CN106226886B - 电磁驱动镜头装置 - Google Patents

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CN106226886B CN201610516905.3A CN201610516905A CN106226886B CN 106226886 B CN106226886 B CN 106226886B CN 201610516905 A CN201610516905 A CN 201610516905A CN 106226886 B CN106226886 B CN 106226886B
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Abstract

一种电磁驱动镜头装置，其通过一具有六个接点的霍尔元件的使用，使霍尔元件的其中两接点是耦合于且可提供一电流给自动对焦模块以进行Z轴方向上的对焦操作；另外四个接点则是通过一电耦合结构来电性耦合于一控制单元。该控制单元可检测来自光学防震模块的信号，以获得自动对焦模块相对于光学防震模块于X‑Y轴方向上的位置，并据以产生一控制信号传送给该霍尔元件。因此，该霍尔元件除了本身具有Z轴位置的回馈控制功能之外，还能接受来自该控制单元的该控制信号，并据以控制提供给该自动对焦模块的该电流，藉以达到3轴闭路回馈控制该电磁驱动模块的功效。

Description

电磁驱动镜头装置
技术领域
本发明涉及一种具有3轴闭路回馈控制模块的电磁驱动镜头装置，尤指涉及一种通过一具有六个接点的霍尔元件的使用，使电磁驱动镜头装置得以依据自动对焦模块于X-Y轴方向上的位置来产生一控制信号并据以控制该自动对焦模块于Z轴方向上的对焦操作的一种可3轴闭路回馈控制该自动对焦模块的装置。
背景技术
由于科技的进步，使得数码相机的体积日益缩小，而目前众多小型电子装置，如移动电话，几乎都建置有数码摄像的功能，这些都归功于镜头模块的微小化。此类微型镜头现今所采用的驱动装置，普遍被使用最多的是音圈马达(Voice Coil Motor；简称VCM)，其利用线圈磁铁以及弹片的组合，以驱动一镜头于其摄像光轴方向进行前后移动，达到自动对焦(Auto Focus)或变焦(Zooming)的功能。而在此类由光学镜头所构成的光学系统中，也常会因为外力因素或是手持相机或摄影机时的抖动，而造成光路径的震动偏移并使得影像感测模块(Image Sensor)上的成像不稳定，进而导致所拍摄到的影像模糊不清。最常见的解决方式，就是对此类因震动所造成的影像模糊现象提供一补偿机制，来使所提取到的影像清晰化，而此种补偿机制可以是数字补偿机制或是光学补偿机制。所谓的数字补偿机制，就是对影像补偿模块所提取到的数字影像数据进行分析与处理，以获得较为清晰的数字影像，这样的方式也常被称为数字防震机制。至于光学补偿机制，则通常是在光学透镜组或是影像感测模块上设置震动补偿装置，而这样的方式也常被称为光学防震机制。
然而，现有技术对于同一镜头装置的自动对焦模块与光学防震模块的回馈控制回路的设计，都是采取两者电路独立，分别设计其回馈控制回路的方式来各自控制自动对焦模块与光学防震模块。具体来说，现有技术对于自动对焦模块，会独立设置一组用来检测与控制镜头于其摄像光轴方向(通常也称为Z轴)进行前后移动的回馈控制回路；而对于该镜头的光学防震模块则会另外设置一组用来检测与控制镜头于与该摄像光轴方向相互垂直的两水平方向(通常也称为X及Y轴)进行水平位移的回馈控制回路。事实上，当光学防震模块因为要补偿镜头因震动所造成的水平位置偏差，而去调整、移动镜头的X及Y轴水平位置时，对于该镜头的精确对焦位置(Z轴位置)也会相对应地改变。换言之，在光学防震模块进行防震操作过程中，自动对焦模块也需不断地对应修正其对焦操作。可是，由于现有技术对于镜头的自动对焦模块与光学防震模块是使用不同且相互独立的两组回馈控制回路来分别进行Z轴与X-Y轴方向的位移检测与控制，所以其对应互动的速度较慢且较不实时，导致在有震动情况下的自动对焦延迟。此外，由于整个镜头模块(包括镜头及自动对焦模块)与光学防震模块两者是会相对水平运动的，所以，若要把自动对焦模块上的回馈控制回路与光学防震模块的回馈控制回路整合成单一回路，其电路设计上对于现有技术来说也是困难重重。
发明内容
有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种具有3轴闭路回馈控制模块的电磁驱动镜头装置。
为达上述目的，本发明提供一种具有3轴闭路回馈控制模块的电磁驱动镜头装置，其包括：
一镜头承载座，用以承载一镜头；
一活动部框架，用以容置该镜头承载座，并使该镜头承载座可沿一Z轴方向相对于该活动部框架移动；
一第一簧片，一端结合于该镜头承载座，且另一端结合于该活动部框架；
一第二簧片，一端结合于该镜头承载座，且另一端结合于该活动部框架，其中该镜头承载座通过该第一簧片与该第二簧片弹性地悬吊于该活动部框架的容置空间中；
一电磁驱动模块，设置于该活动部框架与该镜头承载座之间，用以驱动该镜头承载座于该活动部框架内进行该Z轴方向上的位移运动；
一第一电路板，其中该活动部框架通过多个悬吊线悬吊于该第一电路板上；
一光学防震模块，用以驱动该活动部框架连同容置于其内的该镜头承载座一起进行沿一X轴与一Y轴方向上的二维位移运动，其中该X轴、该Y轴及该Z轴三者相互垂直；
一控制单元，耦合于该光学防震模块，可侦测并控制该光学防震模块的作动，并可依据来自该光学防震模块的该作动来产生相对应的一控制信号；
该第一簧片包括至少6个独立的第一弹性元件,且各该第一弹性元件分别包括：结合于该活动部框架上的一第一外框部、结合于该镜头承载座上的一第一内框部；
该第二簧片包括至少两个独立的第二弹性元件，且各该第二弹性元件分别包括：结合于该活动部框架上的一第二外框部、结合于该镜头承载座上用以弹性地限制该镜头承载座于该Z轴方向上的一底点位置的一第二内框部；以及
一霍尔元件，设置于该活动部框架内的该第二电路板，具有至少6个接点，其中有两个该接点通过该第一簧片的两个该第一弹性元件耦合于该电磁驱动模块的驱动线圈，用以提供一电流给该电磁驱动模块并控制该电磁驱动模块的作动，且有另4个该接点耦合于该第一簧片的另4个该第一弹性元件，并通过由这些悬吊线构成的悬吊机构耦合于该第一电路板，用以接收来自该控制单元的该控制信号并据以控制提供给该电磁驱动模块的该电流，以达到3轴闭路回馈控制该电磁驱动模块的功效。
于一实施例中，所述的电磁驱动镜头装置还包括：
