TWI650587B - 鏡頭驅動裝置 - Google Patents

鏡頭驅動裝置 Download PDF

Info

Publication number
TWI650587B
TWI650587B TW105124733A TW105124733A TWI650587B TW I650587 B TWI650587 B TW I650587B TW 105124733 A TW105124733 A TW 105124733A TW 105124733 A TW105124733 A TW 105124733A TW I650587 B TWI650587 B TW I650587B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
magnetic field
lens
magnetic
field sensing
sensing element
Prior art date
Application number
TW105124733A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201805674A (zh
Inventor
許一太
詹益良
Original Assignee
台灣東電化股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to TW105124733A priority Critical patent/TWI650587B/zh
Application filed by 台灣東電化股份有限公司 filed Critical 台灣東電化股份有限公司
Priority to CN201710656272.0A priority patent/CN107688245B/zh
Priority to US15/668,182 priority patent/US10739608B2/en
Priority to CN201720962769.0U priority patent/CN207164380U/zh
Priority to CN202110012113.3A priority patent/CN112764237B/zh
Priority to CN202110011650.6A priority patent/CN112731678B/zh
Priority to CN201711084636.9A priority patent/CN108072959B/zh
Priority to US15/812,461 priority patent/US10877290B2/en
Publication of TW201805674A publication Critical patent/TW201805674A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI650587B publication Critical patent/TWI650587B/zh
Priority to US16/402,936 priority patent/US10768438B2/en
Priority to US16/985,363 priority patent/US11397332B2/en
Priority to US17/101,998 priority patent/US11808948B2/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
    • G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/023—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses permitting adjustment
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/08—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted to co-operate with a remote control mechanism
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/09—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted for automatic focusing or varying magnification
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
    • G03B13/32—Means for focusing
    • G03B13/34—Power focusing
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
    • G03B13/32—Means for focusing
    • G03B13/34—Power focusing
    • G03B13/36—Autofocus systems
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B5/04—Vertical adjustment of lens; Rising fronts
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/215—Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/035—DC motors; Unipolar motors
    • H02K41/0352—Unipolar motors
    • H02K41/0354—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors
    • H02K41/0356—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors moving along a straight path
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
    • G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur
    • G03B2205/0015—Movement of one or more optical elements for control of motion blur by displacing one or more optical elements normal to the optical axis
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
    • G03B2205/0069—Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)
  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
  • Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

一種鏡頭驅動裝置，包括一外框、一鏡頭承載座、一磁性元件及一磁場感測元件，其中外框具有一頂殼及一底座，鏡頭承載座活動地設置於外框內，磁性元件設置於鏡頭承載座上，磁場感測元件設置於底座上，用以感測來自於磁性元件之垂直於鏡頭驅動裝置之光軸之方向之磁場強度變化，其中鏡頭承載座、磁性元件及磁場感測元件由光入射側往底座所在之一側係依序配置。

