于该旋转元件10上的枢转量。由于此所述的感测器32、33可以直接自现有技术中选用且非本发明的技术特征，所以不赘述其构成。
于本发明第一较佳实施例中，该基板40可以是一印刷电路板PCB(Printedcircuit board)所构成，其中，该基板40更包括一控制模块41并分别与该位置侦测模块30以及该驱动模块20进行电性连接，用以根据该位置侦测模块30所侦测该旋转元件10的枢转量，来控制该驱动模块20驱动该旋转元件10进行枢转进而达到补偿该光路径4震动所造成的偏移量。由于此所述的该基板40以及该控制模块41可以直接自现有技术中选用且非本发明的技术特征，所以不赘述其构成。
于本发明第一较佳实施例中，该光路调整元件50设置于该旋转元件10的内板部13的该平面上，可将该光路径4上的光进一步加以反射，达到光路径调整的功能。该光路调整元件50可以是一反射镜或多边形棱镜其中之一。
以下所述的本发明其他较佳实施例中，因大部份的元件系相同或类似于前述实施例，故相同的元件与结构以下将不再赘述，且相同的元件将直接给予相同的名称及编号，并对于类似的元件则给予相同名称但在原编号后另增加一英文字母以资区别且不予赘述，合先叙明。
请参阅图4至图6所示，图4是本发明的簧片式旋转模块第二较佳实施例的立体分解示意图。图5A是本发明的簧片式旋转模块第二较佳实施例的俯视图。图5B是本发明的簧片式旋转模块第二较佳实施例的B-B剖视图。图6是本发明的簧片式旋转模块第二较佳实施例的下簧片立体示意图。
由于图4至图6的本发明的簧片式旋转模块第二较佳实施例其大体上与图1至图3所示的第一较佳实施例类似，故相同的元件与结构以下将不再赘述。本发明的第二较佳实施例的旋转模块与前述第一较佳实施例的不同点在于，本发明第二较佳实施例的簧片式旋转模块1a更包括：一下簧片60，该下簧片60包括：至少一外固定端61、至少一内固定端62、以及至少一连接端63；其中，该连接端63是曲折蜿蜒状且可弹性挠弯，而该连接端63各两端部631、631’分别连接于该外固定端61以及该内固定端62上，且该外固定端61结合于该外承载架22a上，而该内固定端62则结合于该内承载架21a上，用以支撑该内承载架21a本身的重力。
承上述，该下簧片60可以是导电的金属材质所构成，其更包括：一第一分隔沟64、以及一第二分隔沟65；该第一分隔沟64与该第二分隔沟65大致呈垂直交错，并将该下簧片60的该内固定端62大致分隔成四个独立片体62a～62d，其中，该内固定端62所分隔出的每一个独立片体62a～62d分别与该连接端63以及该外固定端61相互连接以分别形成四个连续的弹性单体60(A)～60(D)，而该四个连续的弹性单体60(A)～60(D)以环形阵列排列所组成整体的该下簧片60以该光路径4为中心且分别通过该些外固定端61与四个独立片体62a～62d固定于该外承载架22a以及该内承载架21a上，更于各该外固定端61上预设位置处分别设有垂直延伸的一导脚611，该些导脚611大致平行于Z轴方向可分别提供与该驱动模块20a或该位置侦测模块30进行电性连接。
于本发明第二较佳实施例的簧片式旋转模块1a中，该驱动模块20a的该第一磁石23a与该第二磁石24a分别设置于该外承载架22a的该四个第二侧面222a上的该些第二容置座223a内；此外，与该第一磁石23a以及该第二磁石24a相对应的该第一线圈25a与该第二线圈26a则分别设置于该内承载架21a的该四个第一侧面212a上的该些第一容置座213a内。