一控制单元，设置于该第一电路板上且耦合于该光学防震模块，可检测并控制该光学防震模块的作动，并可依据来自该光学防震模块的该作动来产生相对应的一控制信号，其中该霍尔元件的两个该接点可提供一电流给该电磁驱动模块的该驱动线圈并控制该电磁驱动模块的作动，且该霍尔元件的另4个该接点耦合于该第一电路板上的该控制单元，用以接收来自该控制单元的该控制信号并据以控制提供给该电磁驱动模块的该电流，以达到3轴闭路回馈控制该电磁驱动模块的功效。
于一实施例中，所述的电磁驱动镜头装置还包括：
一第二电路板，其结合于该活动部框架上，且该第一弹性元件的该第一外框部电性耦合于该第二电路板，该霍尔元件设置于该第二电路板上；于该镜头承载座上相对于该霍尔元件的位置处设置有一Z轴位置感应磁铁。
于一实施例中，该第一簧片呈一镂空薄片状结构；并且，该第一簧片的各该第一弹性元件分别包括：结合于该活动部框架上的一第一外框部、结合于该镜头承载座上的一第一内框部、延伸并连接于该第一外框部与该第一内框部之间的至少一第一内弦线；并且，该第一簧片所具有的通过这些悬吊线耦合于该第一电路板上的该控制单元的4个该第一弹性元件分别更包括位于其该第一外框部上的一第一接点端，而各该悬吊线的一末端分别结合在与其对应的该第一接点端上且耦合于该第二电路板，并经由该第二电路板耦合于该霍尔元件的其中的一该接点；该第一簧片的另两个该第一弹性元件则分别经由其该第一内框部而电性耦合于该电磁驱动模块的驱动线圈，且该另两个该第一弹性元件各自的该第一外框部则电性连接于该第二电路板并进而耦合于该霍尔元件的其中的一该接点，用以提供该电流给该电磁驱动模块并控制该电磁驱动模块的作动。
于一实施例中，该光学防震模块包括：
至少一第一防震线圈，设置于该第一电路板上且耦合于该控制单元；
至少一第二防震线圈，设置于该第一电路板上且与该至少一第一防震线圈相互垂直，并且，该至少一第二防震线圈耦合于该控制单元；
至少一第一防震磁铁，设置于该活动部框架且分别对应于该至少一第一防震线圈；
至少一第二防震磁铁，设置于该活动部框架且分别对应于该至少一第二防震线圈；以及
至少两个位置感测元件，设置于该第一电路板上且耦合于该控制单元，分别用来检测该活动部框架相对于该第一电路板在该X轴与该Y轴方向上的位置。
于一实施例中，该电磁驱动模块包括设置于该镜头承载座上的该驱动线圈以及设置于该活动部框架上相对于该驱动线圈的位置的至少4个驱动磁铁，其中，该光学防震模块的该至少一第一防震磁铁与该至少一第二防震磁铁与该电磁驱动模块中的这些驱动磁铁为共享。
本发明还提供一种具3轴闭路回馈控制模块的电磁驱动镜头装置，包括：
一镜头承载座，用以承载一镜头；
一活动部框架，用以容置该镜头承载座，并使该镜头承载座可沿一Z轴方向相对于该活动部框架移动；
一第一簧片，一端结合于该镜头承载座，且另一端结合于该活动部框架；
一第二簧片，一端结合于该镜头承载座，且另一端结合于该活动部框架，其中该镜头承载座通过该第一簧片与该第二簧片弹性地悬吊于该活动部框架的容置空间中；
一电磁驱动模块，设置于该活动部框架与该镜头承载座之间，用以驱动该镜头承载座于该活动部框架内进行该Z轴方向上的位移运动；
一第一电路板，其中该活动部框架通过多个悬吊线悬吊于该第一电路板上；
一光学防震模块，用以驱动该活动部框架连同容置于其内的该镜头承载座一起进行沿一X轴与一Y轴方向上的二维位移运动，其中该X轴、该Y轴及该Z轴三者相互垂直；
一控制单元，耦合于该光学防震模块，可侦测并控制该光学防震模块的作动，并可依据来自该光学防震模块的该作动来产生相对应的一控制信号；
该第一簧片包括有至少4个独立分离的第一弹性元件，且各该第一弹性元件分别包括：结合于该活动部框架上的一第一外框部、结合于该镜头承载座上的一第一内框部；
该第二簧片包括至少两个独立的第二弹性元件，且各该第二弹性元件分别包括：结合于该活动部框架上的一第二外框部、结合于该镜头承载座上用以弹性地限制该镜头承载座于该Z轴方向上的一底点位置的一第二内框部；以及
一霍尔元件，设置于该活动部框架内的该第二电路板，具有至少六个接点，其中有两个该接点耦合于该电磁驱动模块，用以提供一电流给该电磁驱动模块并控制该电磁驱动模块的作动，另外四个该接点则耦合于该控制单元，通过该第一簧片耦合于该电磁驱动模块的驱动线圈，并通过该第一簧片及由这些悬吊线构成的悬吊机构耦合于该第一电路板，用以接收来自该控制单元的该控制信号并据以控制提供给该电磁驱动模块的该电流，以达到3轴闭路回馈控制该电磁驱动模块的功效。
于一实施例中，其中该霍尔元件设置于该活动部框架的一角落。
于一实施例中，该光学防震模块的该至少一第一防震磁铁与该至少一第二防震磁铁是与该电磁驱动模块中所包括的磁铁为共享。
本发明还提供一种具3轴闭路回馈控制模块的电磁驱动镜头装置，其特征在于，包括：
一镜头承载座，用以承载一镜头；
一活动部框架，用以容置该镜头承载座，并使该镜头承载座可沿一Z轴方向相对于该活动部框架移动；
一第一簧片，包括仅4个独立且分离的第一弹性元件，且各该第一弹性元件分别包括：结合于该活动部框架上的一第一外框部、结合于该镜头承载座上的一第一内框部；
一第二簧片包括至少两个独立的第二弹性元件，且各该第二弹性元件分别包括：结合于该活动部框架上的一第二外框部、结合于该镜头承载座上用以弹性地限制该镜头承载座于该Z轴方向上的一底点位置的一第二内框部；
一电磁驱动模块，设置于该活动部框架与该镜头承载座之间，用以驱动该镜头承载座于该活动部框架内进行该Z轴方向上的位移运动；
一第一电路板，其中该活动部框架通过多个悬吊线悬吊于该第一电路板上；
一第二电路板，设置于该活动部框架上，且各该第一弹性元件的该第一外框部电性耦合于该第二电路板，并电性耦合于该些第一弹性元件；
一光学防震模块，用以驱动该活动部框架连同容置于其内的该镜头承载座一起进行沿一X轴与一Y轴方向上的二为位移运动，其中该X轴、该Y轴以及该Z轴三者互相垂直；
一控制单元，耦合于该光学防震模块，可侦测并控制该光学防震模块的作动，并可依据来自该光学防震模块的该作动来产生相对应的一控制信号；以及
一霍尔元件，设置于该活动部框架内，具有至少6个接点，其中有两个该接点通过该第二电路板来电性耦合于该电磁驱动模块的驱动线圈，用以提供一电流给该电磁驱动模块并控制该电磁驱动模块的作动，且有另4个该接点耦合于该些第一弹性元件，并通过由这些悬吊线构成的悬吊机构耦合于该第一电路板，用以接收来自该控制单元的该控制信号并据以控制提供给该电磁驱动模块的该电流，以达到3轴闭路回馈控制该电磁驱动模块的功效。
本发明的具有3轴闭路回馈控制模块的电磁驱动镜头装置，其把可相对运动的该自动对焦模块以及光学防震模块两者的电路分别加以电性耦合于该霍尔元件的六个接点，使本发明的具有3轴闭路回馈控制模块的电磁驱动镜头装置得以被实施。