Description

鏡頭驅動裝置
本發明係關於一種鏡頭驅動裝置；特別係關於一種適於小型化或鏡頭尺寸可變大的鏡頭驅動裝置。
目前行動裝置(例如行動電話)幾乎都具備數位攝像之功能，此要歸功於鏡頭驅動裝置之微型化。現今普遍被使用的一種微型鏡頭驅動裝置是音圈馬達(Voice Coil Motor，簡稱VCM)，其係利用線圈磁鐵及簧片的組合，以承載鏡頭於攝像光軸方向進行前後移動，進而達到對焦或變焦的功能。
在現有鏡頭驅動裝置中，一霍爾效應感測器(Hall effect sensor)更可被利用，以感測用於承載鏡頭之一鏡頭承載座的位置，從而可輔助鏡頭實現自動對焦(Auto focus，簡稱AF)或光學防手震(Optical image stabilization，簡稱OIS)的功能。
請參閱第1圖，其顯示一習知鏡頭驅動裝置中之霍爾效應感測器之設置位置之側面示意圖。如第1圖所示，在習知鏡頭驅動裝置中，用於承載鏡頭(圖未示)之一鏡頭承載座400之外側設有一固定的電路基板402，且電路基板402上安裝有一霍爾效應感測器H，可感測來自於鏡頭承載座400上之一 磁性元件(例如一磁鐵，圖未示)的磁場強度變化，從而可得知鏡頭承載座400的位置。
然而，由第1圖可看出，設置於鏡頭承載座400之外側之電路基板402及霍爾效應感測器H，係會增加習知鏡頭驅動裝置的體積，而不利於其小型化，且會限制鏡頭尺寸D的變大。
有鑑於前述習知問題點，本發明之一目的在於提供一種適於小型化或鏡頭尺寸可變大之鏡頭驅動裝置。
根據本發明一實施例，提供一種鏡頭驅動裝置，具有一光軸，該鏡頭驅動裝置包括一外框、一鏡頭承載座、一磁性元件及一磁場感測元件，其中外框具有一頂殼及一底座，鏡頭承載座活動地設置於外框內，磁性元件設置於鏡頭承載座上，磁場感測元件設置於底座上，用以感測來自於磁性元件之垂直於光軸之方向之磁場強度變化，其中鏡頭承載座、磁性元件及磁場感測元件由光入射側往底座所在之一側係依序配置。
根據本發明一實施例，前述磁場感測元件具有一封裝體，具有相對之一頂面及一封裝面，其中封裝面相較於頂面鄰近前述底座，且磁場感測元件係用以感測來自於前述磁性元件之平行於頂面之方向之磁場強度變化。
根據本發明一實施例，沿前述光軸之方向觀之時，前述磁場感測元件的位置對應前述磁性元件的位置。
根據本發明一實施例，沿前述光軸之方向觀之 時，前述磁場感測元件的位置與前述磁性元件的位置不重疊。
根據本發明一實施例，前述鏡頭驅動裝置更包括一第一方向驅動單元，電性連接前述磁場感測元件，其中磁場感測元件將感測前述磁性元件之垂直於前述光軸之方向之磁場強度變化所得到之一第一電訊號提供給第一方向驅動單元，使得第一方向驅動單元根據第一電訊號驅動前述鏡頭承載座沿一第一方向移動，其中第一方向平行於光軸。
根據本發明一實施例，前述鏡頭驅動裝置更包括一第二方向驅動單元及一第三方向驅動單元，電性連接前述磁場感測元件，其中磁場感測元件將感測前述磁性元件之垂直於前述光軸之方向之磁場強度變化所得到之一第二電訊號及一第三電訊號分別提供給第二、第三方向驅動單元，使得第二方向驅動單元根據第二電訊號驅動前述鏡頭承載座沿一第二方向移動，及使得第三方向驅動單元根據第三電訊號驅動前述鏡頭承載座沿一第三方向移動，其中第二、第三方向垂直於光軸。
根據本發明一實施例，前述磁場感測元件具有一封裝體及位於封裝體內之兩個次磁場感測元件，其中前述兩個次磁場感測元件中之一者將感測前述磁性元件之於前述第二方向上之磁場強度變化所得到之前述第二電訊號提供給前述第二方向驅動單元，而另一者將感測前述磁性元件之於前述第三方向上之磁場強度變化所得到之前述第三電訊號提供給前述第三方向驅動單元。
根據本發明一實施例，前述磁場感測元件設置於 前述底座上之前述磁性元件於前述第二方向及第三方向上之磁場強度變化的線性度為一致的位置。
根據本發明一實施例，前述磁場感測元件設置於前述底座上之前述磁性元件於前述第二方向及第三方向上之磁場強度為一致的位置。
根據本發明一實施例，前述鏡頭驅動裝置更包括設置於前述鏡頭承載座上之兩個磁性元件、設置於前述底座上之兩個磁場感測元件、一第一方向驅動單元、一第二方向驅動單元及一第三方向驅動單元，其中前述兩個磁性元件的位置分別對應於前述兩個磁場感測元件的位置，且前述兩個磁場感測元件中之一者電性連接前述第一方向驅動單元，並將感測對應之前述磁性元件之垂直於前述光軸之方向之磁場強度變化所得到之一第一電訊號提供給第一方向驅動單元，使得第一方向驅動單元根據第一電訊號驅動前述鏡頭承載座沿一第一方向移動，其中第一方向平行於前述光軸，而前述兩個磁場感測元件中之另一者電性連接前述第二、第三驅動單元，並將感測對應之前述磁性元件之垂直於前述光軸之方向之磁場強度變化所得到之一第二電訊號及一第三電訊號分別提供給第二、第三方向驅動單元，使得第二方向驅動單元根據第二電訊號驅動前述鏡頭承載座沿一第二方向移動，及使得第三方向驅動單元根據第三電訊號驅動前述鏡頭承載座沿一第三方向移動，其中第二、第三方向垂直於光軸。
根據本發明一實施例，前述磁場感測元件包括巨磁阻(Giant Magneto Resistance)感測元件或穿隧磁阻 (Tunneling Magneto Resistance)感測元件。
為讓本發明之上述和其它目的、特徵、和優點能更明顯易懂，下文特舉出較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下。
1、1’‧‧‧鏡頭驅動裝置
10‧‧‧頂殼
12‧‧‧開孔
20‧‧‧底座
30‧‧‧鏡頭承載座
32‧‧‧貫穿孔
40‧‧‧線圈
50‧‧‧磁鐵
60‧‧‧上簧片
70‧‧‧下簧片
80、80’‧‧‧磁場感測元件
80A‧‧‧頂面
80B‧‧‧封裝面
82‧‧‧次磁場感測元件
90‧‧‧磁性元件
322‧‧‧螺牙結構
400‧‧‧鏡頭承載座
402‧‧‧電路基板
A‧‧‧雙箭頭符號
D‧‧‧鏡頭尺寸
F‧‧‧外框
H‧‧‧霍爾效應感測器
O‧‧‧光軸
T1‧‧‧厚度
T2‧‧‧厚度
第1圖顯示一習知鏡頭驅動裝置中之霍爾效應感測器之設置位置之側面示意圖。
第2A圖顯示根據本發明一實施例之鏡頭驅動裝置之爆炸圖；第2B圖顯示第2A圖中之鏡頭驅動裝置組合後之示意圖。
第3圖顯示第2A圖中之鏡頭驅動裝置中之磁性感測元件之設置位置之側面示意圖。
第4圖顯示根據本發明另一實施例之鏡頭驅動裝置中之磁性感測元件之設置位置之側面示意圖。
第5圖顯示第3圖中之磁性感測元件感測磁場強度變化方向之示意圖。