请参阅图7至图9所示，图7是本发明的簧片式旋转模块第三较佳实施例的立体分解示意图。图8A是本发明的簧片式旋转模块第三较佳实施例的俯视图。图8B是本发明的簧片式旋转模块第三较佳实施例的C-C剖视图。图9是本发明的簧片式旋转模块第二较佳实施例的旋转元件立体示意图。
由于图7至图9的本发明的簧片式旋转模块第三较佳实施例其大体上与图4至图6所示的第二较佳实施例类似，故相同的元件与结构以下将不再赘述。本发明的第三较佳实施例的旋转模块与前述第二较佳实施例的不同点在于，本发明第三较佳实施例的簧片式旋转模块1b，其中，该旋转元件10b是一矩形的薄弹片，该薄弹片具有四个侧边且包括：一外框部11b、一中框部12b、以及一内板部13b。该内板部13b具有朝向该光路径4的一平面且在该平面上定义了该第一轴向101与该第二轴向102；其中，该驱动模块20a系用以推动该内板部13b进行相对于该外框部11b于该第一轴向101与该第二轴向102上所进行的枢转运动。
该中框部12b环绕于该内板部13b外周围，且在中框部12b与内板部13b之间设有环绕于内板部13b外周围的至少一第一贯穿沟131b以及位于该第一轴向101上的两个第一连接端132b，该内板部13b便以该两个第一连接端连132b结于该中框部12b，于该内板部13b以及该中框部12b上具有一第一分割道14b同时将两相对应的该第一连接端132b予以分割；该外框部11b环绕于该中框部12b外周围，且在外框部11b与该中框部12b之间设有环绕于该中框部12b外周围的至少一第二贯穿沟121b以及位于该第二轴向102上的两个第二连接端122b，该中框部12b便以该两个第二连接端122b连结于该外框部11b，于该中框部12b以及外框部11b上具有一第二分割道15b同时将两相对应的该第二连接端122b予以分割。
换句话说，该第一分割道14b与该第二分割道15b大致垂直交错，并且，该第一分割道14b以及该第二分割道15b分别将位于该旋转元件10b的四个侧边处且两两相对应的两个第一连接端132b与两个第二连接端122b同时予以分割，也就是说，大致将该旋转元件10b垂直分割成四个独立簧片10b(A)～10b(D)，而每一个分割后的独立簧片10b(A)～10b(D)分别为连续的弹性体。
于本发明第三较佳实施例中，该旋转元件10b是导电的弹性金属材质所构成，更于该旋转元件10b分割成各独立簧片10b(A)～10b(D)的该外框部11b上预设位置处分别设有垂直延伸的一第一导脚111b以提供电性传输的功能，且并于各独立簧片10b(A)～10b(D)的该内板部13b上预设位置处分别设有垂直延伸的一第二导脚133b；其中，该第一导脚111b与该第二导脚133b系往同一方向垂直延伸，且大致平行于该Z轴方向，而该第一导脚111b与该第二导脚133b可分别用以提供该驱动模块20或是该位置侦测模块30其中之一进行电性连接。
请参阅图10所示，图10是本发明的簧片式旋转模块第四较佳实施例的立体分解示意图。由于图10的本发明的簧片式旋转模块第四较佳实施例其大体上与图1所示的第一较佳实施例类似，故相同的元件与结构以下将不再赘述。本发明的第四较佳实施例的旋转模块与前述第一较佳实施例的不同点在于，本发明第四较佳实施例的簧片式旋转模块1c，其中，该驱动模块20b是一电磁驱动模块且至少包括有：一内承载架21b、一外承载架22b、至少一感应磁石28b、至少一第一线圈25b、以及至少一第二线圈26b；该内承载架21b结合在该内板部13上并与其连动，且该外承载架22b结合在该外框部11上并且是不动的元件。
该感应磁石28b以一结合面281b设置于该内承载架21b上，并同时具有两相对应的第一磁石面282b、两相对应的第二磁石面283b、以及一第三磁石面284b；其中，两个第一磁石面282b与两个第二磁石面283b分别围绕着该第三磁石面284b垂直并间隔相邻连接，且该第三磁石面284b与该结合面281b相对应，以形成一立方体的感应磁石28b。