为使能更进一步了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而所附详细说明与附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制者。
附图说明
图1为本发明的具有3轴闭路回馈控制模块的电磁驱动镜头装置的第一实施例的前侧立体分解透视图。
图2为本发明的具有3轴闭路回馈控制模块的电磁驱动镜头装置的第一实施例之后侧立体分解透视图。
图3为本发明的电磁驱动镜头装置中的电耦合结构与电磁驱动模块的前视分解透视图。
图4为本发明的电磁驱动镜头装置中的电耦合结构与电磁驱动模块之后视分解透视图。
图5为本发明的电磁驱动镜头装置中的该具有至少六个接点的霍尔元件的接点示意图。
图6是本发明第一实施例的电磁驱动镜头装置中的悬吊线的具体位置的立体组合图。
图7是本发明第一实施例的电磁驱动镜头装置中的悬吊线的具体位置的部分剖面图。
图8是本发明第一实施例的电磁驱动镜头装置中的第二簧片的具体形状图。
图9是本发明第一实施例的电磁驱动镜头装置中的第二簧片的立体与局部放大视图。
图10为本发明第一实施例的电磁驱动镜头装置中的第二簧片与电磁驱动模块的驱动线圈的连接方式示意图。
图11A为如图1与图2所示的本发明电磁驱动镜头装置第一实施例于组合后以45度对角剖面的不具剖面线的剖面图。
图11B为如图1与图2所示的本发明电磁驱动镜头装置第一实施例于组合后以45度对角剖面的具有剖面线的剖面图。
图12A至图12C所示，分别为本发明的电磁驱动镜头装置的电磁驱动模块的驱动线圈的导电方式的三个不同实施例示意图。
图13A与图13B分别为图12A所示的驱动线圈导电方式实施例中的俯视与立体示意图。
图14A与图14B分别为图12B所示的驱动线圈导电方式实施例中的俯视与立体示意图。
图15A与图15B分别为图12C所示的驱动线圈导电方式实施例中的俯视与立体示意图。
图16为如图1所示的电磁驱动镜头装置的第一实施例中，进一步将第一簧片与第二簧片分解出来的立体分解透视图。
图17所示为本发明的具有3轴闭路回馈控制模块的电磁驱动镜头装置的第二实施例的立体分解透视图。
图18所示为本发明的具有3轴闭路回馈控制模块的电磁驱动镜头装置的第三实施例的立体分解透视图。
图19所示为本发明的具有3轴闭路回馈控制模块的电磁驱动镜头装置的第四实施例的立体分解透视图。
其中，附图标记说明如下：
1、1a、1b、1c～电磁驱动镜头装置
11、11a、11b、11c～镜头承载座111～螺牙
112～Z轴位置感应磁铁
12、12a、12b、12c～活动部框架121～凸柱
13、13a、13b、13c～电磁驱动模块131～驱动线圈
132、133～磁铁
14、14a、14b、14c～光学防震模块
141、142～防震线圈143～位置感测元件
15、15a、15b、15c～控制单元16～霍尔元件
161～接点
17、17a、17b、17c～第一电路板
171～总线接头
18、18a、18b、18c～电耦合结构
181、181a、181c～第一簧片
1811、1811a、1811c、1811c'～第一弹性元件
1812、1812a、1812c'～第一内框部
1813、1813a、1813c～第一接点端
1814、1814a、1814c～第一外框部
1815～第一内弦线1816～第一连结部
1817～焊接端
182、182a、182b、182c～第二簧片
1821、1821a、1821a'、1821b、1821b'～第二弹性元件
1822、1822b～第二外框部
1823、1823a、1823b～第二内框部1824～第二内弦线
1825～第二连结部
1826、1826a、1826b～第二接点端1827、1827a～延伸部
1828、1828a、1828b～焊接端183～悬吊线
184～吊环线
19、19a、19b、19c～第二电路板191～下折板
20、20a、20b、20c～外壳21、21a、21b、21c～底盖
22、22b、22c～上盖
具体实施方式
本发明的具有3轴闭路回馈控制模块的电磁驱动镜头装置，主要是通过一具有六个接点的霍尔元件的使用，使该六接点的霍尔元件的其中有两个该接点是耦合于自动对焦模块，用以提供一电流给自动对焦模块并控制该自动对焦模块于Z轴方向上的自动对焦操作；另外四个该接点则是通过一电耦合结构来电性耦合于一控制单元。该控制单元可检测来自光学防震模块的信号，以获得自动对焦模块相对于光学防震模块于X-Y轴方向上的位置，并据以产生对应于该自动对焦模块于X-Y轴位置的一控制信号传送给该霍尔元件。因此，该霍尔元件除了本身具有Z轴位置的回馈控制功能之外，还能接受来自该控制单元的该控制信号，并据以控制提供给该自动对焦模块的该电流，进而控制该自动对焦模块于Z轴方向上的自动对焦操作，藉以达到3轴闭路回馈控制该电磁驱动模块的功效。
请参阅图1、图2、图11A、图11B及图16所示。其中，图1及图2，分别为本发明的具有3轴闭路回馈控制模块的电磁驱动镜头装置的第一实施例的前侧与后侧立体分解透视图。图11A及图11B所示，分别为如图1与图2所示的本发明电磁驱动镜头装置第一实施例于组合后以45度对角剖面的不具剖面线及具有剖面线的剖面图。图16为如图1所示的电磁驱动镜头装置的第一实施例中，进一步将第一簧片与第二簧片分解出来的立体分解透视图。
于本发明的第一实施例中，该具有3轴闭路回馈控制模块的电磁驱动镜头装置1包括有：一镜头承载座11、一活动部框架12、一电磁驱动模块13、一光学防震模块14、一控制单元15、至少一具有至少六个接点的霍尔元件16、一第一电路板17、一电耦合结构18、一第二电路板19、一外壳20以及一底盖21。
该镜头承载座11是用以承载一镜头(图1及图2中未示)于其中。一般来说，此镜头是以可拆卸的方式螺旋锁合于镜头承载座11中央通孔内表面上所设置的螺牙111中。
该活动部框架12为一具有中央容置空间的中空框架结构，其用以容置该镜头承载座11，并使该镜头承载座11可沿一Z轴方向相对于该活动部框架12有限度地移动。
该电磁驱动模块13是设置于该活动部框架12与该镜头承载座11之间，用以驱动该镜头承载座11于该活动部框架12内进行沿着该Z轴方向上的位移运动，通常也就是驱动该镜头承载座11连同其内的镜头进行Z轴方向上的自动对焦或是变焦操作。于本第一实施例中，该电磁驱动模块13包括有至少一驱动线圈131以及至少一驱动磁铁132、133。该驱动线圈131是以缠绕于该镜头承载座11的外周缘的方式设置于该镜头承载座11上。该至少一驱动磁铁132、133的数量为4个磁铁，等距设置于该活动部框架12上相对于该驱动线圈131的外周缘的位置。藉此，当施加一电流给电磁驱动模块13的驱动线圈131时，将会在驱动线圈131与这些驱动磁铁132、133之间产生一沿Z轴方向的施力，并促使该镜头承载座11连同其内的镜头沿着该Z轴方向进行相对于该活动部框架12的线性位移运动，以达到自动对焦或是变焦操作的功能。