第6圖顯示根據本發明另一實施例之鏡頭驅動裝置中之磁性感測元件之設置位置之平面示意圖。
第7圖顯示根據本發明另一實施例之鏡頭驅動裝置中之磁性感測元件之設置位置之平面示意圖。
茲配合圖式說明本發明之較佳實施例。
請參照第2A圖及第2B圖，其中第2A圖顯示根據本發明一實施例之鏡頭驅動裝置1之爆炸圖，第2B圖顯示第2A圖中之鏡頭驅動裝置1組合後之示意圖。應先瞭解的是，鏡頭驅動裝置1可為一音圈馬達(Voice Coil Motor，簡稱VCM)，定義有X軸、Y軸與Z軸三個相互垂直的方向，並設有一鏡頭(圖未示)於其中，該鏡頭定義有一(攝像)光軸O，大致平行於Z軸。
如第2A、2B圖所示，鏡頭驅動裝置1包括一頂殼10、一底座20、一鏡頭承載座30、一線圈40、複數個(四個)磁鐵50、一上簧片60、一下簧片70、一磁場感測元件80以及一磁性元件90。
在本實施例中，頂殼10為一中空結構，可與底座20相互結合而形成鏡頭驅動裝置1之一外框F，用以容置前述鏡頭驅動裝置1中之其他部件。鏡頭驅動裝置1中的鏡頭(圖未示)可透過形成於頂殼10上之開孔12對外界進行光影之擷取。
在本實施例中，鏡頭承載座30為一中空環狀結構，並具有一貫穿孔32，其中貫穿孔32與鏡頭之間具有對應鎖合的螺牙結構322，可令鏡頭鎖固於貫穿孔32中。
在本實施例中，線圈40捲繞於鏡頭承載座30外圍，四個磁鐵50可為永久磁鐵，並固定於底座20之四個角落。經由線圈40通電可產生與磁鐵50相斥或相吸的磁場，進而能夠驅動鏡頭承載座30及其內之鏡頭沿著光軸O進行對焦移動。值得一提的是，於一些實施例中，四個磁鐵50亦可固定於底座20之四個角落之間的側邊上。
在本實施例中，鏡頭承載座30係活動地設置於鏡 頭驅動裝置1之外框F內，並可藉由上簧片60與下簧片70予以彈性夾持，由此，上簧片60與下簧片70可限制鏡頭承載座30之行程範圍，並提供鏡頭承載座30在X軸、Y軸及Z軸上之位移緩衝。
進一步地，鏡頭驅動裝置1更可具有自動對焦(Auto focus，簡稱AF)的功能。
為了實現此功能，在本實施例(第2A圖)中，磁場感測元件80可被固定於底座20上，且磁性元件90(例如一磁鐵)可被固定於鏡頭承載座30上，當鏡頭承載座30承載鏡頭(圖未示)沿著光軸O進行前後移動時，磁場感測元件80可感測來自於磁性元件90之磁場強度變化而準確得知鏡頭承載座30之位置，並產生及提供一第一電訊號於一第一方向驅動單元(由線圈40及磁鐵50組成)，使得第一方向驅動單元可根據第一電訊號驅動鏡頭承載座30沿一第一方向(平行於光軸O之方向)移動且快速到達對焦定位。
接著請參照第2A圖、第3圖及第5圖，其中第3圖顯示第2A圖中之鏡頭驅動裝置1中之磁性感測元件80之設置位置之側面示意圖(為了簡明，第3圖中未繪出鏡頭驅動裝置1中之上、下簧片60及70及其他部件之結構細節)，第5圖顯示第3圖中之磁性感測元件80感測磁場強度變化方向之示意圖。更具體而言，在本實施例中，磁場感測元件80可被安裝於一電路板(例如一軟性電路板，圖未示)上，且該電路板可被固定於底座20上，但本發明不以此為限。於一些實施例中，亦可在底座20之表面上形成電路，且磁場感測元件80可直接被安裝 於底座20上並與該電路電性連接，或者，底座20上亦可形成有凹槽，用以容置磁場感測元件80。磁場感測元件80可電性連接第一方向驅動單元中之線圈40(圖未示)。
另外，在本實施例中，磁性元件90可被固定於鏡頭承載座30外圍之底面，且磁性感測元件80的位置對應於磁性元件90的位置。更詳細而言，當沿光軸O之方向觀之時，磁場感測元件80的位置可對應磁性元件90的位置，且鏡頭承載座30、磁性元件90及磁場感測元件80由光入射側(亦即頂殼10所在之一側)往底座20所在之一側係依序配置(如第3圖所示)。由此，當鏡頭承載座30沿著光軸O進行前後移動時(如第3圖中之箭頭所示)，磁場感測元件80可感測來自於磁性元件90之磁場強度變化而準確得知鏡頭承載座30相對於底座20在光軸O方向上之位置。
需特別說明的是，在本實施例中，磁場感測元件80為一表面黏著元件(Surface mount device，簡稱SMD)，具有一封裝體，具有相對之一頂面80A及一封裝面80B，其中封裝面80B相較於頂面80A鄰近基座20。
再者，磁場感測元件80之封裝體中包括一巨磁阻(Giant Magneto Resistance，簡稱GMR)感測元件或一穿隧磁阻(Tunneling Magneto Resistance，簡稱TMR)感測元件，其中巨磁阻(GMR)感測元件或穿隧磁阻(TMR)感測元件之磁場感測靈敏度相較於習知霍爾效應感測器之磁場感測靈敏度(sensing sensitivity)為數倍至數十倍以上，且巨磁阻感測元件或穿隧磁阻感測元件可感測磁性元件90之平行於磁場感測元 件80之頂面80A之方向之磁場強度變化(第5圖中以雙箭頭符號A表示磁場感測元件80可感測磁場強度變化之方向)，亦即可感測磁性元件90之垂直於光軸O之方向之磁場強度變化(請一併參照第3及5圖)。
藉此，當鏡頭承載座30沿著光軸O進行前後移動時(第3圖)，磁場感測元件80可準確得知鏡頭承載座30之位置。並且，由於磁場感測元件80係設置於底座20上而非額外地設置於鏡頭承載座30之外側，故可有利於鏡頭驅動裝置1之小型化，或者可允許鏡頭尺寸變大。
需特別說明的是，由於磁場感測元件80可感測磁場強度變化之方向係平行於其封裝體之頂面80A(亦即垂直於光軸O)，故即使(沿光軸O之方向觀之時)磁場感測元件80的位置與磁性元件90的位置具有偏差(非正對)，甚至磁場感測元件80的位置與磁性元件90的位置不重疊(請參照第4圖，其顯示根據本發明另一實施例之鏡頭驅動裝置1’中之磁性感測元件80之設置位置之側面示意圖)，磁場感測元件80仍可感測來自於磁性元件90之垂直於光軸O之方向之磁場強度變化而準確得知鏡頭承載座30之位置。
如此一來，可避免組裝公差造成磁場感測元件80無法準確感測來自於磁性元件90之磁場強度變化的問題，或者可令鏡頭驅動裝置1’的厚度T2被減小(如第3及4圖所示，鏡頭驅動裝置1’的厚度T2更小於鏡頭驅動裝置1的厚度T1，當磁場感測元件80的位置與磁性元件90的位置不重疊時)，以達到薄型化的目的。
應瞭解的是，若將前述磁場感測元件80(GMR或TMR感測元件)改以習知霍爾效應感測器代替時，由於習知霍爾效應感測器感測之磁場感測靈敏度較差，故無法準確得知鏡頭承載座30之位置。此外，習知霍爾效應感測器可感測磁場強度變化之方向係垂直於其頂面，如此亦限制習知霍爾效應感測器的位置與磁性元件90的位置較不得允許具有偏差或者不重疊的情況。