该第一线圈25b设置于该外承载架22b上，并与该第一磁石面282b相对应，凭借对该第一线圈25b通电可以产生一电磁力推动该第一磁石面282b连同该内板部13进行沿该第一轴向101的枢转运动；此外，该第二线圈26b设置于该外承载架22b上，并与该第二磁石面283b相对应，凭借对该第二线圈26b通电可以产生一电磁力推动该第二磁石面283b连同该内板部13进行沿该第二轴向102的枢转运动。于本发明第四较佳实施例中，该第一线圈25b通过该线圈固定架27b设置于该外承载架22b的该第二容置座223b上；同样的，该第二线圈26b也通过该线圈固定架27b设置于该外承载架22b的该第二容置座223b上。
该位置侦测模块30b设置于该基板40上的预设位置处并与该感应磁石28b相对应，其包括：至少一X轴位置侦测感测器32b、以及至少一Y轴位置侦测感测器33b；其中，该X轴位置侦测感测器32b、以及该Y轴位置侦测感测器33b则分别设置于该基板40上并与该感应磁石28b的该第三磁石面284b相对应，凭借该X轴位置侦测感测器32b与该Y轴位置侦测感测器33b感测该感应磁石28b的该第三磁石面284b的倾斜角度。
请参阅图11、图12、图13A、图13B所示，图11是本发明的簧片式旋转模块第五较佳实施例的立体组合示意图。图12是本发明的簧片式旋转模块第五较佳实施例的立体分解示意图。图13A是本发明的簧片式旋转模块第五较佳实施例于手机上的设置实施例示意图。图13B是本发明的簧片式旋转模块第五较佳实施例于手机上的设置剖面示意图。由于图11、图12、图13A、图13B的本发明的簧片式旋转模块第五较佳实施例其大体上与图1所示的第一较佳实施例类似，故相同的元件与结构以下将不再赘述。本发明的第五较佳实施例的旋转模块与前述第一较佳实施例的不同点在于，本发明第五较佳实施例的簧片式旋转模块1d，其中，更包括：一固定座70、一角度侦测模块80、一下簧片90以及一底框100。该角度侦测模块80设置于该固定座70的一固定槽71内，而该固定座70则利用平均凸设于其周缘的复数个卡钩72进一步固定于该内承载架21所对应设置的复数个卡槽214内，通过该角度侦测模块80直接侦测该内承载架21的偏转角度，如此对影像做手震的补偿；此外，凭借该底框100依序将该下簧片90以及该基板40固定于该外承载架的22上，而该下簧片90可与该基板40做电性连接。于本发明的簧片式旋转模块第五较佳实施例中，该角度侦测模块80可以是一陀螺仪。由于此所述的该角度侦测模块80(陀螺仪)可以直接自现有技术中选用且非本发明的技术特征，所以不赘述其构成。
参考图13A、图13B所示，于本发明的簧片式旋转模块第五较佳实施例中，系将该簧片式旋转模块1d结合于一手机110内，其设置的相对位置与一影像撷取模块300的夹角恰为45度，而该簧片式旋转模块1d的该光路调整元件50恰对应于该手机上预设的一入光孔201，可将外界的影像通过该入光孔201反射至影像撷取模块300上，而该簧片式旋转模块1d可以随着该该入光孔201设计不同的位置而改变对应设置，例如设置于手机110的正面上或设置于侧面上。
以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种簧片式旋转模块，定义有一X、Y、Z轴，以及一位于该Z轴上的光路径，其特征在于，包括有：