该光学防震模块14是用来驱动该活动部框架12连同容置于其内的该镜头承载座11一起进行沿着一X轴方向与一Y轴方向上的二维位移运动，通常也就是驱动该镜头承载座11连同其内的镜头进行X-Y轴两方向上的水平位移补偿运动，也就是光学防震机制的操作。其中该X轴、该Y轴及该Z轴三者相互垂直。于本第一实施例中，该光学防震模块14包括有：至少一第一防震线圈141、至少一第二防震线圈142、至少一第一防震磁铁、至少一第二防震磁铁以及至少两位置感测元件143。该至少一第一防震线圈141是设置于该第一电路板17上的两相对侧边附近且是耦合于该控制单元15。该至少一第二防震线圈142是设置于该第一电路板17上的另两相对侧边附近且是分别与该至少一第一防震线圈141相互垂直，并且，该至少一第二防震线圈142耦合于该控制单元15。于本实施例中，该至少一第一防震线圈141与该至少一第二防震线圈142的数量分别为3个。该至少一第一防震磁铁是设置于该活动部框架12且是分别对应于该至少一第一防震线圈141；同时，该至少一第二防震磁铁是设置于该活动部框架12且是分别对应于该至少一第二防震线圈142。于本实施例中，该至少一第一防震磁铁与该至少一第二防震磁铁的数量分别为两个且是与该电磁驱动模块13中所包括的4个驱动磁铁132、133为共享；亦即，该4个磁铁132、133可同时作为电磁驱动模块13的驱动磁铁132、133以及作为光学防震模块14的防震磁铁。然而，在另一图中未示的实施例中，这些防震磁铁与这些驱动磁铁也可以是分别结合在活动部框架上的不同磁铁。该至少两位置感测元件143是设置于该第一电路板17上且耦合于该控制单元15。该两位置感测元件143的设置位置是分别对应且邻近于该第一防震磁铁与该第二防震磁铁，可分别用来检测该第一防震磁铁与该第二防震磁铁的磁力强度变化，进而用来检测与得知该活动部框架12相对于该第一电路板17于该X轴与该Y轴方向上的位置或位移偏差量。于本实施例中，该至少两位置感测元件143也可以是霍尔元件，但不一定是具有六个接点的霍尔元件，其也可以是仅具有4个接点的霍尔元件或其他型式的磁力感测组件。
该控制单元15是设置于该第一电路板17上且是耦合于该光学防震模块14的防震线圈141、142以及位置感测元件143，可检测并控制该光学防震模块14的作动，并可依据来自该光学防震模块14的该光学防震作动来产生相对应的一控制信号。换句话说，该控制单元15可接受来自该至少两位置感测元件143的信号并据以计算出该活动部框架12连同容置于其内的该镜头承载座11及镜头相对于该第一电路板17于该X轴与该Y轴方向上的位置或位移偏差量；之后，该控制单元15除了可产生控制信号与驱动电流给这些防震线圈141、142以驱动该光学防震模块14进行X-Y轴两方向上的水平位移补偿运动(也就是光学防震机制的操作)之外，该控制单元还15可依据所计算获得的该活动部框架12相对于该第一电路板17于该X轴与该Y轴方向上的位置或位移偏差量来产生一回馈的控制信号，并把该控制信号传送给该具有至少六个接点的该霍尔元件16。
于本发明中，该霍尔元件(Hall Magnetic Sensing Element)16具有至少六个接点，其中有两个该接点是耦合于该电磁驱动模块13，用以提供一电流给该电磁驱动模块13并控制该电磁驱动模块13的作动；另外四个该接点则是耦合于该控制单元15，用以接受来自该控制单元15的该控制信号并据以控制提供给该电磁驱动模块13的该电流，藉以达到3轴闭路回馈控制该电磁驱动模块13的功效。也就是说，该控制单元15除可控制光学防震模块14进行X-Y轴两方向上的光学防震机制的操作之外，还可检测来自光学防震模块14的信号，以获得自动对焦模块中的活动部框架12相对于光学防震模块14于X-Y轴方向上的位置，并据以产生对应于该自动对焦模块中的活动部框架12于X-Y轴位置的一控制信号传送给该具有至少六个接点的霍尔元件16。因此，该霍尔元件16除了本身具有Z轴位置的回馈控制功能之外，还能接受来自该控制单元15的该控制信号以得知该自动对焦模块中的活动部框架12当时的X-Y轴位置，并据以控制提供给该自动对焦模块中的电磁驱动模块13的该电流，进而控制该自动对焦模块中的电磁驱动模块13于Z轴方向上的自动对焦操作，藉以达到X-Y-Z三轴闭路回馈控制该电磁驱动模块13的功效。于本实施例中，该具有至少六个接点的霍尔元件16可以是市面上可购得的Asahi Kasei Microdevices Corp.公司生产的型号AKM7345的霍尔元件，但也可以是其他具有至少6个接点的霍尔元件，以作为Z轴位置感测元件并兼具控制驱动线圈的驱动电流的功能。
于本实施例中，该第一电路板17是一软性电路板，其上除了设置有该控制单元15、该光学防震模块14的这些防震线圈141、142以及这些位置感测元件143之外，该第一电路板还设有一延伸到该电磁驱动镜头装置1之外壳20之外的总线接头171，以供与外界的一连接线或连接插座(图中未示)相连结。于本发明中，该第一电路板17是结合于该底盖21上并与该外壳20同属于固定不动的组件。相对来说，活动部框架12则是可以相对于该第一电路板17进行X-Y轴二维水平位移运动的可动组件，而镜头承载座11连同其内的镜头又是可相对于活动部框架12进行Z轴线性位移的可动组件。
请参阅图3及图4所示，分别为本发明的电磁驱动镜头装置1中的电耦合结构18与电磁驱动模块13的前视与后视分解透视图。于本发明中，该具有至少六个接点的霍尔元件16通过该电耦合结构18来和该电磁驱动模块13及该控制单元15耦合。于本实施例中，该电耦合结构18包括有一第一簧片181(亦可称为上簧片)、一第二簧片182(亦可称为下簧片)以及至少四条悬吊线183。该第一簧片181是位于该镜头承载座11于该Z轴方向上的一顶侧，且包括有至少4个独立分离的第一弹性元件1811。各个该第一弹性元件1811分别具有一第一内框部1812用以弹性地限制该镜头承载座11于该Z轴方向上的一顶点位置以及一第一接点端1813其连接有一悬吊线183，各个该悬吊线183延伸至该第一电路板17并耦合于该控制单元15；该霍尔元件16耦合于该第一簧片181的该4个第一弹性元件1811以及该电磁驱动模块13，可接受来自该控制单元15的一控制信号并据以控制提供该电磁驱动模块13的一电流。如图3及图4所示，该第一簧片181与该第二簧片182都是呈一镂空薄片状结构。其中，该第一簧片181的各个该第一弹性元件1811分别包括有：结合于该活动部框架12上的一第一外框部1814、结合于该镜头承载座11上的该第一内框部1812、延伸并连接于该第一外框部1814与该第一内框部1812之间的至少一第一内弦线1815以及位于该第一外框部1814上的该第一接点端1813，而各该悬吊线183的一末端分别结合并焊接在与其对应的该第一接点端1813上。