雖然第2A圖實施例中之鏡頭驅動裝置1僅具有自動對焦(AF)的功能，但本發明不以此為限。於一些實施例中，鏡頭驅動裝置亦可同時具有自動對焦及光學防手震(Optical image stabilization，簡稱OIS)的功能。
為了實現此功能，鏡頭驅動裝置除了包括前述用以驅動鏡頭承載座30沿著第一方向(平行於第2A圖中之光軸O(亦即Z軸)之方向)進行自動對焦之第一方向驅動單元(線圈40及磁鐵50)之外，更包括一第二方向驅動單元及一第三方向驅動單元(包括多個線圈及磁鐵，圖未示)，其可分別用以驅動鏡頭承載座30沿著垂直於光軸O之一第二方向(例如第2A圖中之X軸之方向)及一第三方向(例如第2A圖中之Y軸之方向)進行移動，進而可校準因機身抖動而造成鏡頭承載座30於前述第二及第三方向上發生的偏移(亦即光學防手震的效果)。應瞭解的是，用於光學防手震之第二及第三方向驅動單元之磁路設計屬於本領域之習知技術，且非本發明之技術重點，故在此不多做介紹。
另外，為了實現自動對焦及光學防手震的功能， 鏡頭驅動裝置更包括兩個磁性元件(例如兩個磁鐵，圖未示)，設置於鏡頭承載座30(第2A圖)上，例如固定於其外圍之底面。
接著請參照第6圖，其顯示根據本發明另一實施例之(具有自動對焦及光學防手震的功能之)鏡頭驅動裝置中之磁性感測元件之設置位置之平面示意圖。如第6圖所示，底座20上可設有兩個磁場感測元件80及80’，其中兩個磁場感測元件80及80’的位置分別對應於前述鏡頭承載座30上之兩個磁性元件的位置。
具體而言，磁場感測元件80之設計及功用均與前述實施例(第2A至4圖)中用以感測鏡頭承載座30於光軸O(亦即Z軸)上之位置的磁場感測元件80相同，故在此不多做贅述，而磁場感測元件80’係可感測來自於對應之磁性元件之磁場強度變化而準確得知鏡頭承載座30於第二方向(例如第6圖中之X軸之方向)及第三方向(例如第6圖中之Y軸之方向)上之位置，並可產生及提供一第二電訊號及一第三電訊號於前述第二及第三方向驅動單元(磁場感測元件80’可電性連接第二及第三方向驅動單元中之線圈)，使得第二方向驅動單元可根據第二電訊號驅動鏡頭承載座30沿第二方向快速移動，及使得第三方向驅動單元可根據第三電訊號驅動鏡頭承載座30沿第三方向快速移動，進而可校準因機身抖動而造成鏡頭承載座30於第二及第三方向上發生的偏移。
需特別說明的是，在本實施例(第6圖)中，磁場感測元件80’亦為一表面黏著元件(SMD)，具有一封裝體及位於封裝體內之兩個次磁場感測元件82(以虛線表示)，其中該些次 磁場感測元件82可為巨磁阻(GMR)感測元件或穿隧磁阻(TMR)感測元件，且兩個次磁場感測元件82之一者可將感測(與磁場感測元件80’)對應之磁性元件之於第二方向(X軸之方向)上之磁場強度變化所得到之第二電訊號提供給第二方向驅動單元，而兩個次磁場感測元件82之另一者可將感測(與磁場感測元件80’)對應之磁性元件之於第三方向(Y軸之方向)上之磁場強度變化所得到之第三電訊號提供給第三方向驅動單元。
另外，為了使磁場感測元件80’可準確得知鏡頭承載座30於第二及第三方向上之位置，磁場感測元件80’須被設置於底座20上之其對應的磁性元件於第二方向及第三方向上之磁場強度變化的線性度(linearity)為一致的位置，或者設置於底座20上之其對應的磁性元件於第二方向及第三方向上之磁場強度為一致的位置。
值得一提的是，在本實施例(第6圖)中，鏡頭承載座30於第二及第三方向上之位置可由單一個磁場感測元件80’中之兩個次磁場感測元件82所感測，但是，若將磁場感測元件80’改以習知霍爾效應感測器代替時，則必須使用至少兩個且分別位於第二及第三方向上之習知霍爾效應感測器方可實現，因此，本實施例中之鏡頭驅動裝置之磁場感測元件的數量可被減少。
應瞭解的是，於一些實施例中，鏡頭驅動裝置亦可僅具有光學防手震(OIS)的功能。
此時，鏡頭驅動裝置僅須包括前述第二及第三方向驅動單元與鏡頭承載座30上之一對應的磁性元件(前述用於 自動對焦的功能之第一方向驅動單元則被省略)，至於底座20上僅須設有一前述磁場感測元件80’(請參照第7圖，其顯示根據本發明另一實施例之鏡頭驅動裝置中之磁性感測元件之設置位置之平面示意圖)，可用以感測鏡頭承載座30於第二及第三方向(X軸及Y軸方向)上之位置，並可產生及提供一第二電訊號及一第三電訊號於第二及第三方向驅動單元(磁場感測元件80’可電性連接第二及第三方向驅動單元中之線圈)，使得第二方向驅動單元可根據第二電訊號驅動鏡頭承載座30沿第二方向快速移動，及使得第三方向驅動單元可根據第三電訊號驅動鏡頭承載座30沿第三方向快速移動，進而可校準因機身抖動而造成鏡頭承載座30於第二及第三方向上發生的偏移。本實施例之磁場感測元件80’之結構與第6圖實施例中之磁場感測元件80’之結構相同，故在此不多做贅述。
同理，在本實施例(第7圖)中，為了使磁場感測元件80’可準確得知鏡頭承載座30於第二及第三方向上之位置，磁場感測元件80’亦須被設置於底座20上之其對應的磁性元件於第二方向及第三方向上之磁場強度變化的線性度為一致的位置，或者設置於底座20上之其對應的磁性元件於第二方向及第三方向上之磁場強度為一致的位置。
綜上所述，本發明提供一種鏡頭驅動裝置，例如一具有自動對焦(AF)或/及光學防手震(OIS)的功能之鏡頭驅動裝置，包括一外框、一鏡頭承載座、至少一磁性元件及至少一磁場感測元件，其中外框具有一頂殼及一底座，鏡頭承載座活動地設置於外框內，磁性元件設置於鏡頭承載座上， 磁場感測元件設置於底座上，用以感測來自於磁性元件之垂直於光軸之方向之磁場強度變化，其中磁場感測元件包括一巨磁阻(GMR)感測元件或一穿隧磁阻(TMR)感測元件。由於前述磁場感測元件設置於底座上，故可有利於鏡頭驅動裝置之小型化或可允許鏡頭尺寸變大，並且，由於前述磁場感測元件(GMR或TMR感測元件)之磁場感測靈敏度相當高，故亦可準確感測鏡頭承載座之位置，從而可輔助實現自動對焦及光學防手震的功能。
雖然本發明以前述之實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明。本發明所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可做些許之更動與潤飾。因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