一旋转元件，设置于该光路径上，该旋转元件至少能够在一第一轴向上进行一有限幅度的枢转运动；其中，该旋转元件是一薄弹片，该薄弹片包括：一外框部以及一内板部；该内板部具有朝向该光路径的一平面且在该平面上定义了该第一轴向以及与该第一轴向相互垂直的一第二轴向；该外框部环绕于该内板部外周围，且在该内板部能够依据该第一轴向为枢轴来进行相对于该外框部的该有限幅度的枢转运动；
一驱动模块，连结于该旋转元件，用以驱动该旋转元件在该第一轴向上进行该有限幅度的枢转运动；其中，该驱动模块能够推动该内板部进行相对于该外框部在该第一轴向上的枢转运动；
一光路调整元件，设置于该旋转元件并位于该光路径上；以及，
一基板，其包括一连接于该驱动模块的控制模块，该控制模块用来控制该驱动模块驱动该旋转元件进行枢转。
2.根据权利要求1所述的簧片式旋转模块，其特征在于：
该薄弹片还包括一中框部，该中框部能够在该第二轴向上进行有限幅度的枢转运动；该中框部环绕于该内板部外周围，且在该中框部与该内板部之间设有环绕于该内板部外周围的至少一第一贯穿沟以及位于该第一轴向上的两个第一连接端，该内板部以该两个第一连接端连结于该中框部；
在该外框部与该中框部之间设有环绕于该中框部外周围的至少一第二贯穿沟以及位于该第二轴向上的两个第二连接端，该中框部以该两个第二连接端连结于外框部；
该簧片式旋转模块还包括有一位置侦测模块，用以侦测该旋转组件在该第一轴向与该第二轴向上的枢转量；
该控制模块根据该位置侦测模块所侦测该旋转组件的枢转量，来控制该驱动模块驱动该旋转组件进行枢转，进而补偿该光路径因震动所造成的偏移量。
3.根据权利要求2所述的簧片式旋转模块，其特征在于：
该驱动模块是一电磁驱动模块且至少包括有：一内承载架、一外承载架、至少一第一磁石、至少一第二磁石、至少一第一线圈、以及至少一第二线圈；
该内承载架结合在该内板部上并与其连动，且该外承载架结合在该外框部上并且是不动的元件；
该第一磁石与第一线圈两者的其中之一设置于该内承载架上，而另一设置于该外承载架上；凭借对该第一线圈通电能够产生一电磁力推动该内承载架连同该内板部进行沿该第一轴向的枢转运动；以及，
该第二磁石与第二线圈两者的其中之一设置于该内承载架上，而另一设置于该外承载架上；凭借对该第二线圈通电可以产生一电磁力推动该内承载架连同该内板部进行沿该第二轴向的枢转运动。
4.根据权利要求3所述的簧片式旋转模块，其特征在于：
该内承载架是一框架结构，其具有矩形的、连接于该内板部的底面的一第一接触部、以及自该矩形第一接触部的四个边分别朝向远离该内板部的方向垂直延伸的四个第一侧面；该四个第一侧面分别呈矩形且是两两依次垂直相接；并且，在邻接该内板部的四个第一侧面上分别设有一第一容置座；
该外承载架是一框架结构，其具有矩形的、连接于该外框部的底面的一第二接触部、以及自该矩形第二接触部的四个边分别朝向远离该外框部的方向垂直延伸的四个第二侧面；该四个第二侧面分别呈矩形且是两两依次垂直相接；并且，在邻接该外框部的四个第二侧面上分别设有一第二容置座；
该第一磁石设置于该内承载架的该第一容置座上，该第一线圈通过一线圈固定架而设置于该外承载架的该第二侧面的第二容置座上；以及，
该第二磁石设置于该内承载架的该第一容置座上，该第二线圈通过该线圈固定架而设置于该外承载架的该第二侧面的第二容置座上。
5.根据权利要求3所述的簧片式旋转模块，其特征在于，该位置侦测模块包括：一霍尔感测磁石、至少一X轴位置侦测感测器、以及至少一Y轴位置侦测感测器；其中，该霍尔感测磁石设置于该内承载架上，而该X轴位置侦测感测器以及该Y轴位置侦测感测器则分别设置于该基板上并与该霍尔感测磁石相对应。
6.根据权利要求2所述的簧片式旋转模块，其特征在于，该光路调整元件设置于该旋转元件的该内板部的该平面上，其是一反射镜或多边形棱镜。