该第二簧片182是位于该镜头承载座11于该Z轴方向上且相对于该第一簧片181的另一侧。该第二簧片182包括有至少两个独立的第二弹性元件1821，且各个该第二弹性元件1821分别包括有：结合于该活动部框架12上的一第二外框部1822、结合于该镜头承载座11上的第二内框部1823用以弹性地限制该镜头承载座11于该Z轴方向上的一底点位置、延伸并连接于该第二外框部1822与该第二内框部1823之间的至少一第二内弦线1824以及位于该第二外框部1822上的一第二接点端(图3与图4中未示)。其中，各该第二弹性元件1821的该第二内框部1823电性连接于该电磁驱动模块13的该驱动线圈131，且该第二弹性元件1821的该第二接点端则是电性连接于该第二电路板19并进而电性耦合于该霍尔元件16的其中的一该接点。
值得一提的是，如图3及图4所示，在该第一簧片181的各个该第一弹性元件1811之间虽然还设有若干第一连结部1816，且在该第二簧片182的各个该第二弹性元件1821之间设有若干第二连结部1825；但是，这些第一与第二连结部1816、1825的功能仅仅是为了方便生产与组装该第一簧片181与第二簧片182。一旦完成将该第一簧片181与第二簧片182组装于电磁驱动镜头装置1工作后，这些第一与第二连结部1816、1825便会被折断、取离并丢弃，而不再属于本发明的电磁驱动镜头装置1所包含的组件；从此以后，这些第一弹性元件1811将会各自分离而成为独立组件，且这些第二弹性元件1821也将会各自分离而成为独立组件。
于本发明中，该第二电路板19的外周缘是和第一簧片181的外周缘一起被结合于该活动部框架12的一顶面上，所以也是会连同该活动部框架12一起水平位移。该具有至少六个接点的霍尔元件16是设置于该第二电路板19的一下折板191上；并且，于该镜头承载座11上相对于该具有至少六个接点的霍尔元件16的位置处设置有一Z轴位置感应磁铁112。此外，结合于该第一接点端1813的各别该悬吊线183的该末端电性耦合于该第二电路板19，并经由该第二电路板19电性耦合于该霍尔元件16的其中的一该接点。各该悬吊线183的另一端则是结合于该第一电路板17且电性耦合于该控制单元15。
如图5所示，为本发明的电磁驱动镜头装置中的该具有至少六个接点的霍尔元件的接点示意图。以市面上可购得的Asahi Kasei Microdevices Corp.公司生产的型号AKM7345的霍尔元件16为例，其所具有的六个接点161可分别以A1、A2、B1、B2、C1及C2加以编号，且各编号的接点161的功能如下表一所示。
表一：型号AKM 7345霍尔元件各接点的功能描述
接点编号 名称 种类 输出入I/O 描述 备注
A1 VDD PWR -- 输入电源 电源接点
B1 SDA D I/O 资料 数字信号接点
C1 OUT1 A O 驱动输出1 模拟信号接点
C2 OUT2 A O 驱动输出2 模拟信号接点
B2 SCL D I 频率 数字信号接点
A2 VSS GND -- 接地 接地接点
其中，接点A1是VDD(输入电源的接点)，其可供2.65V～3.6V(伏特)的输入电源给该霍尔元件16以供应其操作时所需的驱动电压。接点A2是VSS，其功能为接地接点。接点B1是SDA，其可供输出及输入数字数据信号。接点B2是SCL，其可供输入频率数字信号。接点C1及C2是供输出79mA～142mA(毫安陪)且以120mA毫安陪为较佳的驱动电流，用于给电磁驱动模块13的驱动线圈131，以供进行自动对焦或变焦的操作。
请参阅图6及图7所示，其分别是本发明第一实施例的电磁驱动镜头装置中的悬吊线183的具体位置的立体组合图与部分剖面图。如图6及图7所示，于本发明的第一实施例中，四条悬吊线183中的各个该悬吊线183的一末端(上端)分别结合在与其对应的该第一弹性元件1811的第一接点端1813上，并通过所结合的该第一弹性元件1811而电性耦合于该第二电路板19，进而电性耦合于设置于该第二电路板19上的该霍尔元件16中的A1、A2、B1及B2接点。而四条悬吊线183中的各个该悬吊线183的另一末端(下端)则是分别结合在底盖21的四个角落上且是电性耦合于该第一电路板17上的控制单元15。由于各个该悬吊线183的下端是固定于该底盖21也就是属于不可动的固定部，而各个该悬吊线183的上端却是结合于可动的第一弹性元件1811的第一外框部1814的第一接点端1813上，且各第一弹性元件1811的第一外框部1814又是结合于该活动部框架12，且各第一弹性元件1811的第一内框部1812是结合于镜头承载座11；因此，这些悬吊线183实质上是把该活动部框架12连同镜头承载座11一起「悬吊」于该第一电路板17的上，使活动部框架12本身只能相对于该第一电路板17进行X轴与Y轴方向上的有限度地二维水平位移，但却几乎无法进行沿Z轴方向的位移。
于本发明中，各个该第二弹性元件1821的该第二接点端以下列结构其中的一来电性连接于该第二电路板19：将自该第二接点端延伸出的一细长的延伸部朝向该第二电路板弯折并因此而使该延伸部的一末端连接于该第二电路板19、或是在该第二接点端设置一吊环线并使该吊环线的一末端连接于该第二电路板19；以下将以具体实施例说明的。
请参阅图8与图9，其分别是本发明第一实施例的电磁驱动镜头装置中的第二簧片182的具体形状图及其设置位置的立体与局部放大视图。如图8与图9所示的第一实施例中，第二簧片182是包括有独立分离的两个第二弹性元件1821。各该第二弹性元件1821分别自其第二接点端1826延伸出的一细长的延伸部1827朝向该第二电路板19弯折，并因此而使该延伸部1827的一末端连接于该第二电路板19，并以焊接方式加以固定，进而电性耦合于第二电路板19上的该霍尔元件16的其中的一该C1及C2接点。