Claims (11)

  1. 一種鏡頭驅動裝置，具有一光軸，該鏡頭驅動裝置包括：一外框，具有一頂殼及一底座；一鏡頭承載座，活動地設置於該外框內；一磁性元件，設置於該鏡頭承載座上；以及一磁場感測元件，設置於該底座上，用以感測來自於該磁性元件之垂直於該光軸之方向之磁場強度變化，而得知該鏡頭承載座相對於該底座在該光軸方向上之位置，其中該鏡頭承載座、該磁性元件及該磁場感測元件由光入射側往該底座所在之一側係依序配置。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的鏡頭驅動裝置，其中該磁場感測元件具有一封裝體，具有相對之一頂面及一封裝面，該封裝面相較於該頂面鄰近該底座，且該磁場感測元件係用以感測來自於該磁性元件之平行於該頂面之方向之磁場強度變化。
  3. 如申請專利範圍第1項所述的鏡頭驅動裝置，其中沿該光軸之方向觀之時，該磁場感測元件的位置對應該磁性元件的位置。
  4. 如申請專利範圍第1項所述的鏡頭驅動裝置，其中沿該光軸之方向觀之時，該磁場感測元件的位置與該磁性元件的位置不重疊。
  5. 如申請專利範圍第1項所述的鏡頭驅動裝置，更包括一第一方向驅動單元，電性連接該磁場感測元件，其中該磁場感測元件將感測該磁性元件之垂直於該光軸之方向之磁場強度變化所得到之一第一電訊號提供給該第一方向驅動單元，使得該第一方向驅動單元根據該第一電訊號驅動該鏡頭承載座沿一第一方向移動，其中該第一方向平行於該光軸。
  6. 如申請專利範圍第1項所述的鏡頭驅動裝置，更包括一第二方向驅動單元及一第三方向驅動單元，電性連接該磁場感測元件，其中該磁場感測元件將感測該磁性元件之垂直於該光軸之方向之磁場強度變化所得到之一第二電訊號及一第三電訊號分別提供給該第二、第三方向驅動單元，使得該第二方向驅動單元根據該第二電訊號驅動該鏡頭承載座沿一第二方向移動，及使得該第三方向驅動單元根據該第三電訊號驅動該鏡頭承載座沿一第三方向移動，其中該第二、第三方向垂直於該光軸。
  7. 如申請專利範圍第6項所述的鏡頭驅動裝置，其中該磁場感測元件具有一封裝體及位於該封裝體內之兩個次磁場感測元件，該兩個次磁場感測元件中之一者將感測該磁性元件之於該第二方向上之磁場強度變化所得到之該第二電訊號提供給該第二方向驅動單元，而另一者將感測該磁性元件之於該第三方向上之磁場強度變化所得到之該第三電訊號提供給該第三方向驅動單元。
  8. 如申請專利範圍第6項所述的鏡頭驅動裝置，其中該磁場感測元件設置於該底座上之該磁性元件於該第二方向及該第三方向上之磁場強度變化的線性度為一致的位置。
  9. 如申請專利範圍第8項所述的鏡頭驅動裝置，其中該磁場感測元件設置於該底座上之該磁性元件於該第二方向及該第三方向上之磁場強度為一致的位置。
  10. 如申請專利範圍第1項所述的鏡頭驅動裝置，更包括設置於該鏡頭承載座上之兩個磁性元件、設置於該底座上之兩個磁場感測元件、一第一方向驅動單元、一第二方向驅動單元及一第三方向驅動單元，其中該兩個磁性元件的位置分別對應於該兩個磁場感測元件的位置，且該兩個磁場感測元件中之一者電性連接該第一方向驅動單元，並將感測對應之該磁性元件之垂直於該光軸之方向之磁場強度變化所得到之一第一電訊號提供給該第一方向驅動單元，使得該第一方向驅動單元根據該第一電訊號驅動該鏡頭承載座沿一第一方向移動，其中該第一方向平行於該光軸，而該兩個磁場感測元件中之另一者電性連接該第二、第三驅動單元，並將感測對應之該磁性元件之垂直於該光軸之方向之磁場強度變化所得到之一第二電訊號及一第三電訊號分別提供給該第二、第三方向驅動單元，使得該第二方向驅動單元根據該第二電訊號驅動該鏡頭承載座沿一第二方向移動，及使得該第三方向驅動單元根據該第三電訊號驅動該鏡頭承載座沿一第三方向移動，其中該第二、第三方向垂直於該光軸。
  11. 如申請專利範圍第1項所述的鏡頭驅動裝置，其中該磁場感測元件包括巨磁阻(Giant Magneto Resistance)感測元件或穿隧磁阻(Tunneling Magneto Resistance)感測元件。
TW105124733A 2016-08-04 2016-08-04 鏡頭驅動裝置 TWI650587B (zh)