7.根据权利要求3所述的簧片式旋转模块，其特征在于，还包括一下簧片，该下簧片包括：至少一外固定端、至少一内固定端以及至少一连接端；其中，该连接端是曲折蜿蜒状且可弹性挠弯，而该连接端各两端部分别连接于该外固定端与内固定端上，该外固定端结合于该外承载架上，而该内固定端则结合于该内承载架上，用以支撑该内承载架本身的重力。
8.根据权利要求7所述的簧片式旋转模块，其特征在于，该下簧片是导电的金属材质所构成，其还包括：一第一分隔沟以及一第二分隔沟；第一分隔沟与该第二分隔沟垂直交错，并将该下簧片的该内固定端分隔成四个独立片体，而每一个片体分别与该连接端以及该外固定端连接形成四个连续的弹性单体，而该四组弹性单体所组成的该下簧片以该光路径为中心且环形阵列的方式分别通过该四组外固定端与四组片体固定于该外承载架以及该内承载架上，在各该外固定端上预设位置处分别设有垂直延伸的一导脚。
9.根据权利要求2所述的簧片式旋转模块，其特征在于：
在该内板部以及中框部上具有将两个第一连接端予以分割的一第一分割道；
在该中框部以及外框部上具有将两个第二连接端予以分割的一第二分割道；
该第一分割道与该第二分割道垂直交错，并将该旋转元件垂直分割成四个独立簧片，而每一个分割后独立的簧片为连续的弹性体。
10.根据权利要求9所述的簧片式旋转模块，其特征在于，该旋转元件是导电的弹性金属材质所构成，在该旋转元件分割成四个独立簧片的该外框部上预设位置处分别设有垂直延伸的一第一导脚以提供电性传输的功能，且在各独立簧片的该内板部上预设位置处设有垂直延伸的一第二导脚；其中，该第一导脚与该第二导脚往同一方向垂直延伸。
11.根据权利要求2所述的簧片式旋转模块，其特征在于：
该驱动模块是一电磁驱动模块且至少包括有：一内承载架、一外承载架、至少一感应磁石、至少一第一线圈、以及至少一第二线圈；
该内承载架结合在该内板部上并与其连动，且该外承载架结合在该外框部上并且是不动的元件；
该感应磁石以一结合面设置于该内承载架上，并同时具有两相对应的第一磁石面、两相对应的第二磁石面、以及一第三磁石面；其中，两个第一磁石面与两个第二磁石面分别围绕着该第三磁石面垂直并间隔相邻连接，且该第三磁石面与该结合面相对应，以形成一立方体的感应磁石；
该第一线圈设置于该外承载架上，并与该第一磁石面相对应，凭借对该第一线圈通电能够产生一电磁力推动该第一磁石面连同该内板部进行沿该第一轴向的枢转运动；以及
该第二线圈设置于该外承载架上，并与该第二磁石面相对应，凭借对该第二线圈通电能够产生一电磁力推动该第二磁石面连同该内板部进行沿该第二轴向的枢转运动。
12.根据权利要求11所述的簧片式旋转模块，其特征在于，该位置侦测模块包括：至少一X轴位置侦测感测器以及至少一Y轴位置侦测感测器；其中，该X轴位置侦测感测器以及该Y轴位置侦测感测器分别设置于该基板上并与该感应磁石的该第三磁石面相对应。
13.根据权利要求3所述的簧片式旋转模块，其特征在于，还包括：一固定座、一角度侦测模块、一下簧片以及一底框；该角度侦测模块设置于该固定座的一固定槽内，而该固定座则利用平均凸设于其周缘的复数个卡钩进一步固定于该内承载架所对应设置的复数个卡槽内，通过该角度侦测模块直接侦测该内承载架的偏转角度，如此对影像做手震的补偿；此外，凭借该底框依序将该下簧片以及该基板固定于该外承载架上，而该下簧片能够与该基板做电性连接。
14.根据权利要求13所述的簧片式旋转模块，其特征在于，该角度侦测模块是一陀螺仪。
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