如图10所示，为本发明第一实施例的电磁驱动镜头装置中的第二簧片182与电磁驱动模块13的驱动线圈131的连接方式示意图。第二簧片182是包括有独立分离的两个第二弹性元件1821。各该第二弹性元件1821的第二内框部1823上分别设有一焊接端1828，于两该焊接端1828分别焊接有该电磁驱动模块13的驱动线圈131的电线1311两末端。也就是说，各该第二弹性元件1821的该第二内框部1823通过其焊接端1828所焊接的电线1311而电性连接于该电磁驱动模块13的该驱动线圈131；并且，该第二弹性元件1821的该第二接点端1826则是通过延伸部1827电性连接于该第二电路板19，进而电性耦合于第二电路板19上的该霍尔元件16的其中的一该C1及C2接点。藉此，由该霍尔元件16的该C1及C2两接点所输出的模拟电流信号便能用来驱动该电磁驱动模块13的该驱动线圈131，进而使镜头承载座11进行相对于该活动部框架12于Z轴方向上的自动对焦或变焦运动。
于本发明中，电磁驱动模块的驱动线圈的导电方式的实施例有好几种。例如图12A至图12C所示，分别为本发明的电磁驱动镜头装置的电磁驱动模块的驱动线圈的导电方式的三个不同实施例示意图。并且，图13A与图13B分别为图12A所示的驱动线圈导电方式实施例中的俯视与立体示意图。图14A与图14B分别为图12B所示的驱动线圈导电方式实施例中的俯视与立体示意图。图15A与图15B分别为图12C所示的驱动线圈导电方式实施例中的俯视与立体示意图。
请参阅图12A、图13A及图13B所示的实施例，为类似如图8至图10所示电磁驱动模块的第一实施例的驱动线圈导电方式。亦即，第二簧片182a是包括有独立分离的两个或四个第二弹性元件1821a。于其中的两个该第二弹性元件1821a的第二内框部1823a上分别设有一焊接端1828a，于各该焊接端1828a各焊接有该电磁驱动模块13的驱动线圈131的电线1311两末端。也就是说，其中的两个该第二弹性元件1821a的该第二内框部1823a通过其焊接端1828a所焊接的电线1311而电性连接于该电磁驱动模块13的该驱动线圈131；并且，该第二弹性元件1821a分别自其第二接点端1826a延伸出的一细长的延伸部1827a朝向该第二电路板19弯折，并因此而使该延伸部1827a的一末端连接于该第二电路板19，进而电性耦合于第二电路板19上的该霍尔元件16的该C1及C2接点。另，也与如图8至图10所示电磁驱动模块13的第一实施例相同般，图12A、图13A及图13B所示的该第一簧片181a也包括有至少4个独立分离的第一弹性元件1811a。各个该第一弹性元件1811a分别具有一第一内框部1812a用以弹性地限制该镜头承载座11于该Z轴方向上的一顶点位置以及一第一接点端1813a其连接有一悬吊线183，各个该悬吊线183延伸至该第一电路板17并耦合于该控制单元15。各该第一弹性元件1811a的第一外框部1814a则电性耦合于第二电路板19，并进而分别电性耦合于第二电路板19上的该霍尔元件16的该A1、A2、B1及B2接点。藉此，该霍尔元件的6个接点中的其中4个接点分别通过该第一簧片的该4个第一弹性元件与该4条悬吊线来电性耦合于该控制单元，且该霍尔元件的另两个接点则是通过第二电路板19及该两该第二弹性元件1821a的弯折的延伸部1827a与第二内框部1823a来电性耦合于该电磁驱动模块13的该驱动线圈131。通过本发明此一独创的电耦合结构，使该控制单元15可检测来自光学防震模块14的信号，以获得活动部框架12相对于第一电路板17于X-Y轴方向上的位置，并据以产生对应于该活动部框架12于X-Y轴位置的一控制信号传送给该霍尔元件16。因此，该霍尔元件16除了本身具有Z轴位置的回馈控制功能之外，还能接受来自该控制单元15的该控制信号，并据以控制提供给该电磁驱动模块13的该电流，进而控制该电磁驱动模块13带动该镜头承载座11于Z轴方向上的自动对焦或变焦操作，藉以达到3轴闭路回馈控制该电磁驱动模块13的功效。
如图12B、图14A及图14B所示的实施例，其第二簧片182b同样也是包括有独立分离的两个或四个第二弹性元件1821b。于其中的两个该第二弹性元件1821b的第二内框部1823b上分别设有一焊接端1828b，于各该焊接端1828b各焊接有该电磁驱动模块13的驱动线圈131的电线1311两末端；但是，该第二弹性元件1821b的第二接点端1826b则是焊接有一吊环线184的一末端，使吊环线184的另一末端连接于该第二电路板19，进而电性耦合于第二电路板19上的该霍尔元件16的该C1及C2接点。至于本实施例中的该霍尔元件16的该A1、A2、B1及B2接点与控制单元15之间的电性导通方式，则因为和图12A、图13A及图13B所示的实施例完全相同，所以不再赘述。
如图12C、图15A及图15B所示的实施例，则不是通过第二簧片来导通该电磁驱动模块的该驱动线圈。相对地，于图12C所示的实施例中，该第一簧片181c包括有至少6个独立的该第一弹性元件1811c、1811c'。该6个独立的该第一弹性元件1811c、1811c'中有4个该第一弹性元件1811c的第一接点端1813c是连接有该悬吊线183且是电性耦合于该第一电路板17上的该控制单元15，而另两个该第一弹性元件1811c'则没有连接该悬吊线但是有经由其该第一内框部1812c'的一焊接端1817来焊接于该电磁驱动模块13的驱动线圈131的电线1311两末端，而电性耦合于该电磁驱动模块13。其中，该另两个该第一弹性元件1811c'的该第一内框部1812'c电性连接于该电磁驱动模块13的该驱动线圈131，且该另两个该第一弹性元件1811c'的该第一接点端或第一外框部1814c则是电性连接于该第二电路板19并进而电性耦合于该霍尔元件16的该C1及C2接点，用以提供一电流给该电磁驱动模块13并控制该电磁驱动模块13的作动。至于本实施例中的该霍尔
组件16的该A1、A2、B1及B2接点与控制单元15之间的电性导通方式，则因为和图12A、图13A及图13B所示的实施例完全相同，所以不再赘述。
以下所述的本发明其他实施例中，由于大部分组件的结构与功能与前述第一实施例的组件结构与功能相同或类似，因此，对于相同或类似功能的组件将给予相同的组件名称与编号，只有在其编号后增加一英文字母予以区别，且不再赘述其细节构成及功能。
图17所示为本发明的具有3轴闭路回馈控制模块的电磁驱动镜头装置1a的第二实施例的立体分解透视图。于本发明的第二实施例中，该电磁驱动镜头装置包括有：一镜头承载座11a、一活动部框架12a、一电磁驱动模块13a、一光学防震模块14a、一控制单元15a、至少一具有至少六个接点的霍尔元件16、一第一电路板17a、一电耦合结构18a、一第二电路板19a、一外壳20a、一底盖21a以及一上盖22。其中，图17所示的镜头承载座11a、活动部框架12a、电磁驱动模块13a、光学防震模块14a、控制单元15a、具有至少六个接点的霍尔元件16、第一电路板17a、第二电路板19a、外壳20a及底盖21a的结构与功能大体上与图1及图16所示的第一实施例相同，所以不再赘述其细节构成。图17所示的本发明电磁驱动镜头装置1a的第二实施例与前述第一实施例的不同点如下所述。