Priority Applications (11)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW105124733A TWI650587B (zh) 2016-08-04 2016-08-04 鏡頭驅動裝置
US15/668,182 US10739608B2 (en) 2016-08-04 2017-08-03 Optical element driving device
CN201720962769.0U CN207164380U (zh) 2016-08-04 2017-08-03 光学组件驱动装置
CN202110012113.3A CN112764237B (zh) 2016-08-04 2017-08-03 光学组件驱动装置
CN201710656272.0A CN107688245B (zh) 2016-08-04 2017-08-03 光学组件驱动装置
CN202110011650.6A CN112731678B (zh) 2016-08-04 2017-08-03 光学组件驱动装置
CN201711084636.9A CN108072959B (zh) 2016-08-04 2017-11-07 光学组件驱动机构
US15/812,461 US10877290B2 (en) 2016-08-04 2017-11-14 Optical member driving mechanism
US16/402,936 US10768438B2 (en) 2016-08-04 2019-05-03 Optical element driving device
US16/985,363 US11397332B2 (en) 2016-08-04 2020-08-05 Optical element driving mechanism
US17/101,998 US11808948B2 (en) 2016-08-04 2020-11-23 Optical member driving mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW105124733A TWI650587B (zh) 2016-08-04 2016-08-04 鏡頭驅動裝置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201805674A TW201805674A (zh) 2018-02-16
TWI650587B true TWI650587B (zh) 2019-02-11