该上盖22是位于该外壳20a与该第二电路板19a之间，可将第二电路板19a及第一簧片181a的各该第一弹性元件1811a的第一外框部1814a夹持固定于该活动部框架12a的上表面所设置的若干定位凸柱121，同时也可让容置于该活动部框架12a内的该镜头承载座11a于进行Z轴方向的位移时不会掉出外壳20a之外。
图17所示的本发明电磁驱动镜头装置的第二实施例的电耦合结构18a，同样包括有一第一簧片181a(亦可称为上簧片)、一第二簧片182a(亦可称为下簧片)以及至少四条悬吊线183。但是在本第二实施例中，其第二簧片182a是包括有4个独立分离的第二弹性元件1821a、1821a'。其中有两个第二弹性元件1821a是设有自该第二接点端1826a延伸出的一细长的延伸部1827a以及位于其第二内框部1823a上的焊接端1828a。该延伸部1827a朝向该第二电路板19弯折并因此而使该延伸部1827a的一末端连接于该第二电路板19。于各该焊接端1828a各焊接有该电磁驱动模块13a的驱动线圈131的电线两末端。至于该第二簧片182a的另两个第二弹性元件1821a'则不具有弯折的延伸部也不具有焊接端。图17所示的此第二实施例的电耦合结构是与图12A、图13A及图13B所示的实施例相对应。
图18所示为本发明的具有3轴闭路回馈控制模块的电磁驱动镜头装置1b的第三实施例的立体分解透视图。于本发明的第三实施例中，该电磁驱动镜头装置1b包括有：一镜头承载座11b、一活动部框架12b、一电磁驱动模块13b、一光学防震模块14b、一控制单元15b、至少一具有至少六个接点的霍尔元件16、一第一电路板17b、一电耦合结构18b、一第二电路板19b、一外壳20b、一底盖21b以及一上盖22b。其中，图18所示的镜头承载座11b、活动部框架12b、电磁驱动模块13b、光学防震模块14b、控制单元15b、具有至少六个接点的霍尔元件16、第一电路板17b、第二电路板19b、外壳20b、底盖21b及上盖22b的结构与功能大体上与图17所示的第二实施例相同，所以不再赘述其细节构成。图18所示的本发明电磁驱动镜头装置1b的第三实施例与前述图17所示的第二实施例的不同点如下所述。
图18所示的本发明电磁驱动镜头装置1b的第三实施例的电耦合结构18b中，其第二簧片182b虽是包括有4个独立分离的第二弹性元件1821b、1821b'。但是，其中有两个第二弹性元件1821b虽然在其第二内框部1823b上设置有焊接端1828b，但是却没有可弯折的延伸部的设计。相对地，在具有焊接端1828b的两第二弹性元件1821b的第二外框部1822b与该第二电路板19b之间是通过两条吊环线184来加以电性连接。于各该焊接端1828b各焊接有该电磁驱动模块13b的驱动线圈131的电线两末端。至于该第二簧片182b的另两个第二弹性元件1821b'则不具有吊环线也不具有焊接端。图18所示的此第三实施例的电耦合结构是与图12B、图14A及图14B所示的实施例相对应。
图19所示为本发明的具有3轴闭路回馈控制模块的电磁驱动镜头装置1c的第四实施例的立体分解透视图。于本发明的第四实施例中，该电磁驱动镜头装置1c包括有：一镜头承载座11c、一活动部框架12c、一电磁驱动模块13c、一光学防震模块14c、一控制单元15c、至少一具有至少六个接点的霍尔元件16、一第一电路板17c、一电耦合结构18c、一第二电路板19c、一外壳20c、一底盖21c以及一上盖22c。其中，图19所示的镜头承载座11c、活动部框架12c、电磁驱动模块13c、光学防震模块14c、控制单元15c、具有至少六个接点的霍尔元件16、第一电路板17c、第二电路板19c、外壳20c、底盖21c及上盖22c的结构与功能大体上与图17所示的第二实施例相同，所以不再赘述其细节构成。图19所示的本发明电磁驱动镜头装置1c的第四实施例与前述图17所示的第二实施例的不同点如下所述。
于图19所示的本发明电磁驱动镜头装置1c的第四实施例中，并不是通过第二簧片182c来导通该电磁驱动模块13c的该驱动线圈131。相对地，于图19所示的第四实施例中，该第一簧片181c包括有6个独立的该第一弹性元件1811c、1811c'。该6个独立的该第一弹性元件1811c、1811c'中有4个该第一弹性元件1811c的第一接点端1813c是连接有该悬吊线183且是电性耦合于该第一电路板17c上的该控制单元15c，而另两个该第一弹性元件1811c'则没有连接该悬吊线但是有经由其该第一内框部1812c'的一焊接端1817来焊接于该电磁驱动模块13c的驱动线圈131的电线两末端，而电性耦合于该电磁驱动模块13。图19所示的此第四实施例的电耦合结构是与图12C、图15A及图15B所示的实施例相对应。
综上所述，本发明的一种具有3轴闭路回馈控制模块的电磁驱动镜头装置，主要是运用一具有6接点的霍尔元件设置于一活动部框架(镜头模块)的内，而该活动部框架通过一悬吊机构悬吊于一基板(第一电路板)的上。该活动部框架中设有可沿Z轴方向位移的镜头承载座及其内的镜头，且利用固定于该镜头承载座上的一上簧片以及一下簧片将该镜头承载座弹性悬吊于该活动部框架的一容置空间中。于该活动部框架周围设有至少一驱动磁铁，而于该镜头承载座外周缘处设有一驱动线圈与该驱动磁铁相对应。通过驱动该驱动线圈带动该镜头承载座连同其内的镜头一起进行Z轴(摄像光轴)方向的位移，达到对焦或变焦的目的。于本发明所独创的电耦合结构的一实施例中，通过该下簧片上分别往上弯折的两导电端将该驱动线圈与该霍尔元件其中的两个接点(C1,C2)进行电性连接；同时，通过该上簧片的4个接点分别与该霍尔元件另外4个接点(A1,A2,B1,B2)电性连接，并通过由4条悬吊线所构成的该悬吊机构(位于该上簧片的四个角落)将上述霍尔元件的该另外4个接点与该基板(第一电路板)电性连接。藉此独创的电耦合结构，本发明的电磁驱动镜头装置可利用该具有6接点的霍尔元件来检测该活动部框架相对于基板(第一电路板)于X-Y轴两方向上的水平位置，并由基板(第一电路板)上的一控制单元计算后，通过霍尔元件其中的两个接点(C1,C2)电性连接该驱动线圈用以修正该镜头于Z轴方向上对焦或变焦的偏差量。藉此，可达到自动对焦模块与光学防震模块的3轴闭路回馈控制的功能。
以上所述仅为本发明的较佳可行实施例，非因此局限本发明的专利范围，故凡运用本发明说明书及图示内容所为的等效技术变化，均包含于本发明的范围内。

Claims (8)