Family

ID=61069217

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW105124733A TWI650587B (zh) 2016-08-04 2016-08-04 鏡頭驅動裝置

Country Status (3)

Country Link
US (5) US10739608B2 (zh)
CN (5) CN207164380U (zh)
TW (1) TWI650587B (zh)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI650587B (zh) * 2016-08-04 2019-02-11 台灣東電化股份有限公司 鏡頭驅動裝置
TWM545271U (zh) * 2017-02-09 2017-07-11 Largan Digital Co Ltd 雙鏡頭驅動裝置與電子裝置
CN209858825U (zh) * 2018-05-11 2019-12-27 台湾东电化股份有限公司 光学元件驱动机构
US11796348B2 (en) * 2018-05-11 2023-10-24 Tdk Taiwan Corp. Optical driving mechanism
KR20190139011A (ko) * 2018-06-07 2019-12-17 엘지이노텍 주식회사 광학기기
US11140321B2 (en) * 2018-09-28 2021-10-05 Apple Inc. Increasing sensitivity of a probe sensor for lens position
KR102665401B1 (ko) * 2019-01-18 2024-05-13 엘지이노텍 주식회사 센서 구동 장치 및 카메라 모듈
US11506862B2 (en) * 2019-02-01 2022-11-22 Tdk Taiwan Corp. Optical element driving mechanism
US11448852B2 (en) * 2019-02-25 2022-09-20 Tdk Taiwan Corp. Optical element driving mechanism
US11902643B2 (en) 2019-06-04 2024-02-13 Lg Innotek Co., Ltd. Camera module and camera device comprising same
CN110501797B (zh) * 2019-09-20 2022-09-06 合肥英睿系统技术有限公司 一种可自动检测识别视场的红外镜头装置
CN114253044B (zh) * 2020-09-23 2023-07-28 宁波舜宇光电信息有限公司 用于摄像模组的驱动装置、摄像模组及终端设备
CN113991965B (zh) * 2021-12-28 2022-04-29 微传智能科技（常州）有限公司 相机稳定控制系统及方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW200739232A (en) * 2006-04-14 2007-10-16 Hon Hai Prec Ind Co Ltd Auto focus lens module
TW201331697A (zh) * 2012-01-30 2013-08-01 Nidec Copal Corp 透鏡驅動裝置
TW201604639A (zh) * 2014-07-28 2016-02-01 台灣東電化股份有限公司 電磁驅動模組及應用該電磁驅動模組之鏡頭裝置

Family Cites Families (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100636103B1 (ko) * 1999-10-21 2006-10-18 삼성전자주식회사 광픽업 조립체
JP4647273B2 (ja) * 2004-09-24 2011-03-09 Ｈｏｙａ株式会社 ステージ駆動機構
JP5230994B2 (ja) * 2006-12-15 2013-07-10 オリンパスイメージング株式会社 駆動装置および撮像装置
KR100880672B1 (ko) * 2007-07-18 2009-02-02 자화전자 주식회사 자동초점 기능을 구비한 카메라 시스템 및 그 제어방법
TW201030370A (en) * 2008-09-29 2010-08-16 Nidec Copal Corp Image blur correction device, imaging lens unit, and camera unit
CN102165368B (zh) * 2008-09-30 2014-05-07 日本电产科宝株式会社 像抖动修正装置、摄像透镜单元和相机单元
CN102282510B (zh) * 2009-01-14 2014-02-12 日本电产科宝株式会社 像抖动修正装置和具有像抖动修正装置的拍摄单元
JP5079049B2 (ja) * 2009-11-17 2012-11-21 台湾東電化股▲ふん▼有限公司 レンズ駆動装置
US8982464B2 (en) * 2010-10-22 2015-03-17 Tdk Taiwan Corporation Tilt-type anti-shake compensation structure for auto-focus module
JP5705000B2 (ja) 2011-04-11 2015-04-22 オリンパス株式会社 映像送受信システム、映像送信装置、受信映像表示装置、無線制御装置および映像送受信方法
KR101960506B1 (ko) * 2011-07-26 2019-07-16 삼성전자주식회사 위치 감지 조립체 및 이를 구비한 광학 장치
KR101780856B1 (ko) * 2012-06-07 2017-10-10 아사히 가세이 일렉트로닉스 가부시끼가이샤 위치 검출 장치
KR101500034B1 (ko) * 2012-06-29 2015-03-06 엘지이노텍 주식회사 카메라 모듈
JP2014089325A (ja) * 2012-10-30 2014-05-15 Canon Inc 像振れ補正装置、光学機器、および撮像装置
CN103869577B (zh) * 2012-12-11 2017-12-15 新思考电机有限公司 透镜驱动装置、照相机及携带式终端装置
TWI548926B (zh) * 2013-05-06 2016-09-11 台灣東電化股份有限公司 具３軸閉路回饋控制模組之電磁驅動鏡頭裝置
JP2015022290A (ja) * 2013-07-23 2015-02-02 オリンパス株式会社 撮像装置
CN105593758A (zh) 2013-09-27 2016-05-18 夏普株式会社 摄像模块
TWI544723B (zh) * 2013-11-29 2016-08-01 台灣東電化股份有限公司 電磁驅動模組及應用該電磁驅動模組之鏡頭裝置
EP4194917A1 (en) * 2014-01-02 2023-06-14 Lg Innotek Co., Ltd. Lens driving device and camera module comprising same
JP6385067B2 (ja) * 2014-02-01 2018-09-05 日本電産コパル株式会社 レンズ駆動装置
GB201403803D0 (en) * 2014-03-04 2014-04-16 Cambridge Mechatronics Ltd SMA actuator
CN110531480B (zh) * 2014-03-05 2022-10-11 Lg伊诺特有限公司 透镜移动单元和包含该透镜移动单元的摄像头模块
EP2916153B1 (en) * 2014-03-05 2021-04-07 LG Innotek Co., Ltd. Lens moving apparatus and camera module including the same
JP6465560B2 (ja) * 2014-04-16 2019-02-06 キヤノン株式会社 像振れ補正装置およびその制御方法、プログラム、記憶媒体
JP6414396B2 (ja) * 2014-06-16 2018-10-31 ミツミ電機株式会社 レンズホルダ駆動装置およびカメラ付き携帯端末
CN111239957B (zh) * 2014-07-11 2022-03-18 三美电机株式会社 透镜驱动装置、摄像机模块以及摄像机搭载装置
US9791713B2 (en) * 2014-07-24 2017-10-17 Lg Innotek Co., Ltd. Lens moving apparatus
TWM504958U (zh) * 2014-12-02 2015-07-11 Largan Precision Co Ltd 鏡頭致動模組
JP6564238B2 (ja) * 2015-05-19 2019-08-21 オリンパス株式会社 撮像装置
US9710314B2 (en) * 2015-08-24 2017-07-18 Apple Inc. Dynamic throttling of remote controller components based on media application requirements
KR102631961B1 (ko) * 2015-11-02 2024-01-31 엘지이노텍 주식회사 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈
JP6722061B2 (ja) * 2016-07-29 2020-07-15 アルプスアルパイン株式会社 レンズ駆動装置及び該レンズ駆動装置の製造方法
TWI650587B (zh) * 2016-08-04 2019-02-11 台灣東電化股份有限公司 鏡頭驅動裝置
CN207799212U (zh) * 2016-11-14 2018-08-31 台湾东电化股份有限公司 光学组件驱动机构
US10606030B2 (en) * 2017-01-03 2020-03-31 Tdk Taiwan Corp. Optical mechanism
US11294172B2 (en) * 2017-01-03 2022-04-05 Tdk Taiwan Corp. Optical element driving mechanism

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW200739232A (en) * 2006-04-14 2007-10-16 Hon Hai Prec Ind Co Ltd Auto focus lens module
TW201331697A (zh) * 2012-01-30 2013-08-01 Nidec Copal Corp 透鏡驅動裝置
TW201604639A (zh) * 2014-07-28 2016-02-01 台灣東電化股份有限公司 電磁驅動模組及應用該電磁驅動模組之鏡頭裝置

Also Published As

Publication number Publication date
CN112764237A (zh) 2021-05-07
CN108072959B (zh) 2022-04-01
US11808948B2 (en) 2023-11-07
US20210080745A1 (en) 2021-03-18
CN108072959A (zh) 2018-05-25
CN207164380U (zh) 2018-03-30
CN107688245B (zh) 2021-01-26
TW201805674A (zh) 2018-02-16
US10739608B2 (en) 2020-08-11
CN112731678A (zh) 2021-04-30
CN112764237B (zh) 2023-04-07
US10768438B2 (en) 2020-09-08
US20180136483A1 (en) 2018-05-17
US20200363648A1 (en) 2020-11-19
US10877290B2 (en) 2020-12-29
US11397332B2 (en) 2022-07-26
US20190258076A1 (en) 2019-08-22
US20180039161A1 (en) 2018-02-08
CN107688245A (zh) 2018-02-13
CN112731678B (zh) 2023-05-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI650587B (zh) 鏡頭驅動裝置
US11422332B2 (en) Driving mechanism
CN116661090A (zh) 镜头系统
US11934034B2 (en) Driving mechanism for optical element
US11627241B2 (en) Optical mechanism
US11190085B2 (en) Multi-lens camera system and driving mechanism thereof
US10571650B2 (en) Lens driving module having suspension wire
US11159080B2 (en) Electromagnetic driving module
US11860513B2 (en) Optical element driving mechanism having a position sensing assembly
WO2018173903A1 (ja) 撮像素子駆動装置、撮像素子駆動装置の製造方法及び撮像装置
US20220357554A1 (en) Driving mechanism
US11381147B2 (en) Driving mechanism
US11300759B2 (en) Optical member driving module having base with metal frames
JP2018173578A (ja) レンズ駆動装置
US11067768B2 (en) Optical member driving mechanism
US10938291B2 (en) Electromagnetic driving mechanism