1.一种具3轴闭路回馈控制模块的电磁驱动镜头装置，其特征在于，包括：
一镜头承载座，用以承载一镜头；
一活动部框架，用以容置该镜头承载座，并使该镜头承载座可沿一Z轴方向相对于该活动部框架移动；
一第一簧片，一端结合于该镜头承载座，且另一端结合于该活动部框架；
一第二簧片，一端结合于该镜头承载座，且另一端结合于该活动部框架，其中该镜头承载座通过该第一簧片与该第二簧片弹性地悬吊于该活动部框架的容置空间中；
一电磁驱动模块，设置于该活动部框架与该镜头承载座之间，用以驱动该镜头承载座于该活动部框架内进行该Z轴方向上的位移运动；
一第一电路板，其中该活动部框架通过多个悬吊线悬吊于该第一电路板上；
一光学防震模块，用以驱动该活动部框架连同容置于其内的该镜头承载座一起进行沿一X轴与一Y轴方向上的二维位移运动，其中该X轴、该Y轴及该Z轴三者相互垂直；
一控制单元，耦合于该光学防震模块，可侦测并控制该光学防震模块的作动，并可依据来自该光学防震模块的该作动来产生相对应的一控制信号；
该第一簧片包括至少6个独立的第一弹性元件,且各该第一弹性元件分别包括：结合于该活动部框架上的一第一外框部、结合于该镜头承载座上的一第一内框部；
该第二簧片包括至少两个独立的第二弹性元件，且各该第二弹性元件分别包括：结合于该活动部框架上的一第二外框部、结合于该镜头承载座上用以弹性地限制该镜头承载座于该Z轴方向上的一底点位置的一第二内框部；以及
一霍尔元件，设置于该活动部框架内的一第二电路板，具有至少6个接点，其中有两个该接点通过该第一簧片的两个该第一弹性元件耦合于该电磁驱动模块的驱动线圈，用以提供一电流给该电磁驱动模块并控制该电磁驱动模块的作动，且有另4个该接点耦合于该第一簧片的另4个该第一弹性元件，并通过由这些悬吊线构成的悬吊机构耦合于该第一电路板，用以接收来自该控制单元的该控制信号并据以控制提供给该电磁驱动模块的该电流，以达到3轴闭路回馈控制该电磁驱动模块的功效。
2.如权利要求1所述的电磁驱动镜头装置，其中该霍尔元件的两个该接点可提供一电流给该电磁驱动模块的该驱动线圈并控制该电磁驱动模块的作动，且该霍尔元件的另4个该接点耦合于该第一电路板上的该控制单元，用以接收来自该控制单元的该控制信号并据以控制提供给该电磁驱动模块的该电流，以达到3轴闭路回馈控制该电磁驱动模块的功效。
3.如权利要求2所述的电磁驱动镜头装置，还包括：
一第二电路板，其结合于该活动部框架上，且该第一弹性元件的该第一外框部电性耦合于该第二电路板，该霍尔元件设置于该第二电路板上；于该镜头承载座上相对于该霍尔元件的位置处设置有一Z轴位置感应磁铁。
4.如权利要求3所述的电磁驱动镜头装置，其中，该第一簧片呈一镂空薄片状结构；并且，该第一簧片的各该第一弹性元件分别包括：结合于该活动部框架上的一第一外框部、结合于该镜头承载座上的一第一内框部、延伸并连接于该第一外框部与该第一内框部之间的至少一第一内弦线；并且，该第一簧片所具有的通过这些悬吊线耦合于该第一电路板上的该控制单元的4个该第一弹性元件分别更包括位于其该第一外框部上的一第一接点端，而各该悬吊线的一末端分别结合在与其对应的该第一接点端上且耦合于该第二电路板，并经由该第二电路板耦合于该霍尔元件的其中的一该接点；该第一簧片的另两个该第一弹性元件则分别经由其该第一内框部而电性耦合于该电磁驱动模块的驱动线圈，且该另两个该第一弹性元件各自的该第一外框部则电性连接于该第二电路板并进而耦合于该霍尔元件的其中的一该接点，用以提供该电流给该电磁驱动模块并控制该电磁驱动模块的作动。
5.如权利要求2所述的电磁驱动镜头装置，其中，该光学防震模块包括：
至少一第一防震线圈，设置于该第一电路板上且耦合于该控制单元；
至少一第二防震线圈，设置于该第一电路板上且与该至少一第一防震线圈相互垂直，并且，该至少一第二防震线圈耦合于该控制单元；
至少一第一防震磁铁，设置于该活动部框架且分别对应于该至少一第一防震线圈；
至少一第二防震磁铁，设置于该活动部框架且分别对应于该至少一第二防震线圈；以及
至少两个位置感测元件，设置于该第一电路板上且耦合于该控制单元，分别用来检测该活动部框架相对于该第一电路板在该X轴与该Y轴方向上的位置。
6.如权利要求5所述的电磁驱动镜头装置，其中，该电磁驱动模块包括设置于该镜头承载座上的该驱动线圈以及设置于该活动部框架上相对于该驱动线圈的位置的至少4个驱动磁铁，其中，该光学防震模块的该至少一第一防震磁铁与该至少一第二防震磁铁与该电磁驱动模块中的这些驱动磁铁为共享。
7.一种具3轴闭路回馈控制模块的电磁驱动镜头装置，其特征在于，包括：
一镜头承载座，用以承载一镜头；
一活动部框架，用以容置该镜头承载座，并使该镜头承载座可沿一Z轴方向相对于该活动部框架移动；
一第一簧片，一端结合于该镜头承载座，且另一端结合于该活动部框架；
一第二簧片，一端结合于该镜头承载座，且另一端结合于该活动部框架，其中该镜头承载座通过该第一簧片与该第二簧片弹性地悬吊于该活动部框架的容置空间中；
一电磁驱动模块，设置于该活动部框架与该镜头承载座之间，用以驱动该镜头承载座于该活动部框架内进行该Z轴方向上的位移运动；
一第一电路板，其中该活动部框架通过多个悬吊线悬吊于该第一电路板上；
一光学防震模块，用以驱动该活动部框架连同容置于其内的该镜头承载座一起进行沿一X轴与一Y轴方向上的二维位移运动，其中该X轴、该Y轴及该Z轴三者相互垂直；
一控制单元，耦合于该光学防震模块，可侦测并控制该光学防震模块的作动，并可依据来自该光学防震模块的该作动来产生相对应的一控制信号；
该第一簧片包括有至少4个独立分离的第一弹性元件，且各该第一弹性元件分别包括：结合于该活动部框架上的一第一外框部、结合于该镜头承载座上的一第一内框部；
该第二簧片包括至少两个独立的第二弹性元件，且各该第二弹性元件分别包括：结合于该活动部框架上的一第二外框部、结合于该镜头承载座上用以弹性地限制该镜头承载座于该Z轴方向上的一底点位置的一第二内框部；以及
一霍尔元件，设置于该活动部框架内的一第二电路板，具有至少六个接点，其中有两个该接点耦合于该电磁驱动模块，用以提供一电流给该电磁驱动模块并控制该电磁驱动模块的作动，另外四个该接点则耦合于该控制单元，通过该第一簧片耦合于该电磁驱动模块的驱动线圈，并通过该第一簧片及由这些悬吊线构成的悬吊机构耦合于该第一电路板，用以接收来自该控制单元的该控制信号并据以控制提供给该电磁驱动模块的该电流，以达到3轴闭路回馈控制该电磁驱动模块的功效。
8.如权利要求7所述的电磁驱动镜头装置，其中该霍尔元件设置于该活动部框架的一角落。
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